JP3310556B2 - 両面画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、たとえば電子写真
方式を用いて好適に実施され、両面を印刷することがで
きる複写機、ファクシミリ、プリンタ等の両面画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−２８８５６０号公報には記録
紙への両面印刷を行う画像形成装置に関し表裏の画像の
大きさを変化させることなく、所定の大きさで画像形成
を行う内容が開示されている。

【０００３】さらに詳細に説明を行うと、感光体、光学
系、用紙搬送手段、定着手段を構成要件とした像形成手
段を用いて記録紙への画像転写及びこの画像転写された
記録紙の画像定着を複数回繰り返すような、両面画像形
成装置または、画像合成を行う画像形成装置において
は、所定の画像形成によってトナー像が転写された記録
紙に定着手段によって加熱を行うことによりトナー像を
溶融させ記録紙に固着させる加熱定着方式が一般的であ
る。

【０００４】しかし、この加熱定着方式を用いると、記
録紙に含まれる水分が定着の熱によって蒸発してしまう
ために、定着後の記録紙が収縮する現象があり、定着に
よって収縮した記録紙が元の大きさに戻るまでに、一般
的に１０分程度の時間を要する。

【０００５】通常の片面印刷の場合には、一枚の記録紙
に一度の印刷しか行わないため、前記した記録紙の収縮
は問題にならない。しかし、両面複写・印刷機能を有す
る画像形成装置においては、記録紙への表面へのトナー
像の転写、定着が終了した後に裏面への転写が行われる
ため、裏面への転写時には、記録紙が収縮した状態とな
っている。

【０００６】そして、このように収縮した状態で転写さ
れた記録紙は、時間経過と共に記録紙に畜熱された熱が
奪われ元の記録紙の大きさに戻る。そして、この元の大
きさに戻る過程で、裏面定着画像も記録紙と共に伸び、
転写時よりも大きめの画像になってしまう。

【０００７】従って、表面の画像と裏面の画像を対比を
行うと、画像の大きさが異なり、操作者の意図しない画
像が得られることになる。

【０００８】また、画像の合成を行う場合には、最初の
画像を光学系により感光体上に静電潜像を形成し、この
静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成して、記録
紙に転写・定着を行った後、合成を行う画像の転写を行
うと、最初の画像の印刷により記録紙が収縮しているた
め、合成を行う画像を単に記録するだけでは画像の大き
さが異なり良好な画像が得られない。

【０００９】上記問題点に着目し、両面印刷、画像の合
成を行うに当たり、搬送された記録紙の大きさを検出
し、表面を記録・定着した後、収縮した記録紙の大きさ
を検出することによって、記録前と定着後の記録紙の縮
小率を算出し、その算出結果に基いて、感光体の速度、
記録紙搬送速度、光学系の変倍を制御することによっ
て、裏面の記録画像を操作者の意図する大きさに印刷す
ることにより、表裏の画像の大きさを一定の大きさに記
録する、または、最適な画像の合成を行う内容が開示さ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の構成では、
記録紙の大きさを正確に検出するための検出装置、演算
手段及びその結果に応じて、感光体の速度、記録紙搬送
速度、光学系の変倍を制御装置が必要であり、装置の大
型化、コストアップ、制御の複雑化を招く。

【００１１】更には、上記方式の装置では画像形成装置
における定着方式としては加熱、加圧を行うものが一般
的であるが、この方式であると定着後には用紙にカール
が発生することはよく知られている。とりわけ用紙の搬
送方向に対する上下両端部分はカールや波打ち等定着前
の状態から比較すると著しく平滑度が損なわれる。両面
画像形成装置においては表面の定着が終了した後に裏面
への転写が行われる。上記内容から、第１面（表面）の
記録を行うと記録紙が感光体の円周方向に反る現象が現
れ、記録紙の上下端部ではその現象がさらに顕著に現れ
る。そのため、反りの発生した裏面の上下両端部分では
記録紙が感光体に確実に当接することなく図１８に示す
ように転写が部分的に白く抜けてしまい適切な画像が得
られないという問題がある。

【００１２】この問題を防止する方法として、第１面の
定着終了後の用紙のカールを裏面転写以前に強制して取
り除くことが考えられる。しかしこのためのカール矯正
機構が必要となり製品の大型化、コストアップにつなが
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による両面画像形
成装置は、裏面印刷時のプロセス手段の駆動速度（プロ
セス速度）を所定量早くすることにより、用紙搬送方向
への画像の大きさを縮小する。したがって、カール矯正
機構を用いることなく、用紙の下余白を確実に設けるこ
とにより、用紙裏面の後端転写不良を改善することがで
き、更には複雑な装置や制御を行なうことなく両面画像
の大きさを均一にすることが可能となる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】そこで、プロセス速度を早くすることによ
り、感光体に静電潜像を形成する光学手段の光量は、第
１工程時（表面印刷時）の光量＞第２工程時（裏面印刷
時）の光量となるように設定される。したがって、表裏
面の感光体の駆動速度の違いによる感光体に与える単位
時間あたりの光量を表裏面同一とすることにより、安定
した画像形成を可能とする。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の両面
画像形成装置である両面印刷装置５０を示す断面図であ
る。

【００２２】図２は、両面印刷装置５０の右側部の断面
図である。図１と図２とを併せて装置の概略動作を機構
面を中心に説明する。両面印刷装置５０は、用紙６０の
一方表面及び他方表面の少なくとも一方に画像を印刷す
る。以後、用紙６０のうち最初に画像が印刷される表面
を「表表面」、２度目に画像が印刷される表面を「裏表
面」と称する。両面印刷装置５０は片面印刷モードおよ
び両面印刷モードにおいて、画像の印刷を行うことがで
きる。片面印刷モードでは、用紙６０の表表面だけに画
像が印刷される。両面印刷モードでは、用紙６０の表表
面および裏表面に画像が印刷される。

【００２３】まず、両面印刷装置５０の構成を概略を述
べる。この両面印刷装置５０は、大きく印刷装置本体５
１と、感光体ユニット５２と、前扉５３から構成され
る。感光体ユニット５２は、印刷装置本体５１の上部に
設けられる。前扉５３は、両面印刷装置５０の右側部に
設けられる。

【００２４】以後、対象とする構成要件に対して、矢符
ｙ１方向にある構成要件およびその部分を「上」と称
し、矢符ｙ２方向にある構成要件およびその部分を
「下」と称する。また、対象とする構成要件に対して、
矢符ｘ１方向にある構成要件およびその部分を「右」と
称し、矢符ｘ２方向にある構成要件およびその部分を
「左」と称する。さらに、対象とする構成要件に対し
て、画像を印刷すべき用紙の供給、搬送および排紙方向
の上流側にある構成要件およびその部分を「一方」と称
し、下流側にある構成要件およびその部分を「他方」と
称する。

【００２５】感光体ユニット５２は感光体ドラム５４、
帯電用放電器５５および廃トナーボックスを含むクリー
ナユニット５６を内蔵する。感光体ユニット５２は使い
捨てキットであり、本体５１に着脱自在に設けられてい
る。前扉５３は、前扉５３の下部に設けられているピン
５３ａを回転中心として角変位自在に取り付けられてい
る。従って前扉５３は、印刷装置本体５１に対して矢符
Ｃ１およびＣ２方向に角変位して開閉することができ
る。

【００２６】印刷装置本体５１の下部には、給紙手段６
４が設けられている。この給紙手段６４は、用紙トレイ
５８、載置部材６１、給紙ローラ６２、および付勢部材
６３を含んで構成される。用紙６０は、用紙トレイ５８
内の載置部材６１の上面に、複数枚積重して収納され
る。載置部材６１の印刷装置本体５１左側部寄りの一方
端部は、用紙トレイ５８の側面に、底面から離反する方
向および近接する方向に角変位自在となるようにピン結
合される。載置部材６１の他方端部側の上方には、断面
形状が略半円状で回転軸線方向に複数のローラを有する
給紙ローラ６２が設けられる。また載置部材６１の他方
端部は、付勢手段６３によって、トレイ５８の底面から
離反する方向、たとえば上方に押上げられる。付勢手段
６３は、積重された用紙６０と給紙ローラ６２との間が
予め定める一定の距離を保つように、載置部材６１の他
方端部を付勢する。

【００２７】たとえば装置５０の上部筐体に取付けられ
るスタートボタンが操作者によって押されると、画像の
印刷が開始される。このとき操作者は、片面印刷および
両面印刷のいずれか一方を選択する。印刷が開始される
と、給紙手段６４は給紙ローラ６２を回転させる。ロー
ラ６２が１回転すると、載置部材６１の最も上方に載置
される単一枚の用紙６０が、印刷装置本体５１の右側部
へ向かう給紙方向Ｄに搬送される。

【００２８】両面印刷装置５０の右側部には、第１案内
手段６５が設けられている。第１案内手段６５は、給紙
手段６４から給紙方向Ｄに送られる用紙６０を、給紙方
向Ｄとは反対方向となる第１搬送方向Ｅに反転させて第
１搬送経路Ｌ１に案内する。第２案内手段６８は、第１
搬送方向Ｅ下流側に第１搬送経路Ｌ１に交差して設けら
れている。この第２案内手段６８は、第１搬送経路Ｌ１
に沿って第１搬送方向Ｅに搬送される用紙６０を、本体
右側部に略平行な第２搬送経路Ｌ２に案内する。第１搬
送経路Ｌ１の第１案内手段６６と第２案内手段６８との
間の部分には、第１搬送手段６９が設けられる。第１搬
送手段６９は、用紙６０を第２案内手段６８に搬送す
る。

【００２９】第２案内手段６８の上方には、現像・転写
手段７０が第２搬送経路Ｌ２に介在されて設けられる。
現像・転写手段７０は、用紙６０の表表面または裏表面
にトナー像を形成する。さらに現像・転写手段７０の上
方には、定着手段７１が第２搬送経路Ｌ２に介在されて
設けられている。定着手段７１は、用紙６０に転写され
たトナー像をその表面に定着させる。これによって、用
紙６０の表表面または裏表面に所望の画像が印刷され
る。第２搬送経路Ｌ２の定着手段７１の上側には、クリ
ーナ７４が介在される。

【００３０】第２搬送経路Ｌ２の定着手段７１よりも下
流側には、第３案内手段７７が設けられる。第３案内手
段７７は、後述するように、揺動軸９６を中心として角
変位する揺動片７３を有する。この揺動片７３の角変位
は、定着手段７１の上方の検出手段７５によって検出さ
れる。第３案内手段７７は、後述するように、画像が印
刷された用紙６０を排紙経路Ｌ４に案内する。かつ両面
印刷を行うとき、用紙６０を排紙経路Ｌ４から第３案内
経路Ｌ３に案内する。

