JP3299510B2 - プラネタリートランスミッションを有するクラッチにおけるねじり振動ダンパ - Google Patents
プラネタリートランスミッションを有するクラッチにおけるねじり振動ダンパInfo
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- F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
- F16H2045/0294—Single disk type lock-up clutch, i.e. using a single disc engaged between friction members
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念部分に記載のハイドロダイナミック・トルクコンバー
タのクラッチ（ロックアップクラッチ）におけるねじり
振動ダンパに関する。
念部分に記載のハイドロダイナミック・トルクコンバー
タのクラッチ（ロックアップクラッチ）におけるねじり
振動ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】そのようなねじり振動ダンパは、例えば
ドイツ特許出願公開第４１２１５８６号公報により知ら
れている。図１にしたがって、ロックアップクラッチを
有するトルクコンバータが構成されている。当該ロック
アップクラッチのピストンは、コンバータハウジングの
方へ向いた側に摩擦ライニングを備えている。それは当
該摩擦ライニングによって、隣接するコンバータハウジ
ングの摩擦域と摩擦結合させられ得る。そのコンバータ
ハウジング側とは反対の側では、ピストンにカバープレ
ートが固定されている。当該カバープレートは、ねじり
振動ダンパの駆動側の伝達エレメントとして効力があ
る。これらのカバープレートは、ハブディスクに支持さ
れているエネルギー蓄積装置として効力のある弾性体の
受容のためのウインドー（窓）を有する。当該ハブディ
スクは、その半径方向内側の領域においてかみ合わせ部
を介して支持湾曲部の形での従動側の部材を用いてター
ビンハブと回転固定に（すなわち、相対回転しないよう
に）結合させられている。当該タービンハブはかみ合わ
せ部を介して出力シャフトに回転固定に係合する。ハブ
ディスクは、ねじり振動ダンパの従動側の伝達エレメン
トとして効力があり、その際、それと駆動側の伝達エレ
メントとの間でエネルギー蓄積装置が連結装置として効
力がある。
ドイツ特許出願公開第４１２１５８６号公報により知ら
れている。図１にしたがって、ロックアップクラッチを
有するトルクコンバータが構成されている。当該ロック
アップクラッチのピストンは、コンバータハウジングの
方へ向いた側に摩擦ライニングを備えている。それは当
該摩擦ライニングによって、隣接するコンバータハウジ
ングの摩擦域と摩擦結合させられ得る。そのコンバータ
ハウジング側とは反対の側では、ピストンにカバープレ
ートが固定されている。当該カバープレートは、ねじり
振動ダンパの駆動側の伝達エレメントとして効力があ
る。これらのカバープレートは、ハブディスクに支持さ
れているエネルギー蓄積装置として効力のある弾性体の
受容のためのウインドー（窓）を有する。当該ハブディ
スクは、その半径方向内側の領域においてかみ合わせ部
を介して支持湾曲部の形での従動側の部材を用いてター
ビンハブと回転固定に（すなわち、相対回転しないよう
に）結合させられている。当該タービンハブはかみ合わ
せ部を介して出力シャフトに回転固定に係合する。ハブ
ディスクは、ねじり振動ダンパの従動側の伝達エレメン
トとして効力があり、その際、それと駆動側の伝達エレ
メントとの間でエネルギー蓄積装置が連結装置として効
力がある。
【０００３】同様にこの公開公報では、詳しくは図３
に、次のようなロックアップクラッチが示されている。
すなわち、このロックアップクラッチでは、ピストンが
その回転運動を、軸方向にそれとコンバータハウジング
との間に設けられて摩擦ライニングを介して駆動可能な
ラメラ体(Lamelle)を介してタービンホイールへ、した
がってタービンハブへ伝える。ねじり振動ダンパが設け
られていないこのようなロックアップクラッチの場合に
は、ねじり振動の発生の際にピストンが軸方向にそれと
コンバータハウジングとの間に設けられた空間における
圧力発生によって負荷を軽減され、その結果、ピストン
がコンバータハウジングに対してすべりを伴って働き且
つそれによってねじり振動の振幅を低下させる。
に、次のようなロックアップクラッチが示されている。
すなわち、このロックアップクラッチでは、ピストンが
その回転運動を、軸方向にそれとコンバータハウジング
との間に設けられて摩擦ライニングを介して駆動可能な
ラメラ体(Lamelle)を介してタービンホイールへ、した
がってタービンハブへ伝える。ねじり振動ダンパが設け
られていないこのようなロックアップクラッチの場合に
は、ねじり振動の発生の際にピストンが軸方向にそれと
コンバータハウジングとの間に設けられた空間における
圧力発生によって負荷を軽減され、その結果、ピストン
がコンバータハウジングに対してすべりを伴って働き且
つそれによってねじり振動の振幅を低下させる。
【０００４】動力車の動力伝達系列は、自由振動系とし
て観察すると、大まかに六つの質量体に限定され得る。
その際、インペラを伴う駆動装置が第一の質量体とみな
され、タービンが第二の質量体とみなされ、クラッチシ
ャフト（インプットシャフト）が第三の質量体とみなさ
れ、カルダンシャフト及びディファレンシャル（作動歯
車装置）が第四の質量体とみなされ、車輪が第五の質量
体とみなされ、及び車両全体が第六の質量体とみなされ
る。ｎ個の質量体（ここでは六つの質量体）を有する自
由振動系の場合には、周知のごとくｎ−１個の固有振動
数（ここでは従って五つの固有振動数）が生じる。むろ
んこれらのうちの第一の固有振動数は、振動系全体の回
転にかかわり、振動減衰に関して重大でない。固有振動
数が励起される回転数は、内燃機関として構成された駆
動装置のシリンダー数に依存する。
て観察すると、大まかに六つの質量体に限定され得る。
その際、インペラを伴う駆動装置が第一の質量体とみな
され、タービンが第二の質量体とみなされ、クラッチシ
ャフト（インプットシャフト）が第三の質量体とみなさ
れ、カルダンシャフト及びディファレンシャル（作動歯
車装置）が第四の質量体とみなされ、車輪が第五の質量
体とみなされ、及び車両全体が第六の質量体とみなされ
る。ｎ個の質量体（ここでは六つの質量体）を有する自
由振動系の場合には、周知のごとくｎ−１個の固有振動
数（ここでは従って五つの固有振動数）が生じる。むろ
んこれらのうちの第一の固有振動数は、振動系全体の回
転にかかわり、振動減衰に関して重大でない。固有振動
数が励起される回転数は、内燃機関として構成された駆
動装置のシリンダー数に依存する。
【０００５】可能なかぎりわずかな燃料消費にとって有
利な結果になるように、コンバータサーキットにおける
すべりによりひき起こされる浪費をできるだけわずかに
保つために、ロックアップクラッチをすでに非常に低い
回転数、例えば１２００回／分で閉じる（接続状態にす
る）傾向がある。４シリンダーエンジンでは、これが１
２００回／分、固有振動数の発生のために非常に重要な
セカンドオーダー（zweite Ordnung)を考察して、４０
Ｈｚに相当する。ドイツ特許出願公開第４１２１５８６
号公報の図３におけるもののようなねじり振動ダンパな
しのロックアップクラッチの場合には、このことは、確
かに第一および第二の固有振動数より高いところにある
が、しかしなお第三および第四の固有振動数より低いと
ころにある振動数でロックアップクラッチが閉じられる
ことを意味する。最初の両方の固有振動数がコンバータ
サーキットにおいて減衰させられ得る、したがって無害
である一方、動力伝達系列は、第三および第四の固有振
動数の通過の際に望ましくないノイズをおこさせられ得
る。その際、特に第三の固有振動数がなお非常に大きな
振幅をもつ。
利な結果になるように、コンバータサーキットにおける
すべりによりひき起こされる浪費をできるだけわずかに
保つために、ロックアップクラッチをすでに非常に低い
回転数、例えば１２００回／分で閉じる（接続状態にす
る）傾向がある。４シリンダーエンジンでは、これが１
２００回／分、固有振動数の発生のために非常に重要な
セカンドオーダー（zweite Ordnung)を考察して、４０
Ｈｚに相当する。ドイツ特許出願公開第４１２１５８６
号公報の図３におけるもののようなねじり振動ダンパな
しのロックアップクラッチの場合には、このことは、確
かに第一および第二の固有振動数より高いところにある
が、しかしなお第三および第四の固有振動数より低いと
ころにある振動数でロックアップクラッチが閉じられる
ことを意味する。最初の両方の固有振動数がコンバータ
サーキットにおいて減衰させられ得る、したがって無害
である一方、動力伝達系列は、第三および第四の固有振
動数の通過の際に望ましくないノイズをおこさせられ得
る。その際、特に第三の固有振動数がなお非常に大きな
振幅をもつ。
【０００６】ドイツ特許出願公開第４１２１５８６号公
報の図１に従うねじり振動ダンパを有するロックアップ
クラッチの構成の際には、ロックアップクラッチの駆動
部と従動部との間の接続解除（連動解除）がエネルギー
蓄積装置に基づいて改善される。それによって、わずら
わしく感じられる第三および第四の固有振動数の振幅が
減少させられ、その結果、それらは、ロックアップクラ
ッチが閉じている場合に、ねじり振動ダンパなしの構成
の場合よりもわずかな望ましくないノイズしかひきおこ
さない。それに比べて、ねじり振動ダンパによってもた
らされる付加的な質量に基づいて別の固有振動数が生じ
