JPS6014250A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は用紙に一面に複数の画像を重ね合せて形成する
多重画像形成及び用紙の両面に画像を形成する両面画像
形成が可能な電子複写機等の画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の画像形成装置１．例えば電子複写機においては、
２枚の原稿を重ねてコピーする場合に、原稿載置台上で
２枚の原稿を１枚づつセットしなおさなければならず、
゛また同様にコピー用紙の両面に原稿をコピーする場合
にも原稿載置台上で衣用及び実用の原稿を１枚づつセッ
トレなおさなければならず、たいへん面倒であった０布
たこのため複数部の多重コピーあるいは両面コピーを得
る場にはさらに面倒であり、かつ能率が非常に悪かった
０ 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に基づいてなされたもので、−［の原
稿セットで多重画像形成あるいは両面画像形成を行なう
ことができ、従つｔて非常に扱い易く便利な画像形成装
置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は原稿を走査する走査手段を複数回に分けて動作
せしめ、かつこの走査手段の１回の動作毎に同一用紙を
向きかえた状態あるいは向きをかえない状態でループ的
に像形手段へ搬送せしめることにより、上記目的を達成
するものである。

〔本発明の実施例〕

次に本発明を図に示した一実施例を参照して詳細に説明
する。第１図は本発明の一実施例である画像形成装置例
えば電子複写機を示す側面断面図である。

図中１は筐体であり、その上面には原稿載置台２が固定
されている。また筺体１内の１１ぼ中央には導電性ドラ
ム状基体表面に光導電性物質を蒸着してなる感光体１０
が回転可能に設けられている。感光体１０の周囲には、
その上方から回転方向下流に向かって、帯電装置１１、
現像装置１２、転写装置２０、剥離装＃２１、除電装置
２６、クリーニング装置２７、及び残像消去用螢光灯２
８が各々近接対向されている。

また感光体１０の上方かつ原稿載置台２の下方には露光
用光学系２９が設けられている。露光用光学系２９は、
後述する駆動機構により原稿載置台２の下面に溢って往
復水平移動される露光用ランプ４、反射鏡５，６．７及
びレンズ８、反射鏡９から構成されている。また筐体１
０図において右側部には上及び下カセツト挿入口４１８
．４２）６が穿設されており、この上及び下カセツト挿
入口４１ａ、４２ａを介して上絵紙カセット４１、下給
紙カセット４２が着脱自在に筺体１内へ咋入されている
。また挿入状態における上及び下絵紙力セツ）４１．４
２の給紙側上方には、カセツ）４１．４２内に積層され
るコピー用紙の最上面に当接される如く下給紙ローラ１
５及び下給紙ローラ１６が回転可能に設けられている。

また上及び下給紙カセット４１．４２の給紙側先端と、
感光体１０の転写装置２０と対向する部分との間には、
ガイド板１７．１８及びレジストローラ１９により第１
の搬送路が形成されている。一方筐体１０図に分いて左
側部には、排紙口４３が穿設されており、その下縁にト
レイ４３ａが装着されている。

この排紙口４３と、感光体１０の剥離装置２１と対向す
る部分との間には、感光体１０側から順に搬送ローラ３
ａ、３ｂにより張設された搬送ベルト３、一対の回転可
能なヒートローラ１３、回動可能なガイドセレクタ４８
、及び一対の回転可能な排紙口−２１４が配設されてお
り、これらにより第２の搬送径路が形成されて（５） いる。また筺体１底部には搬送ローラ４４ａ。

４４ｂ、４５ａ、４５ｂにより挾持搬送ベルト４４．４
５が張設されており、その排紙口４３側の端部と、ヒー
トローラ１３との間にはガイドセレクタ４８を介してガ
イド板５０が配置されている。また下給紙カセット側の
端部は、その近傍に回動可能なカイトセレクタ５１が設
ケられており、このガイドセレクタ５１を介してレジス
トローラ１９との間にガイド板５２が配置されている。

そしてこれら挾持搬送ベルト４４．４５．　ガイド板５
０．５２及びガイドセレクタ５１により、第３の搬送路
が形成されている。さらに挾持搬送ベル）４４．４５の
下給紙カセット４２側の延長上には順にガイド板５４、
回動可能な一対の転換ローラ５５、及びガイド板５６が
配設されており、さらに転換ローラ５５の挾持ベルト側
近傍には回動可能なガイドセレクタ５７が設けられ、か
つレジストローラとの間にガイド板５８が設けられてい
る。

