JP3324752B2 - 動物に流体を注入する方法および装置、およびそのための使い捨ての前方装填式注射器 - Google Patents
動物に流体を注入する方法および装置、およびそのための使い捨ての前方装填式注射器Info
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- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/01—Motorized syringe
Description
の使い捨て交換式注射器に関する。
ブを通して動物の体内に注入する装置である。注入装置
は通常はスタンドまたは支持部材に調整可能に固定され
る注入ユニットを備えており、この注入ユニットは駆動
装置を有し、この駆動装置は流体をチューブの中へ注入
するために注射器のプランジャーを前方へ向けて駆動す
るように該プランジャーに連結され、または流体を注射
器内に流入して充填するように後方へ向けて駆動され得
る。通常は注射器は使い捨ての交換式である。
いては、注射器内の圧力が高まり、その圧力は例えば幾
つかの適用例での1.76kg/cm2(25psi)から、他の適用
例での70.3〜84.4kg/cm2(1000〜1200psi)に及ぶ。こ
のような圧力状態の流体を収容する注射器は高価であ
り、それ故に注射器を使い捨てるところには実用的でな
い。従って、多くのこのような注入装置は、例えば造影
剤注入装置は、注入ユニットに固定された圧力ジャケッ
トを備えており、その内部に注射器が挿入されるような
されている。圧力ジャケットは注射器外面に接触して、
その注射器壁部が内部圧力に耐えるようにする。
のジャケットは、注射器前部が駆動装置による前方へ向
かって作用する力および流体圧力に耐えるようにすると
ともにジャケット内に注射器を保持するために、注射器
前端部を包囲する形状であった。圧力ジャケットの前端
部は閉じているために後方からの装填が必要であり、ま
たこれに対するアクセス性は後方からの注射器の取り外
しおよび交換を可能にするようにジャケットをヒンジ操
作または回転操作して与えられていた。注射器を交換す
るために注入ユニットの開き操作および再び閉じる操作
は或程度の時間を必要とし、これは実施される手順にお
いて全く望ましくない。
部のプランジャーが何れの位置にあってもプランジャー
駆動装置を注射器プランジャーの駆動カップリングから
連結解除できるようになってきたが、注射器が取り外さ
れる前に駆動装置を引込めることが典型的に必要であ
る。これは後方から注射器を取り外すおよび挿入するた
めに注入ユニットを開く操作が、例えばジャケットを駆
動装置の軸線から移動または回転させることを必要と
し、これはプランジャー駆動装置が伸長されていては達
成できないからである。
的にプランジャー駆動装置と同様に前方へ進められる。
このために後方から装填する従来技術の注射器では、注
射器を取り外すためには駆動装置が伸長されたときに占
める位置を経て圧力ジャケットが移動される。それ故に
注射器はプランジャー駆動装置を引込めずに直ちに取り
外すことはできない。更に、注射器のノズルに連結され
る使い捨てチューブは、注射器をジャケットから取り外
すためには注射器から連結解除しなければならない。更
に、新しい空の注射器が挿入されるときには、駆動装置
は引込んだ位置になければならない。
に注入チューブを連結させてプランジャーの引込み動作
で充填される。更に、空の新しい注射器は充填される前
に、プランジャーの後方へ向かう引込み動作で注射器が
充填できるように、注射器の中をプランジャーが前方へ
向かって完全に進められることが必要である。注射器の
装填において駆動装置を引込めることがこのような従来
技術の注入装置に必要とされる結果、プランジャーと係
合する位置へ駆動装置を完全に前進させ、プランジャー
が完全な前進位置とされることが必要となる。駆動装置
は次に交換用注射器のプランジャーのカップリングに係
合する。これは駆動装置を引込め、また前進させるとい
うことを必要とし、注射器の交換処理における時間の損
失に寄与する。
器の一層迅速な装脱が必要とされてきており、また一層
効率的な注射器交換処理に適応できる注入装置および交
換用注射器が必要とされてきている。
置に装脱できる方法および装置を提供することである。
入装置、その交換用注射器、および注入装置の注射器を
一層効率的に交換する注入装置の注射器交換方法を提供
することである。本発明の付加的な目的は、殆ど全ての
適用例において圧力ジャケットから駆動装置を引込めず
に注入装置から使用済み注射器を取り外して新しい注射
器を挿入できる注入装置を提供することである。本発明
の更に他の目的は、注射器ノズルから注入装置のチュー
ブを連結解除せずにジャケットから使用済み注射器を取
り外し可能にすることである。
および注射器の交換がオペレーターによる9簡単操作
で、または注入ユニット機構の迅速作動で達成できる注
射器交換方法を提供することである。
配向の制御の容易にする注入装置および交換用注射器を
提供し、これによりジャケット内に注射器を保持するロ
ッキング構造との注射器の係合、プランジャー駆動装置
およびプランジャー駆動カップリングの係合、または注
射器の出口に対する注入チューブの連結に明確、迅速且
つ高い信頼性を与えることである。
ットの圧力ジャケット内の所定位置に注射器を固定する
信頼性の高いロッキング構造を提供することである。
に漏出する可能性を最小限に抑えまたは排除し、また他
方において装置の無菌および清潔状態10の保持能力を高
める注入装置および注射器構造を提供することである。
えた開口を通して注入装置の圧力ジャケットに対して装
填および取り外しできる前端装填可能な注射器を有する
造影剤注入装置が提供される。この前端装填可能な特徴
を与えるために、本発明の好ましい図示実施例の注射器
は、圧力を抑え、すなわち注射器内部の予測圧力に耐え
て注射器前部を支持するために十分な強度を有する前部
壁を備えており、この前部壁に圧力ジャケット内の注射
器の圧力を抑制する包囲構造を完成して注射器をジャケ
ット内に保持するように圧力ジャケットの前端部に固定
可能である。1つの好ましい形態において、注入装置の
この前端部は注射器の前部壁とは別の再使用できる材料
でつくられた別個の圧力抑制蓋に形成される。他の好ま
しい形態において、この蓋は注射器の前部壁と一体形成
され得る。ジャケットおよび注射器の協動する構造によ
