JP3296594B2 - インクジェットプリンタ用のサービス機構 - Google Patents

インクジェットプリンタ用のサービス機構

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JP3296594B2
JP3296594B2 JP19544092A JP19544092A JP3296594B2 JP 3296594 B2 JP3296594 B2 JP 3296594B2 JP 19544092 A JP19544092 A JP 19544092A JP 19544092 A JP19544092 A JP 19544092A JP 3296594 B2 JP3296594 B2 JP 3296594B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
ティングに用いられるペンの動作性を維持するための機
構を目的としたものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】高性能
インクジェットプリンタに用いられるペンには、インク
小滴を噴射する極めて小形のノズルが形成されたオリフ
ィス板を備えた印字ヘッドが含まれている。インク小滴
は、高解像度印刷用の大きさにされて噴射される。こう
したペンに用いられるインクは速乾性であり、このた
め、プリンタは普通紙を用いることができる。
【０００３】小形ノズルと速乾性インクとを組み合わせ
ると、ノズルの一部または全てが、乾燥したインクまた
は紙の繊維といった微小な埃の粒子によって詰まってし
まった場合に、ペンの印字ヘッドが故障し易くなる。
【０００４】ヒューレットパッカード社製の「デスクジ
ェット」プリンタと称するインクジェットプリンタに
は、ペンが印刷を行っていない場合に印字ヘッドノズル
にキャッピングを行う機構を特徴とするサービス機構ア
センブリが設けられている。そのキャッピング機構は、
オリフィス板の露出した外表面を密閉して、ノズル付近
のインクの乾燥を防止する。キャップはまた、ノズルを
埃との接触から保護することもする。サービス機構アセ
ンブリには、印刷中にオリフィス板に蓄積する可能性の
ある粒子を拭き取るためのワイパ機構が含まれている。
更に、サービス機構アセンブリには容器が設けられてお
り、乾燥した又は詰まったノズルを浄化するため、その
中へ定期的にペンが噴射を行うようになっている。
【０００５】現在のところ利用可能なものとして、黒イ
ンクだけを含むインクジェットプリンタペン（以下、黒
ペンと称す）がある。また、黒を含むさまざまな色の印
刷に使用可能な減法混色の３原色（シアン、マゼンタ、
及び、黄）のインクを納めたペン（これらのペンについ
ては以下でカラーペンと称す）も利用可能である。
【０００６】黒ペンとカラーペンを交換自在に使用する
ようインクジェットプリンタを構成するのが有利である
ことが分かっている。しかし、２つの異なるペンを使用
する際に一方のペンのインクによって他方のペンが汚さ
れてはならない、ということが重要である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の２ペン
タイプのプリンタに用いるためのサービス機構を目的と
したものである。サービス機構には、黒ペンだけに用い
られる専用の構成部分と、カラーペンだけに用いられる
専用の構成部分とが含まれている。これによって、サー
ビス機構は、例えば、１つのワイパを用いてカラーペン
と黒ペンとの両方を拭う場合に生じる可能性のあるイン
クの混濁を防止する。
【０００８】サービス機構は、黒ペンとカラーペンとの
個別の拭き取り及びキャッピングを可能とし、プリンタ
本体における最小限のスペースしか必要としない、可動
構成部分から構成されている。
【０００９】どちらのペンタイプが取り付けられている
かをプリンタが検出し、その検出結果に従ってサービス
機構の構成部分のオリエンテーション（位置）を調節し
て、プリンタに取り付けられている特定のペンのオリフ
ィス板にサービス（拭き取り及びキャッピング）を行
う。
【００１０】
【実施例】図１ないし図４に示されるように、本発明の
サービス機構２０は、インクジェットプリンタのシャシ
２２に取り付けられる。このプリンタには、インクジェ
ットペン２６を保持するキャリジ２４も含まれる。ペン
２６は、例えば、黒ペンでも、あるいは、図６に示され
るようなカラーペン２９でも構わない。キャリジ２４
は、プリンタを通って前進する用紙幅に渡って、既知手
段により往復運動を行う。キャリジ２４の往復運動によ
って、矢印２８で示されるような、キャリジ２４の直線
経路が規定される。
【００１１】図６を参照すると、用紙に面するカラーペ
ン２９の一部は、全体的に矩形のオリフィス板３１が設
けられている。このオリフィス板３１には、インクの小
滴を噴射して用紙上に文字その他の情報を形成する、ノ
ズルとして成形された複数のオリフィス（図示せず）が
含まれる。そのノズルは極めて小さく、極めて高解像度
で小滴を送り出すことができるようになっている。オリ
フィス板のノズルから噴射されるインクは急速に乾燥す
るように調製されているので、そのペンは普通紙に用い
ることができる。
【００１２】本発明において、キャリジ２４は、図１、
図４、図５に示される黒ペン２６と、この黒ペンと同じ
サイズであってもなくても構わないカラーペン２９（図
６及び図７）とのいずれかの支持に適応し得るように企
図されている。黒ペンとカラーペンとのいずれがキャリ
ジ２４に支持されるかに関わらず、黒ペンのオリフィス
板３０及びカラーペン２９のオリフィス板３１は、キャ
リジ２４により、そのキャリジ２４の経路２８に対して
（このためオリフィス板を通過する用紙に対して）ほぼ
同じ位置に保持される。
【００１３】当該技術において周知のように、各ペンノ
ズルは、ノズル付近のインクを気化させるのに十分な電
流で選択可能に駆動（加熱）される薄膜抵抗体と連係し
ており、これにより、インクの小滴がノズルを強制的に
通過させられることになる。各ノズル抵抗体への駆動ラ
インは、ペン本体の外部に取り付けられた回路３４（図
６）上に支持されている。抵抗体駆動ラインの端部にお
ける回路接触パッド３６（例示のため拡大して図示）
は、キャリジ２４に取り付けられた整合回路上に支持さ
れた同様のパッドに係合する。ノズル抵抗体を駆動する
ための信号は、マイクロプロセッサ及び関連する駆動装
置によって生成されて、抵抗体駆動ラインに駆動信号が
加えられる。
【００１４】好適には、このプリンタは、ノズル抵抗体
の故障を検出する監視回路が装備されたものとなる。こ
うした回路には、ノズル抵抗体と直列に接続された他の
抵抗体の電圧降下を監視するコンパレータを設けること
が可能である。コンパレータの出力（例えばノズル抵抗
体に十分な電流が流れている場合には論理低レベル）が
マイクロプロセッサにより監視される。結果として、印
刷動作を開始する前に、故障した接点を検出し、報告す
ることが可能になる。
【００１５】フレキシブル回路３４の抵抗体駆動ライン
に加え、該回路が取り付けられている特定のペンに関す
る識別情報を提供するように構成された２つの「検知」
ラインもまた設けられている。この２つの検知ライン
は、互いに結線されて、１本の識別ラインによりマイク
ロプロセッサに接続されている。該検知ラインは、その
どちらか一方のラインがノズル抵抗体駆動ラインに接続
されていても接続されていなくても構わないように構成
