JP3298465B2 - 熱間圧延における板反り防止方法 - Google Patents
熱間圧延における板反り防止方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リバース圧延にお
ける厚板圧延やホットストリップの粗圧延で鋼板の先端
部に発生する板反りを防止する方法に関する。
ける厚板圧延やホットストリップの粗圧延で鋼板の先端
部に発生する板反りを防止する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】厚板圧延やホットストリップ粗圧延にお
けるリバース圧延で発生する鋼板先端部の上下反り（以
下板反りと記す）は、ストリッパガイドの破損等の設備
トラブル、下反りの発生により生じる腰折れ等の表面
疵、制御圧延材等での冷却むらの発生による品質劣化等
様々な弊害をもたらす。
けるリバース圧延で発生する鋼板先端部の上下反り（以
下板反りと記す）は、ストリッパガイドの破損等の設備
トラブル、下反りの発生により生じる腰折れ等の表面
疵、制御圧延材等での冷却むらの発生による品質劣化等
様々な弊害をもたらす。
【０００３】このような非常に大きな操業上の諸問題を
もたらす板反りは、鋼板上下面の温度差、摩擦係数差、
上下ワークロールの周速差、下ワークロールのピックア
ップ量等非常に多くの要因が複雑に重なりあって発生す
るため、その防止方法は困難を極め、従来より多くの研
究が行われているにもかかわらず、完全に防止できてい
ないのが現状である。
もたらす板反りは、鋼板上下面の温度差、摩擦係数差、
上下ワークロールの周速差、下ワークロールのピックア
ップ量等非常に多くの要因が複雑に重なりあって発生す
るため、その防止方法は困難を極め、従来より多くの研
究が行われているにもかかわらず、完全に防止できてい
ないのが現状である。
【０００４】特公平０２−３０７６１号公報には、パス
ラインを最適位置に設定した上で、測定した被圧延材の
上下面温度差に基づき発生すると思われる板反り量を予
測し、この予測した板反りを防止するのに必要な上下ワ
ークロール周速差をワークロールに付与して圧延するこ
とにより、板反りを防止する方法が開示されている。し
かしながら、周速差と板反り量の関係を求める際に、形
状比が考慮されていないので、条件によっては板反りの
助長を引き起こす場合があった。
ラインを最適位置に設定した上で、測定した被圧延材の
上下面温度差に基づき発生すると思われる板反り量を予
測し、この予測した板反りを防止するのに必要な上下ワ
ークロール周速差をワークロールに付与して圧延するこ
とにより、板反りを防止する方法が開示されている。し
かしながら、周速差と板反り量の関係を求める際に、形
状比が考慮されていないので、条件によっては板反りの
助長を引き起こす場合があった。
【０００５】なお、形状比とは接触弧長（圧延中に被圧
延材と接触している部分のロール周長）と平均板厚の
比、すなわち、接触弧長／平均板厚 をいう。
延材と接触している部分のロール周長）と平均板厚の
比、すなわち、接触弧長／平均板厚 をいう。
【０００６】平均板厚（ｈm）は、圧延機入側板厚を
Ｈ、圧延機出側板厚をｈとすると、ｈm＝（Ｈ＋ｈ）／
２である。これに対し、特公平０４−６２８０６号公報
には、形状比、上下ワークロール周速比と板反り量の関
係を予め求めておき、形状比が１．０以上２．０未満の
場合には反りが発生する側のワークロールを他方のワー
クロールより高速にし、形状比が２．０以上の場合に
は、反りが発生する側のワークロールを他方のワークロ
ールより低速にして圧延することで板反りの発生を防止
する方法が開示されている。
Ｈ、圧延機出側板厚をｈとすると、ｈm＝（Ｈ＋ｈ）／
２である。これに対し、特公平０４−６２８０６号公報
には、形状比、上下ワークロール周速比と板反り量の関
係を予め求めておき、形状比が１．０以上２．０未満の
場合には反りが発生する側のワークロールを他方のワー
クロールより高速にし、形状比が２．０以上の場合に
は、反りが発生する側のワークロールを他方のワークロ
ールより低速にして圧延することで板反りの発生を防止
する方法が開示されている。
【０００７】しかしながら、この方法は、上下ワークロ
ール周速差制御のみで板反りの発生を防止する方法であ
り、ワークロール周速差制御のみで板反りを十分防止す
ることは困難であった。
ール周速差制御のみで板反りの発生を防止する方法であ
り、ワークロール周速差制御のみで板反りを十分防止す
ることは困難であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みなされたもので、厚板やホットストリップの
熱間圧延において発生する板反りを効果的に防止するこ
とのできる板反り防止方法を提供することを課題とす
る。
問題に鑑みなされたもので、厚板やホットストリップの
熱間圧延において発生する板反りを効果的に防止するこ
