JP3174131B2 - 自動製氷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫等に備えて透明
な氷を自動的に作るようにした自動製氷装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より家庭用の冷蔵庫等においては、
給水装置から供給された水を製氷皿に貯留して製氷し、
製氷後に駆動装置により製氷皿を回動反転して離氷する
自動製氷装置が普及している。

【０００３】しかし、氷はその結晶格子中に気体成分を
取り込まない性質があり、水が氷結すると水中に溶解し
ている気体成分は氷の結晶格子外へ吐き出されてしま
う。従って、このような自動製氷装置では、氷が生成さ
れる際に水中に溶解していた気体成分が凍結面で気泡と
なり、気泡が浮力で上昇する前に氷の中に取り込まれ
る。従って、中央部が白濁して不透明な味も良くない氷
になり、ウイスキーの水割りやジュースなどの飲料用を
はじめとして官能的に適した氷にならないという問題点
があった。

【０００４】そのため透明な氷が所望されており、透明
氷を生成する装置として、例えば特開平２−１２２１７
８号公報に示される形態のものが提案されている。以下
図３１を参照しながら、従来例（特開平２−１２２１７
８号公報）の自動製氷装置について説明する。

【０００５】１は製氷皿、２は製氷皿の内部に設置され
た仕切板、３は製氷皿１を揺動可能に支持するシャフ
ト、４はシャフトの一端に結合され正逆転を繰り返して
製氷皿１を揺動するモータである。

【０００６】この従来の自動製氷装置について動作を図
３２を用いて説明する。製氷皿１に水を入れて冷凍室に
設置しモータ４を駆動させると、製氷皿１は揺動する。
製氷皿１の水の凍結が始まると、氷が生成される際に水
中に溶解していた気体成分が凍結面で気泡となり氷の中
に取り込まれそうになるが、製氷皿１の水が揺動される
ので、その気泡が撹拌されて拡散し、氷の透明度は向上
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような自動製氷装置においては、最適な揺動角度が
不明確なため揺動の効果が充分得られず、気泡を充分撹
拌して拡散できないので、完全な透明氷ができないとい
う問題点があった。

【０００８】また、製氷中は常時揺動を行うものであ
り、揺動している水は凍りにくい性質があるので、製氷
時間が長くなるという問題点があった。

【０００９】また、製氷中は常時揺動を行うため揺動用
モータの通電時間が非常に長くなり、モータの耐久性が
もたないという問題点があった。

【００１０】また、揺動しながら氷結が進むため、氷の
形状が揺動の支持軸から離れた方向に尖ったように変形
し、見た目が悪く離氷時に割れ易いという問題点があっ
た。

【００１１】また、揺動中の最高角度に達した時に、冷
凍室扉或いは製氷室扉を勢いよく閉じると、製氷皿の水
が更に跳ね上がり、製氷皿から水がこぼれたり、或いは
こぼれた水が可動部で氷結して動作不良を生じるという
問題点があった。

【００１２】本発明は上記従来の問題点を解消するもの
であり、透明度が高く味の良い氷を生成する自動製氷装
置を提供することを第１の目的としている。

【００１３】また、製氷時間の短い自動製氷装置を提供
することを第２の目的としている。また、モータの通電
時間を短くしてモータの耐久性を確保した自動製氷装置
を提供することを第３の目的としている。

【００１４】また、形状が良く割れにくい氷を作る自動
製氷装置を提供することを第４の目的としている。

【００１５】また、揺動時に水こぼれのしにくい自動製
氷装置を提供することを第５の目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明の自動製氷装置は、製氷皿と、前記製氷皿の
一端に連結固定した支持軸と、前記支持軸を軸として前
記製氷皿を回動させる駆動装置と、製氷中に前記駆動装
置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置
から時計方向・反時計方向に１５度以上３０度以内の揺
動を行う製氷制御手段とから構成している。

【００１７】第２の目的を達成するために本発明の自動
製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記駆動装
置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より製氷皿
に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆動装置
を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて水が完
全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆動装置
を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置か
ら時計方向・反時計方向に揺動を行う第２期間と、前記
第２期間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以下になる
までの間前記駆動装置を停止させる第３期間のこれら第
１、第２、第３期間を通じて製氷制御を行う製氷制御手
段とから構成している。

【００１８】また、第２の目的を達成するために本発明
の自動製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より
製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆
動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて
水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆
動装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平
位置から時計方向・反時計方向に所定のインターバルで
断続的に揺動を行い、かつ揺動のインターバルを徐々に
短くした第２期間と、前記第２期間に続いて氷温が０℃
以下の所定温度以下になるまでの間前記駆動装置を停止
させる第３期間のこれら第１、第２、第３期間を通じて
製氷制御を行う製氷制御手段とから構成している。

【００１９】また、第２の目的を達成するために本発明
の自動製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より
製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆
動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて
水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆
動装置を断続的に作動して前記製氷皿を前記支持軸を中
心に水平位置から時計方向・反時計方向に揺動を行い、
かつ揺動の速度を徐々に早くした第２期間と、前記第２
期間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以下になるまで
の間前記駆動装置を停止させる第３期間のこれら第１、
第２、第３期間を通じて製氷制御を行う製氷制御手段と
から構成している。

【００２０】第３の目的を達成するために本発明の自動
製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記駆動装
置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿を前
記支持軸を中心に水平位置から時計方向に所定角度回動
して水平位置に戻る時計方向揺動と、前記駆動装置を作
動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置から反
時計方向に所定角度回動して水平位置に戻る反時計方向
揺動とを休止時間をおいて交互に行う製氷制御手段とか
ら構成している。

【００２１】

【００２２】また、第３の目的を達成するために本発明
の自動製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時
には前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜終
了まで静止する製氷制御手段とから構成している。

【００２３】また、第３の目的を達成するために本発明
の自動製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時
には前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜が
終了して冷凍室温度が所定温度以下に達するまで静止す
る製氷制御手段とから構成している。

【００２４】第４の目的を達成するために本発明の自動
製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記駆動装
置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿を前
記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方向に
所定角度揺動を行う第１の揺動期間と、前記第１の揺動
期間に続いて前記駆動装置を作動して前記製氷皿を前記
支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方向に第
１の揺動期間での揺動角度よりも小さい角度で揺動を行
う第２の揺動期間と、前記第１、第２の揺動期間を通じ
て製氷制御を行う製氷制御手段とから構成している。

【００２５】第５の目的を達成するために本発明の自動
製氷装置は、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記駆動装
置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿を前
記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方向に
一定のインターバルで断続的に揺動を行い、揺動中に製
氷室扉を開けた時には揺動を停止して水平位置に戻り次
の揺動までは静止する製氷制御手段とから構成してい
る。

【００２６】

【作用】この構成によって、最適な角度で揺動を行うた
め揺動の効果が確実に得られる。即ち、氷が生成される
際に水中に溶解していた気体成分が凍結面で気泡となり
氷の中に取り込まれそうになるが、製氷皿の水が１５度
以上３０度以内の効果的なな角度で揺動されるので、そ
の気泡が充分撹拌されて拡散し、完全な透明氷ができ
る。

【００２７】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完了後は揺動を停
止するので、製氷時間を短くできる。

【００２８】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ所定のインターバルで断続的に揺動
を行い、氷結し始めは吐き出される気体の量が少ないの
で揺動のインターバルを長くし氷結が進むと吐き出され
る気体の量が多くなるので揺動のインターバルを短くす
るように、揺動のインターバルを徐々に短くするので、
製氷時間を更に短くできる。

【００２９】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ断続的に揺動を行い、氷結し始めは
吐き出される気体の量が少ないので揺動の速度を遅くし
氷結が進むと吐き出される気体の量が多くなるので揺動
の速度を早くするように、揺動の速度を徐々に早くする
ので、製氷時間を短くできる。

【００３０】また、時計方向・反時計方向に続けて揺動
せずに、時計方向のみの揺動と、反時計方向のみの揺動
とを休止時間をおいて交互に行うので、モータの通電時
間が半減し、モータの耐久性を向上できる。

【００３１】また、圧縮機が停止している間は、製氷室
温度が上昇するので製氷は進まない。この間は水中に溶
解していた気体成分が気泡になることもなく、気泡が氷
の中に取り込まれることもないので、揺動を停止する。
従って、圧縮機のＯＦＦ時間分だけモータの通電時間が
短くなり、モータの耐久性を向上できる。