り、ジャケットが前部からの注射器の交換を可能にする
ように注射器の前部および両側部に沿う圧力ジャケット
の拘束が与えられる。
の前端部は注射器ジャケットの組み合わされるねじと協
動係合してその圧力ジャケットの前端部にロックされ
る。このねじは、圧力ジャケットの前端部に形成された
外ねじ部分と、注射器の前部壁の外方へ向かって延在す
るフランジすなわちリム、好ましくは圧力抑制蓋、に形
成された内ねじとを含む。これに代えて、例えばクリッ
プまたはアダプターのような他の固定またはロッキング
構造が注射器をジャケットに結合するために使用し得
る。
ャケット内での注射器の角度配向を予め定めるために、
限られた数の角度位置にて係合可能とされる。更に、そ
れぞれユニットおよび注射器に担持された他のキーおよ
びキー溝は、注射器がジャケット内に挿入される角度位
置を独特の予め定めた角度配向となるように制限する。
ジャケット内に注射器が唯一の配向で挿入できるように
するために、注射器本体の後部、後方または基部の縁ま
わりに不等間隔に配置されたスロットまたはノッチのよ
うな3本のキー溝が、圧力ジャケットの後端部において
ユニット上の同様に間隔を隔てたキーまたはタブと係合
されることが好ましい。
注射器プランジャーのカップリングは中央に配置され、
プランジャー軸線のまわりに対称である。プランジャー
駆動装置の一対のジョーはカップリングおよび駆動装置
の間の連結を形成するために、横方向に真っ直ぐか円弧
状に移動して、または前方へ向けて長手方向に移動し
て、可動とされる。駆動装置に一旦連結されたならば、
カップリングは駆動装置の長手方向の動作中は駆動装置
との係合状態を保持し、プランジャーを駆動装置と一緒
に前方または後方へ移動させる。その後、駆動装置に対
してプランジャーを横方向に移動させるだけで係合は解
除される。或実施例ではこの横方向の移動は、プランジ
ャー駆動装置およびユニットハウジングに対するジャケ
ットおよびこのジャケットを担持する注入ユニット扉の
移動によって引き起こされる。他の実施例では、非対称
カップリングが備えられ、これは駆動装置に対する注射
器の回転動作によってプランジャー駆動装置と係合し、
また係合解除する。
ケットから注射器をロッキング解除する動作は、ジャケ
ット内での注射器の回転で達成されることが好ましく、
またこの動作は連結が移動または回転によろうとも、プ
ランジャーカップリングおよび駆動装置を係合および係
合解除する動作とリンクされ、また同時に行われること
が好ましい。更に、注射器およびプランジャー駆動装置
は、注射器が装填されるときに駆動装置の位置に無関係
に駆動装置と注射器の無菌内壁面との間の接触を防止す
るように寸法決めされ且つ位置決めされる。
フィス開口を有している前方へ向かって延在するネック
にて終端した切頭円錐形の前端部を有する円筒形本体で
形成されることが好ましい。この注射器の前端部はノズ
ルから漏出した流体をジャケットの前端部のまわりで外
方へ導くように形成される。これはしばしば注入チュー
ブが外れて生じる漏れが圧力ジャケットと注射器本体と
の間隙内に侵入することを防止する。
ましくはジャケットに対して注射器を回転し、注射器プ
ランジャーからプランジャー駆動装置を係合解除する
か、これに代えてジャケットから注射器を係合解除する
動作と同時にリンクさせることが好ましいとされる横方
向に移動または回転作動させて、注射器の前端部にて注
射器を圧力ジャケットの前端部からロッキング解除する
ことによって開始される。ジャケットからの注射器のロ
ッキング解除は、例えば注射器およびジャケットの前部
の組み合うねじを緩めることで行われる。ジャケット内
での注射器の捩りは、プランジャー駆動装置との係合か
ら外れる方向に注射器プランジャーのカップリングを横
動または回転させる動作にリンクされる。
ャケットから取り外される。この取り外しは、駆動装置
がプランジャーカップリングからの係合解除時に圧力ジ
ャケット内を前進されるならば、プランジャー駆動装置
を引込めることなく行われる。使用済み注射器もまた注
射器のノズルから使い捨ての注入チューブを連結解除せ
ずに取り外すことができる。
ャケットの開いた前端部を通してジャケット内に挿入さ
れ、この新しい注射器の前端部は、好ましくは例えば注
射器の前端部およびジャケットの前端部の組み合うねじ
の間に係合を生じさせるジャケット内での注射器の相対
的な回転によって、ジャケットの前端部にロックされ
る。一実施例においてプランジャー駆動装置は、ジャケ
ットに対する注射器のロッキングと同時でが好ましいと
されるが、プランジャーカップリング係合ジョーをプラ
ンジャーカップリングと整合させるように移動される。
ジョーはこの移動によりカップリングと係合されるか、
或いはその後にカップリングに対する駆動装置の長手方
向の前進によってカップリングと係合される。一実施例
においてジョーは駆動装置の中心から外れて位置決めさ
れ、装填時にジャケットにより注射器が導かれるとき
に、係合位置または係合解除位置の何れにあっても駆動
装置が注射器に接触しないようにされる。
駆動装置の係合は、駆動装置とカップリングとの間の移
動によるのではなくて、駆動装置およびカップリングの
相対的な回転、好ましくは静止プランジャー駆動装置に
対するカップリングの回転によって行われる。交換用注
射器のプランジャーの係止位置が、交換されるべき注射
器のプランジャーのカップリングから連結解除されたと
きのプランジャー駆動装置の最終位置より後方になると
きだけ、プランジャー駆動装置の引込みが必要である。
リングの間、および注射器および圧力ジャケットの間の
係合および係合解除の動作は、好ましい図示実施例では
注射器をジャケット内で回転させ、また更にカップリン
グをプランジャー駆動装置に対して回転または移動させ
る簡単な片手作動機構を備えた手動機構によって与えら
れる。この機構は、ジャケット内で注射器を回転させ、
好ましくは次に注射器を担持し且つ注入ユニット扉に担
持された圧力ジャケットを移動させるために、或いは駆
動装置に対して注射器を他の方法で移動させ、注射器の
プランジャーカップリングをプランジャー駆動装置との
整合状態にするか整合状態から外すようにするために短
い円弧に沿って作動可能な便利なレバーを備える。
はCT注入装置において交換できる使い捨て注射器を提供
する。更に、交換は注入ユニットのプランジャー駆動装
置を引込めずに行い得る。この係合および係合解除の簡
単且つ迅速な片手操作が提供される。
