JP3313494B2 - 電動機取付機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電動開閉式シ
ャッターの開閉機などとして使用される電動機の取付機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は従来の電動開閉式シャッターを
示す概略的な正面図、図２３は図２２のカーテン収納部
の拡大断面図、図２４は図２３におけるカーテン巻取部
の正面図である。図において、１はシャッター開閉用開
口の両側に起立配置された左右一対のガイドレールであ
り、これらのガイドレール１は、それぞれの対向面部に
縦長開口を有する中空部材から成っている。

【０００３】２は前記ガイドレール１の上部に配置され
たボックス状のカーテン収納部で、このカーテン収納部
２は左右のブラケット３を備えている。４はそれらのブ
ラケット３に横架支承された固定シャフトであり、この
固定シャフト４には左右および中間のホイル５が回転自
在に嵌込まれ、これらのホイル５間には前記固定シャフ
ト４に平行する複数本の補助バー６が横架されている。

【０００４】以上において、前記固定シャフト４に回転
自在に嵌込まれたホイル５と補助バー６はカーテン巻取
部７を構成しており、このカーテン巻取部７は、一端が
固定シャフト４に連結され且つ他端がホイル５に連結さ
れたコイル状のスプリング８を備えている。

【０００５】９は前記カーテン巻取部７で巻き取られ、
前記ガイドレール１間を開閉するスラットカーテンであ
り、このスラットカーテン９は複数のスラット９ａを上
下方向に連繋した構成となっている。

【０００６】１０はカーテン巻取部７のドライブ側軸受
部であり、このドライブ側軸受部１０は、ブラケット３
に回転自在に軸支された駆動スプロケット１１と、前記
カーテン巻取部７の入力側に設けられたドライブ軸部１
２とを、ネジで締付け連結した構造となっている。

【０００７】１５は前記カーテン巻取部７のフリー側軸
受部であり、このフリー側軸受部１５では固定シャフト
４をネジで締付け固定している。１７はシャッター開閉
駆動用の電動機（開閉機）であり、この電動機１７はハ
ウジング全体が定位置で不動状態に締結固定されてお
り、その出力スプロケットには駆動チェーン１８を介し
て前記駆動スプロケット１１が連動している。

【０００８】従って、前記電動開閉式シャッターの場
合、電動機１７を正逆回転起動させると、カーテン巻取
部７が正逆回転駆動され、該カーテン巻取部７によるス
ラットカーテン９の巻取り・巻戻しが行われることによ
り、シャッターの開閉が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように電動開閉
式シャッターに使用されている従来の電動機１７は、ハ
ウジング全体が不動状態に締結固定された取付構造とな
っているにすぎず、電動機１７の出力系統に回転出力の
過大反力が生じた際の対策が何ら施されていないため、
故障を招く等の課題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、電動機の出力系統に回転出力の過
大反力が生じた際にそれを検知して電動機を自動停止さ
せることができる電動機取付機構を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電動機取
付機構は、電動機の出力軸を挿通させる軸挿通穴および
バネ係止爪が設けられた固定側の第１取付台と、前記軸
挿通穴に合致連通させる軸挿通穴およびバネ係止爪が設
けられて前記第１取付台に一定の回動行程範囲内で往復
回動可能に連結され、前記電動機が装着される可動側の
第２取付台と、前記第１取付台のバネ係止爪と第２取付
台のバネ係止爪との間に介装され、前記第１取付台と第
２取付台を前記回動行程範囲の中間点でバランスさせる
弾性支持手段と、第１取付台に装着され、前記バランス
位置にある前記第２取付台のバネ係止爪から離れ、その
第２取付台の回動時に該第２取付台の前記バネ係止爪で
ＯＮ可能な位置に配置された接片を有するトルクリミッ
タとを備え、電動機の出力系統に生じる回転出力の過大
反力による前記第２取付台の前記バランス位置からの回
動時に前記トルクリミッタの接片が前記第２取付台のバ
ネ係止爪でＯＮされて前記電動機を自動停止させるよう
に構成したものである。