そしてこれらガイド板５４．５６．５８、転換（６） ローラ５５、及びガイドセレクタ５８により第４の搬径
路が形成されている。なお筺体１内の排紙口４３上方に
は冷却ファン５９が設けられている。

まだ第２図は上記露光光学系の駆動機構７０を示す斜視
図である。上記線光光学系のうち露光用ランプ４及び反
射鏡５は、Ｊｌキャリッジ２９ａに、反射鏡６．７は第
２キヤリツジ２９ｂに支持される。この第１キヤリツジ
２９ａ１第２キヤリツジ２９ｂは、原稿載置台２下方に
沿って互いに平行に設けられる一対のカイトレール３０
ａ、３０ｂに下記の如く往復水平移動自在に横架される
。すなわち第１キヤリツジ２９ａ及び第２キヤリツジ２
９ｂの一端部には回動可能にカイトローラ６０．６１が
軸支されており、とのローラ６０．６１がガイドレール
３０ａ上に転接されることによりその一端側がガイドレ
０ａ −ルに支持されている。また第１キヤリツジ△ ２９ａの他端部には貫入孔８１ａが穿設されたスライド
部８１が形成されており、かつ第２キヤリツジ２９ｂの
他端部にはカイトレール３０ｂの軸方向に伸びその両端
部に一対の貫入孔３４ａ人されることにより、第１キヤ
リツジ２９ａ及び第２キヤリツジ２９ｂの他端側も水平
往復移動自在に支持されている。また案内用量しよう部
３４の側面両端部には回転自在に一対のプーリ３５，３
６が取着されている。このプーリ３５．３６には一端が
直接に、他端がスプリング３９を介して複写機本体１内
の不動部３８に固定されたタイミングワイヤ３７が掛渡
されている。またスライド部８１上部には第１キャリ９
ｑ ツジの一部を成す突起部８１ｂが形成されてお△ す、この突起部８１ｂにはタイミングワイヤ３７の中途
部がクランプされ、かつ駆動用歯付ベルト３３の中途部
が結合されている。駆動用歯付ベルト３３はスキャン用
モータ３１の駆動グー＋Ｊ　３１　ａと従動プーリ３２
との間に張設されている。

一方第３図は以上のような機械的構成の複写機１を制御
する制御部を示すブロック図である。

制御部は図示の如くメインプロセッサ群６１゜及び図示
しないサブプロセッサインター７エイナ７゛ を介して接続されるプロセッサ群６２からなる。

メインプロセッサ群６１は図示しないワンチツフマイク
ローコンピュータと、これに接続され妙 る各種インターフェイス及び複数の人出ボートハ （以下総称してＩ１０ボートという）を具備し、ワンチ
ップマイコンは工１０ボートにより拡張されている。そ
して、■１０ボートには図示しないコントロールパネル
インターフェイスを介してコントロールパネル６３が接
続され、またフタ駆動機構６６が接続され、さらに定着
用ヒ／３ａ −タ制御部、ランプレギュレータ４ａ、モータ。

△ ドライバ６７の各々を介して定着用ヒーター３ｂ。

露光用ランプ４、各種モータが接続されている。

コントロールパネル６３は図示しない筐体１上面部に添
設されており、コピー開始スイッチ、コピ一枚数、コピ
ー用紙サイズ、コピー濃度、コピー倍率等のコピー条件
を設定するスイッチ、通常の一部コピー、両面コピーさ
らには重ね合せコピーのいずれかのコピー態様を選択す
るだめのモード設定用スイッチ、及び設定されたコピー
条件あるいは複写機１内における異常状態等を出力表示
する表示部を具備している。スイッチ・センサ群６４は
給紙カセット４１．’４２内に収納されるコピー用紙の
有無及びサイズ検出用スイッチ、搬送経路内における位
置検知及び紙づまり検知用スイッチ、現像装置１２内に
おけるトナー濃度検出用センサ等の各種状態検知用スイ
ッチ及びセンサから成る。高圧′鑞源６５は帯電装置１
１、転写装置１１ｉ２０剥離装置２１及び除電装置２６
へ所定高圧電流を供給するためのものであシ、また定着
用ヒータ１３ｂはヒートローラ１３内に装着されてヒー
トローラ１３表面を所定温度にカロ熱するものである。

