JP3325044B2 - クランク角検出器の異常検出装置 - Google Patents
クランク角検出器の異常検出装置Info
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- JP3325044B2 JP3325044B2 JP12302592A JP12302592A JP3325044B2 JP 3325044 B2 JP3325044 B2 JP 3325044B2 JP 12302592 A JP12302592 A JP 12302592A JP 12302592 A JP12302592 A JP 12302592A JP 3325044 B2 JP3325044 B2 JP 3325044B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期や
燃料噴射量の制御、ならびにトラクション制御などのた
めに用いられるクランクパルスを導出するクランク角検
出器の異常を検出するための装置に関する。
燃料噴射量の制御、ならびにトラクション制御などのた
めに用いられるクランクパルスを導出するクランク角検
出器の異常を検出するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のディストリビュータなどに取
付けられ、内燃機関のクランク軸の予め定める回転角度
毎にパルスを導出するクランク角検出器からの前記パル
スは、上述のように内燃機関の点火時期や燃料噴射量の
制御、ならびにトラクション制御などのために用いられ
る。したがって、このクランク角検出器が故障してしま
うと、たとえば前記点火時期や燃料噴射量の制御に用い
られているときには、内燃機関を運転できなくなってし
まう。このため、前記クランク角検出器の異常時には、
速やかにバックアップ制御などに移って内燃機関の運転
を維持できるように、従来からクランク角検出器の異常
検出装置が用いられている。
付けられ、内燃機関のクランク軸の予め定める回転角度
毎にパルスを導出するクランク角検出器からの前記パル
スは、上述のように内燃機関の点火時期や燃料噴射量の
制御、ならびにトラクション制御などのために用いられ
る。したがって、このクランク角検出器が故障してしま
うと、たとえば前記点火時期や燃料噴射量の制御に用い
られているときには、内燃機関を運転できなくなってし
まう。このため、前記クランク角検出器の異常時には、
速やかにバックアップ制御などに移って内燃機関の運転
を維持できるように、従来からクランク角検出器の異常
検出装置が用いられている。
【０００３】典型的な従来技術では、クランク角検出器
の異常は、内燃機関のスタータモータを駆動すべきこと
を表すスタート信号が予め定める時間、たとえば２秒以
上導出されており、かつバッテリ電圧が一旦予め定める
電圧、たとえば１１Ｖ以下に降下したことが検出されて
いる状態、すなわちバッテリ電圧の降下によって確実に
スタータモータが駆動されてクランク軸が回転している
ことを検出している状態で、前記クランクパルスが導出
されないときにはクランク角検出器に異常が発生したも
のと判定している。
の異常は、内燃機関のスタータモータを駆動すべきこと
を表すスタート信号が予め定める時間、たとえば２秒以
上導出されており、かつバッテリ電圧が一旦予め定める
電圧、たとえば１１Ｖ以下に降下したことが検出されて
いる状態、すなわちバッテリ電圧の降下によって確実に
スタータモータが駆動されてクランク軸が回転している
ことを検出している状態で、前記クランクパルスが導出
されないときにはクランク角検出器に異常が発生したも
のと判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】イグニションキースイ
ッチのＯＮ接点が導通されて、制御装置および該異常検
出装置の電源が投入されると、定電圧回路などの影響に
よって電源電圧は緩やかに立上がり、したがってこの電
源投入直後は電源電圧は前記予め定める電圧以下であ
る。したがって上述の従来技術では、たとえばワイヤハ
ーネスの短絡などで前記スタート信号が導出されたまま
となっている状態で、前記ＯＮ接点が導通されると、ス
タータモータが回転していないにも拘わらず、クランク
角検出器の異常判定が行われてしまう。このため、クラ
ンク角検出器が正常であるにも拘わらず、異常であると
誤判定されてしまう。
ッチのＯＮ接点が導通されて、制御装置および該異常検
出装置の電源が投入されると、定電圧回路などの影響に
よって電源電圧は緩やかに立上がり、したがってこの電
源投入直後は電源電圧は前記予め定める電圧以下であ
る。したがって上述の従来技術では、たとえばワイヤハ
ーネスの短絡などで前記スタート信号が導出されたまま
となっている状態で、前記ＯＮ接点が導通されると、ス
タータモータが回転していないにも拘わらず、クランク
角検出器の異常判定が行われてしまう。このため、クラ