ることは、よりわずかにしか害を与えない。なぜなら
ば、この固有振動数は、非常に低い回転数領域におい
て、６００回／分より低いところを選んで発生する。し
たがって、ロックアップクラッチが開かれており（連結
を切られており）且つコンバータサーキットが振動減衰
させるように効力のある回転数領域で発生する。
報の図１に従うねじり振動ダンパを有するロックアップ
クラッチの構成の際には、ロックアップクラッチの駆動
部と従動部との間の接続解除（連動解除）がエネルギー
蓄積装置に基づいて改善される。それによって、わずら
わしく感じられる第三および第四の固有振動数の振幅が
減少させられ、その結果、それらは、ロックアップクラ
ッチが閉じている場合に、ねじり振動ダンパなしの構成
の場合よりもわずかな望ましくないノイズしかひきおこ
さない。それに比べて、ねじり振動ダンパによってもた
らされる付加的な質量に基づいて別の固有振動数が生じ
ることは、よりわずかにしか害を与えない。なぜなら
ば、この固有振動数は、非常に低い回転数領域におい
て、６００回／分より低いところを選んで発生する。し
たがって、ロックアップクラッチが開かれており（連結
を切られており）且つコンバータサーキットが振動減衰
させるように効力のある回転数領域で発生する。
【０００７】しかしながら、要約すれば、前記公開公報
に従って形成されたねじり振動ダンパを有するロックア
ップクラッチの構成によっても、特に第三の固有振動数
の問題が排除され得ないことが残る。
に従って形成されたねじり振動ダンパを有するロックア
ップクラッチの構成によっても、特に第三の固有振動数
の問題が排除され得ないことが残る。
【０００８】ドイツ特許出願公開第１９５１４４１１号
公報には、図１に次のようなロックアップクラッチが示
されている。すなわち、当該ロックアップクラッチで
は、ねじり振動ダンパがその駆動側の伝達エレメントに
よってタービンハブに、その従動側の伝達エレメントに
よって出力シャフトに係合する。当該出力シャフトは、
周知のごとくクラッチシャフトとして効力がある。この
ようなねじり振動ダンパは、専門家の間では「タービン
ダンパー(Turbinendaempfer)」と呼ばれており、次のよ
うな特性をもっている：クラッチシャフトとねじり振動
ダンパの従動側の伝達エレメントとの直接結合によっ
て、この伝達エレメントを駆動側の伝達エレメントと連
結するエネルギー蓄積装置が、当該伝動装置軸（クラッ
チシャフト）のねじりによりひき起こされる弾性と直列
接続されたものとして作用する。確かにエネルギー蓄積
装置の剛性はクラッチシャフトのそれよりも非常にはる
かにわずかであるので、クラッチシャフトが非常に柔軟
であるとみなすべき全体の剛性が生じる。当該伝動装置
軸のより大きな柔軟性は、よりよい接続解除（連動解
除）を結果として伴う。
公報には、図１に次のようなロックアップクラッチが示
されている。すなわち、当該ロックアップクラッチで
は、ねじり振動ダンパがその駆動側の伝達エレメントに
よってタービンハブに、その従動側の伝達エレメントに
よって出力シャフトに係合する。当該出力シャフトは、
周知のごとくクラッチシャフトとして効力がある。この
ようなねじり振動ダンパは、専門家の間では「タービン
ダンパー(Turbinendaempfer)」と呼ばれており、次のよ
うな特性をもっている：クラッチシャフトとねじり振動
ダンパの従動側の伝達エレメントとの直接結合によっ
て、この伝達エレメントを駆動側の伝達エレメントと連
結するエネルギー蓄積装置が、当該伝動装置軸（クラッ
チシャフト）のねじりによりひき起こされる弾性と直列
接続されたものとして作用する。確かにエネルギー蓄積
装置の剛性はクラッチシャフトのそれよりも非常にはる
かにわずかであるので、クラッチシャフトが非常に柔軟
であるとみなすべき全体の剛性が生じる。当該伝動装置
軸のより大きな柔軟性は、よりよい接続解除（連動解
除）を結果として伴う。
【０００９】動力伝達系列における固有振動数に関し
て、クラッチシャフトの当該より大きな柔軟性が、確か
に第三及び第四の固有振動数はピストンとタービンハブ
との間にねじり振動ダンパを有する先に論じたロックア
ップクラッチに比べてより大きい振幅を有するが、しか
し第三の固有振動数が相当により低い回転数のところ
に、詳しくは第二の固有振動数のオーダーの大きさにお
ける回転数のところに生じるように、効果を現す。それ
によって、ロックアップクラッチが１２００回／分のと
ころで閉じられるとき、第三の固有振動数が実際的にも
はや効果をあらわさない。ただし、第四の固有振動数に
は影響を及ぼし得ない。その結果、これに対応配置され
た回転数領域の通過の際にはノイズが発生し得る。
て、クラッチシャフトの当該より大きな柔軟性が、確か
に第三及び第四の固有振動数はピストンとタービンハブ
との間にねじり振動ダンパを有する先に論じたロックア
ップクラッチに比べてより大きい振幅を有するが、しか
し第三の固有振動数が相当により低い回転数のところ
に、詳しくは第二の固有振動数のオーダーの大きさにお
ける回転数のところに生じるように、効果を現す。それ
によって、ロックアップクラッチが１２００回／分のと
ころで閉じられるとき、第三の固有振動数が実際的にも
はや効果をあらわさない。ただし、第四の固有振動数に
は影響を及ぼし得ない。その結果、これに対応配置され
た回転数領域の通過の際にはノイズが発生し得る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ロックアッ
プクラッチの非常に低い接続回転数（閉じる回転数、Sc
hliessdrehzahl）の場合にもこの回転数に対応させられ
た振動数領域より高いところにそれぞれ可能な限り小さ
い振幅を有する可能な限り少ない固有振動数しか形成さ
れ得ないようにハイドロダイナミック・トルクコンバー
タのロックアップクラッチにおけるねじり振動ダンパを
構成することを課題とする。
プクラッチの非常に低い接続回転数（閉じる回転数、Sc
hliessdrehzahl）の場合にもこの回転数に対応させられ
た振動数領域より高いところにそれぞれ可能な限り小さ
い振幅を有する可能な限り少ない固有振動数しか形成さ
れ得ないようにハイドロダイナミック・トルクコンバー
タのロックアップクラッチにおけるねじり振動ダンパを
構成することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明により、前記課題
は、請求項１の特徴部分によって解決される。
は、請求項１の特徴部分によって解決される。
【００１２】本発明に係る伝動装置（歯車装置）を有す
るねじり振動ダンパの構成によって生じる利点が、以下
に、プラネタリートランスミッションの考察のもとに具
体的に説明される。その際、この実施例に関しては、駆
動側の伝達エレメントは、プラネットギアが回転可能に
受容されているプラネットキャリアとして選択されてい
る。プラネットギアは、一方では浮かんで支持されたリ
ングギアを、他方ではサンギアを駆動する。その際、サ
ンギアが従動側の伝達エレメントを形成する。プラネタ
リートランスミッションの機能方法の結果として、特に
この場合にはプラネタリートランスミッションによって
付加的にもたらされる伝動装置質量の結果として、次の
ように式で与えられる質量行列(Massenmatrix)Ｍが発生
させられる。
るねじり振動ダンパの構成によって生じる利点が、以下
に、プラネタリートランスミッションの考察のもとに具
体的に説明される。その際、この実施例に関しては、駆
動側の伝達エレメントは、プラネットギアが回転可能に
受容されているプラネットキャリアとして選択されてい
る。プラネットギアは、一方では浮かんで支持されたリ
ングギアを、他方ではサンギアを駆動する。その際、サ
ンギアが従動側の伝達エレメントを形成する。プラネタ
リートランスミッションの機能方法の結果として、特に
この場合にはプラネタリートランスミッションによって
付加的にもたらされる伝動装置質量の結果として、次の
ように式で与えられる質量行列(Massenmatrix)Ｍが発生
させられる。
【式１】 ここで
【式２】 である。その際、上記の式に含まれるレターシンボル
は、次のように定義されている： Ｊｔ プラネットキャリア慣性モーメント Ｊｓ サンギア慣性モーメント Ｊｈ リングギア慣性モーメント Ｊｐ プラネットギア慣性モーメント ｍｐ プラネットギア質量 ａ （プラネットギア中心軸線に対する回転軸線の）
軸心間隔 大括弧内に書かれた式成分では、左上と右下のそれが当
該質量行列の主対角線（主対角要素、Hauptdiagonale）
を形成し、一方、左下と右上のそれが当該質量行列の副
対角線（副対角要素、Nebendiagonale）を与える。この
際、主対角線は、そこに与えられた慣性モーメント並び
に伝動装置ギア比(Getriebeuebersetzungen)によりねじ
り振動ダンパの固有振動数を与える。その際、もちろ
ん、エネルギー蓄積装置によって設定された剛性も一緒
にはいる。その際、剛性行列は以下のようになる：
は、次のように定義されている： Ｊｔ プラネットキャリア慣性モーメント Ｊｓ サンギア慣性モーメント Ｊｈ リングギア慣性モーメント Ｊｐ プラネットギア慣性モーメント ｍｐ プラネットギア質量 ａ （プラネットギア中心軸線に対する回転軸線の）
軸心間隔 大括弧内に書かれた式成分では、左上と右下のそれが当
該質量行列の主対角線（主対角要素、Hauptdiagonale）
を形成し、一方、左下と右上のそれが当該質量行列の副
対角線（副対角要素、Nebendiagonale）を与える。この
際、主対角線は、そこに与えられた慣性モーメント並び
に伝動装置ギア比(Getriebeuebersetzungen)によりねじ
り振動ダンパの固有振動数を与える。その際、もちろ
ん、エネルギー蓄積装置によって設定された剛性も一緒