されたものである。一方の検知ラインまたは両方の検知
ラインがノズル抵抗体駆動ラインに接続されている場
合、識別ライン上の電圧降下は、それが接続されている
抵抗体ラインが起動されている際にはいつでも、監視回
路を介してマイクロプロセッサによって検出されること
になる。また、検知ラインが抵抗体駆動ラインに接続さ
れないように構成されている場合には、その駆動ライン
が起動されている際にマイクロプロセッサによって電圧
降下が検出されることはない。
【００１６】プリンタ回路３４の組み立て時、その特定
の回路を備えるのがどのペンタイプ（黒またはカラー）
であるかによって、検知ラインが抵抗体駆動ラインに接
続され又は開放のままにされる。従って、開放された又
は閉じられた検知ラインは、各ペンに識別コードを提供
する。結果として、検知ラインに接続されることになる
抵抗体駆動ラインの一方または両方を選択的に駆動する
ことによって、マイクロプロセッサが、そのペンに関す
る識別コードを検出することが可能となる。即ち、マイ
クロプロセッサは、キャリジが黒ペンとカラーペンのど
ちらを保持しているかを判定することができる。
【００１７】印刷動作の間に、キャリジ２４は、経路２
８に沿って移動し、プリンタの一方の側におけるパーキ
ング位置につく。本発明のサービス機構２０には、キャ
リジ２４が移動してパーキング位置についたり、あるい
はパーキング位置を離れる際に、ペンのオリフィス板を
拭うメカニズムが含まれている。また、ペンがパーキン
グ位置につく毎にオリフィス板にキャッピングを行うメ
カニズムも含まれている。サービス機構２０には、黒ペ
ン２６の拭き取り及びキャッピングのためのワイパ４０
及びキャップ４２が含まれており、更にカラーペン２９
の拭き取り及びキャッピングのためのワイパ４４及びキ
ャップ４６も含まれている。
【００１８】それらのワイパ及びキャップは、キャリジ
２４によって保持されているのがどちらのペンタイプか
によって、黒ペン用のワイパ４０及びキャップ４２の位
置とカラーペン用のワイパ４４及びキャップ４６の位置
とを入れ替えるために回転するウォームにより駆動され
るキャリア４８に取り付けられている。
【００１９】現在どちらのペンタイプ（黒またはカラ
ー）がキャリジ２４に保持されているかの判定を容易に
するため、容器５０が設けられている。この容器５０の
上部は開放されている。ペン２６が容器５０の上方を移
動し、及び上述の検知ラインが接続される抵抗体駆動ラ
インがマイクロプロセッサによって駆動されて（図４の
容器５０が噴射されたインクを受容して）、上述のよう
にキャリジに支持されているのが黒ペンとカラーペンと
の何れであるかを検出する。例えば、カラーペン２９が
キャリジ２４内にある場合には、噛み合った「ウォー
ム」５４及びスパーギヤ５６を介して回転可能なキャリ
ア４８に接続された小形直流モータ５２がマイクロプロ
セッサによって或る時間間隔に渡って駆動されてキャリ
ア４８が所定位置まで回転し、その位置でカラーペン用
ワイパ４４及びカラーペン用キャップ４６がサービス位
置に配置され、その結果として、キャリジがペンをパー
キング位置（図７の破線）へ移動させる際に、カラーペ
ン２９のオリフィス板３１の拭き取り及びキャッピング
が行われる。
【００２０】回転キャリア４８は、インクジェットプリ
ンタのシャシ２２に対し、キャリジ２４が移動する経路
２８に隣接した位置で取り付けられる。そり(sled)５８
（以下、黒用そりと称す）がキャリア４８の一方の側に
スライド可能に取り付けられる。この黒用そり５８には
黒用キャップ４２が取り付けられている。キャリア４８
の反対の側にはもう１つのそり６０（以下、カラー用そ
りと称す）がスライド可能に取り付けられている。カラ
ー用そり６０はカラー用キャップ４６を支持している。
キャリア４８は、黒用そり５８をサービス位置（図４参
照）に位置決めするか、又はカラー用そり６０をサービ
ス位置（図７）に位置決めする位置まで回転する。「サ
ービス位置」という用語は、特定のそりに付随するワイ
パ及びキャップが、パーキング位置へと移動されたペン
に接触する（拭き取り及びキャッピングを行う）よう
に、オリエンテーションが設定される位置を表してい
る。黒ペンのパーキング位置を図５に示す。
【００２１】さらに詳細に後述するように、黒用そり５
８及びカラー用そり６０はキャリア４８と相対的に移動
することができる。キャリア４８によって何れのそりが
サービス位置に位置決めされた場合であっても、ペンが
パーキング位置に移動する際には、キャリジ２４により
キャリアに沿って押されることになる。詳細にいうと、
図５に示されるように、そりはキャッピング位置へと押
される。即ち、その位置では、その押されているそりに
取り付けられたキャップ４２がペン２６のオリフィス板
３０に対向して移動し、そのオリフィス板のノズルにキ
ャッピングを行うことになる。ここで、図１において黒
用そり５８はキャッピング位置で示されているが、分か
り易くするため、そり５８をキャッピング位置において
押圧して保持するキャリジ２４がそり５８から離して示
されていることに留意されたい。
【００２２】図２及び図３に最もよく示されているよう
に、キャリア４８の一方の端部には、モータ５２によっ
て駆動されるウォーム５４と噛み合うスパーギヤ５６が
形成されている。このキャリア４８は、その各端部から
突き出たスピンドル６２，６４も備えている。各スピン
ドルは、それに対応して成形された、シャシ２２におけ
るノッチ６６，６８内に載置される。キャリア４８は、
スピンドル６２，６４の中心軸を規定する、キャリジ２
４の経路２８と平行な、軸７０を中心に回転可能とな
る。
【００２３】内側スピンドル６２は、内側ノッチ６６内
に載置され、また黒ペン用ワイパ４０が固定される可動
従動体７３に係合するカム７２が取り付けられたもので
ある。さらに詳細に後述するように、黒ペン用ワイパ４
０が取り付けられた従動体７３は、カム７２に駆動され
て、通過するペンのオリフィス板に対して拭き取りを行
う区域に送り込まれたり、そこから送り出されたりす
る。この説明の目的のため、上述の拭き取り区域は、サ
ービス機構２０付近の区域で、ペンのオリフィス板の移
動に関して位置合わせが行われており、その区域内に突
出している可撓性のワイパ（図４の黒ペン用ワイパ４０
等）が、キャリジ２４がペンをパーキング位置に送り込
んだりパーキング位置から送り出したりする際に、オリ
フィス板（図４のオリフィス板３０等）の表面に対して
拭き取りを必ず行うようになっている。
【００２４】カラーペン用ワイパ４４は、カラー用そり
６０に隣接するキャリア４８に取り付けられ、カラー用
そりが回転してサービス位置につく際（図７）にはいつ
でもキャリアと一緒に回転して上記で説明の拭き取り区
域に入る。
【００２５】キャリアの外側スピンドル６４は、手動で
移動可能な掛け金７６により、外側ノッチ６８（図２）
内の所定位置に保持される。内側スピンドル６２は、そ
のノッチ６６から外れようとする動きに抗して容器５０
により固定される。この容器５０は、内側スピンドル６
２を介してシャシ２２上をスライドするように取り付け
られたものである。この容器５０には、キャリア４８が
駆動されてカラー用そり６０がサービス位置へ及びサー
ビス位置外へと移動される際にカラーペン用ワイパ４４
の先端を擦ってきれいにするクリーナブラケット８０も
含まれている。
【００２６】次に、本発明に従って形成されたサービス