ンク角検出器が正常であるにも拘わらず、異常であると
誤判定されてしまう。
【０００５】本発明の目的は、クランク角検出器の異常
を正確に検出することができるクランク角検出器の異常
検出装置を提供することである。
を正確に検出することができるクランク角検出器の異常
検出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関のク
ランク軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出するク
ランク角検出器の異常検出装置において、内燃機関のス
タータを駆動すべきことを表すスタート信号が導出され
ているか否かを検出するスタート検出手段と、前記スタ
ータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手
段と、前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出
結果に応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上
導出され、かつ前記電圧が予め定める第１の電圧以下か
ら一旦第１の電圧以上に上昇し、さらに予め定める第２
の電圧以下に降下した後に、前記パルスが導出されない
ときには、クランク角検出器が異常であると判定する判
定手段とを含むことを特徴とするクランク角検出器の異
常検出装置である。また本発明は、内燃機関のクランク
軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出するクランク
角検出器の異常検出装置において、内燃機関のスタータ
を駆動すべきことを表すスタート信号が導出されている
か否かを検出するスタート検出手段と、前記スタータに
電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出結果に
応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上導出さ
れ、かつイグニションオン後に前記電圧が予め定める第
１の電圧以下から一旦第１の電圧以上に上昇し、さらに
予め定める第２の電圧以下に降下した後に、前記パルス
が導出されないときには、クランク角検出器が異常であ
ると判定する判定手段とを含むことを特徴とするクラン
ク角検出器の異常検出装置である。
ランク軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出するク
ランク角検出器の異常検出装置において、内燃機関のス
タータを駆動すべきことを表すスタート信号が導出され
ているか否かを検出するスタート検出手段と、前記スタ
ータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手
段と、前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出
結果に応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上
導出され、かつ前記電圧が予め定める第１の電圧以下か
ら一旦第１の電圧以上に上昇し、さらに予め定める第２
の電圧以下に降下した後に、前記パルスが導出されない
ときには、クランク角検出器が異常であると判定する判
定手段とを含むことを特徴とするクランク角検出器の異
常検出装置である。また本発明は、内燃機関のクランク
軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出するクランク
角検出器の異常検出装置において、内燃機関のスタータ
を駆動すべきことを表すスタート信号が導出されている
か否かを検出するスタート検出手段と、前記スタータに
電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出結果に
応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上導出さ
れ、かつイグニションオン後に前記電圧が予め定める第
１の電圧以下から一旦第１の電圧以上に上昇し、さらに
予め定める第２の電圧以下に降下した後に、前記パルス
が導出されないときには、クランク角検出器が異常であ
ると判定する判定手段とを含むことを特徴とするクラン
ク角検出器の異常検出装置である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、スタート検出手段によって内
燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタート信号
が予め定める時間以上導出されていることが検出され、
かつ電圧検出手段によって検出される前記スタータに電
力を供給する電源の電圧が、予め定める第１の電圧以下
から一旦第１の電圧以上に上昇した後、予め定める第２
の電圧以下に降下したことが検出されると、判定手段は