にはいる。その際、剛性行列は以下のようになる：
【式３】 ここで、ｃ′はエネルギー蓄積装置のばね定数(Federko
nstante)である。
nstante)である。
【００１３】質量行列の副対角線は、ねじり振動ダンパ
の「負の固有振動数(negative Eigenfrequenz)」、最適
な接続解除振動数(Entkopplungsfrequenz)、振幅・振動
数応答において極小（最小、Minimum)が達成される振動
数を与える。当該副対角線もプラネタリートランスミッ
ションの慣性モーメント、駆動側の伝達エレメントと従
動側の伝達エレメントとの間の伝動比（ギア比）、並び
にエネルギー蓄積装置の剛性に依存する。
の「負の固有振動数(negative Eigenfrequenz)」、最適
な接続解除振動数(Entkopplungsfrequenz)、振幅・振動
数応答において極小（最小、Minimum)が達成される振動
数を与える。当該副対角線もプラネタリートランスミッ
ションの慣性モーメント、駆動側の伝達エレメントと従
動側の伝達エレメントとの間の伝動比（ギア比）、並び
にエネルギー蓄積装置の剛性に依存する。
【００１４】従って、本発明に係る伝動装置を有するね
じり振動ダンパでは、副対角線が零（ゼロ）になる伝動
装置のないねじり振動ダンパと対照的に、副対角線が埋
められている。このことは、先に述べた接続解除振動数
の形成に現れる。伝動装置を有するねじり振動ダンパの
場合には質量行列が決定的に重要であるのみならず、エ
ネルギー蓄積装置によって設定される剛性行列も重要で
あるので、エネルギー蓄積装置の並びにプラネタリート
ランスミッションのエレメントにおける慣性モーメント
の相応の調整によって接続解除振動数が、最も強くわず
らわしい固有振動数の振動数領域に、従って動力伝達系
列のはじめに述べられた第三の固有振動数の振動数領域
に属するように決められ得る。このことは、理想的な場
合には、この固有振動数の除去を、少なくともその振幅
の本質的な低下を導く。
じり振動ダンパでは、副対角線が零（ゼロ）になる伝動
装置のないねじり振動ダンパと対照的に、副対角線が埋
められている。このことは、先に述べた接続解除振動数
の形成に現れる。伝動装置を有するねじり振動ダンパの
場合には質量行列が決定的に重要であるのみならず、エ
ネルギー蓄積装置によって設定される剛性行列も重要で
あるので、エネルギー蓄積装置の並びにプラネタリート
ランスミッションのエレメントにおける慣性モーメント
の相応の調整によって接続解除振動数が、最も強くわず
らわしい固有振動数の振動数領域に、従って動力伝達系
列のはじめに述べられた第三の固有振動数の振動数領域
に属するように決められ得る。このことは、理想的な場
合には、この固有振動数の除去を、少なくともその振幅
の本質的な低下を導く。
【００１５】その結果として、ロックアップクラッチの
接続回転数より高いところになお一つの固有振動数、す
なわち第四の固有振動数だけが残る。当該固有振動数
は、コンバータハウジングとタービンホイールとの間で
のねじり振動ダンパの作用に基づいてその振幅に関し
て、この固有振動数の通過の際にもはやノイズが発生し
得ない程度に低下させられている。
接続回転数より高いところになお一つの固有振動数、す
なわち第四の固有振動数だけが残る。当該固有振動数
は、コンバータハウジングとタービンホイールとの間で
のねじり振動ダンパの作用に基づいてその振幅に関し
て、この固有振動数の通過の際にもはやノイズが発生し
得ない程度に低下させられている。
【００１６】本発明に係るねじり振動ダンパの共振振動
数は、伝動装置によってもたらされる付加的な質量体の
結果としても、駆動装置の回転数領域にある。当該回転
数領域はロックアップクラッチの接続回転数より著しく
低いところにある。それによってねじり振動ダンパがそ
れに関するクリティカルな回転数領域の通過の際に常に
活動的でない(inaktiv)ので、そのエネルギー蓄積装置
の弾性体は、傑出した連結解除挙動が保証されているよ
うに調整され得る。それに加えて、伝動装置の肯定的な
（都合のよい）副次的な効果は、ロックアップクラッチ
が閉じている場合のポンプおよびタービンのより大きな
ダイナミックな慣性モーメントである。なぜならば、加
速の際に生じる例えばプラネットギアおよびリングギア
のような伝動装置エレメントの、伝動装置により引き起
こされる伝動される慣性モーメントが作用するからであ
る。これにより、ねじり振動ダンパに見かけの比較的高
い慣性モーメントが発生する。それは、駆動装置のクラ
ンクシャフトへの反作用によってねじり振動の形成を妨
げる。それによって、比較的わずかなトルク変動がエン
ジンフロント(Motorfront)に生じる。特にクランクシャ
フトを介して駆動される付加ユニットの保護(Schonung)
は、このことの有利な効果である。
数は、伝動装置によってもたらされる付加的な質量体の
結果としても、駆動装置の回転数領域にある。当該回転
数領域はロックアップクラッチの接続回転数より著しく
低いところにある。それによってねじり振動ダンパがそ
れに関するクリティカルな回転数領域の通過の際に常に
活動的でない(inaktiv)ので、そのエネルギー蓄積装置
の弾性体は、傑出した連結解除挙動が保証されているよ
うに調整され得る。それに加えて、伝動装置の肯定的な
（都合のよい）副次的な効果は、ロックアップクラッチ
が閉じている場合のポンプおよびタービンのより大きな
ダイナミックな慣性モーメントである。なぜならば、加
速の際に生じる例えばプラネットギアおよびリングギア
のような伝動装置エレメントの、伝動装置により引き起
こされる伝動される慣性モーメントが作用するからであ
る。これにより、ねじり振動ダンパに見かけの比較的高
い慣性モーメントが発生する。それは、駆動装置のクラ
ンクシャフトへの反作用によってねじり振動の形成を妨
げる。それによって、比較的わずかなトルク変動がエン
ジンフロント(Motorfront)に生じる。特にクランクシャ
フトを介して駆動される付加ユニットの保護(Schonung)
は、このことの有利な効果である。
【００１７】それに対して、インアクティブな（活動し
ていない）ロックアップクラッチの場合には、ねじり振
動ダンパがアブソーバーとして効力がある。その際、こ
こでも、伝動装置によってひき起こされるモーメント伝
動（トルク伝動、Momentenuebersetzung）並びに付加的
に伝動装置エレメントによってもたらされる質量に基づ
いて、アブソーバー機能が、伝動装置なしのねじり振動
ダンパの場合より明らかに強く効果をあらわす。これに
よって、アブソーバーの周知の作動方式が、すなわち所
定の振幅を所定の値に低下させることが傑出して役に立
つ。その結果、相応の構成の場合には、ロックアップク
ラッチが開いている場合にもわずらわしい固有振動数が
有利に影響を及ぼされ得る。
ていない）ロックアップクラッチの場合には、ねじり振
動ダンパがアブソーバーとして効力がある。その際、こ
こでも、伝動装置によってひき起こされるモーメント伝
動（トルク伝動、Momentenuebersetzung）並びに付加的
に伝動装置エレメントによってもたらされる質量に基づ
いて、アブソーバー機能が、伝動装置なしのねじり振動
ダンパの場合より明らかに強く効果をあらわす。これに
よって、アブソーバーの周知の作動方式が、すなわち所
定の振幅を所定の値に低下させることが傑出して役に立
つ。その結果、相応の構成の場合には、ロックアップク
ラッチが開いている場合にもわずらわしい固有振動数が
有利に影響を及ぼされ得る。
【００１８】少なくとも一つのエレメントがエネルギー
蓄積装置を介して伝達エレメントの少なくとも一つと作
用結合状態にあるプラネタリートランスミッションとし
ての伝動装置の構成の際には、以下のことが進行する：
ねじり振動の導入の際に、それに対応させられたモーメ
ントがプラネタリートランスミッションによって分けら
れ得る。その際、第一の部分モーメントが従動側の伝達
エレメントに伝えられ、それに対して第二の部分モーメ
ントがプラネタリートランスミッションのエレメントの
うちの少なくとも一つによって形成された中間質量体に
伝えられる。その際、これらの部分モーメントは、大き
さ及び作用方向に関して、プラネタリートランスミッシ
ョンの構成、伝達エレメントへのその結合、および弾性
体セットの配置に依存する。これらの部分モーメントの
それぞれが導入されたトルクよりも大きいことは簡単に
（問題なく）可能である。しかし両方の部分モーメント
は、それぞれ二つの質量体（伝達エレメントあるいは中
間質量体）の間のエネルギー蓄積装置の本発明に係る配
置の結果として、異なる偏位角度(Auslenkwinkel)をも
つエネルギー蓄積装置の変形に基づいて互いに反対行動
をとる。その結果、確かに、与えられるトルクは大きさ
に関して再び導入されたトルクのオーダーの大きさにあ
るが、しかし、エネルギー蓄積装置の接続解除機能の結
果として、明らかに滑らかにされたモーメント推移で、
後続接続されたクラッチシャフトへ伝達され得る。
蓄積装置を介して伝達エレメントの少なくとも一つと作
用結合状態にあるプラネタリートランスミッションとし
ての伝動装置の構成の際には、以下のことが進行する：
ねじり振動の導入の際に、それに対応させられたモーメ
ントがプラネタリートランスミッションによって分けら
れ得る。その際、第一の部分モーメントが従動側の伝達
エレメントに伝えられ、それに対して第二の部分モーメ
ントがプラネタリートランスミッションのエレメントの
うちの少なくとも一つによって形成された中間質量体に
伝えられる。その際、これらの部分モーメントは、大き
さ及び作用方向に関して、プラネタリートランスミッシ
ョンの構成、伝達エレメントへのその結合、および弾性
体セットの配置に依存する。これらの部分モーメントの
それぞれが導入されたトルクよりも大きいことは簡単に