クリーニング接離機構２７ａは、クリーニング２Ｚ 装置内に取着されるトナー除去手段としてのりへ リーニングブレード２７ｂを感光体１ｏ面に接離させる
だめの図示しないソレノイド機構等から成り、またガイ
ドセレクタ駆動機構６６はカイトセレクタ４８．５１．
５７を所定角度回動させるだめの図示しないクラッチあ
るいはソレノイド機構等から成る。また上記各種モータ
としては、現像装置１２内の現像ローラ回転用モーター
２ｂ、冷却ファン駆動用モータ５９ａ１ヒートローラー
３、排紙ローラー４、及び搬送ローラ３ａ、３ｂ、回転
用％−タ１３ｃ、転換ローラ回動用モータ５５ａ１挾持
搬送ベルト駆動用モータ３ｂ等がメインマイクロプロセ
ッサ１ 群に接続されている。そしてメインプロセッサへ は、コントロールパネル６３及びスイッチ・センサ群か
らの入力信号を検知して複写機１の全体的制御を行なう
ものである。

ロセツサロア一群６．ｆＭ５に別れており、サププ３／ ドライバ６８を介して上記スキャン用モータ及へ びレンズ位置移動用モータ８ａ、ミラー位１１移動用モ
ータ９ａ、コピー幅外カット用モータ６９等が接続され
ている。レンズ位置移動用モＪ −タ８ａＭｄコントロールパネル６３における設定コピ
ー倍率に応じてレンズ８を所定位瞠へ移動させるもので
あり、またミラー位置移動用モータ９ａは上記設定コピ
ー倍率に応じて反射鏡５と反射鏡６．７との間の距離（
光路長）を変使するものであり、またコピー幅外カット
用モータは、上記設定倍率に応じて感光体１０表面を遮
蔽することにより感光体１０表面への帯電装置１１によ
る帯電幅を調整する図示しないバ６８を介して感光体回
転用モーターＯａ上及び下給紙ローラ回転用モーター５
ａ、レジストローラ回転用モーター９ａが接続されてい
る。

いる。第４図はこれらパルスモータをスムーズかつ規定
の速度で任意のステップ数だけ回転させるために必要な
速度特性を示したものである。

なお図中縦軸はパルスモータの相切換周波数Ｎ１横軸は
時間ｔであり、かつｔｌ、ｔ２はスルーアッグ／スルー
ダウン時間と呼ばれるもので、Ｎ。

の値及びモータ負荷の性質等によって異なるものである
。また第５図は第４図におけるスルーアップ／スルーダ
ウン領域に対応してパルスモータドライバからパルスモ
ータに供給される励磁相切換えパルスを示したものであ
る。

また第６図はスキャン用パルスモータ３１、レンズ位置
移動用パルスモータ８ａ、ミラー位置移動用パルスモー
タ９ａ１コピー幅外カットないＲＯＭ（リード・オンリ
・メモリ）を内蔵込みライン７２を介して接続されるタ
イマ７３と、データバス・制御ライン７１を介して接続
されるＩ１０ボート７４とから構成される。タイマ７３
は図示しないクロック発生回路から出力されるクロック
パルスが供給されており、これによって後述するサブプ
ロセッサアッパ餉によシセットされる回転データをダウ
ンカウントし、カウント値が０になるとそのタイムアラ
ＲＯＭは、第５図に示した励磁切換パルスのパルス幅ｔ
ａ、　ｔｂ、　ｔｃ、　ｔｄ　・・・を決定する回転デ
ータｔ’ａ　、　ｔ’ｂ　、ｔ’ｃ　、ｔ’ｄ　−・−
を記憶するものである。この回転データｔ’ａ　、　ｔ
’ｂ、　ｔ’　ｃ、　ｔ’ｄ・・・は各パルス幅ｔａ、
　ｔｂ、　ｔｃ、　ｔｄ　それぞれ上記クロックパルス
のパルス幅（周期時間）ニよって除算した値であり、各
パルスモータ関しを１Ｅ回転させる１合及び逆回転させ
る場合の各々につい−で内蔵ＲＯＭ中に記憶されている
。なお■１０ボート７４にはパルスモータドライバを介
して各パルスモータが接続されている。壕だＰｒ。

