JP3298707B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズを備えた
カメラに関し、更に詳しくはズーム駆動の制御に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラのズームレンズを駆動するため機
構として、カム溝を有するズームカムを用いるのが知ら
れている。図２１に示すのは、モータ４５からの回転を
ギア４４、４３、４０を介して駆動用カム３５に伝え、
駆動用カム３５、直進用カム３７でレンズ３９の軸３８
をレンズ光軸方向に移動させる、いわゆるパワーズーム
に関する機構の概略図である。移動量の検出はギア４
０、４３と同軸に設けられたフォトインタラプタ（Ｐ
Ｉ）４１の出力を波形整形回路４２で整形し制御回路４
７でカウントすることで行い、制御回路４７はカウント
に応じてモータ駆動回路４６に制御信号を出力しモータ
４５の制御を行う。

【０００３】上記の駆動用カム３５等のズームカムを成
型するための金型設計の都合上、１本のカム溝を２つ以
上のコアに分割して成型しなければならない。というの
は、筒状のものを成型する場合、溝が無いものであれば
筒の軸方向にスライドさせてコアを取り除くことができ
るが、溝を有するものであればスライドさせることがで
きないためコアを２つ以上に分割して、取り除きやすく
しなければならないからである。コアを２つ以上に分割
することで、コアの合わせ目の部分を正確に合わせても
ばらつきが生じてカム溝に段差、或は小さい突起のよう
な滑らかでない部分ができてしまう。分割する部分がカ
ム溝の撮影に使用する領域を横切らないようにすればよ
いが、カム溝が長くなると必ず避けられるとは限らな
い。図２１に示した駆動用カム３５の破線で示した部分
の拡大図を図２２に示す。この例ではカム溝３６にでき
た突部３４が溝の内側に突出している。

【０００４】また、カム溝が貫通した形状をしているも
のでなく、筒の内側にカム溝が形成され、筒の外側から
は溝の見えない形状をしたカム（以下、有底カムと称
す）の場合でも、コアを筒の内側に配置して成型しなけ
ればならず、取り除くことを考慮すると複数のコアに分
割しなければならない。この有底カムのカム溝とコアの
関係を模式的に表したものを図２０に示す。３１ａ、３
１ｂはコアで、３２ａ、３２ｂは筒の内側に形成された
カム溝の一部である。２つのコアの合わせ目部分３１ａ
ｘ、３１ｂｘ（１点鎖線で表示）を正確に合わせてもば
らつきがあり、カム溝３２ａ、３２ｂにコアの合わせ目
部分による突起３３ができることがある。

【０００５】このように、突起３３がわずかであって
も、撮影光学系は精密さが要求されるものであり、ズー
ムレンズがちょうどその位置にある場合には位置精度が
悪くなり撮影性能が劣化するおそれがある。

【０００６】カム溝を滑らかにするために、金型の精度
を更に高精度にする、或は成型後にカム溝を加工する、
等により精度を上げることができるが、コストの増大、
工程数の増加につながってしまう。

【０００７】また、レンズ駆動を制御することでカム溝
にできた突起による位置精度の劣化を防止することが考
えられている。段差、突起の部分にある程度の幅を持た
せてその領域内を使用禁止領域とする。ある程度の幅を
持たせるのは、各種部品や制御および調整などの誤差な
ども考慮して余裕を持たせるためである。そして、使用
禁止領域にレンズが位置していれば領域外にレンズを駆
動する、或は撮影できないようにレリーズロックをす
る、等の制御が考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示したレリーズロックの例では、撮影者にとってはレリ
ーズロックの原因がわからず、製品の仕様としては好ま
しいものではなく、カメラが故障していると誤解される
可能性もある。また、レンズを使用禁止領域外に駆動す
る場合、レンズ駆動停止直後に再駆動すると、レンズは
一度停止した後に再度少量駆動されるので、操作感触と
してはあまり好ましいものではない。レリーズボタン押
し下げ後にレンズ駆動をすると、撮影者が意図した画角
と実際に撮影される画角が異なったものとなってしま
う。

【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みなされたも
ので、カム溝にできた段差、突起部分にレンズが停止し
ない様に、しかも、撮影者に与える操作時の違和感を少
なく、レンズ駆動制御を行うカメラを提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ズームレンスの焦点距離を変更するため
の駆動及び停止の信号に応じてズームレンズを駆動する
カメラにおいて、駆動中のズームレンズが、停止動作を
開始した場合に、所定領域内に停止すると推定される推
定領域を記憶する手段と、駆動中のズームレンズの現在
位置を検出する手段と、ズームレンズの現在位置が推定
領域内にあると判別されるときは、前記停止信号を読ま
ないように制御する手段とを有することを特徴とする。
さらには、電池電圧あるいは温度によって前記推定領域
を補正する手段を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成によると、所定領域に停止すると推定
される推定領域内に駆動中のズームレンズが位置すると
判別される時は停止信号を読まないでレンズ駆動を続け
るように制御が行われる。また、推定領域を必要最小限
となるように、電圧や温度により補正が行われる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。なお、レンズ駆動機構については前述した図２１
と同様の機構であるのでこれを参照するものとする。

【００１３】図１は、本発明の一実施例であるカメラの
全体のブロック図である。図において、１は制御用８ビ
ット・マイクロコンピュータ（以下、略してマイコンと
称す）である。マイコンは論理演算などを行う演算ユニ
ット、データなどを一時的に格納するアキュムレータや
各種レジスタなどを含むマイクロプロセッサ、制御プロ
グラムなどを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、プ
ログラム実行時にデータなどの書き込み／読み出し用の
作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memo
ry）、不揮発性記憶手段として各種パラメータや調整デ
ータなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasa
ble & Programmable ROM）、およびＬＣＤ（液晶表示装
置）の表示内容を制御するＬＣＤ用ＲＡＭなどから構成
されている。

【００１４】２は液晶表示装置（以下ＬＣＤと称す）で
あり、マイコン１の信号に基づいてカメラの撮影情報な
どを表示する。

【００１５】３はバッテリーチェック（以下、ＢＣと称
す）回路であり、不図示の電池の電圧に応じた信号を出
力する。４は測光回路で、被写界の輝度を周辺部および
中心部に２分割して測定し、周辺部輝度または中心部輝
度に応じた信号を出力する。５は測距回路で、主被写体
までの距離を測定する。６はフラッシュ制御回路であ
り、マイコン１の信号に基づいてフラッシュ用のコンデ
ンサの充電、コンデンサの充電状態の検出、およびフラ
ッシュの発光を行う。

【００１６】７はズーム制御回路であり、マイコン１の
信号に基づいて不図示の撮影光学系、ファインダー光学
系およびフラッシュ発光部のズーミングを行う。なお、
ズーミングは、短焦点距離端（以下、ワイド端と称す）
（例えば焦点距離３５ｍｍ）から長焦点距離端（以下、
テレ端と称す）（例えば焦点距離１０５ｍｍ）の範囲で
きるようになっている。ズームレンズは、カメラの電源
がＯＦＦになるとワイド端からさらに奥の沈胴位置まで
駆動され、不図示のレンズバリアが閉じられる。再度電
源がＯＮになると、不図示のレンズバリアが開き、沈胴
位置からワイド端まで駆動される。焦点距離の検出につ
いては、フォトインタラプタ４１の出力するパルス信号
をカウントすることにより行っている。