【００３１】第３案内経路Ｌ３を介して裏表を反転され
た用紙６０は、第１案内ローラ８３と第２案内ローラ８
４とに挟持されて、給紙方向Ｄに送られる。用紙６０が
第１案内手段６５に至ると、第１案内手段６５に案内さ
れて搬送方向が反転し、さらに第１搬送経路Ｌ１を搬送
される。

【００３２】クリーナ７４よりも排紙方向Ｆ下流側の排
紙経路Ｌ４には、第２搬送手段７６が設けられる。用紙
６０の表表面および裏表面の少なくとも一方への印刷が
終了すると、用紙６０は排紙経路Ｌ４に搬送される。第
２搬送手段７６は、排紙経路Ｌ４に沿って排紙方向Ｆに
案内される用紙６０を、さらに排紙方向Ｆに搬送する。
たとえば印刷が終了して用紙６０を排紙するとき、用紙
６０の排紙方向Ｆ上流側の一方端部から下流側の他方端
部までを、第２搬送経路Ｌ２よりも下流側の排紙経路Ｌ
４に搬送する。これによって、用紙６０は、第２搬送手
段７６によって排紙方向Ｆ下流側の印刷装置本体５１に
形成される排紙口５７から排紙される。

【００３３】両面印刷モードでの印刷を行う場合であっ
て用紙６０の表表面だけの印刷が終了したとき、第２経
路から排紙された用紙６０は、まず排紙方向Ｆに向かっ
て排紙される。用紙６０の他方端部が第２搬送手段７６
に至る前に、第２搬送手段７６の回転方向を逆転させ
る。これによって、用紙６０は第３案内手段７７の排紙
方向Ｆとは反対方向になる再給紙方向Ｇに搬送され、第
３案内手段７３によって第３搬送経路Ｌ３に沿って案内
される。

【００３４】第３搬送経路７３の再給紙方向Ｇ下流側に
は、第４案内部材７８が設けられる。第４案内部材７８
は、再給紙方向Ｇに搬送される用紙６０を第３搬送経路
Ｌ３に沿って案内する。第３案内経路Ｌ３は、第２搬送
経路Ｌ２に略平行でかつ第２搬送経路Ｌ２よりも両面印
刷装置５０の右側部寄りに設けられる。

【００３５】第３搬送経路Ｌ３の定着手段７１に近接す
る位置には、用紙６０を搬送する第３搬送手段８０が設
けられる。第３搬送手段８０の下方には、第５案内手段
８１が設けられる。第５案内手段８１は、第３搬送手段
８０から搬送される用紙６０を、第１搬送経路Ｌ１に近
接するにつれて、第１搬送方向下流側の第１搬送経路Ｌ
１の傾きに沿うように傾斜させて案内する。これによっ
て、再搬送経路Ｌ３を搬送された用紙６０は、第１搬送
手段６９よりも上流側の第１搬送経路Ｌ１に搬送され
る。このとき、用紙６０は、給紙手段６４から搬送され
たときと逆の面が上側を向く状態で、第１搬送経路Ｌ１
に送られる。

【００３６】ゆえに、たとえば片面印刷モードでの印刷
を行うとき、用紙６０は、給紙手段６４から第１搬送経
路Ｌ１を経て第２搬送路Ｌ２の現像・転写手段７０に搬
送される。手段７０において画像のトナー像が用紙６０
に転写されると、さらに第２搬送経路Ｌ２を搬送され
て、定着手段７１で像が用紙表面に定着される。この用
紙６０は、第２経路から排出経路Ｌ４に排送されて、第
２搬送手段７６によって排出口５７から装置５０外部に
排出される。

【００３７】また両面印刷モードでの印刷を行うとき、
表表面に画像が印刷されると、用紙６０は一旦第２搬送
経路Ｌ２から排紙方向Ｆに搬送されて、排紙経路Ｌ４に
至る。排紙経路Ｌ４の第２搬送手段７６は、この用紙６
０が排紙口５７から排紙される前に、用紙６０を再給送
方向Ｇに搬送する。これによって、用紙６０は排紙経路
Ｌ４から第３搬送経路Ｌ３を経て、第１搬送路Ｌ１に戻
される。このとき用紙６０は裏返しとなるので、この用
紙６０が第１搬送経路Ｌ１を経て第２搬送経路Ｌ２に搬
送されると、用紙６０の裏表面に画像が印刷される。裏
表面に画像が印刷された用紙は、第２搬送経路Ｌ２から
排紙経路Ｌ４に搬送され、排紙口５７から装置５０外部
に排出される。

【００３８】次に前述に各構成と作用について詳述す
る。

【００３９】第１案内手段６５は、下第１案内部材８２
と、湾曲した板状の第１案内板６６とから構成される。
下第１案内部材８２は、用紙６０を上方に案内するため
の下案内面８２ａを有する。第１案内板６６は、下案内
面８２ａに連なり、下案内面８２ａに案内された用紙６
０を第１搬送方向に案内するための上案内面６６ａを有
する。

【００４０】下案内部材８２には、複数のローラが回転
軸線方向に予め定める間隔をあけて回転駆動する第１案
内路ローラ８３が、下第１案内面８２ａに臨んで設けら
れている。第１案内ローラ８３の各ローラの間に対応
し、下方から第１案内ローラ８３に対して、第２案内ロ
ーラ８４が設けられている。第２案内ローラ８４は、た
とえばバネなどによって付勢された複数のローラを有す
る。給紙手段６４から給紙された用紙６０は、まず第１
案内ローラ８３と第２案内ローラ８４とに挟持されて、
給紙方向Ｄに送られる。用紙６０が第１案内手段６５に
至ると、第１案内手段６５に案内されて搬送方向が反転
し、さらに第１搬送経路Ｌ１を搬送される。

【００４１】第１案内板６６には給紙検出手段８５が設
けられる。給紙検出手段８５には、センサ８６と、セン
サ８６に連結された作動片８７とが設けられる。センサ
８６は、第１案内板６６の下部に設けられる。作動片８
７は、第１案内面６６の上方に突出し、その遊端部８７
ａが第１搬送経略Ｌ１に沿って搬送される用紙６０によ
って角変位する。たとえば第１案内手段６５に案内され
た用紙６０は、第１案内板６６に沿って案内されるとき
給紙検出手段８５の作動片８７を押圧して角変位させ
る。センサ８６は光センサである。たとえば受光素子と
発光素子との間を作動片８７によって遮断することによ
って、センサ８６はＯＮとなる。これによって、給紙検
出手段８５は、用紙６０の供給を検出する。作動片８７
を押圧した用紙６０は、第１搬送手段６９へ案内され
る。

【００４２】第１搬送手段６９は、給紙検出手段８５の
第１搬送方向Ｅ下流側に近接して設けられる。第１搬送
手段６９は、第１搬送ローラ８８ａと従動ローラ８８ｂ
とからなる。第１搬送ローラ８８ａは、第１搬送経路Ｌ
１に下方から臨み、回転駆動する。従動ローラ８８ｂ
は、第１搬送経路Ｌ１の上方から第１搬送ローラ８８ａ
に当接し、第１搬送ローラ８８ａに従動して回転する。

【００４３】第１搬送ローラ８８ａおよび従動ローラ８
８ｂは、符号ｚで示す回転軸線方向に延びる回転軸に間
隔をあけて複数設けられるローラをそれぞれ有する。回
転軸線方向は、給紙方向Ｄおよび第１搬送方向Ｅを含む
仮想平面に垂直な法線方向であり、この仮想平面は、図
１および図２の紙面と平行な面である。第１搬送ローラ
８８ａの各ローラは、対応する従動ローラ８８ｂのロー
ラとに外周面が互いに当接するようにそれぞれ設けられ
る。

【００４４】給紙検出手段８５のセンサ８６がＯＮにな
ると、第１搬送ローラ８８ａの回転が一瞬止められる。
これによって、第１搬送手段６９に案内された用紙６０
の先端位置が揃えられる。この後用紙６０は、第１搬送
ローラ８８ａと従動ローラ８８ｂに挟持されて、第１搬
送経路Ｌ１に沿って第２案内手段６８に向かって搬送さ
れる。

【００４５】第２案内手段６８は、第２案内面６７を有
する第２案内板８９と、支持部材９０とを有し、第２案
内板８９が角変位自在となるように構成される。第２案
内板８９の基端部８９ａは第１搬送手段６９に近接して
設けられ、遊端部８９ｂは感光体ドラム５４に向いて取
付けられる。支持部材９０は、第２案内板８９の基端部
８９ａに設けられ、前記仮想平面に垂直な揺動軸を支持
する。第１搬送手段６９によって搬送された用紙６０は
この第２案内手段６８の第２案内面６７に沿った方向に
搬送されるように案内される。これによって用紙６０
は、感光体ドラム５４に案内される。

【００４６】現像・転写手段７０は感光ユニット５２、
転写用放電器１０４、現像ユニット１０２を有する。感
光ユニット５２の第２搬送経路Ｌ２寄りの一側部には、
直円筒状の感光体ドラム５４、帯電用放電器５５、およ
びクリーナユニツト５６とが備えられる。帯電用放電器
５５は、感光体ドラム５４の外周面に近接して設けら
れ、感光体ドラム５４の表面に印刷するべき画像の静亀
潜像を形成する。この感光ユニット５２の上部には、図
１に示すように、排紙口５７から排紙された用紙６０を
受ける排紙トレイ５９が設けられる。排紙トレイ５９
は、図１では仮想線で示される。

【００４７】現像ユニット１０２は、現像貯留槽１０２
ａ、攪拌槽１０２ｂ、および現像ローラ１０２ｃとを有
する。現像貯留槽１０２ａには、現像剤であるトナー剤
が貯留される。攪拌糟１０２ｂでは、現像貯留槽１０２
ａから供給されるトナー剤が攪拌される。現像ローラ１
０２ｃは、攪拌槽１０２ｂ内に備えられ、現像ユニット
１０２が印刷装置本体５１に装着された状態において感
光体ドラム５４の下方に僅かな間隔をあけて配置され
る。現像ローラ１０２ｃは、感光体ドラム５４に静電潜
像が形成されると、その外周面に磁気的に吸着されたト
ナー剤の穂立ちを感光体ドラム５４の外周面に摺接させ
る。これによって、帯電放電器５５によって感光体ドラ
ム５４の表面に形成された静電潜像が顕像化される。