（問題なく）可能である。しかし両方の部分モーメント
は、それぞれ二つの質量体（伝達エレメントあるいは中
間質量体）の間のエネルギー蓄積装置の本発明に係る配
置の結果として、異なる偏位角度(Auslenkwinkel)をも
つエネルギー蓄積装置の変形に基づいて互いに反対行動
をとる。その結果、確かに、与えられるトルクは大きさ
に関して再び導入されたトルクのオーダーの大きさにあ
るが、しかし、エネルギー蓄積装置の接続解除機能の結
果として、明らかに滑らかにされたモーメント推移で、
後続接続されたクラッチシャフトへ伝達され得る。
【００１９】
【実施例】以下に、本発明を実施例をもとにして詳細に
説明する。図１には、ハイドロダイナミック・トルクコ
ンバータ（流体力学的なトルクコンバータ）の以下のよ
うな領域、すなわちロックアップクラッチ(Ueberbrueck
ungskupplung)がコンバータハウジングから従動装置
（出力装置）へのトルクの伝達のために設けられている
領域が抜き出されて描かれている。トルクコンバータを
全体として図示すること及び説明することは行わなかっ
た。なぜならば、このようなトルクコンバータは、従来
技術により、例えばすでにはじめに言及したドイツ特許
出願公開第４１２１５８６号明細書から知られているか
らである。従って以下では、説明は、本質的に、ロック
アップクラッチの本発明にかかる構成に向けられる。
説明する。図１には、ハイドロダイナミック・トルクコ
ンバータ（流体力学的なトルクコンバータ）の以下のよ
うな領域、すなわちロックアップクラッチ(Ueberbrueck
ungskupplung)がコンバータハウジングから従動装置
（出力装置）へのトルクの伝達のために設けられている
領域が抜き出されて描かれている。トルクコンバータを
全体として図示すること及び説明することは行わなかっ
た。なぜならば、このようなトルクコンバータは、従来
技術により、例えばすでにはじめに言及したドイツ特許
出願公開第４１２１５８６号明細書から知られているか
らである。従って以下では、説明は、本質的に、ロック
アップクラッチの本発明にかかる構成に向けられる。
【００２０】図１に示されたハイドロダイナミック・ト
ルクコンバータは、コンバータハウジング１を備えてい
る。当該コンバータハウジングは、内燃機関のような駆
動装置８０（図４）と連結可能であり、且つ半径方向内
側の領域に軸受ジャーナル（軸受ピン、Lagerzapfen）
３を有する。当該軸受ジャーナルから半径方向フランジ
(Radialflansch)４が外側へ延びている。当該半径方向
フランジは、周囲領域で軸方向部分５へ移行する。当該
軸方向部分は、ポンプシェル(Pumpenschale)７の固定し
た受容のために用いられる。当該ポンプシェルはインペ
ラ（ポンプホイール、ポンプ、Pumpenrad）９の形成の
ために設けられている。これは、タービンホイール（タ
ービン、Turbinenrad）１１と協働し、タービンホイー
ル及びステーター（リアクター、トルクマルチプライヤ
ー、Leitrad)１５とともに、流体力学的なコンバータサ
ーキット（コンバータ回路、Wandlerkreis）１７を形成
する。タービンホイール１１は、半径方向内側の領域に
おいて、リベット留め部６４を介してタービンハブ(Tur
binennabe)１３と結合している。当該タービンハブは、
回転軸心６８のまわりで回転可能に配置されており、か
み合わせ部（歯切り部、Verzahnung）１４をもってい
る。当該かみ合わせ部によって出力シャフト（従動軸、
Abtriebswelle）７２との回転固定な（すなわち、相対
回転しない）結合がつくりだされる。当該出力シャフト
は、クラッチシャフト（伝動装置入力軸、Getriebeeing
angswelle）８２（図４）としても用いられ、且つ液圧
流体のための中心孔７４を有する。その際、この中心孔
は、ドイツ特許出願公開第４１２１５８６号明細書から
知られているようにして、液圧流体を供給され得る。こ
の液圧流体は、軸方向に出力シャフト７２の駆動側（駆
動装置側）の端部に境を接する空間７６内へ流れ、そこ
から軸方向にコンバータハウジング１とタービンハブ１
３との間に配置された軸方向支持装置（スラスト軸受装
置、Axiallagerung)１９における溝２０を経て半径方向
外側へ、軸方向にコンバータハウジング１の半径方向フ
ランジ４とロックアップクラッチ２６のピストン２４と
の間に位置している室２２へ達する。それによってピス
トン２４を周知のようにコンバータサーキット１７で支
配的である圧力に抗して半径方向フランジ４から離れさ
せ、従って、ピストン２４の半径方向フランジ４に向け
られた側に固定された摩擦ライニング２８を半径方向フ
ランジ４における対応配置された摩擦域３０から持ち上
げて離れさす。逆に、出力シャフト７２の中心孔７４に
おける圧力緩和の際には、コンバータサーキット１７に
いま印加されている過圧の結果において、ピストン２４
が半径方向フランジ４の方へ押し付けられ、それによっ
て室２２内に含まれている液圧流体が軸方向支持装置１
９の溝２０を通って半径方向内側へ空間７６内へ且つこ
こから中心孔７４内へ押される。このようにして、ロッ
クアップクラッチ２６が接続状態にされる。
ルクコンバータは、コンバータハウジング１を備えてい
る。当該コンバータハウジングは、内燃機関のような駆
動装置８０（図４）と連結可能であり、且つ半径方向内
側の領域に軸受ジャーナル（軸受ピン、Lagerzapfen）
３を有する。当該軸受ジャーナルから半径方向フランジ
(Radialflansch)４が外側へ延びている。当該半径方向
フランジは、周囲領域で軸方向部分５へ移行する。当該
軸方向部分は、ポンプシェル(Pumpenschale)７の固定し
た受容のために用いられる。当該ポンプシェルはインペ
ラ（ポンプホイール、ポンプ、Pumpenrad）９の形成の
ために設けられている。これは、タービンホイール（タ
ービン、Turbinenrad）１１と協働し、タービンホイー
ル及びステーター（リアクター、トルクマルチプライヤ
ー、Leitrad)１５とともに、流体力学的なコンバータサ
ーキット（コンバータ回路、Wandlerkreis）１７を形成
する。タービンホイール１１は、半径方向内側の領域に
おいて、リベット留め部６４を介してタービンハブ(Tur
binennabe)１３と結合している。当該タービンハブは、
回転軸心６８のまわりで回転可能に配置されており、か
み合わせ部（歯切り部、Verzahnung）１４をもってい
る。当該かみ合わせ部によって出力シャフト（従動軸、
Abtriebswelle）７２との回転固定な（すなわち、相対
回転しない）結合がつくりだされる。当該出力シャフト
は、クラッチシャフト（伝動装置入力軸、Getriebeeing
angswelle）８２（図４）としても用いられ、且つ液圧
流体のための中心孔７４を有する。その際、この中心孔
は、ドイツ特許出願公開第４１２１５８６号明細書から
知られているようにして、液圧流体を供給され得る。こ
の液圧流体は、軸方向に出力シャフト７２の駆動側（駆
動装置側）の端部に境を接する空間７６内へ流れ、そこ
から軸方向にコンバータハウジング１とタービンハブ１
３との間に配置された軸方向支持装置（スラスト軸受装
置、Axiallagerung)１９における溝２０を経て半径方向
外側へ、軸方向にコンバータハウジング１の半径方向フ
ランジ４とロックアップクラッチ２６のピストン２４と
の間に位置している室２２へ達する。それによってピス
トン２４を周知のようにコンバータサーキット１７で支
配的である圧力に抗して半径方向フランジ４から離れさ
せ、従って、ピストン２４の半径方向フランジ４に向け
られた側に固定された摩擦ライニング２８を半径方向フ
ランジ４における対応配置された摩擦域３０から持ち上
げて離れさす。逆に、出力シャフト７２の中心孔７４に
おける圧力緩和の際には、コンバータサーキット１７に
いま印加されている過圧の結果において、ピストン２４
が半径方向フランジ４の方へ押し付けられ、それによっ
て室２２内に含まれている液圧流体が軸方向支持装置１
９の溝２０を通って半径方向内側へ空間７６内へ且つこ
こから中心孔７４内へ押される。このようにして、ロッ
クアップクラッチ２６が接続状態にされる。
【００２１】ロックアップクラッチ２６は、ねじり振動
ダンパ(Torsionsschwingungsdaempfer)３２を有して構
成されている。当該ねじり振動ダンパは、ピストン２４
の摩擦ライニング２８側と反対の側に固定されている。
詳しくは、周に沿って互いに対して均等な角度間隔にて
分散配置された軸受ジャーナル４０を用いて固定されて
いる。当該軸受ジャーナルのそれぞれは、より大きい直
径を有して形成された中心部分４１の両側にそれぞれ一
つのジャーナル（ピン、Zapfen）４３を有する。それら
のうちのピストン２４の側のジャーナル４３はピストン
２４における空所を貫通し、リベット留めによって固定
されている。ジャーナル４３は、それに加えて、カバー
プレート３４における開口部を貫通する。当該カバープ
レートは、それぞれの軸受ジャーナル４０の中心部分４
１の両側に接触し、ねじり振動ダンパの駆動側の伝達エ
レメント（伝動エレメント）３８として効力がある。
ダンパ(Torsionsschwingungsdaempfer)３２を有して構
成されている。当該ねじり振動ダンパは、ピストン２４
の摩擦ライニング２８側と反対の側に固定されている。
詳しくは、周に沿って互いに対して均等な角度間隔にて
分散配置された軸受ジャーナル４０を用いて固定されて
いる。当該軸受ジャーナルのそれぞれは、より大きい直
径を有して形成された中心部分４１の両側にそれぞれ一
つのジャーナル（ピン、Zapfen）４３を有する。それら
のうちのピストン２４の側のジャーナル４３はピストン