機構２０の好適な実施例の個々の部分に目を向けること
にして、まず図２を参照すると、インクジェットプリン
タのシャシ２２は、サービス機構２０用のベースを提供
し、その一方の側に、外側側壁８４及び内側側壁８６に
より一部が規定されるウェル８２を備えている。外側側
壁８４には、キャリア４８の外側スピンドル６４が据え
付けられる外側ノッチ６８が形成されている。スピンド
ル６４は、直径の小さい外側端部６７（図３参照）を備
えており、この外側端部６７は、ノッチ６８内に据え付
けられると共に、ノッチ６８に隣接した側壁部分の内側
表面に当接するスピンドルのショルダ６９を規定する。
【００２７】外側ノッチ６８に隣接した外側壁面は、掛
け金７６がスライド可能に取り付けられるブラケット８
８を形成するものである。掛け金７６は、手動で移動可
能なものであり、これにより、ノッチを覆ってその内側
に外側スピンドル６４を保持することができる。より詳
細に言うと、図２及び図１６において、掛け金７６は上
部プレート９０を備えており、この上部プレート９０の
下側は、ブラケット８８の上部エッジ９２上に載置され
る。この掛け金の上部プレート９０は、ひだ付き部分９
４と上方に突出したリップ９６とを備えており、これら
により、ブラケットのエッジ９２に沿った掛け金７６の
手動による移動が容易となる。
【００２８】掛け金ブラケット８８には、上部プレート
９０の一方の側から下方に延びる１対の外側脚部９８，
９９と、上部プレート９０の他方の側から下方に延びる
１対の内側脚部１００，１０１とがまたがっている。掛
け金７６の最前部の（即ち、図１６の左側の）内側脚部
１０１はフック１０２で終端しており、このフック１０
２は、上部エッジ９２の下方において掛け金ブラケット
８８に貫通形成された長方形の開口部１０４を通って延
びるものである。従って、カギ形脚部１０１は、掛け金
７６を掛け金ブラケット８８上に保持し、掛け金の動き
をノッチ６８に向かうスライド運動及びノッチ６８から
離れるスライド運動に制限する。
【００２９】長方形の開口部１０４の中心のすぐ上の掛
け金ブラケット８８の内側表面から突出するように、小
さな突起部１０６が形成されている。この突起部１０６
は、掛け金が閉鎖される（即ち、スピンドル６４をノッ
チ６８内に固定する）際に、掛け金７６のカギ形脚部１
０１の後方側に隣接する移動止め機構として働き、これ
により、突起部１０６を超えてカギ形脚部１０１をスラ
イドバックさせるために掛け金７６に手動による力が加
えられていない場合に、掛け金７６が閉鎖位置外へ移動
するのを阻止する。掛け金７６が閉鎖位置外に移動され
た場合にはいつでも、ノッチ６８からスピンドル６４を
引き上げて、シャシ２２からキャリア４８を取り外すこ
とができる。
【００３０】好適な実施例の場合、掛け金７６のブラケ
ット８８への取り付けを容易にするため、ガイド溝１１
０（図２参照）が設けられている。このガイド溝１１０
は、掛け金ブラケット８８の内側表面に形成されてお
り、ブラケットの上部エッジ９２の間を通って開口部１
０４に近い位置まで延びている。この溝１１０は全体的
に開口部に向かう方向において深さが減少するものであ
る。掛け金７６は、フック１０２が、長方形の開口部１
０４内に食いつくまで溝１１０内をスライドするよう
に、脚部１０１のカギ形の端部を溝１１０内に嵌め込
み、掛け金７６を下方に押すことにより取り付けられ
る。
【００３１】掛け金７６の最前部の外側脚部９９は、側
壁８４の外側表面にまたがって延び、外側ノッチ６８を
完全に覆うように形成されている。この前部の外側脚部
９９にはノーズ部分１１２も含まれている。掛け金７６
が閉鎖位置に移動された場合には、ノーズ部分１１２
が、側壁８４の外側表面から突出するリップ１１４の下
をスライドし、これによって、掛け金が固定されて、掛
け金７６及びスピンドル６４がノッチ６８内において上
方へシフトするのが防止される。
【００３２】容器５０（図２及び図１３参照）は、内側
ノッチ６６内にキャリア４８の内側スピンドル６２を固
定する形状になっている。より詳細には、プリンタシャ
シ２２の内側側壁８６が、内側ノッチ６６の近くにほぼ
平坦な容器ブラケット１１６を規定する。容器５０は、
ブラケット１１６にスライド可能に取り付けられ、ブラ
ケット１１６の上部エッジ１２０に支持される支持壁面
１１８を備えるものである。
【００３３】容器５０のウェル１２２は、支持壁面１１
８の内側表面から内側に（即ち図２の上部の左に向かっ
て）延びるように形成されている。支持壁面１１８の前
方（即ち図２の上部の右に向かう）部分には、外側に突
出するガイドレール１２４が形成されている。ガイドレ
ール１２４の下側は、容器ブラケット１１６の平坦な上
部エッジ１２０上に載せられる。
【００３４】容器支持壁面１１８の後方部分は、ブラケ
ット１１６の上部エッジ１２０の上に突出して形成され
ている。容器５０は、ブラケットのエッジ１２０に沿っ
てスライドし、この際、該エッジは、レール１２４の下
側に接触している。
【００３５】容器５０のウェル１２２は、ウェルを左半
分及び右半分に分ける薄い分割板１２３（図２及び図７
を参照）を備えている。ウェル１２２の左半分は、第２
の分割板１２５によって分割されている。分割板１２
３，１２５は、容器ウェル１２２の左半分の内部に黒イ
ンク用ウェル５７を規定し、この黒インク用ウェル５７
は、キャリジに支持されているのが黒ペンとカラーペン
との何れであるかを検出するため、マイクロプロセッサ
により駆動されて噴射された黒インクを受容する。ウェ
ル１２２の左半分の残りの部分は、カラーインクの液体
部分を受容する吸収材料５５で満たされている。カラー
インクは、カラーペンによって容器ウェル１２２の右半
分内に放出される。これに関連して、カラーインク用ウ
ェルの半分は、カラーペンからカラーインクが吹き付け
られる傾斜面１２７を備えている。カラーインク中の固
体の大部分は、傾斜面１２７上で捕捉される。傾斜面１
２７の底部に達したカラーインクの液体部分は、分割壁
面１２３におけるＶ字形の溝の頂点を通過し、そこか
ら、吸収材料５５によりその液体部分が吸い出される。
【００３６】容器支持壁面１１８には、下方に突出する
脚部１２８が形成されている。この脚部１２８は、容器
ブラケット１１６に貫通形成された長方形の開口部１３
２（図２参照）内に嵌まるカギ形の端部２３０を備えて
いる。従って、支持壁面１１８のカギ形の脚部１２８
は、容器５０の動きを、ブラケット１１６に沿った後方
及び前方へのスライド運動に制限する。長方形の開口部
１３２のすぐ上に、容器ブラケット１１６の内側表面か
ら突出する突起部１３４が形成されている。この突起部
１３４は、容器５０により閉鎖されてスピンドル６２が
ノッチ６６内に固定された際に、その容器５０のカギ形
の脚部１２８の後方側に隣接した移動止め機構として働
く。
【００３７】容器支持壁面１１８の上方前端部は、内側
側壁８６（図２参照）から内側に突出するように形成さ
れた棚１４０の下方に係合する、前方に延びるノーズ１
３８を備えている。容器５０は、図１に示されるよう
に、閉鎖位置へと移動可能であり、これにより、レール
１２４をスピンドル６２の上方に延びるように位置決め
して、スピンドル６２が上方へ移動してノッチから外れ
るのを防止する。この場合には、レール１２４の下方の
支持壁面１１８の一部１１９（図２参照）がノッチ６６
を横切って延び、これにより、スピンドル６２が、側壁
８６の内側表面を越えて突出することが防止される。