とのできる板反り防止方法を提供することを課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、板反りが
材料のワークロール噛み込み時に発生する非定常現象で
あることから、従来から試みられてきた有限要素法等の
厳密な数値解析では、実際の現象を正確に捉えることが
きわめて困難であると考え、実圧延での反り発生挙動を
詳細に調査、検討をおこなった。その結果、次のような
知見を得た。
材料のワークロール噛み込み時に発生する非定常現象で
あることから、従来から試みられてきた有限要素法等の
厳密な数値解析では、実際の現象を正確に捉えることが
きわめて困難であると考え、実圧延での反り発生挙動を
詳細に調査、検討をおこなった。その結果、次のような
知見を得た。
【００１０】１）板反りの発生防止には、上下ワークロ
ールの周速差制御、パスライン位置制御の単独または組
み合わせによる圧延が好適であるが、圧延中の形状比を
考慮しなければ板反りを効果的に防止することができな
い。
ールの周速差制御、パスライン位置制御の単独または組
み合わせによる圧延が好適であるが、圧延中の形状比を
考慮しなければ板反りを効果的に防止することができな
い。
【００１１】２）上下ワークロールの周速差制御圧延
を、形状比が０．８〜１．２の圧延に適用しても、板反
りの発生を防止することができない場合が多い。
を、形状比が０．８〜１．２の圧延に適用しても、板反
りの発生を防止することができない場合が多い。
【００１２】３）パスライン位置制御は、形状比の大き
さに関係なく板反り防止に効果がある。
さに関係なく板反り防止に効果がある。
【００１３】４）高圧水によるデスケーリングを行った
後の圧延では、デスケーリングの板反りにおよぼす影響
があり、その影響を考慮したパスライン位置、ロール周
速制御圧延により板反りをより確実に防止できる。
後の圧延では、デスケーリングの板反りにおよぼす影響
があり、その影響を考慮したパスライン位置、ロール周
速制御圧延により板反りをより確実に防止できる。
【００１４】本発明は、このような知見に基づきなされ
たもので、その要旨は、以下の通りである。
たもので、その要旨は、以下の通りである。
【００１５】（１）リバース熱間圧延機で鋼板を圧延し
た後、板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を
実測し、予め求めておいたパスライン位置と板反り量と
の関係または上下ワークロールの周速差と板反り量との
関係から、前記実測板反り量の板反りの発生を防止する
のに必要なパスライン位置、上下ワークロールの周速差
を算出し、算出したパスライン位置、上下ワークロール
の周速差に基づきパスライン位置と上下ワークロールの
周速のどちらか一方または双方を制御して、次パスの圧
延での板反の発生を防止する方法であって、次パスの圧
延での形状比を算出し、その形状比が０．８以上１．２
以下の場合には、パスライン位置制御圧延を適用し、形
状比が０．８未満または１．２を超える場合にはパスラ
イン位置制御圧延と上下ワークロール周速差圧延のどち
らか一方、または両者の組み合わせを適用して板反りを
防止することを特徴とする熱間圧延における板反り防止
方法。
た後、板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を
実測し、予め求めておいたパスライン位置と板反り量と
の関係または上下ワークロールの周速差と板反り量との
関係から、前記実測板反り量の板反りの発生を防止する
のに必要なパスライン位置、上下ワークロールの周速差
を算出し、算出したパスライン位置、上下ワークロール
の周速差に基づきパスライン位置と上下ワークロールの
周速のどちらか一方または双方を制御して、次パスの圧
延での板反の発生を防止する方法であって、次パスの圧
延での形状比を算出し、その形状比が０．８以上１．２
以下の場合には、パスライン位置制御圧延を適用し、形
状比が０．８未満または１．２を超える場合にはパスラ
イン位置制御圧延と上下ワークロール周速差圧延のどち
らか一方、または両者の組み合わせを適用して板反りを
防止することを特徴とする熱間圧延における板反り防止
方法。
【００１６】（２）リバース熱間圧延機で鋼板を圧延し
た後、板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を
実測し、次パスの圧延前にデスケーリングを行わない場
合は、前記実測板反り量を次パスの圧延で発生する想定
板反り量とし、また次パスの圧延前にデスケーリングを
おこなう場合は、前記実測板反り量を予め求めておいた
デスケーリングにより変化する板反り量で補正した板そ
り量を次パスの圧延で発生する想定板反り量とし、予め
求めておいたパスライン位置と板反り量との関係または
上下ワークロールの周速差と板反り量との関係から、前