クランク角検出器の異常判定を行う。
燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタート信号
が予め定める時間以上導出されていることが検出され、
かつ電圧検出手段によって検出される前記スタータに電
力を供給する電源の電圧が、予め定める第１の電圧以下
から一旦第１の電圧以上に上昇した後、予め定める第２
の電圧以下に降下したことが検出されると、判定手段は
クランク角検出器の異常判定を行う。
【０００８】すなわち、電源投入後、電源電圧が第１の
電圧以下から第１の電圧まで充分に上昇し、その後スタ
ータの駆動によって前記電源電圧が第２の電圧以下まで
低下した後に異常判定を行う。このようにして確実にス
タータが駆動されていることを検出した後に、クランク
角検出器からパルスが導出されているか否かによって前
記クランク角検出器の異常を正確に検出する。また、判
定の結果、前記パルスが検出されず、クランク角検出器
が異常であるときには、該パルスを用いる制御装置等は
バックアップ制御に移る。
電圧以下から第１の電圧まで充分に上昇し、その後スタ
ータの駆動によって前記電源電圧が第２の電圧以下まで
低下した後に異常判定を行う。このようにして確実にス
タータが駆動されていることを検出した後に、クランク
角検出器からパルスが導出されているか否かによって前
記クランク角検出器の異常を正確に検出する。また、判
定の結果、前記パルスが検出されず、クランク角検出器
が異常であるときには、該パルスを用いる制御装置等は
バックアップ制御に移る。
【０００９】また本発明に従えば、スタート検出手段に
よって内燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタ
ート信号が予め定める時間以上導出されていることが検
出され、かつ電圧検出手段によって検出される前記スタ
ータに電力を供給する電源の電圧が、イグニションオン
後に予め定める第１の電圧以下から一旦第１の電圧以上
に上昇した後に、予め定める第２の電圧以下に降下した
ことが検出されると、判定手段はクランク角検出器の異
常判定を行う。すなわち、イグニションオン後、電源電
圧が第１の電圧以下から第１の電圧まで充分に上昇し、
その後スタータの駆動によって前記電源電圧が第２の電
圧以下まで低下した後に異常判定を行う。このようにし
て、イグニションオン後に確実にスタータが駆動されて
いることを検出した後に、クランク角検出器からパルス
が導出されているか否かによって前記クランク角検出器
の異常を正確に検出する。
よって内燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタ
ート信号が予め定める時間以上導出されていることが検
出され、かつ電圧検出手段によって検出される前記スタ
ータに電力を供給する電源の電圧が、イグニションオン
後に予め定める第１の電圧以下から一旦第１の電圧以上
に上昇した後に、予め定める第２の電圧以下に降下した
ことが検出されると、判定手段はクランク角検出器の異
常判定を行う。すなわち、イグニションオン後、電源電
圧が第１の電圧以下から第１の電圧まで充分に上昇し、
その後スタータの駆動によって前記電源電圧が第２の電
圧以下まで低下した後に異常判定を行う。このようにし
て、イグニションオン後に確実にスタータが駆動されて
いることを検出した後に、クランク角検出器からパルス
が導出されているか否かによって前記クランク角検出器
の異常を正確に検出する。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の内燃機関の制御
装置１およびそれに関連する構成を示すブロック図であ
る。イグニションキースイッチ２がＯＮ接点またはＳＴ
接点に導通されると、電源であるバッテリ３からの電力
が、電源ライン４を介して、該制御装置１に供給され
る。前記電源ライン４を介する電力は、定電圧回路５で
予め定める電圧、たとえば１２Ｖに安定化された後、マ
イクロコンピュータなどで実現され、判定手段である処
理回路６と、後述するスタート検出回路７となどに供給
されている。前記電源ライン４の電圧は、アナログ／デ
ジタル変換器８でデジタル値に変換された後、前記処理
回路６に読込まれて監視されている。
装置１およびそれに関連する構成を示すブロック図であ
る。イグニションキースイッチ２がＯＮ接点またはＳＴ
接点に導通されると、電源であるバッテリ３からの電力
が、電源ライン４を介して、該制御装置１に供給され
る。前記電源ライン４を介する電力は、定電圧回路５で
予め定める電圧、たとえば１２Ｖに安定化された後、マ
イクロコンピュータなどで実現され、判定手段である処
理回路６と、後述するスタート検出回路７となどに供給
されている。前記電源ライン４の電圧は、アナログ／デ
ジタル変換器８でデジタル値に変換された後、前記処理
回路６に読込まれて監視されている。
【００１１】前記イグニションキースイッチ２がＳＴ接
