JP3306420B2 - 揺動型アクチュエータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アームと可動コイ
ルとを射出成形手段により形成される連結保持体を介在
させることにより一体に固着させてなるハードディスク
用アクチュエータなどの揺動型アクチュエータ及びその
製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４（イ）は、従来からある揺動型アク
チュエータの一例を示す説明図であり、この種の揺動型
アクチュエータ１は、ベアリング用のハウジング部４を
介して一体的に支持される例えばＥブロックからなるア
ーム２と、可動コイル３とを耐熱性のある熱可塑性合成
樹脂からなる連結保持体５を介在させることにより一体
に固着して形成されている。

【０００３】また、上記揺動型アクチュエータ１は、ハ
ウジング部４を介して支持させたアーム２と、可動コイ
ル３とを金型内の所定位置に定置させた上で、金型内に
熱可塑性合成樹脂からなる溶融樹脂を射出して連結支持
体５を形成し、該連結支持体５によりアーム２と可動コ
イル３とを一体固着することにより製造されている。

【０００４】しかも、可動コイル３の側を金型内に定置
させる際には、図４（ロ）に示すように可動コイル３か
ら引き出された２本のリード線６ａ，６ｂに端子ピン７
ａ，７ｂを各別にはんだ付けして接続した上で、可動コ
イル３の内側に位置決めピン８を配置して位置固定する
ことにより一体成形が行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４（ロ）に
示すように位置決めピン８を配置して行われる一体成形
手法による場合には、リード線６ａ，６ｂを介在させて
はあるものの、可動コイル３と端子ピン７ａ，７ｂとは
位置固定されることなく相互に自由な状態となった接続
関係にあるため、両者を正しく位置決めして固定的に配
置することが困難であるばかりでなく、端子ピン７ａ，
７ｂにリード線６ａ，６ｂをはんだ付けする際の長さ精
度にばらつきが生じてしまうこともあって、一連の製造
工程を自動化する上での大きな阻害要因となっていた。
また、端子ピン７ａ，７ｂ相互が近接していることもあ
って、はんだ付け後のリード線６ａ，６ｂが相互に短絡
しやすいという不都合もあった。

【０００６】本発明は従来技術の上記課題に鑑み、可動
コイルと端子ピンとリード線との位置関係を固定化する
ことにより製造工程の自動化に寄与させるとともに、リ
ード線相互の短絡を確実に防止することもできる揺動型
アクチュエータ及びその製造方法を提供することにその
目的がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべくなされたものであり、そのうち、第１の発明（請
求項１に係る発明）の構成上の特徴は、一端部に磁気ヘ
ッドなどの機能部材が取着されるアームと、該アームの
他端部の近傍に配置される可動コイルとを連結保持体を
介在させて相互に一体固着してなる揺動型アクチュエー
タにおいて、前記可動コイルは、コイル素線を巻線して
内側にコイル窓を形成してなるコイル部と、前記コイル
窓を介して固定配置されるコイルホルダとを少なくとも
備え、該コイルホルダは、金型内に定置させた際に位置
決めピンのための空間を確保し得る湾曲部を残して前記
コイル窓に当接支持される当接板面部と、該当接板面部
から延設された屈曲部を介して前記コイル部からアーム
の前記他端部近傍へと至る支腕部と一対の端子ピンを各
別に固定するための支台部とからなる端子ピン固定部と
で形成し、前記支台部に固定させた各端子ピンにコイル
部から引き出された２本のリード線を各別に接続させ、
かつ、端子ピンの突端部を表出させた状態のもとで前記
コイル部を除く部位を前記連結保持体に内在させて一体
固着したことにある。

【０００８】また、第２の発明（請求項３に係る発明）
の構成上の特徴は、一端部に磁気ヘッドなどの機能部材
が取着されるアームと、該アームの他端部の近傍に配置
される可動コイルとを金型内に定置させ、該金型内に加
熱溶融樹脂を射出して連結保持体を形成し、該連結保持
体によりアームと可動コイルとを一体固着する揺動型ア
クチュエータの製造方法において、前記可動コイルは、
コイル素線を巻線して内側にコイル窓を形成してなるコ
イル部に対し、金型内に定置させた際に位置決めピンの
ための空間を確保し得る湾曲部を残して前記コイル窓に
当接支持される当接板面部と、該当接板面部から延設さ
れた屈曲部を介して前記コイル部からアームの前記他端
部近傍へと至る支腕部と一対の端子ピンを各別に固定す
るための支台部とからなる端子ピン固定部とを備えてな
るコイルホルダを組み合わせるとともに、前記支台部に
固定させた各端子ピンにコイル部から引き出された２本
のリード線を各別に接続した後に金型内に定置させるこ
とにある。