【００１７】８はフォーカス制御回路であり、マイコン
１の信号に基づいて撮影光学系のフォーカスレンズの制
御を行う。距離範囲は０．７ｍ（最短近接距離）から無
限遠までの範囲でピントが合うようになっている。フォ
ーカスレンズの位置の検出は、フォトインタラプタ４１
の出力するパルス信号をカウントすることにより行って
いる。

【００１８】９はシャッター制御回路であり、マイコン
１の信号に基づいてアイリスモーター方式のシャッター
を制御して露出を行う。１０はフィルム給送制御回路
で、マイコン１の信号に基づいてフィルムのイニシャル
ロード、巻上げおよび巻戻しを行う。

【００１９】次に、スイッチ類について説明する。な
お、スイッチ類は一方の端子がマイコン１に接続され、
他方の端子は接地されているので、ＯＮのときマイコン
１に”Ｌ”レベルの信号が入力され、ＯＦＦのときマイ
コン１に”Ｈ”レベルの信号が入力される。ＳMはメイ
ンスイッチであり、ＳMがＯＮされる毎にカメラの電源
のＯＮ／ＯＦＦが交互に切り替わるトグルスイッチであ
る。カメラの電源がＯＮのとき、カメラの各種機能、す
なわち測光、ＡＦ、露出制御、フィルムの巻上げ、巻戻
し、フラッシュ制御などが可能となる。

【００２０】Ｓ1はシャッターレリーズ釦（不図示）の
第１段押下げでＯＮとなるスイッチで、測光、測距動作
を開始させる。Ｓ2はシャッターレリーズ釦（不図示）
の第２段押下げでＯＮとなるスイッチで、シャッターレ
リーズ動作を開始させる。なお、本実施例のカメラはい
わゆる連写モードの設定機能はないが、Ｓ1とＳ2をＯＮ
状態に保持しつづけると、そのまま連続撮影が可能であ
る。

【００２１】ＳRCは裏蓋開閉検知スイッチで、裏蓋の開
閉状態を検知する。裏蓋が開いているときＯＮで、閉じ
ているときＯＦＦである。ＳRCがＯＮからＯＦＦに変化
するとフィルムが装填されたと判断し所定の位置までフ
ィルムを給送するイニシャルロード動作を開始する。

【００２２】ＳZTは長焦点距離側（以下、テレ側と称
す）へのパワーズームスイッチで、ＳZTがＯＮの間また
はテレ端に達するまでズームモーター４５によりパワー
ズームを行う。ＳZWは短焦点距離側（以下、ワイド側と
称す）へのパワーズームスイッチで、ＳZWがＯＮの間ま
たはワイド端に達するまでズームモーター４５によりパ
ワーズームを行う。

【００２３】ＳREWはフィルム巻戻し開始スイッチで、
ＯＮにするとフィルム巻戻しが開始される。ＳPWはズー
ムワイド位置基準スイッチで、ズームの焦点距離のカウ
ンタの絶対基準位置の検出に使用される（図２１参
照）。詳しくは後述する。

【００２４】図２、図３はマイコン１の制御プログラム
のメインルーチンのフローチャートである。これを用い
て、まず制御プログラムの全体の流れを説明する。サブ
ルーチンについては後で説明する。

【００２５】電池装填により制御プログラムはリセット
（ステップ＃０）からスタートし、まず、ステップ＃１
０でマイコンやカメラ各部の初期設定のための初期化を
行う。ステップ＃２０ではカメラ各部のスイッチの状態
をチェックするスイッチスキャンを実行する。ここでス
イッチの変化が検出されれば、メインルーチンの続きの
部分により、スイッチの優先度の高いものからスイッチ
変化に応じた処理が順次実行される。

【００２６】ステップ＃３０ではＳRCの変化を調べる。
ＳRCがＯＮからＯＦＦに変化していれば（ＹＥＳ）、裏
ブタが開いている状態から閉じられたということであ
り、ステップ＃３５で公知のイニシャルロードを実行す
る。イニシャルロード終了後は、ステップ＃２０へ戻
る。

【００２７】ステップ＃４０ではメインスイッチＳMの
変化を調べて、メインスイッチＳMがＯＦＦからＯＮに
変化していれば（ＹＥＳ）、さらにステップ＃４１でカ
メラの現在の電源状態を調べる。現在の電源状態がＯＮ
であればステップ＃４５に進んで、カメラの電源状態を
ＯＦＦにするためサブルーチン《電源ＯＦＦ》をコール
する。現在の電源状態がＯＦＦであればステップ＃４６
に進んで、カメラの電源状態をＯＮにするためサブルー
チン《電源ＯＮ》をコールする。いずれにしても、サブ
ルーチン実行後はステップ＃２０へ戻る。なお、サブル
ーチン《電源ＯＦＦ》と《電源ＯＮ》の詳細については
後述する。

【００２８】ステップ＃４０で判断結果がＮＯであれ
ば、ステップ＃４８へ進みカメラの現在の電源状態を調
べて、電源ＯＮならステップ＃５０へ進み、電源ＯＦＦ
ならステップ＃９０へジャンプし待機状態となる。すな
わち、ＳRCとＳMに対しては、カメラの電源状態に関ら
ずスイッチの変化に応じた処理が実行されるが、それ以
外の操作スイッチに対しては、カメラの電源状態がＯＦ
Ｆのときにはスイッチが変化しても対応した処理が実行
されないことを示している。

【００２９】ステップ＃５０ではフィルム巻き戻し開始
スイッチＳREWの変化を調べて、スイッチＳREWがＯＦＦ
からＯＮに変化したとき（ＹＥＳ）は、ステップ＃５５
へ進み公知の巻戻しを実行する。その後、ステップ＃２
０へ戻る。

【００３０】ステップ＃５０で判断結果がＮＯであれ
ば、ステップ＃６０へ進みスイッチＳ1の状態を調べ
て、スイッチＳ1がＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップ
＃６５へ進みサブルーチン《Ｓ1−ＯＮ》をコールし、
撮影に関連する一連のシーケンスを実行した後にステッ
プ＃２０へ戻る。なお、他のスイッチとは異なり、Ｓ1
は状態のみをチェックしており、Ｓ1がＯＦＦからＯＮ
に変化したことを検出しているのではない。したがっ
て、撮影後もレリーズボタン（不図示）を押し続けてい
れば、Ｓ1はＯＮのままであり、サブルーチン《Ｓ1−Ｏ
Ｎ》が繰り返しコールされることになる。このように、
本実施例では特に連写モードを設定しなくても、レリー
ズボタンを押し続けているだけで連続撮影ができるよう
になっている。

【００３１】ステップ＃６０で判断結果がＮＯであれ
ば、ステップ＃７０でスイッチＳZTの変化を調べて、Ｓ
ZTがＯＦＦからＯＮに変化したとき（ＹＥＳ）、ステッ
プ＃７２でサブルーチン《パワーズーム（Ｔ）》をコー
ルし、ステップ＃２０に戻る。ステップ＃７０で判断結
果がＮＯであれば、ステップ＃７５へ進みスイッチＳZW
の変化を調べて、ＳZWがＯＦＦからＯＮに変化したとき
は（ＹＥＳ）、ステップ＃７７でサブルーチン《パワー
ズーム（Ｗ）》をコールし、ステップ＃２０に戻る。