【００４８】前述した転写用放電器１０４は、感光体ド
ラム５４と第２搬送経路Ｌ２を挟んで対向して配置され
る。感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像は、
転写用放電器１０４によって、感光体ドラム５４の表面
から用紙６０の表面に転写される。こうしてトナー像が
転写された用紙６０が、第２搬送経路Ｌ２に沿って搬送
される。

【００４９】現像・転写手段７０と定着手段７１との間
の第２搬送経路Ｌ２には、第２搬送経路Ｌ２に沿う形状
の案内部材９１が設けられる。用紙６０は、この案内部
材９１の経路Ｌ２側表面に沿って搬送される。この案内
部材９１は、上方になるにつれて僅かに第３搬送経路Ｌ
３寄りに傾斜している。したがって現像・転写手段７０
から供給された用紙６０は、感光ユニット５２側へたわ
んで第２搬送経路Ｌ２から大きく外れることなく、定着
手段７１へ案内される。

【００５０】定着手段７１は、案内部材９１の上方に、
第２搬送経路Ｌ２に関して第３搬送経路Ｌ３寄りに設け
られる。定着手段７１は、圧ローラ９２と熱ローラ９３
とから構成される。圧ローラ９２は、第２搬送経路Ｌ２
と第３搬送経路Ｌ３との間に設けられる取付フレーム９
２ａに取付けられる。熱ローラ９３は、第２搬送経路Ｌ
２に関して圧ローラ９２とは反対側に設けられ、予め定
める定着温度に昇温される。圧ローラ９２と熱ローラ９
３とは、それぞれ前記符号ｚで示す回転軸線方向に平行
な回転軸線を有する円筒状の部材である。圧ローラ９２
と熱ローラ９３とは、軸線に水平な側面が相互に接して
いる。画像６０は、トナー像９３が転写された表面が熱
ローラ９３に接するように、ローラ９２，９３間を通過
する。これによって、用紙６０の表面のトナー像が定着
され、所望の画像が印刷される。画像が印刷された用紙
６０は、ローラ９２，９３によって、第３案内手段７７
へ搬送される。

【００５１】図３は、第３案内手段７７の揺動片７３を
示す斜視図である。揺動片７３は、前記仮想平面に平行
な平板状のリブ９４が、前記仮想平面に垂直な符号ｚで
示す回転軸方向と平行な回転軸線を有する揺動軸９６と
平行に、間隔をあけて複数設けられる。揺動片７３の各
リブ９４は、予め定める傾斜角度で湾曲した第３案内面
７２をそれぞれ有する。第２搬送経路Ｌ２に沿って第２
搬送方向に搬送される用紙６０は、第３案内面７２にお
いて搬送方向が変更され、第３搬送経路Ｌ３に案内され
る。さらに、各リブ９４の上方、すなわち再給紙方向Ｇ
に搬送される用紙６０に臨む部位には、各リブ９４にわ
たって前記仮想平面に垂直な第３案内板９５が設けられ
ている。

【００５２】図４は、第３案内部材７７の支持部材であ
るクリーナ７４を示す斜視図である。クリーナ７４は、
複数のリブ９８とハウジング９９とフェルト１００から
構成される。クリーナ７４は、前記仮想平面に平行な平
板状のリブ９８が、前記仮想平面に垂直な方向に間隔を
あけて複数設けられる。各リブ９８の上側に、排紙経路
Ｌ４と水平な第４案内面９７がそれぞれ形成される。第
４案内面９７の揺動片７３側の面は、第３案内面７２の
傾斜角度よりさらに傾斜して形成される。第４案内面９
７は、揺動片７３の第３案内面７２に沿って案内される
用紙６０を、排紙方向Ｆに案内する。クリーナ７４の第
４案内面９７は、揺動片７３の第３案内板９５に下側か
ら当接する。これによって、クリーナ７４は、揺動片７
３を支持する。各リブ９８の下面は、前記仮想平面に垂
直な方向ｚに延びる略直方体状のハウジング９９の上面
にそれぞれ固定されている。このハウジング９９は中空
で下方に向けて閉口しており、この閉口部からフェルト
１００が挿入される。フェルト１００の一端はハウジン
グ９９の閉口部から突出して配設される。

【００５３】このクリーナ７４は、クリーナホルダ１０
１に着脱自在に収納される。クリーナホルダ１０１には
クリーナ７４を収納する挿通孔１０２が設けられる。こ
の挿通孔１０２は、クリーナホルダ１０１下側に閉口す
る下開口部を有する。クリーナホルダ１０１は、この下
開口部が定着手段７１の熱ローラ９３に対向するよう
に、印刷装置本体５１に取付けられる。したがって、ク
リーナ７４は、フェルト１００を熱ローラ９３に当接さ
せるように、装置に装着される。これによって、トナー
像の定着動作において、熱ローラ９３の回転によって熱
ローラ９３の表面に付着するトナー剤を拭取ることがで
きる。

【００５４】図２に示すように、クリーナホルダ１０１
の揺動片７３側の下方には、熱ロ一ラ９３の回転軸線付
近に向けて延びる第５案内面１０１ａが形成される。用
紙６０は、定着手段７１から排出されるとき、熱ローラ
９３の熱によって熱ローラ９３に巻付く方向にたわんで
いる。このたわんだ用紙６０は、第５案内面１０１ａに
沿って、揺動片７３の第３案内面７２に向けて案内され
る。

【００５５】クリーナ７４の上方には、その下側にクリ
ーナ７４に臨む上案内面１０５が形成される上案内部材
１０６が設けられる。この上案内部材１０６とクリーナ
７４とによって、排紙経路Ｌ４が規定される。

【００５６】したがって、定着手段７１から排出された
用紙６０は、まずクリーナホルダ１０１の第５案内面１
０１ａ、および揺動片７３の第３案内面７２に順次案内
される。第３案内面７２に沿って搬送される間に、用紙
６０は揺動片７３を用紙６０自身の腰の力で押上げる。
これによって、揺動片７３とクリーナ７４とが離反する
方向に揺動片７３が角変位され、これらの間に隙間が空
く。こののち用紙６０は、揺動片７３とクリーナ７４と
の間の隙間を通り、第３案内面７２に案内されて排紙経
路Ｌ４へと搬送される。

【００５７】揺動片７３の再給紙方向Ｇ下流側には、図
２に示すように断面形状が逆Ｌ字状の支持部材が設けら
れる。この支持部材の第３搬送経路Ｌ３側には検出器７
５が取付けられている。この検出器７５は、たとえば光
センサである。揺動片７３が用紙６０によって押上げら
れると、そのときの揺動片７３の角変位に応答して、検
出器７５のセンサがＯＮになる。用紙６０の後端が揺動
片７３とクリーナ７４との間を通過した後、揺動片７３
は再び自重によって元の位置に戻り、クリーナ７４に支
持される。このときの角変位に応答して、検出器７５は
ＯＦＦとなる。また、用紙通過後は揺動片７３が自重に
よって元の位置に戻るので、揺動片７３の排紙方向Ｆ下
流側の端部７３ａはクリーナ７４の第４案内面９７の傾
斜面の右側端部と接触する。これによって、用紙６０が
第２搬送経路Ｌ２から排紙経路Ｌ４に搬送されるとき以
外のときは、排紙経路Ｌ４から第２搬送経略Ｌ２へ到る
経路が塞がれる。したがって、排紙経路Ｌ４から用紙６
０が再給紙されるとき、用紙６０か再び第２搬送経路Ｌ
２に搬送されることが防がれる。

【００５８】第２搬送手段７６は、排紙経路Ｌ４の下方
に設けられる第１駆動ローラ１０７ａと、排紙経路Ｌ４
の上方に設けられる従動ローラ１０７ｂとから構成され
る。従動ローラ１０７ｂは、第１駆動ローラ１０７ａよ
りもその直径が小さい小径のローラである。第１駆動ロ
ーラ１０７ａおよび従動ローラ１０７ｂは、それぞれ符
号ｚで示す回転軸線方向に間隔をあけて配置される複数
のローラから構成される。第１駆動ローラ１０７ａの各
ローラは、対応する従動ローラ１０７ｂの各ローラにそ
れぞれ当接している。第１駆動ローラ１０７ａは排紙方
向Ｆに対応する第１の回転方向Ｉと第１の回転方向とは
逆の第２の回転方向Ｊとに選択的に回転駆動する。

【００５９】揺動片７３とクリーナ７４との間を通過し
て排紙経路Ｌ４に搬送された用紙６０は、第２搬送手段
７６によって、排紙方向Ｆおよび再供給方向Ｇに搬送さ
れる。たとえば、検出器７５のセンサがＯＮになると、
第１駆動ローラ１０７ａが第１の回転方向１に回転駆動
される。これによって、前記隙間から排紙方向Ｆに沿っ
て第２搬送手段７６に供給される用紙６０は、搬送方向
Ｆ下流側の一方端部から第１駆動ローラ１０７ａと従動
ローラ１０７ｂとの間に挟持され、さらに排紙方向Ｆに
搬送される。この用紙６０は、排紙方向Ｆ下流側の一方
端部から徐々に排紙口５７外部に搬送される。

【００６０】したがって、片面印刷モードでの印刷が行
われているとき、および両面印刷モードでの印刷を行う
ことが装置に設定されている場合であって用紙の両表面
に画像が印刷されたとき、第１駆動ローラ１０７ａは第
１の回転方向Ｉにだけ回転駆動される。ゆえに、用紙６
０の一方端部から他方端部までが排紙口５７をこえるよ
うに搬送される。これによって、用紙６０は排紙トレイ
５９に排紙される。

【００６１】また、両面印刷モードでの印刷を行うこと
が装置に設定されている場合であって、用紙の表表面に
だけ画像が印刷されたとき、第１駆動ローラ１０７ａ
は、用紙６０排紙途中で回転方向を反転させる。たとえ
ば、用紙６０の他方端部が揺動片７３とクリーナ７４と
の隙間を通過し終わると、検出器７５のセンサがＯＦＦ
となる。センサがＯＦＦとなったときからたとえばタイ
マで時間が計測される。予め定める時間が経過すると、
第１駆動ローラ１０７ａは第２の回転方向Ｊに反転す
る。予め定める時間は、本実施形態では用紙６０の他方
端部が前記隙間を通過したときから、用紙６０の他方端
部がクリーナ７４の第４案内面９７上に至るまでに要す
る時間と同等の長さの時間である。

