JP3323236B2

JP3323236B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3323236B2
Application number: JP19474092A
Authority: JP
Inventors: 浩高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 2002-09-09
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JPH0622136A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機、レー
ザプリンタ、ファクシミリ等のデジタル画像形成装置及
び表示装置等に適用される画像形成装置に関し、より詳
細には、多階調の読取手段と、１ドット多階調書込手段
を有し、注目ドットと隣接ドットとの原稿データを比較
し、原稿データが立ち上がりエッジのとき注目ドットデ
ータを加算し、原稿データが立ち下がりエッジのとき注
目ドットデータを減算して、書込用のビデオ信号を発生
させ、最小限のビデオ信号を生成し、経済性と画質を向
上させた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、デジタル複写機における書込処
理においては、その解像性と階調性が重要な要因とな
る。即ち、細かな解像性と、中間調を忠実に再現する階
調性が文字や写真を含むあらゆる原稿に対する複写処理
において望まれる。このように、解像性を低下させない
で、多階調を実現する１ドット多値書込方式が提案され
ている。これは、例えば、電子写真方式のレーザビーム
書込みにおいて、書込み１ドットの濃度を変調するもの
である。この書込みのためのレーザダイオードの光変調
方式には、主にその露光時間を変調するパルス幅変調方
式と、露光強度を変調するパワー変調方式とがある。上
記パルス幅変調方式としては特開昭６２−４９７７６号
公報、パワー変調方式としては特開昭６４−１５４７号
公報に開示されている従来技術がある。

【０００３】次に、従来におけるデジタル複写機のビデ
オ信号の流れについて説明する。図１７は、従来におけ
るビデオ信号の流れを示すブロック図であり、原稿画像
を読み取って電気信号として出力するスキャナ１４０１
と、ＩＰＵ（画像処理装置）８００に接続されたフレー
ムメモリ１７０１と、画像出力を行うプリンタ１４０３
とから構成され、スキャナ１４０１の１ドット当たり８
ビット入力をＩＰＵ８００で画像処理し、１ドット当た
り８ビットのプリンタ１４０３の書込データとする。

【０００４】また、解像性及び階調性の補正処理を実行
する画像信号処理方法として、特開平２−２２４４６４
号公報に開示されている「画像処理装置」があり、この
「画像処理装置」は、図１８に示す３×３マトリクスの
ラプラシアン（２次微分）フィルタと、図１９に示す平
滑化（ローパス）フィルタよる２つのフィルタリングを
実行するものである。また、上位ビット抽出部によって
得られた上位ビットと、抽出された画素の周辺画素デー
タにより決定された下位ビットを組み合わせて画素デー
タを生成する方式が、特開平１−１８９２８３号公報の
「画像データ補正回路」に開示されている。

【０００５】また、図９は、従来における濃度再現方式
を示す原稿濃度−複写濃度特性図であり、ここでは読み
取った原稿濃度データを量子化してサンプリングし、該
原稿濃度と複写濃度が等しくなるように調整している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記１
ドット多値書込方式にあっては、そのビデオ信号数が増
加し、マーカ加工等の多機能化のためにラインメモリ等
が多く用いられ、これが高いコスト比率を占め、また、
メモリコストはその容量にほぼ比例し、ページメモリの
搭載にもビデオ信号数が多いと大容量のページメモリが
必要となり、更に、読取階調数が多ければ高い読取精度
が必要となる等、経済性において問題点があった。

【０００７】上記の問題点を更に具体的に説明すると、
図１７に示したように、ＩＰＵ８００では画像加工やデ
ータ遅延に十数ラインから二十数ラインのラインメモリ
を必要とする。また、フレームメモリ１７０１等の外部
機器との接続も８ビット単位で実行され、Ａ３サイズ１
ページ分のフレームメモリ１７０１の容量は、４００ｄ
ｐｉ、８ビット／ドットで２５０メガビットを必要とす
る。

【０００８】また、図１８に示す３×３マトリクスのラ
プラシアン（２次微分）フィルタにあっては、画像のエ
ッジが強調され解像性が向上するが階調性が低下し、一
方、図１９に示す平滑化（ローパス）フィルタにあって
は、滑らかな中間調再現に有効であるが、解像性が低下
するという問題点があった。また、このような不具合を
解決するため、原稿の文字部、写真部を分離し、解像性
が重視される文字部をラプラシアンフィルタで処理し、
階調性が重視される画像の写真部を平滑化（ローパス）
フィルタで処理する方式も提案されているが、完全に領
域の分離を行うことが困難であり、且つ、その回路構成
が複雑となり装置自体の大型化を招き、コストアップを
招来するという問題点があった。

【０００９】また、従来から階調処理として実行される
フィルタ処理は、注目ドットのデータを周囲ドットのデ
ータとフィルタ係数との積和によって決定する。このた
め、階調画像に適した平滑化フィルタでは文字のエッジ
等の解像性が低下するという問題点があった。

【００１０】また、図９に示した従来の濃度再現方式に
あっては、読み取った原稿濃度データを量子化してサン
プリングし、該原稿濃度と複写濃度が等しくなるように
調整するものであるが、このとき読取データと書込デー
タの階調数に不足があると、該階調部分に階調の飛びが
生じ、疑似輪郭が発生し、画像品質が劣化するという問
題点があった。

【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、多階調書き込みのためのビデオ信号数を最小限に
して、経済的で、且つ、疑似輪郭の発生を低減させて高
画質の画像形成を実現することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、多階調の画像データを入力する入力手
段と、前記入力手段で入力された画像データを構成する
ドットの中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドットと
を比較して、ドット間の濃度変化を検出する検出手段
と、前記検出手段によってドット間の濃度変化が検出さ
れた場合、前記濃度変化が緩くなるように、前記濃度変
化の方向に応じて変化する制御量を前記注目ドットに加
算または減算して、画像データの濃度を補間する濃度補
間手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置を
提供するものである。