【００３２】ステップ＃７５で判断結果がＮＯであれ
ば、ステップ＃８０へ進みフラッシュ用コンデンサの充
電の必要性を判定する。充電が必要であれば（ＹＥＳ）
ステップ＃８２へ進み、そうでなければ（ＮＯ）ステッ
プ＃９０へ進む。ステップ＃８２では充電状態を判定
し、すでに充電完了であれば（ＹＥＳ）ステップ＃９０
へ進む。充電完了でなければ（ＮＯ）、ステップ＃８５
で充電を行うためサブルーチン《充電》をコールし、終
了すればステップ＃２０へ戻る。

【００３３】ステップ＃９０まで進んできたということ
は、スイッチの変化がなかったということで、カメラは
所定時間の待機状態に入る。また、このときにカメラが
最後に操作され、それに応じたシーケンスの実行が完了
してからの経過時間もカウントされている。所定時間経
過後にステップ＃９２へ進む。

【００３４】ステップ＃９２では上述の経過時間をチェ
ックし、所定の一定時間、例えば３０秒、が経過してい
れば、ステップ＃９３でカメラが電源ＯＮ状態で実行し
た充電回数のカウンタＮＣＨＧを０にしたのちステップ
＃２０に戻る。ＮＣＨＧについては詳しくは後述する
が、充電回路の温度上昇を判断するために使用してい
る。カメラの最後のシーケンス（充電の場合もあるが、
異なるシーケンスの場合もある）完了から３０秒程度経
過すれば、充電回路の温度上昇はほぼ０に戻っていると
推定できるからである。ここではこのように簡単な判別
と処理にしているが、他の例としては、経過時間に応じ
てＮＣＨＧを所定数ずつ０に達するまで減じていく等、
細かな判別とそれに応じた処理を行ってもよい。また、
３０秒というのはあくまでも一例であり、回路その他の
状況によって異なるものであり状況によって変化させて
もよい。

【００３５】次に、図４に示すのはサブルーチン《電源
ＯＮ》のフローチャートであり、このサブルーチンの処
理について詳しく説明する。

【００３６】まずステップ＃１１０でＬＣＤパネルの表
示を点灯する。次のステップ＃１２０以降の処理は、ズ
ームレンズを電源ＯＦＦ時の沈胴位置からワイド端へ駆
動するためのものである。まず、ステップ＃１２０では
ズームレンズのテレ側への駆動を開始する。

【００３７】ステップ＃１３０でズームの焦点距離の読
み込みを行う。先に説明したように、焦点距離の検出に
ついては不図示のフォトインタラプタの出力するパルス
信号をパルスカウンタ（不図示）によりカウントするこ
とにより行っている。そしてパルスカウンタから読み出
したパルスカウント値をＰNに代入する。ＰNは現在のズ
ーム位置に対応していることになる。またＰNは焦点距
離にも変換される。なお、ズームの制御に関しては、パ
ルスカウント値を使用する。また、パルス信号は沈胴位
置を０とし、テレ側の方向に数字が増えるものとする。

【００３８】ステップ＃１３２ではＰNとＰWBRK（ワイ
ド端へ停止のためのブレーキ開始位置に対応するパルス
カウント値）を比較し、ＰN≧ＰWBRKであれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップ＃１５０に進んでブレーキをかけズーム
駆動を停止させる。ＰN≧ＰWBRKでなければ（ＮＯ）、
ステップ＃１４０へ進む。

【００３９】ステップ＃１４０では、ズームワイド位置
基準スイッチＳPWの状態を読み込み、ステップ＃１４２
でＳPWが変化していないかどうかを調べる。ＳPWがＯＦ
ＦからＯＮに変化していれば（ＹＥＳ）、ステップ＃１
４５でパルスカウンタの値を、カメラの調整時にＥＥＰ
ＲＯＭに書き込んだ値ＰWADJで置き換え、ステップ＃１
３０に戻り、ステップ＃１４２で判断結果がＮＯのとき
は、何もせずにステップ＃１３０に戻る。スイッチＳPW
は図２１に示すようにレンズがある位置に位置する時に
ＯＮとなり、この位置に相当するカウント値で書き換え
ることで、実際のレンズの位置とパルスカウンタの値の
ずれが無いように調整している。なお、ズームレンズを
テレ側へ駆動しているときのみＳPWのＯＦＦからＯＮの
変化時にパルスカウンタの書き換えを行う。ズームを逆
方向に駆動しているときは、ＳPWの状態が変化してもパ
ルスカウンタの書き換えは行わない。

【００４０】ステップ＃１３２でＹＥＳ（ＰN≧ＰWBR
K）、ステップ＃１５０でズームレンズ駆動を停止させ
た後は、ステップ＃１６０で本サブルーチンがコールさ
れたステップの次ステップへリターンする。

【００４１】図５に示すのはサブルーチン《電源ＯＦ
Ｆ》のフローチャートであり、このサブルーチンの処理
について詳しく説明する。

【００４２】まずステップ＃２１０でＬＣＤパネルの表
示を消灯する。次にステップ＃２２０でズームの沈胴端
側への駆動を開始する。ズーム駆動中はパルス信号が出
力されＰNは変化する。沈胴端へ到達すると、ズームが
動かなくなるのでパルス信号は出力されなくなりＰNが
変化しなくなる。したがって、ズーム駆動中にＰNを常
に監視しておき、ＰNが所定時間変化しなければ沈胴端
へ到達したと判断できる。ステップ＃２２５ではズーム
の焦点距離の読み込みを行い、パルスカウンタから読み
出した値をＰNに代入する。ステップ＃２２７でＰNの値
が前回の読み出し時と比べて変化したかどうかを調べ、
ＰNが変化していれば（ＮＯ）沈胴端にはまだ到達して
いないと判断してステップ＃２２５に戻り、ＰNの変化
がなければ（ＹＥＳ）沈胴端に到達したと判断して次の
ステップ＃２３０へ進みズームの駆動を停止する。

【００４３】この後、マイコンは節電のため動作モード
をＳＴＯＰモードに移行し、一時的に動作を停止する。
ＳＴＯＰモードから動作モードへの復帰は、ＳMまたは
ＳRCの変化に伴うマイコンへの外部割り込みにより行わ
れる。ただし、ＳＴＯＰモードへの移行までに所定時間
待機し、この間はメインスイッチＳMの状態を監視して
おく。ＳMがＯＦＦからＯＮに変化すれば、ＳＴＯＰモ
ードへは移行せずにもとのプログラムへ戻る。

【００４４】次にステップ＃２４０では、メインスイッ
チＳMの状態を読み込み、ステップ＃２４２でメインス
イッチＳMの状態に変化があったかどうかの判定を行
う。ＳMがＯＦＦからＯＮに変化していれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップ＃２６０に進んでリターンする。そうで
なければステップ＃２４５で先述の経過時間を調べ、所
定時間、例えば３０秒が経過していなければ（ＮＯ）、
ステップ＃２４０に戻る。すでに３０秒経過していれば
（ＹＥＳ）、充電回路の温度上昇もほぼ０に戻っている
と推定できるので、次のステップ＃２５０で充電回数カ
ウンタＮＣＨＧを０にする。そして、ステップ＃２５５
でマイコンは節電のため動作モードをＳＴＯＰモードに
移行し、一時的に動作を停止する。動作モードへの復帰
はメインスイッチＳMまたは裏蓋開閉検知スイッチＳRC
の変化に伴うマイコンへの外部割り込みにより、マイコ
ンはＳＴＯＰモードから再び動作モードに移行し、ステ
ップ＃２６０へ進んでリターンする。

