JP3314096B2

JP3314096B2 - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JP3314096B2
Application number: JP03501993A
Authority: JP
Inventors: 隆早岐; 泰司小野
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JPH06249027A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの空燃比制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子制御燃料噴射装置を備えた
エンジンでは、図９に示すように、エンジン回転数Ｎｅ
および充填効率ｃｅをパラメータとして、空燃比センサ
の出力に基づき空燃比が理論空燃比となるように燃料噴
射弁からの燃料噴射量をフィードバック制御するフィー
ドバック制御領域（以下「Ｆ／Ｂゾーン」と呼ぶ）と、
このフィードバック制御を中止して、燃料噴射量の増量
補正を行なう高負荷燃料増量補正領域（以下「Ｅ／Ｒゾ
ーン」と呼ぶ）とに運転領域を大別して、燃料噴射量の
制御を行なっている。そして、充填効率ｃｅは下記の
(1) 式から算出される。

【０００３】ｃｅ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ (1) ここで、Ｑは吸入空気量、Ｋは補正係数である。

【０００４】さらに、燃費性能および排ガス浄化性能の
向上のために、図10に示すように、Ｅ／Ｒゾーン内に、
エンジン回転数Ｎｅに関しては、所定の回転数Ｎｅ１お
よびＮｅ２をそれぞれ下限値および上限値とし、充填効
率ｃｅに関しては上限値をｃｅ₀ とする運転領域をフィ
ードバック遅延制御領域（以下「Ｆ／Ｂディレーゾー
ン」と呼ぶ）として、このＦ／ＢディレーゾーンをＦ／
Ｂゾーンの高負荷側にＦ／Ｂゾーンに接して設け、上記
Ｆ／Ｂディレーゾーンよりも低負荷側のＦ／Ｂゾーンを
Ｆ／Ｂディレーセットゾーンとして、このＦ／Ｂディレ
ーセットゾーンから上記Ｆ／Ｂディレーゾーンへ移行し
た場合は、フィードバック制御から燃料増量補正制御へ
の変更をディレータイマにより遅延させて、Ｆ／Ｂディ
レーゾーンにある間、フィードバック制御を所定時間
（例えば15秒）継続するようにしたエンジンの空燃比制
御装置が知られている（例えば実開平２−５９２３９号
公報参照）。

【０００５】そして、このようなフィードバックディレ
ー制御を行なう場合には、Ｆ／Ｂディレーゾーン内で上
記所定時間が経過した場合、あるいは上記所定時間内で
あっても、図11に矢Ａ〜Ｅで示すように、Ｆ／Ｂディレ
ーゾーンからＦ／Ｂディレーセットゾーン以外の領域に
移行した場合には、ディレータイマのカウントダウンを
終了させている。また、図11に矢Ｆで示すように、Ｆ／
ＢディレーゾーンからＦ／Ｂディレーセットゾーンへ移
行した場合には、ディレータイマのカウントダウンを一
時停止して、再びＦ／Ｂディレーゾーンに復帰した時点
でディレータイマのカウントダウンを再開し、Ｆ／Ｂデ
ィレーゾーン内での経過時間の総和が上記タイマセット
時間に等しくなるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動動変速
機を備えた、いわゆるＡＴ車において、上述のようなＦ
／Ｂディレーゾーンを設定している場合、スロットル開
度がほぼ一定の状態で自動変速機がシフトアップしたと
き、図12に示すように、エンジン回転数Ｎｅが低下す
る。また、シフトアップに伴って、エンジンの吸入空気
量は若干増加するが、吸気通路のスロットル弁の下流側
にサージタンクが設けられていることによって、スロッ
トル弁の上流側の吸気通路に配設されているエアフロー
メータで計量される吸入空気量Ｑに図12に示すようなピ
ークを生じる。

【０００７】したがって、前述の(1) 式から算出される
充填効率ｃｅの値が瞬間的に増大すして、いわゆるオー
バーシュートを生じ、Ｆ／Ｂディレーゾーンにおけるｃ
ｅの上限値ｃｅ₀ を超えてＥ／Ｒゾーンに突入するた
め、フィードバックディレー制御が解除されて、排ガス
浄化特性を悪化させてしまうという問題があった。