【００１３】また、多階調の画像データを読み取る読取
手段と、前記読取手段で読み取った画像データを構成す
るドットの中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドット
とを比較して、ドット間の濃度変化をエッジとして検出
する検出手段と、前記検出手段で検出された画像データ
の立ち上がりエッジの注目ドットから前記濃度変化のあ
る方向数に比例して増加する制御量を減算し、前記検出
手段で検出された画像データの立ち下がりエッジの注目
ドットに対し、前記濃度変化のある方向数に比例して増
加する制御量を加算して、画像データの濃度を補間する
濃度補間手段と、前記書込データ変換手段で変換された
書込データを多階調または疑似中間調を用いた多階調表
現で書き込む書込手段と、を具備することを特徴とする
画像形成装置を提供するものである。

【００１４】また、多階調の画像データを読み取る読取
手段と、前記読取手段で読み取った画像データを構成す
るドットの中の注目ドットと該注目ドットと主走査方向
に隣接するドットとを比較し、前記読取手段で読み取っ
た画像データを構成するドットの中の注目ドットと該注
目ドットと副走査方向に隣接するドットとを比較して、
ドット間の濃度変化をエッジとして検出する検出手段
と、主走査方向または副走査方向のいずれか一方の隣接
ドットのみからの立ち上がりエッジの注目ドットに対し
て第１の制御量を減算し、主走査方向および副走査方向
の双方の隣接ドットからの立ち上がりエッジの注目ドッ
トに対して前記第１の制御量より大なる値である第２の
制御量を減算し、主走査方向または副走査方向のいずれ
か一方の隣接ドットのみからの立ち下がりエッジの注目
ドットに対して前記第１の制御量を加算し、主走査方向
および副走査方向の双方の前記隣接ドットからの立ち下
がりエッジの注目ドットに対して前記第１の制御量より
大なる第２の制御量を加算して、画像データの濃度を補
間する濃度補間手段と、前記濃度補間手段から出力され
る画像データを書込データに変換する書込データ変換手
段と、前記書込データ変換手段で変換された書込データ
を多階調または疑似中間調を用いた多階調表現で書き込
む書込手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置
を提供するものである。

【００１５】また、多階調の画像データを読み取る読取
手段と、前記読取手段で読み取った画像データを構成す
るドットの中の注目ドットと該注目ドットと主走査方向
に隣接するドットとを比較して、ドット間に濃度変化が
ある場合には、ドット間に濃度変化がない場合の値より
も大なる値となる第１の比較データを出力する第１の比
較手段と、前記読取手段で読み取った画像データを構成
するドットの中の注目ドットと該注目ドットと副走査方
向に隣接するドットとを比較して、ドット間に濃度変換
がある場合には、ドット間に濃度変化がない場合の値よ
りも大なる値となる第２の比較データを出力する第２の
比較手段と、前記第１の比較データと第２の比較データ
とを加算して、前記注目ドットに加算または減算する制
御量を算出する演算手段と、立ち上がりエッジの注目ド
ットに前記演算手段で算出された制御量を減算し、立ち
下がりエッジの注目ドットに前記演算手段で算出された
制御量を加算して、画像データの濃度を補間する濃度補
間手段と、前記濃度補間手段から出力される画像データ
を書込データに変換する書込データ変換手段と、前記書
込データ変換手段で変換された書込データを多階調また
は疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込手段
と、を具備することを特徴とする画像形成装置を提供す
るものである。

【００１６】また、多階調の画像データを読み取る読取
手段と、前記読取手段で読み取った画像データを構成す
るドットの中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドット
とを比較して、ドット間の濃度変化をエッジとして検出
する検出手段と、前記検出手段で検出される、前記画像
データの立ち上がりエッジの注目ドットに対して第１の
制御量を加算し、前記画像データの立ち下がりエッジの
注目ドットに対して前記第１の制御量よりも大なる値で
ある第２の制御量を加算し、前記画像データの変化のな
い注目ドットに対して前記第１の制御量よりも大であ
り、かつ、前記第２の制御量よりも小なる値である第３
の制御量を加算して画像データの濃度を補間する濃度補
間手段と、前記濃度補間手段から出力される画像データ
を書込データに変換する書込データ変換手段と、前記書
込データ変換手段で変換された書込データを多階調また
は疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する
ものである。

【００１７】また、前記制御量は、前記読取手段の画像
データの読取分解能の最小分解能以下にすることにして
も良い。

【００１８】

【作用】本発明による画像形成装置は、注目ドットと隣
接ドットとの原稿データを比較し、原稿データが立ち上
がりエッジのとき注目ドットデータを加算し、原稿デー
タが立ち下がりエッジのとき注目ドットデータを減算し
て、書込用のビデオ信号を発生させて、最小限のビデオ
信号を生成する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て、（１）デジタル複写機の構成（２）書込レーザダイオードの変調方式（３）画像読取信号処理（４）画像処理（５）ＥＤＣ処理（６）ＥＤＣ回路（７）エッジ処理例（８）ＥＤＣシステム（９）ＥＤＣ処理の各実施例の効果の順に詳細に説明する。

【００２０】（１）デジタル複写機の構成図１は、一般的なレーザ書込手段が適用されているレー
ザプリンタと原稿読取装置から構成されているデジタル
複写機を示し、図１において、読取原稿を載置するため
のコンタクトガラス１１１は、光源１１２によって照明
され、読取原稿の画像面からの反射光は、ミラー１１
３、１１４、１１５及びレンズ１１６を介してＣＣＤイ
メージセンサ１１７の受光面に結像される。また、光源
１１２及びミラー１１３は、コンタクトガラス１１１の
下面をコンタクトガラス１１１と平行に移動する走行体
１１８に搭載されている。

【００２１】主走査はＣＣＤイメージセンサ１１７の固
体走査によって実行される。原稿画像はＣＣＤイメージ
センサ１１７によって１次元的に読み取られ、光学系が
移動（副走査）することで原稿全面が走査される。この
例においては、読取処理の密度は、主／副走査共に４０
０ｄｐｉに設定され、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０
ｍｍ）の原稿まで読取可能な構成になっている。

【００２２】次に、上記デジタル複写機を構成するレー
ザプリンタに関して説明する。原稿読取装置とレーザプ
リンタとは一体的に構成されている場合（本実施例）
と、構成は別個で電気的にのみ接続されている場合とが
ある。このレーザプリンタは、レーザ書込系、画像再生
系、給紙系等の各システムが一体的に構成されている。

