JP3312825B2 - 分離および（または）絶縁材剥離の方法、および該方法を実行する装置 - Google Patents

分離および（または）絶縁材剥離の方法、および該方法を実行する装置

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JP3312825B2 JP05760995A JP5760995A JP3312825B2 JP 3312825 B2 JP3312825 B2 JP 3312825B2 JP 05760995 A JP05760995 A JP 05760995A JP 5760995 A JP5760995 A JP 5760995A JP 3312825 B2 JP3312825 B2 JP 3312825B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケーブル状の導線の回り
の被覆の少なくとも１層を分離および（または）剥離す
るために使用される方法と装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】現在まで利用されて来た絶
縁材剥離装置においては、非常に細く柔軟なケーブル状
の導線の少なくとも１層の被覆を分離および（または）
剥離することは、これら導線端部区画が絶縁材剥離装置
に挿入されたときに垂れ下がるために、容易かつ合理的
な態様では行われ難く、その結果、一方においては導線
の初期位置が正確に画定されず、他方においてその自由
端が、絶縁材剥離装置を作動させるための停止、接触部
品を作動させる（このことは、充分安定である導線にお
いては通常である）ためには使用出来ないという大きい
欠点があった。
【０００３】
【本発明の目的および目的を達成するための手段】本発
明の目的は、冒頭に述べた種類の方法にして、既知のこ
の種類の方法に伴う前述したような欠点を有せず、すな
わち、非常に細く柔軟なケーブル状の導線の被覆の少な
くとも１層を、簡単かつ合理的な方法で、長手方向に非
常に正確に分離および（または）剥離し得る方法を提供
することである。本目的は、冒頭に述べた種類の方法に
おいて、請求項１に記載された特徴を有する本発明によ
って解決される。本方法の他の有用な実施態様が請求項
２，３の対象である。さらに、本発明の方法を実行する
ための装置が請求項４の対象である。本装置の他の有用
な実施態様が請求項５から１７までの対象である。
【０００４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明する。図
１〜８に見るように、本発明の装置の第１実施例は、長
手軸１の長手方向に移動される回転可能なロータヘッド
２を有している。外部光源からの光線に出来るだけ鈍感
な光線案内３と４とを備えた光線監視装置が、加工さる
べき導線端部区画５を該区画が挿入される凹所６と共
に、大雑把に芯合わせし、光学的に走査するために設け
られている。
【０００５】図７に見るように、光線監視装置が解析回
路７０とリンクされ、解析回路は、挿入される導線端部
区画５の初期位置が決定され、次いで、剥離さるべき導
線端部区画５が装置内で凹所６内に挿入されたとき、分
離、絶縁材剥離工程が開始されるように設計されてい
る。剥離さるべき導線端部区画５の軸方向出発位置を固
定するために、既知の方法で開放位置（図５，図８
（ａ））からクランプ位置（図８（ｃ）〜８（ｈ））へ
と揺動され得る２個の揺動クランプジョー７，７′が設
けられている。
【０００６】導線端部区画５を大雑把に心出しするため
に、心出し舌８，９が後者の外面にばね搭載されてお
り、精密に心出しするために、特に図４，５，６から見
られるように、２個の刃心出しジョー１０，１１が、導
線端部区画５を心出し位置において出来るだけ変形させ
ないようにして、加工さるべき導線の被覆の外面に半径
方向に接触すべく設けられている。２個の刃心出しジョ
ー１０，１１に横方向に直接隣接して、２個の切断刃１
２，１３が導線端部区画の絶縁材を剥離するために設け
られ、切断刃は、ロータヘッド２の回転により決められ
る加工さるべき導線端部区画回りの回転運動に左右され
ることなく、除去さるべき導線被覆の層に対応する正確
に決定され得る切り込み深さに設定される。この円板状