記想定板反り量の板反りの発生を防止するのに必要なパ
スライン位置、上下ワークロールの周速差を算出し、算
出したパスライン位置、上下ワークロールの周速差に基
づきパスライン位置と上下ワークロールの周速のどちら
か一方または双方をを制御して、次パスの圧延で板反り
の発生を防止する方法であって、次パスの圧延での形状
比を算出し、その形状比が０．８以上１．２以下の場合
には、パスライン位置制御圧延を適用し、形状比が０．
８未満または１．２を超える場合にはパスライン位置制
御圧延と上下ワークロール周速差圧延のどちらか一方、
または両者の組み合わせを適用して板反りを防止するこ
とを特徴とする熱間圧延における板反り防止方法。
た後、板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を
実測し、次パスの圧延前にデスケーリングを行わない場
合は、前記実測板反り量を次パスの圧延で発生する想定
板反り量とし、また次パスの圧延前にデスケーリングを
おこなう場合は、前記実測板反り量を予め求めておいた
デスケーリングにより変化する板反り量で補正した板そ
り量を次パスの圧延で発生する想定板反り量とし、予め
求めておいたパスライン位置と板反り量との関係または
上下ワークロールの周速差と板反り量との関係から、前
記想定板反り量の板反りの発生を防止するのに必要なパ
スライン位置、上下ワークロールの周速差を算出し、算
出したパスライン位置、上下ワークロールの周速差に基
づきパスライン位置と上下ワークロールの周速のどちら
か一方または双方をを制御して、次パスの圧延で板反り
の発生を防止する方法であって、次パスの圧延での形状
比を算出し、その形状比が０．８以上１．２以下の場合
には、パスライン位置制御圧延を適用し、形状比が０．
８未満または１．２を超える場合にはパスライン位置制
御圧延と上下ワークロール周速差圧延のどちらか一方、
または両者の組み合わせを適用して板反りを防止するこ
とを特徴とする熱間圧延における板反り防止方法。
【００１７】なお、形状比とは、接触弧長と平均板厚の
比、すなわち接触弧長／平均板厚をいう。ここで、触弧
長は、圧延中に被圧延材と接触している部分のワークロ
ールの周長であり、平均板厚 （ｈm）は、圧延機入側板
厚をＨ、圧延機出側板厚をｈとすると、ｈm＝（Ｈ＋
ｈ）／２である。
比、すなわち接触弧長／平均板厚をいう。ここで、触弧
長は、圧延中に被圧延材と接触している部分のワークロ
ールの周長であり、平均板厚 （ｈm）は、圧延機入側板
厚をＨ、圧延機出側板厚をｈとすると、ｈm＝（Ｈ＋
ｈ）／２である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳述する。
て詳述する。
【００１９】板反り検出器で圧延後に発生した鋼板先端
部の板反り量を実測するのは、実測板反り量を次パスの
圧延時に発生する板反り量と仮定するためである。
部の板反り量を実測するのは、実測板反り量を次パスの
圧延時に発生する板反り量と仮定するためである。
【００２０】リバース圧延では、前パスで発生した板反
り量と次パスで発生する板反り量とはほぼ同じとなるの
で、前パスの板反り量を次パスの圧延で発生する反り量
と想定する。
り量と次パスで発生する板反り量とはほぼ同じとなるの
で、前パスの板反り量を次パスの圧延で発生する反り量
と想定する。
【００２１】次に、予め求めておく上下ワークロールの
周速差と板反り量との関係およびパスラインと板反り量
との関係、この関係から板反りの発生を防止するのに必
要なパスライン位置、上下ワークロールの周速差を算出
する方法および形状比が０．８以上１．２以下の場合に
は、パスライン位置制御圧延を適用し、形状比が０．８
未満または１．２を超える場合にはパスライン位置制御
圧延と上下ワークロール周速差圧延のどちらか一方、ま
たは両者の組み合わせを適用することについて以下に説
明する。
周速差と板反り量との関係およびパスラインと板反り量
との関係、この関係から板反りの発生を防止するのに必
要なパスライン位置、上下ワークロールの周速差を算出
する方法および形状比が０．８以上１．２以下の場合に
は、パスライン位置制御圧延を適用し、形状比が０．８
未満または１．２を超える場合にはパスライン位置制御
圧延と上下ワークロール周速差圧延のどちらか一方、ま
たは両者の組み合わせを適用することについて以下に説
明する。
【００２２】（１）上下ワークロールの周速差と板反り
量との関係 上下ワークロールの周速差と板反り量との関係を調べる
ため、上下ワークロールの周速差を種々変えて下記条件
でリバース圧延した。
量との関係 上下ワークロールの周速差と板反り量との関係を調べる
ため、上下ワークロールの周速差を種々変えて下記条件
でリバース圧延した。
【００２３】ワークロール直径： ２００ｍｍ 加熱温度： １１５０℃ 圧下率 ： ２．５〜４５％ 図１は、形状比が０．７２の圧延における周速差と反り