点に導通されると、前記バッテリ３からの電力はまた、
電源ライン９を介してスタータモータ１０に供給され、
該スタータモータ１０は内燃機関１１のクランク軸１２
を回転駆動する。前記クランク軸１２に関連してディス
トリビュータ１３が設けられており、このディストビュ
ータ１３は、前記クランク軸１２の回転に連動して、後
述するように前記制御装置１からの点火信号を内燃機関
１１の各気筒毎の点火プラグ１４に分配して出力する。
点に導通されると、前記バッテリ３からの電力はまた、
電源ライン９を介してスタータモータ１０に供給され、
該スタータモータ１０は内燃機関１１のクランク軸１２
を回転駆動する。前記クランク軸１２に関連してディス
トリビュータ１３が設けられており、このディストビュ
ータ１３は、前記クランク軸１２の回転に連動して、後
述するように前記制御装置１からの点火信号を内燃機関
１１の各気筒毎の点火プラグ１４に分配して出力する。
【００１２】また、前記ディストリビュータ１３に連動
するクランク角検出器１５が設けられており、このクラ
ンク角検出器１５からは、前記内燃機関１１がたとえば
４気筒であるときには、前記クランク軸１２の７２０°
の回転毎にパルスが導出され、このパルスは制御装置１
内の波形整形回路１６において図２（１）で示されるよ
うに矩形波パルスに整形された後、Ｇ信号として前記処
理回路６に入力される。クランク角検出器１５からはま
た、各気筒の上死点を表すパルスが、クランク軸１２の
１８０°回転毎に導出され、該パルスは波形整形回路１
７において図２（２）で示される矩形波パルスに整形さ
れた後、ＮＥ信号として前記処理回路６に入力される。
するクランク角検出器１５が設けられており、このクラ
ンク角検出器１５からは、前記内燃機関１１がたとえば
４気筒であるときには、前記クランク軸１２の７２０°
の回転毎にパルスが導出され、このパルスは制御装置１
内の波形整形回路１６において図２（１）で示されるよ
うに矩形波パルスに整形された後、Ｇ信号として前記処
理回路６に入力される。クランク角検出器１５からはま
た、各気筒の上死点を表すパルスが、クランク軸１２の
１８０°回転毎に導出され、該パルスは波形整形回路１
７において図２（２）で示される矩形波パルスに整形さ
れた後、ＮＥ信号として前記処理回路６に入力される。
【００１３】処理回路６は、吸気管１８のスロットル弁
１９よりも下流側に設けられた吸気圧検出器２０によっ
て検出される吸入空気の圧力を入力インタフェィス回路
２１を介して読込み、該吸気圧と前記Ｇ信号およびＮＥ
信号とに基づいて、燃料噴射量や点火時期などを演算す
る。その演算結果に基づいて、出力インタフェイス回路
２２を介して燃料噴射弁２３を制御し、またイグナイタ
２４を介して前記ディストリビュータ１３へ点火信号を
出力する。このようにして、最適な燃料噴射量および点
火時期で内燃機関１１を制御することができる。
１９よりも下流側に設けられた吸気圧検出器２０によっ
て検出される吸入空気の圧力を入力インタフェィス回路
２１を介して読込み、該吸気圧と前記Ｇ信号およびＮＥ
信号とに基づいて、燃料噴射量や点火時期などを演算す
る。その演算結果に基づいて、出力インタフェイス回路
２２を介して燃料噴射弁２３を制御し、またイグナイタ
２４を介して前記ディストリビュータ１３へ点火信号を
出力する。このようにして、最適な燃料噴射量および点
火時期で内燃機関１１を制御することができる。
【００１４】図３および図４は、上述のように構成され
た制御装置１によるクランク角検出器１５の異常判定動
作を説明するためのタイミングチャートである。図３
（１）で示されるようにイグニションキースイッチ２が
ＯＮ接点に導通されると、その時刻ｔ１から図３（３）
で示されるようにバッテリ３の電圧＋Ｂは、第１の電圧
Ｖ１より低い０Ｖから緩やかに上昇してゆく。やがて前
記電圧＋Ｂが時刻ｔ２において第１の電圧Ｖ１、たとえ
ば１２Ｖ以上となって安定した後の時刻ｔ３において、
図３（２）で示されるようにイグニションキースイッチ
２のＳＴ接点が導通されると、スタータモータ１０が始
動し、前記電圧＋Ｂは予め定める第２の電圧Ｖ２、たと
えば１１Ｖ以下に急激に降下する。
た制御装置１によるクランク角検出器１５の異常判定動
作を説明するためのタイミングチャートである。図３
（１）で示されるようにイグニションキースイッチ２が
ＯＮ接点に導通されると、その時刻ｔ１から図３（３）
で示されるようにバッテリ３の電圧＋Ｂは、第１の電圧
Ｖ１より低い０Ｖから緩やかに上昇してゆく。やがて前
記電圧＋Ｂが時刻ｔ２において第１の電圧Ｖ１、たとえ
ば１２Ｖ以上となって安定した後の時刻ｔ３において、
図３（２）で示されるようにイグニションキースイッチ
２のＳＴ接点が導通されると、スタータモータ１０が始
動し、前記電圧＋Ｂは予め定める第２の電圧Ｖ２、たと
えば１１Ｖ以下に急激に降下する。
【００１５】こうして内燃機関１１のクランク軸１２が
確実に回転していることが検出されると、処理回路６は