【０００８】このような、ＡＴ車における自動変速機の
シフトアップ時にｃｅのオーバーシュートが生じた場合
でも、フィードバックディレー制御が継続されるように
するためには、Ｆ／Ｂディレーゾーンにおけるｃｅの上
限値を、図12に示すように、ｃｅ₀ よりもさらに高負荷
側の例えばｃｅ₁ に設定すればよいと考えられる。

【０００９】しかしながら、その場合は、フィードバッ
クディレー制御を不必要とする高負荷走行領域にまでＦ
／Ｂディレーゾーンが拡大されるため、該領域における
エンジン回転数Ｎｅの変動が大きくなり、サージング等
によるドライバビリティ悪化を招来するという欠点があ
る。

【００１０】上述の事情に鑑み、本発明は、ＡＴ車にお
ける通常走行時の良好なドライバビリティを確保しつ
つ、自動変速機のシフトアップ時のオーバーシュートに
よりフィードバックディレー制御が解除されるのを防止
して、排ガス浄化特性の改善を図ったエンジンの空燃比
制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によるエ
ンジンの空燃比制御装置は、自動変速機を備えた車両に
おけるエンジンの空燃比制御装置であって、上記エンジ
ンに供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手
段と、あらかじめ設定された運転領域では上記空燃比検
出手段の出力に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量の
フィードバック制御を行ない、高負荷運転領域では燃料
噴射量の増量補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、
上記フィードバック制御を行なう運転領域から、高負荷
運転領域における所定負荷以下の運転領域に移行したと
きに、上記フィードバック制御から上記燃料増量補正制
御への変更を所定時間遅延させる遅延手段とを備えてな
るものにおいて、上記自動変速機のシフトアップを検出
するシフトアップ検出手段と、該シフトアップ検出手段
により上記自動変速機のシフトアップが検出された場合
には、上記フィードバック制御から上記燃料増量補正制
御への変更を遅延させる領域を、上記自動変速機のシフ
トアップが検出されない場合における該領域に比べて、
高負荷側に拡大するフィードバック遅延制御領域拡大手
段とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２の発明によるエンジンの空
燃比制御装置は、自動変速機を備えた車両におけるエン
ジンの空燃比制御装置であって、上記エンジンに供給さ
れる混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、あら
かじめ設定された運転領域では上記空燃比検出手段の出
力に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量のフィードバ
ック制御を行ない、高負荷運転領域では燃料噴射量の増
量補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、上記フィー
ドバック制御を行なう運転領域から、高負荷運転領域に
おける所定負荷以下の運転領域に移行したときに、上記
フィードバック制御から上記燃料増量補正制御への変更
を第１の所定時間遅延させる第１の遅延手段とを備えて
なるものにおいて、上記自動変速機のシフトアップを検
出するシフトアップ検出手段と、上記第１の遅延手段が
上記燃料増量補正制御への変更を遅延させる運転領域か
ら、上記燃料噴射量の増量補正制御を行なう運転領域へ
移行したときに、上記シフトアップ検出手段によりシフ
トアップが検出されない場合には、上記燃料増量補正制
御への変更を行う一方、上記シフトアップが検出された
場合には、上記燃料増量補正制御への変更を第２の所定
時間遅延させる第２の遅延手段とを備えてなることを特
徴とするものである。

【００１３】さらに、請求項３の発明によるエンジンの
空燃比制御装置は、自動変速機を備えた車両におけるエ
ンジンの空燃比制御装置であって、上記エンジンに供給
される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、あ
らかじめ設定された運転領域では上記空燃比検出手段の
出力に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量のフィード
バック制御を行ない、高負荷運転領域では燃料噴射量の
増量補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、上記フィ
ードバック制御を行なう運転領域から、高負荷運転領域
における所定負荷以下の運転領域に高負荷運転領域に移
行したときに、上記フィードバック制御から上記燃料増
量補正制御への変更を所定時間遅延させる遅延手段とを
備えてなるものにおいて、スロットル開度の変化を検出
するスロットル開度変化検出手段と、上記フィードバッ
ク制御を行なう運転領域から、上記高負荷運転領域にお
ける所定負荷以下の運転領域に移行したときに、スロッ
トル開度変化検出手段によりスロットル開度がほぼ一定
の状態に保たれていることが検出された場合には、上記
遅延手段において設定される遅延時間を上記所定時間よ
りも延長する遅延時間延長手段とを備えてなることを特
徴とするものである。