な説明から更に容易に明白となろう。
の斜視図である。
他の形態の斜視図である。
の分解斜視図である。
らロック解除された交換可能な注射器を示す第3図の線
4−4に沿う横断面図である。
された注射器を示す第4図と同様な横断面図である。
れ、第5図および第6図のようなロック位置にある注射
器ロッキング構造を示す第1図の注入装置の立面概略図
である。
において注射器ロッキング構造を示す第7図と同様な立
面概略図である。
機構を示す第7図と同様な立面概略図である。
ャー駆動装置が係合解除された第1A図の線10−10に沿う
注入装置のハウジングを通る横断面図である。
に長手方向に移動するプランジャー駆動装置を示してい
る第10図の一部の図である。
ンジャー駆動装置を示している第10図の一部の図であ
る。
面図である。
施例の図である。
係合構造を示す本発明の代替実施例の第5図と同様な横
断面図である。
係合構造を同じく示す本発明の更に他の代替実施例の第
5図と同様な横断面図である。
係合構造を同じく示す本発明のまた更に他の代替実施例
の前面図である。
よる造影剤注入装置10がCT装置の適用例の形状とされて
示されている。この注入装置10はCTX線ユニットに隣接
して天井に取り付けられた支持体11を含み、その下面に
は垂下された支柱12が剛的に支持されている。
設備から隔離している壁の後方に注入装置制御モジュー
ルコンソール13が配置されている。コンソール13はX線
設備の制御装置14に隣接配置される。電力および制御用
のケーブル(図示せず)が電力および制御信号を支持体
11および支柱12を経て電力リード線15へ伝える。コンソ
ール13は注入装置制御モジュール16と連結され、このモ
ジュールはプログラム可能なマイクロプロセッサ(図示
せず)を含み、このマイクロプロセッサに対して指令お
よびプログラミングコードがコンソール13のキーボード
17を経て入力される。コンソール13はまたオペレーター
ディスプレー18を備えてオペレーターとの入力指令およ
び注入装置状態のやり取りを助けている。
いる。アーム19の遠側端部には注入モジュールユニット
20が調整可能に支持されている。アーム19はCTユニット
の患者ベッドに隣接する様々な位置にユニット20を移動
できる。
よる造影剤注入装置10aが示されている。この注入装置1
0aは、垂直方向に調整可能な直立支柱12aを剛的に頂部
に支持したホイール付き基部11aを含む。この支柱12aの
頂部には制御モジュールプラットホーム13aが支持され
ている。電力は電力コード(図示せず)から基部11およ
び直立支柱12aを経て、また電力リード線15aを経て、プ
ラットホーム13aに剛的に支持された制御モジュール16a
に伝えられる。制御モジュール16aはプログラム可能な
マイクロプロセッサ(図示せず)を含み、このマイクロ
プロセッサに対して指令およびプログラミングコードが
モジュール16aのキーボード17aを経て入力される。モジ
ュール16aはまたオペレーターディスプレー18aも備えて
オペレーターとの入力指令および注入装置状態のやり取
りを助けている。プラットホーム13aには調整可能の節
動アーム19aが取り付けられている。アーム19aの遠側端
部には注入モジュールユニット20が調整可能に支持され
ている。
ト20はハウジング21を含み、このハウジングは注入装置
10または10aの作動駆動構造を収容している。ハウジン
グ21は、このハウジングに固定され且つまた節動アーム
19または19aの遠側端部24に調整可能に枢支された支持
ブラケット23を有する。ハウジング21はそのハウジング
前部に対して前部で枢動可能に取り付けられた扉25を有
し、この扉は、ハウジング21に剛的に支持され且つまた
ハウジング21の前部から前方へ向かって突出した長手方
向に延在する枢動またはヒンジピン26(第2図)にてハ
ウジング21に枢動可能に連結されている。
入装置の位置および局部の制御パネル27が配置され、オ
ペレーターに注入駆動装置の位置を表示する。パネル27
はまた一対の前後進駆動方向制御ボタン29も含んでお
り、このボタンは選択的に作動されてハウジング21内の
駆動装置を前進方向または後進方向の何れかに向けて活
動化させる。
圧力ジャケットの組立体20が延在しており、その構造は
以下の第2図から第5図を参照して良好に理解できる。
注射器およびジャケット組立体30は、不透明または透明
な材料で作り得る硬質プラスチック製圧力ジャケット3
1、不透明、透明または半透明な材料で作り得る取り外
し可能で交換可能な使い捨て注射器、および後述する関
連構造を含む。
み耐える壁部を含む。この壁は通常は作動圧力、特に2
1.09kg/cm2(300psi)またはそれ以上の圧力、により外
側へ変形される。このような高圧は、しばしば所望され
る大流量の場合の注入チューブを通しての圧力低下を克
服するために必要である。ジャケット31はこの作動圧力
に耐える一層強力な透明材料で作られる。注射器32がジ
ャケット31内に収容されると、注射器はジャケット31で
取り囲まれて、注射器32の内部の流体圧力により生じる
膨張に耐えるようにジャケット31で支持される。
ニット20の前部へ向かって圧力ジャケット31の遠い側の
端部35まで貫通した全体的に円筒形の内側ボアー33を有
する。このボアー33は遠側端部35を通して使い捨て注射
器32を受け入れ且つその注射器を70.3kg/cm2(1000ps
i)を超える範囲となる流体圧力による膨張に耐えて支
持するように寸法決めされる。圧力ジャケット31は基端
部34のまわりで外方へ向けて延在する環状フランジ37を
有する。このフランジ37はジャケットシリンダーと一体
形成され、扉25の円形ホール39を取り囲む環状空所38に
合致する形状とされており、この扉に対してジャケット
31は後方から挿入することで組み付けられる。扉25のホ
ールすなわち開口39およびジャケット31の円筒ボアー33
は長手軸線40と同軸であり、ジャケット31のボアー33内
に注射器32が位置されたときにその注射器32の軸線41も
この軸線40上に位置される。ジャケット31は、一方だけ
が図示された一対のスクリュー43によって扉25に強固且
つ剛的に取り付けられ、これらのスクリューは扉25(第
2図)の背面の一対のホール44に螺合される。O−リン
グシール46は扉25の空所38内でジャケット31のフランジ
37を取り囲む。
で形成された注射器ケース50、圧力蓋51、チューブカラ