【００３２】また、除霜中は製氷室温度が上昇するので
製氷は進まない。この間は水中に溶解していた気体成分
が気泡になることもなく、気泡が氷の中に取り込まれる
こともないので、揺動を停止する。従って、除霜時間分
だけモータの通電時間が短くなり、モータの耐久性を向
上できる。

【００３３】また、第１の揺動期間の揺動角度よりも第
２の揺動期間の揺動角度を小さくすることにより、製氷
完了前の揺動角度が小さくなる。従って、製氷完了前に
氷の形状が整えられるので、氷の形状が揺動の支持軸か
ら離れた方向に尖ったように変形して見た目が悪くなっ
たり、離氷時に割れることもなくなる。

【００３４】また、揺動中に製氷室扉を開けた時には揺
動を停止して水平位置に戻り次の揺動までは静止する。
従って、揺動中の最高角度に達した時に冷凍室扉或いは
製氷室扉を勢いよく閉じても、製氷皿の水が更に跳ね上
がって水がこぼれたり、或いはこぼれた水が可動部で氷
結して動作不良を生じることはない。

【００３５】

【実施例】以下本発明の第１実施例について、図１から
図７に従い説明する。

【００３６】１は冷蔵庫本体で外箱２、内箱３及び前記
外箱２、内箱３間に充填された断熱材４により構成され
ている。５は前記冷蔵庫本体１の内部を上下に区画する
区画壁であり、上部に冷凍室６、下部に冷蔵室７を区画
形成している。８は前記冷凍室６の背面に備えた冷凍サ
イクルの冷却器であり、９は前記冷却器で冷却した冷気
を前記冷凍室６及び冷蔵室７内に強制通風するための送
風機である。１２０は冷蔵庫本体１の底面に設置した冷
凍サイクルの圧縮機である。

【００３７】次に１０は前記冷凍室６内に備えた自動製
氷機であり、モータ及び減速ギア（図示せず）などを内
蔵した駆動装置１１、中央部に支持軸１２を連結固定し
た製氷皿１３、前記駆動装置１１に前記製氷皿１３を軸
支させるためのフレーム１４等により構成される。

【００３８】尚、１５は前記製氷皿１３を歪変形させて
離氷を行わせるために前記駆動装置１１の外郭の一部に
設けたストッパーであり、１６は前記ストッパーに当接
するように前記製氷皿１３上に取り付けた当て板であ
る。

【００３９】１７は前記自動製氷機１０の下方に備えた
貯氷箱である。１８は製氷用の水を貯水するための給水
タンクであり、前記冷蔵室７内の一画に着脱自在に備え
られる。１９は前記給水タンク１８の給水口であり、弁
２０によって開閉される。２１は前記給水タンク１８の
給水口１９の下方に設けた水受け皿であり、前記給水口
１９を下向けにして前記給水タンク１８をセットする
と、前記弁２０が押し上げられて前記給水口１９が開口
されるよう構成されている。

【００４０】２２は前記水受け皿２１内に受けた水を揚
水するための給水ポンプであり、２３は前記給水ポンプ
２２に連結して、その出口を前記自動製氷機１０の製氷
皿１３に臨ませるように配設した給水管である。

【００４１】次に、図３に示す電気回路について説明す
る。２４は電源コンセントであり、第１リレー２５の常
開接点２６を介して給水ポンプ２２が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置（製氷制御手段）２７内の電源
トランス２８の１次側が接続されている。前記電源トラ
ンス２８の２次側には電源回路２９が接続されている。
前記制御装置２７には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ３０、反転位置検出スイッチ３１を有してい
る。

【００４２】前記水平位置検出スイッチ３０の一端は直
流電源Ｖｃｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ３２の入力端
子ａに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ３１の一端は直流電源Ｖｃｃに接続されており、他端
は抵抗Ｒ２を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｂに接続されている。

【００４３】前記マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ及びｄはモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４に接続されている。また、出力端子ｅはバ
ッファ３５を介して常開接点２６を有する第１リレー２
５に接続されている。

【００４４】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図４のフローチャート及び図５のタイミングチャー
トを用いて説明する。

【００４５】まず、給水工程では使用者によって水を満
たされた給水タンク１８が所定の位置にセットされる
と、弁２０が押し上げられて給水口１９が開口して水受
け皿２１に水が満たされる。そして、ステップ３６にお
いてマイクロコンピュータ３２の出力端子ｅに一定時間
Ｈを出力して給水ポンプ２２が一定時間作動し、給水管
２３を介して製氷皿１３内に所定量給水される。

【００４６】次に、製氷工程では、ステップ３７で製氷
完了までの時間（時間Ｃ）を設定する積算時間をスター
トする。ステップ３８において、マイクロコンピュータ
３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだ
け出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４を一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は
時計方向に揺動し、水平位置から所定角度（例えば２０
度）回転した位置に達する。引き続き、ステップ３９に
おいて、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄに
それぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４
を一定時間２Ａだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向
に揺動し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転
した位置に達する。

【００４７】そして、ステップ４０において再びモータ
３４を正転する。ステップ４１で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ４２でモータを停止する。ステップ４３で休止時間
Ｂだけ経過した後、ステップ４４で製氷完了時間（時間
Ｃ）に達したか否かを判断する。ステップ４４で製氷完
了時間（時間Ｃ）に達していない場合は、再びステップ
３８に戻る。このステップ３８からステップ４２までの
一連の動作により、図６に示すように製氷皿１３は支持
軸１２を中心とした揺動を行う。

【００４８】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図６に
示す揺動を加えることにより、凍結面５２で気泡５３が
氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇させ大
気中に逃がすことができる。

【００４９】ここで、図７に示すように揺動の角度は１
５度以上ないと効果が得られない。１５度以下の揺動で
は、凍結面の気泡を集約させて浮力で上昇させるだけの
力が得られないので、透明度の高い氷は得られない。１
５度以上の揺動なら、凍結面の気泡を集約させて浮力で
上昇させるだけの力が得られるので、透明度の高い氷は
得られる。しかし、３０度以上の揺動になると、氷の変
形が著しくなる。また、揺動時に水こぼれしないために
は製氷皿の背を高くする必要があり、離氷性がしにくく
なる。従って、最適な揺動角度は１５度以上３０度以内
である。

【００５０】予め定めてある製氷時間（時間Ｃ）に到達
すると、製氷皿１４内の水は完全に製氷完了し、ステッ
プ４４において製氷工程を終了する。

【００５１】次に離氷工程に移る。ステップ４５におい
て、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれ
ぞれＨ、Ｌを出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動
装置１１内のモータ３４を正転する。駆動装置１１の回
転作用によって製氷皿１３が支持軸１２を中心として回
動反転し、ストッパー１５に当て板１６が当接すること
によって製氷皿１３が歪み変形を生じて製氷皿１３内の
氷が離氷される。離氷された氷は貯氷箱１７内に落下し
て貯氷される。

【００５２】ステップ４６において製氷皿１３が反転位
置に達して反転位置検出スイッチ３１がＯＮすると、ス
テップ４７において、マイクロコンピュータ３２の出力
端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを出力し、モータ３４を逆
転する。そして、離氷作用の終了した製氷皿１３は再び
元の状態に復帰する。ステップ４８で製氷皿１４が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ４９でモータを停止する。

【００５３】そして、ステップ５０で貯氷箱１７内に貯
留された氷が満杯か否かを判断し、満杯でない場合はス
テップ３６に戻り、満杯の場合はそのまま待機する。

【００５４】以上のように本実施例によれば、製氷中に
１５度以上３０度以内の最適な角度で揺動を行うため、
水中に溶解している気体成分が凍結面で気泡となって
も、充分な揺動力により氷の中に取り込まれる前に集約
して浮力で上昇して大気中に逃がすことにより、白濁の
ない透明な氷を作ることができるものである。

【００５５】以下本発明の第２実施例について、図８か
ら図１０に従い説明する。尚、自動製氷装置の外観構造
と冷蔵庫への取付構造は第１実施例と同じであり、図面
とその詳細な説明を省略する。

【００５６】まず、図８に示す電気回路について説明す
る。２４は電源コンセントであり、第１リレー２５の常
開接点２６を介して給水ポンプ２２が接続され、一連の
製氷制御を行う制御装置（製氷制御手段）２７内の電源
トランス２８の１次側が接続されている。前記電源トラ
ンス２８の２次側には電源回路２９が接続されている。
前記制御装置２７には、入力として製氷皿の水平位置検
出スイッチ３０、反転位置検出スイッチ３１、前記製氷
皿１３に設けた温度センサ５１を有している。