２４における空所を貫通し、リベット留めによって固定
されている。ジャーナル４３は、それに加えて、カバー
プレート３４における開口部を貫通する。当該カバープ
レートは、それぞれの軸受ジャーナル４０の中心部分４
１の両側に接触し、ねじり振動ダンパの駆動側の伝達エ
レメント（伝動エレメント）３８として効力がある。
【００２２】軸受ジャーナル４０に関連して、カバープ
レート３４は、プラネタリートランスミッション（遊星
歯車装置、Planetengetriebe）３７のプラネットギア中
心軸線７０のまわりで回転可能に装着されたプラネット
ギア（プラネットホイール、遊星歯車、Planetenrad）
４２それぞれのためのプラネットキャリア(Planetentra
eger)３６として用いられる。その際、これらのプラネ
ットギア４２のそれぞれは、それぞれ、それぞれの軸受
ジャーナル４０の中心部分４１に配置されている。プラ
ネットギア４２は、そのかみ合わせ部によりプラネット
ギア４２を半径方向に取り巻くリングギア（インターナ
ルギア、Hohlrad）４４のかみ合わせ部と係合状態にあ
る（かみ合っている）。当該リングギアは浮かんで配置
されている。プラネットギア４２は、それに加えて、そ
のかみ合わせ部によって、半径方向にプラネットギア４
２内側に配置されたサンギア（サンホイール、太陽歯
車、Sonnenrad）４６とかみ合う。当該サンギアは、ね
じり振動ダンパ３２の従動側の伝達エレメント６６とし
て効力がある。サンギア４６は、周に沿って分散配置さ
れたウインドー５０をエネルギー蓄積装置(Energiespei
cher)５４の弾性体（スプリング）５２の収容のために
有する。その際これらのウインドー５０はカバープレー
ト３４における対応するウインドー４８と一直線に並ん
でいる。サンギア４６の半径方向の内側部５６がかみ合
わせ部５８を有して形成されており、当該かみ合わせ部
が、支持湾曲部６２の対応かみ合わせ部６０と回転結合
状態にある。当該支持湾曲部は、すでに言及したリベッ
ト留め部６４によってタービンハブ１３に固定されてお
り、従動側（出力側）の部材６５として用いられる。す
でに先に言及したエネルギー蓄積装置５４は、プラネタ
リートランスミッション３７と全く同様に、ねじり振動
ダンパ３２の駆動側の伝達エレメント３８と従動側の伝
達エレメント６６との間の連結装置７８の一部である。
当該プラネタリートランスミッション３７では、プラネ
ットギア４２がサンギア４６と全く同様に中間質量体
（Zwischenmasse)９６を形成する。当該中間質量体は、
エネルギー蓄積装置５４を介して伝達エレメント３８、
６６のうちの一つ、ここでは伝達エレメント３８と連結
されている。
レート３４は、プラネタリートランスミッション（遊星
歯車装置、Planetengetriebe）３７のプラネットギア中
心軸線７０のまわりで回転可能に装着されたプラネット
ギア（プラネットホイール、遊星歯車、Planetenrad）
４２それぞれのためのプラネットキャリア(Planetentra
eger)３６として用いられる。その際、これらのプラネ
ットギア４２のそれぞれは、それぞれ、それぞれの軸受
ジャーナル４０の中心部分４１に配置されている。プラ
ネットギア４２は、そのかみ合わせ部によりプラネット
ギア４２を半径方向に取り巻くリングギア（インターナ
ルギア、Hohlrad）４４のかみ合わせ部と係合状態にあ
る（かみ合っている）。当該リングギアは浮かんで配置
されている。プラネットギア４２は、それに加えて、そ
のかみ合わせ部によって、半径方向にプラネットギア４
２内側に配置されたサンギア（サンホイール、太陽歯
車、Sonnenrad）４６とかみ合う。当該サンギアは、ね
じり振動ダンパ３２の従動側の伝達エレメント６６とし
て効力がある。サンギア４６は、周に沿って分散配置さ
れたウインドー５０をエネルギー蓄積装置(Energiespei
cher)５４の弾性体（スプリング）５２の収容のために
有する。その際これらのウインドー５０はカバープレー
ト３４における対応するウインドー４８と一直線に並ん
でいる。サンギア４６の半径方向の内側部５６がかみ合
わせ部５８を有して形成されており、当該かみ合わせ部
が、支持湾曲部６２の対応かみ合わせ部６０と回転結合
状態にある。当該支持湾曲部は、すでに言及したリベッ
ト留め部６４によってタービンハブ１３に固定されてお
り、従動側（出力側）の部材６５として用いられる。す
でに先に言及したエネルギー蓄積装置５４は、プラネタ
リートランスミッション３７と全く同様に、ねじり振動
ダンパ３２の駆動側の伝達エレメント３８と従動側の伝
達エレメント６６との間の連結装置７８の一部である。
当該プラネタリートランスミッション３７では、プラネ
ットギア４２がサンギア４６と全く同様に中間質量体
（Zwischenmasse)９６を形成する。当該中間質量体は、
エネルギー蓄積装置５４を介して伝達エレメント３８、
６６のうちの一つ、ここでは伝達エレメント３８と連結
されている。
【００２３】室２２内にコンバータサーキット１７に比
べて過圧が作り出されているあいだは、ピストン２４
は、ピストン２４における摩擦ライニング２８が半径方
向フランジ４における摩擦域３０から引き離されている
程度にコンバータハウジング１の半径方向フランジ４か
ら離されている。そのとき、コンバータハウジング１の
運動は、インペラ９によってタービンホイール１１へ伝
えられ、これからタービンハブ１３を介して出力シャフ
ト７２へ伝えられる。導入されるトルクにねじり振動が
重ねられており、これがタービンホイール１１に届く
と、当該タービンホイールが回転軸心６８のまわりで周
方向における振動運動を行い、それに伴ってねじり振動
ダンパ３２を介してピストン２４も連行する。そのと
き、ねじり振動ダンパ３２がアブソーバーとして効力が
ある。その際、このアブソーバー作用は、対応かみ合わ
せ部６０とかみ合わせ部５８とを介してサンギア４６に
伝えられる運動によって、付加的に、仮に比較的小さく
とも、プラネットギア４２における、従ってリングギア
４４における運動をひき起こす。その結果、プラネタリ
ートランスミッション３７のこれによって加速される、
質量のある(massebehaftet)エレメントに基づいて、プ
ラネタリートランスミッションなしのねじり振動ダンパ
に比べてアブソーバ機能が強められる。
べて過圧が作り出されているあいだは、ピストン２４
は、ピストン２４における摩擦ライニング２８が半径方
向フランジ４における摩擦域３０から引き離されている
程度にコンバータハウジング１の半径方向フランジ４か
ら離されている。そのとき、コンバータハウジング１の
運動は、インペラ９によってタービンホイール１１へ伝
えられ、これからタービンハブ１３を介して出力シャフ
ト７２へ伝えられる。導入されるトルクにねじり振動が
重ねられており、これがタービンホイール１１に届く
と、当該タービンホイールが回転軸心６８のまわりで周
方向における振動運動を行い、それに伴ってねじり振動
ダンパ３２を介してピストン２４も連行する。そのと
き、ねじり振動ダンパ３２がアブソーバーとして効力が
ある。その際、このアブソーバー作用は、対応かみ合わ
せ部６０とかみ合わせ部５８とを介してサンギア４６に
伝えられる運動によって、付加的に、仮に比較的小さく
とも、プラネットギア４２における、従ってリングギア
４４における運動をひき起こす。その結果、プラネタリ
ートランスミッション３７のこれによって加速される、
質量のある(massebehaftet)エレメントに基づいて、プ
ラネタリートランスミッションなしのねじり振動ダンパ
に比べてアブソーバ機能が強められる。
【００２４】コンバータサーキット１７に室２２に比べ
て過圧が作り出されると、ピストン２４がコンバータハ
ウジング１の半径方向フランジ４の方へずらされ、それ
によって摩擦ライニング２８が摩擦域３０に接触状態に
される。そのとき、コンバータハウジング１の運動は、
コンバータサーキット１７の迂回のもとで直接ピストン
２４へ伝えられ、これからこれと運動同一に案内される
カバープレート３４を介してプラネットギア４２に達す
る。当該プラネットギアは、それによって、一方では回
転軸心６８のまわりでのカバープレート３４の回転運動
に後続案内され、他方ではそのプラネットギア中心軸線
７０のまわりで回転運動させられる。サンギア４６はさ
しあたりまだ停止しているものとして作用するので、プ
ラネットギア４２のこの回転運動が浮かんで装着された
リングギア４４の偏位を導く。その際、ねじり振動が衝
撃的であればあるほど、プラネットギア４２の加速度、
並びにリングギア４４の加速度が増大し、それによっ
て、ねじり振動ダンパ３２におけるダイナミックな慣性
モーメント(dynamisches Massentraegheitsmoment)がと
りわけ高くなる。そこで、駆動装置８０（図４）へのね
じり振動ダンパ３２の反作用に基づいて、ねじり振動の
発生が妨げられ得る。その結果、駆動装置８０が原動機
フロント(Motorfront)でも比較的静かに作動する。
て過圧が作り出されると、ピストン２４がコンバータハ
ウジング１の半径方向フランジ４の方へずらされ、それ
によって摩擦ライニング２８が摩擦域３０に接触状態に
される。そのとき、コンバータハウジング１の運動は、
コンバータサーキット１７の迂回のもとで直接ピストン
２４へ伝えられ、これからこれと運動同一に案内される
カバープレート３４を介してプラネットギア４２に達す
る。当該プラネットギアは、それによって、一方では回
転軸心６８のまわりでのカバープレート３４の回転運動
に後続案内され、他方ではそのプラネットギア中心軸線
７０のまわりで回転運動させられる。サンギア４６はさ
しあたりまだ停止しているものとして作用するので、プ
ラネットギア４２のこの回転運動が浮かんで装着された
リングギア４４の偏位を導く。その際、ねじり振動が衝