【００２３】上記レーザ書込系は、図１、図２及び図３
に示すようにレーザ出力ユニット２１９、結像レンズ群
１２０、ミラー１２１を備えている。レーザ出力ユニッ
ト２１９の内部には、レーザ光源であるレーザダイオー
ドＬＤ１が備わり、書込ユニットにはモータによって高
速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）２１
９ａが備わっている。レーザ書込系から出力されるレー
ザ光は、多角形ミラー２１９ａ、ミラー１２１を介して
画像再生系に装備された感光体ドラム１２２に照射され
る。

【００２４】図１に示すように、上記感光体ドラム１２
２の周囲には、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電
する帯電チャージャ１２３と、形成された静電潜像を可
視像化する現像ユニット１２５と、搬送されてきた記録
紙に感光体ドラム１２２表面に形成された顕像を転写す
る転写チャージャ１２６と、感光体ドラム１２２から記
録紙を分離する分離チャージャ１２７及び分離爪１２８
と、転写処理後において感光体ドラム１２２表面をクリ
ーニングするクリーニングユニット１２９等が装備され
ている。尚、感光体ドラム１２２の一端近傍のレーザ光
を照射する位置に、主走査同期信号（ＰＭＳＹＮＣ）を
発生するビームセンサ３３０が配置されている（図３参
照）。

【００２５】また、１３１は転写処理後の記録紙を所定
方向に搬送する搬送ベルト、１３２は搬送ベルト１３１
により搬送されてきた記録紙上の画像を定着させる定着
ユニット、１３３、１３４は各々異なったサイズの記録
紙を積載する給紙カセット、１３５、１３６は給紙カセ
ット１３３、１３４から記録紙を給紙する給紙コロ、１
３７は所定のタイミングをとって記録紙を転写部へ搬送
するレジストローラである。

【００２６】以上の構成において、その動作を説明する
と、感光体ドラム１２２の表面を、帯電チャージャ１２
３によって一様に高電位に帯電する。その感光体ドラム
１２２面にレーザ光が照射されると、照射された部分は
電位が低下する。レーザ光は記録画素の黒／白に応じて
ＯＮ／ＯＦＦ制御されるので、レーザ光の照射によって
感光体ドラム１２２面に記録画像に対応する電位分布、
即ち、静電潜像が形成される。

【００２７】静電潜像が形成された部分が現像ユニット
１２５を通過すると、その電位の高低に応じてトナーが
付着し、静電潜像を可視像化したトナー像が形成され
る。トナー像が形成された部分に所定のタイミングでレ
ジストローラ１３７により記録紙が搬送され、上記トナ
ー像に重なる。このトナー像が転写チャージャ１２６に
よって記録紙に転写された後、該記録紙は分離チャージ
ャ１２７及び分離爪１２８によって感光体ドラム１２２
から分離される。分離された記録紙は搬送ベルト１３１
によって搬送され、ヒータを内蔵した定着ユニット１３
２によって熱定着された後、排紙トレイ（図示せず）に
排出される。転写処理終了後、感光体ドラム１２２の表
面はクリーニングユニット１２９によりクリーニングさ
れ、次回の複写処理に備える。

【００２８】図１に示したデジタル複写機にあっては、
給紙系は２系統に構成されており、一方の給紙系には、
給紙カセット１３３が装備されており、他方の給紙系に
は給紙カセット１３４が装備されている。給紙カセット
１３３の記録紙は給紙コロ１３５によって給紙され、ま
た、給紙カセット１３４内の記録紙は給紙コロ１３６に
よって給紙される。給紙された記録紙は、レジストロー
ラ１３７に当接した状態で一旦停止し、記録プロセスの
進行に同期したタイミングで、感光体ドラム１２２の転
写部へ搬送される。尚、図示しないが、各給紙系には、
カセットの記録紙サイズを検知するサイズ検知センサが
備わっている。

【００２９】（２）書込レーザダイオードの変調方式図４は、本発明の一実施例に係るレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）のパワー変調方式を説明するブロック図であり、発
光レベル指令信号は、第１の電流変換手段４４０及び第
２の電流変換手段４４１へ入力される。

【００３０】第１の電流変換手段４４０では発光レベル
の指令信号は、その強弱に応じて発光レベル指令信号電
流（出力電流）Ｉ_Sに変換される。第１の電流変換手段
４４０の出力電流Ｉ_Sは、レーザダイオードＬＤ１の受
光素子４４２に発生する光出力Ｐ_Oに比例する光起電流
Ｉ_Lとの差の入力電流（Ｉ_S−Ｉ_L）となって、電流増
幅器４４３に入力する。該電流増幅器４４３は、入力電
流（Ｉ_S−Ｉ_L）をＡ倍した出力電流Ａ（Ｉ_S−Ｉ_L）
を出力する。

【００３１】一方、第２の電流変換手段４４１により発
光レベル指令信号は、設定光量Ｐ_Sを発光させる出力電
流Ｉ₁に変換される。この出力電流Ｉ₁と、前記電流増
幅器４４３の出力電流Ａ（Ｉ_S−Ｉ_L）との和であるＩ
₁＋Ａ（Ｉ_S−Ｉ_L）は、レーザダイオードＬＤ１の順
方向電流となる。

【００３２】このようにして、レーザダイオードＬＤ１
は順方向電流Ｉ₁＋Ａ（Ｉ_S−Ｉ_L）により決定される
光出力Ｐ_Oを得る。即ち、Ｐ_O＝Ｐ｛Ｉ₁＋Ａ（Ｉ_S−Ｉ_L）｝Ｐ：ＬＤ１の光出力−順方向電流特性を表す関数の関係式が成立する。

【００３３】ここで、Ｉ₁はＩ_S≒Ｉ_Lとなるように設
定されているので、下記の数１のように近似できる。

【００３４】

【数１】

【００３５】受光素子の放射感度Ｓ、レーザダイオード
ＬＤ１との結合効率をαとおくと、Ｐ_O＝Ｐ_S＋η・Ａ・（Ｉ_S−Ｐ_O・Ｓ・α）と表され、下記の数２のようになる。