量との関係を示す図である。
量との関係を示す図である。
【００２４】図２は、形状比が１．６３の圧延における
周速差と反り量との関係を示す図である。
周速差と反り量との関係を示す図である。
【００２５】図３は、形状比０．９３と１．０７の圧延
における周速差と反り量との関係を示す図である。
における周速差と反り量との関係を示す図である。
【００２６】これら各図の横軸は、上下ワークロールの
周速差を異速率に置き換えて表記し、板反り量は反り曲
率［１／曲率半径ρ：（１／ｍｍ）］で示している。
周速差を異速率に置き換えて表記し、板反り量は反り曲
率［１／曲率半径ρ：（１／ｍｍ）］で示している。
【００２７】異速率△Ｖとは、下記の通り上ロール速度
Ｖuと下ロール速度ＶLの比を表す。 △Ｖ＝（ＶL−Ｖu）／Ｖu×１００ （％） また、形状比とは、前述の通り接触弧長／平均板厚をい
い、接触弧長は圧延中に被圧延材と接触している部分の
ワークロールの円周長である。
Ｖuと下ロール速度ＶLの比を表す。 △Ｖ＝（ＶL−Ｖu）／Ｖu×１００ （％） また、形状比とは、前述の通り接触弧長／平均板厚をい
い、接触弧長は圧延中に被圧延材と接触している部分の
ワークロールの円周長である。
【００２８】接触弧長ｌｄは、次式で求めることができ
る。
る。
【００２９】
【数１】
【００３０】平均板厚ｈmは、ｈm＝（Ｈ＋ｈ）／２で求
められる。なお、Ｈは圧延機入側板厚、ｈは圧延機出側
板厚である。
められる。なお、Ｈは圧延機入側板厚、ｈは圧延機出側
板厚である。
【００３１】また、形状比Ｘは、次式（１）で求められ
る。
る。
【００３２】
【数２】
【００３３】ここで、Ｒ：ワークロール半径 △ｈ：圧下量＝Ｈ−ｈ ｈm：平均板厚＝（Ｈ＋ｈ）／２ Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 図１および図２から明らかなように、上下ワークロール
周速差と反り曲率に一定の関係があり、またその関係も
形状比により異なっている。すなわち、図１に示すよう
に形状比が０．７２と小さい場合には低速ロール側に反
りが発生し、図２に示すように形状比が１．６３と大き
い場合には高速ロール側に反りが発生する。
周速差と反り曲率に一定の関係があり、またその関係も
形状比により異なっている。すなわち、図１に示すよう
に形状比が０．７２と小さい場合には低速ロール側に反
りが発生し、図２に示すように形状比が１．６３と大き
い場合には高速ロール側に反りが発生する。
【００３４】ところが、図３に示すように形状比１前後
の周速度差圧延では、高速ロール側、低速ロール側両方
向に反りが発生する不安定現象となる。
の周速度差圧延では、高速ロール側、低速ロール側両方
向に反りが発生する不安定現象となる。
【００３５】この理由は、周速度差圧延での反りは、低
速ロール側に板反りを発生しようとする力と高速ロール
側に反りを発生しようとする力が混在しており、形状比
１．０付近でその両者の力がちょうどバランスしてしま
うために、少しの条件の変化で高速ロール側、低速ロー
ル側両方向に反りが発生したものと考えられる。
速ロール側に板反りを発生しようとする力と高速ロール
側に反りを発生しようとする力が混在しており、形状比
１．０付近でその両者の力がちょうどバランスしてしま
うために、少しの条件の変化で高速ロール側、低速ロー
ル側両方向に反りが発生したものと考えられる。
【００３６】図４は、上下ワークロール周速度差を固定
して、広範囲に形状比を変化させて圧延した場合の反り
発生挙動を示す図である。
して、広範囲に形状比を変化させて圧延した場合の反り
発生挙動を示す図である。
【００３７】図４より、周速度差圧延での反り発生挙動
として、形状比＜０．８では低速ロール側に板反りが発
生し、形状比＞１．２では高速ロール側に反りが発生
し、０．８＜形状比＜１．２では低速ロール側、高速ロ
ール側両方向に反りが発生する不安定現象となることが
わかる。
として、形状比＜０．８では低速ロール側に板反りが発
生し、形状比＞１．２では高速ロール側に反りが発生
し、０．８＜形状比＜１．２では低速ロール側、高速ロ
ール側両方向に反りが発生する不安定現象となることが
わかる。
【００３８】このように、形状比が０．８〜１．２以外
での圧延では、ワークロール周速度を制御することによ
り板反りの発生を防止することが可能であることが分か
る。次式（２）、（３）は、板反りの発生を防止するの
に必要な上下ワークロール周速差を算出するための板反
り量（反り曲率κ）と上下ワークロール周速差との関係
式で、広範な試験により求めたものである。
での圧延では、ワークロール周速度を制御することによ
り板反りの発生を防止することが可能であることが分か
る。次式（２）、（３）は、板反りの発生を防止するの
に必要な上下ワークロール周速差を算出するための板反
り量（反り曲率κ）と上下ワークロール周速差との関係
式で、広範な試験により求めたものである。