サブプロセッサアッパガは、メインプロセッサ６１から
のパルスモータ駆動信号、例えばスキャン用パルスモー
タ駆動信号を受けることにり３ よって割込み受付けり能状態すなわち、タイマ八 からのタイムアウト信号を検出できる状態にな３ノ 所定の励磁相をＩ１０ポート７４にセットして、パルス
モータドライバ６８への回転方向指定信号を例えば正回
転に設定する。そしてサブプロセッサアッパＭはＩｔ、
　ＯＭからスキャン用パルスモータ３１に関する正回転
の場合における上記回転データｔ’ａを読出してタイマ
７３にセリトン、スキャン用パルスモータ３１の励磁相
を切換える。

その後タイマ７３からタイムアウト信号が送信されると
、これを検知してその励磁相の励磁時間が終了したもの
と判断し、次の励磁相をＩ１０ボート７４にセットする
とともにその励磁相に対応する新たな回転データｔ’ｂ
をＩｔ　ＯＭから読出してタイマ７３に再びセットし、
上記と同様の動作を繰り返す。サブプロセッサアラフタ
θ ／＜　７１０はこのようにしてルＯＭから回転データを
順次読出し、各相の励磁時間を順次決定し、それに応じ
て励磁相を１１次切換えることによりスキャン用パルス
モータ３１を正回転さセ第５図ニおけるスルーアップ／
スルーダウンを実現しするものである。そして最後の回
転データを読出してその相励磁が終了すると割込み受付
は不可能状態に戻るものである。なおパルスモータの回
転角は各パルスモータ毎及びパルスモータの励磁方法に
よって決まるものであり、さらにどの程度パルスモータ
を回転させるかは前述の励磁切換サイクルをカウントす
れば良い。またサブプロセッサアッパＶＯには初期位置
検出スイッチが接続されており、これによってバスキャ
ン用パルスモータ３１、レンズ移動用パルスモータ８ａ
ミラー位置移動用パルスモータ９ａ、コピー１鴎外カツ
ト用パルスモータ６９の各初期位置が検出される。

一方第７図は感光体回転用パルスモータ１０ａルジスト
ローラ回転用パルスモータ１９ａ１及び給紙ローラ回転
用パルスモータ１５ａの各々を駆動制量するだめの上記
サププである。サブプロセッサロア群しｔｌは、例えば
感光体回転用パルスモータ１０ａと給紙ローラ回転用パ
ルスモータ１５ａ１　あるいはレジストローラ回転用パ
ルスモータ１９ａとを同時に駆動させる場合があり、図
示しないＲＯＭを内蔵するサブプロセッサロア７５（ワ
ンチップマイクロコンピュータ）と、これにデータバス
・制御ライン７６を介して接続されているタイマ７７及
びＩ１０ポート７８と、タイマ７７及びＩ１０ポート７
４にデータバス・制（財）ライン７６を介して接続され
ているとともに、データノくス・制菌ライン７６を介し
てサブプロセッサロア７５に接続されているラッテ■と
、このラッチＺにデータバス制御ライン７６を介して接
続されているとともに、割込みライン８４を介してサブ
プロセッサロア７５に接続されているオア回路７９と、
タイマ７７及びＩ１０ボート７８にデータバス制御ライ
ン７６を介して接続されているラッチ８５とから構成さ
れている○そして■１０ポー＼にはパルスモータドライ
ノく６８を介して給紙ローラ及びレジストローラ回転用
パルスモータ１５ａ、１９ａと、ラッチ８５及びパルス
モータドライバ６８を介して感光体回転用パルスモータ
１０ａが接続されていに関し回転データを記憶している
ものである。