【００３６】

【数２】

【００３７】光電気負期間ループの交叉周波数をｆ₀と
おくと、上記光出力Ｐ_Oのステップ応答は、Ｐ_O＝Ｉ_S／αＳ＋｛Ｐ_S−Ｉ_S／αＳ｝・ｅｘｐ（−２πｆ₀ｔ）のように近似的に表すことができる。

【００３８】第２の変換手段４４１により設定されるＰ
_SはＩ_S／αＳに等しくなるように設定されているが、
例えば、ドゥループ特性によりＰ_Sが５％変動した場
合、ｆ₀＝４０ＭＨｚであったとしても、Ｐ_Oの誤差が
０．４％以下になるのに要する時間は約１０ｎｓ程度と
なる。

【００３９】また、光出力Ｐ_Oを変化させた直後から設
定された時間τ₀までの全光量（光出力の積分値∫Ｐ
_OUT）誤差が０．４％以下となるための前記交叉周波数
ｆ₀はτ₀＝５０ｎｓとした場合、ｆ₀≧４０ＭＨｚで
あればよく、この程度の交叉周波数ならば容易に実現で
きる。

【００４０】以上説明したように、本方式により、高
速、高精度、高分解能のレーザダイオード制御方式が実
現する。更に、本方式を用いたレーザダイオードＬＤ１
をパワー変調することにより、発光レベル指令信号に２
５６通りのアナログ信号を入力し、レーザプリンタにお
いて１ドット２５６階調の画像出力が実現する。

【００４１】次に、複数の定電流電源を用いた他の実施
例に係るレーザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式に
関して説明する。本実施例におけるレーザダイオードの
駆動制御方式は、図５に示すレーザダイオードの順方向
電流（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を
利用している。このレーザダイオードのＩ−Ｌ特性は、
閾値電流（Ｉｔｈ）以上の順方向電流においては略リニ
アであり、そのときの微分量子効率（ｎ）を一定として
扱う。

【００４２】制御方式は、図６に示すように、順方向電
流を複数の定電流源６４１、６４２、６４３、６４４の
合計電流で駆動し、それを書込データによりスイッチ６
４５、６４６、６４７でスイッチングする。閾値電流よ
りも大きなバイアス電流を定電流源６４１により供給
し、１：２：４の電流値になるように重み付けられた定
電流源６４２、６４３、６４４により、レーザダイオー
ドの駆動電流を３ビット８値に制御する。そのときの電
流値は各々Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃であり、スイッチ６４５、
６４６、６４７を駆動しない最小値のバイアス電流はＩ
₀である。従って、各電流Ｉ₀〜Ｉ₃による発光強度
（光量）は、図５に示す通りでＩ₀〜Ｉ₃の電流の全て
の組み合わせによる光量はＬ₀〜Ｌ₇まで８通りが光量
差を等しく得られる。

【００４３】上記における設定手順は、次のように実行
される。ＬＤ発光強度範囲Ｐ₀〜Ｐ_maxに設定する
（但し、Ｐ₀≒０）。ＬＤ最小発光強度Ｐ₀←ＬＤ
順方向電流Ｉ₀を決定する。ＬＤ最大発光強度Ｐ
_max←ＬＤ順方向電流Ｉ₀＋Ｉ_maxによりＩ_maxを決定
する。Ｉ１＝（１／７）・Ｉ_max、Ｉ２＝（２／７）・Ｉ_max、Ｉ３＝（４／７）・Ｉ_maxとする。以上により、定電流源数をｎとすると、２ⁿの発光強度
が得られ、例えば、８個の定電流源を用い、８ビットの
発光データによりスイッチングすれば、２５６通りのレ
ーザダイオードの露光出力が得られる。

【００４４】（３）画像読取信号処理図７に画像読取信号処理の詳細ブロック図を示す。ＣＣ
Ｄ（電荷結合素子）イメージセンサ１１７は、約５００
０画素、４００ｄｐｉの読取処理が可能で、原稿の主走
査方向の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤイメージセン
サ１１７で蓄積された光データを電気信号に変換し（光
電変換）、クランプ等の波形修正、増幅、Ａ／Ｄ変換を
実行し、６ビットのデジタル信号としてＩＰＵ（画像処
理装置）へ出力する。

【００４５】更に、具体的に説明すると、ＣＣＤイメー
ジセンサ１１７のアナログデータ出力は光電変換された
後、高速転送のためＥＶＥＮ、ＯＤＤの２系統に別れて
出力され、増幅器７０２、７０３で各々増幅（信号増
幅）されて、アナログスイッチで構成されるスイッチン
グＩＣ７０３へ入力する。ここで、シリアルのアナログ
信号に合成される（信号合成)。スイッチングＩＣ７０
３によって合成されたアナログ信号は増幅器７０４によ
って増幅（可変増幅）されてＡ／Ｄコンバータ７０５に
入力する。合成後の一画素の画像転送速度は約１０ＭＨ
ｚで、これに同期してＡ／Ｄコンバータ７０５で６ビッ
ト６４階調のデジタル信号に変換（信号デジタル化）す
る。また、上記（可変）増幅器７０４では、露光蛍光灯
の光量変動を補正するため、原稿走査前に基準白板（図
示せず）を読み取り、その増幅度を適性値になるように
制御する。

【００４６】（４）画像処理原稿濃度を示す１画素毎のデジタル信号は、ＩＰＵ（画
像処理装置）８００へ入力されて画像処理される。ＩＰ
Ｕ８００による画像処理の流れを図８に示す。ＩＰＵ８
００は複数のＬＳＩで構成され、画像処理の他にそれに
基づく以下に示す制御を実行している。

【００４７】シェーディング補正処理蛍光灯の直線光源を用い、またレンズによる集光のた
め、ＣＣＤイメージセンサ１１７中央部で光量が最大と
なり、端部では低下する。また、ＣＣＤイメージセンサ
１１７には素子個々の感度のばらつきがある。上記の両
方を、画素毎の基準白板読取データに基づいて原稿デー
タを補正する。

【００４８】ＭＴＦ補正処理レンズ等を用いた光学系では、ＣＣＤイメージセンサ１
１７による読取出力はレンズなどの性能により周辺画素
情報が影響して、なまったように読み取られる。そこ
で、１つの画素データを求める際に、その周辺画素レベ
ルに基づいて補正することにより、再現性の高い画像を
得る。