【００４５】次に、図６にサブルーチン《Ｓ1−ＯＮ》
のフローチャートを示し、このサブルーチンの処理につ
いて詳しく説明する。

【００４６】まず、ステップ＃３１０で測光回路をＯＮ
する。続いてステップ＃３２０でＢＣ回路をＯＮする。
その後、ＢＣ回路の動作安定待ちのため、ステップ＃３
２２で時間待ち（３０ms）を行う。ステップ＃３２４で
は、電池（不図示）の電圧を読み取りその値をＡ／Ｄ変
換してバッテリーチェック（ここでは所要時間を５msと
する）を行う。Ａ／Ｄ変換は複数回実行して、それらの
値からＢＣのための値を演算により求める。演算の具体
的な求め方については後述する。求まった演算値とカメ
ラの正常な機能・性能が保証できなくなる（以下、ＢＣ
ロックと称す）しきい値レベル相当値とを比較し、演算
値の方が小さければＢＣロックと判定する。条件分岐の
前にステップ＃３２６でＢＣ回路をＯＦＦしておく。ス
テップ＃３２８でＢＣロックの判定結果に基づき、ＢＣ
ロックと判定されたときはステップ＃３２９へ進み、測
光回路をＯＦＦした後、ステップ＃３８０へ進んでリタ
ーンする。ＢＣロックでなかったときはステップ＃３３
０へ進む。

【００４７】ステップ＃３３０で測光回路の動作の安定
待ちのため時間待ち（４５ms）を行う。本実施例の測光
回路では安定待ち時間は本来８０ms必要である。しかし
ながら、このサブルーチンではステップ＃３１０で測光
回路がＯＮされており、その後、ステップ＃３２２で３
０ms、ステップ＃３２４で５msが経過しているので、そ
の分は安定待ち時間の短縮が可能となる。安定待ちが終
わるとステップ＃３３２で測光を行う。測光は、受光に
より得られる輝度に対応した値をＡ／Ｄ変換し、得られ
た電圧情報から輝度に変換している。ステップ＃３３４
で測光回路をＯＦＦする。ステップ＃３４０では測距回
路により測距を行い、被写体までの距離を求める。

【００４８】ステップ＃３４２で測光結果に基づいてフ
ラッシュ発光の必要性を判断する。判断条件の一例とし
ては、低輝度または逆光のときにフラッシュ発光を必要
とする。フラッシュ発光が必要でなければステップ＃３
５０へ進む。フラッシュ発光が必要であれば、さらにス
テップ＃３４４で充電完了かどうかの判定を行う。充電
がすでに完了していればステップ＃３５０へ進み、充電
が完了していなければ、ステップ＃３４６に進んでサブ
ルーチン《充電》をコールし、その後ステップ＃３５０
へ進む。

【００４９】ステップ＃３５０ではスイッチＳ1の状態
を確認し、Ｓ1がＯＦＦであれば撮影動作が中断された
と判断してステップ＃３８０へ進みリターンする。Ｓ1
がＯＮに保持されていれば、ステップ＃３５１でスイッ
チＳ2の状態を確認する。Ｓ2がＯＦＦであればステップ
＃３５０に戻り、Ｓ2がＯＮであれば、ステップ＃３６
０で合焦を行い、被写体にピントを合わせる。その後、
ステップ＃３６５で露出を行う。

【００５０】ステップ＃３７０でフィルムの有無の判定
を行い、フィルムがあるときはステップ＃３７２に進ん
で巻き上げを行う。フィルムがないときはステップ＃３
７４で時間待ち（０．４秒）を行い、ステップ＃３８０
でリターンする。ステップ＃３７４での、待ち時間は巻
き上げ所要時間にほぼ相当する時間である。これによ
り、次の充電を開始するまでの時間を、フィルムがあっ
て巻き上げを行う場合とほぼ同程度にすることができ
る。したがって、フィルムがないときに、短い時間間隔
で連続して充電が行われ充電回路の温度が不用意に上昇
することを防ぐことができる。

【００５１】次に、前述のＢＣ（ステップ＃３２４）に
ついて説明を行なう。ＢＣはカメラのマイコン内蔵のＡ
／Ｄ変換機能を使用して行っている。これにはカメラの
電池電圧に相当する電圧信号がマイコンのＡ／Ｄ入力端
子に入力されている必要がある。以下に電圧信号の例を
図７〜図１２に示すが、横軸は時間、縦軸は電圧として
示している。

【００５２】ＢＣ用電圧信号の一例を図７に示す。電圧
信号自体にはわずかな変動が含まれたり、ノイズの影響
を受ける場合もある。また、Ａ／Ｄ変換にはわずかに誤
差も含まれる。そこで、これらの要因による誤差をでき
るだけ小さくするため、Ａ／Ｄ変換を複数回実行して、
それらの平均値を使用することが広く行われている。

【００５３】しかしながら、ＢＣ用の電圧信号が、全体
の回路の構成上の制約などにより無視できない程度の変
動を持つ場合もある。例えば、マイコンの電源供給にＤ
Ｃ／ＤＣコンバーターを使用している場合には、ＤＣ／
ＤＣコンバータ内部の発振回路が周期的に動作する関係
でＢＣ用の電圧信号に影響が出ることがある。ＢＣ用の
電圧信号が周期的に変動する例を図８〜図１０に示す。

【００５４】変動量がある程度大きい場合、複数回のＡ
／Ｄ変換の期間中に電圧信号の変動が含まれると、Ａ／
Ｄ変換値のいくつかは本来の値から大きく離れた異常値
となり、平均値を求めた場合でも異常値の影響が現れて
しまい、ＢＣのための適切なデータが得られない。ま
た、複数回のＡ／Ｄ変換の期間中に電圧信号の変動が含
まれなかった場合には、異常値は含まれない。電池の状
態が全く同じであっても、異常値の影響があるかないか
で得られた値は大きく異なる。複数回のＡ／Ｄ変換の期
間中に、電圧信号の変動が含まれるかどうかは確率的な
問題であるが、無視することができるほど小さいとは限
らない。このような状態では正確なＢＣを行うため、安
定した結果を常に得ることはできなくなってしまう。

【００５５】このような場合、電圧が変動する部分にコ
ンデンサなどを入れて信号を平滑化し、異常値の影響が
でないようにすることがよく行われる。しかしながら、
電圧変動がある程度大きい場合には、かなり大容量のコ
ンデンサが必要となる。しかしながら、そのためには実
装スペースが必要となり、またコストアップの原因にも
なってしまう。

【００５６】そこで、本発明では、ＢＣ用電圧信号の特
性を調べ、その特性に応じて複数のＡ／Ｄ値から異常値
の影響をほぼ除外した値を求めることができる方法を採
用している。以下に具体的な方法を例を用いて説明す
る。図８は周期的に電圧が低下する電圧信号の例である
が、このような信号に対しては複数のＡ／Ｄ値の最大値
を使用すればよい。図９は逆に周期的に電圧が上昇する
例であるが、このような信号に対しては複数のＡ／Ｄ値
の最小値を使用すればよい。図１０の例のように周期的
に電圧の上昇と下降が交互に発生する場合には、複数の
Ａ／Ｄ値の中央値を使用すればよい。ただし、上述の最
大値、最小値、あるいは中央値を使用する方法は、いず
れにしても１つのＡ／Ｄ値のみを使用することになり、
信号のノイズやＡ／Ｄ変換の誤差などの影響を受けやす
くなる。

