JP3297455B2 - 自動製氷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫等に備えて透明
な氷を自動的に作るようにした自動製氷装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より家庭用の冷蔵庫等においては、
給水装置から供給された水を製氷皿に貯留して製氷し、
製氷後に駆動装置により製氷皿を回動反転して離氷する
自動製氷装置が普及している。

【０００３】以下図８から図９を参照しながら、前述し
た自動製氷装置について説明する。１は冷蔵庫本体で外
箱２、内箱３及び前記外箱２、内箱３間に充填された断
熱材４により構成されている。５は前記冷蔵庫本体１の
内部を上下に区画する区画壁であり、上部に冷凍室６、
下部に冷蔵室７を区画形成している。８は前記冷凍室６
の背面に備えた冷凍サイクルの冷却器であり、９は前記
冷却器で冷却した冷気を前記冷凍室６及び冷蔵室７内に
強制通風するための送風機である。

【０００４】次に１０は前記冷凍室６内に備えた自動製
氷機であり、モータ及び減速ギア郡（図示せず）などを
内蔵した駆動装置１１、中央部に支持軸１２を連結固定
した製氷皿１３、前記駆動装置１１に前記製氷皿１３を
軸支させるためのフレーム１４等により構成される。

【０００５】尚、１５は前記製氷皿１３を歪変形させて
離氷を行わせるために前記駆動装置１１の外郭の一部に
設けたストッパーであり、１６は前記ストッパーに当接
するように前記製氷皿１３上に取り付けた当て板であ
る。

【０００６】１７は前記自動製氷機１０の下方に備えた
貯氷箱である。１８は製氷用の水を貯水するための給水
タンクであり、前記冷蔵室７内の一画に着脱自在に備え
られる。１９は前記給水タンク１８の給水口であり、弁
２０によって開閉される。２１は前記給水タンク１８の
給水口１９の下方に設けた水受け皿であり、前記給水口
１９を下向けにして前記給水タンク１８をセットする
と、前記弁２０が押し上げられて前記給水口１９が開口
されるよう構成されている。

【０００７】２２は前記水受け皿２１内に受けた水を揚
水するための給水ポンプであり、２３は前記給水ポンプ
２２に連結して、その出口を前記自動製氷機１０の製氷
皿１３に臨ませるように配設した給水管である。

【０００８】この従来の自動製氷装置１０について動作
を説明する。使用者によって水を満たされた給水タンク
１８が所定の位置にセットされると、弁２０が押し上げ
られて給水口１９が開口して水受け皿２１に水が満たさ
れる。その後、満たされた水は給水ポンプ２２によって
揚水され、給水管２３を介して製氷皿１３内に注水され
る。こうして製氷皿１３内に所定量満たされた水は冷凍
室６内での冷却作用によって氷結され、氷が生成され
る。

【０００９】そして、製氷が完了すると駆動装置１１の
回転作用によって製氷皿１３が支持軸１２を中心として
回動反転し、ストッパー１５に当て板１６が当接するこ
とによって製氷皿１３が歪み変形を生じて製氷皿１３内
の氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱１７内に落下
して貯氷され、離氷作用の終了した製氷皿１３は再び駆
動装置１１による逆回転作用によって元の状態に復帰す
る。

【００１０】以後この動作を給水タンク１８の水を使い
きるまで繰り返して自動的に製氷、貯氷を行うものであ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】氷はその結晶格子中に
は気体成分を取り込まない性質があるので、水が氷結す
ると水中に溶解している気体成分は氷の結晶格子外へ吐
き出されてしまう。従って、前記のような構成では、氷
が生成される際に水中に溶解していた気体成分が凍結面
で気泡となり氷の中に取り込まれるため、中央部が白濁
して不透明な味も良くない氷になる。従って、ウイスキ
ーの水割りやジュースなどの飲料用をはじめとして官能
的に適した氷にならないという問題点があった。