【００１４】

【作用および効果】請求項１に記載された発明によれ
ば、自動変速機のシフトアップ時に、Ｆ／Ｂディレーゾ
ーンが高負荷側に拡大されるから、通常走行時の良好な
ドライバビリティを確保しつつ、シフトアップ時の排ガ
ス浄化特性の改善を図ることができる。

【００１５】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、自動変速機のシフトアップ時に、Ｆ／Ｂディレーゾ
ーンから、Ｅ／Ｒゾーンに移行した場合、燃料増量補正
制御への変更が遅延されるから、通常走行時のドライバ
ビリティを確保しつつ、シフトアップ時の排ガス浄化特
性の改善を図ることができる。

【００１６】さらに、請求項３に記載された発明によれ
ば、スロットル開度がほぼ一定の状態に保たれている状
態で、Ｆ／ＢゾーンからＦ／Ｂディレーゾーンへ移行し
たときには、Ｅ／Ｒゾーンへの燃料増量補正制御への変
更を遅延させる遅延時間が延長されるから、通常走行時
のドライバビリティを確保しつつ、シフトアップ時の排
ガス浄化特性の改善を図ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【００１８】図１は本発明によるエンジンの空燃比制御
装置の第１実施例の構成を示す図で、エンジン１のシリ
ンダブロック２に設けられたシリンダ３には、コンロッ
ド４を介してクランク軸５に連結されたピストン６が往
復動自在に挿入されているとともに、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数センサ７がクランク軸５の近傍
に配設されている。また、シリンダブロック２に設けら
れたウォータジャケット８にはエンジン水温を検出する
水温センサ９が配設されている。シリンダブロック２の
上端には、ピストン６の頂部に臨む燃焼室11を備えたシ
リンダヘッド10が取付けられている。

【００１９】シリンダヘッド10には、その一方の側面か
ら燃焼室11に通じる吸気ポート12と、他方の側面から燃
焼室11に通じる排気ポート13と、これら各ポート12，13
の燃焼室11への開口部をそれぞれ開閉する吸気弁14およ
び排気弁15とが設けられている。

【００２０】吸気ポート12には吸気通路16が接続され、
この吸気通路16の上流側からエアクリーナ17、エアフロ
ーメータ18、スロットル弁19が配設されている。スロッ
トル弁19と吸気ポート12との間にはサージタンク20が設
けられているとともに、このサージタンク20の下流には
燃料噴射弁21が配設されている。また吸気通路16におけ
るスロットル弁19をバイパスしてバイパス通路22が設け
られ、このバイパス通路22には、始動時ないしアイドル
時におけるバイパスエア量を調節するためのＩＳＣバル
ブ23が設けられている。

【００２１】排気ポート13には排気通路24が接続され、
この排気通路24には、排気ガス中の残存酸素濃度から空
燃比リッチであるかリーンであるかを検出する空燃比セ
ンサ25が設けられ、その下流側に排気ガスを浄化するた
めの触媒コンバータ26が設けられている。

【００２２】エンジン１には、燃料噴射弁21からの燃料
噴射量と、バイパス通路22を通過するバイパスエア量と
を制御するためのマイクロコンピュータを含むエンジン
コントロールユニット27が設けられている。

【００２３】さらに、自動変速機28を制御するためのＡ
Ｔコントロールユニット30が設けられ、このＡＴコント
ロールユニット30は、シフトレバーの位置を検出するた
めのインヒビタスイッチ29からの信号と、自動変速機28
がいずれの変速段にあるかの判定とに基づいて、自動変
速機28の状態を表す信号をエンジンコントロールユニッ
ト27に出力する。