【００６２】このとき、用紙６０の一方端部が排紙口５
７より下方に設けられる排紙トレイ５９に向けて排紙さ
れると、他方端部は上方を向く。したがって、ローラ１
０７ａの回転が反転されたとき、用紙６０は上案内面１
０５に沿って再給紙方向Ｇに案内される。これによって
用紙６０は、揺動片７３の上案内板９５の上方を超えて
搬送され、第３搬送経路Ｌ３に至る。第３搬送経路Ｌ３
を搬送される用紙６０は、第４案内部材７８へと送られ
る。第３搬送経路Ｌ３は、排紙経路Ｌ４近傍の部分が矢
符ｘで示す方向と略平行であり、第４案内部材７８を越
えた部分が第２搬送経路Ｌ２に略平行となる。

【００６３】第４案内部材７８は、外案内部材１０９
と、内案内部材１１１とから構成される。外案内部材１
０９は第３案内経路Ｌ３を再給紙方向Ｇに向かって搬送
される用紙６０を湾曲して、搬送方向を曲げる外案内面
１０８を有する。内案内部材１１１は、外案内面１０８
に対向する内案内面１１０を有する。したがって、第４
案内部材７８に供給された用紙６０は、外案内面１０８
に沿って搬送されることによって、搬送方向が９０度曲
げられて、第４案内部材以降の第３搬送経路Ｌ３に案内
され、第３搬送手段８０に送られる。

【００６４】第３搬送手段８０は第３駆動ローラ１１４
ａと従動ローラ１１４ｂとを有する。第３駆動ローラ１
１４ａは、第３搬送経路Ｌ３に関して第２搬送経路Ｌ２
寄りに設けられ、後述する回転駆動源１１５によって回
転駆動される。従動ローラ１１４ｂは、第３搬送経路Ｌ
３に関して第３駆動ローラ１１４ａの反対側に設けられ
る。

【００６５】図５は、第３駆動ローラ１１４ａと第１駆
動ローラ１０７ａと回転駆動源１１５との関係を示す断
面図である。回転駆動源１１５は、回転自在の回転軸１
１６を有するたとえばモータで実現される。回転駆動源
１１５は、両面印刷装置５０の右側部寄りの上部に設け
られる。回転駆動源１１５の回転軸１１６は、第１駆動
ローラ１０７ａおよび第３駆動ローラ１１４ａにベルト
１２１ａ，１２１ｂを介してそれぞれ連結される。回転
駆動源１１５のトルクは、ベルト１２１ａ，１２１ｂを
介して第１および第３駆動ローラ１０７ａ，１１４ａに
それぞれに伝達される。

【００６６】図６は第３駆動ローラ１１４ａを示す断面
図である。図７は図６の切断面線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩか
ら見た断面図である。第３駆動ローラ１１４ａは、複数
の円筒状のローラ１１７が、回転軸１１８にその回転軸
線方向ｚに間隔をあげて複数配置されて構成される。こ
れら第３駆動ローラ１１４ａの各ローラ１１７には、対
応する従動ローラ１１４ｂの各ローラがそれぞれ当接す
る。第３駆動ローラ１１４ａの回転軸１１８の回転軸線
方向のいずれか一方の端部には、プーリ１１９が取付け
られる。プーリ１１９には、クラッチ１２０が圧入され
る。前述したベルト１２１ｂは、回転駆動源１１５の回
転軸１１６と第３駆動ローラ１１４ａのプーリ１１９と
に巻回される。

【００６７】クラッチ１２０は、プーリ１１９に伝達さ
れる回転トルクのうち、予め定める方向の回転トルクだ
けを回転軸１１８に伝達し、予め定める方向の逆方向へ
の回転トルクは伝達しない機構を備える。本実施形態で
は、クラッチ１２０は、第３駆動ローラ１１４ａが用紙
６０を第５案内手段８１に搬送する第３の回転方向１１
の回転トルクだけを伝達する。

【００６８】したがって、回転駆動源１１５によって、
第３駆動ローラ１１４ａのプーリ１１９が回転方向Ｉ１
に回転駆動されているとき、その回転トルクはクラッチ
１２０を介して回転軸１１８に伝達される。このとき、
用紙６０は第３搬送手段８０によって第３搬送経路Ｌ３
をさらに搬送され、第５案内手段８１に案内されて、再
び第１搬送経路Ｌ１に入る。前述したように用紙６０
は、現像・転写手段７０および定着手段７１によって用
紙６０の裏表面に画像が印刷された後、表表面への画像
の印刷と同様に、第３案内手段７７へ搬送される。第３
案内手段７７に搬送された用紙６０の一方端部は、再び
揺動片７３を押上げる。これによって、検出手段７５は
ＯＮとなる。

【００６９】用紙６０が第３搬送手段８０から搬送され
たときから、回転駆動源１１５の回転軸１１６は、第３
駆動ローラ１１４ａを第３の回転方向Ｉ１に回転駆動す
る方向に回転し続けている。この間、回転駆動源１１５
の回転軸１１６とベルト１２１ａを介して連結される第
１駆動ローラ１０７ａは第２の回転方向Ｊに回転駆動し
ている。

【００７０】前述したように検出手段７５がＯＮになる
と、回転駆動源１１５は用紙６０を第２搬送手段７６か
ら排紙するように第１駆動ローラ１０７ａを第１の回転
方向Ｉへ反転させる。これによって、排紙経路Ｌ４を搬
送される用紙６０は、第２搬送手段７６によって、その
一方端部から順次排紙口５７外部に排紙される。

【００７１】用紙６０の搬送方向の長さが第３搬送手段
８０から第２搬送経路Ｌ２の終端までの経路の長さより
も長いとき、検出手段７５がＯＮになった時点で用紙６
０の他方端部がまだ第３搬送手段８０に介在されてい
る。このとき、検出手段７５がＯＮに切換えられると、
ブーリ１１９は第３の回転方向Ｉ１の逆方向である第４
の回転方向Ｊ１へ回転する。ブーリ１１９にはクラッチ
１２０が設けられているので、この回転方向Ｊ１の回転
トルクは回転軸１１８には伝えられない。このとき第３
駆動ローラ１１４ａは、排紙される用紙６０の動きによ
って、第３の回転方向Ｉ１に回転する。

【００７２】これによって、用紙６０の搬送方向の長さ
が長いときでも、スムーズに用紙６０を搬送し、排紙す
ることができる。また本実施形態では、回転駆動源１１
５は第１駆動ローラ１０７ａおよび第３駆動ローラ１１
４ａにそれぞれベルト１２１ａ、１２１ｂを介して回転
トルクを伝達している。この回転トルクの伝達は、回転
歯車による駆動伝達によって行われてもよい。

【００７３】図８は、第５案内手段８１付近を拡大して
示す断面図である。第５案内手段８１は、外案内部材１
２２と内案内部材１２３と上揺動部材１２４と下揺動部
材１２５とを有する。外案内部材１２２は両面印刷装置
５０の右側部寄りに設けられる。外案内手段１２２は、
第１案内板６６に近接するにつれて第１搬送方向Ｅ下流
側に傾斜するように設けられた外案内面１２２ａを有す
る。外案内面１２２ａは、第３搬送手段８０から搬送さ
れた用紙６０を第１搬送経路Ｌ１に向けて案内する。内
案内部材１２３は、外案内部材１２２に略平行に設けら
れる。さらに内案内部材１２３は、上揺動部材１２４付
近まで延び外案内面１２２ａに臨む内案内面１２３ａを
有する。

【００７４】図９は、上揺動部材１２４を示す斜視図で
ある。図８と図９を併せて説明する。上揺動部材１２４
は、揺動軸１３１に取り付けられる複数のリブ１２４ａ
を有する。各リブ１２４ａは、その基部を枢支する揺動
軸１３１に、相互に間隔を空けて平行に取付けられる。
これら複数のリブ１２４ａは、揺動軸１３１に対して角
変位自在である。リブ１２４ａの揺動軸１３１に対して
下側の遊端部１２４ｂには、下揺動部材１２５に臨む円
弧状の支持面１３２が形成される。

【００７５】上揺動部材１２４の各リブ１２４ａの遊端
部１２４ｂは、外案内部材１２２の外案内面１２２ａに
向けて、付勢手段によって付勢されている。上揺動部材
１２４のリブ１２４ａの遊端部１２４ｂ側の外案内面１
２２ａ寄りの一端部１３３は、外案内面１２２ａに当接
している。

【００７６】付勢手段は、図９（ａ）に示すように、た
とえば付勢錘１３４で実現される。上揺動部材１２４の
各リブ１２４ａの一端部１３３が外案内部材１２２の外
案内面１２２ａに当接した状態で、付勢錘１３４は揺動
軸１３１に固定される。付勢錘１３４は、重力が作用す
る上下方向の仮想軸線ｙに対して、予め定める角度θだ
け左側に傾く。また、付勢錘１３４には、この上下方向
の仮想軸線ｙに対して第１搬送方向Ｅ下流側に離反する
位置に遊端部１３４ａが設けられる。各リブ１２４ａ
は、付勢錘１３４の回転モーメントによって、外案内面
１２２ａに付勢される。また付勢手段の他の例として、
図９（ｂ）に示すように、キックバネ１３５を用い、こ
のバネのバネ付勢によって各リブ１２４ａを付勢しても
よい。

【００７７】図１０は、下揺動部材１２５を示す斜視図
である。図１０と図８とを併せて説明する。下揺動部材
１２５は、相互に間隔を有して平行に設けられる複数の
リブ１３６を有する。各リブ１３６の基部は揺動軸１２
７を中心として角変位自在に取付けられ、揺動軸１２７
に枢支される。

【００７８】部材１２５の各リブ１３６の基部には、第
１突部１２６および第２突部１２９が形成される。第１
突部１２６は、部材１２５の基部から、揺動軸１２７に
対して外案内部材１２３から離反する方向に突出するよ
うに形成される。この第１突部１２６と基部の搬送方向
上流側に向く上側の端部には、各リブ１３６とは直交す
る方向に平板が取付けられる。これによって、第１突部
の上側の端部には、上揺動部材１２４に臨む平坦な当接
面１２８が形成される。

【００７９】また、第２突部１２９は、下揺動部材１２
５の基部の外案内部材１２２に臨む側部１２５ａに形成
される。第２突部１２９は、第１案内部材６５の第１案
内板６６の上案内面１３９に向けて突出する垂下部であ
る。各リブ１３６には、基部および第２突部１２９の外
案内面１２２ａに臨む右側の端部に、各リブ１３６と直
交する方向に平板が取付けられる。これによって、基部
と第２突部１２９には外案内部材１２２に望む案内面１
３０が形成される。案内面１３０は、当接面１２８と直
交する。案内面１３０の第２突部１２９の遊端部側の角
は円く形成される。これによって、第３搬送手段８０に
よって搬送された用紙６０をスムーズに案内することが
できる。