【００５７】前記水平位置検出スイッチ３０の一端は直
流電源Ｖｃｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されると共にマイクロコンピュータ３２の入力端
子ａに接続されている。また、前記反転位置検出スイッ
チ３１の一端は直流電源Ｖｃｃに接続されており、他端
は抵抗Ｒ２を介して接地されると共に前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｂに接続されている。

【００５８】前記温度センサ５１はＮＴＣサーミスタで
あり、検出対象物の温度上昇に伴い電気抵抗が減少し、
又温度下降にともない電気抵抗が増大する負温度特性を
有している。前記温度センサ５１の一端は直流電源Ｖｃ
ｃに接続されており、他端は抵抗Ｒ３を介して接地され
ると共に前記マイクロコンピュータ４４の入力端子ｆに
接続されている。

【００５９】抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の結合点は、前記マイ
クロコンピュータ３２の入力端子ｇに接続されており、
前記抵抗Ｒ４の他端は直流電源Ｖｃｃに接続され、前記
抵抗Ｒ５の他端は接地されている。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７
の結合点は、前記マイクロコンピュータ３２の入力端子
ｈに接続されており、前記抵抗Ｒ６の他端は直流電源Ｖ
ｃｃに接続され、前記抵抗Ｒ７の他端は接地されてい
る。抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ９の結合点は、前記マイクロコン
ピュータ３２の入力端子ｉに接続されており、前記抵抗
Ｒ８の他端は直流電源Ｖｃｃに接続され、前記抵抗Ｒ９
の他端は接地されている。

【００６０】前記抵抗Ｒ４とＲ５は製氷開始温度（例え
ば０℃）に相当する第１基準電圧を作り、前記抵抗Ｒ６
とＲ７は製氷完了温度（例えば−５℃）に相当する第２
基準電圧を作り、前記抵抗Ｒ８とＲ９は離氷可能温度
（例えば−１５℃）に相当する第３基準電圧を作ってい
る。

【００６１】前記マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ及びｄはモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内
のモータ３４に接続されている。また、出力端子ｅはバ
ッファ３５を介して常開接点２６を有する第１リレー２
５に接続されている。

【００６２】上記のように構成した自動製氷装置につい
て、図９のフローチャート及び図１０のタイミングチャ
ートを用いて説明する。

【００６３】尚、給水工程は第１実施例と同じであり、
その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まず第１期間
から始まり、ステップ５４で温度センサ５１の検出温度
に基ずく電圧信号と製氷開始温度（たとえば０℃）に相
当する第１基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が０
℃に達したか否かを判断する。温度センサ５１の検出温
度が製氷開始温度よりも低ければ、ステップ５５に進
む。

【００６４】ステップ５５から第２期間が始まり、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、
Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介し
て駆動装置１１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転す
る。製氷皿１３は時計方向に揺動し、水平位置から所定
角度（例えば２０度）回転した位置に達する。引き続
き、ステップ５６において、マイクロコンピュータ３２
の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ
出力し、モータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。製氷
皿１３は反時計方向に揺動し、水平位置から所定角度
（例えば２０度）回転した位置に達する。

【００６５】そして、ステップ５７において再びモータ
３４を正転する。ステップ５８で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ５９でモータを停止する。そして、ステップ６０で
休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ６１で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例
えば−５℃）に相当する第２基準電圧とを比較し、製氷
皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下になったか否か
を判断する。温度センサ５１の検出温度が製氷完了温度
よりも高ければ、再びステップ５５に戻る。このステッ
プ５５からステップ５９までの一連の動作により、図６
に示すように製氷皿１３は支持軸１２を中心とした揺動
を行う。

【００６６】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【００６７】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５２で気泡５３が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【００６８】ステップ６１で、温度センサ５１の検出温
度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）に
相当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が
完全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。温
度センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも低けれ
ば、ステップ６２に進む。

【００６９】ステップ６２から第３期間が始まり、製氷
皿１３内の氷が離氷しても割れない程度の充分低い温度
（例えば−１５℃）まで冷却を続ける。そして、温度セ
ンサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度
（例えば−１５℃）に相当する第３基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して離氷しても割れ
ない程度の充分低い温度なったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が離氷可能温度よりも低ければ、
製氷工程を終了する。

【００７０】次に離氷工程に移る。尚、離氷工程は第１
実施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【００７１】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【００７２】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完了後は揺動を停
止するので、製氷時間を短くできるものである。

【００７３】以下本発明の第３実施例について、図１１
のフローチャート及び図１２のタイミングチャートを用
いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷蔵庫へ
の取付構造は第１実施例と、回路図は第２実施例と同じ
であり、図面とその詳細な説明を省略する。

【００７４】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まず第１
期間から始まり、ステップ６３で温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度（たとえば０℃）
に相当する第１基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水
が０℃に達したか否かを判断する。温度センサ５１の検
出温度が製氷開始温度よりも低ければ、ステップ６４に
進む。

【００７５】ステップ６４から第２期間が始まり、第２
期間の第１モードの時間（時間Ｃ）を設定する積算時間
をスタートする。そして、ステップ６５において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、
Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介し
て駆動装置１１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転す
る。製氷皿１３は時計方向に揺動し、水平位置から所定
角度（例えば２０度）回転した位置に達する。引き続
き、ステップ６６において、マイクロコンピュータ３２
の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ
出力し、モータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。製氷
皿１３は反時計方向に揺動し、水平位置から所定角度
（例えば２０度）回転した位置に達する。

【００７６】そして、ステップ６７において再びモータ
３４を正転する。ステップ６８で製氷皿１４が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ６９でモータを停止する。そして、ステップ７０で
休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ７１で第１モード
の完了時間（時間Ｃ）に達していない場合は、再びステ
ップ６５に戻る。このステップ６５からステップ６９ま
での一連の動作により、図６に示すように製氷皿１３は
所定のインターバル（休止時間Ｂ）で断続的に揺動を行
う。

【００７７】次に、予め定めてある第１モードの時間
（時間Ｃ）に到達すると、ステップ７２に進んで第２期
間の第２モードをスタートする。

【００７８】ステップ７２において、マイクロコンピュ
ータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間
Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１
１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１
３は時計方向に揺動し、水平位置から所定角度（例えば
２０度）回転した位置に達する。引き続き、ステップ６
０において、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、
ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ
３４を一定時間２Ａだけ逆転する。製氷皿１３は反時計
方向に揺動し、水平位置から所定角度（例えば２０度）
回転した位置に達する。

【００７９】そして、ステップ７４において再びモータ
３４を正転する。ステップ７５で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ７６でモータを停止する。そして、ステップ７７で
第１モードでの休止時間Ｂよりも短い休止時間Ｄだけ経
過した後、ステップ７８で、温度センサ５１の検出温度
に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）に相
当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が完
全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも高ければ、
再びステップ７２に戻る。このステップ７２からステッ
プ７６までの一連の動作により、図６に示すように製氷
皿１３は所定のインターバル（第１モードでの休止時間
Ｂよりも短い休止時間Ｄ）で断続的に揺動を行う。

【００８０】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。そして、製氷中に図６に
示す揺動を加えることにより、凍結面５２で気泡５３が
氷の中へ取り込まれる前に集約させて浮力で上昇させ大
気中に逃がすことができる。

【００８１】ここで、氷結し始めは吐き出される気体の
量が少ないので揺動のインターバルを長くして揺動の頻
度を低くし、氷結が進むと吐き出される気体の量が多く
なるので揺動のインターバルを短くして揺動の頻度を高
くする。

【００８２】ステップ７８で、温度センサ５１の検出温
度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）に
相当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が
完全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。温
度センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも低ければ
第２期間を終了し、ステップ７９に進む。

【００８３】ステップ７９から第３期間が始まり、製氷
皿１３内の氷が離氷しても割れない程度の充分低い温度
（例えば−１５℃）まで冷却を続ける。そして、温度セ
ンサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度
（例えば−１５℃）に相当する第３基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して離氷しても割れ
ない程度の充分低い温度なったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が離氷可能温度よりも低ければ、
製氷工程を終了する。