【００２４】上記エンジンコントロールユニット27に
は、スロットル弁19の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ29からのスロットル開度信号と、エアフローメータ
18からの吸入空気量信号と、水温センサ９からの水温信
号と、エンジン回転数センサ７からのエンジン回転数信
号と、空燃比センサ25からの空燃比信号とが、ＡＴコン
トロールユニット３０からのシフトレバーの位置と変速
段とを表す信号とともに入力される。

【００２５】一方、エンジンコントロールユニット27か
らは、燃料噴射弁21への燃料噴射量信号と、バイパス通
路22に設けられたＩＳＣバルブ23へのバイパスエア量制
御信号とが出力されるようになっている。

【００２６】また、エンジンコントロールユニット27内
には、図２に示すような制御マップが格納されており、
このマップは、運転領域をエンジン回転数Ｎｅおよび充
填効率ｃｅに応じて６つのゾーンに区分してある。すな
わち、ゾーンＩ：Ｅ／Ｒゾーンゾーン II ：シフトアップ時Ｆ／Ｂディレーゾーンゾーン III ：Ｆ／Ｂゾーンゾーン IV ：Ｆ／ＢディレーセットゾーンゾーンＶ：Ｆ／Ｂディレー継続ゾーンゾーン VI ：Ｆ／Ｂディレーゾーンすなわち、本実施例では、ゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾ
ーン）の高負荷側にさらにゾーンII（シフトアップ時Ｆ
／Ｂディレーゾーン）を設けている。このゾーンIIは、
エンジン回転数Ｎｅに関する幅はゾーンVIと同一である
が、充填効率ｃｅに関しては、下限値をｃｅ₀ 、上限値
をｃｅ₁ とする領域である。そして、エンジンコントロ
ールユニット27は図２のマップに基づいて空燃比制御を
行なっている。

【００２７】図３および図４は、エンジンコントロール
ユニット27が実行する制御ルーチンのフローチャートを
示す。

【００２８】まず、図３のステップＳ１でディレータイ
マＴをリセットし、次のステップＳ２でエンジン回転数
Ｎｅおよび吸入空気量Ｑを読み込み、ステップＳ３で前
述の(1) 式を用いて充填効率ｃｅを演算する。

【００２９】次のステップＳ４〜Ｓ８は、運転状態が図
２のマップ上のいずれのゾーンにあるかを判定するルー
チンである。

【００３０】すなわち、運転状態がゾーンIII （Ｆ／Ｂ
ゾーン）にあるときは、ステップＳ４，Ｓ５の判定が
「ＮＯ」、ステップＳ６の判定が「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳ９へ進み、ディレータイマＴはセットせずに図
４のステップＳ14へ移り、燃料噴射量のフィードバック
制御ルーチンを実行する。

【００３１】すなわち、ステップＳ14では空燃比に応じ
たフィードバック燃料補正係数ＣＦＢを演算し、ステッ
プＳ15で高負荷燃料補正係数ＣＥＲをゼロとしてステッ
プＳ16へ進む。

【００３２】ステップＳ16では運転状態を読み込み、ス
テップＳ17で運転状態に応じた燃料補正係数ＣＴＯＴＡ
Ｌを呼び込み、ステップＳ18でこのＣＴＯＴＡＬにＣＦ
ＢおよびＣＥＲを加算したものを今回の燃料補正係数Ｃ
ＴＯＴＡＬとする。次に、ステップＳ19で、ＣＴＯＴＡ
Ｌおよびその他の補正係数ＨＫをｃｅに乗算し、さらに
バッテリ電圧に応じた燃料補正分ＴＶを加算したものを
最終燃料噴射量（燃料噴射信号のパルス幅）ＴＩとし
て、ステップＳ20で燃料噴射を実行し、ステップＳ２へ
もどる。

【００３３】次に、運転状態がゾーンＩ（Ｅ／Ｒゾー
ン）に移行したときは、ステップＳ４の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、図４のステップＳ21へ進み、ディレー
タイマＴはセットせずにステップＳ22でｃｅとＮｅとに
応じた高負荷燃料増量補正係数ＣＥＲを呼び込むむとと
もに、ステップＳ23でフィードバック燃料補正係数ＣＦ
Ｂをゼロとして、ステップＳ16〜Ｓ20のルーチンを実行
する。