【００１２】この発明における電動機取付機構では、電
動機の出力系統に回転出力の過大反力が生じると、その
過大反力により、前記電動機が装着された第２取付台が
回転してトルクリミッタがＯＮされるため、前記電動機
が自動停止する。従って、電動機の過大反力に起因した
電動機およびその出力系統などの故障を未然に防止でき
る。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による電動機取付機構
を示す正面図、図２は図１のＤ−Ｄ線断面図、図３は図
１のＥ−Ｅ線断面図である。図において、５０は電動機
取付機構であって、第１取付台５１と第２取付台６１と
を備えた構成となっている。

【００１４】第１取付台５１は、図４および図５に示す
ように、両側に折曲形成された取付爪部５２と、腹部に
開口した軸挿通穴５３と、この軸挿通穴５３の周辺近傍
位置で該軸挿通穴５３の周辺縁部に沿って等間隔に形成
された複数の第１円弧スリット５４と、この第１スリッ
ト５４の外側で開口する左右の第２円弧スリット５５と
を有しており、この第２円弧スリット５５も第１円弧ス
リット５４の場合と同様に前記軸挿通穴５３の軸心を中
心とした円弧軌線上に形成されている。

【００１５】また、第１取付台５１の上部には正面ハ字
状をなした左右のバネ係止爪５６が折曲形成されてい
る。さらに、第１取付台５１における前記第２円弧スリ
ットの下方近傍位置には左右２個のトルクリミッタ３
３，３４が取り付けられるようになっている。

【００１６】他方、第２取付台６１は、第１取付台５１
の軸挿通穴５３に合致連通させる軸挿通穴６２（図６参
照）と、第１取付台５１の前記第１円弧スリット５４と
の対応位置に突設された複数の係合ピン６３（図１およ
び図３参照）と、両側に折曲形成されたバネ係止爪６４
とを有する形状構成となっている。なお、前記係合ピン
６３は頭部６３ａを有して第２取付台６１の螺孔に螺合
されるネジからなっている。

【００１７】次に第１取付台５１と第２取付台６１の組
立について説明する。まず、第１取付台５１の第２円弧
スリット５５に第２取付台６１のバネ係止爪６４を挿通
した後、第１取付台５１の第１円弧スリット５４を介し
て第２取付台６１に係合ピン６３を螺合する。これによ
って、第１取付台５１と第２取付台６１とが、前記第１
円弧スリット５４の長さに対応した行程範囲内で往復回
動自在に組立られる。

【００１８】その組立の際、第１取付台５１のバネ係止
爪５６と第２取付台６１のバネ係止爪６４との間には、
圧縮スプリング７１，７２が介装される。これらの圧縮
スプリング７１，７２によって、第１取付台５１と第２
取付台６１は、第２取付台６１のバネ係止爪６４が第１
取付台５１の第２円弧スリット５５のほぼ中間位置に保
持されたバランス状態となっている。

【００１９】また、第１取付台５１にはＯＮによって電
動機１７を自動停止させるためのトルクリミッタ３３，
３４が装着される。この場合、各トルクリミッタ３３，
３４は、それぞれの接片３３ａ，３４ａが、上述のよう
なバランス位置の前記バネ係止爪６４の下方離間位置で
且つバネ係止爪６４が下降動作でＯＮ可能な位置に装着
される。

【００２０】そして、第２取付台６１における第１取付
台５１と反対側の面部には電動機１７が取付け固定され
る。その取付時には第２取付台６１の軸挿通穴６２およ
び第１取付台５１の軸挿通穴５３に電動機１７の出力軸
が挿通され、該出力軸には出力スプロケット１７ａが第
１取付台５１側にて連結される。

【００２１】このような電動機１７の装着状態におい
て、第１取付台５１は取付フレーム３５（図４参照）に
取付け固定される。その取付後において、電動機１７の
出力スプロケット１７ａと電動系駆動ユニット２０の駆
動スプロケット１１とに駆動チェーン１８が噛合巻回さ
れる。