【００３９】０＜Ｘ＜０．８の場合：
【００４０】
【数３】
【００４１】１．２＜Ｘの場合：
【００４２】
【数４】
【００４３】ここで、Ｘ：形状比 △Ｖ：上下ワークロール周速差 ａ1 〜ａ5 ：定数 また、sign（△Ｖ）は符号の付け替えを行う関数で、 △Ｖ＜０の場合：sign（△Ｖ）＝−１ △Ｖ≧０の場合：sign（△Ｖ）＝＋１ となる。
【００４４】（２）パスライン位置と反り発生量との関
係 図５は、パスライン位置と反り曲率との関係を示す図で
ある。この図は、パスラインを上下１０ｍｍの範囲で種
々変化させてリバース圧延し、発生した反り曲率を測定
した結果を示す図である。
係 図５は、パスライン位置と反り曲率との関係を示す図で
ある。この図は、パスラインを上下１０ｍｍの範囲で種
々変化させてリバース圧延し、発生した反り曲率を測定
した結果を示す図である。
【００４５】パスラインを種々変更した場合の反り発生
挙動は、図５から明らかなように、被圧延材を斜め下側
から挿入すれば下反りが発生し、斜め上側から挿入すれ
ば上反りが発生する。また、異周速圧延で生じた形状比
１．０付近の不安定現象はパスライン制御圧延では発生
しない。さらに、形状比を大きく変更しても板反りの発
生量はほぼ同一の値となっており、板反りを制御する制
御因子としては、異周速圧延よりパスライン制御圧延が
適しているといえる。
挙動は、図５から明らかなように、被圧延材を斜め下側
から挿入すれば下反りが発生し、斜め上側から挿入すれ
ば上反りが発生する。また、異周速圧延で生じた形状比
１．０付近の不安定現象はパスライン制御圧延では発生
しない。さらに、形状比を大きく変更しても板反りの発
生量はほぼ同一の値となっており、板反りを制御する制
御因子としては、異周速圧延よりパスライン制御圧延が
適しているといえる。
【００４６】しかしながら、パスラインは圧延機の機構
上の問題からその変更範囲に限界があり、大きな板反り
を修正する場合には、パスライン位置を大きく変更する
ことができず、板反り制御能力が不足することが考えら
れる。従って、板反りを十分制御するためにはパスライ
ン制御圧延と異周速圧延の両者を組み合わせて適用する
ことが望ましい。
上の問題からその変更範囲に限界があり、大きな板反り
を修正する場合には、パスライン位置を大きく変更する
ことができず、板反り制御能力が不足することが考えら
れる。従って、板反りを十分制御するためにはパスライ
ン制御圧延と異周速圧延の両者を組み合わせて適用する
ことが望ましい。
【００４７】板反り量（反り曲率κ）とパスライン位置
との関係は次式（４）で表せる。
との関係は次式（４）で表せる。
【００４８】κ＝ｂ（Ｘ−△ｈ／２）・・・・（４） ここで、△ｈ：圧下量（入側板厚−出側板厚） ｂ ：定数 Ｘ ：形状比 パスライン制御圧延で、制御可能な板反り曲率の上限κ
pは次式（５）により求めることができる。
pは次式（５）により求めることができる。
【００４９】κp＝ｇ（△ｈ，ｈ） ・・・・（５） ここで、 △ｈ：圧下量＝Ｈ−ｈ ｈ：出側板厚 Ｈ：入側板厚 ｇ：定数 なお、κp は圧延機により異なるので、使用する圧延機
毎に予め求めておかなければならない。
毎に予め求めておかなければならない。
【００５０】図１、図２、図４および図５中の点線で示
した曲線は、上述した関係式（２）、（３）および
（４）式で求めた線で、実際の熱間圧延で発生する板反
り量をきわめて精度良く表現できることがわかる。
した曲線は、上述した関係式（２）、（３）および
（４）式で求めた線で、実際の熱間圧延で発生する板反
り量をきわめて精度良く表現できることがわかる。
【００５１】次に、圧延前に高圧水でデスケーリングを
おこなった場合の板反りについて説明する。
おこなった場合の板反りについて説明する。
【００５２】本発明者らは、熱間圧延の実操業で発生す
る板反りの発生挙動について詳細に調査、検討を行った
結果、同一の圧延条件であってもデスケーリングを施し
て圧延した場合と、施さないで圧延した場合とでは、板
反り発生量が異なることを見いだした。図６に、その一
例を示すが、この例ではデスケーリングを実施すること
で、発生する板反り量が約５０％増加している。
る板反りの発生挙動について詳細に調査、検討を行った
結果、同一の圧延条件であってもデスケーリングを施し
て圧延した場合と、施さないで圧延した場合とでは、板
反り発生量が異なることを見いだした。図６に、その一
例を示すが、この例ではデスケーリングを実施すること
で、発生する板反り量が約５０％増加している。
【００５３】この理由は、１）デスケーリングを実施し
た際に上面側と下面側では板表面への水のり状態が異な
り、上面側の方が下面側よりも温度が低くなること、
２）デスケーリングにより上下面の表面状態が異なるこ
と、などが考えられる。
た際に上面側と下面側では板表面への水のり状態が異な
り、上面側の方が下面側よりも温度が低くなること、