の直径方向に位置された切断刃は、独立して駆動される
ミリングカッタ方式に設計されている。
【０００７】半径歩行に調整可能にロータヘッド２の両
側に配置された。刃心出しジョー１０，１１を変位させ
るために、ロータヘッド２の軸方向に、要求された分離
長さだけ移動されるべき切断刃を変位させるために、ま
た、要求された被覆部分に切り込んだ後にこれら部品を
復帰させるために、基板１４に固く連結され、駆動連結
されたスピンドル１６を介してスピンドルナット１７に
作用するステップモータ１５を有し、該スピンドルナッ
トは担持部１８に堅固に連結されている。４個の連結ピ
ンを用いて、担持部１８は担持板にねじ込まれ、担持板
はソケット部を介してロータヘッド２を回転支持するた
めに使用され、また、ステップモータ１５によって一体
として、２個の棒状の案内軸上において、絶縁材剥離位
置と復帰位置とに移動され得る。ロータヘッド２は歯付
ベルト３５を介して直流モータ３４により駆動される。
【０００８】特に図１、３に見るように、図示の型式の
切断刃１２，１３はそれぞれ、２腕レバー構造３６，３
７のレバー腕端に枢着され、駆動軸３８，３９と、駆動
軸に固定された歯車４０，４１を介して、ロータヘッド
２に対して静止している歯車４２に駆動連結されてい
る。次に、歯車４２は、非回転軸４３にしっかりと取り
付けられ、従って、ロータヘッド２が長手軸１の回りに
回転するとき、円板状の切断刃１２，１３が自身の回転
軸回りに回転し始める。図１、３に見るように、２個の
レバー構造はそれぞれロータヘッド２内で、ロータヘッ
ドの長手軸１に垂直に置かれた揺動軸４４，４５に枢着
されている。勿論、レバー構造３６，３７を、揺動軸が
切断刃から遠いレバー端部においてロータヘッドにしっ
かりと取り付けるように位置され、また、関連するレバ
ーの両端の間でレバーを調整するために使用されるトグ
ルレバー構造が、枢動可能にレバーに取り付けられた１
腕レバーとして設計することも考えられる。
【０００９】切断刃１２，１３から遠い他端において、
２個のレバー構造３６，３７が、トグルレバー構造４６
と、ロータヘッドの長手軸１と軸４３とに長手方向に調
節可能な非回転変位部材４８を備えた球軸受部材４７と
を用いて、調節可能な同期態様で互いにリンクされてお
り、その際、図１において、切断刃１２は零点位置すな
わち上方部における極端位置の一つに位置して図示され
ており、第２の切断刃１３は、２個の切断刃の可能な両
方の端部位置を示し得るように、下方部における他の極
端位置に位置して図示されている。駆動するには、変位
部材４８が中間部材４９を介してステップモータ５０に
リンクされ、ステップモータにより、軸４３に、従っ
て、ロータヘッド２に対して長手方向に正確に調整可能
になっている。
【００１０】剥離さるべき導線を正確に心出しするため
に、刃心出しジョー１０，１１がそれぞれ、２腕レバー
構造５１，５２の端部に配置された回転切断刃１２，１
３の前面に直接隣接して設けられている。２個のレバー
構造は、ロータヘッドの長手軸１に垂直な揺動軸の回り
に揺動可能にロータヘッド２に枢着されており、この場
合、これら揺動軸は、２個の定置された切断刃レバー構
造３６，３７の揺動軸４４，４５と同一である。かく
て、刃心出しジョー１０，１１は切断刃１２，１３に対
して傾動可能であり、これらにほぼ平行である。刃心出
しジョーのレバー構造５１，５２は、刃心出しジョー１
０，１１から離れた端部において、ロータヘッドの長手
軸１に長手方向に調整可能に搭載された第２の変位部材
５４に、同期的に且つ正確に対称的に変位可能にリンク
されている。
【００１１】第２変位部材５４は、刃心出しジョー１
０，１１の開放方向すなわち図１の右方向において、圧
力調整可能な圧力ばね５５により、切断刃１２，１３に
従属配置された第１変位部材４８に向かって変位方向に
間接的にばね支持されており、刃心出しジョー１０，１
１の閉鎖方向すなわち図１の左方向において、圧力セン
サ５６を介し、第１変位部材４８の右方前面５７により
形成された停止材に接触している。かくして、剥離さる
べき導線の初期外径に働く刃心出しジョー１０，１１の
非常に弱いクランプ心出し力が、絶縁材剥離深さが非常
に大きい場合にも、切断刃１２，１３の位置、すなわ
ち、切断刃の歯直径によって、心出し位置に実際的に不