【００８０】再び図８を参照する。下揺動部材１２５の
第２突部１２９の遊端部から第１搬送方向Ｅ下流側の経
路Ｌ３には、前述した給紙検出手段８５の作動片８７が
第１案内板６６を超えて突出している。さらに方向Ｅ下
流側には、第１搬送手段６９が設けられる。第３搬送経
路Ｌ３は、第３搬送手段８０から外案内部材１２２の外
案内面１２２ａに沿って下降する。この経路Ｌ３は、下
揺動部材１２５および第１案内部材６５の第１案内板６
６の間で、第１搬送方向Ｅと略平行な方向に湾曲する。
ゆえに経路Ｌ３は、下揺動部材１２５の第２突部１２９
の搬送方向下流側の遊端部のさらに下側を通過して、第
１搬送手段６９の直前で第１搬送経路Ｌ１と合流する。

【００８１】また、印刷装置本体５１の右側部には、装
置外部に開口する手差し給紙口１３７が形成される。手
差し給紙口１３７は、第１案内部材６５の第１案内板６
６よりも上側に設けられ、第３搬送経路Ｌ３の終端部分
に臨む。手差し給紙口１３７から給紙された用紙６０
は、給紙口１３７から第１案内板６６の上側の上案内面
１３９に案内されて、下揺動部材１２５の遊端部の下側
を通り、第１搬送手段６９のよりも上流側で第１搬送経
路Ｌ１に合流する。

【００８２】前述したように、上揺動部材１２４は外案
内面１２２ａに接するように付勢されている。これによ
って下揺動部材１２５の当接面１２８と上揺動部材１２
４の支持面１３２とは離れている。ゆえに、下揺動部材
１２５は上揺動部材１２４に妨げられることなく、自在
に角変位することができる。したがって手差し給紙口１
３７から手差しで用紙６０が給紙されたとき、スムーズ
に用紙６０を給紙することができる。

【００８３】第３搬送手段８０によって第５案内手段８
１に搬送される用紙６０は、外案内面１２２ａと内案内
面１２３ａとによって規定される経路Ｌ３に沿って案内
される。用紙６０は上揺動部材１２４に当接すると、外
案内面１２２ａに支持面１３２が接するように付勢され
る上揺動部材１２４の遊端部を下揺動部材１２５側へ角
変位させる。すると上揺動部材１２４の支持面１３２の
下揺動部材１２５に近接する部位は、下揺動部材１２５
の揺動軸１２７に対して他端部１２５ｂ寄りの当接面１
２８に当接する。これによって、下揺動部材１２５の第
２突部１２９の遊端部が、第１搬送方向Ｅ下流側へ角変
位することが妨げられる。したがって第３搬送手段８０
から搬送された用紙６０は、下揺動部材１２５の第２突
部１２９の案内面１３０に案内される。

【００８４】案内面１３０によって案内された用紙６０
は、第２突部１２９の遊端部を介して第１案内板６６の
上案内面１３９に案内される。これによって、用紙６０
は、確実に給紙検出手段８５の作動片８７を押下げる。
ゆえに上案内面１３９を用紙が通過すると、確実にセン
サ８６がＯＮとなる。この用紙６０は、さらに第１搬送
手段６９に供給される。センサ８６がＯＮになったと
き、一瞬第１搬送ローラ８８ａの回転が停止する。これ
によって、第１搬送方向Ｅに搬送される用紙６０の一方
端部が第１搬送手段６９によって整列される。裏面印刷
される用紙６０の他方端部が給紙検出手段８５を通過す
ると、センサ８６がＯＦＦとなり通過を検出する。

【００８５】通過が検出されると、引続き給紙手段６４
は新しく用紙６０を給紙する。裏面印刷の用紙の他方端
部と、新しく給紙される用紙６０の一方端部との間隔は
短くなるように設定されることが好ましい。第１搬送手
段６９に搬送される用紙６０は、第２案内手段６８によ
って現像・転写手段７０に案内される。用紙６０の裏表
面には、現像・転写手段７０でトナー像か転写された
後、定着手段７１によってそのトナー像が定着される。
これによって用紙の裏表面に画像が印刷される。用紙６
０の両表面に画像が印刷されると、用紙６０は第３案内
手段７７を介して第２搬送手段７６に搬送される。第２
搬送手段７６は、用紙６０を排紙口５７を介して排紙ト
レイ５９上に排紙する。

【００８６】次に本発明の制御内容の説明を行う。印刷
が開始されると、給紙手段６４は給紙ローラ６２を回転
させる。ローラ６２が１回転すると、載置部材６１の最
も上方に載置される単一枚の用紙６０が、印刷装置本体
５１の右側部へ向かう給紙方向Ｄに搬送される。

【００８７】両面印刷装置５０の右側部には、第１案内
手段６５が設けられている。第１案内手段６５は、給紙
手段６４から給紙方向Ｄ方向に送られる用紙６０を、給
紙方向Ｄとは反対方向となる第１搬送方向Ｅに反転させ
て第１搬送経路Ｌ１に案内する。第２案内手段６８は、
第１搬送方向Ｅ下流側に第１搬送経路Ｌ１に交差して設
けられている。この第２案内手段６８は、第１搬送経路
Ｌ１に沿って第１搬送方向Ｅに搬送される用紙６０を、
本体右側部に略平行な第２搬送経路Ｌ２に案内する。第
１搬送経路Ｌ１の第１案内手段６６と第２案内手段６８
との間の部分には、第１搬送手段６９が設けられる。第
１搬送手段６９は、用紙６０を第２案内手段６８に搬送
する。

【００８８】第２案内手段６８の上方には、現像・転写
手段７０が第２搬送経路Ｌ２に介在されて設けられる。
現像・転写手段７０は、用紙６０の表表面または裏表面
にトナー像を形成する。さらに現像・転写手段７０の上
方には、定着手段７１が第２搬送経路Ｌ２に介在されて
設けられている。定着手段７１は、用紙６０に転写され
たトナー像をその表面に定着させる。これによって、用
紙６０の表表面または裏表面に所望の画像が印刷され
る。第２搬送経路Ｌ２の定着手段７１の上側には、クリ
ーナ７４が介在される。

【００８９】第２搬送経路Ｌ２の定着手段７１よりも下
流側には、第３案内手段７７が設けられる。第３案内手
段７７は、後述するように、揺動軸９６を中心として角
変位する揺動片７３を有する。この揺動片７３の角変位
は、定着手段７１の上方の検出手段７５によって検出さ
れる。第３案内手段７７は、後述するように、画像が印
刷された用紙６０を排紙経路Ｌ４に案内する。かつ両面
印刷を行うとき、用紙６０を排紙経路Ｌ４から第３案内
経路Ｌ３に案内する。

【００９０】第３案内経路Ｌ３を介して裏表を反転され
た用紙６０は、第１案内ローラ８３と第２案内ローラ８
４とに挟持されて、給紙方向Ｄに送られる。用紙６０が
第１案内手段６５に至ると、第１案内手段６５に案内さ
れて搬送方向が反転し、さらに第１搬送経路Ｌ１を搬送
される。

【００９１】第１案内板６６には給紙検出手段８５が設
けられる。給紙検出手段８５には、センサ８６と、セン
サ８６に連結された作動片８７とが設けられる。センサ
８６は、第１案内板６６の下部に設けられる。作動片８
７は、第１案内面６６の上方に突出し、その遊端部８７
ａが第１搬送経略Ｌ１に沿って搬送される用紙６０によ
って角変位する。たとえば第１案内手段６５に案内され
た用紙６０は、第１案内板６６に沿って案内されるとき
給紙検出手段８５の作動片８７を押圧して角変位させ
る。センサ８６は光センサである。たとえば受光素子と
発光素子との間を作動片８７によって遮断することによ
って、センサ８６はＯＮとなる。

【００９２】これによって、給紙検出手段８５は、用紙
６０の供給を検出する。この検出によって、裏表面の印
刷開始動作が行われ、第１搬送手段６９、第２搬送手段
７６の搬送速度が所定量減速または、感光体ユニット５
２、転写用放電器１０４、現像ユニット１０２を有する
現像・転写手段７０の駆動速度を所定量加速することに
よって、用紙６０の搬送方向に対して、一定の縮小印刷
が行われる。

【００９３】図１９は表表面の印刷を行った後、用紙６
０が収縮した状態で裏表面に印刷を行う場合、表表面と
裏表面の画像の大きさを一定に維持するために、どれだ
けの倍率補正が必要かを求めた実験データである。６０
〜９０ｇ／ｍ²の用紙を用い、３５℃８５％の高温高
湿、５℃１０％の条件で実験を行ったところ、裏表面に
０．４％以上の縮小補正を行い印刷を行うと、上記条件
下で表表面と裏表面の画像の大きさを一定に維持できる
ことが判明した。

【００９４】裏表面に０．４％以上の縮小補正を行い印
刷を行うことにより、用紙６０の下端部の余白を４ｍｍ
以上確保可能であるが、縮小率をあまり大きくすると、
画像に違和感を生じる。そこで、人間の視野的確認によ
って、さまざまな大きさの用紙を用いて確認を行ったと
ころ、１．２％以内の縮小であれば、どの大きさの用紙
であっても違和感が感じられない結果が得られた。

【００９５】用紙６０の搬送方向に表表面と裏表面の画
像の大きさを略等しくする方法として、前記した２種類
の制御方法がある。第１の方法として、裏表面の印刷開
始動作時に、感光体ユニット５２、転写用放電器１０
４、現像ユニット１０２を有する現像・転写手段７０の
駆動速度に比して第１搬送手段６９、第２搬送手段７６
の搬送速度が所定量減速方法がある。また、第２の方法
として、裏表面の印刷開始動作時に、第１搬送手段６
９、第２搬送手段７６の搬送速度に比して、現像・転写
手段７０の駆動速度を所定量加速する方法がある。

【００９６】前記した第１の現像・転写手段７０に比し
て用紙搬送速度を低下させる方法によると、表表面の定
着搬送速度に比して、裏表面の搬送速度が遅くなる。こ
のことによって、用紙６０に加えられる熱量が多くな
り、用紙６０の撓み（カール）および、“しわ”が発生
する恐れがある。そこで現像・転写手段７０に比して用
紙搬送速度を低下させる場合は、用紙搬送速度を低下割
合に応じて、定着装置７１の熱量を低下させることによ
り問題を解決することが可能である。