【００１２】本発明は上記従来の問題点を解消するもの
であり、透明度が高く、味の良い氷を生成できる自動製
氷装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の自動製氷装置
は、給水装置から供給された水を貯留して製氷する製氷
皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持軸と、前記
支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆動装置と、
製氷完了後に前記駆動装置を作動させて前記製氷皿を回
動反転し前記製氷皿内の氷を離氷させる製氷制御手段と
を有する自動製氷装置において、製氷中に、前記製氷制
御手段が、前記駆動装置を作動させて前記製氷皿の水が
波打つ程度に前記製氷皿を正逆回動させるものである。

【００１４】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷皿に設けた温度センサと、前記温度セ
ンサからの製氷開始信号により前記駆動装置を製氷皿の
水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサからの
製氷完了信号により前記駆動装置を停止したのち前記製
氷皿を回動反転させる製氷制御手段とから構成してい
る。

【００１５】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、前記温度センサと、前記製氷皿の上面に設
けたヒータと、前記温度センサからの製氷開始信号によ
り前記ヒータを作動させると共に前記駆動装置を製氷皿
の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサから
の製氷完了信号により前記ヒータと前記駆動装置を停止
したのち前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とか
ら構成している。

【００１６】

【作用】この構成によって、製氷中に前記駆動装置を製
氷皿の水が波打つ程度に回動振動することにより、水面
側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次形成
されて水面側が最後に形成されるようになる。そして、
水中に溶解している気体成分が凍結面で気泡となって
も、回動振動により氷の中に取り込まれる前に集約して
浮力で上昇して大気中に逃がすことにより、白濁のない
透明な氷を作ることができる。

【００１７】また、水が０℃に冷却されてから前記駆動
装置を作動し製氷完了すると前記駆動装置を停止するこ
とにより、透明な氷を生成する時間を短縮することがで
きる。 また、水が０℃に冷却されてから製氷皿上面に
設けたヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了すると
前記ヒータと前記駆動装置を停止することにより、水面
側の氷の形成が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次
形成されて水面側が確実に最後に形成されるようになる
ので、水中に溶解している気体成分を更に効果的に逃が
すことにより、白濁のない透明な氷を確実に作ることが
できる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の第１実施例について、図１から
図３に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷
蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその詳
細な説明を省略する。

【００１９】まず、図１に示す電気回路について説明す
る。２４は電源コンセントであり、第１リレー２５の常
開接点２６を介して給水ポンプ２２が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置（製氷制御手段）２７内の電源
トランス２８の１次側が接続されている。前記電源トラ
ンス２８の２次側には電源回路２９が接続されている。
前記制御装置２７には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ３０、反転位置検出スイッチ３１を有してい
る。

【００２０】前記水平位置検出スイッチ３０の一端は直
流電源Ｖｃｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ３２の入力端
子ａに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ３１の一端は直流電源Ｖｃｃに接続されており、他端
は抵抗Ｒ２を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｂに接続されている。

【００２１】前記マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ及びｄはモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４に接続されている。また、出力端子ｅはバ
ッファ３５を介して常開接点２６を有する第１リレー２
５に接続されている。

【００２２】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図２のフローチャートを用いて説明する。

【００２３】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク１８が所定の位置にセットされる
と、弁２０が押し上げられて給水口１９が開口して水受
け皿２１に水が満たされる。そして、ステップ３６にお
いてマイクロコンピュータ３２の出力端子ｅに一定時間
Ｈを出力して給水ポンプ２２が一定時間作動し、給水管
２３を介して製氷皿１３内に所定量給水される。

【００２４】製氷工程では、ステップ３７で製氷完了ま
での時間（時間Ｃ）を設定する積算時間をスタートす
る。ステップ３８において、マイクロコンピュータ３２
の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出
力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモ
ータ３４を一定時間Ａだけ正転する。引き続き、ステッ
プ３９において、マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モ
ータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。

【００２５】そして、ステップ４０において再びモータ
３４を正転する。ステップ４１で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ４２でモータを停止する。そして、ステップ４３で
一定時間Ｂだけ経過した後、ステップ４４で製氷完了時
間（時間Ｃ）に達していない場合は、再びステップ３８
に戻る。このステップ３８からステップ４２までの一連
の動作により、図３に示すように製氷皿１３は支持軸１
２を中心とした回動振動を行う。