ー52(第3図)、およびプランジャー54(第3図から第
5図)を含む。注射器ケース50は、開口基端部56および
遠側端部58を有し、遠側端部に円錐形の前部壁57が一体
形成された円筒形の注射器本体55を含む。前部壁57は前
端部で切頭され、その前端部にネック59が一体形成され
ており、このネックは壁部57からその中央位置で突出し
ている。注射器ケース50のネック59はオリフィス開口60
(第3図)をその遠側端部に有しており、この開口はネ
ック59、円錐形前部壁57および注射器32のケース50の円
筒形本体55内に形成された内部注射器キャビティー61と
連通している。キャビティー61の後端部はプランジャー
54の前方に向いた円錐面64により更に定められている。
この円錐面64は円錐形前部壁57の内側の勾配と等しい勾
配とされている。プランジャー54は、キャビティー61が
可変容積であるように注射器ケース50の本体55の内部を
スライドできる。
ス開口60の直ぐ後方には、カラー52(第3図)の内側の
ねじ67と組み合う形状とされた外ねじ66が配置されてい
る。ネック59のねじ66はその前端部近く、カラー52のね
じ67の急な段部70と係合するストップ69を有しており、
これにより注射器32がジャケット31内に適正に配向され
ると、カラー52は最大限度に緩められたときに予め定め
た配向を示して、カラー52の遠側端部に形成されたチュ
ーブ端部受け入れスロット62を上方へ向かう配向として
与えるようにする。このスロット62はT形横断面で、チ
ューブ65の細長いフランジ端部63を受け止めるようにな
されており、このチューブを通して注射器キャビティー
61からの流体が患者の体内に注入される。
75を有し、この面は注射器32のケース50の円錐壁57の前
面と合致する。或実施例では、蓋51の後方へ向いた円錐
面75は注射器32のケース50の円錐壁57の前面に結合され
ることができ、または注射器32のケース50と同じプラス
チック材料でモールド成形されて円錐壁と一体形成され
ることができる。この好ましい図示実施例では、蓋51は
注射器本体部分55とは分かれており、一対の穴すなわち
まわり止め76を有し、この穴の中に注射器32のケース50
の円錐壁57の外面から前方へ突出し且つこの外面に一体
形成された一対の突起77が嵌合される。このピンすなわ
ち突起77の穴すなわちまわり止め76との協動は、蓋51が
注射器32に取り付けられるときにこの蓋が注射器ケース
50に対して回転することを防止する。
るために、6個の弾性タブ78が蓋51の中央の内部ホール
79のまわりに形成される。これらのタブ78は6個の等間
隔に隔てられた半径方向スロット80(第3図)により分
離されている。蓋51のホール79は注射器32のケース50の
円形前端部と等しいか僅かに大きい寸法である。注射器
32のネック59は蓋51のホール79よりも僅かに大きい直径
の、またケース50の円錐壁の前端部よりも大きい直径の
拡径されたストレート部分81を有して真っ直ぐなネック
部分81の円錐壁57との連結部に溝82を形成しており、こ
れによりネック59を取り囲むホール79を備えた蓋51が注
射器32のケース50上に装着されるときに、拡径されたネ
ック部分81の上をスライド移動できるように十分な弾性
を有したタブ78の先端が溝82内にスナップ嵌合するよう
になされる。
て注射器32をジャケット31の前端部にロックする形状と
された構造を含む。ジャケット31は遠側端部すなわち前
端部35の近くにその円周まわりに間隔を隔てた4つの等
間隔の外方へ突出したねじ部分85を有する。各ねじ部分
85は、ジャケット31の円周方向に45゜より僅かに小さい
範囲延在していて、45゜より僅かに広い空間によって互
いに離隔している。蓋51は円筒形リム87を有し、その内
側に4つの同様寸法で間隔を隔てられた組み合うねじ部
分86が形成されている。このねじ部分86は注射器32がジ
ャケット31内に位置決めされるときにジャケット31へ向
けて内方へ突出している。それなりに、蓋51が組み付け
られた注射器32がジャケット31内に挿入されるとき、蓋
51のねじ86はジャケット31のねじ85の間隔空間を通して
ねじ85の後方位置へ移動される。このようにして挿入さ
れると、蓋51が組み付けられた注射器組立体32は時計方
向に45゜ほど捩られて緊締され、これにより第5図に示
したようにねじ85および86の間の係合によって蓋51をジ
ャケット31の固定して、注射器をボアー33の中にロック
する。
る。ピストン54は異なる材料でモールド成形されて互い
に結合された2つの部分を含むことが好ましい。これら
の部分には前部の一層可撓性の部分90が含まれ、これに
は前方へ向いた円錐面64が形成される。この前方部分90
はその周面に形成された一対の外方へ向けて突出するリ
ング91を有し、注射器ケース50の円筒本体55の壁部内面
とシール係合を形成するようにされる。ピストン54の後
方部分は平坦な円形面であり、これに対してピストン54
の一層剛性の後部93の平坦な円形前面が結合される。ピ
ストン54のこの剛性な後方部分93は硬質の強固なプラス
チック材料でモールド成形され、また後方へ向いた円形
面を有し、この円形面は中央に一体形成された後方へ向
かって突出するカップリング96を有する。カップリング
96は、注射器32の軸線41上を後方へ向かって延在する円
筒シャフト97と、この円筒シャフト97の後端部に一体形
成された大きな対称形の円筒ボタン98とを含む。
ジング21の内部に収容されて示されている。駆動組立体
100は、固定ハウジング21内に取り付けられ且つまたは
駆動歯車103を遠側端部に固定された回転出力シャフト1
02を有する電気モーター101を含む。駆動歯車103は、ハ
ウジング21内に固定された軸受106内に後端部を支持さ
れている駆動スクリューすなわちシャフト105の後端部
付近に固定された被駆動歯車104と駆動係合するように
配置されている。スクリューすなわちシャフト105は連
続した螺旋ねじ107を有し、このねじはキャリッジ108の
内ねじとかみ合わされている。キャリッジ108はハウジ
ング21に固定されたブッシュ109にスライド可能に支持
されている。シャフト105はハウジング21内で長手軸線1
12のまわりを回転する。
14が支持され、このフック付きジョーはその後端部で一
対の枢動ピン105によりキャリッジ108に対して枢動可能
に取り付けられている。ジョー114はその外面とキャリ