【００２２】電動機１７を起動させると、上記実施例１
の場合と同様に、その回転出力が駆動チェーン１８を介
して駆動スプロケット１１に伝達され、該駆動スプロケ
ット１１を一体に有する後述の電動系駆動ユニット２０
（図８参照）と、この電動系駆動ユニット２０にホイル
取付具２３で連結されたカーテン巻取部７とが回転駆動
されるが、この場合、前記電動機１７の出力系統には回
転出力の反力が生じる。この反力が圧縮スプリング７
１，７２によるバランス力に打ち勝つ過大反力である
と、電動機１７が装着された第２取付台６１が圧縮スプ
リング７１，７２の何れかに抗して回動する。その回動
によって、第２取付台６１の左右何れかのバネ係止爪６
４がトルクリミッタ３３，３４の何れか一方に接近する
方向に移動し、該接近方向のトルクリミッタ３３または
３４の接片３３ａまたは３４ａをＯＮすることによっ
て、電動機１７が自動的に停止する。

【００２３】図８は上記実施例１による電動機取付機構
を適用した手動開閉式シャッターの後付け駆動装置を示
す正面図、図９は図８のＡ−Ａ線矢視図、図１０は図８
の要部拡大断面図、図１１は図１０のＢ−Ｂ線断面図、
図１２は図１０のＣ−Ｃ線矢視図、図１３は駆動スプロ
ケットの正面図であり、図２２〜図２４と同一または相
当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００２４】図において、２０は手動開閉式シャッター
を電動化すべくそのカーテン巻取部７の固定シャフト４
に後付けセットされる電動系駆動ユニットである。この
電動系駆動ユニット２０は、駆動スプロケット１１と第
１の駆動バー２１および第２の駆動バー２２とホイル取
付具２３と軸受ブラケット２４とを備えた構成となって
いる。

【００２５】前記駆動スプロケット１１とホイル取付具
２３と軸受ブラケット２４には、図１３，図１２，図１
１に示すように、それらの軸心孔部１１０，２３０，２
４０を固定シャフト４に径方向外側から嵌込み可能とす
るための切欠部１１１，２３１，２４１がそれぞれ形成
されている。

【００２６】ここで、図８において、本発明では手動開
閉式シャッターにおけるカーテン巻取部７の固定シャフ
ト４の一端部（図中、右端部）をドライブ側とするが、
この固定シャフト４の一端部を支承しているブラケット
３の軸受部３ａに前記駆動スプロケット１１が当らない
ようにするため、この駆動スプロケット１１の軸心孔部
１１０は前記軸受部３ａを逃げる大径孔となっている。

【００２７】そして、前記駆動スプロケット１１の片側
面には、前記固定シャフト４に平行する複数本（図では
２本）の第１の駆動バー２１の基端が直角に連結され、
この第１の駆動バー２１は第２の駆動バー２２にスライ
ド自在に連結されている。

【００２８】更に詳細に述べると、第１の駆動バー２１
は、図１５，図１６に示すように、基端部がアングル状
の折曲片部２１ａとして形成され、この折曲片部２１ａ
が図８〜図１０に示すように前記駆動スプロケット１１
の片側面にネジ止め手段で止着連結されている。なお、
第１の駆動バー２１は駆動スプロケット１１に溶接され
たものであってもよい。かかる第１の駆動バー２１には
長手方向に沿う摺動孔２１ｂが設けられている。

【００２９】他方、第２の駆動バー２２は、図１７〜図
１９に示すように両側折曲片部２２ａを有し、この両側
折曲片部２２ａは嵌合溝２２ｂを形成しており、この嵌
合溝２２ｂの底部には螺孔２２ｃが設けられている。か
かる第２の駆動バー２２の嵌合溝２２ｂに前記第１の駆
動バー２１がスライド自在に嵌込まれ、該嵌込み状態に
おいて、第２の駆動バー２２の螺孔２２ｃには、第１の
駆動バー２１の摺動孔２２ｂを介して締付けネジ２５が
螺合され、これによって、第１の駆動バー２１と第２の
駆動バー２２がスライド自在に連結されている。

【００３０】そして、第２の駆動バー２２における駆動
スプロケット１１との反対側の端部には前記ホイル取付
具２３が一体的に取り付けられている。また、第１の駆
動バー２１には、前記駆動スプロケット１１と前記ホイ
ル取付具２３との間に位置する軸受ブラケット２４がネ
ジ２６で締結されている。なお、その締結手段は溶接で
あってもよい。