またタイマ７７は図示しないクロック発生回路から出力
される基準クロックパルスが供給されており、これによ
ってサブプロセッサロア７５によりセットされる回転デ
ータをダウンカウントし、そのタイムアウト信号をラッ
チΔ及びオア回路７９を介してサブプロセッサロア７５
へ出力するものである。ラッテ７沸はタイマ７７からの
タイムアウト信号すなわち励磁相切換要求がどのパルス
モータに対するものであるかを記憶しておくとともにそ
の励磁相切換え要求をオア回路７９を介してサブプロセ
ッサロア７５へ出力するものである。一方向時に感光体
回転用パルスモータ１０ａと給紙ローラ回転用パルスモ
ータ、１５ａあるいはレジストローラ回転用パルスモー
タ１９ａとを駆動させろときは、各モータの励磁相切換
処理順序によって励磁相切換要求が出力されてから励磁
相が実際に切換わるまでの時間が一定でなくなる。ラッ
テ８５は、これを防ぐために予めサブプロセッサロア７
５によってＴ１０ボート７８にセットされている感光体
回転用パルスモータ１０ａの次の励磁相を、タイマ７７
からの励磁相切換要求の信号を受けたときに記憶しその
パルスモータドライバ６８へ出力するものである。また
ザブプロセッサロア７５はメインプロセッサ６１から所
定のパルスモータ１１１に動制仰信号を受けることによ
り割込み受付は可能状態となるとともにそのパルスモー
タにおける所定の励磁相をＴ１０、ｉ’−）７８ｆＣセ
ツトし、パルスモータドライノ（６８への回転方向指定
信号を例えば正回転に設定する。この際感光体Ｍ転用パ
ルスモータ１０．＋に関するＴ１０ボートへのセット内
容はラッテ８５に記憶される。そしてザブプロセッサロ
ア７５は内蔵ＲＯＭから所定の・くルスモータに関する
正転時の回転データ、例えば感光体回転用パルスモータ
１０ａと給紙ローラ回転１’Ｆ１　／＜／ｌ／　スモー
クとを同時に駆動する場合には各々のノクルスモータに
関する回転データを読み出してタイびオア回路７９を介
して所定の）くルスモータにら、どのパルスモータに関
する励磁相切換要求であるかを判断し、順次その処理す
るノ（ルスモる。そしてこれと同時に再びそのパルスモ
ータの次の励磁相をＴ１０ボート７８にセットするとと
もに、その励磁相に対応する回転データをＩ（、ＯＭか
ら読。冬用してタイマに再びセットし上記と同様の動作
を゛繰り返す。なおサブプロセッサロア７５（は、感光
体回転用パルスモータ１０ａの次の励磁相についてだけ
、その励磁相切侯妻Ｆ 求が出力されるまでにＴ１０ボートにセットしへ ておき感光体回転用パルスモータ１０ａＫ関する励磁相
切換要求が出力されると、ラッテ８５にそのＩ１０ポー
ト７８０セット内谷を記憶させる。サブプロセッサロア
７５はこのようにし様に各パルスモータを駆動制御する
ものである。