２）デスケーリングにより上下面の表面状態が異なるこ
と、などが考えられる。
【００５４】このデスケーリングによる反り発生状況の
変化を理論的に解明し、定量化することは困難である
が、本発明者では、デスケーリングを実施したパスで
は、前パスで求めた板反り量に補正項αを付与すること
で精度良く予測することができる。
変化を理論的に解明し、定量化することは困難である
が、本発明者では、デスケーリングを実施したパスで
は、前パスで求めた板反り量に補正項αを付与すること
で精度良く予測することができる。
【００５５】この補正項αは板厚や圧下率などにより変
化するが、次式（６）に示す関数式で表すことがでる。
化するが、次式（６）に示す関数式で表すことがでる。
【００５６】α＝ｆ（Ｈ，ｈ，Ｔ，Ｒ）・・・（６） ここで、Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 Ｔ：圧延温度 Ｒ：ワークロール径 である。
【００５７】ただし、この式で示す関数ｆは、圧延機固
有の関数で、かつデスケーリングの条件などで変動する
ため、そのような状況が発生した場合にはその都度校正
する必要がある。
有の関数で、かつデスケーリングの条件などで変動する
ため、そのような状況が発生した場合にはその都度校正
する必要がある。
【００５８】以下、実際の圧延における板反り防止方法
について説明する。
について説明する。
【００５９】図７は、デスケーリングの補正を加える場
合のパスラインおよび上下ワークロールの周速を制御す
る手法を示すフローチャートである。
合のパスラインおよび上下ワークロールの周速を制御す
る手法を示すフローチャートである。
【００６０】まず、熱間圧延機の前後面の少なくとも一
方に設置した板反り検出器で圧延後の鋼板先端部の板反
り量を検出し、反り曲率κを定量化する。次に、次パス
の圧延でデスケーリングを実施するか否かを判断する。
デスケーリングを実施する場合には、（５）式に基づき
補正項αを算出し、この補正項を前記定量化した反り曲
率κに付加して、実際に次パスで発生する反り曲率κ´
を推定する。デスケーリングを実施しない場合には、前
記定量化した反り曲率κが次パスでも同等量発生するも
のとする。
方に設置した板反り検出器で圧延後の鋼板先端部の板反
り量を検出し、反り曲率κを定量化する。次に、次パス
の圧延でデスケーリングを実施するか否かを判断する。
デスケーリングを実施する場合には、（５）式に基づき
補正項αを算出し、この補正項を前記定量化した反り曲
率κに付加して、実際に次パスで発生する反り曲率κ´
を推定する。デスケーリングを実施しない場合には、前
記定量化した反り曲率κが次パスでも同等量発生するも
のとする。
【００６１】次いで、次パスの圧延での形状比Ｘを前記
（１）式に基づき算出する。前記求めた反り曲率κ´
（デスケーリングを実施する場合には補正項αを付加し
た曲率）が、パスライン制御で修正可能な曲率かどうか
を判断する。修正可能な上限の曲率κpは上記式（４）
から求めることができる。
（１）式に基づき算出する。前記求めた反り曲率κ´
（デスケーリングを実施する場合には補正項αを付加し
た曲率）が、パスライン制御で修正可能な曲率かどうか
を判断する。修正可能な上限の曲率κpは上記式（４）
から求めることができる。
【００６２】前記求めた反り曲率κ´がκpより小さい
場合には、パスライン制御圧延を適用して、板反り修正
を図る。
場合には、パスライン制御圧延を適用して、板反り修正
を図る。
【００６３】逆に反り曲率κ´が、κp より大きい場合
には、引き続き前記算出した形状比Ｘが０．８＜Ｘ＜
１．２の範囲に含まれるか否かを判断し、含まれる場合
にはパスライン制御圧延を適用し、含まれていない場合
にはパスライン制御圧延と異周速圧延を組み合わせて適
用する。
には、引き続き前記算出した形状比Ｘが０．８＜Ｘ＜
１．２の範囲に含まれるか否かを判断し、含まれる場合
にはパスライン制御圧延を適用し、含まれていない場合
にはパスライン制御圧延と異周速圧延を組み合わせて適
用する。
【００６４】以上説明した手順に従って、圧延完了まで
繰り返し板反り制御を実施することで、板反りの防止を
図ることができる。
繰り返し板反り制御を実施することで、板反りの防止を
図ることができる。
【００６５】
【実施例】板厚１４０ｍｍ、幅２００ｍｍの低炭素厚鋼
板を下記の４段熱間圧延機を用いて、表１に示す１０パ
スのパススケジュールでリバース圧延をおこなった。
板を下記の４段熱間圧延機を用いて、表１に示す１０パ
スのパススケジュールでリバース圧延をおこなった。
【００６６】ワークロール径：１０１０ｍｍ バックアップロール径：２０２０ｍｍ デスケーリングは、１、３、４、および１０パスの各入
側で下記の条件で実施した。
側で下記の条件で実施した。
【００６７】デスケーリング圧力：１３０ｋｇ／ｃｍ2 デスケーラ設置位置 ：テーブルローラ天面から５００