【０００９】なお、上記いずれの発明においても、前記
支台部には、各端子ピンに各別に接続されるリード線相
互が接触して短絡するのを阻止するための隔壁を具備さ
せることにより、リード線が相互に短絡するのを阻止で
きるようにしておくのが望ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る揺動型アク
チュエータの一例を示す平面図であり、例えば隔置させ
た３枚のアーム片１３をベアリング用のハウジング部１
４を介して一体的に支持させるなどして形成（例えばＥ
ブロックタイプなど）されて、その一端部１２ａに磁気
ヘッドなどの機能部材が取着される適宜構造のアーム１
２と、可動コイル２１とを耐熱性のある熱可塑性樹脂、
例えばポリフェニレンサルファイド（Ｐ．Ｐ．Ｓ）系樹
脂、液晶ポリマー（Ｌ．Ｃ．Ｐ）樹脂、ポリイミド（Ｐ
Ｉ）樹脂などの合成樹脂（これらの樹脂は、目的に応じ
て強化用充填剤を添加したものを使用することもでき
る。）からなる連結保持体１５を介在させて一体に固着
することにより揺動型アクチュエータ１１の全体が構成
されている。なお、図中の符号３６は、成形後に残され
た位置決めピン１６等の除去跡としての円孔を示す。

【００１１】この場合、可動コイル２１は、図２に示す
ようにコイル素線２３を巻線して内側にコイル窓２４を
形成してなるコイル部２２と、コイル窓２４に圧入また
は接着して、もしくは圧入後に接着して支持させた当接
板面部２６からアーム１２の他端部１２ｂ近傍へと端子
ピン固定部２８を延設してなるコイルホルダ２５とを少
なくとも備えている。

【００１２】また、該コイルホルダ２５は、コイル部２
２を金型内に位置決めして定置させる際、コイル窓２４
に図３（イ）に示すようにして位置決めピン１６，１７
を配置できる空間を確保し得るように、その周縁部に適
宜形状の湾曲部２７が形成されているほか、コイル窓２
４を画成しているコイル部２２の内周面２２ａと密着す
るように当接する周端面２６ａを有して形成されてい
る。

【００１３】さらに、端子ピン固定部２８は、図３
（ロ）に示されるようにコイル部２２の下側面を経てア
ーム１２の他端部１２ｂ近傍への到達が可能な長さと屈
曲部２９ａとを有する支腕部２９と、該支腕部２９の先
端に一体形成された支台部３０とを備えており、該支台
部３０には、隔壁３３を介在させることにより端子ピン
３４，３５相互を離間させて固定することができるよう
にした、図２に示す２つの通孔３１，３２が設けられて
いる。

【００１４】しかも、上記構成要素からなる可動コイル
２１は、端子ピン固定部２８における支台部３０にそれ
ぞれの通孔３１，３２を介して固定させた一対の端子ピ
ン３４，３５にコイル部２２から引き出された２本のリ
ード線２３ａ，２３ｂを各別に接続させ、かつ、端子ピ
ン３４，３５の突端部３４ａ，３５ａを表出させた状態
のもとでコイル部２２を除く部位を連結保持体１５に内
在させることにより、その全体強度を高めながらアーム
１２と一体に固着されることになる。

【００１５】次に、本発明に係る揺動型アクチュエータ
の製造方法につき、上記揺動型アクチュエータ１１の作
用・効果とともに以下に説明する。

【００１６】すなわち、揺動型アクチュエータ１１は、
一端部１２ａに磁気ヘッドなどの機能部材が取着される
アーム１２と、該アーム１２の他端部１２ｂの近傍に配
置される可動コイル２１とを図示しない金型内に定置さ
せ、該金型内に溶融樹脂を射出して連結保持体１５を形
成し、該連結保持体１５によりアーム１２と可動コイル
２１とを一体固着することにより製造される。