図３（４）で示されるように前記時刻ｔ３から予め定め
る時間Ｗ１、たとえば２秒に亘ってクランク角検出器１
５の異常判定を行う。すなわち処理回路６は、前記時間
Ｗ１以内に、前記Ｇ信号およびＮＥ信号の少なくともい
ずれか一方が検出されないときには、クランク角検出器
１５に異常が発生しているものと判断し、警告灯２５を
点灯して運転者に報知するとともに、前記燃料噴射量お
よび点火時期を固定して、バックアップ制御に移る。
確実に回転していることが検出されると、処理回路６は
図３（４）で示されるように前記時刻ｔ３から予め定め
る時間Ｗ１、たとえば２秒に亘ってクランク角検出器１
５の異常判定を行う。すなわち処理回路６は、前記時間
Ｗ１以内に、前記Ｇ信号およびＮＥ信号の少なくともい
ずれか一方が検出されないときには、クランク角検出器
１５に異常が発生しているものと判断し、警告灯２５を
点灯して運転者に報知するとともに、前記燃料噴射量お
よび点火時期を固定して、バックアップ制御に移る。
【００１６】これに対して、スタータモータ１０に関連
する構成に異常が発生しているときには、以下のように
して、上述のような異常判定動作を禁止する。なお、図
４（１）〜（４）は、前述の図３（１）〜（４）にそれ
ぞれ対応している。すなわち、図４（１）で示されるよ
うに時刻ｔ１１においてイグニションキースイッチ２の
ＯＮ接点が導通された時点で、すでに図４（２）で示さ
れるようにスタート検出回路７によってスタータモータ
１０が駆動されていることが検出されると、図４（３）
で示されるように前記電圧＋Ｂは前記電圧Ｖ２以下であ
るけれども、過去に前記電圧＋Ｂが電圧Ｖ２以上となっ
ていないので、スタータモータ１０は実際に回転してい
ない可能性が高く、したがって処理回路６は図４（４）
で示されるようにクランク角検出器１５の異常判定を禁
止する。
する構成に異常が発生しているときには、以下のように
して、上述のような異常判定動作を禁止する。なお、図
４（１）〜（４）は、前述の図３（１）〜（４）にそれ
ぞれ対応している。すなわち、図４（１）で示されるよ
うに時刻ｔ１１においてイグニションキースイッチ２の
ＯＮ接点が導通された時点で、すでに図４（２）で示さ
れるようにスタート検出回路７によってスタータモータ
１０が駆動されていることが検出されると、図４（３）
で示されるように前記電圧＋Ｂは前記電圧Ｖ２以下であ
るけれども、過去に前記電圧＋Ｂが電圧Ｖ２以上となっ
ていないので、スタータモータ１０は実際に回転してい
ない可能性が高く、したがって処理回路６は図４（４）
で示されるようにクランク角検出器１５の異常判定を禁
止する。
【００１７】図５は、上述のような異常判定動作を説明
するためのフローチャートである。イグニションキース
イッチ２がＯＮ接点に導通されるとステップｎ１に移
り、後述するフラグＦ１，Ｆ２やカウント値ＣＮＴの零
リセットなどの初期化処理が行われる。ステップｎ２で
は、前記電圧＋Ｂが、第１の電圧Ｖ１以下から一旦、前
記電圧Ｖ１以上となったことを表す前記フラグＦ１が１
にセットされているか否かが判断され、そうでないとき
にはステップｎ３に移る。ステップｎ３では、前記電圧
＋Ｂが電圧Ｖ１以上であるか否かが判断され、そうであ
るときにはステップｎ４で、前記フラグＦ１が１にセッ
トされた後ステップｎ５に移る。また前記ステップｎ３
において電圧＋Ｂが電圧Ｖ１未満であるとき、すなわち
電源投入後、一度も前記電圧Ｖ１以上となっていないと
きには、前記ステップｎ２に戻る。なお、前記ステップ
ｎ２においてフラグＦ１がすでに１にセットされている
ときには、直接ステップｎ５に移る。こうして前記電圧
＋Ｂが、一旦前記電圧Ｖ１以上となった後にはステップ
ｎ５に移る。
するためのフローチャートである。イグニションキース
イッチ２がＯＮ接点に導通されるとステップｎ１に移
り、後述するフラグＦ１，Ｆ２やカウント値ＣＮＴの零
リセットなどの初期化処理が行われる。ステップｎ２で
は、前記電圧＋Ｂが、第１の電圧Ｖ１以下から一旦、前
記電圧Ｖ１以上となったことを表す前記フラグＦ１が１
にセットされているか否かが判断され、そうでないとき
にはステップｎ３に移る。ステップｎ３では、前記電圧
＋Ｂが電圧Ｖ１以上であるか否かが判断され、そうであ
るときにはステップｎ４で、前記フラグＦ１が１にセッ
トされた後ステップｎ５に移る。また前記ステップｎ３
において電圧＋Ｂが電圧Ｖ１未満であるとき、すなわち
電源投入後、一度も前記電圧Ｖ１以上となっていないと
きには、前記ステップｎ２に戻る。なお、前記ステップ
ｎ２においてフラグＦ１がすでに１にセットされている
ときには、直接ステップｎ５に移る。こうして前記電圧
＋Ｂが、一旦前記電圧Ｖ１以上となった後にはステップ
ｎ５に移る。
【００１８】ステップｎ５では、前記電圧＋Ｂが前記電
圧Ｖ２以下であるか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ６で、前記電圧＋Ｂが電圧Ｖ２以下となっ