【００４９】主走査方向変倍処理本実施例にあっては、画像読み取りと書き込みの解像度
は同一の４００ｄｐｉであるが、読取画素周波数は約１
０ＭＨｚ、書込画素周波数は約１２ＭＨｚで異なるた
め、周波数変換を実行している。クロック変換は２ライ
ンメモリの読み書きで実現し、主走査変倍は主走査方向
の周辺画素データによる演算により算出している。

【００５０】 γ補正処理ＣＣＤイメージセンサ１１７を用いた光学系の濃度デー
タ変換特性（スキャナのγ特性）及び電子写真方式を用
いたレーザプリンタの濃度再現特性（プリンタのγ特
性）は共にリニアではなく、そのままでは原稿濃度が忠
実に再現されない。上記を各々個々に補正する場合もあ
るが、本画像形成装置にあっては両者を考慮した変換処
理を実行している。また、マニュアルの濃度調整時も、
この値を変更することで濃度調整を実現する。

【００５１】その他の処理以上の他、ＩＰＵ（画像処理装置）８００はＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ：自動利得制御）等
の制御、マスキング、トリミング、ミラーリング、白黒
反転等の画像変換、原稿サイズ及び濃度検出、マーカー
等の画像検出等も実行している。

【００５２】（５）ＥＤＣ処理ＥＤＣとは、ＥｄｇｅＤｅｎｓｉｔｙＣｏｍｐｌｅ
ｍｅｎｔの略であり、エッジ濃度補間を意味し、下記の
如きＥＤＣの原理及びＥＤＣ処理のアルゴリズムに
よってエッジ濃度補間書込が実行される。

【００５３】ＥＤＣの原理スキャナは、前述の如く原稿の反射光をＣＣＤイメージ
センサ１１７で受光し、その濃度を表現するアナログデ
ータを量子化してデジタルデータに変換して処理する。
その結果、原稿濃度に対する複写濃度は、量子化の分解
能に応じて図９に示すような原稿濃度−複写濃度の関係
となる。

【００５４】図９は、従来の濃度再現方式を示す原稿濃
度−複写濃度特性図である。図９では読み取った原稿濃
度データを量子化してサンプリングし、該原稿濃度と複
写濃度が等しくなるように設定する。このとき読取デー
タと書込データの階調数に不足があると、該階調部分に
階調の飛びが生じ、疑似輪郭が発生する。本発明による
ＥＤＣ処理は、読取画像データのエッジを検出し、その
濃度変化点のデータを加減算して、濃度の変化を滑らか
にするものである。

【００５５】ところで、前述したように従来から階調処
理として実行されるフィルタ処理は、注目ドットのデー
タを周囲ドットのデータとフィルタ係数との積和によっ
て決定する。このため、階調画像に適した平滑化フィル
タでは文字のエッジ等の解像性が低下する。

【００５６】これに対して、ＥＤＣ処理は読取画像デー
タの主走査及び副走査方向の立ち上がりエッジ部分で、
その濃度変化点のデータを減算する。また、立ち下がり
エッジ部分で、その濃度変化点のデータを加算する。こ
のときの加減算の制御量は読取画像データの最小分解能
以下にして濃度の逆転を生じさせないようにする。その
結果、読取画像データの階調はあたかも高い分解能があ
るように濃度が補正される。

【００５７】このＥＤＣ処理の原理を、主走査方向のデ
ータ補間例で説明する。図１０は、本発明によるＥＤＣ
処理の原理を示す説明図であり、図１０（ａ）は濃度変
化が小さい画像の場合、図１０（ｂ）は濃度変化が大き
い画像の場合を各々示し、ＥＤＣ処理により、読取分解
能に対して細かいデータに変換し、変化の度合いを小さ
く補正する。なお、図１０において、実線がＥＤＣ処理
前の画像データを示し、破線がＥＤＣ処理後の画像デー
タを表している。

【００５８】このようにＥＤＣ処理を実行すると、図１
０（ａ）の如く濃度変化が小さい写真画像に対しては、
濃度変化が滑らかになる。一方、図１０（ｂ）の如く濃
度変化が大きい文字画像は、その読取画像データに基づ
いて濃度のほとんどが決定されるため、ＥＤＣ処理の影
響が小さい。即ち、文字等の解像度劣化を招かない。な
お、副走査方向の画像に対しても同様に実行され、同様
の結果をもたらす。

【００５９】ＥＤＣ処理のアルゴリズム例えば、４ビット（１６階調）の読取画像データを濃度
補間して４倍の６ビット（６４階調）のデータに変換す
る場合、補間データの制御量範囲はデータ膨張幅の４以
下とする。図１１は、本発明によるＥＤＣ処理のアルゴ
リズムを示す説明図であり、注目ドットデータＤ _m,nと
主走査方向に１ドット前のドットデータＤ _m-1,nを比較
する。また、注目ドットデータＤ _m,nと副走査方向に１
ドット前のドットデータＤ _m,n-1を比較する。そして、
該比較結果に基づいて補間後のデータをＤ _m,n ’とす
る。この場合、ドットの配列により発生する組合せは下
記の８通りとなる。

【００６０】Ｄ_m,n＝Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＝Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n Ｄ_m,n＞Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＝Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n−１Ｄ_m,n＝Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＞Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n−１Ｄ_m,n＞Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＞Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ _m,n−２Ｄ_m,n＜Ｄ_m-1、_n 且つＤ_m,n＞Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n Ｄ_m,n＜Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＝Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n＋１Ｄ_m,n＝Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＜Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n＋１Ｄ_m,n＜Ｄ_m-1,n 且つＤ_m,n＜Ｄ_m,n-1 のときＤ_m,n’＝Ｄ_m,n＋２上記において、補間データの制御量差の最大は及び
の場合であり、読取画像データの階調ステップ４と等し
い。