【００８４】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【００８５】また、本実施例では第２期間を２つのモー
ドに分けて、揺動インターバルを後のモードの方を短く
したが、第２期間を３つ以上のモードに分けて、揺動イ
ンターバルを後のモードほど短くしても良い。また、１
回の揺動毎に徐々に揺動インターバルを短くしても良
い。

【００８６】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【００８７】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完了後は揺動を停
止するので、製氷時間を短くできる。

【００８８】更に、氷結し始めは吐き出される気体の量
が少ないので揺動のインターバルを長くし氷結が進むと
吐き出される気体の量が多くなるので揺動のインターバ
ルを短くするように、揺動のインターバルを徐々に短く
するので、製氷時間を更に短くできるものである。

【００８９】次に、本発明の第４実施例について、図１
３のフローチャート及び図１４のタイミングチャートを
用いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷蔵庫
への取付構造は第１実施例と、回路図は第２実施例と同
じであり、図面とその詳細な説明を省略する。

【００９０】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まず第１
期間から始まり、ステップ８０で温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度（たとえば０℃）
に相当する第１基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水
が０℃に達したか否かを判断する。温度センサ５１の検
出温度が製氷開始温度よりも低ければ、ステップ８１に
進む。

【００９１】ステップ８１から第２期間が始まり、第２
期間の第１モードの時間（時間Ｃ）を設定する積算時間
をスタートする。そして、ステップ８２において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、
Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モータ速度コントロールが
可能なモータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモ
ータ３４を速度ａで一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１
３は時計方向に揺動し、水平位置から所定角度（例えば
２０度）回転した位置に達する。引き続き、ステップ８
３において、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、
ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ
３４を速度ａで一定時間２Ａだけ逆転する。製氷皿１３
は反時計方向に揺動し、水平位置から所定角度（例えば
２０度）回転した位置に達する。

【００９２】そして、ステップ８４において再びモータ
３４を正転する。ステップ８５で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ８６でモータ３４を停止する。そして、ステップ８
７で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ８８で第１モ
ードの完了時間（時間Ｃ）に達していない場合は、再び
ステップ８２に戻る。このステップ８２からステップ６
までの一連の動作により、図６に示すように製氷皿１３
は所定のインターバル（休止時間Ｂ）で断続的に揺動を
行う。

【００９３】次に、予め定めてある第１モードの時間
（時間Ｃ）に到達すると、ステップ８９に進んで第２期
間の第２モードをスタートする。

【００９４】ステップ８９において、マイクロコンピュ
ータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間
Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置１
１内のモータ３４を第１モードの速度より早い速度ｄで
一定時間Ｄだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位
置に達する。引き続き、ステップ９０において、マイク
ロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈ
を一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４を速度ｄで一定
時間２Ｄだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位
置に達する。

【００９５】そして、ステップ９１において再びモータ
３４を正転する。ステップ９２で製氷皿１３が水平位置
に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステ
ップ９３でモータを停止する。そして、ステップ９４で
休止時間Ｅだけ経過した後、ステップ９５で、温度セン
サ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例
えば−５℃）に相当する第２基準電圧とを比較し、製氷
皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下になったか否か
を判断する。温度センサ５１の検出温度が製氷完了温度
よりも高ければ、再びステップ８９に戻る。このステッ
プ８９からステップ９３までの一連の動作により、図６
に示すように製氷皿１３は所定のインターバル（休止時
間Ｅ）で断続的に揺動を行う。

【００９６】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【００９７】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５２で気泡５３が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【００９８】ここで、氷結し始めは吐き出される気体の
量が少ないので揺動の速度を遅くして揺動の頻度を低く
し、氷結が進むと吐き出される気体の量が多くなるので
揺動の速度を早く揺動の頻度を高くする。

【００９９】ステップ９５で、温度センサ５１の検出温
度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）に
相当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が
完全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。温
度センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも低ければ
第２期間を終了し、ステップ９６に進む。

【０１００】ステップ９６から第３期間が始まり、製氷
皿１３内の氷が離氷しても割れない程度の充分低い温度
（例えば−１５℃）まで冷却を続ける。そして、温度セ
ンサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度
（例えば−１５℃）に相当する第３基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して離氷しても割れ
ない程度の充分低い温度なったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が離氷可能温度よりも低ければ、
製氷工程を終了する。

【０１０１】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１０２】また、本実施例では第２期間を２つのモー
ドに分けて、モータ速度即ち揺動速度を後のモードの方
を早くしたが、第２期間を３つ以上のモードに分けて、
揺動速度を後のモードほど早くしても良い。また、１回
の揺動毎に徐々に揺動速度を早くしても良い。

【０１０３】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１０４】また、製氷皿への給水が完了して水が０℃
に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解している
気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもないの
で揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから完
了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完了後は揺動を停
止するので、製氷時間を短くできる。

【０１０５】更に、氷結し始めは吐き出される気体の量
が少ないので揺動速度を遅くし、氷結が進むと吐き出さ
れる気体の量が多くなるので揺動速度を早くするよう
に、揺動速度を徐々に早くするので、製氷時間を更に短
くできるものである。

【０１０６】以下本発明の第５実施例について、図１５
のフローチャート及び図１６のタイミングチャートを用
いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷蔵庫へ
の取付構造は第１実施例と、回路図は第２実施例と同じ
であり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１０７】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まずステ
ップ９７において、マイクロコンピュータ３２の出力端
子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モ
ータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３４
を一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺
動し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した
位置に達する。引き続き、ステップ９８において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，
Ｈを出力し、モータ３４を逆転する。ステップ９９で製
氷皿１３が水平位置に戻って水平位置検出スイッチ３０
がＯＮすると、ステップ１００でモータ３４を停止す
る。そして、ステップ１０１で休止時間Ｂだけ経過した
後、ステップ１０２に進む。

【０１０８】ステップ１０２において、マイクロコンピ
ュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ、Ｈを一定時
間Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して駆動装置
１１内のモータ３４を一定時間Ａだけ逆転する。製氷皿
１３は反時計方向に揺動し、水平位置から所定角度（例
えば２０度）回転した位置に達する。引き続き、ステッ
プ６６において、マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ、ｄにそれぞれＨ，Ｌを出力し、モータ３４を正転す
る。ステップ１０４で製氷皿１３が水平位置に戻って水
平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ステップ１０５
でモータを停止する。そして、ステップ１０６で休止時
間Ｂだけ経過した後、ステップ１０７に進む。

【０１０９】ステップ１０７で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度温度（例えば−１
５℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３
内の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の温度
以下になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも高ければ、再びステップ９７
に戻る。このステップ９７からステップ１０５までの一
連の動作により、製氷皿１３は時計方向のみの揺動と、
反時計方向のみの揺動とを所定のインターバル（休止時
間Ｂ）をおいて交互に行う。

【０１１０】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１１１】そして、製氷中に時計方向揺動と、反時計
方向揺動とを所定のインターバルで加えることにより、
凍結面５６で気泡５７が氷の中へ取り込まれる前に集約
させて浮力で上昇させ大気中に逃がす。

【０１１２】ステップ１０７で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の充分低
い温度なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも低ければ、製氷工程を終了す
る。

【０１１３】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１１４】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１１５】また、時計方向・反時計方向に続けて揺動
せずに、時計方向のみの揺動と、反時計方向のみの揺動
とを休止時間をおいて交互に行うので、モータ３４の通
電時間が半減し、モータの寿命及び信頼性を向上するこ
とができるものである。

【０１１６】以下本発明の第６実施例について、図１
７，図１８のフローチャート及び図１９のタイミングチ
ャートを用いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造
と冷蔵庫への取付構造は第１実施例と、回路図は第２実
施例と同じであり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１１７】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まずステ
ップ１０８において、冷凍サイクルの圧縮機１２０がＯ
ＮかＯＦＦかを判断し、ＯＮの場合はステップ１０９に
進み、ＯＦＦの場合はステップ１１９に進む。

【０１１８】圧縮機１２０がＯＮの場合、ステップ１０
９において、マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、
ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モータ駆
動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３４を一定
時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺動し、
水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位置に
達する。引き続き、ステップ１１２において、マイクロ
コンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを
一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４を一定時間２Ａだ
け逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動し、水平位
置から所定角度（例えば２０度）回転した位置に達す
る。