【００３１】このようにして前記電動系駆動ユニット２
０が組立られ、該組立状態において、前記駆動スプロケ
ット１１とホイル取付具２３と軸受ブラケット２４の各
切欠部１１１，２３１，２４１はそれぞれの軸心孔部１
１０，２３０，２４０を中心として同一方向に開放して
いる。

【００３２】このような電動系駆動ユニット２０におい
て、軸受ブラケット２４にはコロ状の２個のベアリング
２７，２８（図１１参照）が回転自在に軸支され、これ
らのベアリング２７，２８はそれぞれの一部周面が軸心
孔部２４０に突出している。また、前記軸受ブラケット
２４には、前記固定シャフト４に嵌込み後の切欠部２４
１の開放端側を塞ぐ抜止めプレート３０（図１１参照）
がネジ３１で締結されるようになっている。この抜止め
プレート３０の中間部には、もう１つのベアリング２９
が回転自在に軸支され、このベアリング２９の一部周面
も前記軸心孔部２４０に突出している。これらのベアリ
ング２７〜２９は、前記軸心孔部２４０の同心円軌線上
に等間隔で配置され固定シャフト４上を転動するように
なっている。

【００３３】また駆動スプロケット１１の切欠部１１１
は、前記固定シャフト４への嵌込み後にスプロケット連
結ピース３２（図９，図１７参照）で塞がれるようにな
っている。このスプロケット連結ピース３２は、図２０
および図２１に示すように、前記切欠部１１１に対し同
一面状に嵌合させる腹板部３２ａの両側に段差状の屈曲
取付片部３２ｂを形成すると共に、前記腹板部３２ａの
外側縁部に円弧面３２ｃを形成した形状構成となってい
る。ここで、前記円弧面３２ｃは、図９および図１４に
示すように、前記駆動スプロケット１１の歯部円弧軌線
と同一曲率に形成されている。

【００３４】次に、前記電動系駆動ユニット２０を手動
開閉式シャッターに後付けセットする場合について説明
する。まず、手動開閉式シャッターにおけるカーテン巻
取部７の固定シャフト４に対し、電動系駆動ユニット２
０の駆動スプロケット１１とホイル取付具２３と軸受ブ
ラケット２４の軸心孔部１１０，２３０，２４０を各切
欠部１１１，２３１，２４１から嵌込んだ後、前記ホイ
ル取付具２３を前記カーテン巻取部７のホイル５にネジ
止め手段で一体的に連結する。

【００３５】なお、前記カーテン巻取部７のホイル５と
ホイル取付具２３との連結手段としては、前記ホイル５
にピン孔を穿設すると共に、前記ホイル取付具２３には
ホイル５側に向けてピンを突設し、このピンを前記ピン
孔に差し込むようにしてもよい。

【００３６】次いで、前記駆動スプロケット１１の切欠
部１１１にスプロケット連結ピース３２の腹板部３２ａ
を嵌込み、その両側の屈曲取付片部３２ｂを駆動スプロ
ケット１１にネジ止め手段で止着すると共に、前記軸受
ブラケット２４には、該軸受ブラケット２４の切欠部２
４１を塞ぐ抜止めプレート３０をネジ止めにより止着す
る。これにより、前記軸受ブラケット２４にあっては、
これに軸支されたベアリング２７，２８と、前記抜止め
プレート３０に軸支されたベアリング２９とが前記固定
シャフト４に転動可能に当接した状態となる。

【００３７】このようにして電動系駆動ユニット２０を
固定シャフト４に組付けた後、電動系駆動ユニット２０
の第１および第２駆動バー２１，２２相互の締付けネジ
２５を弛め、第１の駆動バー２１をスライドさせること
により、駆動スプロケット１１を電動機１７の出力スプ
ロケット１７ａとの適正対応位置に移動調整し、該調整
後に前記締付けネジ２５を締付ける。そして、前記駆動
スプロケット１１と前記出力スプロケット１７ａとに駆
動チェーン１８を噛合巻回することによって、手動開閉
式シャッターが電動化される。