【００５７】そこで、複数のＡ／Ｄ値から異常値と推定
される値を除外し、残った複数の正常値の平均値を求め
るほうがより望ましい。図１１に示すような周期的に電
圧が低下する電圧信号に対しては、まず所定回数のＡ／
Ｄ変換を行い、単純に平均値を求め、これを異常値判別
用のしきい値とする。次に再び連続してＡ／Ｄ変換を行
い、このしきい値以下の値を除外して平均値を求めるよ
うにすれば適切な値を求めることができる。詳細な手順
を以下で説明する。

【００５８】《Ａ／Ｄ変換平均化アルゴリズム１》 （１）Ａ／Ｄ変換を例えば８回連続して実行し、単純平
均値ＡＤＡＶＥを求めて、これを異常値判定用しきい値
とする。 （２）Ａ／Ｄ変換の連続的な実行を開始する。なお、演
算の準備として Ｎ＝０ ＳＵＭ＝０ とする。ここで、ＮはＡ／Ｄ回数をカウントする変数で
あり、ＳＵＭは平均値を求めるためにＡ／Ｄ値を加算し
ていく変数である。 （３）各回のＡ／Ｄ値について、異常値がどうかの判別
を行い、異常値でないと判別されたときのみ平均値を求
めるための値として扱う。具体的には、第ｉ回目のＡ／
Ｄ値ＡＤ（ｉ）について、 ＡＤ（ｉ）≧ＡＤＡＶＥのときのみ Ｎ＝Ｎ＋１ ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ＡＤ（ｉ） の処理を行う。 （４）Ｎが所定数に達するとＡ／Ｄ変換を終了する。所
定数に達していなければ（３）の処理を繰り返す。 （５）次の式により、ＢＣ判定に使用するＡ／Ｄ平均値
ＡＤＢＣを求める。 ＡＤＢＣ＝ＳＵＭ／Ｎ 以上の方法では、常にＮ回のＡ／Ｄ値の平均値を求めて
いることになる。ただし、異常値の頻度によって、Ｎ回
の異常値でないＡ／Ｄ値を得るまでに要するＡ／Ｄ変換
の回数が異なってしまう。これは、Ａ／Ｄ変換全体の所
要時間が変化することを意味する。このように、所要時
間が変化することが都合がよくない場合には、次のよう
に変形した手法を採用してもよい。

【００５９】《Ａ／Ｄ変換平均化アルゴリズム２》 （１）Ａ／Ｄ変換を例えば８回連続して実行し、単純平
均値ＡＤＡＶＥを求めて、これを異常値判定用しきい値
とする。 （２）Ａ／Ｄ変換の連続的な実行を開始する。なお、演
算の準備として Ｎ＝０ ＳＵＭ＝０ とする。ここで、ＮはＡ／Ｄ回数をカウントする変数で
あり、ＳＵＭは平均値を求めるためにＡ／Ｄ値を加算し
ていく変数である。 （３）各回のＡ／Ｄ値について、異常値がどうかの判別
を行い、異常値でないと判別されたときは得られたＡ／
Ｄ値を、異常値と判別されたときはＡ／Ｄ値の換わりに
しきい値ＡＤＡＶＥを、それぞれ平均値を求めるための
値として扱う。具体的には、第ｉ回目のＡ／Ｄ値ＡＤ
（ｉ）について、 ＡＤ（ｉ）≧ＡＤＡＶＥのときは Ｎ＝Ｎ＋１ ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ＡＤ（ｉ） ＡＤ（ｉ）＜ＡＤＡＶＥのときは Ｎ＝Ｎ＋１ ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ＡＤＡＶＥ の処理を行う。 （４）Ｎが所定数に達するとＡ／Ｄ変換を終了する。所
定数に達していなければ（３）の処理を繰り返す。 （５）次の式により、ＢＣ判定に使用するＡ／Ｄ平均値
ＡＤＢＣを求める。 ＡＤＢＣ＝ＳＵＭ／Ｎ 以上の方法では、Ａ／Ｄ変換の回数は常に一定であり、
Ａ／Ｄ変換全体の所要時間も変化しない。ただし、最初
に述べた方法に比較して精度がやや低下する可能性があ
る。電圧信号が、図１２のように周期的に電圧の上昇と
下降が交互に発生する場合には、次のような方法を採用
することが考えられる。

【００６０】《Ａ／Ｄ変換平均化アルゴリズム３》 （１）Ａ／Ｄ変換をｊ回連続して実行し、各回のＡ／Ｄ
値を配列ＡＤ（１）〜ＡＤ（ｊ）に記憶させる。 （２）配列データを大きい順に並べかえる。最も大きい
ものをＡＤ（１）に代入するものとし、並べかえ後は
、 ＡＤ（１）≧ＡＤ（２）≧ ・・・ ≧ＡＤ（ｊ） のようになる。 （３）大きい方からｍ個のＡ／Ｄ値、小さい方からｎ個
のＡ／Ｄ値を除外した残りの（ｊ−ｍ−ｎ）個のＡ／Ｄ
値から、ＢＣ判定に使用するＡ／Ｄ平均値ＡＤＢＣを求
める。 ＡＤＢＣ＝｛ＡＤ（ｍ＋１）＋ … ＋ＡＤ（ｊ−ｎ）｝
／（ｊ−ｍ−ｎ） 以上に示した方法以外にも様々な方法が考えられる。例
えば、８ｂｉｔのＡ／Ｄ値ごとに出現頻度を記憶する配
列ＮＡＤ（０）〜ＮＡＤ（２５５）を用意し、複数のＡ
／Ｄ変換を行いながら、所定回数（例えば１００回）の
Ａ／Ｄ変換を繰り返し、最終的に出現頻度が最大のＡ／
Ｄ値を採用する方法がある。なお、必要とするＡ／Ｄ値
の精度に応じて、複数の値をまとめてカウントするよう
にすればＡ／Ｄ値の出現頻度を記憶する配列の数を減ら
すことができる。たとえば、２つずつの値をまとめてカ
ウントすれば配列は１２８個でよいし、４つずつの値を
まとめてカウントすれば配列は６４個でよい。

【００６１】また、所定回数のＡ／Ｄ変換を行った後
に、それらの最大値と最小値を求め、その差が所定値未
満なら異常値は含まないとして平均値を求め、その差が
所定値以上の場合は異常値を含んでいると判断してＡ／
Ｄ変換を最初からやり直すという方法もある。

【００６２】この方法によれば、マイコンのプログラム
を一部変更するだけでよく、実装スペースも不要であ
り、コストアップも発生しない。なお、この方法はＢＣ
のみならず、Ａ／Ｄ変換を使用する他の用途にも応用可
能であることは言うまでもない。

【００６３】次にフラッシュの充電について説明する。
最近のカメラは通常フラッシュを内蔵している。カメラ
の電池もリチウム電池が使用される場合が多い。リチウ
ム電池は、従来の他の電池に比較して大電流を供給する
ことができ、フラッシュの充電を非常に高速に行うこと
ができる。しかしながら、フラッシュの充電回路にはか
なりの大電流が流れることになり、充電回路制御用のパ
ワートランジスタや昇圧トランスなどの発熱の原因とな
る。