たことを表す前記フラグＦ２が１にセットされた後ステ
ップｎ７に移り、そうでないときには直接ステップｎ７
に移る。
圧Ｖ２以下であるか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ６で、前記電圧＋Ｂが電圧Ｖ２以下となっ
たことを表す前記フラグＦ２が１にセットされた後ステ
ップｎ７に移り、そうでないときには直接ステップｎ７
に移る。
【００１９】ステップｎ７ではスタート検出回路７の検
出結果に基づいて、スタータモータ１０が駆動されてい
るか否かが判断され、そうでないときにはステップｎ８
で前記フラグＦ２が零にリセットされ、さらにステップ
ｎ９でカウント値ＣＮＴが零にリセットされた後ステッ
プｎ１０に移り、そうであるときには直接ステップｎ１
０に移る。
出結果に基づいて、スタータモータ１０が駆動されてい
るか否かが判断され、そうでないときにはステップｎ８
で前記フラグＦ２が零にリセットされ、さらにステップ
ｎ９でカウント値ＣＮＴが零にリセットされた後ステッ
プｎ１０に移り、そうであるときには直接ステップｎ１
０に移る。
【００２０】ステップｎ１０では、前記カウント値ＣＮ
Ｔが加算されて更新され、ステップｎ１１では、そのカ
ウント値ＣＮＴが前記時間Ｗ１以上となったか否かが判
断され、そうでないときには前記ステップｎ２に戻って
カウント動作が継続され、そうであるときにはステップ
ｎ１２に移る。
Ｔが加算されて更新され、ステップｎ１１では、そのカ
ウント値ＣＮＴが前記時間Ｗ１以上となったか否かが判
断され、そうでないときには前記ステップｎ２に戻って
カウント動作が継続され、そうであるときにはステップ
ｎ１２に移る。
【００２１】ステップｎ１２では、前記フラグＦ２が１
にセットされているか否かが判断され、そうであるとき
にはステップｎ１３で、前記時間Ｗ１以内に前記ＮＥ信
号およびＧ信号が検出されたか否かによってクランク角
検出器１５の異常判定が行われた後動作を終了し、そう
でないときには前記異常判定を行わず、直接動作を終了
する。
にセットされているか否かが判断され、そうであるとき
にはステップｎ１３で、前記時間Ｗ１以内に前記ＮＥ信
号およびＧ信号が検出されたか否かによってクランク角
検出器１５の異常判定が行われた後動作を終了し、そう
でないときには前記異常判定を行わず、直接動作を終了
する。
【００２２】このように本発明に従うクランク角検出器
１５の異常判定方法では、スタータモータ１０に関連す
る構成の異常による影響を受けることなく、該クランク
角検出器１５の異常のみを正確に判定することができ
る。
１５の異常判定方法では、スタータモータ１０に関連す
る構成の異常による影響を受けることなく、該クランク
角検出器１５の異常のみを正確に判定することができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、内燃機関
のクランク軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出す
るクランク角検出器の異常を検出するにあたって、スタ
ータを駆動すべきことを表すスタート信号が予め定める
時間以上導出され、かつ電源投入後またはイグニション
オン後、電源電圧が、第１の電圧以下から一旦第１の電
圧以上に上昇した後、第２の電圧以下に降下した時点で
前記異常判定を許可するので、前記スタータが駆動され
ることによる電源電圧の低下を検出した後に異常判定が
行われることになる。したがって、スタータの異常によ
る影響を受けることなく、クランク角検出器の異常を正
確に検出することができる。
のクランク軸の予め定める回転角度毎にパルスを導出す
るクランク角検出器の異常を検出するにあたって、スタ
ータを駆動すべきことを表すスタート信号が予め定める
時間以上導出され、かつ電源投入後またはイグニション
オン後、電源電圧が、第１の電圧以下から一旦第１の電
圧以上に上昇した後、第２の電圧以下に降下した時点で
前記異常判定を許可するので、前記スタータが駆動され
ることによる電源電圧の低下を検出した後に異常判定が
行われることになる。したがって、スタータの異常によ
る影響を受けることなく、クランク角検出器の異常を正
確に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例の内燃機関の制御装置１およ
びそれに関連する構成を示すブロック図である。
びそれに関連する構成を示すブロック図である。
【図２】波形整形回路１６，１７を介するクランク角検
出器１５からのクランクパルスの波形図である。
出器１５からのクランクパルスの波形図である。
【図３】スタータモータ１０およびそれに関連する構成
が正常時における動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
が正常時における動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