【００３８】次に動作について説明する。電動機１７を
起動させると、この回転出力が駆動チェーン１８を介し
て駆動スプロケット１１に伝達され、該駆動スプロケッ
ト１１を一体に有する電動系駆動ユニット２０と、この
電動系駆動ユニット２０にホイル取付具２３で連結され
たカーテン巻取部７とが回転駆動されることにより、ス
ラットカーテン９の巻取り又は巻戻しが自動的に行われ
る。

【００３９】このような駆動スプロケット１１の回転駆
動時において、この駆動スプロケット１１の切欠部１１
１はスプロケット連結ピース３２で塞がれ、しかも、そ
のスプロケット連結ピース３２には前記駆動スプロケッ
ト１１の歯部円弧軌線と同一曲率の円弧面３２ｃが形成
されていることにより、前記駆動スプロケット１１と駆
動チェーン１８とを常時適正な噛合状態に維持できる。

【００４０】なお、上記実施例では、電動開閉式シャッ
ターに適用した場合について述べたが、この発明による
電動機取付機構は、電動開閉式シャッターに限らず、そ
の他の例えば動力機械等にも適用し得るものである。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電動
機の出力系統に回転出力の過大反力が生じると、その過
大反力により、前記電動機が装着された第２取付台が回
転してトルクリミッタをＯＮする構成としたので、その
ＯＮによって前記電動機が自動停止させることができ、
従って、電動機の過大反力に起因した電動機およびその
出力系統などの故障を未然に防止でき、電動機で駆動さ
れる各種機械に適用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による電動機取付機構を示
す正面図である。

【図２】図１のＤ−Ｄ線断面図である。

【図３】図１のＥ−Ｅ線断面図である。

【図４】第１取付台の平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】第２取付台の正面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】実施例１による電動機取付機構を適用した手動
開閉式シャッターの後付け駆動装置を示す正面図であ
る。

【図９】図８のＡ−Ａ線矢視図である。

【図１０】図８の要部拡大断面図である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１２】図１０のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図１３】駆動スプロケットの正面図である。

【図１４】図１３の駆動スプロケットにスプロケット連
結ピースを装着した状態の正面図である。

【図１５】第１の駆動バーを示す平面図である。

【図１６】図１５の断面図である。

【図１７】第２の駆動バーを示す平面図である。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】図１８の右端面図である。

【図２０】スプロケット連結ピースの平面図である。

【図２１】図２０の側面図である。

【図２２】従来の電動開閉式シャッターを示す概略的な
正面図である。

【図２３】図２２におけるカーテン収納部の拡大断面図
である。

【図２４】図２３におけるカーテン巻取部の正面図であ
る。

【符号の説明】

１１ 駆動スプロケット １７ 電動機 １７ａ 出力スプロケット ３３，３４ トルクリミッタ ５１ 第１取付台 ５３ 軸挿通穴 ６１ 第２取付台 ６２ 軸挿通穴 ７１，７２ 圧縮スプリング（弾性支持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 5/26 E05F 15/10 E06B 9/17 E06B 9/56 H02H 7/085

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の出力軸を挿通させる軸挿通穴お
   よびバネ係止爪が設けられた固定側の第１取付台と、前
   記軸挿通穴に合致連通させる軸挿通穴およびバネ係止爪
   が設けられて前記第１取付台に一定の回動行程範囲内で
   往復回動可能に連結され、前記電動機が装着される可動
   側の第２取付台と、前記第１取付台のバネ係止爪と第２
   取付台のバネ係止爪との間に介装され、前記第１取付台
   と第２取付台を前記回動行程範囲の中間点でバランスさ
   せる弾性支持手段と、第１取付台に装着され、前記バラ
   ンス位置にある前記第２取付台のバネ係止爪から離れ、
   その第２取付台の回動時に該第２取付台の前記バネ係止
   爪でＯＮ可能な位置に配置された接片を有するトルクリ
   ミッタとを備え、電動機の出力系統に生じる回転出力の
   過大反力による前記第２取付台の前記バランス位置から
   の回動時に前記トルクリミッタの接片が前記第２取付台
   のバネ係止爪でＯＮされて前記電動機を自動停止させる
   ように構成したことを特徴とする電動機取付機構。