【０１１９】そして、ステップ１１４において再びモー
タ３４を正転する。ステップ１１５で製氷皿１３が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ１１７でモータを停止する。そして、ステップ
１１８で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１１９に
進む。ステップ１１９で、温度センサ５１の検出温度に
基ずく電圧信号と離氷可能温度温度（例えば−１５℃）
に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水
が完全に凍結して離氷しても割れない程度の温度以下に
なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度が
離氷可能温度よりも高ければ、再びステップ１０９に戻
る。このステップ１０９からステップ１１７までの一連
の動作により、図６に示すように製氷皿１３は所定のイ
ンターバル（休止時間Ｂ）で断続的に揺動を行う。

【０１２０】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１２１】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５２で気泡５３が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【０１２２】ステップ１１９で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の充分低
い温度なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも低ければ、製氷工程を終了す
る。

【０１２３】ここで、製氷工程中の揺動停止時に圧縮機
１２０がＯＦＦした時はステップ１２０からステップ１
１９に進み、ステップ１０９からステップ１１７の揺動
期間をとばす。つまり、圧縮機１２０がＯＦＦの間は揺
動を行わない。

【０１２４】また、製氷工程中の揺動中、即ちステップ
１０９からステップ１１７の間に圧縮機１２０がＯＦＦ
した場合、ステップ１１０、ステップ１１３、ステップ
１１５からサブルーチン中のステップ１２０に進む。

【０１２５】例えば、図１９のＣ点に示すようにステッ
プ１１２のモータ３４の逆転中に圧縮機１２０がＯＦＦ
した場合、ステップ１１３からサブルーチンのステップ
１２０に進む。モータ３４は逆転中であるので、ステッ
プ１２０からステップ１２５に進み、ステップ１２５に
おいて再びモータ３４を正転する。ステップ１２２で製
氷皿１３が水平位置に戻って水平位置検出スイッチ３０
がＯＮすると、ステップ１２３でモータ３４を停止す
る。そして、圧縮機１２０がＯＦＦの間製氷皿１３は水
平位置で静止を続ける。圧縮機１２０がＯＮすると、ス
テップ１２４からサブルーチンを抜け、製氷工程中のス
テップ１１３に戻り、前述した動作を継続する。

【０１２６】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１２７】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１２８】また、圧縮機が停止している間は、製氷室
温度が上昇するので製氷は進まない。この間は水中に溶
解していた気体成分が気泡になることもなく、気泡が氷
の中に取り込まれることもないので、揺動を停止する。
従って、圧縮機のＯＦＦ時間分だけモータの通電時間が
短くなり、モータの耐久性を向上できる。

【０１２９】そして、揺動中に圧縮機が停止したとき
は、モータが正転中はモータを逆転して製氷皿を水平位
置に戻して静止し、モータが逆転中はモータを正転して
製氷皿を、水平位置に戻して静止する。従って、製氷皿
が傾いた状態で静止することがないので、異形の氷がで
きることもないものである。

【０１３０】以下本発明の第７実施例について、図２
０，図２１のフローチャート及び図２２のタイミングチ
ャートを用いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造
と冷蔵庫への取付構造は第１実施例と、回路図は第２実
施例と同じであり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１３１】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まずステ
ップ１２７において、冷凍サイクルの冷却器８が除霜中
か否か、つまり前記冷却器に配設した除霜用ヒータ（図
示せず）がＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＦＦの場合はス
テップ１２８に進み、ＯＮの場合はステップ１３７に進
む。

【０１３２】除霜用ヒータがＯＦＦの場合、ステップ１
２８において、マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モー
タ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３４を
一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位
置に達する。引き続き、ステップ１３０において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，
Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４を一定時間２
Ａだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動し、水
平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位置に達
する。

【０１３３】そして、ステップ１３２において再びモー
タ３４を正転する。ステップ１３４で製氷皿１３が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ１３５でモータ３４を停止する。そして、ステ
ップ１３６で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１３
５に進む。ステップ１３５で、温度センサ５１の検出温
度に基ずく電圧信号と離氷可能温度温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の温度以
下になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温
度が離氷可能温度よりも高ければ、再びステップ１３７
に戻る。このステップ１２８からステップ１３５までの
一連の動作により、図６に示すように製氷皿１３は所定
のインターバル（休止時間Ｂ）で断続的に揺動を行う。

【０１３４】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１３５】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５２で気泡５３が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【０１３６】ステップ１３４で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の充分低
い温度なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも低ければ、製氷工程を終了す
る。

【０１３７】ここで、製氷工程中の揺動停止時に除霜が
開始した時、即ち除霜用ヒータがＯＮした時はステップ
１２７からステップ１３７に進み、ステップ１２８から
ステップ１３５の揺動期間をとばす。つまり、除霜用ヒ
ータがＯＮの間は揺動を行わない。

【０１３８】また、製氷工程中の揺動中、即ちステップ
１２８からステップ１３５の間に除霜用ヒータがＯＮし
た場合、ステップ１２９、ステップ１３１、ステップ１
３３からサブルーチン中のステップ１３８に進む。

【０１３９】例えば、図２２のＣ点に示すようにステッ
プ１３０のモータ３４の逆転中に圧縮機１２０がＯＦＦ
した場合、ステップ１３１からサブルーチンのステップ
１３８に進む。モータ３４は逆転中であるので、ステッ
プ１３８からステップ１４３に進み、ステップ１４３に
おいて再びモータ３４を正転する。ステップ１４４で製
氷皿１３が水平位置に戻って水平位置検出スイッチ３０
がＯＮすると、ステップ１４１でモータ３４を停止す
る。そして、冷凍サイクルの冷却器８が除霜中即ち除霜
用ヒータがＯＮの間、製氷皿１３は揺動を停止して水平
位置で静止を続ける。除霜が終了して除霜用ヒータがＯ
ＦＦすると、ステップ１４２からサブルーチンを抜け、
製氷工程中のステップ１３２に戻り、前述した動作を継
続する。

【０１４０】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１４１】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１４２】また、除霜中は製氷室温度が上昇するので
製氷は進まない。この間は水中に溶解していた気体成分
が気泡になることもなく、気泡が氷の中に取り込まれる
こともないので、揺動を停止する。従って、除霜時間分
だけモータの通電時間が短くなり、モータの耐久性を向
上できる。

【０１４３】そして、揺動中に除霜を開始した時は、モ
ータが正転中はモータを逆転して製氷皿を水平位置に戻
して静止し、モータが逆転中はモータを正転して製氷皿
を、水平位置に戻して静止する。従って、製氷皿が傾い
た状態で静止することがないので、異形の氷ができるこ
ともないものである。

【０１４４】以下本発明の第８実施例について、図２
３，図２４のフローチャート及び図２５のタイミングチ
ャートを用いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造
と冷蔵庫への取付構造は第１実施例と、回路図は第２実
施例と同じであり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１４５】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まずステ
ップ１４５において、冷凍サイクルの冷却器８が除霜中
か否か、つまり前記冷却器に配設した除霜用ヒータ（図
示せず）がＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＦＦの場合はス
テップ１４６に進み、ＯＮの場合はステップ１５５に進
む。

【０１４６】除霜用ヒータがＯＦＦの場合、ステップ１
４６において、マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モー
タ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３４を
一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位
置に達する。引き続き、ステップ１４８において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，
Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４を一定時間２
Ａだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動し、水
平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位置に達
する。

【０１４７】そして、ステップ１５０において再びモー
タ３４を正転する。ステップ１５２で製氷皿１３が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ１５３でモータ３４を停止する。そして、ステ
ップ１５４で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１５
５に進む。ステップ１５５で、温度センサ５１の検出温
度に基ずく電圧信号と離氷可能温度温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の温度以
下になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温
度が離氷可能温度よりも高ければ、再びステップ１４６
に戻る。このステップ１４６からステップ１５３までの
一連の動作により、図６に示すように製氷皿１３は所定
のインターバル（休止時間Ｂ）で断続的に揺動を行う。

【０１４８】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１４９】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５６で気泡５７が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【０１５０】ステップ１５５で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の充分低
い温度なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも低ければ、製氷工程を終了す
る。

【０１５１】ここで、製氷工程中の揺動停止時に除霜が
開始した時、即ち除霜用ヒータがＯＮした時はステップ
１４５からステップ１５５に進み、ステップ１４６から
ステップ１５３の揺動期間をとばす。つまり、除霜用ヒ
ータがＯＮの間は揺動を行わない。

【０１５２】また、製氷工程中の揺動中、即ちステップ
１４６からステップ１５３の間に除霜用ヒータがＯＮし
た場合、ステップ１４７、ステップ１４９、ステップ１
５１からサブルーチン中のステップ１５６に進む。