【００６４】充電と充電の時間間隔が十分開いている場
合は、充電されていない期間で放熱が行われるので特に
問題はないが、充電が短い時間間隔で連続して行われる
場合は放熱が十分されないうちに次の充電が開始されて
しまうことになり、発生した熱が蓄積されていく。これ
がもっとも顕著になるのは、フラッシュ撮影を連続して
行う場合である。

【００６５】このような発熱の問題はカメラの安全性に
関ることであり、設計上十分な考慮がされなければなら
ない。カメラの実使用上もっとも厳しい条件としては、
市販されている最長のフィルム（３６枚撮り）で電池条
件の最も良好なとき、つまり、新しい電池が装填され充
電間隔が短いときにフラッシュの連続撮影をする場合を
想定し、この条件に対して安全性を保証するような設計
を行う。このような条件での連続フラッシュ撮影時のタ
イムチャートの例を図１３に示す。なお、１コマ目の撮
影時はすでに充電が完了しているものとしている。この
図に示すように、２コマ目以降の充電間隔は、あるコマ
の充電完了からその次のコマの充電開始までで、０．９
秒となっている。

【００６６】さて、ここでフィルムが装填されていない
場合を考える。フィルムなしでは巻き上げが行われない
ので、巻き上げ時間に相当する時間だけ充電間隔が短く
なってしまう。この場合の例を図１４に示すが、２コマ
目以降の充電間隔は０．５秒になっている。フィルムあ
りの場合に比較して充電間隔が短くなり、実使用上最も
厳しい条件として想定している場合よりもさらに厳しい
条件が発生し得ることになる。

【００６７】また、フィルムが装填されている場合は、
フィルム終端に到達すると自動的に巻戻しが開始され
る。巻戻し中や巻戻し完了状態では充電は行われないの
で、連続して充電される回数は有限である。３６枚撮り
フィルムの場合でせいぜい３７〜３８回程度である。し
かしながら、フィルムが装填されていない場合は、回数
の制限は特にない。この点でも、発熱に関して設計時の
想定以上に厳しい条件が発生し得ることになる。

【００６８】このような条件は、ユーザーが通常の使用
をしている限りは現れない極端な条件ではあるが、安全
性の観点から無視することはできない。しかしながら、
このような極端な条件に対しても十分な余裕があるよう
な設計を行うことは、大きな放熱機構を設けるなどスペ
ースの増大につながったり、大幅なコストアップになっ
てしまい実用的ではない。また、フィルムなしでの連続
充電の回数の上限がない限り完全な対策とはならない可
能性もある。

【００６９】そこで本実施例では、フィルムなしの場合
に、フィルムありの場合より発熱に関してより厳しい条
件が発生しないような制御を行うようにした。具体的に
は、フィルムなしでも、フィルムが装填されているとき
の巻き上げ時間に相当する待機時間（本実施例では０．
４秒）を設けて次の充電開始を遅延させるようにすると
共に、電源ＯＮ状態で連続して充電を許可する回数の上
限を設け、上限回数に達すると警告表示を行い、更に充
電回路を一定時間ＯＦＦさせるなどの処理を行う。本実
施例において、フィルムなしでフラッシュ撮影を連続し
て行った場合の充電の時間間隔を示すタイムチャートを
図１５に示す。図１４の従来例と同じ条件であるが、待
機時間０．４秒を設けているので充電の間隔は０．９秒
であり、フィルムあり（図１３）と同等の時間間隔が確
保できている。

【００７０】このようにしておけば、フィルムがない場
合でも、フィルムがあるときと同程度の温度上昇に抑え
ることができる。したがって、市販されている最長のフ
ィルム（３６枚撮り）で電池条件の最も良好なときにフ
ラッシュの連続撮影をする場合を想定して発熱に対する
安全設計をしておけば、カメラのあらゆる使用条件（極
端な操作も含む）に対して安全性を保証することができ
ることになる。また、不必要に実装スペースを増やした
り、コストをアップすることもない。

【００７１】次に、図１６に示すのはサブルーチン《充
電》のフローチャートであり、このサブルーチンの処理
について詳しく説明する。ステップ＃７１０でまず充電
が完了しているかどうかを調べる。充電が完了していれ
ば（ＹＥＳ）、さらなる充電は不要であるからステップ
＃７６０へ進みリターンする。充電完了していなければ
（ＮＯ）、ステップ＃７２０へ進む。ステップ＃７２０
では充電回数カウンタＮＣＨＧの値を１増やす。ＮＣＨ
Ｇは、カメラの電源がＯＮのときに実行された充電の回
数を示す変数である。

【００７２】次のステップ＃７２２では、充電回数カウ
ンタＮＣＨＧの値をチェックし、ＮＣＨＧ≧４０のとき
（ＹＥＳ）、すなわち、カメラの電源ＯＮの状態で充電
が４０回以上行われた場合には、ステップ＃７２５へ進
んで充電回数オーバー警告を行う。これは充電回路の温
度がかなり上昇していると推定され、これ以上充電を続
けると、安全性の上から問題が発生すると予想されるか
らである。充電回数オーバー警告の処理は、なんらかの
警告表示を行うとともに、合わせて充電回路の温度上昇
がほぼ０に戻るまで（例えば６０秒）の充電回路がＯＦ
Ｆしている時間を確保するようにした方がよい。警告表
示の例としては、ＬＣＤを全消灯するとか、あるいはフ
ラッシュに関係するマークのみを点滅させるなどが考え
られる。また充電制限回数についても４０回には限らな
い。例えば２０回以上で警告し、そのかわり確保する時
間を３０秒程度に短縮してもよい。充電回数オーバー警
告の後はステップ＃７３０へ進む。ステップ＃７２２で
ＮＣＨＧ≧４０でないとき（ＮＯ）は、そのままステッ
プ＃７３０へ進む。

【００７３】ステップ＃７３０では、充電回路をＯＮす
る。ステップ＃７４０では、充電時間オーバー検出のた
めのタイマー（例えば１５秒）をスタートさせる。これ
は充電完了を検知する回路が正常に動作しなくなった場
合でも、充電回路がずっとＯＮになることを防止するた
めである。ステップ＃７４２では、充電が完了している
かどうかを調べ、充電が完了していればステップ＃７５
０へ進み、充電が完了していなければステップ＃７４４
へ進む。ステップ＃７４４でタイマーのタイムオーバー
が発生していないかどうかを判定し、タイムオーバーで
あればステップ＃７５０へ進み、そうでなければステッ
プ＃７４２へ戻る。つまり、充電完了、或はタイムオー
バーとなると、次へ進む。

【００７４】ステップ＃７５０でタイマーをストップ
し、ステップ＃７５５で充電回路をＯＦＦし、ステップ
＃７６０からリターンする。

【００７５】図１７に示すのは、ズームの制御に関する
位置の関係とＳPWの状態変化のタイミングを説明するた
めの図である。また、先に述べたように、パルス信号は
沈胴位置を０とし、テレ側の方向に数字が増えるものと
する。なお、本実施例の制御方法について、レンズをテ
レ側からワイド側へ駆動して停止する場合は、目的の位
置を一度通り過ぎてテレ側に駆動して停止させる方法を
採用している。