【００２６】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図３に
示す回転振動を加えることにより、凍結面５６で気泡５
７が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。

【００２７】予め定めてある製氷時間（時間Ｃ）に到達
すると、製氷皿１４内の水は完全に製氷完了し、ステッ
プ４４において製氷工程を終了する。

【００２８】次に離氷工程に移る。ステップ４５におい
て、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれ
ぞれＨ、Ｌを出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動
装置１１内のモータ３４を正転する。駆動装置１１の回
転作用によって製氷皿１３が支持軸１２を中心として回
動反転し、ストッパー１５に当て板１６が当接すること
によって製氷皿１３が歪み変形を生じて製氷皿１３内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱１７内に落下し
て貯氷される。

【００２９】ステップ４６において製氷皿１３が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ３１がＯＮすると、ス
テップ４７において、マイクロコンピュータ３２の出力
端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを出力し、モータ３４を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿１３は再び
元の状態に復帰する。ステップ４８で製氷皿１４が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ４９でモータを停止する。

【００３０】そして、ステップ５０で貯氷箱１７内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ３６に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。

【００３１】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができるものであ
る。

【００３２】以下本発明の第２実施例について、図４か
ら図５に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と
冷蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその
詳細な説明を省略する。

【００３３】まず、図４に示す電気回路について説明す
る。２４は電源コンセントであり、第１リレー２５の常
開接点２６を介して給水ポンプ２２が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置（製氷制御手段）２７内の電源
トランス２８の１次側が接続されている。前記電源トラ
ンス２８の２次側には電源回路２９が接続されている。
前記制御装置２７には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ３０、反転位置検出スイッチ３１、前記製氷
皿１３に設けた温度センサ５１を有している。

【００３４】前記水平位置検出スイッチ３０の一端は直
流電源Ｖｃｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ３２の入力端
子ａに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ３１の一端は直流電源Ｖｃｃに接続されており、他端
は抵抗Ｒ２を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｂに接続されている。

【００３５】前記温度センサ５１はＮＴＣサーミスタで
あり、検出対象物の温度上昇に伴い電気抵抗が減少し、
又温度下降にともない電気抵抗が増大する負温度特性を
有している。前記温度センサ５１の一端は直流電源Ｖｃ
ｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ３を介して接地され
ると共に前記マイクロコンピュータ４４の入力端子ｆに
接続されている。

【００３６】抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の結合点は、前記マイ
クロコンピュータ３２の入力端子ｇに接続されており、
前記抵抗Ｒ４の他端は直流電源Ｖｃｃに接続され、前記
抵抗Ｒ５の他端は接地されている。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７
の結合点は、前記マイクロコンピュータ３２の入力端子
ｈに接続されており、前記抵抗Ｒ６の他端は直流電源Ｖ
ｃｃに接続され、前記抵抗Ｒ７の他端は接地されてい
る。前記抵抗Ｒ４とＲ５は製氷開始温度（例えば−１
０．０℃）に相当する第一基準電圧を作り、前記抵抗Ｒ
６とＲ７は製氷完了温度（例えば−１５．０℃）に相当
する第二基準電圧を作っている。

【００３７】前記マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ及びｄはモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４に接続されている。また、出力端子ｅはバ
ッファ３５を介して常開接点２６を有する第１リレー２
５に接続されている。

【００３８】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図５のフローチャートを用いて説明する。

【００３９】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク１８が所定の位置にセットされる
と、弁２０が押し上げられて給水口１９が開口して水受
け皿２１に水が満たされる。そして、ステップ３６にお
いてマイクロコンピュータ３２の出力端子ｅに一定時間
Ｈを出力して給水ポンプ２２が一定時間作動し、給水管
２３を介して製氷皿１３内に所定量給水される。

【００４０】製氷工程では、ステップ５２で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度（た
とえば−１０．０℃）に相当する第１基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が０℃に達したか否かを判断す
る。温度センサ５１の検出温度が製氷開始温度よりも低
ければ、ステップ３８に進む。