【００１７】この際に用いられる可動コイル２１は、図
２に示すようにコイル素線２３を巻線して内側にコイル
窓２４を設けてなるコイル部２２に対し、図３（イ）に
示すように位置決めピン１６または１７が配置される湾
曲部２７を除く部位をコイル窓２４に当接させて支持さ
れる当接面板部２６と、該当接面板部２６からアーム１
２の他端部１２ｂ近傍へと延設された端子ピン固定部２
８とからなるコイルホルダ２５を組み合わせることによ
り用意される。なお、コイルホルダ２５を構成する当接
面板部２６は、コイル窓２４に対し確実に当接・支持さ
せることができる形状を備えるものであれば、図示例以
外にも、所望に応じて適宜のものを採用することができ
る。

【００１８】この場合、コイルホルダ２５は、コイル窓
２４内に当接板面部２６を圧入または接着することによ
り、湾曲部２７を除く当接板面部２６の周端面２６ａを
コイル部２２の内周面２２ａに密着させた状態のもと
で、コイル部２２に支持させて一体的に組み合わせるこ
とができる。また、コイル部２２とコイルホルダ２５と
は、内周面２２ａと周端面２６ａとの間に接着剤を介在
させて圧入後に接合させることにより、さらにその強度
を高めて相互の組合せ状態をより確実なものとすること
ができる。なお、この場合、コイルホルダ２５の全体
は、連結保持体１５を成形する際に使用される樹脂材料
と同一の樹脂材料を用いて一体形成するのが望ましい。

【００１９】さらに、端子ピン固定部２８における支腕
部２９は、図３（ロ）に示されるように屈曲部２９ａを
有しているので、コイル部２２の下側面を経たアーム１
２の他端部１２ｂ近傍へと支台部３０を配置することが
でき、該支台部３０に図２に示すようにして設けてある
通孔３１，３２を介することにより端子ピン３４，３５
を位置固定して配置することができる。

【００２０】さらにまた、コイル部２２から引き出され
たリード線２３ａ，２３ｂは、正しく位置決めされてい
る端子ピン３４，３５に各別にはんだ付けすることによ
り接続することができる。しかも、支台部３０に設けら
れた通孔３１，３２相互の間に隔壁３３が立設されてい
る場合には、リード線２３ａ，２３ｂが接触して短絡す
ることを阻止しながら配線することができる。

【００２１】かくして、上記組み合わせによりコイル部
２２と端子ピン３４，３５との間で正しい位置精度を確
保してなる可動コイル２１とアーム１２とを金型内に定
置させた後、該金型内にガラス入りのポリフェニレンサ
ルファイド樹脂などのような熱可塑性樹脂、もしくは適
宜の熱硬化性樹脂などからなる加熱溶融樹脂を射出して
連結保持体１５を形成し、該連結保持体１５によりアー
ム１２と可動コイル２１とを一体固着させた揺動型アク
チュエータ１１が製造されることになる。

【００２２】このため、本発明により揺動型アクチュエ
ータ１１を製造する際には、コイル部２２と端子ピン３
４，３５との間の位置精度を確保することができるの
で、自動機により可動コイル２１をチャッキングして金
型内に定置することが容易となり、製造工程の自動化に
大きく寄与させることができることになる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明のうち、第１の
発明（請求項１に係る発明）によれば、可動コイルをコ
イル窓を有するコイル部と、前記コイル窓に当接支持さ
せ、かつ、コイル部と端子ピンとの位置関係を正しく設
定することができるコイルホルダとを具備させて形成さ
れているので、可動コイル自体の強度を向上させること
ができるのみならず、より優れた精度を付与した成形体
としての揺動型アクチュエータを提供することができ
る。

【００２４】また、第２の発明（請求項３に係る発明）
によれば、コイル部と端子ピンとの間で正しい位置精度
を確保してなる可動コイルを用いることができるので、
該可動コイルを自動機によりチャッキングして金型内に
定置することが容易となり、製造工程の自動化に大きく
寄与させることができる。