【００３４】また、運転状態がゾーンIV（Ｆ／Ｂディレ
ーセットゾーン）に移行したときは、ステップＳ４〜Ｓ
６の判定が「ＮＯ」、ステップＳ７の判定が「ＹＥＳ」
となるから、ステップＳ10でディレータイマＴに所定時
間（例えば１５秒）をセットしてからステップＳ14〜Ｓ
20のフィードバック制御ルーチンを実行する。

【００３５】次に、フィードバック制御ルーチンを実行
中に、ステップＳ４〜Ｓ８の判定がすべて「ＮＯ」にな
ったときには、ステップＳ12で運転状態がゾーンIVから
ゾーンＶを経由してゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾーン）
へ移行したと判定し、ステップＳ13でディレータイマＴ
がリセットされないと判定されている間は、ステップＳ
24へ進んでディレータイマＴのカウントダウンを続行
し、その間、図４のステップＳ14〜Ｓ20に従うフィード
バック制御ルーチンを実行する。そして、ステップＳ13
でディレータイマＴがリセットされたと判定された時点
で、ステップＳ21〜Ｓ23およびステップＳ16〜Ｓ20の燃
料増量補正制御ルーチンに切り替える。

【００３６】さらに、ゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾー
ン）からゾーンＶ（Ｆ／Ｂディレー継続ゾーン）へ移行
した場合は、図３のステップＳ８の判定が「ＹＥＳ」と
なるから、ステップＳ11でディレータイマＴのカウント
ダウンを一時停止し、ステップＳ14〜Ｓ20のフィードバ
ック制御ルーチンを実行し、ゾーンVI（Ｆ／Ｂディレー
ゾーン）へ復帰したときに、ディレータイマＴのカウン
トダウンを再開してフィードバック制御ルーチンを実行
し、ステップＳ13でディレータイマＴがリセットされた
と判定された時点、もしくはステップＳ４の判定が「Ｙ
ＥＳ」になった時点でステップＳ21〜Ｓ23およびＳ16〜
Ｓ20の燃料増量補正制御ルーチンに切り替える。

【００３７】次に、ステップＳ５で、ゾーンVIからゾー
ンIIへ移行したと判定された場合は、ステップＳ25へ進
み、自動変速機28シフトアップされたか否かを調べ、ス
テップＳ25の判定が「ＹＥＳ」であればステップＳ13へ
進み、ここでディレータイマＴがリセットされたと判定
されるまでは、ステップＳ24へ進んでディレータイマの
カウントダウンを続行し、その間、図４のステップＳ14
へ進んでフィードバック制御ルーチンを実行する。ま
た、ステップＳ25の判定が「ＮＯ」であれば、図４のス
テップＳ21へ進んで燃料増量補正制御ルーチンを実行す
る。

【００３８】以上の説明で本発明の第１実施例の構成お
よびその動作が明らかとなったが、本実施例によれば、
自動変速機のシフトアップ時に、Ｆ／Ｂディレーゾーン
VIが高負荷側のゾーンIIまで拡大されるから、シフトア
ップ時にｃｅの値がオーバーシュートした場合でも、フ
ィードバックディレー制御を継続することができるか
ら、通常走行時の良好なドライバビリティを確保しつ
つ、シフトアップ時の排ガス浄化特性の改善を図ること
ができる。

【００３９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４０】本実施例では、エンジンコントロールユニ
ット27内に、図２のマップからゾーンII（シフトアップ
時Ｆ／Ｂディレーゾーン）を削除してゾーンＩ（Ｅ／Ｒ
ゾーン）に代えた、図６に示すような制御マップが格納
されている。そして、本実施例では、第１実施例と同
様の動作をする第１のディレータイマＴ１に加えて、セ
ット時間の短い第２のディレータイマＴ２を備えてお
り、自動変速機28のシフトアップに基づいてＦ／Ｂディ
レーゾーンVIからＥ／ＲゾーンＩに移行した場合、上記
第１のディレータイマＴ１をリセットせずに上記第２の
ディレータイマＴ２をセットして、この第２のディレー
タイマＴ２がリセットされる間にＦ／Ｂディレーゾーン
VIに戻ったときには、フィードバックディレー制御を継
続するようにしている。