ッジ108の前端部に形成された空所118の内部円筒壁面11
7との間に配置されている弾性材料で作られた一対のボ
ール116aおよび116bにより、軸線112へ向けて押圧され
ている。ボール116a、116bはジョー114の外面に形成さ
れた凹部内に部分的に捕捉されている。ボール116a、11
6bはジョーを軸線112へ向かってそれらの最内位置へ向
けて押圧する。ジョーの最内位置は、キャビティー118
の中央のキャリッジ108の軸線112上に位置する間隔決め
ブロック119によって定められる。
およびジャケット31の軸線40がシャフト105の軸線112と
整合されると、プランジャー54は開口基端部56の前方位
置にて注射器ケース50の円筒形本体55内に位置される。
しかしながらジョー114はシャフト105の軸線112の側方
に変位されてジョー114および円筒ボタン98がその係合
を解除された位置にある時、最大限の間隙が形成されて
図面に示されているように注射器32の無菌内壁面が駆動
装置の構成部材に接触することなく注射器32がそのジャ
ケット31内に挿入できる。
ケット31および注射器32の軸線40および41上のカップリ
ング96と整合される。このような状態では、ジョー114
はジャケット31の基端部34に隣接した扉25の開口39の中
央の引込み位置にあり、プランジャー54のカップリング
96とは係合解除されている。この位置から、モーター10
1の作動がシャフト105を回転させてキャリッジ108を前
方へ駆動し、ジョー114をプランジャー54のカップリン
グ96へ向けて移動させて係合させる。この係合は第11図
に示されるように行われ、ジョー114の先端の前方へ向
かうインターフェースにおける一対のテーパー付きカム
面120がカップリング96の拡径部分すなわちボタン98と
係合して第11図に示すようにジョーを拡張し、カップリ
ング96のボタン98のまわりにスナップ係合させて駆動組
立体100とプランジャー54のカップリング96との間に第1
2図に示されるように駆動係合を形成する。このように
係合されたならば、モーター101の動力作用の下でのキ
ャリッジ108の前進または後進運動が注射器本体55内で
前方または後方へプランジャー54を駆動する。
は、カップリング96とジョー114の間での第4図に示し
たような係合解除位置と第5図に示したような係合位置
との間の移動によって達成できる。プランジャーカップ
リング96およびジョー114が係合解除されると、注射器3
2は駆動装置100のキャリッジ108を引込める必要なく交
換できる。このことは注射器32の迅速交換を可能にす
る。ジョー114はカップリング96の移動による係合が行
われ、ハウジング21方向へ完全に引込められるか、或い
はジョー114は注射器の交換前にはジャケット内に十分
に位置し、交換用注射器32のカップリング96が駆動装置
100の前進するときを除いてジョー114に接触しないよう
にすることが好ましい。
プランジャーを前方にしておき且つまた駆動装置を完全
に前進させておき、注射器がジョー114に向かって移動
されたときに直ぐに係合が生じるように、またプランジ
ャーが注射器の充填のために直ぐに引込めることができ
るように、注射器32をジャケット31に挿入することであ
る。
ジャー54が注射器本体55の基端部56に向かう最後方位置
にあると、カップリング96は注射器本体55の基端部56に
隣接した位置にあり、それを超えて後方へ突出する。こ
のような状態のとき、ジョー114およびカップリング96
の係合は第4図に示された位置および第5図に示された
位置の間の移動により行われる。第4図に示されたロッ
ク解除すなわち係合解除位置では、ジャケット31および
注射器32のそれぞれの軸線40および41ならびに扉25の開
口39の中心は第4図に示したようにシャフト105の軸線1
12から間隔を隔てて平行に位置される。ロックすなわち
係合位置では、シャフト105の軸線112は第5図に示した
ようにジャケット31および注射器32のそれぞれの軸線40
および41に対して僅かに偏倚される。この移動、カップ
リング96とジョー114との間の係合および係合解除、お
よびねじ85および86の係合により圧力ジャケット31に蓋
51を固定する45゜の回転は、移動且つロッキング機構12
5の作動で行われ、この機構は第2図から第9図を参照
して最も良く理解される。
リング127を含み、これは扉25の後部の円形空所126内に
回転可能に保持される。ロッキングリング127は一対の
ループ端部133を有するばねワイヤー保持クリップ131を
受け止めるための全体的に半円状の溝130を後面に有し
ており、これらのループ端部はロッキングリング127の
リムに形成されている一対のスロット134を通して、扉2
5の空所126のリムの内壁面に形成されている直径方向に
対向した3対のノッチ135、136および137の選択された
1対の中に延在している。3対のノッチ135、136および
137は移動且つロッキング機構125に3つの位置を与え、
それらはそれぞれロック位置、ロック解除位置および解
放位置である。クリップ131のループ133がノッチ135に
位置される機構125のロック位置は、第5図から第7図
および第10図に示されている。クリップ131のループ133
がノッチ136に位置されるロック解除位置は、第2図か
ら第4図および第8図に示されている。クリップ131の
ループ133がノッチ137に位置される解放位置は、第9図
に示されている。ロッキングリング127はこれらの3つ
の位置の間を手操作可能なハンドル138で移動され、こ
のハンドルはロッキングリング127に一体形成され且つ
扉25のスロット141を通してロッキングリング127から半
径方向に延在するレバーアーム140に回転可能に取り付
けられた円筒形ノブ139の形態をしている(第2図)。
ロッキングリング127は、扉25の後部の空所126の周面に
位置する端ぐり穴144の中に螺合される一対のスクリュ
ー143で空所126内に保持される。これらのスクリュー14
3は拡径ヘッド146を有し、このヘッドは穴144内に着座
されたときにロッキングリング127の縁に位置されて、
ロッキングリングを空所126内に回転運動可能に取り付
ける。
ング127は注射器ケース50の本体55の円周よりも大きい
内周149を有する。従って、注射器32がジャケット31内
に挿入されたとき、注射器ケース50の基端部56はロッキ
ングリングを通して延在し、その内周149で取り囲まれ