【００７６】ＰWADJは、カメラの調整時にズームワイド
位置基準スイッチＳPWがＯＦＦからＯＮに変化したとき
のパルスカウンタの値であり、ＥＥＰＲＯＭに記憶され
ている。位置ＰWBRKは、レンズを沈胴位置からワイド端
へ駆動するとき、ちょうどワイド端に停止させるための
ブレーキ開始位置である。位置ＰWBRK2は、テレ側のあ
る位置からワイド端へレンズ駆動するとき、ワイド端で
一旦停止し、再度テレ側へ所定パルス数だけ駆動したと
きに、ちょうどワイド端に停止させるためのブレーキ開
始位置である。ＰWはワイド端の位置を示し、ＰN1から
ＰN2の間（両端ＰN1、ＰN2も含む）は、ズームの使用禁
止領域である。この使用禁止領域は、金型を用いてズー
ムカムを成型する時に生じる段差が位置する部分に少し
余裕を持たせた領域である。ＰTBRKは、テレ端へ駆動す
るとき、ちょうどテレ端に停止させるためのブレーキ開
始位置であり、ＰTはテレ端の位置を示す。

【００７７】なお、ブレーキの開始位置から実際の停止
位置までに発生するパルス数は常に同一とは限らず、電
池の電圧や温度などにより変動する可能性がある。した
がって、ワイド端やテレ端への停止精度を向上させるに
は、電池電圧や温度などにより補正をかけるほうがより
適切である。

【００７８】ズームのテレ側への駆動時は、ＳZTのＯＦ
Ｆを検出すると直ちにブレーキをかけズームを停止させ
る。ＰNT1は、ズームのテレ側への駆動時にこの位置で
ＳZTのＯＦＦを検出したとき、ズームが実際に停止する
位置がＰN1となるような位置である。ＰNT2は、ズーム
のテレ側への駆動時にこの位置でＳZTのＯＦＦを検出し
たとき、ズームが実際に停止する位置がＰN2となるよう
な位置である。

【００７９】ズームのワイド側への駆動時は、ＳZWのＯ
ＦＦを検出すると直ちにブレーキをかけズームを停止さ
せ、次にズームをテレ側に少量再駆動して、パルスカウ
ンタの値が２０変化した時点でズームを停止させるよう
にする。ＰNW1は、ズームのワイド側への駆動時にこの
位置でＳZWのＯＦＦを検出したとき、ズームが実際に停
止する位置がＰN1となるような位置である。ＰNW2は、
ズームのワイド側への駆動時にこの位置でＳZWのＯＦＦ
を検出したとき、ズームが実際に停止する位置がＰN2と
なるような位置である。

【００８０】ＰNT1からＰNT2の間（両端ＰNT1、ＰNT2も
含む）は、ズームのテレ側への駆動時の不適切位置停止
推定領域であり、この領域内でレンズ駆動を停止させる
とレンズが使用禁止領域に停止するであろうと推定され
る領域である。ＰNW1からＰNW2の間（両端ＰNW1、ＰNW2
も含む）は、ズームのワイド側への駆動時の不適切位置
停止推定領域である。

【００８１】なお、電池電圧や温度などでブレーキ開始
位置から実際に停止する位置は変化するので、条件が変
化してもズームが使用禁止領域に停止することがないよ
うにＰNT1、ＰNT2の値を定める必要がある。ＰNT1につ
いては、ブレーキ開始位置と実際の停止位置の位置間の
距離が最大となるような条件（例えば高電圧、高温）で
値を定める。ＰNT2については、ブレーキ開始位置と実
際の停止位置の位置間の距離が最小となるような条件
（例えば低電圧、低温）で値を定める。

【００８２】ただしこのように定めると、常温などでは
ＰNT1からブレーキを開始しても、ＰN1に到達する前に
停止してしまうし、ＰNT2からブレーキを開始した場合
にはＰN2を通過後に停止してしまう。このことは、使用
禁止領域が実質的に広がること、あるいは不適切位置停
止推定領域を必要以上に確保することを意味し、ズーム
操作時の感触を悪くする可能性がある。ズーム操作感触
の観点からは不適切位置停止推定領域は必要最小限にす
ることが望ましい。そのためには、ＰNT1やＰNT2の値を
電池電圧や温度によって補正するようにしてもよい。

【００８３】ワイド側への駆動時にも、テレ側への駆動
時と同様に、電池電圧や温度などでブレーキ開始位置か
ら実際に停止する位置は変化するので、条件が変化して
もズームが使用禁止領域に停止することがないようにＰ
NW1、ＰNW2の値を定める必要がある。ＰNW1について
は、ブレーキ開始位置と実際の停止位置の位置間の距離
が最大となるような条件（例えば高電圧、高温）で値を
定める。ＰNW2については、ブレーキ開始位置と実際の
停止位置の位置間の距離が最小となるような条件（例え
ば低電圧、低温）で値を定める。ズーム操作感触の観点
からは不適切位置停止推定領域は必要最小限にすること
が望ましく、ＰNW1やＰNW2の値を電池電圧や温度によっ
て補正するようにしてもよい。

【００８４】次に、ズーム駆動に関するサブルーチンの
フローチャートを示す。図１８はテレ側へのパワーズー
ム操作がなされた時に処理されるサブルーチン《パワー
ズーム（Ｔ）》のフローチャートであり、このサブルー
チンの処理について詳しく説明する。

【００８５】まず、ステップ＃５１０で、焦点距離の読
み込みを行う。具体的には、パルスカウンタから読み出
した値をＰNに代入する。次に、ステップ＃５１２でズ
ームの現在位置とテレ端との位置関係を調べる。ＰN≧
ＰTであれば（ＹＥＳ）、ズームがテレ端にすでに到達
しているのでズームの駆動は不要であるので、ステップ
＃５５０に進んでそのままリターンする。ＰN＜ＰTであ
れば（ＮＯ）、テレ端には到達していないのでステップ
＃５２０へ進みズームのテレ側への駆動を開始すし、ス
テップ＃５２５で再び焦点距離の読み込みを行う。

【００８６】次に、ステップ＃５３０でＰNとＰTBRKを
比較する。ＰN≧ＰTBRKであれば（ＹＥＳ）、テレ端到
達直前であり、テレ端ＰTに停止させるためにステップ
＃５４０に進んでブレーキをかけズーム駆動を停止さ
せ、ステップ＃５５０からリターンする。ＰN＜ＰTBRK
であれば（ＮＯ）、ステップ＃５３２に進む。

【００８７】ステップ＃５３２ではＰN≦ＰNT2、ステッ
プ＃５３４ではＰN≧ＰNT1の判定を行う。つまり、ズー
ムの現在位置がテレ側駆動時の不適切位置停止推定領域
内にあるかどうかを調べる。不適切位置停止推定領域外
であれば、長焦点側パワーズームスイッチＳZTのＯＮか
らＯＦＦへの変化の検出により直ちにズームを停止させ
てよいが、不適切位置停止推定領域内のときは直ちにズ
ームを停止させないようにするため、スイッチＳZTの状
態変化を検出しないようにする。ＰN＞ＰNT2またはＰN
＜ＰNT1であれば、不適切位置停止推定領域外であり、
ステップ＃５３６へ進んでスイッチＳZTの状態を読み込
む。ＰN≦ＰNT2かつＰN≧ＰNT1、すなわちＰNT1≦ＰN≦
ＰNT2のときは、不適切位置停止推定領域内であり、ＳZ
Tの読み込みはしないようにステップ＃５２５へ戻る。