【００４１】本実施例においてエンジンコントロールユ
ニット27が実行する空燃比制御ルーチンの前半部分のフ
ローチャートを図７に示す。なお、後半部分は、図４の
ものとほぼ同一である。

【００４２】まず、図７のステップＳ31でディレータイ
マＴ１，Ｔ２のカウント値をゼロとし、次のステップＳ
32でエンジン回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑを読み込
み、ステップＳ33で前述の(1) 式を用いて充填効率ｃｅ
を演算する。

【００４３】次のステップＳ34〜Ｓ37では、運転状態が
図５のマップ上のいずれのゾーンにあるかを判定する。

【００４４】すなわち、運転状態がゾーンIII （Ｆ／Ｂ
ゾーン）にあるときは、ステップＳ34の判定が「Ｎ
Ｏ」、ステップＳ35の判定が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳ38へ進み、ディレータイマＴ１はセットせずに図４
のステップＳ14へ移り、ステップＳ14〜Ｓ20に従う燃料
噴射量のフィードバック制御ルーチンを実行する。

【００４５】次に、運転状態がゾーンＩ（Ｅ／Ｒゾー
ン）に移行したときは、ステップＳ34の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、ステップＳ44へ進み、シフトアップが
なされたか否かを調べ、シフトアップがなされていなけ
れば、図４のステップＳ21へ進む。なお、ステップＳ21
の処理は、「ディレータイマＴ１，Ｔ２をリセットす
る」と読み替える。そして、図４のステップＳ21〜Ｓ23
およびＳ16〜Ｓ20に従う燃料増量補正制御ルーチンを実
行する。

【００４６】また、運転状態がゾーンIV（Ｆ／Ｂディレ
ーセットゾーン）に移行したときは、ステップＳ34およ
びＳ35の判定が「ＮＯ」、ステップＳ36の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、ステップＳ39でディレータイマＴ１に
所定時間（例えば１５秒）をセットしてからステップＳ
14〜Ｓ20のフィードバック制御ルーチンを実行する。

【００４７】次に、フィードバック制御ルーチンを実行
中に、ステップＳ34〜Ｓ37の判定がすべて「ＮＯ」にな
ったときには、ステップＳ41で運転状態がゾーンIVから
ゾーンＶを経由してゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾーン）
へ移行したと判定し、ステップＳ42でディレータイマＴ
１がゼロになっていないと判定されている間は、ステッ
プＳ43へ進んでディレータイマＴ１のカウントダウンを
続行し、その間、図４のステップＳ14〜Ｓ20に従うフィ
ードバック制御ルーチンを実行する。そして、ディレー
タイマＴ１がゼロになれば、燃料増量補正制御ルーチン
に切り替える。次に、ゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾー
ン）からゾーンＶ（Ｆ／Ｂゾーン）へ移行した場合は、
ステップＳ37の判定が「ＹＥＳ」となるから、ステップ
Ｓ40でディレータイマＴ１のカウントダウンを一時停止
し、図４のステップＳ14〜Ｓ20のフィードバック制御ル
ーチンを実行し、ゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾーン）へ
復帰したときに、ディレータイマＴ１のカウントダウン
を再開してフィードバック制御ルーチンを実行し、ステ
ップＳ42でディレータイマＴ１がゼロになったと判定さ
れた時点、もしくはステップＳ34の判定が「ＹＥＳ」に
なった時点で図４のステップＳ21〜Ｓ23およびＳ16〜Ｓ
20の燃料増量補正制御ルーチンに切り替える。

【００４８】さらに、ゾーンVIからゾーンＩに移行した
ときに、ステップＳ44でシフトアップと判定されたとき
には、ステップＳ45でディレータイマＴ２に所定時間
（例えば0.3 秒）をセットしてからステップＳ46へ進
み、このステップＳ46でディレータイマＴ２がリセット
されていないと判定されている間は、ステップＳ47へ進
んでディレータイマＴ２のカウントダウンを続行し、そ
の間、図４のステップＳ14〜Ｓ20に従うフィードバック
制御ルーチンを実行する。そして、ディレータイマＴ２
がリセットされたとき、ステップＳ48でゾーンVIに戻っ
ているか否かを判定し、戻っていれば、ディレータイマ
Ｔ１がリセットされるまでフィードバック制御ルーチン
を実行し、ゾーンＩにあれば燃料増量補正制御ルーチン
に切り替える。本実施例によっても、前述した第１実施
例と同様の効果が得られることは明らかである。