【００３８】容器５０を後退させて閉鎖位置外に移動さ
せた際には、ノッチ６６内の内側スピンドル６２が、レ
ール１２４と支持壁面の一部１１９とのどちらにも覆わ
れていないので、ノッチ６６から内側スピンドル６２を
除去するのに十分なすきまが得られる。
【００３９】図３を参照すると、キャリア４８はスパー
ギヤ５６を備えている。このスパーギヤ５６は、その外
側表面１３０から突出する外側スピンドル６４に隣接し
て、それと同軸をなしている。スパーギヤ５６の周囲の
約２／３には歯１３５が形成されている。スパーギヤ５
６の周囲における１組の歯１３５の間から、ほぼ半径方
向の外側に向かって停止部１３６が突出している。以下
で詳述するように、停止部１３６は、キャリア４８の移
動範囲を設定するものである。
【００４０】薄く平坦なベースプレート１３８が、スパ
ーギヤ５６の内側表面１３１からキャリア４８の内側ス
ピンドル６２に向かって延びている。ベースプレート１
３８の長手方向の中心線は、キャリア４８の回転軸７０
と同軸をなしている。ベースプレート１３８の内側端部
は、２つのＬ字形の端板１４０，１４２で終端してお
り、これらの端板１４０，１４２は、キャリア４８の回
転軸７０に対向してベースプレート１３８の上方及び下
方に延びるものである。端板１４０，１４２の、内側に
突出する２つの平行な脚部１４４，１４６は、ウェブ１
４５により結合されている。内側スピンドル６２は、Ｌ
字形端板１４０，１４２の脚部１４４，１４６の間を、
その脚部１４４，１４６を越えて、ウェブ１４５から内
側に延びるように形成されている。
【００４１】内側スピンドル６２の最も内側の端部と、
端板１４０，１４２との間において、カム７２が、スピ
ンドル６２上に形成されている。カムの偏心輪７４は、
カムの半径方向における最大突出量が、平坦なベースプ
レート１３８に対して垂直な半径方向にくるように配置
されている。キャリア４８が回転して黒用そり５８がサ
ービス位置に位置決めされた場合、カムの偏心輪７４は
上方に突出する。キャリア４８が回転してカラー用そり
６０がサービス位置に位置決めされた場合には、カムの
偏心輪７４は下方に突出する。以下でさらに詳述するよ
うに、カム７２は、黒ペン用ワイパ４０を拭き取り区域
内へ及び拭き取り区域外へ移動させる。
【００４２】前述のように、キャリア４８の各側部は、
ペンにキャッピングを行うためキャリアに対して移動可
能なそり５８，６０を支持している。この部分の説明の
ため、黒用そり５８は、キャリア４８の上部に取り付け
られており、カラー用そり６０は、キャリア４８の底部
に取り付けられていることとする。しかし、カラー用そ
り６０がサービス位置に移動されている場合（図７参
照）には、そのカラー用そり６０は黒用そり５８の上方
に位置することになることは明らかである。
【００４３】まず、黒用そり５８、及びそれに関連す
る、黒ペン２６にキャッピングを行うための構成部分に
ついて考察することにする。特に、図１、図３、図８、
図９を参照すると、黒用そり５８は、間隔をあけて配置
された２つの側壁１５０，１５２の上部表面１５０Ｔ，
１５２Ｔ上に支持されており、その側壁１５０，１５２
は、スパーギヤ５６と端板１４０，１４２との間におい
て、キャリアのベースプレート１３８のエッジの上方及
び下方に延びている。より詳細に言うと、黒用そり５８
は、キャリア４８の互いに対向する側壁１５０，１５２
に近接してその間に係合するフレーム１５４を備えたも
のであり、そのフレーム１５４の各隅から１つずつ突出
する４つの脚部１５６によって側壁１５０，１５２上に
支持される。各脚部１５６の湾曲した下側は、側壁の上
部表面１５０Ｔ，１５２Ｔの一部に載置される。
【００４４】通常（即ち、キャリジ２４がそり５８に対
して駆動されていない場合）、そり５８は、バネ１８４
によって待機位置（図４参照）へと付勢されており、こ
の待機位置において、各脚部１５６はキャリアの側壁表
面１５０Ｔ，１５２Ｔに形成された水平な平坦部１６０
(以下、待機用平坦部１６０と称す)上に載置される。
【００４５】黒用そり５８は、該そり５８が移動し又は
キャリアが回転する際に、側壁表面１５０Ｔ，１５２Ｔ
から離れることなく、該表面に沿ってスライドできるよ
うな態様で、キャリア４８に固定される。より詳細に言
うと、そり５８には、その一方の側におけるフレーム１
５４の外側の隅の付近に外側クリップ１６２が形成され
る。そり５８にはまた、その他方の側におけるフレーム
１５４の内側の隅の付近に内側クリップ１６４（図８参
照）が形成される。各クリップ１６２，１６４は、関連
する側壁表面１５０Ｔ，１５２Ｔを超えると共に側壁１
５０，１５２に隣接して下方に延びている。外側クリッ
プ１６２の自由端は、拡大されたヘッド１６３を備えて
おり、このヘッド１６３は、側壁の上部表面１５０Ｔと
底部表面１５０Ｂとの間においてキャリアの側壁１５０
に取り付けられたクリップブラケット１６６によって保
持される。
【００４６】クリップブラケット１６６（図３参照）に
は、側壁１５０から間隔をあけて配置された側部１６８
が含まれている。側部１６８の一部にはノッチ１７０が
設けられており、これにより、側部１６８と側壁１５０
との間にクリップ１６２のヘッド１６３を差し込むこと
が可能となる。好適には、クリップ１６２のヘッド１６
３が、ノッチ１７０を通ってクリップブラケット１６６
の側部１６８の下方に延びた場合に、クリップ１６２の
弾性によってヘッド１６３が側部１６８の下方で外側に
押しやられ、これにより、クリップを手動で曲げてクリ
ップヘッド１６３がノッチ１７０を通って戻れるように
しない限り、クリップブラケット１６６からクリップ１
６２を取り外すことができなくなる、といった形状にク
リップ１６２を形成する。クリップヘッド１６３は、ク
リップブラケット１６６の側部１６８の下側に沿ってス
ライドする曲線的な上部表面１６９を備えている。
【００４７】黒用そり５８の内側クリップ１６４は、外
側クリップ１６２とほぼ同様に構成されている。さら
に、内側クリップ１６４を受容するクリップブラケット
１７０（図７参照）が、外側クリップ１６２を受容する
クリップブラケット１６６とほぼ同様に構成されてい
る。従って、内側クリップ１６４の曲線的なクリップヘ
ッド１６５は、クリップブラケット１７０の下方に固定
される。
【００４８】図８及び図９を参照すると、黒用そり５８
の外側端部には、そりフレーム１５４の外側端部に形成
された凹部１８２の最内側部から突き出した柱状部１８
０が含まれている。圧縮バネ１８４の一端は、柱状部１
８０に固定されている。バネ１８４の他端は、スパーギ
ヤ５６の内側表面１３１から突出するもう１つの柱状部
１８６（図１５参照）に固定されており、柱状部１８
０，１８６は、ほぼ同軸をなしている。バネ１８４は通
常は黒用そり５８を待機位置へと付勢し、そりの脚部１
５６は待機平坦部１６０上に載っている。待機位置にあ
る場合、黒用そりのフレーム１５４の内側端部１５７
は、キャリアの端板１４０，１４２にぶつかって支持さ
れる。
【００４９】黒用そり５８によって支持されるキャップ
４２は、合成ゴムのような弾性材料で形成されている。
黒用そり５８は、上方に突出する中空のキャップ支持体
１９０を備えており、その上に黒用キャップ４２がきっ
ちりと嵌合する。黒用キャップ４２の上部には、中空の
キャップ支持体１９０における中央開口部１９４の形状
に対応する長方形の穴１９２が形成されている。キャッ
プ材料の比較的薄い隆起部１９６（図８参照）が穴１９