【０１５３】例えば、図２５のＣ点に示すようにステッ
プ１４８のモータ３４の逆転中に圧縮機１２０がＯＦＦ
した場合、ステップ１４９からサブルーチン中のステッ
プ１５６に進む。モータ３４は逆転中であるので、ステ
ップ１５６からステップ１６１に進み、ステップ１６１
において再びモータ３４を正転する。ステップ１６２で
製氷皿１３が水平位置に戻って水平位置検出スイッチ３
０がＯＮすると、ステップ１５９でモータ３４を停止す
る。そして、冷却器８の除霜が終了して除霜用ヒータが
ＯＦＦし、圧縮機がＯＮして冷凍室温度が所定温度以下
に達するまで、製氷皿１３は揺動を停止して水平位置で
静止を続ける。除霜が終了して除霜用ヒータがＯＦＦ
し、圧縮機がＯＮして冷凍室温度が所定温度（例えば−
５℃）以下に達すると、ステップ１６０からサブルーチ
ンを抜け、製氷工程中のステップ１４９に戻り、前述し
た動作を継続する。

【０１５４】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１５５】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１５６】また、除霜中及び除霜終了後一定時間は製
氷室温度が上昇するので製氷は進まない。この間は水中
に溶解していた気体成分が気泡になることもなく、気泡
が氷の中に取り込まれることもないので、揺動を停止す
る。従って、除霜時間分だけモータの通電時間が短くな
り、モータの耐久性を向上できる。

【０１５７】そして、揺動中に除霜を開始した時は、モ
ータが正転中はモータを逆転して製氷皿を水平位置に戻
して静止し、モータが逆転中はモータを正転して製氷皿
を、水平位置に戻して静止する。従って、製氷皿が傾い
た状態で静止することがないので、異形の氷ができるこ
ともないものである。

【０１５８】以下本発明の第９実施例について、図２６
のフローチャート及び図２７のタイミングチャートを用
いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造と冷蔵庫へ
の取付構造は第１実施例と、回路図は第２実施例と同じ
であり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１５９】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まず第１
期間から始まり、ステップ１６３で温度センサ５１の検
出温度に基ずく電圧信号と製氷開始温度（たとえば０
℃）に相当する第１基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が０℃に達したか否かを判断する。温度センサ５１
の検出温度が製氷開始温度よりも低ければ、ステップ１
６４に進む。

【０１６０】ステップ１６４から第２期間が始まると共
に、第２期間の第１揺動期間が始まり、第１揺動期間の
時間（時間Ｃ）を設定する積算時間をスタートする。こ
こで、時間Ｃは製氷皿１３内の水の半分以上が氷結し上
面のみ水で残る状態に至るのに必要な時間である。

【０１６１】そして、ステップ１６５において、マイク
ロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌ
を一定時間Ａだけ出力し、モータ駆動回路３３を介して
駆動装置１１内のモータ３４を一定時間Ａだけ正転す
る。製氷皿１３は時計方向に揺動し、水平位置から所定
角度（例えば２０度）回転した位置に達する。引き続
き、ステップ１６６において、マイクロコンピュータ３
２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，Ｈを一定時間２Ａだ
け出力し、モータ３４を一定時間２Ａだけ逆転する。製
氷皿１３は反時計方向に揺動し、水平位置から所定角度
（例えば２０度）回転した位置に達する。

【０１６２】そして、ステップ１６７において再びモー
タ３４を正転する。ステップ４１で製氷皿１３が水平位
置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、ス
テップ１６９でモータ３４を停止する。そして、ステッ
プ１７０で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１７１
で第１揺動期間の完了時間（時間Ｃ）に達していない場
合は、再びステップ１６５に戻る。このステップ１６５
からステップ１６９までの一連の動作により、図６に示
すように製氷皿１３は所定のインターバル（休止時間
Ｂ）で断続的に揺動を行う。

【０１６３】ステップ１７１において、予め定めてある
第１揺動期間の時間（時間Ｃ）に到達すると、ステップ
１７２に進んで第２揺動期間をスタートする。

【０１６４】ステップ１７２において、マイクロコンピ
ュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを第１揺
動期間の一定時間Ａよりも短い一定時間Ｂだけ出力し、
モータ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３
４を一定時間Ｂだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に
揺動し、水平位置から所定角度（例えば１０度）回転し
た位置に達する。引き続き、ステップ１７３において、
マイクロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれ
Ｌ，Ｈを一定時間２Ｂだけ出力し、モータ３４を一定時
間２Ｂだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば１０度）回転した位
置に達する。

【０１６５】そして、ステップ１７４において再びモー
タ３４を正転する。ステップ１７５で製氷皿１３が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ１７６でモータ３４を停止する。そして、ステ
ップ１７７で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１７
８で、温度センサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と製
氷完了温度（例えば−５℃）に相当する第２基準電圧と
を比較し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して０℃以下
になったか否かを判断する。温度センサ５１の検出温度
が製氷完了温度よりも高ければ、再びステップ１７２に
戻る。このステップ１７２からステップ１７６までの一
連の動作により、図６に示すように製氷皿１３は第１揺
動期間での揺動角度よりも小さい角度で断続的に揺動を
行う。

【０１６６】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１６７】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５６で気泡５７が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【０１６８】ステップ１７８で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）
に相当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水
が完全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。
温度センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも低けれ
ば、第２揺動期間及び第２期間を終了し、ステップ１７
９に進む。

【０１６９】ステップ１７９から第３期間が始まり、製
氷皿１３内の氷が離氷しても割れない程度の充分低い温
度（例えば−１５℃）まで冷却を続ける。そして、温度
センサ５１の検出温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度
（例えば−１５℃）に相当する第３基準電圧とを比較
し、製氷皿１３内の水が完全に凍結して離氷しても割れ
ない程度の充分低い温度なったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が離氷可能温度よりも低ければ、
製氷工程を終了する。

【０１７０】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１７１】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１７２】また、第１の揺動期間の揺動角度よりも第
２の揺動期間の揺動角度を小さくすることにより、製氷
完了前の揺動角度が小さくなる。従って、製氷完了前に
氷の形状が整えられるため、氷の形状が揺動の支持軸か
ら離れた方向に尖ったように変形して見た目が悪くなっ
たり、離氷時に割れることもなくなるものである。

【０１７３】以下本発明の第１０実施例について、図２
８，図２９のフローチャート及び図３０のタイミングチ
ャートを用いて説明する。尚、自動製氷装置の外観構造
と冷蔵庫への取付構造は第１実施例と、回路図は第２実
施例と同じであり、図面とその詳細な説明を省略する。

【０１７４】また、給水工程は第１実施例と同じであ
り、その詳細な説明を省略する。製氷工程は、まずステ
ップ１８０において、製氷室の扉が開放しているか閉じ
ているかを判断し、開放の場合はステップ１９０に進
み、閉じている場合はステップ１８１に進む。

【０１７５】製氷室の扉が閉じている場合、ステップ１
８１において、マイクロコンピュータ３２の出力端子
ｃ、ｄにそれぞれＨ、Ｌを一定時間Ａだけ出力し、モー
タ駆動回路３３を介して駆動装置１１内のモータ３４を
一定時間Ａだけ正転する。製氷皿１３は時計方向に揺動
し、水平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位
置に達する。引き続き、ステップ１８３において、マイ
クロコンピュータ３２の出力端子ｃ、ｄにそれぞれＬ，
Ｈを一定時間２Ａだけ出力し、モータ３４を一定時間２
Ａだけ逆転する。製氷皿１３は反時計方向に揺動し、水
平位置から所定角度（例えば２０度）回転した位置に達
する。

【０１７６】そして、ステップ１８５において再びモー
タ３４を正転する。ステップ１８７で製氷皿１３が水平
位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯＮすると、
ステップ１８８でモータ３４を停止する。そして、ステ
ップ１８９で休止時間Ｂだけ経過した後、ステップ１９
０に進む。ステップ１９０で温度センサ５１の検出温度
に基ずく電圧信号と製氷完了温度（例えば−５℃）に相
当する第２基準電圧とを比較し、製氷皿１３内の水が完
全に凍結して０℃以下になったか否かを判断する。温度
センサ５１の検出温度が製氷完了温度よりも高ければ、
再びステップ１８１に戻る。このステップ１８１からス
テップ１８８までの一連の動作により、図６に示すよう
に製氷皿１３は所定のインターバル（休止時間Ｂ）で断
続的に揺動を行う。