【００６１】（６）ＥＤＣ回路図１２は、ＥＤＣ回路の構成を示すブロック図である。
本回路は、クロック信号に基づいて動作するＤフリップ
・フロップ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）１２０１からの信号とスキャ
ナ・データを比較するデジタル・コンパレータ（Ｄ−Ｃ
ＯＭＰ）１２０２と、ラインメモリＦＩＦＯ（先入れ先
出し）１２０３とスキャナ・データを比較するデジタル
・コンパレータ１２０４と、デジタル・コンパレータ１
２０２とデジタル・コンパレータ１２０４とが各々入力
端子に接続された加算器（ＡＤＤ）１２０５と、加算器
１２０５の出力信号を入力するＤフリップ・フロップ１
２０６と、Ｄフリップ・フロップ１２０６の出力信号と
Ｄフリップ・フロップ１２０１の出力信号とを入力する
加算器１２０７と、加算器１２０７の出力信号を濃度変
換（γ変換）処理を実行するＲＯＭで構成されたＬＵＴ
（ルックアップテーブル）１２０８と、データセレクト
用のスイッチ及びロジック回路１２０９（破線部分）と
から構成されている。

【００６２】以上のように構成されたＥＤＣ回路にあっ
ては、本実施例では原稿データが４ビットであるシステ
ム例を示している。主走査方向のエッジ検出は、Ｄフリ
ップ・フロップ１２０１を用いてデータを１クロック遅
延し、注目ドットデータＤ _m,nと主走査方向に１ドット
前のドットデータＤ _m-1,nをデジタル・コンパレータ１
２０２で比較する。また、副走査方向のエッジ検出は、
ラインメモリＦＩＦＯ１２０３を用いてデータを１ライ
ン分遅延し、注目ドットデータＤ _m,nと副走査方向に１
ドット前のドットデータＤ _m,n-1をデジタル・コンパレ
ータ１２０４で比較する。

【００６３】次に、デジタル・コンパレータ１２０２の
主走査方向の比較データとデジタル・コンパレータ１２
０４の副走査方向の比較データとを加算器１２０５で結
合する。その処理結果はＤフリップ・フロップ１２０６
によって同期を取り、前述のＥＤＣ処理のアルゴリズム
に基づき注目ドットデータを加算器１２０７で下位デー
タに加算し、６或いは７ビットのビデオデータＤ _m,n’
とする。その後、該ビデオデータＤ _m,n’に対し、ＬＵ
Ｔ１２０８によりγ変換を実行して８ビットの書込デー
タを生成する。

【００６４】なお、上記のγ変換を含むＥＤＣ回路は、
ＩＰＵ（画像処理装置）８００による画像加工等の処理
済の最終出力段に配置され、ビデオデータを補間処理す
る。原稿データの主走査及び副走査方向の立ち上がりエ
ッジでは、その濃度変化点のデータを減算する。また、
原稿データの主走査及び副走査方向立ち下がりエッジで
は、その濃度変化点のデータを加算する。また、上記の
γ変換は、ＬＵＴ１２０８のアドレスバスで指示される
入力データの番地を出力することによって実行され、こ
のγ変換の濃度変換テーブルは８ビット６５バイトで構
成されている。

【００６５】上記ＬＵＴ１２０８のγ変換テーブルを図
１３に示す。図１３のγ変換テーブルは、入力データの
最大が６４で、入力データ０の近傍の変換データを０と
し、補間データの加算によっても地肌部分の白を保証す
る。また、入力データ最大値の近傍の変換データを２５
５と固定し、補間データの大小によらず黒ベタが出力さ
れるように設定する。従って、図１３に示したγ補正に
より、原稿濃度とほぼ等しい複写濃度を得ることができ
る。

【００６６】また、図１２のＥＤＣ回路において、加減
の補間制御量に全て“２”を加えるようにした加算回路
で構成し、加算側へのデータのシフト分はγ変換データ
を変えることによって対処する。即ち、画像データの立
ち下がりエッジでは濃度変化点のデータに２を加算し、
データに変化のない場合は１を加算し、立ち上がりエッ
ジでは加算を行わない。

【００６７】（７）エッジ処理例エッジ処理例に関して、図１２に示したＤＣ回路を用い
て以下の４つの例について説明する。主走査＋副走査方向のエッジ処理図１２に示したＥＤＣ回路において、データセレクト用
のスイッチ及びロジック回路１２０９によりエッジ検出
データをスルーし、主走査及び副走査方向エッジ検出デ
ータを共に注目データに加算する。

【００６８】主走査方向のエッジ処理図１２に示したＥＤＣ回路を用い、副走査方向のエッジ
検出データのみをマスクし、主走査方向エッジ検出デー
タを注目ドットデータとして加算する。

【００６９】副走査方向のエッジ処理図１２に示したＥＤＣ回路を用い、主走査方向のエッジ
検出データのみをマスクし、副走査方向エッジ検出デー
タを注目ドットデータとして加算する。

【００７０】主走査方向のエッジ処理・２回図１２に示したＥＤＣ回路において、Ｄフリップ・フロ
ップ１２０１を用い、エッジ検出データを１ドット分遅
延し、注目ドットＤ _m,nとＤ _m-1,n、Ｄ _m-1,n、及びＤ
_m-2,nの主走査方向の濃度変化を更に滑らかにする。

【００７１】（８）ＥＤＣシステム図１４は、ＥＤＣシステムにおけるビデオ信号の流れを
示す説明図であり、原稿画像を読み取って電気信号とし
て出力するスキャナ１４０１と、ＩＰＵ（画像処理装
置）８００に接続するフレームメモリ１４０２と、画像
出力を行うプリンタ１４０３とから構成され、また、Ｉ
ＰＵ８００の内部に上記ＥＤＣ回路１４０４が配設され
ている。

【００７２】以上の構成において、スキャナ１４０１の
１ドット当たり４ビット入力をＩＰＵ８００において所
定の画像処理を実行し、書込直前で濃度補間により６ビ
ットデータに膨張させ、更にこれをγ変換して８ビット
の書込データとする。ＩＰＵ（画像処理装置）８００で
の変倍や所定の加工等の画像処理は、ＲＤＣ処理の前
に、読み取りの４ビットデータで行う。その結果、ライ
ンメモリの容量は半分となる。また、外部機器とのデー
タ入出力の接続も４ビット単位で行い、フレームメモリ
１４０２の容量も半分となる。また、この場合、データ
入出力を８ビット単位にすることによって、２ドットの
データをパラレルに転送可能となり、データの転送速度
を１／２に下げることができる。従って、上記方式をデ
ジタル複写機に利用することにより、該デジタル複写機
の低コスト化、他の外部機器とのシステム化に対しても
柔軟性があり、有効となる。