変のまま残ることが可能になる。勿論、第１、第２変位
部材４８，５４を互いに独立して、独立のステップモー
タを用いて、圧力ばね５５から離れるように共通長手軸
１に沿って調整することも考えられる。
【００１２】絶縁材剥離工程において、剥離さるべき導
線を完全に微細に調節するために、刃心出しジョー１
０，１１がアイドル位置において、とくに図４，８，８
（ａ）に見るように、圧力ばね５５のばね力のもとに、
導線挿入位置Ｌの領域において、切断刃１２，１３の切
断縁を越えて僅かに突出する。
【００１３】本発明の方法の種々の連続した段階を図８
（ａ）〜８（ｈ）を参照して以下概略説明する。図８
（ａ），８（ｂ）に見るように、加工さるべき導線端部
区画５が装置内に挿入され、切断刃１２と１３との間、
監視装置３，４，７０の凹所６の中に置かれ、次いで監
視装置がクランプジョー７，７′を閉止させ、レバー構
造５１，５２を互いに近接させ、かくて第１に大雑把な
心出し舌８，９を、第２に精密な心出しジョー１０，１
１を、剥離さるべき導線端部区画５に接触するまで行わ
せる。その際、突出する刃心出しジョー１０，１１は切
断刃１２，１３に対して僅かに外側に移動され、図８
（ｃ）に見るように、変位部材５４が第１変位部材４８
の右前面５７から離れるように（図１，図８（ｃ）にお
いて右へ）、従って、圧力センサ５６の圧力位置から離
れるように動かされる。この作業により所定の低い圧力
閾値が乗り越えられ、圧力閾値解析装置７１をして走査
開始信号を発生させ、該信号がマイクロプロセッサ７２
に伝達され、後者内で導線走査工程が開始される。
【００１４】次いで、ロータヘッド２が、マイクロプロ
セッサ７２に出力段１５ｅを介してリンクされたステッ
プモータ１５により、刃心出しジョー１０，１１が導線
端末に到達し（図８（ｄ））端末から外れるまで、図の
右方向に動かされる。このことにより、刃心出しジョー
１０，１１が、圧力ばね５５の力により後方へ押される
前に、定置された切断刃１２，１３に対して僅かに内側
に動かされ、かくて、変位部材５４が停止材５７（図１
と図８（ｄ）に置いて左へ）に対して動かされ、図８
（ｄ）に見るように、圧力センサ５６に圧力接触させら
れる。この作業により解析装置７１に入れられた低い圧
力閾値が再び越えられ、圧力センサ５６にリンクされた
圧力閾値解析装置７１により走査終了信号が発信され、
該信号がマイクロプロセッサ７２に伝達され、そこで導
線端部区画に対応するロータヘッドの軸方向位置と切断
刃１２，１３の軸方向位置とが記憶される。次に、切断
刃１２，１３と、導線端部区画検知器として作用して来
た刃心出しジョー１０，１１とが、ステップモータによ
り開放位置へ動かされ（図８（ｅ））、次に、ステップ
モータにより、切断刃１２，１３の導線端末までの距離
Ｘが、要求された絶縁材剥離長さに対応するようになる
まで左方へ動かされる。
【００１５】次いで、切断刃１２，１３がステップモー
タ５０により、互いに近付くように要求された切断直径
まで動かされ、ロータヘッドと、この場合は切断刃１
２，１３とが他のモータ３４により回転され、要求され
た被覆層が切り込まれ、切り込まれた被覆層が、ステッ
プモータ１５により駆動されるロータヘッド２の移動に
より、切断刃１２，１３を用いて右方へ除去され（図８
（ｇ））、そこで絶縁材剥離工程が完了し、切断刃１
２，１３が再び開放位置へ動かされ（図８（ｈ））、次
いで、他の段階の絶縁材剥離工程が同じ導線端部区画５
に対して実行される。
【００１６】切断刃１２，１３と刃心出しジョー１０，
１１との切り込み直径を調節するための、また、調整さ
れた状態を回転時にも静止時にも維持するためのステッ
プモータ５０が、図７に見るように、最終段階５０ｅを
介してマイクロプロセッサ７２に連結されている。ロー
タヘッドのロータヘッド軸１に沿っての移動を調節する
ステップモータ１５は、出力段１５ｅを介してマイクロ
プロセッサ７２に連結され、マイクロプロセッサはイン
ターフェイス７４を介して入力キーボード７３に、イン
ターフェイス７５を介してＬＣＤディスプレイ７６に連
結されている。既知の方法においては、クランプジョー
７，７′は電磁石７７を用いてばね力に抗して導線クラ
ンプ位置へ動かされ、その際、電磁石７７は制御のた
め、図７に見るように、出力段７７ｅを介してマイクロ