【００４９】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【００５０】本実施例では、第２実施例と同様に、エン
ジンコントロールユニット27内に図６に示すような制御
マップを備えるとともに、フィードバック制御中にＦ／
Ｂディレーゾーンに移行した場合に、エンジンのスロッ
トル開度の変化を検出し、スロットル開度がほぼ一定で
あることをもって、この場合の運転領域の移行がシフト
アップによるものと認定して、ディレータイマＴのセッ
ト時間を長くすることを特徴とするものである。

【００５１】本実施例においてエンジンコントロールユ
ニット27が実行する空燃比制御ルーチンの前半部分のフ
ローチャートを図８に示す。後半部分は図４のものと同
一である。

【００５２】まず、図８のステップＳ51でディレータイ
マＴのカウント値をゼロとし、次のステップＳ52でエン
ジン回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑを読み込み、ステッ
プＳ53で前述の(1) 式を用いて充填効率ｃｅを演算す
る。

【００５３】次のステップＳ54〜Ｓ57では、運転状態が
図６のマップ上のいずれのゾーンにあるかを判定する。

【００５４】すなわち、運転状態がゾーンIII （Ｆ／Ｂ
ゾーン）にあるときは、ステップＳ54の判定が「Ｎ
Ｏ」、ステップＳ55の判定が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳ58へ進み、ディレータイマＴはセットせずに図４の
ステップＳ14へ移り、図４のステップＳ14〜Ｓ20に従う
燃料噴射量のフィードバック制御ルーチンを実行する。

【００５５】また、運転状態がゾーンIV（Ｆ／Ｂディレ
ーセットゾーン）に移行したときは、ステップＳ54およ
びＳ55の判定が「ＮＯ」、ステップＳ56の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、ステップＳ59でディレータイマＴに所
定時間（例えば１５秒）をセットしてから図４のステッ
プＳ14〜Ｓ20に従うフィードバック制御ルーチンを実行
する。

【００５６】次に、フィードバック制御ルーチンを実行
中に、ステップＳ54〜Ｓ57の判定がすべて「ＮＯ」にな
ったときには、ステップＳ61で運転状態がゾーンIVから
ゾーンＶを経由してゾーンVI（Ｆ／Ｂディレーゾーン）
へ移行したと判定し、ステップＳ62でスロットル開度が
ほぼ一定であるか否かを調べ、この判定が「ＮＯ」であ
れば、ステップＳ63でディレータイマＴがゼロになって
いないと判定されている間は、ステップＳ64へ進んでデ
ィレータイマＴのカウントダウンを続行し、その間、図
４のステップＳ14〜Ｓ20に従うフィードバック制御ルー
チンを実行する。そして、ディレータイマＴがゼロにな
れば、図４のステップＳ21〜Ｓ23およびステップＳ16〜
Ｓ20に従う燃料増量補正制御ルーチンに切り替える。

【００５７】また、ステップＳ62の判定が「ＹＥＳ」の
ときには、ステップＳ65でディレータイマＴに上記ステ
ップＳ59でセットした時間よりも長い所定時間（例えば
20秒）をセットして、ステップＳ63へ進み、ディレータ
イマＴがゼロになっていないと判定されている間は、ス
テップＳ64へ進んでディレータイマＴのカウントダウン
を続行し、その間、図４のステップＳ14〜Ｓ20に従うフ
ィードバック制御ルーチンを実行する。

【００５８】本実施例によっても、前述した第１および
第２実施例と同様の効果が得られることは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す図