【００７３】図１５は、他のＥＤＣシステムにおけるビ
デオ信号の流れを示す説明図であり、図１４に示したＥ
ＤＣシステムとはデータの流れが異なる。上記のＥＤＣ
システムでは、複写機本体は画質を優先して８ビット処
理を実行し、外部機器を４ビットとする。また、ここで
は、外部入力データをＥＤＣ回路１４０４によりＥＤＣ
処理してデータ幅を６ビットに膨張してγ変換を行う。
更に、これを読取原稿データと同様に１ドット当たり８
ビット２５６階調の書込データとする。

【００７４】このように、ＥＤＣ回路１４０４を外部入
力に利用することにより、原稿読取データ及び外部入力
データの有効ビット数はコントローラ（図示せず）から
選択可能になる。また、補間データもコントローラから
任意に設定することが可能となり、外部データや接続装
置から調整できる。更に、メモリ数、画質等を優先する
用途に応じて指定することができる。

【００７５】以上の実施例では、原稿読取データ４ビッ
ト（１６階調）の画像について説明したが、システムや
必要とする画質に対応して任意に変化させることが可能
である。また、本実施例では隣接ドットデータにより濃
度を補間したが、図１６に示す如く、広範囲に連続する
数ドットのデータにより演算することにより、回路規模
は大きくなるが、更に綿密な補間が実行できる。図１６
においては、隣接ドットの読取データが読取階調の分解
能の１階調以下の場合、ビデオデータを書込階調の分解
能の１階調づつ変化させるように制御する。一方、読取
データが読取階調の分解能の２階調以上の場合、画像の
エッジとして濃度の補間を実行しない。

【００７６】（９）ＥＤＣ処理の各実施例の効果上記におけるＥＤＣ処理の各実施例の効果を以下にまと
めて説明する。第１に、注目ドットと隣接ドットとの原
稿データを比較し、原稿データの立ち上がりエッジの注
目ドットデータを減算し、原稿データの立ち下がりエッ
ジの注目ドットデータを加算することにより、簡単な回
路構成で、且つ、読取濃度の変化点で濃度が補間され階
調性が滑らかに変化する。一般に写真画像は急峻な濃度
変化が少なく、あたかも多階調の読み取りを行ったよう
に補間することができる効果がある。

【００７７】第２に、注目ドットと主走査方向に隣接す
るドットとの原稿データを比較し、主走査方向の立ち上
がりエッジの注目ドットデータを減算し、立ち下がりエ
ッジの注目ドットデータを加算することにより、簡易の
データ遅延回路により、少ない読取データでも画像の主
走査方向の濃度変化を滑らかに補間することができる効
果がある。

【００７８】第３に、注目ドットと副走査方向に隣接す
るドットとの原稿データを比較し、副走査方向の立ち上
がりエッジの注目ドットデータを減算し、立ち下がりエ
ッジの注目ドットデータを加算することにより、少ない
読取データでも画像の副走査方向の濃度変化を滑らかに
補間することができる効果がある。

【００７９】第４に、注目ドットと主走査方向及び副走
査方向に隣接するドットとの原稿データを比較し、原稿
データの立ち上がりエッジの注目ドットデータを減算
し、立ち下がりエッジの注目ドットデータを加算するよ
うに、主走査方向及び副走査方向の制御量を合計するこ
とにより、画像の縦横方向の濃度変化が共に滑らかに補
間され、画像の方向性に起因するばらつきがなく、多階
調で高画質を得ることができる効果がある。

【００８０】第５に、注目ドットと隣接ドットとの原稿
データを比較し、原稿データの立ち上がりの注目ドット
データを減算し、立ち下がりエッジの注目ドットデータ
を加算し、その制御量は原稿データの最小分解能以下に
することにより、制御量による原稿情報の逆転は発生せ
ず、画像のエラーが排除され、階調性が向上する効果が
ある。

【００８１】第６に、注目ドットと隣接ドットとの原稿
データを比較し、原稿データの立ち下がりエッジの制御
量、等しい制御量、立ち下がりエッジの制御量を大きい
順に構成させ、原稿データを加算して濃度補間を行い、
中間調部の濃度変化を滑らかにすることができる。ま
た、データの補間を加算のみで実行するため、簡単な回
路構成で実現できる効果がある。

【００８２】第７に、注目ドットと隣接ドットとの原稿
データを比較し、原稿データの立ち上がりエッジの注目
ドットデータに０、立ち下がりエッジの注目ドットデー
タに２、変化のない注目ドットデータに１を４ビットの
原稿データの下位に加算して６ビットデータに膨張し、
γ変換して８ビットの書込データとすることで電子写真
装置の高画質化に有効となり、また、データの重み付け
にも実用的となる効果がある。

【００８３】

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
形成装置によれば、入力された画像データを構成するド
ットの中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドットとを
比較して、ドット間の濃度変化を検出し、ドット間の濃
度変化が検出された場合、濃度変化が緩くなるように、
濃度変化の方向に応じて変化する制御量を注目ドットに
加算または減算して、画像データの濃度を補間するた
め、多階調書込のためのビデオ信号数が最小限となり、
経済的で、且つ、疑似輪郭の発生が低減された高画質を
実現することができる。

【００８５】また、本発明による画像形成装置によれ
ば、注目ドットと隣接ドットとの原稿データを比較し、
原稿データが立ち上がりエッジのとき注目ドットデータ
を加算し、原稿データが立ち下がりエッジのとき注目ド
ットデータを減算して、書込用のビデオ信号を発生させ
るため、多階調書込のためのビデオ信号数が最小限とな
り、経済的で、且つ、疑似輪郭の発生が低減された高画
質を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置を適用するデジタル
複写機の構成を示す説明図である。

【図２】本発明に係るデジタル複写機におけるレーザ書
込系の構成を示す説明図である。

【図３】本発明に係るデジタル複写機におけるレーザ書
込系の構成を示す説明図である。

【図４】図１に示したデジタル複写機に用いられるレー
ザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式を示すブロック
図である。

【図５】本発明に係わるレーザダイオードの順方向電流
（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を示す
グラフである。