撃的であればあるほど、プラネットギア４２の加速度、
並びにリングギア４４の加速度が増大し、それによっ
て、ねじり振動ダンパ３２におけるダイナミックな慣性
モーメント(dynamisches Massentraegheitsmoment)がと
りわけ高くなる。そこで、駆動装置８０（図４）へのね
じり振動ダンパ３２の反作用に基づいて、ねじり振動の
発生が妨げられ得る。その結果、駆動装置８０が原動機
フロント(Motorfront)でも比較的静かに作動する。
【００２５】カバープレート３４がサンギア４６に対す
る相対運動を行うやいなや、エネルギー蓄積装置５４の
弾性体５２の変形が行われる。その結果、従動側の伝達
エレメント６６からの駆動側の伝達エレメント３８のこ
れによって達成される接続解除（連結解除）に基づい
て、導入されるねじり振動がフィルターにかけられて従
動側の伝達エレメントに印加される。このように「滑ら
かにされた(geglaettet)」トルクが、支持湾曲部６２を
介してタービンハブ１３へ、且つこれから出力シャフト
７２へ伝えられる。
る相対運動を行うやいなや、エネルギー蓄積装置５４の
弾性体５２の変形が行われる。その結果、従動側の伝達
エレメント６６からの駆動側の伝達エレメント３８のこ
れによって達成される接続解除（連結解除）に基づい
て、導入されるねじり振動がフィルターにかけられて従
動側の伝達エレメントに印加される。このように「滑ら
かにされた(geglaettet)」トルクが、支持湾曲部６２を
介してタービンハブ１３へ、且つこれから出力シャフト
７２へ伝えられる。
【００２６】プラネタリートランスミッション３７を有
するねじり振動ダンパ３２の構造上の構成から生じる作
用の仕方は、図２〜図４をもとにして詳細に述べられて
いる。図４は、動力車９０の動力伝達系列（駆動系、An
triebsstrang）９２を示す。その際、この動力伝達系列
は、六つの本質的な振動能力のある構成要素に限定され
ている。第一の本質的な構成要素として、トルクコンバ
ータのインペラと連結している駆動装置８０が言及され
る。当該インペラには第二の構成要素としてのタービン
ホイール１１が接続する。有段式自動機械（有段式オー
トマチックトランスミッション、Stufenautomat)８４の
伝動装置軸（ギアシャフト）８２が第三の構成要素を形
成する。一方、ディファレンシャル（差動歯車装置）と
連結しているカルダン（両方が符号８６で示されてい
る）が動力伝達系列９２の第四の構成要素を形成する。
車輪８８が第五の構成要素として用いられる一方で、動
力車９０全体が第六の構成要素として効力がある。その
ような動力伝達系列９２から出発して、ねじり振動ダン
パなしのロックアップクラッチが使用されるならば、図
２に描かれているような例えばタービンに関しての振幅
・振動数応答(Amplitudenfrequenzgang)があらわれる。
その結果、駆動装置８０から与えられるねじり振動がフ
ィルターにかけられずに出力シャフト７２へ、従ってク
ラッチシャフト８２へ伝えられる。図２には、振動シス
テムの振幅推移（動力伝達系列９２が当該振動システム
として評価され得る）が、振動数応答に関して示されて
いる。つまり、振幅推移の場合も振動数推移の場合も
（すなわち縦軸も横軸も）それぞれ対数プロットで示さ
れている。すでにはじめに説明したように、以下の質量
体、駆動装置及びポンプ、タービン、伝動装置入力部
（伝動装置軸）、カルダン及びディファレンシャル、車
輪、並びに車両に限定されている動力伝達系列９２の場
合には、五つの固有振動数EFが生じる。それらの固有振
動数のうちの４つの本質的なものEF1〜EF4が図２に書き
入れられている。第五の固有振動数は示されておらず、
また本発明に関しては重要でもない。
するねじり振動ダンパ３２の構造上の構成から生じる作
用の仕方は、図２〜図４をもとにして詳細に述べられて
いる。図４は、動力車９０の動力伝達系列（駆動系、An
triebsstrang）９２を示す。その際、この動力伝達系列
は、六つの本質的な振動能力のある構成要素に限定され
ている。第一の本質的な構成要素として、トルクコンバ
ータのインペラと連結している駆動装置８０が言及され
る。当該インペラには第二の構成要素としてのタービン
ホイール１１が接続する。有段式自動機械（有段式オー
トマチックトランスミッション、Stufenautomat)８４の
伝動装置軸（ギアシャフト）８２が第三の構成要素を形
成する。一方、ディファレンシャル（差動歯車装置）と
連結しているカルダン（両方が符号８６で示されてい
る）が動力伝達系列９２の第四の構成要素を形成する。
車輪８８が第五の構成要素として用いられる一方で、動
力車９０全体が第六の構成要素として効力がある。その
ような動力伝達系列９２から出発して、ねじり振動ダン
パなしのロックアップクラッチが使用されるならば、図
２に描かれているような例えばタービンに関しての振幅
・振動数応答(Amplitudenfrequenzgang)があらわれる。
その結果、駆動装置８０から与えられるねじり振動がフ
ィルターにかけられずに出力シャフト７２へ、従ってク
ラッチシャフト８２へ伝えられる。図２には、振動シス
テムの振幅推移（動力伝達系列９２が当該振動システム
として評価され得る）が、振動数応答に関して示されて
いる。つまり、振幅推移の場合も振動数推移の場合も
（すなわち縦軸も横軸も）それぞれ対数プロットで示さ
れている。すでにはじめに説明したように、以下の質量
体、駆動装置及びポンプ、タービン、伝動装置入力部
（伝動装置軸）、カルダン及びディファレンシャル、車
輪、並びに車両に限定されている動力伝達系列９２の場
合には、五つの固有振動数EFが生じる。それらの固有振
動数のうちの４つの本質的なものEF1〜EF4が図２に書き
入れられている。第五の固有振動数は示されておらず、
また本発明に関しては重要でもない。
【００２７】その振幅に関してもっとも大きく示された
固有振動数EF1は、１０Hzより低いところの非常に低い
振動数のところに位置する。第二の固有振動数EF2は、E
F1に比べて確かに著しく低下させられた振幅で、明らか
により高い振動数のところで、大きさのオーダーに関し
てほぼ３０Hzで生じる。FE3及びFE4は、５０Hzより高い
さらにより高い振動数のところに続く。その際、EF3はE
F4よりも著しく大きい振幅を有する。その結果、FE3に
よってひき起こされるノイズがEF4によって発生させら
れるノイズよりもはるかにより明らかに知覚され得る。
固有振動数EF1は、１０Hzより低いところの非常に低い
振動数のところに位置する。第二の固有振動数EF2は、E
F1に比べて確かに著しく低下させられた振幅で、明らか
により高い振動数のところで、大きさのオーダーに関し
てほぼ３０Hzで生じる。FE3及びFE4は、５０Hzより高い
さらにより高い振動数のところに続く。その際、EF3はE
F4よりも著しく大きい振幅を有する。その結果、FE3に
よってひき起こされるノイズがEF4によって発生させら
れるノイズよりもはるかにより明らかに知覚され得る。
【００２８】わずかなエネルギー消費にとって有利な結
果になるように、最近のハイドロダイナミック・トルク
コンバータでは、摩擦ライニング２８がコンバータハウ
ジング１の摩擦域３０に接触し且つトルクがコンバータ
サーキット１７の迂回のもとで直接出力シャフト７２へ
伝えられる軸方向位置へピストン２４をもたらすため
に、ロックアップクラッチがすでに非常に低い接続振動
数（閉じる振動数）ｆｓで制御される。したがって、ロ
ックアップクラッチをすでに１２００回転／分（U/Min)
で閉じるように努められている。このことは、四つのシ
リンダーを有する内燃機関の場合にとりわけクリティカ
ルな（決定的な）セカンドオーダーを出発点として、４
０Hzの振動数を意味する。したがって、FE1及びFE2は、
この接続振動数ｆｓより低いところにあり、その結果、
コンバータサーキット１７におけるこれらの振動数のと
ころで生じる大きな振幅がフィルターをかけられ得る。
また、動力伝達系列９２における妨害されるべきノイズ
を導かない。これに対照的に、FE3及びFE4は、接続振動
数ｆｓより高いところにあり、それらの比較的大きな振
幅（特にFE3に該当する）に基づいて、妨害されるべき
ノイズを導く。
果になるように、最近のハイドロダイナミック・トルク
コンバータでは、摩擦ライニング２８がコンバータハウ
ジング１の摩擦域３０に接触し且つトルクがコンバータ
サーキット１７の迂回のもとで直接出力シャフト７２へ
伝えられる軸方向位置へピストン２４をもたらすため
に、ロックアップクラッチがすでに非常に低い接続振動
数（閉じる振動数）ｆｓで制御される。したがって、ロ
ックアップクラッチをすでに１２００回転／分（U/Min)
で閉じるように努められている。このことは、四つのシ
リンダーを有する内燃機関の場合にとりわけクリティカ
ルな（決定的な）セカンドオーダーを出発点として、４
０Hzの振動数を意味する。したがって、FE1及びFE2は、
この接続振動数ｆｓより低いところにあり、その結果、
コンバータサーキット１７におけるこれらの振動数のと
ころで生じる大きな振幅がフィルターをかけられ得る。
また、動力伝達系列９２における妨害されるべきノイズ
を導かない。これに対照的に、FE3及びFE4は、接続振動
数ｆｓより高いところにあり、それらの比較的大きな振
幅（特にFE3に該当する）に基づいて、妨害されるべき
ノイズを導く。
【００２９】この問題を出発点として、図３に示されて
いるように、本発明に係るねじり振動ダンパ３２によっ
て獲得されうる振幅・振動数応答が指摘されている。プ
ラネタリートランスミッション３７のエレメントの形で
の付加的な質量システムの投入に基づいて、確かに図３
にEF5で示されている追加の固有振動数が生じるが、し
かしながら、これはロックアップクラッチ２６の接続振