【図２】同制御マップを示す図

【図３】同制御ルーチンの前半部分を示すフローチャー
ト

【図４】同制御ルーチンの後半部分を示すフローチャー
ト

【図５】同作用の説明に供するタイミングチャート

【図６】本発明の第２実施例に用いられる制御マップを
示す図

【図７】同制御ルーチンの前半部分を示すフローチャー
ト

【図８】本発明の第３実施例における制御ルーチンの前
半部分を示すフローチャート

【図９】エンジンの空燃比制御における運転領域を示す
図

【図１０】従来の装置におけるＦ／Ｂディレーゾーンを
示す図

【図１１】同フィードバックディレー制御の終了態様の
説明図

【図１２】従来の装置の作用の説明に供する図

【符号の説明】

１エンジン 16 吸気通路 18 エアフローメータ 19 スロットル弁 20 サージタンク 21 燃料噴射弁 24 排気通路 25 空燃比センサ 27 エンジンコントロールユニット 28 自動変速機 30 ＡＴコントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−179144（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−87635（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−189641（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−255537（ＪＰ，Ａ) 実開平２−59239（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 29/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動変速機を備えた車両におけるエンジ
ンの空燃比制御装置であって、上記エンジンに供給され
る混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、あらか
じめ設定された運転領域では上記空燃比検出手段の出力
に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量のフィードバッ
ク制御を行ない、高負荷運転領域では燃料噴射量の増量
補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、上記フィード
バック制御を行なう運転領域から、高負荷運転領域にお
ける所定負荷以下の運転領域に移行したときに、上記フ
ィードバック制御から上記燃料増量補正制御への変更を
所定時間遅延させる遅延手段とを備えてなるものにおい
て、上記自動変速機のシフトアップを検出するシフトアップ
検出手段と、該シフトアップ検出手段により上記自動変速機のシフト
アップが検出された場合には、上記フィードバック制御
から上記燃料増量補正制御への変更を遅延させる領域
を、上記自動変速機のシフトアップが検出されない場合
における該領域に比べて、高負荷側に拡大するフィード
バック遅延制御領域拡大手段とを備えてなることを特徴
とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】自動変速機を備えた車両におけるエンジ
ンの空燃比制御装置であって、上記エンジンに供給され
る混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、あらか
じめ設定された運転領域では上記空燃比検出手段の出力
に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量のフィードバッ
ク制御を行ない、高負荷運転領域では燃料噴射量の増量
補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、上記フィード
バック制御を行なう運転領域から、高負荷運転領域にお
ける所定負荷以下の運転領域に移行したときに、上記フ
ィードバック制御から上記燃料増量補正制御への変更を
第１の所定時間遅延させる第１の遅延手段とを備えてな
るものにおいて、上記自動変速機のシフトアップを検出するシフトアップ
検出手段と、上記第１の遅延手段が上記燃料増量補正制御への変更を
遅延させる運転領域から、上記燃料噴射量の増量補正制
御を行なう運転領域へ移行したときに、上記シフトアッ
プ検出手段によりシフトアップが検出されない場合に
は、上記燃料増量補正制御への変更を行う一方、上記シ
フトアップが検出された場合には、上記燃料増量補正制
御への変更を第２の所定時間遅延させる第２の遅延手段
とを備えてなることを特徴とするエンジンの空燃比制御
装置。
【請求項３】自動変速機を備えた車両におけるエンジ
ンの空燃比制御装置であって、上記エンジンに供給され
る混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、あらか
じめ設定された運転領域では上記空燃比検出手段の出力
に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量のフィードバッ
ク制御を行ない、高負荷運転領域では燃料噴射量の増量
補正制御を行なう燃料噴射量制御手段と、上記フィード
バック制御を行なう運転領域から、高負荷運転領域にお
ける所定負荷以下の運転領域に移行したときに、上記フ
ィードバック制御から上記燃料増量補正制御への変更を
所定時間遅延させる遅延手段とを備えてなるものにおい
て、スロットル開度の変化を検出するスロットル開度変化検
出手段と、上記フィードバック制御を行なう運転領域から、上記高
負荷運転領域における所定負荷以下の運転領域に移行し
たときに、スロットル開度変化検出手段によりスロット
ル開度がほぼ一定の状態に保たれていることが検出され
た場合には、上記遅延手段において設定される遅延時間
を上記所定時間よりも延長する遅延時間延長手段とを備
えてなることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。