ｍｍ 本発明例としてデスケーリングをおこなっても、その板
反りにおよぼす影響を補正しないでパスラインまたはワ
ークロールの周速を制御した場合と、補正した場合の２
回の圧延を実施した。また、比較例としてなにも制御を
しない圧延をおこなった。各パスで適用した制御手段お
よび制御条件は、表１に示す通りである。
ｍｍ 本発明例としてデスケーリングをおこなっても、その板
反りにおよぼす影響を補正しないでパスラインまたはワ
ークロールの周速を制御した場合と、補正した場合の２
回の圧延を実施した。また、比較例としてなにも制御を
しない圧延をおこなった。各パスで適用した制御手段お
よび制御条件は、表１に示す通りである。
【００６８】
【表１】
【００６９】各パスの圧延後に測定した板反り曲率を表
１に併せて示す。
１に併せて示す。
【００７０】表１から明らかなように、デスケーリング
の有無を考慮しなかった本発明例の場合でも、反り制御
を実施しなかった場合に比較して板反り量の低減効果が
得られている。デスケーリングの有無を考慮し、デスケ
ーリングの影響を補正した本発明例では、全パスにおい
て反り制御効果がよく現れており、最終製品の板反り量
も０．２×１０-4（１／ｍｍ）と大幅に低減している。
の有無を考慮しなかった本発明例の場合でも、反り制御
を実施しなかった場合に比較して板反り量の低減効果が
得られている。デスケーリングの有無を考慮し、デスケ
ーリングの影響を補正した本発明例では、全パスにおい
て反り制御効果がよく現れており、最終製品の板反り量
も０．２×１０-4（１／ｍｍ）と大幅に低減している。
【００７１】
【発明の効果】本発明の板反り防止方法によれば、実圧
延から得られた反り発生挙動に基づく最適な反り制御手
段の選択および正確な反り制御量の決定ができ、板反り
を効果的に防止、軽減することができる。
延から得られた反り発生挙動に基づく最適な反り制御手
段の選択および正確な反り制御量の決定ができ、板反り
を効果的に防止、軽減することができる。
【図１】異速率と反り曲率の関係（形状比：０．７２）
を示す図である。
を示す図である。
【図２】異速率と反り曲率の関係（形状比：１．６３）
を示す図である。
を示す図である。
【図３】異速率と反り曲率の関係（形状比：１．０７、
０．９３）を示す図である。
０．９３）を示す図である。
【図４】形状比と反り曲率の関係を示す図である。
【図５】パスライン位置と反り曲率の関係を示す図であ
る。
る。
【図６】デスケーリング実施有無による反り発生状況を
示す図である。
示す図である。
【図７】制御方法を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 38/02 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｍ (56)参考文献 特開 平11−5112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−60012（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−206811（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−62806（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 1/00 - 1/46 B21B 37/00 - 37/78
Claims (2)
- 【請求項１】リバース熱間圧延機で鋼板を圧延した後、
板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を実測
し、予め求めておいたパスライン位置と板反り量との関
係または上下ワークロールの周速差と板反り量との関係
から、前記実測板反り量の板反りの発生を防止するのに
必要なパスライン位置、上下ワークロールの周速差を算
出し、算出したパスライン位置、上下ワークロールの周
速差に基づきパスライン位置と上下ワークロールの周速
のどちらか一方または双方を制御して、次パスの圧延で
の板反りの発生を防止する方法であって、次パスの圧延
での形状比を算出し、その形状比が０．８以上１．２以
下の場合には、パスライン位置制御を適用し、形状比が
０．８未満または１．２を超える場合にはパスライン位
置制御と上下ワークロール周速差制御のどちらか一方、
または両者の組み合わせを適用して板反りを防止するこ
とを特徴とする熱間圧延における板反り防止方法。 - 【請求項２】リバース熱間圧延機で鋼板を圧延した後、
板反り検出器で鋼板先端部に発生した板反り量を実測
し、次パスの圧延前にデスケーリングを行わない場合
は、前記実測板反り量を次パスの圧延で発生する想定板
反り量とし、また次パスの圧延前にデスケーリングをお
こなう場合は、前記実測板反り量を予め求めておいたデ
スケーリングにより変化する板反り量で補正した板反り