【００９７】さらに第２の搬送速度に比して、現像・転
写手段７０の駆動速度を所定量加速する方法によると、
表表面に対して裏表面のプロセス速度が高速となること
によって、光学系の光量および、現像バイアスが表表面
と同一であれば、感光体の光量およびバイアスの不足に
より、静電潜像の濃度低下が生じる。そこで、プロセス
速度の変化量に応じて光学系の感光体への書込み光量お
よび、現像バイアスを公知の方式を用いて制御すること
により、速度の変化に関係なく、表表面および裏表面も
画像濃度を均一に維持することが可能となる。

【００９８】前記第１および第２の方法により所定の割
合で駆動速度を変化させることによって、用紙６０の裏
裏面後端の最適な余白を設け、さらには、表表面、裏表
面の画像の大きさを略等しくすることが可能であるが、
さらに最適な制御を行うためには、記録を行う用紙６０
の厚みを公知の技術によって検出し、その検出結果に基
づいて、前記第１、第２の制御方法の制御割合を可変す
ることにより最適化が可能である。

【００９９】つまり、用紙６０の厚みが異なると、用紙
６０の保水力等、用紙の特性が異なるために、その特性
に応じて、用紙の搬送速度または、プロセス手段の駆動
速度の変化させる割合を可変することによって、最適な
画像が得られると共に、裏裏面後端の余白および、表表
面、裏表面の画像の大きさを略等しくすることが可能で
ある。

【０１００】また、前記用紙の搬送速度または、プロセ
ス手段の駆動速度の変化させる割合をユーザーによっ
て、可変可能にすることにより、ユーザーの要望に応じ
た最適な制御が可能となる。さらには、ユーザの指定方
法を裏表面の後端の余白の長さ指定によって用紙の搬送
速度または、プロセス手段の駆動速度の変化させる割合
を制御することによって、ユーザーが裏表面の後端の余
白の長さを測定することによって、現在の設定内容の認
識が可能であり、設定内容も容易に認識することが可能
となる。

【０１０１】図１１は、図１の両面印刷装置５０の制御
を説明するための電気的な構成を示すブロック図であ
る。この両面印刷装置の現像・転写手段７０および定着
手段７１において用紙の表面に印刷されるトナー像の画
像データは、この両面印刷装置５０に接続される上位機
器２０１において作成され、装置５０に与えられる。上
位機器２０１および両面印刷装置５０の各構成要素を併
せて以下に説明する。

【０１０２】上位機器２０１では、画像データを２つの
手法を用いて作成する。第１の手法では、使用者は、プ
リンタ言語装置２０３を操作して、トナー像を表す画像
データを生成する。この画像データは、両面印刷装置５
０に与えられたとき、そのまま装置５０において処理す
ることができる信号規格に基づいて表された信号であ
る。第２の手法では、使用者はまずアプリケーション装
置２０５を操作して、トナー像を表す基本データを作成
する。この基本データは、装置５０において処理するこ
とができない信号規格に基づいて表された信号である。
アプリケーション装置２０５で作成された基本データ
は、ブリンタドライバ２０６で装置５０において処理す
ることができる信号規格のデータに変換される。これに
よって、画像データが生成される。上述した手法のいず
れかで生成された画像データは、通信ポート２０７から
両面印刷装置５０に与えられる。

【０１０３】このように与えられる画像データは、たと
えば単一のトナー像に対応する。たとえばワードプロセ
ッサであるアプリケーション装置２０５において複数頁
にわたる文字を作成し、その文章を両面印刷装置５０で
印刷しようとすることが考えられる。このとき、この文
章を示す文章データは、ブリンタドライバ２０６におい
て各頁ごとの文章を示すデータに分割された後、これら
各データ毎に画像データに変換される。したがって、単
一の文字データから、頁数分の画像データが生成され
る。これら画像データは、用紙の一方および他方表面の
いずれか一方に印刷される。

【０１０４】両面印刷装置５０内部では、インタフェイ
ス２１１を介して、処理回路２１２に画像データが与え
られる。処理回路２１２は、与えられた画像データに基
づいて後述する処理を行い、これら画像データで表され
るトナー像を現像・転写手段７０および定着手段７１を
用いて、用紙の表面に印刷する。定着手段７１に関連し
て、定着温度検出手段２１３が設けられる。定着温度検
出手段２１３では、定着手段の熱ローラによって用紙お
よびトナー像が熱せられる定着温度が検出される。処理
回路２１２は、この定着温度が予め定める所望の値とな
るように、熱ローラの温度を調整する。

【０１０５】また、処理回路２１２には、用紙検出手段
８５からの用紙通過検出信号、および揺動片検出手段か
らの角変位検出信号がそれぞれ与えられる。処理回路２
１２は、これら検出信号に基づいて、後述するように給
紙手段５８、第１搬送手段６９、および第２駆動ローラ
１０７ｂの動作を制御し、用紙の給紙および搬送を調整
する。

【０１０６】図１２は、図１の両面印刷装置５０を用い
て印刷を行うときの、用紙の搬送手順を示す簡略化した
模式図である。この模式図では、装置５０の筐体および
用紙以外の構成要素は、省略して示す。装置５０におい
ては、片面印刷モードでの印刷が行われ、かつ３つ以上
のトナー像が印刷されるものとする。各トナー像の用紙
表面への印刷は、連続して行われる。この図１２では、
片面印刷モードで連続してトナー像の印刷を行っている
ときに、途中からトナー像の印刷を両面印刷モードに切
換えて行う動作を説明する。

【０１０７】印刷を開始する前、両面印刷装置５０に
は、状態２３１で示すように、複数枚の用紙２２０が給
紙手段６４内に積載されて収納される。片面印刷で連続
してトナー像の印刷が行われるとき、まず状態２３２で
示すように、第１枚目の用紙２２１が給紙手段５８から
第１搬送経路Ｌ１に供給される。このとき、用紙２２１
は用紙検出手段８５の可動片を押し、用紙が第１搬送経
路Ｌ１を通過したことを示す用紙通過検出信号を導出す
る。処理回路２１２は、用紙通過検出信号が与えられる
と、たとえば内蔵するタイマを用いて、予め定める片面
給紙時間の計測を開始する。この片面給紙時間は、たと
えば用紙が用紙検出手段８５を通過してから、第１搬送
経路Ｌ１から第２搬送経路Ｌ２に至り印刷が終了するま
でに必要な時間以上の時間であり、第１枚目の用紙の他
方端部とその次に第１搬送経略に供給される用紙の一方
端部との間との間隔が３ｍｍ程度となるような時間と等
しい。

【０１０８】供給された用紙２２１は、第１搬送経路Ｌ
１を経て、状態２３３に示すように、第２搬送経路Ｌ２
でその一方表面２２１ａにトナー像が印刷される。印刷
が終了すると、用紙２２１は揺動片７３を押上げて、排
紙経路Ｌ４に搬送される。このとき、揺動片の角変位を
検出する検出器７５はＯＮとなる。処理回路２１２は、
検出器の状態がＯＮになると、第２駆動ローラ１０７ｂ
を第１の回転方向に回転するように駆動する。このと
き、ほほ同じタイミングで、処理回路２１２における片
面給紙時間の計測が終了する。ゆえに、給紙手段５８
は、次の用紙２２２を第１搬送経路Ｌ１に供給する。こ
の状態を状態２３４に示す。

【０１０９】用紙２２２も用紙１１１と同様の動作を行
って、用紙検出手段８５の可動片を押し、第１搬送経路
Ｌ１から第２搬送経路Ｌ２に至る。状態２３５に示すよ
うに、第２搬送経路に至った用紙２２２には、その一方
表面２２２ａにトナー像が印刷される。このとき、用紙
２２１は排紙経路Ｌ４から排出され、排出トレイ５９に
載置されている。さらにトナー像を印刷するときには、
再度状態２３４と同様の動作を行う。以後、片面印刷モ
ードでのトナー像の印刷を繰返し続けて行うときには、
状態２３４と状態２３５とを繰返す。

【０１１０】装置５０が状態２３１〜２３５の間のいず
れかにあるときに、トナー像の印刷を片面印刷から両面
印刷に切換えるように指示されると、装置５０の状態は
状態２３４から状態２３６に移行する。状態２３６で
は、状態２３４と同様に、トナー像の印刷が終了した用
紙を装置５０の外部に排出し、さらに片面給紙時間経過
後に第３枚目の用紙２２３を第１搬送経路に搬送する。
このとき、用紙２２３は用紙検出手段８５の可動片を押
し、用紙通過検出信号を導出する。処理回路２１２は、
用紙通過検出信号が与えられると、予め定める両面給紙
時間の計測を開始する。この両面給紙時間は、たとえば
用紙が用紙検出手段８５を通過してから、その一方およ
び他方表面に、それぞれトナー像を印刷し終わるまでに
必要な時間以上の時間であり、印刷が終わった用紙の他
方端部とその次に第１搬送経路に供給される用紙の一方
端部との間との間隔が３ｍｍ程度となるような時間と等
しい。

【０１１１】次いで、この用紙２２３を第２搬送経路Ｌ
２に搬送し、その一方表面２２３ａに、トナー像を印刷
する。このとき、２枚目の用紙２２２は、装置５０から
排出され、排紙トレイ５９に載置される。印刷が終了す
ると、用紙２２３は揺動片７３を押上げて、排紙経路Ｌ
４に搬送される。このとき、揺動片７３の角変位を検出
する検出器７５はＯＮとなる。処理回路２１２は、検出
器の状態がＯＮになると、第２駆動ローラ１０７ｂを予
め定める搬送時間だけ第１の回転方向に回転させる。こ
れによって、第２搬送手段７６は、用紙２２３の他方端
部を挟持した状態で停止する。この状態を状態２３７に
示す。

【０１１２】続いて、処理回路２１２は、第２駆動ロー
ラ１０７ｂを第２の回転方向に回転させる。これによっ
て、状態２３８に示すように、用紙２２３は、排紙経路
から第３搬送経路を経て、第１搬送経路にその他方表面
が感光体ドラム５４と接触する向きで搬送される。