【０１７７】この製氷工程では、送風機９によって冷却
器８で冷却された冷気が製氷皿１３の下部の通風路を通
って製氷皿１３の底部から冷却するために、製氷作用は
製氷皿１３の底面から上面に向けて一方向に進行してい
き、水面側が最後に氷結する。

【０１７８】そして、製氷中に図６に示す揺動を加える
ことにより、凍結面５６で気泡５７が氷の中へ取り込ま
れる前に集約させて浮力で上昇させ大気中に逃がすこと
ができる。

【０１７９】ステップ１９０で、温度センサ５１の検出
温度に基ずく電圧信号と離氷可能温度（例えば−１５
℃）に相当する第３基準電圧とを比較し、製氷皿１３内
の水が完全に凍結して離氷しても割れない程度の充分低
い温度なったか否かを判断する。温度センサ５１の検出
温度が離氷可能温度よりも低ければ、製氷工程を終了す
る。

【０１８０】ここで、製氷工程中の揺動停止時に製氷室
扉を開けた時はステップ１８０からステップ１９０に進
み、ステップ１８１からステップ１８８の揺動期間をと
ばす。つまり、製氷室扉が開放している間は揺動を行わ
ない。

【０１８１】また、製氷工程中の揺動中、即ちステップ
１８１からステップ１８８の間に製氷室扉を開けた場
合、ステップ１８２、ステップ１８４、ステップ１８６
からサブルーチン中のステップ１９１に進む。

【０１８２】例えば、図３０のＣ点に示すようにステッ
プ１８３のモータ３４の逆転中に製氷室扉を開けた場
合、ステップ１８３からサブルーチン中のステップ１９
１に進む。モータ３４は逆転中であるので、ステップ１
９１からステップ１９６に進み、ステップ１９６におい
て再びモータ３４を正転する。ステップ１９７で製氷皿
１３が水平位置に戻って水平位置検出スイッチ３０がＯ
Ｎすると、ステップ１９４でモータ３４を停止する。そ
して、製氷室扉が開放中及び次の揺動までの間製氷皿１
３は水平位置で静止を続ける。製氷室扉を閉じると、ス
テップ１９５からサブルーチンを抜け、製氷工程中のス
テップ１８４に戻り、前述した動作を継続する。

【０１８３】次に離氷工程に移るが、離氷工程は第１実
施例と同じであり、その詳細な説明を省略する。

【０１８４】以上のように本実施例によれば、水中に溶
解している気体成分が凍結面で気泡となっても、揺動に
より氷の中に取り込まれる前に集約して浮力で上昇して
大気中に逃がすことにより、白濁のない透明な氷を作る
ことができる。

【０１８５】また、揺動中に製氷室扉を開けた時には揺
動を停止して水平位置に戻り次の揺動までは静止する。
従って、揺動中に製氷室扉を開けても、製氷皿はすぐに
水平位置に戻るので、製氷室扉を勢い良く閉めても揺動
中の最高角度に達するタイミングと一致することはな
い。故に、製氷室扉を勢いよく閉じた時に、製氷皿が揺
動の最高角度に達して、水が更に跳ね上がって水がこぼ
れたり、或いはこぼれた水が可動部で氷結して動作不良
を生じることはない。

【０１８６】

【発明の効果】以上のように本発明は、製氷皿と、前記
製氷皿の一端に連結固定した支持軸と、前記支持軸を軸
として前記製氷皿を回動させる駆動装置と、製氷中に前
記駆動装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に
水平位置から時計方向・反時計方向に１５度以上３０度
以内の揺動を行う製氷制御手段とを設けることにより、
水中に溶解している気体成分が凍結面で気泡となって
も、充分な揺動力により氷の中に取り込まれる前に集約
して浮力で上昇して大気中に逃がすことにより、白濁の
ない透明な氷を作ることができるものであり、その実用
効果は大成るものがある。

【０１８７】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より
製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆
動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて
水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆
動装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平
位置から時計方向・反時計方向に揺動を行う第２期間
と、前記第２期間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以
下になるまでの間前記駆動装置を停止させる第３期間の
これら第１、第２、第３期間を通じて製氷制御を行う製
氷制御手段とを設けることにより、製氷皿への給水が完
了して水が０℃に冷却されて氷結が始まるまでは、水中
に溶解している気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出され
ることもないので揺動を停止して氷結を促進し、氷結が
始まってから完了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完
了後は揺動を停止するので、製氷時間を短くできるもの
であり、その実用効果は大成るものがある。

【０１８８】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より
製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆
動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて
水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆
動装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平
位置から時計方向・反時計方向に所定のインターバルで
断続的に揺動を行い、かつ揺動のインターバルを徐々に
短くした第２期間と、前記第２期間に続いて氷温が０℃
以下の所定温度以下になるまでの間前記駆動装置を停止
させる第３期間のこれら第１、第２、第３期間を通じて
製氷制御を行う製氷制御手段とを設けることにより、製
氷皿への給水が完了して水が０℃に冷却されて氷結が始
まるまでは、水中に溶解している気体成分が氷の結晶格
子外へ吐き出されることもないので揺動を停止して氷結
を促進し、氷結が始まってから完了するまでの間のみ揺
動を行い、氷結完了後は揺動を停止するので、製氷時間
を短くできる。更に、氷結し始めは吐き出される気体の
量が少ないので揺動のインターバルを長くし氷結が進む
と吐き出される気体の量が多くなるので揺動のインター
バルを短くするように、揺動のインターバルを徐々に短
くするので、製氷時間を更に短くできるものであり、そ
の実用効果は大成るものがある。

【０１８９】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より
製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆
動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて
水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆
動装置を断続的に作動して前記製氷皿を前記支持軸を中
心に水平位置から時計方向・反時計方向に揺動を行い、
かつ揺動の速度を徐々に早くした第２期間と、前記第２
期間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以下になるまで
の間前記駆動装置を停止させる第３期間のこれら第１、
第２、第３期間を通じて製氷制御を行う製氷制御手段と
を設けることにより、製氷皿への給水が完了して水が０
℃に冷却されて氷結が始まるまでは、水中に溶解してい
る気体成分が氷の結晶格子外へ吐き出されることもない
ので揺動を停止して氷結を促進し、氷結が始まってから
完了するまでの間のみ揺動を行い、氷結完了後は揺動を
停止するので、製氷時間を短くできる。更に、氷結し始
めは吐き出される気体の量が少ないので揺動速度を遅く
し、氷結が進むと吐き出される気体の量が多くなるので
揺動速度を早くするように、揺動速度を徐々に早くする
ので、製氷時間を更に短くできるものであり、その実用
効果は大成るものがある。

【０１９０】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向に所定角
度回動して水平位置に戻る時計方向揺動と、前記駆動装
置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置
から反時計方向に所定角度回動して水平位置に戻る反時
計方向揺動とを休止時間をおいて交互に行う製氷制御手
段とを設けることにより、時計方向・反時計方向に続け
て揺動せずに、時計方向のみの揺動と、反時計方向のみ
の揺動とを休止時間をおいて交互に行うので、モータの
通電時間が半減し、モータの寿命及び信頼性を向上する
ことができるものであり、その実用効果は大成るものが
ある。

【０１９１】

【０１９２】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時
には前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜終
了まで静止する製氷制御手段とを設けることにより、除
霜中は製氷室温度が上昇するので製氷は進まず揺動の効
果が得られないので、揺動を停止する。従って、除霜時
間分だけモータの通電時間が短くなり、モータの耐久性
を向上できる。そして、揺動中に除霜を開始した時は、
モータが正転中はモータを逆転して製氷皿を水平位置に
戻して静止し、モータが逆転中はモータを正転して製氷
皿を、水平位置に戻して静止する。従って、製氷皿が傾
いた状態で静止することがないので、異形の氷ができる
こともないものでありその実用効果は大成るものがあ
る。