【００２５】さらにまた、請求項２もしくは請求項４に
係る発明によれば、端子ピン固定部における支台部は隔
壁を具備しているので、一対の端子ピンに各別に接続さ
れるリード線相互が接触して短絡するのを確実に阻止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揺動型アクチュエータの一例を示
す平面図。

【図２】本発明の可動コイルにおけるコイル部とコイル
ホルダーとの配置関係の一例を示す説明図。

【図３】本発明の可動コイルにおけるコイル部とコイル
ホルダーとの組合せ状態図のうち、平面図を（イ）とし
て、縦断面図を（ロ）としてそれぞれ示す。

【図４】従来からある揺動型アクチュエータの全体平面
図を（イ）として、該揺動型アクチュエータを製造する
際の可動コイルの金型内における配置状態を（ロ）とし
てそれぞれ示す。

【符号の説明】

１１ 揺動型アクチュエータ １２ アーム １２ａ 一端部 １２ｂ 他端部 １３ アーム片 １４ ハウジング部 １５ 連結保持体 １６，１７ 位置決めピン ２１ 可動コイル ２２ コイル部 ２２ａ 内周面 ２３ コイル素線 ２３ａ，２３ｂ リード線 ２４ コイル窓 ２５ コイルホルダ ２６ 当接面板部 ２６ａ 周端面 ２７ 湾曲部 ２８ 端子ピン固定部 ２９ 支腕部 ３０ 支台部 ３１，３２ 通孔 ３３ 隔壁 ３４，３５ 端子ピン ３４ａ，３５ａ 突端部 ３６ 円孔

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端部に磁気ヘッドなどの機能部材が取着
   されるアームと、該アームの他端部の近傍に配置される
   可動コイルとを連結保持体を介在させて相互に一体固着
   してなる揺動型アクチュエータにおいて、 前記可動コイルは、コイル素線を巻線して内側にコイル
   窓を形成してなるコイル部と、前記コイル窓を介して固
   定配置されるコイルホルダとを少なくとも備え、該コイ
   ルホルダは、金型内に定置させた際に位置決めピンのた
   めの空間を確保し得る湾曲部を残して前記コイル窓に当
   接支持される当接板面部と、該当接板面部から延設され
   た屈曲部を介して前記コイル部からアームの前記他端部
   近傍へと至る支腕部と一対の端子ピンを各別に固定する
   ための支台部とからなる端子ピン固定部とで形成し、前
   記支台部に固定させた各端子ピンにコイル部から引き出
   された２本のリード線を各別に接続させ、かつ、端子ピ
   ンの突端部を表出させた状態のもとで前記コイル部を除
   く部位を前記連結保持体に内在させて一体固着したこと
   を特徴とする揺動型アクチュエータ。
2. 【請求項２】前記支台部には、各端子ピンに各別に接続
   されるリード線相互が接触して短絡するのを阻止するた
   めの隔壁を立設したことを特徴とする請求項１記載の揺
   動型アクチュエータ。
3. 【請求項３】一端部に磁気ヘッドなどの機能部材が取着
   されるアームと、該アームの他端部の近傍に配置される
   可動コイルとを金型内に定置させ、該金型内に加熱溶融
   樹脂を射出して連結保持体を形成し、該連結保持体によ
   りアームと可動コイルとを一体固着する揺動型アクチュ
   エータの製造方法において、 前記可動コイルは、コイル素線を巻線して内側にコイル
   窓を形成してなるコイル部に対し、金型内に定置させた
   際に位置決めピンのための空間を確保し得る湾曲部を残
   して前記コイル窓に当接支持される当接板面部と、該当
   接板面部から延設された屈曲部を介して前記コイル部か
   らアームの前記他端部近傍へと至る支腕部と一対の端子
   ピンを各別に固定するための支台部とからなる端子ピン
   固定部とを備えてなるコイルホルダを組み合わせるとと
   もに、前記支台部に固定させた各端子ピンにコイル部か
   ら引き出された２本のリード線を各別に接続した後に金
   型内に定置させることを特徴とする揺動型アクチュエー
   タの製造方法。
4. 【請求項４】前記支台部には、各端子ピンに各別に接続
   されるリード線相互が接触して短絡するのを阻止するた
   めの隔壁を具備させたことを特徴とする請求項３記載の
   揺動型アクチュエータの製造方法。