【図６】本発明に係わるレーザダイオードの制御方式を
示す回路図である。

【図７】本発明に係わる画像読取信号処理を実行する各
部を示すブロック図である。

【図８】本発明に係わる画像形成装置による画像処理の
流れを示すブロック図である。

【図９】本発明に係わる濃度再現方式を示す原稿濃度−
複写濃度の特性を示すグラフである。

【図１０】本発明によるＥＤＣ処理の原理を示す説明図
である。

【図１１】本発明によるＥＤＣ処理のアルゴリズムを示
す説明図である。

【図１２】本発明によるＥＤＣ回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】本発明による濃度変換テーブルの例を示すグ
ラフである。

【図１４】本発明によるＥＤＣシステムにおけるビデオ
信号の流れを示す説明図である。

【図１５】本発明による他のＥＤＣシステムにおけるビ
デオ信号の流れを示す説明図である。

【図１６】本発明によるＥＤＣ処理の拡張例を示す説明
図である。

【図１７】従来例におけるビデオ信号の流れを示す説明
図である。

【図１８】従来例におけるラプラシアン（２次微分）フ
ィルタを示す説明図である。

【図１９】従来例における平滑化（ローパス）フィルタ
を示す説明図である。

【符号の説明】１１７ＣＣＤイメージセンサ１２２感光体ド
ラム２１９レーザ出力ユニット３３０ビームセ
ンサ４４０第１の電流変換手段４４１第２の電
流変換手段４４２受光素子６４１６４２６４３６４４定電流源６４５６４６６４７スイッチ７０２７０４増幅器７０３スイッチ
ングＩＣ７０５Ａ／Ｄコンバータ８００ＩＰＵ
（画像処理装置）１２０１１２０６Ｄフリップ・フロップ１２０２１２０４データ・コンパレータ１２０３ＦＩＦＯ１２０５１２０７加算器１２０８ＬＵＴ
（濃度変換テーブル）１４０１スキャナ１４０２フレー
ムメモリ１４０３プリンタ１４０４ＥＤＣ
回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多階調の画像データを入力する入力手段
と、前記入力手段で入力された画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドットとを比較
して、ドット間の濃度変化を検出する検出手段と、前記検出手段によってドット間の濃度変化が検出された
場合、前記濃度変化が緩くなるように、前記濃度変化の
方向に応じて変化する制御量を前記注目ドットに加算ま
たは減算して、画像データの濃度を補間する濃度補間手
段と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】多階調の画像データを読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取った画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドットとを比較
して、ドット間の濃度変化をエッジとして検出する検出
手段と、前記検出手段で検出された画像データの立ち上がりエッ
ジの注目ドットから前記濃度変化のある方向数に比例し
て増加する制御量を減算し、前記検出手段で検出された
画像データの立ち下がりエッジの注目ドットに対し、前
記濃度変化のある方向数に比例して増加する制御量を加
算して、画像データの濃度を補間する濃度補間手段と、前記書込データ変換手段で変換された書込データを多階
調または疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込
手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】多階調の画像データを読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取った画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットと主走査方向に隣接す
るドットとを比較し、前記読取手段で読み取った画像デ
ータを構成するドットの中の注目ドットと該注目ドット
と副走査方向に隣接するドットとを比較して、ドット間
の濃度変化をエッジとして検出する検出手段と、主走査方向または副走査方向のいずれか一方の隣接ドッ
トのみからの立ち上がりエッジの注目ドットに対して第
１の制御量を減算し、主走査方向および副走査方向の双
方の隣接ドットからの立ち上がりエッジの注目ドットに
対して前記第１の制御量より大なる値である第２の制御
量を減算し、主走査方向または副走査方向のいずれか一
方の隣接ドットのみからの立ち下がりエッジの注目ドッ
トに対して前記第１の制御量を加算し、主走査方向およ
び副走査方向の双方の前記隣接ドットからの立ち下がり
エッジの注目ドットに対して前記第１の制御量より大な
る第２の制御量を加算して、画像データの濃度を補間す
る濃度補間手段と、前記濃度補間手段から出力される画像データを書込デー
タに変換する書込データ変換手段と、前記書込データ変換手段で変換された書込データを多階
調または疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込
手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】多階調の画像データを読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取った画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットと主走査方向に隣接す
るドットとを比較して、ドット間に濃度変化がある場合
には、ドット間に濃度変化がない場合の値よりも大なる
値となる第１の比較データを出力する第１の比較手段
と、前記読取手段で読み取った画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットと副走査方向に隣接す
るドットとを比較して、ドット間に濃度変換がある場合
には、ドット間に濃度変化がない場合の値よりも大なる
値となる第２の比較データを出力する第２の比較手段
と、前記第１の比較データと第２の比較データとを加算し
て、前記注目ドットに加算または減算する制御量を算出
する演算手段と、立ち上がりエッジの注目ドットに前記演算手段で算出さ
れた制御量を減算し、立ち下がりエッジの注目ドットに前記演算手段で算出さ
れた制御量を加算して、画像データの濃度を補間する濃
度補間手段と、前記濃度補間手段から出力される画像データを書込デー
タに変換する書込データ変換手段と、前記書込データ変換手段で変換された書込データを多階
調または疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込
手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】多階調の画像データを読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取った画像データを構成するドット
の中の注目ドットと該注目ドットの隣接ドットとを比較
して、ドット間の濃度変化をエッジとして検出する検出
手段と、前記検出手段で検出される、前記画像データの立ち上が
りエッジの注目ドットに対して第１の制御量を加算し、
前記画像データの立ち下がりエッジの注目ドットに対し
て前記第１の制御量よりも大なる値である第２の制御量
を加算し、前記画像データの変化のない注目ドットに対
して前記第１の制御量よりも大であり、かつ、前記第２
の制御量よりも小なる値である第３の制御量を加算して
画像データの濃度を補間する濃度補間手段と、前記濃度補間手段から出力される画像データを書込デー
タに変換する書込データ変換手段と、前記書込データ変換手段で変換された書込データを多階
調または疑似中間調を用いた多階調表現で書き込む書込
手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記制御量は、前記読取手段の画像デー
タの読取分解能の最小分解能以下にしたことを特徴とす
る請求項２〜請求項５のいずれか１つに記載の画像形成
装置。