【０１９３】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時
には前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜が
終了して冷凍室温度が所定温度以下に達するまで静止す
る製氷制御手段とを設けることにより、除霜が終了して
も冷凍室温度が所定温度以下に達するまでは、製氷室温
度が上昇するので製氷は進まず揺動の効果が得られない
ので、揺動を停止する。従って、除霜時間と冷凍室温度
が所定温度以下に達するまでの時間分だけモータの通電
時間が短くなり、モータの耐久性を向上できる。そし
て、揺動中に除霜を開始した時は、モータが正転中はモ
ータを逆転して製氷皿を水平位置に戻して静止し、モー
タが逆転中はモータを正転して製氷皿を、水平位置に戻
して静止する。従って、製氷皿が傾いた状態で静止する
ことがないので、異形の氷ができることもないものであ
りその実用効果は大成るものがある。

【０１９４】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に所定角度回動して揺動を行う第１の揺動期間と、
前記第１の揺動期間に続いて前記駆動装置を作動して前
記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・
反時計方向に第１の揺動期間での揺動角度よりも小さい
角度で回動して揺動を行う第２の揺動期間と、前記第
１、第２の揺動期間を通じて製氷制御を行う製氷制御手
段とを設けることにより、製氷完了前の揺動角度が小さ
くなり、製氷完了前に氷の形状が整えられるので、氷の
形状が揺動の支持軸から離れた方向に尖ったように変形
して見た目が悪くなったり、離氷時に割れることがなく
なるものであり、その実用効果は大成るものがある。

【０１９５】また、前記製氷皿と、前記支持軸と、前記
駆動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷
皿を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計
方向に一定のインターバルで断続的に揺動を行い、揺動
中に製氷室扉を開けた時には揺動を停止して水平位置に
戻り次の揺動までは静止する製氷制御手段とを設けるこ
とにより、揺動中に製氷室扉を開けた時には揺動を停止
して水平位置に戻り次の揺動までは静止する。従って、
揺動中に製氷室扉を開けても、製氷皿はすぐに水平位置
に戻るので、製氷室扉を勢い良く閉めても揺動中の最高
角度に達するタイミングと一致することはない。故に、
製氷室扉を勢いよく閉じた時に、製氷皿が揺動の最高角
度に達して、水が更に跳ね上がって水がこぼれたり、或
いはこぼれた水が可動部で氷結して動作不良を生じるこ
とはないものであり、その実用効果は大成るものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の自動製氷装置を備えた冷
蔵庫の断面図

【図２】本発明の第１実施例の自動製氷装置の要部拡大
斜視図

【図３】同装置の電気回路図

【図４】同装置の動作フローチャート

【図５】同装置の動作タイミングチャート

【図６】（ａ）は製氷皿の静止状態を示す断面図 （ｂ）は図中右側へ回動した状態を示す断面図 （ｃ）は図中左側へ回動し元の状態に戻った時の断面図 （ｄ）は更に左側へ回動した状態を示す断面図 （ｅ）は図中右側へ回動し元の状態に戻った時の断面図

【図７】同装置における揺動角度と氷の透明度の相関図

【図８】本発明の第２実施例の自動製氷装置の電気回路
図

【図９】同装置の動作フローチャート

【図１０】同装置の動作タイミングチャート

【図１１】本発明の第３実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図１２】同装置の動作タイミングチャート

【図１３】本発明の第４実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図１４】同装置の動作タイミングチャート

【図１５】本発明の第５実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図１６】同装置の動作タイミングチャート

【図１７】本発明の第６実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図１８】同フローチャートのサブルーチン

【図１９】同装置の動作タイミングチャート

【図２０】本発明の第７実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図２１】同フローチャートのサブルーチン

【図２２】同装置の動作タイミングチャート

【図２３】本発明の第８実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図２４】同フローチャートのサブルーチン

【図２５】同装置の動作タイミングチャート

【図２６】本発明の第９実施例の自動製氷装置の動作フ
ローチャート

【図２７】同装置の動作タイミングチャート

【図２８】本発明の第１０実施例の自動製氷装置の動作
フローチャート

【図２９】同フローチャートのサブルーチン

【図３０】同装置の動作タイミングチャート

【図３１】従来例の自動製氷装置の斜視図

【図３２】従来例の動作を示す側面図

【符号の説明】

１１ 駆動装置 １２ 支持軸 １３ 製氷皿 ２７ 製氷制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25C 1/10 F25C 1/18

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に１５度以上３０度以内の揺動を行い、かつ製氷完了
   後には前記駆動装置を作動して前記製氷皿を回動反転さ
   せて離氷を行う製氷制御手段とから構成した自動製氷装
   置。
2. 【請求項２】 給水装置から製氷皿への給水完了直後よ
   り製氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記
   駆動装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続い
   て水が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記
   駆動装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水
   平位置から時計方向・反時計方向に揺動を行う第２期間
   と、前記第２期間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以
   下になるまでの間前記駆動装置を停止させる第３期間の
   これら第１、第２、第３期間を通じて製氷制御を行い、
   製氷完了後に前記駆動装置を作動して前記製氷皿を回動
   反転させて離氷を行う製氷制御手段とから構成した請求
   項１記載の自動製氷装置。
3. 【請求項３】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より製
   氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆動
   装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて水
   が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆動
   装置を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位
   置から時計方向・反時計方向に所定のインターバルで断
   続的に揺動を行い、かつ揺動のインターバルを徐々に短
   くした第２期間と、前記第２期間に続いて氷温が０℃以
   下の所定温度以下になるまでの間前記駆動装置を停止さ
   せる第３期間のこれら第１、第２、第３期間を通じて製
   氷制御を行い、製氷完了後に前記駆動装置を作動して前
   記製氷皿を回動反転させて離氷を行う製氷制御手段とか
   ら構成した自動製氷装置。
4. 【請求項４】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、給水装置から製氷皿への給水完了直後より製
   氷皿に貯留した水が０℃に冷却されるまでの間前記駆動
   装置を停止させる第１期間と、前記第１期間に続いて水
   が完全に氷結して０℃以下に低下するまでの間前記駆動
   装置を断続的に作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心
   に水平位置から時計方向・反時計方向に揺動を行い、か
   つ揺動の速度を徐々に早くした第２期間と、前記第２期
   間に続いて氷温が０℃以下の所定温度以下になるまでの
   間前記駆動装置を停止させる第３期間のこれら第１、第
   ２、第３期間を通じて製氷制御を行い、製氷完了後に前
   記駆動装置を作動して前記製氷皿を回動反転させて離氷
   を行う製氷制御手段とから構成した自動製氷装置。
5. 【請求項５】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向に所定角度
   回動して水平位置に戻る時計方向揺動と、前記駆動装置
   を作動して前記製氷皿を前記支持軸を中心に水平位置か
   ら反時計方向に所定角度回動して水平位置に戻る反時計
   方向揺動とを休止時間をおいて交互に行い、製氷完了後
   に前記製氷皿を回動反転させて離氷を行う製氷制御手段
   とから構成した自動製氷装置。
6. 【請求項６】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時に
   は前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜終了
   まで静止し、製氷完了後に前記製氷皿を回動反転させて
   離氷を行う製氷制御手段とから構成した自動製氷装置。
7. 【請求項７】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に揺動を行い、製氷中に冷却器の除霜を開始した時に
   は前記製氷皿の揺動を停止して水平位置に戻り除霜が終
   了して冷凍室温度が所定温度以下に達するまで静止し、
   製氷完了後に前記製氷皿を回動反転させて離氷を行う製
   氷制御手段とから構成した自動製氷装置。
8. 【請求項８】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に所定角度で揺動を行う第１の揺動期間と、前記第１
   の揺動期間に続いて前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に第１の揺動期間での揺動角度よりも小さい角度で揺
   動を行う第２の揺動期間と、前記第１、第２の揺動期間
   を通じて製氷制御を行い、製氷完了後に前記製氷皿を回
   動反転させて離氷を行う製氷制御手段とから構成した自
   動製氷装置。
9. 【請求項９】 給水装置から供給された水を貯留して製
   氷する製氷皿と、前記製氷皿の一端に連結固定した支持
   軸と、前記支持軸を軸として前記製氷皿を回動させる駆
   動装置と、製氷中に前記駆動装置を作動して前記製氷皿
   を前記支持軸を中心に水平位置から時計方向・反時計方
   向に一定のインターバルで断続的に揺動を行い、揺動中
   に製氷室扉を開けた時には揺動を停止して水平位置に戻
   り次の揺動までは静止し、かつ揺動停止時に前記製氷室
   扉を開けた時は、前記製氷室扉が開放している間は揺動
   せず、製氷完了後に前記製氷皿を回動反転させて離氷を
   行う製氷制御手段とから構成した自動製氷装置。