る。非対称のキー溝構造、好ましくは3つのスロットま
たはノッチ151、152および153(第4図、第14図)形状
が注射器ケース50の本体55の基端部56の縁に備えられ
る。対をなすノッチ151〜153の間隔は互いに異なる。3
つのタブまたはキー155、156および157がロッキングリ
ング127に一体形成され、その内周149から突出してい
る。これらのタブ155〜157は注射器ケース50の本体55の
基端部56に形成されているノッチ151〜153の中にそれぞ
れ嵌合する間隔とされ、機構125がハンドル138の操作に
より回転されるときに注射器32を回転できるようになさ
れている。ノッチ151〜153およびタブ155〜157は不等間
隔とされているために、注射器32がジャケット31に挿入
されるときには唯一の配向でのみ互いに係合することが
できる。この配向は、注射器が初めてジャケット31に挿
入されるときの位置である機構125が係合解除位置にあ
るときに、カラー52(第3図)のスロット62が垂直から
45゜反時計方向に整合される位置であり、また完全に緩
められたとき、機構125がそのロック位置に向けて移動
されたときには、上方へ向かう配向である。従って、そ
れぞれロック位置およびロック解除位置にあるときにば
ねクリップ131のループを受け入れる空所126のノッチ13
5および136は45゜隔てられる。
転はジャケット31内の注射器32を回転し、また蓋を回転
してそのねじを第4図に示されたようなロック解除位置
から第5図のロック位置へ移動し、ねじ85および86の係
合および緊締によりジャケット31に蓋を固定させる。
グリング127の後方の固定ハウジング部分21から外方へ
突出してロッキングリング127に形成されたカムスロッ
ト154の中に入る固定円筒カム従動子すなわちピン150に
よって達成される。スロット154は、扉25、ジャケット3
1、注射器32およびそれにより相互に担持された構造の
全てとともにロッキングリング127に対して固定的に保
持される軸線40および41が、機構125の回転時にシャフ
ト105の軸線112およびハウジング21により相互に担持さ
れた他の構造に対して移動されるように、形成されてい
る。これらの軸線は、ピン150と係合するスロット154に
沿う位置から軸線40および41までの半径方向の距離によ
って定められるスロット154の形状に従って、互いに接
近および離反する方向へ移動する。
が例えば第6図および第7図に示されるようにロック位
置にあるときに、ピン150と軸線40および41との間の距
離が最小限となり、軸線112が軸線40および41と一致す
るように、形成される。これは第5図および第7図に示
されており、カップリング96はジョー114の間に配置さ
れて相互に係合されて示されている。機構125がロック
解除位置にあり、クリップ131のループ133が空所126の
ノッチ135(第6図)にあるときは、ピン150は第8図に
示した状態にてスロット154内に位置し、第6図および
第7図の状態よりも更に軸線40および41から移動され、
これによりカップリング96は第8図に、また更に第4図
に示されるようにジョー114の中心線の外側位置に移動
される。
ロット154のカム面の解放端部160に位置されて、扉25は
その後方空間をアクセスのために開放するために第9図
に示されるようにヒンジピン26のまわりを上方へ向けて
回転できる。この状態は扉25の後方面積部分を清掃する
ことに使用でき、これはキャビティー61からプランジャ
ー54の後方空間に流体が漏れて入るためにときどき必要
となる。これは、プランジャー54を前方へ押し進めるこ
とでキャビティー61内の流体が注入されるときに通常は
14.06kg/cm2(200psi)を超える範囲で比較的高圧とな
り得るために生じ得る。CT走査のための造影剤の注入の
ような適用例では、圧力は典型的に4.76〜21.1kg/cm
2(25〜300psi)の範囲となり、他方、幾つかの造影剤
値に適用例ではこの圧力は84.4kg/cm2(1200psi)また
はそれ以上に及ぶ範囲となる。
漏れは注射器32の本体部分55およびジャケット31の間で
流体の流れを生じる。このために、蓋51はネック59上へ
のこの漏れ流体の流れを抑制するために少なくとも十分
なように注射器32の円錐部分57の前面に対して緊密に嵌
合される。これは蓋51の形状によりそのリム87で助成さ
れて、ノズルから漏れる流体を注射器32とジャケット31
との間の空間から離れる方向へ転向させる。
このストップは扉25のラグ187を受け入れるためスロッ
ト186を形成され、駆動装置100により作用される前方へ
向かう力に対抗して扉25を拘束するようになされてい
る。ストップ185に隣接するハウジング21の前部後方に
磁気センサー188が配置され、このセンサーはハンドル1
38のレバーアーム139内の磁石189の存在に応答する。こ
のセンサー188は、機構125がロック位置にあるときのみ
駆動装置100を活動化させるための信号を発生する。
代わるロッキング機構225が示されている。このロッキ
ング機構225において、静止歯車ラック250がハウジング
21に固定されて備えられている。組み合う歯車セグメン
ト254がこの実施例の代替ロッキングリング227の外側リ
ムに形成されている。この歯車セグメント254およびラ
ック250は上述実施例のスロット154およびピン150と交
換され、それと同様に機能する。機構225がハンドル138
で回転されると、ジャケット31および注射器32を担持す
る扉25が移動してカップリング96を駆動装置100のジョ
ー114と係合させ、または係合解除させる。この移動と
同時に、注射器32はジャケット31内で回転され、注射器
32のねじ86をジャケット31のねじ85と係合または係合解
除して、ジャケット31に注射器32をロックし、またはロ
ック解除する。
示す。第14図の実施例では、T形で、プランジャー54の
後方へ向いた円形面95上の円柱または四角いシャフト29
7の後端部に四角い端部部材298を有するカップリング29
6が備えられている。このカップリング296はロッキング
機構125または225を、好ましくは90゜の角度ほど回転し
てジョー114と係合する。端部部材298がジョー114の平
面と平行に配向されると、駆動装置100はプランジャー5
4にロックされて、駆動装置100の軸線方向の動きがプラ
ンジャーを軸線方向に前方へ向けて移動させて注射器キ