量を次パスの圧延で発生する想定板反り量とし、予め求
めておいたパスライン位置と板反り量との関係または上
下ワークロールの周速差と板反り量との関係から、前記
想定板反り量の板反りの発生を防止するのに必要なパス
ライン位置、上下ワークロールの周速差を算出し、算出
したパスライン位置、上下ワークロールの周速差に基づ
きパスライン位置と上下ワークロールの周速のどちらか
一方または双方を制御して、次パスの圧延で板反りの発
生を防止する方法であって、次パスの圧延での形状比を
算出し、その形状比が０．８以上１．２以下の場合に
は、パスライン位置制御を適用し、形状比が０．８未満
または１．２を超える場合にはパスライン位置制御と上
下ワークロール周速差制御のどちらか一方、または両者
の組み合わせを適用して板反りを防止することを特徴と
する熱間圧延における板反り防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20466097A JP3298465B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 熱間圧延における板反り防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20466097A JP3298465B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 熱間圧延における板反り防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147812A JPH1147812A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3298465B2 true JP3298465B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16494183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20466097A Expired - Fee Related JP3298465B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 熱間圧延における板反り防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298465B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736741A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种csp热轧极薄彩涂基料板形控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5262763B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-08-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延材の先端反り制御方法 |
| JP5355134B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2013-11-27 | 日新製鋼株式会社 | ホットバー先端の反り制御方法 |
| JP7176507B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2022-11-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延の反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20466097A patent/JP3298465B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736741A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种csp热轧极薄彩涂基料板形控制方法 |
| CN103736741B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-04-20 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种csp热轧极薄彩涂基料板形控制方法 |
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|---|---|
| JPH1147812A (ja) | 1999-02-23 |
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