【０１１３】用紙２２３が再度第１搬送経路に搬送され
るとき、用紙２２３は用紙検出手段８５の可動片を押し
て、用紙通過検出信号を導出させる。この用紙通過検出
信号が与えられたとき、処理回路２１２は両面給紙時間
の計測を開始しないで、１つ前の検出信号が与えられた
時点から計測している両面給紙時間の計測を続ける。ま
た、第１搬送経路に搬送された用紙の一方および他方表
面のいずれか一方に画像を印刷する動作に必要な時間
は、どちらも等しい。ゆえに処理回路２１２は、１回目
の検出信号が与えられた時点では給紙時間の計測を開始
せず、連続して２回検出信号が与えられると、２回目の
検出信号か与えられた時点から、片面給紙時間の計測を
開始し、片面給紙時間経過後に第２駆動ローラ１０７ｂ
を駆動させるようにしても良い。

【０１１４】このように搬送された用紙２２３は、状態
２３９に示すように、その他方表面２２３ｂにトナー像
が印刷された後、排紙経路Ｌ４に搬送される。このと
き、検出器はＯＮとなる。処理回路２１２は、検出器が
ＯＮになると、第２駆動ローラ１０７ｂを第１の回転方
向に回転させて、用紙２２３を装置５０外部に排出す
る。これとほぼ同時に、両面給紙時間の計測が終了す
る。これによって、給紙手段５８は、第１搬送経路Ｌ１
に用紙２２４を供給する。さらにトナー像を印刷すると
きには、再度状態２３７に戻り、状態２３７〜２４０と
同様の動作を行う。以後、両面印刷でのトナー像の印刷
を繰返し続けて行うときには、状態２３７〜２４０を操
返す。

【０１１５】図１３は、図１の両面印刷装置を用いて印
刷を行うときの、用紙の搬送手順を示す簡略化した榛式
図である。図１３は、図１２に類似のものであり、同一
の状態を示す図には同一の符号を付し、詳細な説明は省
略する。また、用紙の符号が異なるだけで、同一の状態
を示す図には、「ａ」を付加した符号を付して、詳細な
説明を省略する。図１３では、両面印刷においてトナー
像の印刷が繰返し行われているときに、片面印刷でのト
ナー像の印刷が指示されたときの状態を説明する。

【０１１６】印刷を開始する前の状態２３１から両面印
刷でのトナー像の印刷を開始するとき、装置は状態２３
２，２３３を経て、用紙２２１の一方表面２２１ａにト
ナー像を印刷する。印刷が終了した用紙は、揺動片７３
を押上けて、排紙経路Ｌ４に排紙される。このとき検出
器７５がＯＮになるので、処理回路２１２は第２駆動ロ
ーラ１０７ｂを予め定める搬送時間だけ第１の方向に回
転させる。この状態を状態２４１に示す。次いで用紙２
２１は、状態２３７ａ〜２４０ａにおいて、第３搬送経
路から再度第１搬送経路に搬送された後に、その他方表
面２２１ｂにトナー像が印刷される。

【０１１７】また、印刷が終了した用紙の排紙と同時
に、次の用紙２２２の供給が行われる。両面印刷モード
におけるトナー像の印刷を繰返すときには、状態２４
１，２３７ａ〜２４０ａ，２４２を繰返す。給紙手段６
４における用紙給紙は、最初の用紙２２１の通過が用紙
検出手段８５で検出されてから、予め定める両面給紙時
間が経過するたびに行われる。

【０１１８】装置５０が状態２３１〜２３３，２４１，
２３７ａ〜２４０ａ，２４２のいずれかにあるときに、
トナー像の印刷のモードを両面印刷モードから片面印刷
モードに切換えるように指示されると、装置５０の状態
は状態２４０ａから状態２３４ａに移行する。以後、片
面印刷が選択されている間、状態２３４ａ，２３５ａを
繰返して、用紙の一方表面にだけトナー像を印刷する。
このとき、片面印刷モードでトナー像を印刷するべき最
初の用紙は、両面印刷モードでトナー像を印刷するべき
最後の用紙の通過検出時から両面印刷時間経過後に行わ
れる。さらに、片面印刷モードでトナー像を印刷するべ
き２枚目以降の用紙は、最初の用紙の通過検出時から片
面印刷時間経過後に行われる。

【０１１９】図１２および図１３に示すように、本実施
形態の両面印刷装置５０では、両面および片面印刷モー
ドのいずれか一方でトナー像の印刷を繰返し行っている
場合に、両面および片面印刷モードのいずれか他方でト
ナー像の印刷を行うことを指示されるとき、印刷動作を
停止させる事なく、いずれか他方の印刷モードに切換え
ることができる。したがって、印刷モードの切換えが容
易である。

【０１２０】また、たとえばＮ頁分の画像データを両面
印刷モードで印刷しようとするとき、ｎ（ｎは１，２，
・・・、Ｎ／２）枚目の用紙の一方表面には２ｎ頁目の画
像データに対応するトナー像を印刷し、他方表面には
（２ｎ−１）頁目のトナー像を印刷することが好まし
い。前述したように、この両面印刷装置５０では、最後
にトナー像を印刷した面が下側を向くようにして、順次
的に排紙トレイの上に載置される。ゆえに、上述したよ
うにトナー像を印刷すると、印刷終了後に排紙トレイの
上に載置された印刷済み用紙は、データの頁順通りに並
べられる。これによって、頁ぞろえをすることができ
る。さらに、頁数が奇数であれば、最終頁だけを片面印
刷で印刷することが好ましい。こうすると、従来技術の
装置のように、各経路に印刷を行わない状態で、再度用
紙に各経路Ｌ１〜Ｌ４を通過させなくとも、最終頁まで
頁ぞろえをすることができる。

【０１２１】図１４は、両面印刷装置５０のインタフェ
イス２１１における印刷方法決定ステータスの作成手法
を説明するためのフローチャートである。装置５０は、
このステータスに基づいて、装置５０の各構成要素の動
作状態を決定する。

【０１２２】上位機器２０１から印刷データが与えられ
ると、ステップａ１からステップａ２に進む。印刷デー
タには、印刷すべき画像データと、画像データの印刷に
関して指定された条件を示す付加データとを含む。また
単一の印刷データに、第１〜第Ｎ頁にそれぞれ対応する
画像データが含まれることもある。ステップａ２では、
この印刷データに基づいて、上位機器２０１が両面印刷
を指定しているか否かを判断する。指定されているとき
は、第１および第２頁の画像データ、第３および第４頁
の画像データのように、…、２頁分の画像データごとに
データを処理する。両面印刷が指定されていると、ステ
ップａ２からステップａ３に進む。

【０１２３】ステップａ３では処理すべき２頁分の画像
データに偶数頁の画像データが含まれているか否かが判
断される。たとえば最終頁である第Ｎ頁が奇数頁である
とき、最終頁を含む２頁分の画像データにだけ、偶数頁
の画像データが含まれない。他の２頁分の画像データに
は、偶数頁の画像データが含まれる。また、たとえば最
終頁である第Ｎ頁が偶数頁であるとき、全ての２頁分の
画像データに偶数頁の画像データが含まれる。

【０１２４】偶数頁の画像データが含まれるとき、ステ
ップａ３からステップａ４に進み、処理すべき２頁分の
画像データを展開して得られ、現像・転写手段でトナー
像を生成させるためのデータを準備できたか否かを判断
する。このデータは、たとえば処理すべき２頁分のデー
タを展開して得られる。準備が完了していないとき、準
備が完了するまでこのステップでの判断を繰返す。準備
が完了したと判断されると、ステップａ５に進み、これ
らのデータを両面印刷モードで用紙に印刷することを指
定する。指定が終了すると、ステップａ５からステップ
ａ８に進む。

【０１２５】また、ステップａ２で上位機器２０１から
両面印刷の指定がなかったと判断されたとき、ステップ
ａ２からステップａ６に進む。さらに、ステップａ３で
偶数頁にデータが無いと判断されたときにも、ステップ
ａ３からステップａ６に進む。ステップａ６では、２頁
分であるべき画像データから、１頁分のトナー像を生成
させるためのデータの準備が完了したか否かが判断され
る。準備が完了していないときには、準備が完了するま
でこの判断を繰返す。準備が完了すると、ステップａ７
に進み、これらのデータを片面印刷モードで用紙に印刷
することを指定する。指定が終了すると、ステップａ７
からスデツブａ８に進む。

【０１２６】ステップａ８では、上位機器２０１からの
付加データ内に用紙トレイの選択条件が含まれているか
否かが判断される。たとえば図１の装置５０では、用紙
を供給するトレイとして、給紙手段６４の用紙トレイ
と、第１搬送経路Ｌ１に１枚ずつ用紙を装置５０外部か
ら供給する手指し給紙口との２箇所のうち、いずれか一
方を選択する。また、用紙を載置する用紙トレイは、異
なる大きさの用紙を載置することができるように複数設
けられていても良い。上位機器２０１からのトレイの選
択条件があるときには、ステップａ８からステップａ９
に進み、選択されたトレイに載置された用紙を使ってト
ナー像を印刷することを指定する。ステップａ８におい
て、トレイの選択条件が無いときには、ステップａ８か
らステップａ１０に進む。

【０１２７】ステップａ１０では、上位機器２０１から
の付加データ内にデータを印刷すべき用紙の大きさの選
択条件が含まれているか否かが判断される。上位機器２
０１からの用紙の大きさの選択条件があるときには、ス
テップａ１０からステップａ１１に進み、選択された大
きさの用紙が載置されたトレイを選択し、そのトレイの
用紙を使ってトナー像を印刷することを指定する。ステ
ップａ１０において、用紙の大きさの選択条件か無いと
きには、ステップａ１０からステップａ１２に進む。こ
のとき、データを印刷すべき用紙としては、装置５０で
予め定められる用紙が用いられる。予め定められる用紙
には、たとえは給紙手段５８内に載置される用紙か選ば
れる。

【０１２８】上述した印刷モードの指定および用紙の指
定に関する処理は、印刷データに含まれる全ての画像デ
ータに関して終了すると、ステップａ９〜ａ１１からス
テップａ１２に進む。ステップａ１２では、上述の処理
で指定された印刷モードおよび用紙に関する情報を変換
して、印刷方法決定ステータスを作成する。ステータス
が作成されると、ステップａ１２からステップａ１３に
進み、当該フローチヤートの処理動作を終了する。

【０１２９】図１５は、両面印刷装置５０の処理回路２
１２における印刷開始動作を説明するためのフローチヤ
ートである。図１４のフローチヤートに基づいて、印刷
方法決定ステータスが作成されると、ステップｂ１から
ステップｂ２に進む。ステップｂ２では、処理回路２１
２において、インタフエイス２１１から与えられる印刷
方法決定ステータスが受信されたか否かが判断される。
受信されていないとき、ステップｂ２からステップｂ３
に進み、インタフエイス２１１から処理回路２１２に与
えられる印刷実行命令が受信されたか否かが判断され
る。ステータスも印刷実行命令も受信されていないと
き、ステップｂ３からステップｂ２に戻り、いずれかが
受信されるまでこの判断を繰返す。ステータスおよび命
令のいずれか一方が受信されると、ステップｂ２，ｂ３
からステップｂ４に進む。