【００８８】スイッチＳZTの状態を読み込んだ後、ステ
ップ＃５３８ではスイッチＳZTの状態に変化があったか
どうかを調べ、ＳZTがＯＮからＯＦＦに変化していれ
ば、ステップ＃５４０へ進んでブレーキをかけズームを
停止させた後、ステップ＃５５０からリターンする。Ｓ
ZTに変化がなければステップ＃５２５へ戻る。

【００８９】図１９はワイド側へのパワーズーム操作が
なされた時に処理されるサブルーチン《パワーズーム
（Ｗ）》のフローチャートであり、このサブルーチンの
処理について詳しく説明する。

【００９０】まず、ステップ＃６１０で焦点距離の読み
込みを行う。具体的には、パルスカウンタから読み出し
た値をＰNに代入する。次に、ステップ＃６１２で、ズ
ームの現在位置とワイド端ＰWとの位置関係を調べる。
ＰN≦ＰWであれば（ＹＥＳ）、ズームがワイド端にすで
に到達しておりズームの駆動は不要であるので、ステッ
プ＃６５０に進んでそのままリターンする。ＰN＞ＰWで
あれば（ＮＯ）、ワイド端には到達していないので、ス
テップ＃６２０へ進みズームのワイド側への駆動を開始
し、ステップ＃６２５で再び焦点距離の読み込みを行
う。

【００９１】次に、ステップ＃６３０でＰNとＰWBRK2を
比較する。ＰN≦ＰWBRK2であれば（ＹＥＳ）、ワイド端
を既に通過して沈胴位置側へ来ているので、ワイド端Ｐ
Wに停止させるためにステップ＃６４０に進む。ＰN＞Ｐ
WBRK2であれば（ＮＯ）、ステップ＃６３２に進む。

【００９２】ステップ＃６３２ではＰN≦ＰNW2、ステッ
プ＃６３４ではＰN≧ＰNW1の判定を行う。つまり、ズー
ムの現在位置がワイド側駆動時の不適切位置停止推定領
域内にあるかどうかを調べる。不適切位置停止推定領域
外であれば、短焦点側パワーズームスイッチＳZWのＯＮ
からＯＦＦへの変化の検出により直ちにズームを停止さ
せてよいが、不適切位置停止推定領域内のときは直ちに
ズームを停止させないようにするため、ＳZWの状態変化
を検出しないようにする。ＰN＞ＰNW2またはＰN＜ＰNW1
であれば、不適切位置停止推定領域外であり、ステップ
＃６３６へ進んでスイッチＳZWの状態を読み込む。ＰN
≦ＰNW2かつＰN≧ＰNW1、すなわちＰＮＷ１≦ＰＮ≦ＰN
W2のときは、不適切位置停止推定領域内であり、ＳZWの
読み込みはしないようにステップ＃６２５へ戻る。

【００９３】スイッチＳZWの状態を読み込んだ後、ステ
ップ＃６３８ではスイッチＳZWの状態に変化があったか
どうかを調べ、ＳZWがＯＮからＯＦＦに変化していれ
ば、ステップ＃６４０へ進んでブレーキをかけズームを
停止させる。ＳZWに変化がなければステップ＃６２５へ
戻る。

【００９４】ステップ＃６４０でズームを一度停止させ
た後、ステップ＃６４２でズームを逆方向であるテレ方
向に駆動を開始させる。ステップ＃６４４で焦点距離読
み込みを行い、ステップ＃６４４でパルス数の変化をチ
ェックする。テレ方向への駆動開始時からカウントした
パルス数が２０に達していなければ（ＮＯ）、ステップ
＃６４４へ戻る。パルス数が２０に達していれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップ＃６４８に進んでブレーキをかけズーム
駆動を停止させた後、ステップ＃６５０からリターンす
る。このように、テレ側からワイド側への駆動して停止
させる場合は、一旦停止させて、逆にテレ側へ２０パル
ス相当の駆動を行い停止させる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定領域に停止すると推定される推定領域内に駆動中の
ズームレンズが位置すると判別される時は停止信号を読
まないでレンズ駆動を続けるため、使用禁止領域である
所定領域にレンズが停止することがなく、一度停止した
後に再度禁止領域外にレンズを駆動したり、撮影できな
いようにレリーズロックを行う必要がなくなり、操作者
がズーム操作したときの違和感を押さえることができ
る。また、推定領域は電池電圧や温度で補正されるた
め、必要最小限の大きさにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカメラの全体のブロック
図である。

【図２】メインルーチンのフローチャートである。

【図３】メインルーチンのフローチャートである。

【図４】サブルーチン《電源ＯＮ》のフローチャートで
ある。

【図５】サブルーチン《電源ＯＦＦ》のフローチャート
である。

【図６】サブルーチン《Ｓ1ＯＮ》のフローチャートで
ある。

【図７】ＢＣ用電圧信号の例を示す図である。

【図８】周期的に電圧が低下する電圧信号の例を示す図
である。

【図９】周期的に電圧が上昇する電圧信号の例を示す図
である。

【図１０】周期的に電圧の上昇と下降が交互に発生する
電圧信号の例を示す図である。

【図１１】周期的に電圧が低下する電圧信号の例を示す
図である。

【図１２】周期的に電圧の上昇と下降が交互に発生する
電圧信号の例を示す図である。

【図１３】連続フラッシュ撮影時のタイムチャートの例
（フィルムあり）を示す図である。

【図１４】従来の連続フラッシュ撮影時のタイムチャー
トの例（フィルムあり）を示す図である。

【図１５】本実施例での連続フラッシュ撮影時のタイム
チャートの例（フィルムあり）を示す図である。

【図１６】サブルーチン《充電》のフローチャートであ
る。

【図１７】ズームの制御に関する位置の関係とＳPWの状
態変化のタイミングの例を示す図である。

【図１８】サブルーチン《パワーズーム（Ｔ）》のフロ
ーチャートである。

【図１９】サブルーチン《パワーズーム（Ｗ）》のフロ
ーチャートである。

【図２０】金型とカム溝の関係を示した説明図

【図２１】パワーズームの駆動機構を示した概略ブロッ
ク図

【図２２】カム溝に段差ができた部分の拡大図

【符号の説明】

１ マイコン ７ ズーム制御回路 ＳZT 長焦点側パワーズームスイッチ ＳZW 短焦点側パワーズームスイッチ ＰN パルスカウント値 ４１ フォトインタラプタ ４２ 波形整形回路 ４５ モータ ４６ モータ駆動回路 ４７ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 合議体 審判長 末政 清滋 審判官 北川 清伸 審判官 綿貫 章 (56)参考文献 特開 平５−307137（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズームレンスの焦点距離を変更するため
   の駆動及び停止の信号に応じてズームレンズを駆動する
   カメラにおいて、 駆動中のズームレンズが、停止動作を開始した場合に、
   所定領域内に停止すると推定される推定領域を記憶する
   手段と、 駆動中のズームレンズの現在位置を検出する手段と、 ズームレンズの現在位置が推定領域内にあると判別され
   るときは、前記停止信号を読まないように制御する手段
   とを有することを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 電池電圧あるいは温度によって前記推定
   領域を補正する手段を有することを特徴とする請求項１
   記載のカメラ。