２の周囲から上方に延びている。キャップ４２の隆起部
１９６がペン２６のオリフィス板３０に押しつけられる
際にオリフィス板のノズルが隆起部１９６によってほぼ
包囲されるような大きさにキャップ４２が形成されお
り、これにより、オリフィスがキャップ４２及びキャッ
プ支持体１９０の連続する開口部１９２，１９４に対し
て密閉流体連通状態に配置される。
【００５０】黒用そり５８の下側は、キャップ支持体１
９０における開口部１９４の下方端をほぼ閉鎖するた
め、そりのフレーム１５４内に嵌合する可撓性を有する
ゴム製の盆状部材１９８を支持するように形成されてい
る。盆状部材１９８は、そりの下側の形状に適合する形
状になっており、その上部表面２０１は、３辺に形成さ
れた連続的な溝２００を備えている。盆状部材１９８は
また、その上部表面２０１に、溝２００から間隔をあけ
て配置されているが、溝２００によって３辺がほぼ包囲
された、凹部２０２も備えている。
【００５１】盆状部材１９８が黒用そり５８の下側に押
しつけられた場合、溝２００が、そり５８の下側から突
出する対応する形状のリブ２０４を受容する。凹部２０
２を包囲する盆状部材の表面２０１の一部が黒用そりの
下側に押しつけられて、キャップ支持体１９０の開口部
１９４の下方端が、包囲されると共に凹部２０２に対し
て流体連通状態でほぼ密封される。
【００５２】凹部２０２及び開口部１９４は、キャップ
がオリフィス板に当接して密封される際に、ノズルが開
放されるほぼ閉鎖されたチャンバを構成する。チャンバ
は、ノズルが乾燥した大気にさらされた場合に生じる可
能性のある、ノズル内のインクの乾燥を防止する。密封
されたノズルは又、塵埃からも保護される。
【００５３】好適には、黒用そり５８の下側に小さなチ
ャネル２０６（図８参照）を形成して、盆状部材の凹部
２０２と大気との間に制限された流体連通のための小直
径の通路を設ける。凹部２０２（従って、開口部１９
４）と大気との間に通路が存在することにより、大気へ
の通路を通って空気が排出されるので、開口部１９４内
における圧力の大幅な増大（例えば、周囲温度の急激な
上昇によって生じる圧力の増大）が解消され、その結
果、開口部１９４内の空気がペンのノズルに強制的に送
り込まれる可能性がなくなる。
【００５４】ペンが活動状態にない場合、キャリジは、
ペンにキャッピングを行うためペンをパーキング位置へ
と移動させるように制御される。図５に最もよく示され
るように、キャリジ２４がパーキング位置まで移動する
と、キャリジ２４の外側部２５が、黒用そり５８の外側
端部から上方に突出するアーム２０８と接触する。従っ
て、キャリジ２４は、そり５８を短距離だけ外側に押し
やり（バネ１８４を圧縮させ）、そりが待機位置（図４
参照）からキャッピング位置（図５参照）に移動するよ
うにする。
【００５５】そり５８が待機位置からキャッピング位置
に向かって移動する際、脚部１５６が、キャリアの側壁
の上部表面１５０Ｔ，１５２Ｔに形成された上方に傾斜
した表面即ち「ランプ」１６１に沿って押しやられる。
各ランプ１６１は、約３０゜傾斜しており、その最外端
部において、以下でキャッピング用平坦部１６７と称す
る側壁表面の平坦な水平部分につながっている。
【００５６】留意すべきは、クリップブラケット１６６
における側部１６８の底部が、側壁表面１５０Ｔにおけ
る待機平坦部１６０、ランプ１６１、及びキャッピング
平坦部１６７の形状と一致する形状になっている（図４
参照）という点である。従って、クリップ１６２のヘッ
ド１６３は、平坦部１６０，１６７間におけるそりの上
下動に追従することができる。
【００５７】待機位置からキャッピング位置へ移動する
際、黒用そり５８に支持されたキャップ４２が上方へ移
動して、前述のように、キャップの隆起部１９６がオリ
フィス板のノズルに押しつけられてそのまわりが密封さ
れる。ペンキャリジ２４がパーキング位置外へ移動して
印刷を再開する際には、バネ１８４は、もはやキャリジ
の側部２５により抗されるがなくなって伸長し、そり５
８を待機位置に戻す。従って、キャップ４２は、下方に
移動して、ペンと接触しなくなる。
【００５８】黒用そり５８がサービス位置にある場合に
は、黒ペン２６がパーキング位置についたりパーキング
位置から離れたりする際に（図４参照）、黒ペン２６の
オリフィス板３０の露出面が、黒ペン用ワイパ４０によ
って拭かれる。前述のように、黒用そり５８が回転して
サービス位置につく際に、ワイパ４０はカムによって上
昇して拭き取り区域に入る。
【００５９】可撓性の合成ゴムによるＬ字形ワイパ４０
が、従動体７３（図３参照）の上部に取り付けられてい
る。これに関して、従動体７３は、４つの側部９１を有
しており、上側部から上方に突出し、ワイパ４０のベー
スに形成された開口部７７を通って差し込まれる、全体
がＴ字形の部材７５を備えている。この部材７５は、ワ
イパ４０を従動体７３の上部に固定するものである。円
筒状で平行な２つのガイドロッド７９，８９が、従動体
７３の底部から下方に突出している。１つのロッド７９
は、内側ノッチ６６（図２参照）の下方においてシャシ
２２に形成された対応する形状の開口部８１内へスライ
ドする。もう１つのロッド８９は、シャシ２２に形成さ
れた曲線的な凹部８３内でスライドする。ガイドロッド
７９，８９に関連する開口部８１及び凹部８３は、カム
７２の偏心輪７４がキャリアのスピンドル６２と共に回
転する際に生じる従動体７３の上下動のガイドを行う。
【００６０】カム７２は、従動体７３の４つの側部９１
によって規定される開口部内に嵌合して、従動体内に形
成された１対の内側停止部８５（図３に１つのみ示され
る）と接触する。停止部８５の間をスピンドル６２の最
内側部が延びて内側ノッチ６６内に納まる。図４に最も
よく示されているように、そり５８がサービス位置にあ
る際には、カム７２の偏心輪７４が従動体の上部の下側
８７を支持し、その結果として、ワイパ４０の先端が拭
き取り区域内に保持されることになる。キャリアが回転
して黒用そりのサービス位置から外れると、従動体７３
が下方に回転するカム７２に載って、黒ペン用ワイパ４
０が下降し、拭き取り区域（図７参照）から外れる。
【００６１】ここで、カラー用そり６０及びカラーペン
２９のオリフィス板３１にキャッピングを行うための関
連構成部分について説明することにし、特に、図３、図
７、及び図１０ないし図１２を参照する。カラー用そり
６０は、キャリア４８の、間隔をあけて配置された２つ
の側壁１５０，１５２の底部表面１５０Ｂ，１５２Ｂに
載っている。カラー用そり６０は、互いに対向する側壁
１５０，１５２に近接してその間に係合するフレーム３
００を備えている。このフレーム３００は、その各隅か
ら１つずつ突出する４つの脚部３０４によって両方の側
壁の表面上に支持されている。各脚部３０４の曲線的な
下側は、側壁１５０，１５２の下部表面１５０Ｂ，１５
２Ｂの一部上に載っている。
【００６２】通常（即ち、キャリジ２４がそり６０に対
して駆動されていない場合）、そり６０は、バネ３５４
によって待機位置（図７参照）へと付勢され、その位置
において、各脚部３０４は、キャリアの側壁表面１５０
Ｂ，１５２Ｂに形成された水平な待機平坦部３０６上に
載っている。
【００６３】カラー用そり６０は、該そり６０が、側壁
表面１５０Ｂ，１５２Ｂから離れることなく、該表面に
沿ってスライドできるような態様で、キャリア４８に固
定される。より詳細に言うと、外側クリップ３０８は、