ャビティー61から流体を放出するか、または後方へ向け
て移動させてキャビティー61内に流体を充填する。端部
部材298がジョー114の平面に直角であれば、カップリン
グ296は、プランジャー54と駆動装置100との間の相対的
な軸線方向の動きによってジョー114と係合または結合
解除するように移動される。従ってこの実施例では横動
に代わる回転運動がカップリング296とジョー114との係
合または係合解除を生じる。この実施例では、注射器32
の配向は、ジャケット31に装填されているときはノッチ
151〜153およびタブ154〜156(第4図)の協動で保持さ
れ、従って注射器32がジャケット31内に挿入されるとき
はカップリング296がジョー114の中に入り、タブ部材29
8はこの対をなすジョー114に直角であることが好まし
い。
は、キャビティー61内の流体圧力による力または駆動装
置100がプランジャー54に作用する軸線方向力に抗して
ジャケット31内に注射器32を保持するために備えられね
ばならない。ジャケット31に対する注射器32のこのロッ
クは、第5図に示すように注射器ケース50の前部壁57ま
たはその近くの構造によって達成されることが好まし
い。第15図の実施例によれば、この構造は注射器本体25
7の前端部の外ねじ200を含み、これはジャケット31の遠
側端部の内ねじ201とかみ合う。この実施例によれば、
注射器32は本体257と注射器前部壁258との連結部にて本
体257のまわりに環状フランジ203を備えることが好まし
い。このフランジ203は漏れ流体が注射器本体257とジャ
ケット31との間の空間に侵入することを防止する。この
実施例では、壁部258はキャビティー61内の流体圧力の
下で壁部258の変形に対抗するために、リブ208のような
強化部材を備えられるか、他の構造を備えられて厚くさ
れる。
器の連続フランジ203を第16図の実施例の圧力ジャケッ
トの端部における連続フランジ212に固定するために使
用し得る。第17図に示されるように更に他の代替例とし
て、外側リム215を有し且つ注射器31に回転可能に取り
付けられたリングクリップ210aは、注射器32がジャケッ
ト31上に捩付けられるときにジャケット31の前端部に形
成されているディスクフランジ213の外方へ突出したね
じを包囲し且つ係合し、上述した第2図から第12図の実
施例のねじ85および86と同様にジャケットを係合する。
者には説明した実施例の変形例および代替例が本発明の
原理から逸脱せずに使用し得ることが認識されよう。従
って本発明は以下の請求の範囲に記載の範囲による以外
に制限されることは意図されていない。
Claims (15)
- 【請求項1】円筒形の管状壁を有する中空の本体(55)
と、長手方向中心軸線(41)と、吐出出口(60)を備え
た閉じた前端(58)と、開いた後端(56)と、該中空体
(55)内を前記管状壁の内側とぴったりと直接接触して
摺動するプランジャー(54)にして、後方へ向いた駆動
係合カップリング(96)を備えたプランジャー(54)
と、前記中空の本体(55)の外側に固定され円周方向に
離隔された複数の放射状部分の形のロッキングエレメン
ト(86、200)とを有する使い捨て交換式注射器(32)
から液体を動物体内へ注入する前方装填式動力注入装置
(10)であって、該注入装置が、 支持体(11,11a)と、 該支持体(11,11a)に可動に連結されたハウジング(2
1)と、 該ハウジング(21)の注射器受入れ開口(39)と、 該ハウジング(21)内に装架され、前記注射器受入れ開
口(39)を通る軸線(112)に沿って延在可能なプラン
ジャー駆動ラム(108)と、 該プランジャー駆動ラム(108)の遠位端にあり、前記
プランジャー(54)の前記駆動係合カップリング(96)
に連結するように形作られたプランジャー係合カップリ
ング(114)と、 前記注射器受入れ開口(39)の回りの円周方向ロッキン
グ手段(85)であって、前記注射器受入れ開口(39)内
への注射器(32)の長手方向後方への挿入の後、注射器
(32)の前記注射器受入開口(39)内での部分的回転
時、前記注射器受入開口(39)において前記ロッキング
エレメント(86、200)と係合し、前記注射器(32)を
注入装置(10)にロックするように形付けられたロッキ
ング手段(85)と、 前記ハウジング(21)内にあり、前記プランジャー駆動
ラム(108)を前記ハウジング(21)内を延ばす及び引
っ込ませるプランジャー駆動モーター(101)と、 該プランジャー駆動モーター(101)に連結され、注射
器(32)が注入装置(10)にロックされ、液体を制御状
態の元で、前記吐出出口を通って動物体内に注入する
時、前記プランジャー駆動モーター(101)を作動さ
せ、前記プランジャー駆動ラム(108)を制御態様で駆
動する自動制御手段(16,16a)とを有している注入装
置。 - 【請求項2】請求項1の注入装置において、前記注射器
(32)は該注射器(32)と一体になった環状フランジ
(203)であって、前記中空の本体(55)の回りに、中
空の本体(55)から外方に、中空の本体(55)の長手方
向軸線(41)と直角に延在している環状フランジ(20
3)を有しており、前記注射器(32)の前記ロッキング
エレメント(200)は前記環状フランジ(203)から長手
方向後方に離隔していて、前記中空の本体(55)の前記
管状壁から前記管状フランジ(203)の外方延在量より
小さい距離に半径方向に延在しており、それにより、注
射器(32)が注入装置(10)にロックされた時、前記環
状フランジ(203)を前記注射器受入れ開口(39)に押
圧し、注射器(32)を前記注射器受入れ開口(39)の周
囲にシールし、こぼれた液が注入装置(10)内へ漏れる
のを禁止する注入装置。 - 【請求項3】請求項1の注入装置において、前記プラン
ジャー係合カップリング(114)は、注射器(32)の前
記注射器受入れ開口(39)内における部分的回転に応答
して、前記駆動係合カップリング(96)を前記プランジ
ャー(54)に係合させるように形付けられている注入装
置。 - 【請求項4】請求項1の注入装置において、該注入装置
(10)は、前記ハウジング(21)から前方へ延在してい
る圧力ジャケット(31)を有しており、該圧力ジャケッ
ト(31)は円筒形ボアー(39)を有していて、該円筒形
ボアー(33)は前記注射器受入れ開口(39)内にあり、