【００４１】ステップ３８において、マイクロコンピュ
ータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間
Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１
１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転する。引き続
き、ステップ３９において、マイクロコンピュータ３２
の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ
出力し、モータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。

【００４２】そして、ステップ４０において再びモータ
３４を正転する。ステップ４１で製氷皿１４が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ４２でモータを停止する。そして、ステップ４３で
一定時間Ｂだけ経過した後、ステップ５３で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（た
とえば−１５．０℃）に相当する第２基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下になっ
たか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度が製氷
完了温度よりも高ければ、再びステップ３８に戻る。こ
のステップ３８からステップ４２までの一連の動作によ
り、図３に示すように製氷皿１３は支持軸１２を中心と
した回動振動を行う。

【００４３】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図３に
示す回転振動を加えることにより、凍結面５６で気泡５
７が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。 ステップ５３で、温
度センサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温
度（たとえば−１５．０℃）に相当する第２基準電圧と
を比較し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下
になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度
が製氷完了温度よりも低ければ、製氷工程を終了する。

【００４４】次に離氷工程に移る。ステップ４５におい
て、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれ
ぞれＨ、Ｌを出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動
装置１１内のモータ３４を正転する。駆動装置１１の回
転作用によって製氷皿１３が支持軸１２を中心として回
動反転し、ストッパー１５に当て板１６が当接すること
によって製氷皿１３が歪み変形を生じて製氷皿１３内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱１７内に落下し
て貯氷される。

【００４５】ステップ４６において製氷皿１３が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ３１がＯＮすると、ス
テップ４７において、マイクロコンピュータ３２の出力
端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを出力し、モータ３４を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿１３は再び
元の状態に復帰する。ステップ４８で製氷皿１４が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ４９でモータを停止する。

【００４６】そして、ステップ５０で貯氷箱１７内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ３６に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。

【００４７】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができる。

【００４８】また、水が０℃に達するまでは前記駆動装
置を作動せず、水が０℃に冷却されてから前記駆動装置
を作動し製氷完了すると前記駆動装置を停止することに
より、透明な氷を生成する時間を短縮し、かつ駆動装置
内のモータの寿命及び信頼性を向上することができるも
のである。

【００４９】以下本発明の第３実施例について、図６か
ら図７に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と
冷蔵庫への取付構造は従来例と同じであり、図面とその
詳細な説明を省略する。

【００５０】まず、図６に示す電気回路について説明す
る。２４は電源コンセントであり、第１リレー２５の常
開接点２６を介して給水ポンプ２２が接続され、第２リ
レー５４の常開接点５５を介して製氷皿１３の上面に取
り付けたヒータ５６が接続され、一連の製氷制御を行う
制御装置（製氷制御手段）２７内の電源トランス２８の
１次側が接続されている。前記電源トランス２８の２次
側には電源回路２９が接続されている。前記制御装置２
７には、入力として製氷皿の水平位置検出スイッチ３
０、反転位置検出スイッチ３１、前記製氷皿１３に設け
た温度センサ５１を有している。

【００５１】前記水平位置検出スイッチ３０の一端は直
流電源Ｖｃｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ３２の入力端
子ａに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ３１の一端は直流電源Ｖｃｃに接続されており、他端
は抵抗Ｒ２を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｂに接続されている。

【００５２】前記温度センサ５１はＮＴＣサーミスタで
あり、検出対象物の温度上昇に伴い電気抵抗が減少し、
又温度下降にともない電気抵抗が増大する負温度特性を
有している。前記温度センサ５１の一端は直流電源Ｖｃ
ｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ３を介して接地され
ると共に前記マイクロコンピュータ４４の入力端子ｆに
接続されている。

【００５３】抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の結合点は、前記マイ
クロコンピュータ３２の入力端子ｇに接続されており、
前記抵抗Ｒ４の他端は直流電源Ｖｃｃに接続され、前記
抵抗Ｒ５の他端は接地されている。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７
の結合点は、前記マイクロコンピュータ３２の入力端子
ｈに接続されており、前記抵抗Ｒ６の他端は直流電源Ｖ
ｃｃに接続され、前記抵抗Ｒ７の他端は接地されてい
る。前記抵抗Ｒ４とＲ５は製氷開始温度（例えば−１
０．０℃）に相当する第一基準電圧を作り、前記抵抗Ｒ
６とＲ７は製氷完了温度（例えば−１５．０℃）に相当
する第二基準電圧を作っている。