動数ｆｓより低いところにあり、それゆえEF1及びEF2と
全く同様に振動により引き起こされるノイズの発生に関
して決定的でない(unkritisch)。むろん、導入部におい
て詳細に説明したように、プラネタリートランスミッシ
ョン３７の結果として質量行列(Massenmatrix)の副対角
線(Nebendiagonale)を埋めることに基づいて、図３にEF
3及びEF4の振動数領域にて破線で与えられているように
且つ最小の振幅が現れる定められた接続解除振動数(Ent
kopplungsfrequenz)EKを有するように振幅・振動数応答
が可能にされる。エネルギー蓄積装置５４の並びにプラ
ネタリートランスミッション３７の伝動比（伝動装置ギ
ア比、Getriebeuebersetzung）に関与させられる質量の
相応の調整によって、この接続解除振動数EKが図３にEF
3及びEF4の振動数領域に一点鎖線で示された振幅・振動
数応答の固有振動数EF3に可能な限りすぐ近くに近づけ
られ、且つ理想的な場合にはEF3と一致する。振幅EF3を
有する一点鎖線と接続解除振動数EKを有する破線との重
ね合わせに基づいて、間をぬって引かれた中央の線が生
じる。当該線では、振幅EF3がない。したがって、この
箇所で、閉じられた（すなわち連結状態にある）ロック
アップクラッチ２６でノイズ問題が生じない。
いるように、本発明に係るねじり振動ダンパ３２によっ
て獲得されうる振幅・振動数応答が指摘されている。プ
ラネタリートランスミッション３７のエレメントの形で
の付加的な質量システムの投入に基づいて、確かに図３
にEF5で示されている追加の固有振動数が生じるが、し
かしながら、これはロックアップクラッチ２６の接続振
動数ｆｓより低いところにあり、それゆえEF1及びEF2と
全く同様に振動により引き起こされるノイズの発生に関
して決定的でない(unkritisch)。むろん、導入部におい
て詳細に説明したように、プラネタリートランスミッシ
ョン３７の結果として質量行列(Massenmatrix)の副対角
線(Nebendiagonale)を埋めることに基づいて、図３にEF
3及びEF4の振動数領域にて破線で与えられているように
且つ最小の振幅が現れる定められた接続解除振動数(Ent
kopplungsfrequenz)EKを有するように振幅・振動数応答
が可能にされる。エネルギー蓄積装置５４の並びにプラ
ネタリートランスミッション３７の伝動比（伝動装置ギ
ア比、Getriebeuebersetzung）に関与させられる質量の
相応の調整によって、この接続解除振動数EKが図３にEF
3及びEF4の振動数領域に一点鎖線で示された振幅・振動
数応答の固有振動数EF3に可能な限りすぐ近くに近づけ
られ、且つ理想的な場合にはEF3と一致する。振幅EF3を
有する一点鎖線と接続解除振動数EKを有する破線との重
ね合わせに基づいて、間をぬって引かれた中央の線が生
じる。当該線では、振幅EF3がない。したがって、この
箇所で、閉じられた（すなわち連結状態にある）ロック
アップクラッチ２６でノイズ問題が生じない。
【００３０】駆動側の伝達エレメント３８及びこれとと
もに効力のある駆動側の全質量（当該全質量は、駆動装
置８０とコンバータハウジング１とによって生じる）と
従動側の伝達エレメント６６並びにその全質量（当該全
質量は、例えば後続配置された有段式自動機械８４によ
って生じる）との間のエネルギー蓄積装置５４の作用の
結果として、ロックアップクラッチのねじり振動ダンパ
を用いて獲得された連結解除性（連結解除の良さ、Entk
opplungsguete）に基づいて、固有振動数EF4の低下が達
成される。くわしくは、ねじり振動ダンパなしでの推移
を示す図３に一点鎖線で示された線に比べて実線で形成
されている程度に低下させられる。それによってFE4が
大きさのオーダー（これは振幅に該当する）に関して、
間をぬって引かれた線上のEF3の箇所におけるそれに相
当する水準にあることがわかる。それによって、固有振
動数EF4に関しても、ノイズ形成の危険がない。
もに効力のある駆動側の全質量（当該全質量は、駆動装
置８０とコンバータハウジング１とによって生じる）と
従動側の伝達エレメント６６並びにその全質量（当該全
質量は、例えば後続配置された有段式自動機械８４によ
って生じる）との間のエネルギー蓄積装置５４の作用の
結果として、ロックアップクラッチのねじり振動ダンパ
を用いて獲得された連結解除性（連結解除の良さ、Entk
opplungsguete）に基づいて、固有振動数EF4の低下が達
成される。くわしくは、ねじり振動ダンパなしでの推移
を示す図３に一点鎖線で示された線に比べて実線で形成
されている程度に低下させられる。それによってFE4が
大きさのオーダー（これは振幅に該当する）に関して、
間をぬって引かれた線上のEF3の箇所におけるそれに相
当する水準にあることがわかる。それによって、固有振
動数EF4に関しても、ノイズ形成の危険がない。
【００３１】質量行列の副対角線を占めることから接続
解除振動数EKの発生によって生じる言及された利点は、
先に例示的にプラネタリートランスミッション３４の可
能な変形例をもとにして説明されている。プラネタリー
トランスミッション３７のための別の接続変形例が選択
されたならば、例えばサンギアが駆動側の伝達エレメン
トとして、プラネットキャリアが従動側の伝達エレメン
トとして効力があったならば、むろん質量行列の副対角
線は全く同様に埋められており、それによって当該利点
が獲得され得るだろう。全く同様に、質量行列の副対角
線が埋められているすべての別の伝動装置９４も上述の
利点の達成のために考え得る。
解除振動数EKの発生によって生じる言及された利点は、
先に例示的にプラネタリートランスミッション３４の可
能な変形例をもとにして説明されている。プラネタリー
トランスミッション３７のための別の接続変形例が選択
されたならば、例えばサンギアが駆動側の伝達エレメン
トとして、プラネットキャリアが従動側の伝達エレメン
トとして効力があったならば、むろん質量行列の副対角
線は全く同様に埋められており、それによって当該利点
が獲得され得るだろう。全く同様に、質量行列の副対角
線が埋められているすべての別の伝動装置９４も上述の
利点の達成のために考え得る。
【図１】トルクコンバータにおけるねじり振動ダンパを
有するロックアップクラッチの縦断面の上半分の図であ
る。
有するロックアップクラッチの縦断面の上半分の図であ
る。
【図２】ねじり振動ダンパなしに構成されたロックアッ
プクラッチの場合のトルクコンバータのタービンにおけ
る振幅・振動数応答を示すための対数プロットされたグ
ラフである。
プクラッチの場合のトルクコンバータのタービンにおけ
る振幅・振動数応答を示すための対数プロットされたグ
ラフである。
【図３】ロックアップクラッチにおける本発明に係るね
じり振動ダンパの使用のもとでの、図２と同様の対数プ
ロットされたグラフである。
じり振動ダンパの使用のもとでの、図２と同様の対数プ
ロットされたグラフである。
【図４】動力車の動力伝達系列の図である。
１ コンバータハウジング ３ 軸受
ジャーナル ４ 半径方向フランジ ５ 軸方
向部分 ７ ポンプシェル ９ イン
ペラ １１ タービンホイール １３ タ
ービンハブ １４ かみ合わせ部 １５ ス
テーター １７ コンバータサーキット １９ 軸
方向支持装置 ２０ 溝 ２２ 室 ２４ ピストン ２６ ロ
ックアップクラッチ ２８ 摩擦ライニング ３０ 摩
擦域 ３２ ねじり振動ダンパ ３４ カ
バープレート ３６ プラネットキャリア ３７ プラネタリートランスミッション ３８ 駆
動側の伝達エレメント ４０ 軸受ジャーナル ４１ 中
心部分 ４２ プラネットギア ４３ ジ
ャーナル ４４ リングギア ４６ サ
ンギア ４８ ウインドー ５０ ウ
インドー ５２ 弾性体 ５４ エ
ネルギー蓄積装置 ５６ 半径方向内側部 ５８ か
み合わせ部 ６０ 対応かみ合わせ部 ６２ 支
持湾曲部 ６４ リベット留め部 ６５ 従
動側の部材 ６６ 従動側の伝達エレメント ６８ 回
転軸心 ７０ プラネットギア中心軸線 ７２ 出
力シャフト ７４ 中心孔 ７６ 空
間 ７８ 連結装置 ８０ 駆
動装置およびインペラ ８２ クラッチシャフト ８４ 有
段式自動機械 ８６ カルダンおよびディファレンシャル ８８ 車
輪 ９０ 動力車 ９２ 動
力伝達系列 ９４ 伝動装置 ９６ 中
間質量体
ジャーナル ４ 半径方向フランジ ５ 軸方
向部分 ７ ポンプシェル ９ イン
ペラ １１ タービンホイール １３ タ
ービンハブ １４ かみ合わせ部 １５ ス
テーター １７ コンバータサーキット １９ 軸
方向支持装置 ２０ 溝 ２２ 室 ２４ ピストン ２６ ロ
ックアップクラッチ ２８ 摩擦ライニング ３０ 摩
擦域 ３２ ねじり振動ダンパ ３４ カ
バープレート ３６ プラネットキャリア ３７ プラネタリートランスミッション ３８ 駆
動側の伝達エレメント ４０ 軸受ジャーナル ４１ 中
心部分 ４２ プラネットギア ４３ ジ
ャーナル ４４ リングギア ４６ サ
ンギア ４８ ウインドー ５０ ウ
インドー ５２ 弾性体 ５４ エ
ネルギー蓄積装置 ５６ 半径方向内側部 ５８ か
み合わせ部 ６０ 対応かみ合わせ部 ６２ 支
持湾曲部 ６４ リベット留め部 ６５ 従
動側の部材 ６６ 従動側の伝達エレメント ６８ 回
転軸心 ７０ プラネットギア中心軸線 ７２ 出
力シャフト ７４ 中心孔 ７６ 空
間 ７８ 連結装置 ８０ 駆
動装置およびインペラ ８２ クラッチシャフト ８４ 有
段式自動機械 ８６ カルダンおよびディファレンシャル ８８ 車
輪 ９０ 動力車 ９２ 動
力伝達系列 ９４ 伝動装置 ９６ 中