プロセッサ７２に連結されている。
【００１７】さらに、マイクロプロセッサ７２はデジタ
ル入力、出力７８、拡張インターフェイス７９、直列イ
ンターフェイス８０、供給装置８１、切断刃の送り力を
解析する力センサ８２、ロータヘッドに置かれたリミッ
トスイッチ８３、および、ロタヘッド台とロータヘッド
２の回転位置を走査する位置センサとに置かれたリミッ
トスイッチ８４等に連結されている。位置センサは、導
線を挿入する時期に、導線端部区画５を上から装置内へ
挿入する作業が妨害されないように、また、切断刃１
２，１３が水平面内に位置されるように、ロータヘッド
２の駆動を制御するために使用される。切断刃１２，１
３の零点調整は、既知の方法によりスピンドルを用いて
行うことが出来る。
【００１８】回転駆動される円板状の切断刃１２，１３
の代わりに、図９〜１４（ｈ）に示す第２の型式のよう
な既知の特性を備えた直線状の切断縁をもつ非回転切断
刃もまた当然使用され得る。これらの図においては、部
品の繰り返しの説明は無駄であるから、類似の部品に対
しては同じ参照符号が付されている。図９〜１３に見る
ように、切断刃１２，１３は上記第２型式においても、
切断刃１２，１３はそれぞれ、２腕切断刃レバー構造３
６，３７の一つのレバー腕の端部に交換可能に設けられ
ている。
【００１９】刃心出しジョー１０，１１は、該ジョーに
対して平行に独立した方法で移動される２個の切断刃１
２，１３に隣接して配置されており、２腕刃心出しジョ
ーレバー構造５１，５２の一つの腕の端部に取り付けら
れ、心出し舌８，９を備えている。心出し舌８，９はそ
れぞれ、ワイヤばね８ａ，９ａのばね作用に抗して、図
１１（ａ）に示す下方位置から頂部位置へ移動され得
る。ワイヤばね８ａ，９ａの後方端部区画はそれぞれ、
取り付け部材８ｂ，９ｂを用いて刃心出しジョーレバー
構造５１にしっかりと取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の絶縁材剥離装置の第１型式例の長手方
向断面図。
【図２】図１の矢印Ａ方向の装置前面図。
【図３】図１の線 III−III に沿う断面図。
【図４】図３の矢印Ｃ方向の刃心出しジョーの前面図。
【図５】図１の矢印Ｄの方向に見たロータヘッドの上部
からの平面図、ただし、剥離さるべき導線端部区画の挿
入を妨害しないように切断刃が水平方向に置かれてい
る。
【図６】図５の線VI−VIに沿う断面図。
【図７】図１〜６に示した装置のブロック図。
【図８】本発明の方法の重要な段階を概略的に示す図５
に類似した水平図。
【図９】本発明の絶縁材剥離装置の第２型式例の長手方
向断面図。
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿う長手方向断面図。
【図１１】（ａ）は図１０の矢印Ｃの方向に動くワイヤ
に対し垂直方向に移動する心出し舌の前面図。（ｂ）は
図１０の線Ｅ−Ｅに沿う刃心出しジョーに向かう方向の
長手方向断面図。
【図１２】図９の矢印Ｄの方向に見たロータヘッドの上
部からの平面図、ただし、剥離さるべき導線端部区画の
挿入を妨害しないように切断刃が水平方向に置かれてい
る。
【図１３】図１２の線Ｘ III−Ｘ IIIに沿う長手方向断
面図。
【図１４】図８ａ〜８ｈに類似して、図９に示した絶縁
材剥離装置を用いて行う絶縁材剥離工程の重要な段階を
概略的に示す図。
【符号の説明】
１ 長手軸 ２ ロータヘッド ５ 導線端部区画 ７，７′揺動クランプジョー ８，９ 心出し舌 １０，１１ 刃心出しジョー １２，１３ 切断刃 １５，１６ 送出、復帰装置 ３６，３７；５１，５２ ２腕レバー構造 ４３ 非回転軸 ４８ 非回転第１変位部材 ３４，５０ ステップモータ ５４ 第２変位部材 ５５ 圧力ばね ７２ マイクロプロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02G 1/12

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２個の切断刃を用いてケーブ
    ル状の導線の被覆の少なくとも１層を分離および（また
    は）剥離する方法において、 加工すべき導線端部が、導線端部区画（５）の背後の軸