そり６０の一方の側におけるフレーム３００の外側の隅
の付近でそり６０に形成される。内側クリップ３１０
（図３参照）は、そり６０の他方の側におけるフレーム
３００の内側の隅の付近でそり６０に形成される。各ク
リップ３０８，３１０は、関連する側壁表面１５０Ｂ，
１５２Ｂを超えると共に側壁１５０，１５２に隣接して
延びている。外側クリップ３０８の自由端は、拡大され
たヘッド３１８を有しており、このヘッド３１８は、側
壁１５２の上部表面１５２Ｔと底部表面１５２Ｂとの間
においてキャリアの側壁１５２に取り付けられたクリッ
プブラケット３１２によって保持される。
【００６４】クリップブラケット３１２には、キャリア
４８の側壁１５２から間隔をあけて配置された側部３１
４が含まれている。クリップ３０８のヘッド３１８が、
側壁１５２とクリップブラケット３１２の側部３１４と
の間を通過すると、クリップ３０８の弾性によって、ヘ
ッド３１８が側部３１４の下方で外側に押しやられ、こ
れにより、クリップ３０８がクリップブラケット３１２
から外れるのを防止する。クリップヘッド３１８は、ク
リップブラケットの側部３１４の下側に沿ってスライド
する曲線的な上部表面３２０を有している。
【００６５】カラー用そり６０の内側クリップ３１０
は、外側クリップ３０８とほぼ同様に構成されている。
さらに、内側クリップ３１０を受容するクリップブラケ
ット３２２（図４参照）は、側壁１５０に支持されてお
り、外側クリップ３０８を受容するクリップブラケット
３１２とほぼ同様に構成されている。
【００６６】図１０ないし図１２を参照すると、カラー
用そり６０の外側端部は、そりフレーム３００の外側端
部に形成された凹部３５２の最内側部から突出する柱状
部３５０を備えている。圧縮バネ３５４の一端は、柱状
部３５０に固定され、バネ３５４の他端は、スパーギヤ
５６の内側表面１３１から突出するもう１つの柱状部３
５６（図１５参照）に固定されており、柱状部３５０，
３５６は、ほぼ同軸をなしている。圧縮バネ３５４は、
通常、カラー用そり６０を待機位置（図４参照）へと付
勢し、そりの脚部３０４は、待機平坦部３０６上に載っ
ている。待機位置にある場合、カラー用そりのフレーム
３００の内側端部３５７は、キャリア４８の端板１４
０，１４２にぶつかって支持される。
【００６７】カラー用そり６０によって支持されるキャ
ップ４６は、合成ゴム等の弾性材料で形成されている。
カラー用そり６０は、上方に突出するキャップ支持体３
５８を備えており、その上にカラー用キャップ４６がき
っちりと嵌合する。このカラー用キャップは、薄くて可
撓性を有する内部膜３６０（薄膜３６０とも言う）を備
えた４つの壁が形成された部材であり、その上方には、
４つのキャップの壁の組み合わせにより、密閉チャンバ
３６２が規定される。比較的薄い隆起部３６４が、キャ
ップの壁の最上部のエッジを規定している。隆起部３６
４には、キャップ４６がカラーペン２９のオリフィス板
３１に接触した際に密閉チャンバ３６２の低圧排気を提
供するため、４つのノッチ３６６が間隔をあけて配置さ
れている。
【００６８】密閉チャンバ３６２は、オリフィス板３１
全体を密封すると共に、例えば、密閉チャンバ３６２が
オリフィス板３１に押しつけらた場合に、密閉チャンバ
３６２内に生じる可能性のある比較的高い圧力の増大を
吸収するのに十分な容積を有する、といったサイズに形
成されている。さらに、キャップ支持体３５８の上部表
面３５９の上方に支持される薄膜３６０は、密閉チャン
バ３６２内の急激な圧力の上昇を吸収するために容易に
下方に湾曲するものであり、これにより、チャンバ内の
空気がカラーペンのオリフィス板３１のノズルに強制的
に送り込まれるのを防止する。小径の開口部３６８を有
する管３６７によって、大気と薄膜３６０の下方の空間
との間に流体の連通が提供され、これにより、あまり抵
抗を受けずに、薄膜３６０が湾曲することが可能とな
る。
【００６９】図７を参照すると、カラー用そり６０がサ
ービス位置にあり、キャリジ２４がパーキング位置に移
動する場合には、キャリジ２４の外側部２５がカラー用
そり６０の外側端部から上方に突出するアーム３７０に
接触する。従って、キャリジ２４は、短距離だけそり６
０を外側に押しやって（バネ３５４を圧縮して）、待機
位置（図７の実線）からキャッピング位置（図７にキャ
ップ４６を破線で示す）へそり６０を移動させる。待機
位置からキャッピング位置に向かって移動する際、そり
６０の脚部３０４がキャリアの側壁の底部表面１５０
Ｂ，１５２Ｂに形成された上方に傾斜するランプ３７２
に沿って押しやられる。各ランプ３７２は、約３０゜傾
斜しており、その最も外側の端部において、以下でキャ
ッピング平坦部３７４と称す側壁表面の平坦な水平部分
につながっている。
【００７０】留意すべきは、クリップブラケット３１２
の側部３１４の底部が、側壁表面１５２Ｂにおける待機
平坦部３０６、ランプ３７２、及びキャッピング平坦部
３７４の形状と一致する形状になっている（図７参照）
という点である。従って、クリップ３０８のヘッド３１
８は、平坦部３０６，３７４の間におけるそりの上下動
に追従することができる。
【００７１】ペンのキャリジ２４がパーキング位置を外
れると、バネ３５４が伸びてそり６０を待機位置に戻
す。
【００７２】カラー用そり６０がサービス位置にある場
合、カラーペン２９がパーキング位置へ移動したりパー
キング位置外へ移動したりする（図７参照）際に、カラ
ーペン２９のオリフィス板３１の露出面がカラー用ワイ
パによって拭かれる。可撓性のワイパ４４は、端板１４
０，１４２の脚部１４４，１４６の間に形成されて該脚
部の底部から延びる全体にＴ字形の部材３８２の上に該
ワイパ４４をしっかり嵌合させることができるような構
造の下部開口部３８０（図３参照）を備えている。従っ
て、Ｔ字形の部材３８２は、カムの偏心輪７４がスピン
ドル６２から延びる方向とは逆のスピンドル６２に対す
る方向に延びている。
【００７３】好適には、カラー用ワイパ４４は、２つの
拭き取り先端部４７，４９を形成するように分割され、
これにより、オリフィス板３１に対する１回の通過につ
いてワイパ４４の拭き取り作用が効果的に２倍になる。
留意すべきは、黒ペン用ワイパ４０とカラーペン用ワイ
パ４４の両方とも、２つの別個の先端を備える構造にす
ることができるという点である。２先端ワイパは、オリ
フィス板から紙埃及び溜まった残留インクを拭き取るの
に一層効果的と考えられる。例えば、カラー用ワイパ４
４（図７参照）の場合であれば、先行する先端４７（即
ち、オリフィス板３１がパーキング位置に向かって移動
する際に最初にオリフィス板に遭遇する先端）がほとん
どの粒子を拭き取る。しかし、溜まったインク、とりわ
け、部分的に乾燥したインクは、ごく薄く広がる傾向が
あり、平たい先端４７が薄層の上を滑ることになる。し
かしながら、第１のブレード４７とごく近接した後続の
先端４９が、そのインクが再びインク溜まりを形成する
前に、広がったインクの層に直ちに接触することにな
る。従って、先行の先端４７とそれに隣接する後続の先
端４９とを組み合わせることによって、粒子及び残留イ
ンクがオリフィス板から効率的に除去される。
【００７４】キャリア４８が回転して、カラー用ワイパ
４４が図４に示される位置から拭き取り区域（図５参
照）に戻る度に、ワイパの２つの先端４７，４９が、容
器５０の支持壁１１８から外側へ片持ち式に突出するク
リーナブラケット８０に擦りつけられる。図２及び図１