【００５４】前記マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ及びｄはモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４に接続されている。また、出力端子ｅはバ
ッファ３５を介して常開接点２６を有する第１リレー２
５に接続されており、出力端子ｉはバッファを介して常
開接点５５を有する第２リレー５４に接続されている。

【００５５】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図７のフローチャートを用いて説明する。

【００５６】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク１８が所定の位置にセットされる
と、弁２０が押し上げられて給水口１９が開口して水受
け皿２１に水が満たされる。そして、ステップ３６にお
いてマイクロコンピュータ３２の出力端子ｅに一定時間
Ｈを出力して給水ポンプ２２が一定時間作動し、給水管
２３を介して製氷皿１３内に所定量給水される。

【００５７】製氷工程では、ステップ５２で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度（た
とえば−１０．０℃）に相当する第１基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が０℃に達したか否かを判断す
る。温度センサ５１の検出温度が製氷開始温度よりも低
ければ、ステップ５８でヒータ５６をＯＮする。。

【００５８】ステップ３８において、マイクロコンピュ
ータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間
Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１
１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転する。引き続
き、ステップ３９において、マイクロコンピュータ３２
の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ
出力し、モータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。

【００５９】そして、ステップ４０において再びモータ
３４を正転する。ステップ４１で製氷皿１４が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ４２でモータを停止する。そして、ステップ４３で
一定時間Ｂだけ経過した後、ステップ５３で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（た
とえば−１５．０℃）に相当する第２基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下になっ
たか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度が製氷
完了温度よりも高ければ、再びステップ３８に戻る。こ
のステップ３８からステップ４２までの一連の動作によ
り、図３に示すように製氷皿１３は支持軸１２を中心と
した回動振動を行う。

【００６０】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図３に
示す回転振動を加えることにより、凍結面５６で気泡５
７が氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇さ
せ大気中に逃がすことができる。 ステップ５３で、温
度センサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温
度（たとえば−１５．０℃）に相当する第２基準電圧と
を比較し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下
になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度
が製氷完了温度よりも低ければ、ステップ５９でヒータ
５６をＯＦＦする。この時点では氷の温度はまだ高いの
で、氷が冷凍室設定温度まで冷えるのに十分な時間（時
間Ｄ）だけ製氷を継続した後、製氷工程を終了する。

【００６１】次に離氷工程に移る。ステップ４５におい
て、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれ
ぞれＨ、Ｌを出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動
装置１１内のモータ３４を正転する。駆動装置１１の回
転作用によって製氷皿１３が支持軸１２を中心として回
動反転し、ストッパー１５に当て板１６が当接すること
によって製氷皿１３が歪み変形を生じて製氷皿１３内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱１７内に落下し
て貯氷される。

【００６２】ステップ４６において製氷皿１３が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ３１がＯＮすると、ス
テップ４７において、マイクロコンピュータ３２の出力
端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを出力し、モータ３４を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿１３は再び
元の状態に復帰する。ステップ４８で製氷皿１４が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ４９でモータを停止する。

【００６３】そして、ステップ５０で貯氷箱１７内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ３６に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。

【００６４】以上のように本実施例によれば、製氷中に
駆動装置を製氷皿の水が波打つ程度に回動振動させるよ
うにしたので、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の
底部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよ
うになる。そして、水中に溶解している気体成分が凍結
面で気泡となっても、回動振動により氷の中に取り込ま
れる前に集約して浮力で上昇して大気中に逃がすことに
より、白濁のない透明な氷を作ることができる。