    線方向の位置において剥離すべくクランプされ、それに
    より前記導線端部区画（５）の自由端に対して長手方向
    に移動可能な走査装置が導線端部区画（５）の自由端を
    決定するために使用され、次いで、切断刃（１２，１
    ３）が、端末位置からの予め決められた分離および（ま
    たは）剥離長さに対応する距離（Ｘ）だけ剥離すべく、
    導線端部区画（５）と切断接触すべく前進され、要求さ
    れた位置において分離した後、絶縁材が切断刃（１２，
    １３）によって導線端部に向かって押され、必要な場合
    には、前記分離および（または）絶縁材剥離工程が段階
    的な切り込み深さで１回または数回繰り返し得ることを
    特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、剥離す
    べき導線端部区画（５）が少なくとも部分的に前記区画
    を包囲する心出し装置（８，９）を用いて、走査位置に
    直接続く軸線方向位置において、心出しされることを特
    徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の方法におい
    て、剥離すべき導線端部区画（５）に沿って移動可能な
    機械的走査装置（１０，１１，５６，７１）が使用さ
    れ、導線端末が、該走査装置の送り力を解析する圧力セ
    ンサにより決定されることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の方法を実行する装置に
    おいて、 加工すべき導線の、長手方向における出発位置を決定す
    るために使用される少なくとも１個の導線走査装置（１
    ０，１１，５６，７１）と、 絶縁材を切り込み剥離する工程を開始させる装置と、 加工すべき導線端部区画の軸線方向の出発位置を固定す
    るクランプジョー（７，７′）と加工すべき導線の被覆
    の外面に被覆の変形のない半径方向の接触により該導線
    端区画を心出しするために使用される刃心出しジョー
    （１０，１１）と、導 線の長手方向軸線において互いに対向し、除去すべき
    被覆層の切断深さまで 持って来られ、前記刃心出しジョ
    ー（１０，１１）に直接隣接して置かれた２個の切断刃
    （１２，１３）と、 半 径方向に移動すべくロータヘッド（２）上に配置され
    た刃心出しジョー（１０，１１）と切断刃（１２，１
    ３）とを、要求された分離長さに半径方向に一緒に移動
    させるための、また、要求された被覆区画に切り込んだ
    後に、部品をロータヘッドと共に復帰させるための送
    出、復帰装置（１５，１６）とを有することを特徴とす
    る装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、光学的
    監視装置（３，４）が剥離すべき導線端部区画（５）の
    軸線方向に刃心出しジョー（１０，１１）に直接隣接し
    て設けられ、該刃心出しジョーが、導線端部区画（５）
    が挿入されたことを検知した後、分離および（または）
    絶縁材剥離工程を、電子解析回路（７０）を用いて開始
    させることを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の装置におい
    て、好ましくは調整可能なロールオフ速度とは異なる周
    辺速度でミリングカッターのように駆動される２個の円
    板状の切断刃（１２，１３）が設けられていることを特
    徴とする装置。
  7. 【請求項７】 請求項４から６までのいずれか１項に記
    載の装置において、前記切断刃（１２，１３）が、ロー
    タヘッドの回転軸（１）に平行に延びる揺動軸（４４）
    の回りに、ロータヘッド（２）内で揺動する揺動腕（３
    ６，３７）により、切断直径を調整し得るように調整さ
    れ得ることを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】 請求項４から７までのいずれか１項に記
    載の装置において、前記切断刃が、切断刃（１２，１
    ３）により形成される切断直径を調節するために、ステ