３を参照すると、クリーナブラケット８０には、図１３
に示されるように、ワイパ４４が回転してブラケット８
０を通過する際にその通過する先端４７，４９に接触す
る凹状に曲がったテーパ状のブレード５１が形成されて
いる。ブラケット８０を片持ち式の取り付けにすること
より、ワイパの先端４７，４９が拭き取り区域に入った
り出たりする場合に、ワイパの先端４７，４９の接触時
にブラケットがわずかに曲がるようにすることができ
る。ブラケット８０を少し曲げることによって、ワイパ
の先端４７，４９がブラケット８０を通過するのに必要
なトルクが最小限になる。換言すれば、ブラケットの剛
性が高いと、ワイパの回転時にモータによって加えるト
ルクを増大させる必要がある。ワイパが弧を描いて移動
する際、ワイパに接触するブレードの湾曲によって、ブ
レードに対する先端の最大の曲げが最小限となり、これ
により、擦りつけるため先端にまだ接触している間に必
要となる拭き取りトルクが最小限となる。
【００７５】次に、ギヤで駆動されるキャリア４８につ
いて詳述することにし、図１、図１４、図１５を参照す
ると、直流モータ５２は、スパーギヤ５６に隣接してシ
ャシ２２に形成された、下方に開口した全体がＵ字形の
ハウジング４００にクランプ留めされている。好適に
は、モータ５２は、ハウジング４００の互いに対向する
側壁４０２，４０４の間にきっちりと嵌合し、Ｕ字形の
クランプ４０８によりハウジング上部４０６の下側に当
てて保持される。クランプ４０８は、ハウジング４００
に引っ掛けられる一端４１０と、ハウジング４００に隣
接してシャシ２２に形成されたブラケット４１３に引っ
掛けられる他端４１２とを有している。
【００７６】モータ５２の駆動シャフトは、スパーギヤ
５６の歯１３５と噛み合う上述のウォーム５４を支持し
ている。このウォーム５４はモータにより二方向に回転
可能である。スパーギヤ５６上の停止部１３６によっ
て、スパーギヤ（及びキャリア４８）の動作が、図１５
に矢印４１４で示される１８０゜の弧により規定される
前後の回転に制限される。これに関して、キャリア４８
が駆動されて黒用そり５８がサービス位置に位置決めさ
れる場合には、スパーギヤ５６上の停止部１３６が、図
１５に実線で示されるモータのハウジング４００に接触
する。モータが駆動されてカラー用そり６０がサービス
位置に位置決めされる場合には、停止部１３６がプリン
タのシャシ２２に形成された棚４１６に遭遇するまでス
パーギヤが弧４１４を描いて回転する。
【００７７】スパーギヤ５６に対する駆動モータ５２及
びウォーム５４の位置関係は、モータのハウジング４０
０の外側への突出を最小限に抑えるように、及び停止部
１３６が棚４１６またはハウジングの上部４０６に接触
することを用いてスパーギヤを所定位置にロックするよ
うに設定される。より詳細に言うと、モータ５２は、ス
パーギヤ５６の回転軸７０が通過する平面に対する垂直
交差からオフセットした平面内にウォーム５４の回転軸
４２０（図１４の上面図を参照）が位置するように、ハ
ウジング４００に取り付けられる。このオフセット角Ｌ
１は、ウォーム５４のネジ部のリード角Ｌ２に一致す
る。図１４を検討することによって明らかなように、モ
ータ５２のオリエンテーションによってモータ５２の外
側（即ち図１４の上方）への突出が領域４２２で示す量
だけ減少するが、モータの軸４２０が軸７０と垂直に交
差するようにモータのオリエンテーションを設定した
（破線の）場合には、モータ５２の外側への突出は減少
しないことになる。
【００７８】ウォームのリード角Ｌ２と一致するように
オフセット角Ｌ１を設定することによって、ウォームの
ネジ部と接触する各歯１３５のほぼ全幅（図１４にＷで
表示）が、ウォームのネジ部の接触部分に対してほぼ均
等に位置することが保証される。例えば、振動によって
スパーギヤ５６の意図せぬ回転が生じても、噛み合って
いるウォーム５４を回転させる傾向は生じない。これ
は、スパーギヤの歯１３５によってウォームのネジ部に
加えられる力が、ウォームのネジ部の回転方向に対して
ほぼ垂直であるからであり、ギヤの歯とウォームのネジ
部との間の摩擦係数がリード角Ｌ２のタンジェントを超
えない限り、前記スパーギヤの歯１３５により加えられ
る力がウォームを回転させるということはない。この力
の分布によって、ウォームのネジ部の不必要な回転が防
止され、これにより、モータ５２が起動されるまでスパ
ーギヤを所定位置にロックする。
【００７９】好適な実施例に関連して本発明の原理を解
説し例示してきたが、こうした原理から逸脱することな
く、構成及び細部について本発明にさらに修正を加える
ことが可能であることは明らかである。従って、解説し
例示してきた実施例は、単なる例示のためのものであ
り、本発明の範囲を制限するためのものではないという
ことが理解されるべきである。本発明は、上記の特許請
求の範囲及びその思想に含まれると考えられる全ての実
施例及びその等価物を包含することを意図するものであ
る。
【００８０】
【発明の効果】本発明は上述のように、黒ペン専用の構
成部分とカラーペン専用の構成部分とからサービス機構
を構成し、それら構成部分のオリエンテーションを調節
して、プリンタに取り付けられている特定のペンのサー
ビス（拭き取り及びキャッピング）を行うようにしたの
で、例えば、１つのワイパを用いてカラーペンと黒ペン
との両方を拭う場合に生じる可能性のあるインクの混濁
を防止することができ、インクジェットプリンティング
に用いられるペンの動作性を良好な状態に維持すること
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された組立後のサービス機
構を示す斜視図である。
【図２】サービス機構のベースを形成するプリンタシャ
シの一部を示す斜視図である。
【図３】サービス機構の主な移動構成部分であるそり及
びそのキャリアを示す分解斜視図である。
【図４】黒ペンがパーキング位置に向かって移動する際
にその拭き取りが行われることを示すサービス機構の側
面図である。
【図５】黒ペンがパーキング位置にある場合にそのキャ
ッピングが行われることを示すサービス機構の側面図で
ある。
【図６】従来のインクジェットペンの正面及び下側と、
プリンタのキャリジの一部とを示す斜視図である。
【図７】カラーペンがパーキング位置に向かって移動す
る際にその拭き取りが行われることを示すサービス機構
の側面図である。
【図８】黒ペンにキャッピングを行うためのキャップを
支持するそりを示す、図３のライン８−８における部分
断面斜視図である。
【図９】図８のそりの底面図である。
【図１０】カラーペンにキャッピングを行うためのキャ
ップを支持するそりを示す斜視図である。
【図１１】図１０のライン１１−１１における部分断面
斜視図である。
【図１２】図１０のそりの底面図である。
【図１３】ペンに拭き取りを行う区域に対してカラー用
ワイパが入出する際にそのカラー用ワイパの先端を擦り
つけるクリーニング部材を示す部分拡大側面図である。
【図１４】そりのキャリアが取り付けられるスパーギヤ
と、モータに駆動されてスパーギヤを駆動するウォーム
との位置関係を示す上面図である。
【図１５】スパーギヤの停止部を示す、図１のライン１
５−１５における断面図である。
【図１６】そりのキャリアをサービス機構のベースに固
定するのに用いられる掛け金を示す、図１のライン１６
−１６における断面図である。
【符号の説明】