【０１３０】ステップａ４では、ステータスの内容に基
づいて、両面印刷モードが指定されているか否かが判断
される。指定されているときは、ステップｂ５で装置５
０のモードを両面印刷モードに切換える。指定されてい
ないときには、ステップｂ６で片面印刷モードに切換え
る。また、ステータスが与えられていないときには、装
置５０に予め設定されているモードに切換える。また、
装置５０自体に、ステータスがないときにいずれのモー
ドを選択するかを決定する手段を取付け、その手段の選
択結果に基づいて、モードを切換えるようにしても良
い。モードが決定されると、ステップｂ５，ｂ６からス
テップｂ７に進む。

【０１３１】ステップｂ７では、ステータスに基づい
て、または装置５０の設定に基づいて、使用すべきトレ
イを決定し、給紙手段５８にそのトレイから用紙を供給
させるようにする。トレイが決定されると、ステップｂ
７からステップｂ８に進む。ステップｂ８では、インタ
フェイス２１１から印刷実行命令が受信されたか否かが
判断される。受信されたときには、ステップｂ９に進
み、設定された印刷モードにおける印刷動作を開始し
て、ステップｂ１０に進み、当該フローチャートの処理
動作を終了する。また、印刷実行命令が受信されないと
きは、ステップｂ８からそのままステップｂ１０に進
み、当該フローチュートの処理動作を終了する。

【０１３２】図１６は、両面印刷装置５０における印刷
動作を説明するためのフローチャートである。図１５の
フローチャートのステップｂ９において、印刷動作が開
始されると、ステップｃ１からステップｃ２に進む。

【０１３３】ステップｃ２では、まず、選択したトレイ
から用紙を第１搬送経路Ｌ１に供給する。続いてステッ
プｃ３に進み、トナー像を表すデータとして作成された
印刷すべきデータを現像し、用紙に転写させて定着させ
る。これによって、データに応じたトナー像が用紙の一
方表面に印刷される、続いてステップｃ４に進み、用紙
を第２搬送経路から排紙経略に搬送させる。続いてステ
ップｃ５に進み、印刷モードが両面印刷モードであるか
否かが判定される。そうであるときはステップｃ５から
ステップｃ６に進み、用紙を排紙経路から第３搬送経路
に搬送させて、表裏を逆転させる。さらにステップｂ７
に進み、この用紙の他方表面に印刷すべきデータがある
か否かが判断される。あるときには、ステップｃ８に進
み、用紙を第２搬送経路に搬送させる。また印刷データ
が無いときにはステップｃ９に進み、用紙を第１搬送手
段よりも用紙流れ上流側で待機させる。ステップｃ９か
らステップｃ１０に進み、他方表面に印刷すべきデータ
があるか否かが判断される。無いときには、ステップｃ
９に戻り、データが与えられるまでこの判断を繰返す。
あるときにはステップｃ１１に進む。また、ステップｃ
７で印刷データがあると判断され、用紙が第２搬送経路
に搬送されているときも、ステップｃ１１に進む。

【０１３４】ステップｃ１１では、得られたデータを用
紙の他方表面に印刷する。これによって、用紙の一方お
よび他方表面にトナー像が印刷された印刷済み用紙が作
成される。両面印刷でのトナー像の印刷が終了すると、
ステップｃ１１からステップｃ１２に進む。また、印刷
モードが片面印刷モードであるとき、ステップｃ４での
印刷でその用紙に印刷すべきトナー像の印刷が終了して
いるので、ステップｃ５からステップｃ１２に進む。ス
デツプｃ１２では、装置５０から用紙を排出する。用紙
を排出するとステップｃ１２からステップｃ１３に進
み、続いて、印刷の為のデータが存在し、次の用紙に関
する印刷要求が与えられているか否かが判断される。与
えられているときには、ステップｃ１４で次の用紙を給
紙したのち、ステップｃ２に戻る。また、印刷要求がな
いときには全てのデータを印刷し終えたものと判断し
て、ステップｃ１３からステップｃ１５に進み当該フロ
ーチャートの処理動作を終了する。

【０１３５】このような動作によって、片面印刷および
両面印刷におけるトナー像の印刷を行うことができる。

【０１３６】このように、片面および両面印刷における
トナー像の印刷を繰返し行うとき、データの送信不良な
どの要因によって印刷が中断されることがある。このと
きインタフェイス２１１は、自動的に装置５０内部の各
経路Ｌ１〜Ｌ４にある用紙を全て装置５０外部に排出さ
せる自動排紙情報を処理回路２１２に与える。

【０１３７】図１７は、両面印刷装置５０における自動
排紙動作を説明するためのフローチャートである。ステ
ップｄ１からステップｄ２に進み、インタフェイス２１
１はデータが一定時間以上上位機器から送信されてこな
いような状態になり、印刷を中断すべきであるか否かを
判断する。そうであるときには、ステップｄ３に進み、
処理回路２１２に、装置５０内部の各経路Ｌ１〜Ｌ４に
残された用紙を第１搬送手段で待機させた後、ステップ
ｄ４に進む。ステップｄ４では、自動排紙情報が与えら
れたか否かが判断される。与えられていないときには、
ステップｄ３に戻り、与えられるまでこの判断を繰返
す。与えられたときにはステップｄ４からステップｄ５
に進み、待機させた用紙を第２搬送経路を経て、ステッ
プｄ６で装置外部に排紙する。これによって、自動排紙
がなされるので、ステップｄ６かステップｄ７に進み、
当該フローチャートの処理動作を終了する。また、印刷
中断がなされないときは、ステップｄ２からステップｄ
７にそのまま進んで処理動作を終了する。

【０１３８】前記本発明では、制御の簡素化を図るため
に、用紙の搬送方向に画像を縮小する方法を用いたが、
図１１で示す処理回路２１２でインタフェイス２１１を
介して受信した画像データを所定の割合で縮小したのち
印刷を行うことにより、現在のハードウエアを用いてソ
フトウエアの一部の改良を行うだけで本発明の実施が可
能となり、縦、横一定の割合で画像の縮小が可能にな
り、良好な画像が得られると共に、裏面の後端余白が確
実に確保できるうえ、裏表の画像が略等しくすることが
可能となる。しかし、処理速度を優先すると、用紙の搬
送方向に限り画像を縮小した後、印刷を行うことによっ
て、高速処理が可能であって、良好な画像を得ることが
可能になる。

【０１３９】

【０１４０】

【０１４１】

【０１４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の両面画像形
成装置によれば、用紙後端の余白を確実に確保でき、第
１および第２工程による定着後の表裏面の画像の大きさ
を略等しくすることが可能となる。また、感光体に静電
潜像を形成する光学手段の光量を、第２工程時の光量よ
り第１工程時の光量を多くなるように設定したことによ
り、プロセス手段の駆動速度を変化させても表裏面の画
像濃度を均一に維持することが可能である。

【０１４３】

【０１４４】

【０１４５】

【０１４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である両面印刷装置５０
を示す断面図である。

【図２】両面印刷装置５０の一側部を示す断面図であ
る。

【図３】揺動片７３を示す斜視図である。

【図４】クリーナ７４およびクリーナホルダ１０１を示
す斜視図である。

【図５】第３駆動ローラ１１４ａと第１駆動ローラ１０
７ａと回転駆動源１１５との関係を示す断面図である。

【図６】第３駆動ローラ１１４ａを示す断面図である。

【図７】図６の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た断面
図である。

【図８】第５案内手段８１付近を拡大して示す断面図で
ある。

【図９】付勢錘１３４を有する上揺動部材１２４を示す
斜視図、およびキックバネ１３５を有する上揺動部材１
２４を示す斜視図である。

【図１０】下揺動部材１２５を示す斜視図である。

【図１１】図１の両面印刷装置５０の制御手法を説明す
るための電気的構成を示すブロック図である。

【図１２】図１の両面印刷装置５０を用いて印刷を行う
ときの用紙の搬送手順を示す模式図である。

【図１３】図１の両面印刷装置５０を用いて印刷を行う
ときの用紙の搬送手順を示す模式図である。

【図１４】両面印刷装置５０のインターフェイス２１１
における印刷方法決定ステータスの作成手法を説明する
ためのフローチャートである。

【図１５】両面印刷装置５０の処理回路２１２における
印刷開始動作を説明するためのフローチャートである。

【図１６】両面印刷装置５０の処理回路２１２における
印刷動作を説明するためのフローチャートである。

【図１７】両面印刷装置５０における自動排紙動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１８】従来技術の両面画像形成装置により複写を行
った用紙を示す説明図である。

【図１９】温度・湿度変化によって、記録紙の縮小率を
示した特性図である。

【符号の説明】

５０ 両面印刷装置 ５１ 印刷装置本体 ５２ 感光ユニット ６０ 用紙 ６４ 給紙手段 ６９ 第１搬送手段 ７０ 現像・転写手段 ７１ 定着手段 ７６ 第２搬送手段 ８０ 第３搬送手段 １０２ 現像ユニット

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−177567（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254218（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−77754（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−123174（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−112326（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36560（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−322022（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−50222（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−220070（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−19233（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−142881（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−191074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−178758（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/04 G03G 21/00 G03G 21/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体、現像装置、転写装置からなるプ
   ロセス手段と、 用紙の搬送を行う用紙搬送手段と、 用紙上に形成されたトナー像を用紙上に固着させるため
   の定着手段と、 一方の面に画像を形成した用紙を他方の面に画像を形成
   するために反転させるための用紙反転搬送手段と、 用紙の一方の面に画像を形成する第１工程を行い、第１
   工程の後、他方の面に画像を形成する第２工程を行うた
   めに前記プロセス手段等を制御する制御手段を備えた両
   面画像形成装置において、 前記第２工程の定着後の画像の大きさが第１工程の定着
   後の画像の大きさと略等しくなるように、前記第２工程
   時のプロセス手段のプロセス速度を、前記第１工程時の
   プロセス速度よりも所定量加速するように設定し、 前記第２工程のプロセス速度が所定量加速されること
   で、前記感光体に静電潜像を形成する光学手段の光量
   を、第１工程時の光量＞第２工程時の光量となるように
   設定したことを特徴とする両面画像形成装置。