    ップモータ（３４）を用いて互いに向かって、また互い
    から離れるように移動されることを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載の装置において、切断刃
    （１２，１３）の回転軸線回りの回転運動が、分離され
    た被覆区画をはがすか、または引き出すために、例え
    ば、ロータヘッド（２）がクランプジョー（７，７′）
    から離れるように復帰運動を行う間、中断されることを
    特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６または９に記載の装置におい
    て、ロータヘッド（２）の回転運動が分離された被覆区
    画をはがすか、または引き出すために、例えば、ロータ
    ヘッド（２）が固定ジョー（７，７′）から離れるよう
    に復帰運動を行う間、中断されるか、振動する揺動運動
    に切り換えられることを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】 請求項４から１０までのいずれか１項
    に記載の装置において、切断刃（１２，１３）がそれぞ
    れ、２腕レバー装置（３６，３７）の端部に配置され、
    その際、２個のレバーがそれぞれ、ロータヘッド（２）
    内でロータヘッド長手方向軸線（１）に垂直な揺動軸
    （４４，４５）の回りに回転可能に枢着されており、ま
    た、切断刃（１２，１３）から離れた他端がロータヘッ
    ドの長手方向軸線（１）に沿って調整可能な変位部材
    （４８）に同期的に調整可能にトグルレバー構造を介し
    て連結されていることを特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の装置において、刃
    心出しジョー（１０，１２）がそれぞれ切断刃（１２，
    １３）の前面に直接設けられており、また、刃心出しジ
    ョー（１０，１１）が２腕レバー装置（５１，５２）の
    端部に取付けられており、その際、２個のレバーがそれ
    ぞれ、ロータヘッド長手方向軸線（１）に垂直な揺動軸
    （４４，４５）の回りにロータヘッド（２）内で回転可
    能に枢着されており、また、刃心出しジョー（１０，１
    １）から離れた他端がロータヘッドの長手方向軸線
    （１）に沿って同期的に且つ精密に対称的に調整可能に
    第２の変位部材（５４）に他のトグルレバー構造（５
    ３）を介して連結されていることを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】 請求項６に記載の装置において、駆動
    のためにロータヘッド（２）内に枢着された切断刃（１
    ２，１３）が歯車（４０，４１）を介してロータヘッド
    （２）とは異なる速度で回転しているか、または静止し
    ている歯車（４２）または歯付リングと噛み合っている
    ことを特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】 請求項４から１３までのいずれか１項
    に記載の装置において、概略心出し装置（８，９）がそ
    れぞれ長手方向ロータ軸線（１）に対して半径方向に刃
    心出しジョー（１０，１１）に隣接してばね取り付けら
    れており、それによりこれら心出し装置が、長手方向ロ
    ータ軸線（１）の方向に見て、刃心出しジョー（１０，
    １１）より突き出ており、少なくとも部分的に心出しす
    べき導線端部区画（５）を取り巻くように設計し構成さ
    れていることを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１１または１２に記載の装置に
    おいて、２レバー装置（３６，３７；５１，５２）が、
    ロータヘッド（２）内に枢着されており、ロータヘッド
    軸線（１）が前記２レバー装置の共通枢動面（Ｓ）内に
    延びていることを特徴とする装置。
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