前記ロッキング手段(85)が前記圧力ジャケット(31)
の前端に固定されて位置している注入装置。 - 【請求項5】請求項1の注入装置において、該注入装置
(10)が、前記注射器受入れ開口(39)内での注射器
(32)の部分回転時、前記ロッキング手段(85)の前記
ロッキングエレメント(86)への固定と共に前記注射器
(32)を並進運動させ、前記プランジャー係合カップリ
ング(114)を前記プランジャー(54)上の前記駆動係
合カップリング(96)に係合させるリンク手段(125)
をさらに有している注入装置。 - 【請求項6】前方装填式注入装置(10)に後端から装填
され、液体を動物内に注入するのに前記前方装填式注入
装置(10)と共に使用する前方装填使い捨て交換式注射
器(32)であって、該注射器(32)が、 円筒形の管状壁を有する中空の本体(55)と、 長手方向中心軸線(41)と、 吐出出口(60)を備えた閉じた前端(58)と、 開いた後端(56)と、 該中空の本体(55)内を前記管状壁の内側とぴったりと
直接接触して摺動するプランジャー(54)にして、後方
へ向いた駆動係合カップリング(96)を備えたプランジ
ャー(54)と、 前記中空の本体(55)の前記管状壁から外方へ延在した
外方延在ロッキング手段(86,200)であって、前記中空
の本体(55)の長手方向後方への前記注入装置(10)の
前部にある開口(39)を通る挿入及び該開口(39)内で
の前記注射器(32)の部分的回転時、前記開口(39)の
回りの相手側ロッキング構造(85)と係合し、前記注射
器(32)を前記注入装置(10)にロックするように形付
けられた外方延在ロッキング手段(86,200)とを有して
いる注射器。 - 【請求項7】請求項6の注射器において、該注射器が前
記中空体(55)から外方へ延在し、該中空体(55)と一
体の環状フランジ(203)にして、前記中空体(55)の
長手方向軸線(41)に直角な面内にある環状フランジ
(203)をさらに有しており、 前記ロッキング手段(200)は前記環状フランジ(203)
から長手方向後方へ所定距離離隔していて、前記環状フ
ランジ(203)の外方への延在距離より小さい距離前記
注射器(32)の中空の本体(55)から外方に中空体と一
体に延在していて、円周方向において互いに離隔し半径
方向に延在した複数の部分(200)からなっている注射
器。 - 【請求項8】請求項6の注射器において、前記注射器
(32)の前記中空の本体(55)は中空の長くされた管に
して、ほぼ全長に沿って一様な断面外面を有し、注入装
置の圧力ジャケット(31)中に挿入された時、該注入装
置の圧力ジャケット(31)の内面とのほぼ全長に亘る摺
動接触を容易にし、前記管の後端(56)はプランジャー
駆動体受入れ開口を画定する後方の周縁に終端してい
て、 前記ロッキング手段(86)は前記管に永久的に固定さ
れ、前端(58)の近くで外部に晒され、前記注入装置の
圧力ジャケット内に挿入された時、前記注入装置の圧力
ジャケットの前部に対する前記管の長手方向移動に対す
るロッキングを促進し、さらに、複数の内ねじ部分(8
6)を有しており、該複数の内ねじ部分は前記管の円周
方向に45゜より僅かに小さい範囲延在していて、45゜よ
り僅かに広い空間によって互いに離隔している注射器。 - 【請求項9】請求項6の注射器において、該注射器(3
2)の前記前端(58)は前記中空の本体(55)の前記前
端(58)の回りに外方へ延在した連続的なリム(87)を
含み、 前記ロッキング手段(86)は前記リム(87)から内方へ
突出していて、前記中空の本体(55)から外方へ離隔し
ている注射器。 - 【請求項10】請求項6の注射器において、前記注射器
(32)の前記中空の本体(55)は中空の長くされた管に
して、ほぼ全長に沿って一様な断面外面を有し、注入装
置の圧力ジャケット(31)中に挿入された時、該注入装
置の圧力ジャケット(31)の内面とのほぼ全長に亘る摺
動接触を容易にし、前記管の後端(56)はプランジャー
駆動体受入れ開口を画定する後方の周縁に終端してい
て、 前記注射器(32)は、前記中空の本体(55)の前記後端
(56)の後方周縁回りに、少なくとも一つのノッチある
いは複数の等しくなく離隔した複数のノッチを有した向
き制限手段(135,136,137)をさらに有している注射
器。 - 【請求項11】前方装填管状交換式注射器(32)を、動
物体内に液体を注入するための前方装填高圧動力注入装
置(10)に装填する方法であって、該方法が、 前記注射器(32)のほぼ後方への軸線方向移動によって
及び前記注射器(32)を前記注入装置(10)に対して回
転し、それにより前記注射器(32)の本体(55)をその
ほぼ円形の外部で前記注入装置(10)にロックすること
によって、前記注射器(32)を前記注入装置(10)に装
架する工程と、 前記注射器本体(55)内のプランジャー(54)を前記注
入装置(10)の動力被駆動ラム(108)に連結し、前記
動力被駆動ラム(108)によって前記プランジャー(5
4)を前方又は後方へ制御態様で駆動する工程とを有し
ている方法。 - 【請求項12】請求項11の方法において、前記プランジ
ャー(54)の前記ラム(108)との係合が前記注射器(3
2)を前記注入装置(10)に対して回転させることによ
って達成される方法。 - 【請求項13】請求項11の方法において、前記注入装置
(10)への前記注射器(32)の装架が、注射器がジョー
(114)に向かって移動されたとき、すぐに係合が生
じ、プランジャー(54)を注射器の充填のためにすぐ引
き込めることができるように、プランジャー(54)を前
方にしておき且つまた駆動ラム(108)を完全に前進さ
せておくことによって成される方法。 - 【請求項14】請求項11の方法において、該方法が、 使用済み注射器(32)を注射器(32)のノズルから使い
捨て注入チューブ(65)を連結解除せずに取り外す工程
とをさらに有している方法。 - 【請求項15】請求項11の方法において、該方法が、 カップリング(114)からの係合解除時に駆動ラム(10
8)が圧力ジャケット(31)内を前進させられている場
合には、駆動ラム(108)を引き込めることなく、使用
済み注射器(32)を圧力ジャケット(31)の開かれた前
端部を通して圧力ジャケット(31)から取り外す工程を
さらに有している方法。
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