【００６５】また、水が０℃に冷却されてから製氷皿上
面に設けたヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了す
ると前記ヒータと前記駆動装置を停止することにより、
水面側の氷の形成が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から
順次形成されて水面側が確実に最後に形成されるように
なるので、水中に溶解している気体成分を更に効果的に
逃がすことにより、白濁のない透明な氷を確実に作るこ
とができるものである。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明は、水を貯留して製
氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
動装置と、製氷中に前記駆動装置を製氷皿の水が波打つ
程度に回動振動し、製氷完了後に前記駆動装置を作動し
て前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設ける
ことにより、水面側の氷の形成が遅れ、氷は製氷皿の底
部側から順次形成されて水面側が最後に形成されるよう
になるので、水中に溶解している気体成分を逃がすこと
により、白濁のない透明な氷を作ることができるもので
あり、その実用効果は大成るものがある。

【００６７】また、製氷皿に設けた温度センサと、前記
温度センサからの製氷開始信号により前記駆動装置を製
氷皿の水が波打つ程度に回動振動させ、前記温度センサ
からの製氷完了信号により前記駆動装置を停止したのち
前記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設けるこ
とにより、水が０℃に冷却されてから前記駆動装置を作
動し製氷完了すると前記駆動装置を停止することによ
り、透明な氷を生成する時間を短縮し、かつ駆動装置内
のモータの寿命及び信頼性を向上することができるもの
であり、その実用効果は大成るものがある。

【００６８】また、前記製氷皿の上面に設けたヒータ
と、前記温度センサからの製氷開始信号により前記ヒー
タを作動させると共に前記駆動装置を製氷皿の水が波打
つ程度に回動振動させ、前記温度センサからの製氷完了
信号により前記ヒータと前記駆動装置を停止したのち前
記製氷皿を回動反転させる製氷制御手段とを設けたこと
により、水が０℃に冷却されてから製氷皿上面に設けた
ヒータと前記駆動装置を作動し、製氷完了すると前記ヒ
ータと前記駆動装置を停止するので、水面側の氷の形成
が更に遅れ、氷は製氷皿の底部側から順次形成されて水
面側が確実に最後に形成されるようになるので、水中に
溶解している気体成分を更に効果的に逃がすことによ
り、白濁のない透明な氷を確実に作ることができるもの
でありその実用効果は大成るものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動製氷装置の電気回路図

【図２】同装置の動作フローチャート

【図３】（ａ）は製氷皿の静止状態を示す断面図 （ｂ）は図中右側へ回動した状態を示す断面図 （ｃ）は図中左側へ回動し元の状態に戻った時の断面図 （ｄ）は更に左側へ回動した状態を示す断面図 （ｅ）は図中右側へ回動し元の状態に戻った時の断面図

【図４】本発明の第二の実施例の自動製氷装置の電気回
路図

【図５】同装置の動作フローチャート

【図６】本発明の第三の実施例の自動製氷装置の電気回
路図

【図７】同装置の動作フローチャート

【図８】従来例を示す自動製氷装置を備えた冷蔵庫の断
面図

【図９】従来の自動製氷装置の要部拡大斜視図 １１ 駆動装置 １２ 支持軸 １３ 製氷皿 ２７ 製氷制御手段 ５１ 温度センサ ５６ ヒータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25C 1/10 F25C 1/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷完了後に前記駆動装置を作動させて前記
   製氷皿を回動反転し前記製氷皿内の氷を離氷させる製氷
   制御手段とを有する自動製氷装置において、製氷中に、
   前記製氷制御手段が、前記駆動装置を作動させて前記製
   氷皿の水が波打つ程度に前記製氷皿を正逆回動させるこ
   とを特徴とする自動製氷装置。
2. 【請求項２】 製氷皿に設けた温度センサを有し、製氷
   制御手段が、前記温度センサからの製氷開始信号により
   駆動装置を作動させて前記製氷皿を回動振動させ、かつ
   前記温度センサからの製氷完了信号により前記駆動装置
   を停止させる請求項１に記載の自動製氷装置。
3. 【請求項３】 製氷皿の上面に設けたヒータを有し、製
   氷制御手段が、前記温度センサからの製氷開始信号によ
   り前記ヒータへ通電すると共に、前記温度センサからの
   製氷完了信号により前記ヒータへの通電を停止する請求
   項２に記載の自動製氷装置。