複写機１は以上の如く構成されており、以下へ 位置に対する第１Φヤリツジ２９ａの移動経路を示すも
のである。まず２枚の例えば各々Ａ４の原稿９１．９２
を、１枚の例えばＡ４のコピー紙に重ね合せてコピーす
る（多重コピーの場合）場合について説明すると、２枚
の原稿９１゜９２のうち１枚目９１はその長手方向の一
辺を、原稿載置台２の一辺に当接して設けられたスケー
ル９３に合せた状態で原稿載置台２上にセットされ、２
枚目の原稿９２はその長手力の一辺が１枚目の原稿９１
の他辺に合わせてセットされる。そしてコントロールパ
ネル６３においてＡ４のコピー用紙を選択し、かつコピ
ー態様を多重コピーに設定し、さらに必要に応じてその
他のコピー条件を設定する。そして図示しないコピー開
始スイッチをオンすると、これらコピー条件が上述した
メインプロセッサ６１に入力され、メインプロセッサは
高圧′電源６５、残像消去用螢光灯２６、露光用ランプ
２８、現像ローラ回転用モータ１２ｂ１　ヒートローラ
回転用モータ１３、搬送ベルト駆動用モータ３ｂ、クリ
ーニング接離機構２７ａをオン状態とし、かつサブプロ
セッサロア７５を介して感光体回転用モータ１０ａ及び
給紙ローラ回転用モータ１５ａをオン状態とする。従っ
て搬送ベルト３、感光体１０、給紙ローラ】５、ヒート
ローラ１３、現像ローラ１２ａが回転され、クリーニン
グブレード２７ｂが感光体１０に当接され、残像消去用
螢光灯２６、露光用ラング４が点灯され、畠圧電源６５
から帯電装置１１転写装置２０、剥離装置２１、除電装
置ｆ２６に所定高圧電流が供給される。さらにメインプ
ロセッサ６１はサク９０ ププロセッサアツバ７／１０へ、多重コピーであること
示す信号とスキャン用モータの駆動信号と今・ を送る。サブプロセッサアッパ’ｘ　ｕ　多重コピーで
あることを示す信号を受けると、スキャン用モータ３１
をどの程度正回転させかつ逆回転させるかを判断し、さ
らに駆動信号によシ上述の如くスキャン用パルスモータ
３１を回転させる。スキャン用パルスモータ３１が回転
すると第２図において駆動用歯付ベルト３３が回転し露
光用ランプ４及び反射ミラー５を支持した第１キヤリツ
ジ２９ａが移動するとともに反射鏡６．７を支持した第
２キヤリツジ２９ｂも移動する。このときグーＩＪ３５
．３６が動滑車の役目をするため第１キヤリツジ２９ａ
に対し第２キヤリツジ２９ｂが１／２の速度で同一方向
に移動され光路長が一定に保たれる。第１キヤリツジ２
９ａは第８図においてＡの位置からＢの位置まで移動さ
れた後、スキャン用モータ３１が次に逆回転されるため
、Ｂの位置から少し戻った位置に待期される。（第８図
中実ａＤ）このようにして第１キヤリツジ２９ａ及び第
２キヤリツジ２９ｂが移動されると、１枚目の原稿９１
全面が露光用ランプ４により走査され、その反射光が反
射ミラー５．６，７．９及びレンズ８を介して帯電装置
１，１と現像装［１２との間の感光体１０表面にＭ像さ
れる。−力感光体１０表面は帯電装置１１で一様に帯電
されており、従って１枚目の原稿９１からの反射光が結
像された部分において電荷が消去され、靜電潜較が形成
される。この静電潜像は感光体１０の回転により現像装
置１２に対抗される。現像装置σはその表面に現像剤よ
りなる磁気ブラシを形成した現像ロー２１２ａを具備し
、この現像ローラ１２ａが回転されることにより磁気ブ
ラシが感光体１０表面に摺擦されて現像剤中リトナか゛ 一感光体１０表面に供給され、静電潜像が可視△ 像化される。可視像（トナー像）はこの後感光体１００
回転に伴って転写装置２０へ移動される。一方Ａ４サイ
ズコピー用紙が例えば主給紙カセット４１内に収納され
ているすると、その場合には主給紙ローラ１５が回転状
態にある。

ソシてこの主給紙ローラ１５により主給紙カセット４１
から第１搬送路内にコピー用紙が１枚給送された抜上給
紙ローラは停止される。第１△ 搬送路内に給送されたコピー用紙は停止状態にあるレジ
ストローラ１９に当接されて一旦停止２ 転制御される。このためレジストローラ１９が回転する
と、それによりコピー用紙は転写装置２０へ搬送され、
感光体１０表面に形されている上記トナー像と対向され
る０そしてこの後レジストローラ１９は停止され、また
コピー用紙は転写装置２０により上記トナー像が転写さ
れ、その後剥離装置２１により感光体１０から剥離され
る。コピー用紙が剥離された感光体１０は、その後除電
装置２６に対向して除電され、次にクリーニング装置２
７でそのクリーニングブレード２７ｂにより残留トナー
が除去され、さらに残像消去用螢光灯２８により残像が
消去、され、初期状態に戻される。一方トナー像が形成
されたコピー用紙は次に第２搬送経路内に至り相対移動
する搬送ベルト３上に載置された状態でヒートローラ１
３へ導びかれる０そしてコピー用紙がヒートローラ１３
に挟圧される際にトナー像が力日熱容融されて定着され
る。またメインプロセッサ６１は、例えば第２搬送経路
内に設けられている図示しない紙位置検知用スイッチか
らの信号を受けて、コピー用紙がヒートローラ１３を通
過するまでにカイトセレクタ駆動機構６６を動作させ、
ガイドセレクタ４８を１ｉＪＴ１図において破線の位置
に回動させ、かつガイドセレクタ５１を実線の位置に回
動される。このためトナー像が定着されてヒートローラ
１３を通過したコピー用紙は、カイトセレクタ４８によ
り偏向されて第３の搬送経路内に至る。そしてカイト板
５０によりニーターンされて挾持１坂送ベルト４４．４
５内に導びかれ、この挾持搬送ペル）４４．４５により
搬送され、最後にガイドセレクタ５１により偏向される
とともにガイド板５２に尋びかれて上述した場合と同様
停止状態のレジストローラ１９に当接される。一方メイ
ンプロセッサ６１はコピー用紙がレジストローラに至り
達するまでにサブプロセッサアッパ７Ａヘスキヤン用モ
ータ３１の再ノ駆動信号を送る。このためスキャン用モ
ータ３１が正回転され、これに伴って第１キヤリツジ２
９ａは第８図において上記待期位置からＣの位置まで移
動され、その後スキャン用モータが逆回転されへ ることによりへの位置まで戻される。また第２キヤリツ
ジ２９ｂも第１キヤリツジ２９ａに対し１／２の速度で
同一方向に移動される。このため酩光用ランプ４により
２枚目の原稿９２全面が走査され、その反射光が反射鏡
５．６．７゜９及びレンズ８を介して感光体１０表面に
結像される。このため上述した１枚目の原稿９１の場合
と同様に感光体１０表面には静電潜像が形成され、それ
がトナー像化され、そのトナー１象が、レジストローラ
１９の回転により搬送されてくる上記コピー用紙の、１
枚目の原稿９１のコピー１面像が形成されている面に、
重複して転写される。そしてコピー用紙は感光体ＩＯか
ら剥離されるとヒートローラ１３によりそのトナー像が
定着される。一方この２枚目の原稿９２に対するコピ一
工程の場合においては、コピー用紙がヒートローラを通
過するまでにガイドセ／＼ レクタ４８が第１図において実線の位置に回動される。