間質量体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−208546（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−4627（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−196122（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 45/02 F16F 15/134
Claims (5)
- 【請求項１】 コンバータハウジングと作用結合させら
れ得る駆動側の伝達エレメントであって且つ周方向に効
力のあるエネルギー蓄積装置を備える連結装置を介し
て、トルクコンバータの従動側の部材に回転固定されて
いる従動側の伝達エレメントと連結されている駆動側の
伝達エレメントを有する、ハイドロダイナミック・トル
クコンバータのクラッチにおけるねじり振動ダンパにお
いて、 前記連結装置（７８）の一部として、伝動装置エレメン
ト（３６、４２、４４、４６）を有する伝動装置（９
４）が設けられており、前記伝動装置エレメントによっ
て接続解除振動数(EK)の形成のための質量行列（Ｍ）の
副対角線が埋められており、剛性行列（Ｃ）にて与えら
れる前記エネルギー蓄積装置（５４）の弾性体（５２）
の及び質量行列（Ｍ）に含まれる伝動装置エレメントの
慣性モーメントの対応する指定によって、並びに前記伝
動装置（９４）の対応する伝動比によって、前記接続解
除振動数（EK）が動力車（９０）の動力伝達系列（９
２）の予め定められた固有振動数（EF）にこの固有振動
数（EF）の振幅の低下のために適合させられ得ること、
及び 前記エネルギー蓄積装置（５４）の前記弾性体（５２）
が、前記伝達エレメント（３８、６６）及び前記伝動装
置（９４）に関しての共振振動数で起こり得る振幅を顧
慮せずに高い接続解除性の獲得のために可能な限り小さ
い剛性を有して形成されていること を特徴とするねじり振動ダンパ。 - 【請求項２】 コンバータハウジングと作用結合させら
れ得る駆動側の伝達エレメントであって且つ周方向に効
力のあるエネルギー蓄積装置を備える連結装置を介し
て、トルクコンバータの従動側の部材に回転固定されて
いる従動側の伝達エレメントと連結されている駆動側の
伝達エレメントを有する、ハイドロダイナミック・トル
クコンバータのクラッチにおけるねじり振動ダンパにお
いて、 前記連結装置（７８）の一部として、伝動装置エレメン
ト（３６、４２、４４、４６）を有する伝動装置（９
４）が設けられており、前記伝動装置エレメントによっ
て接続解除振動数(EK)の形成のための質量行列（Ｍ）の
副対角線が埋められており、剛性行列（Ｃ）にて与えら
れる前記エネルギー蓄積装置（５４）の弾 性体（５２）
の及び質量行列（Ｍ）に含まれる伝動装置エレメントの
慣性モーメントの対応する指定によって、並びに前記伝
動装置（９４）の対応する伝動比によって、前記接続解
除振動数（EK）が動力車（９０）の動力伝達系列（９
２）の予め定められた固有振動数（EF）にこの固有振動
数（EF）の振幅の低下のために適合させられ得ること、 前 記クラッチ（２６）の接続振動数ｆｓが、前記伝達エ
レメント（３８、６６）及び前記伝動装置（９４）に関
しての共振振動数より高いところにあること、及び 前 記エネルギー蓄積装置（５４）の前記弾性体（５２）
が前記共振振動数で起こり得る振幅を顧慮せずに高い接
続解除性の獲得のために可能な限り小さい剛性を有して
形成されていること を特徴とするねじり振動ダンパ。 - 【請求項３】 前記伝動装置（９４）が少なくとも一つ
のプラネットキャリア（３６）を有するプラネタリート
ランスミッション（３７）として構成されており、前記
プラネットキャリアが少なくとも一つのプラネットギア
（４２）を受け入れ、当該プラネットギアが、サンギア
（４６）あるいはリングギア（４４）のような、前記プ
ラネタリートランスミッション（３７）の少なくとも一
つの別のエレメントと係合状態にあり、前記プラネタリ
ートランスミッション（３７）の前記エレメント（４
４、４６）のうちの少なくとも一つが、前記エネルギー
蓄積装置（５４）を介して少なくとも一つの伝達エレメ
ント（３８、６６）と連結されており、且つ前記伝達エ
レメント（３８、６６）に対して、互いに対する両方の
伝達エレメント（３８、６６）の回転方向および回転数
に依存する運動のために動かされ得る中間質量体（９
６）として効力があること、及び 前記クラッチ（２６）のピストン（２４）が前記の駆動
側の伝達エレメント（３８）として効力のあるプラネッ
トキャリア（３６）を固定して受け入れることを特徴と
する、請求項１または請求項２に記載のねじり振動ダン
パ。 - 【請求項４】 前記プラネットキャリア（３６）に回転
可能に支持されたプラネットギア（４２）を介してリン
グギア（４４）が浮かんで支持されていることを特徴と
する、請求項３に記載のねじり振動ダンパ。 - 【請求項５】 前記プラネットギア（４２）と係合状態
にある、従動側の伝達エレメント（６６）として効力の
あるサンギア（４６）が前記エネルギー蓄積装置（５
４）を介して前記駆動側の伝達エレメント（３８）に連
結されていることを特徴とする、請求項３または請求項
４に記載のねじり振動ダンパ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19736843A DE19736843C2 (de) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Torsionsschwingungsdämpfer an einer Überbrückungskupplung mit Planetengetriebe |
| DE19736843:3 | 1997-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11159595A JPH11159595A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3299510B2 true JP3299510B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=7840018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905998A Expired - Fee Related JP3299510B2 (ja) | 1997-08-25 | 1998-08-25 | プラネタリートランスミッションを有するクラッチにおけるねじり振動ダンパ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6126568A (ja) |
| JP (1) | JP3299510B2 (ja) |
| KR (1) | KR100300186B1 (ja) |
| DE (1) | DE19736843C2 (ja) |
| FR (1) | FR2767570B1 (ja) |
| GB (1) | GB2330190B (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106468326A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 离心力摆和具有离心力摆的液力变矩器 |
| US10323716B2 (en) | 2014-12-25 | 2019-06-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Damper device |
| US10487909B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-26 | Aisin Aw Industries Co., Ltd | Damper device |
| US10677313B2 (en) | 2015-06-26 | 2020-06-09 | Aisin Aw Industries Co., Ltd. | Damper device |
| US10718401B2 (en) | 2015-06-26 | 2020-07-21 | Aisin Aw Industries Co., Ltd | Damper device |
| US10746254B2 (en) | 2015-06-26 | 2020-08-18 | Aisin Aw Industries Co., Ltd | Damper device |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6231472B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-05-15 | Mannesmann Sachs Ag | Torsional vibration damper in a lockup clutch with planetary gear set |
| DE19926696A1 (de) * | 1999-06-11 | 2000-12-14 | Mannesmann Sachs Ag | Antriebsstrang mit drehzahlabhängiger Steifigkeit |
| US6695108B1 (en) | 1999-08-10 | 2004-02-24 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Torque converter comprising a torsional vibration damper |
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