【図４】前記スタータモータ１０およびそれに関連する
構成が異常時における動作を説明するためのタイミング
チャートである。
構成が異常時における動作を説明するためのタイミング
チャートである。
【図５】図３および図４で示される異常判定動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
１ 制御装置 ２ イグニションキースイッチ ３ バッテリ ５ 定電圧回路 ６ 処理回路 ７ スタート検出回路 ８ アナログ／デジタル変換器 １０ スタータモータ １１ 内燃機関 １２ クランク軸 １３ ディストリビュータ １５ クランク角検出器 １６，１７ 波形整形回路 ２５ 警告灯
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の予め定める回転
角度毎にパルスを導出するクランク角検出器の異常検出
装置において、 内燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタート信
号が導出されているか否かを検出するスタート検出手段
と、 前記スタータに電力を供給する電源の電圧を検出する電
圧検出手段と、 前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出結果に
応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上導出さ
れ、かつ前記電圧が予め定める第１の電圧以下から一旦
第１の電圧以上に上昇し、さらに予め定める第２の電圧
以下に降下した後に、前記パルスが導出されないときに
は、クランク角検出器が異常であると判定する判定手段
とを含むことを特徴とするクランク角検出器の異常検出
装置。 - 【請求項２】 内燃機関のクランク軸の予め定める回転
角度毎にパルスを導出するクランク角検出器の異常検出
装置において、 内燃機関のスタータを駆動すべきことを表すスタート信
号が導出されているか否かを検出するスタート検出手段
と、 前記スタータに電力を供給する電源の電圧を検出する電
圧検出手段と、 前記スタート検出手段および電圧検出手段の検出結果に
応答し、前記スタート信号が予め定める時間以上導出さ
れ、かつイグニションオン後に前記電圧が予め定める第
１の電圧以下から一旦第１の電圧以上に上昇し、さらに
予め定める第２の電圧以下に降下した後に、前記パルス
が導出されないときには、クランク角検出器が異常であ
ると判定する判定手段とを含むことを特徴とするクラン
ク角検出器の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302592A JP3325044B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | クランク角検出器の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302592A JP3325044B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | クランク角検出器の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321745A JPH05321745A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3325044B2 true JP3325044B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=14850357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12302592A Expired - Fee Related JP3325044B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | クランク角検出器の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325044B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4038650B2 (ja) * | 2001-10-04 | 2008-01-30 | スズキ株式会社 | 内燃機関の回転角センサの故障診断制御装置 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP12302592A patent/JP3325044B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321745A (ja) | 1993-12-07 |
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