このためヒートローラ１３を通過したコピー用紙は、ガ
イドセレクタ４８によシ排紙ローラ１４に導びかれ、排
紙ローラ１４によりトレイ４３ａ上に排出される。また
コピー用紙が剥離された感光体１０は−Ｆ記１枚目９１
のコピ一工程と同様の処理が行なわれて初期状態に戻さ
れる。以上が２枚の原稿９１．９２を１枚のコピー用紙
に重ね合せてコピーする場合の複写機１の動作である。

なおコピー用紙の搬送速度を一定のまま第１キヤリツジ
２９ａの移動速度をわずかに遅くしてやれば、コピー画
像をコピー用紙の搬送方向にわずかに拡大することがｌ
＼ 中に記憶させておけばよい。

次に２枚の原稿を１枚のコピー用紙の両面に各々コピー
する場合についてその動作を説明する。２枚の原稿９１
．９２及びコピー用紙のサイズは例えばＡ４であり、ま
ず２枚の原稿９１゜９２が多重コピーの場合と同様第８
図に示される如く原稿載置台２に同時釦載置される。そ
してコントロールパネル６３においてＡ４のコピー用紙
を選択し、かつコピー態様を両面コピーに設定し、さら
に必要にＬ「；じてその他のコピー条件を設定する。そ
してコピー開始スイッチをオンすると上記多重コピーの
ｊｉ％合と同様にして１枚目の原稿画像がコピー用紙に
形成され、そのコピー用紙は＋！ｇ３の搬送経路内の挾
持搬送ベルト４４．．４５により搬送される。一方力イ
ドセレクタ５１にコピー用紙が近接する“までに、メイ
ンプロセッサ６１はカイトセレクタ駆動機構６６を動作
させて第１図中破線の位置へガイドセレクタ５１を回動
させ、かつ転換ローラ回転用モータ５５ａＱ駆動させて
転換ローラ５５を正回転させる。このため挾持搬送ベル
ト４４゜４５により搬送されてガイドセレクタ５１に近
接したコピー用紙はガイドセレクタ５１により偏向され
て第４の搬送経路内に至り、正回転状態の転換ローラ５
５により移動される。そしてコピー用紙の稜端が転換ロ
ーラ５５に挾持されると、メインプロセッサ６１は転換
ローラ回転用モータ５５ａを逆駆動させるとともにカイ
トセレクタ駆動機構６６を動作させ転換ローラ５５を逆
回転させるとともにカイトセレクタ５７を第１図中実線
の位置に回動させる。このためコピー用紙は次に逆回転
状態の転換ローラ５５により逆方向に移動されかつガイ
ドセレクタ５７によ抄偏向されてレジストローラ１９に
当接される。すなわちコピー用紙は多重コピーの場合と
異なりその表面、裏面が反転されてレジストローラに当
接される。一方、２枚目の原稿９２に対する露光走査及
びそれ以降のコピ一工程は多重コピーの場合と同様に行
なわれる。