サービス機構２０ シャシ２２ 黒ペン２６ カラーペン２９ 黒用ワイパ４０ 黒用キャップ４２ カラー用ワイパ４４ カラー用キャップ４６ キャリア４８ モータ５２ ウォーム５４ スパーギヤ５６ 黒用そり５８ カラー用そり６０
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイ・ピー・ハーモン アメリカ合衆国ワシントン州98686ヴァ ンクーヴァー，ノース・イースト・サー ティファースト・アヴェニュー・10700 (72)発明者 クリス・エム・イングリッシュ アメリカ合衆国ワシントン州98684ヴァ ンクーヴァー，ナンバー・ダブリュ− ２，サウス・イースト・ナインティーン ス・ストリート・13314 (72)発明者 ウェン−リ・ス アメリカ合衆国ワシントン州98684ヴァ ンクーヴァー，ナンバー・ビー23，サウ ス・イースト・パーク・クレスト・アヴ ェニュー・900 (56)参考文献 特開 平１−125239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−227347（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−103147（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/165

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも２つのサービス構成部分のうち
    の選択された一方を、プリンタ内に設けられたペンが通
    過する経路に沿ったサービス位置に位置決めするための
    装置であって、 前記経路に隣接して位置決めされ、回転可能なキャリア
    機構と、 前記キャリア機構に取り付けられた第１のサービス構成
    部分と、 前記キャリア機構に取り付けられた第２のサービス構成
    部分と、及び 前記第１のサービス構成部分を前記サービス位置に位置
    決めして前記ペンと接触させる第１の位置と、前記第２
    のサービス構成部分を前記サービス位置に位置決めして
    前記ペンと接触させる第２の位置との間で前記キャリア
    機構を移動させる駆動手段とからなり、 前記第１のサービス構成部分と前記第２のサービス構成
    部分のそれぞれが、ペンの部分を拭き取るためのワイパ
    部材、及びペンの部分にキャッピングを行うための部材
    を含む、 装置。
  2. 【請求項２】前記駆動手段が前記キャリア機構を移動さ
    せる際、前記ワイパ部材を擦るためのクリーナ部材をさ
    らに含む、請求項１の装置。
  3. 【請求項３】前記ワイパ部材が、前記経路を通過するペ
    ンの部分を拭き取るために互いに近接して位置決めされ
    た２つの先端を含む、請求項１の装置。
  4. 【請求項４】前記キャリア機構が、前記第１及び第２の
    位置の間での移動において第１の軸を中心に回転する、
    請求項１の装置。
  5. 【請求項５】前記駆動手段が、前記キャリア機構に係合
    して前記第１の軸を中心に該キャリア機構を回転させる
    ために第２の軸を中心に回転可能に駆動できるウォーム
    を含む、請求項４の装置。
  6. 【請求項６】前記ウォームがリード角を有するネジ部を
    有し、前記第１及び第２の軸が前記リード角にほぼ等し
    い角によって交差する平面からオフセットされている、
    請求項５の装置。
  7. 【請求項７】前記キャリア機構が前記第２の位置へと移
    動する際、前記第１のサービス構成部分が前記サービス
    位置から離れて移動する、請求項１の装置。
  8. 【請求項８】前記経路を通過するペンのタイプに関する
    情報を検出し、前記検出された情報に応じて前記駆動手
    段を起動する検出手段をさらに含む、請求項１の装置。
  9. 【請求項９】サービス構成部分の少なくとも２つのセッ
    トのうちの選択された１つのセットを、ペンが通過する
    経路に沿ったサービス位置へと移動させる装置であっ
    て、 回転可能なキャリア機構と、 前記キャリア機構に取り付けられた第１のサービス構成
    部分のセットと、 前記キャリア機構に取り付けられた第２のサービス構成
    部分のセットと、及び 前記第１のサービス構成部分のセットを前記サービス位
    置に位置決めして前記ペンと接触させる第１の位置と、
    前記第２のサービス構成部分のセットを前記サービス位
    置に位置決めして前記ペンと接触させる第２の位置との
    間で前記キャリア機構を移動させる駆動手段とからな
    り、 前記第１のサービス構成部分のセットと前記第２のサー
    ビス構成部分のセットのそれぞれが、ペンの部分を拭き
    取るためのワイパ機構、及び前記ペンの部分にキャッピ
    ングを行うためのキャッピング機構を含む、 装置。
  10. 【請求項１０】前記駆動手段が前記第１の位置と前記第
    ２の位置との間で前記キャリア機構を移動させる際、前
    記第１のサービス構成部分のセットの構成部分をクリー
    ニングするクリーニング手段をさらに含む、請求項９の
    装置。
  11. 【請求項１１】前記クリーニング手段が、一部が湾曲し
    たブレード要素を含む、請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】前記駆動手段が前記第１の位置と前記第
    ２の位置との間で前記キャリア機構を回転させる、請求
    項９の装置。
  13. 【請求項１３】第１のペンと第２のペンの一方が印刷位
    置からサービス位置に移動するようプリンタ内に設けら
    れ、前記第１のペンと前記第２のペンのいずれかにサー
    ビスを行うための方法であって、 前記第１及び第２のペンのどちらが前記印刷位置にある
    かを検出するステップと、 第１又は第２のサービス要素を第１又は第２のペンに接
    触させるようにキャリア機構を回転させるステップであ
    って、第１及び第２のサービス要素のそれぞれが、ペン
    の部分を拭き取るためのワイパ機構、及び前記ペンの部
    分にキャッピングを行うためのキャッピング機構を含
    む、ステップと 検出されたペンが前記サービス位置へと移動させられる
    際、前記検出されたペンが前記第１又は第２のサービス
    要素に接触するように、少なくとも２つのサービス要素
    のうちの一方のサービス要素を前記検出されたペンの前
    記経路に隣接して位置決めするステップと、 からなる、方法。
  14. 【請求項１４】前記位置決めするステップが、前記検出
    されたペンが前記サービス位置へと移動させられる際、
    前記検出されたペンが前記サービス要素のうちの第２の
    サービス要素に接触しないように、前記サービス要素の
    うちの前記第２のサービス要素を前記検出されたペンの
    前記経路から離れて移動させるステップを含む、請求項
    １３の方法。
  15. 【請求項１５】前記移動させるステップが、前記第２の
    サービス要素が前記経路から離れる際、前記サービス要
    素のうちの前記第２のサービス要素をクリーニングする
    ステップを含む、請求項１４の方法。
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