従ってトレイ４３ａ上には両面コピーされたコピー用紙
が排出される。以上が両面コピーを行なう場合における
複写機１の動作である。

才だ１枚の例えばＡ４サイズの原稿に対する通常のコピ
ーを行なう場合には以上述べたコピー動作においてガイ
ドセレクタ４８を第１図中実線の位置に回動させた状態
に保持しておけばよく、かつ第１キヤリツジ２９ａの移
動はＡの伯爵からＢの位置までの間で行なえばよい。さ
らに多重コピー、両面コピー、及び通常コピーにおいて
複数部のコピー１１「ｉ像を得る場合には以上述べた各
々のコピ一工程が複数回繰り返されることにより実現さ
れる。なお転換ローラ回転用モータ５５ａあるいは搬送
ベルト移動用モータ３ｂとしてはＤＣモータが使用され
ている。

以上述べた如く本実施例の複写機Ｉにおいては、一度の
原稿セットで、同時に２枚の原稿を重ね合せてコピーす
ることができる。このため例えば１枚のフォーマット用
原稿に対し各々異なる他の原稿を重ね合わせてコピーし
たい場合には、第　図において、フォーマット用原稿を
第１の原稿とすると、第１０原ａはそのままの状態で第
２の原稿だけを変えれば良く非常に便利である。また同
様に一度の原稿セットで２枚の原稿を１枚の原稿の表面
と裏面に、すなわち両面にコピーすることが可能である
。さらにこの２重コピー、両面コピーあるいは通常コピ
ー態様において、各々他の態様への切換を簡単に行なう
ことができる。また本実施例においてはスキャン用モー
タ３１としてパルスモータを使用したので上述したよう
第１キヤリツジ２９ａの移動制御を容易に行なうことが
できる。−な、８？杢発明は本冥施例に限られるもので
はなく、その要旨を変えない範囲で種々変形がｉＪ能で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、一度の原稿セット
で多重画像形成あるいは両面画像形成を行なうことがで
き、従って非常に扱い易く便利な画像形成装置を提供、
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であシミ子複写機の側面断面
図、第２図は同例の要部を示す斜視図、第３図は同例の
主側一部を示すブロック図、第４図はパルスモータの速
度特性を示す図、第５図パルスモータの励磁相切換周波
数と時間との関係を示す図、第６図及び第７図は同例に
おｌ・・電子複写機、２・・・原稿載置台、４・・雑光
用ラング、１０・・感光本、１２・・現［象湊！Ｒ１２
０・・転写位置、３１・・・スキャン用モータ、ｙ。 ６１・・・メインプロセッサ、？１０　・・サブプロセ
ッサアッパ、７５・・・サブプロセッサロア０代理人　
弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿が載置される原稿載置台に沿って所定初期位置から
   往動することにより原稿を走査し、その彼所定折返位置
   から復動して前記初期位置に戻る走査手段と、この走査
   手段による原稿走査に応じて像支持体に形成される電荷
   パターンに基づき、用紙に画像を形成する像形成手段と
   を具備し、前記走査手段及び前記像形成手段により用紙
   の一面に重ねて画像を形成する多重画像形成及び用紙の
   両面に画像を形成する両面画像形成が可能な画像形成装
   置において、前記多重及び両面画像形成の場合に前記走
   査手段を前記初期位置から前記折返位置の間で複数回に
   分けて往動させる駆動手段と、前記多重及び両面画像形
   成の場合に前記駆動手段による前記走査手段の１回の往
   動毎に同一用紙を繰り返し前記像形成手段へ循環搬送す
   る搬送手段と、前記両面画像形成の場合に前記搬送手段
   により搬送されている用紙の向きを反転させる転換手段
   とを具備して成り、前記多重及び両面画像形成の場合に
   前記像形成手段が前記走査手段の複数回の往動による各
   原稿走査毎に前記搬送手段により搬送されてくる同一用
   紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置０