JP3294342B2 - カラー印刷機のベルト感光体モジュール内の外乱隔離装置 - Google Patents
カラー印刷機のベルト感光体モジュール内の外乱隔離装置Info
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Description
【０００１】〔発明の分野〕本発明は、カラー印刷機用
のベルト感光体に関し、特に、カラー印刷機のベルト感
光体内における外乱を隔離する装置に関する。
のベルト感光体に関し、特に、カラー印刷機のベルト感
光体内における外乱を隔離する装置に関する。
【０００２】〔関連技術の説明〕カラー印刷では、帯電
ベルト等の部材の上に複数の像が記録され現像される。
各々の像は、複数の色のひとつに対応している。たとえ
ば、帯電ベルト上に赤と緑と青との像を記録し現像し
て、３つの色分解を形成させ、前記３つの色分解を重ね
合わせて単色の像を形成させることができる。
ベルト等の部材の上に複数の像が記録され現像される。
各々の像は、複数の色のひとつに対応している。たとえ
ば、帯電ベルト上に赤と緑と青との像を記録し現像し
て、３つの色分解を形成させ、前記３つの色分解を重ね
合わせて単色の像を形成させることができる。
【０００３】マルチパス式カラー印刷機では、赤と緑と
青との各々の色分解が、帯電ベルトから記録媒体に転写
される。前記転写は、３つの色分解を互いに重ね合わせ
た関係で配して、カラー像を形成させるように行なわれ
る。
青との各々の色分解が、帯電ベルトから記録媒体に転写
される。前記転写は、３つの色分解を互いに重ね合わせ
た関係で配して、カラー像を形成させるように行なわれ
る。
【０００４】１パス式カラー印刷機では、赤と緑と青と
の色分解が、記録媒体に転写される前に、帯電ベルト上
で重ね合わされる。色分解は、帯電ベルトに隣接して配
置された一連の結像部によって、帯電ベルト上で重ね合
わされる。各結像部では、前記色のひとつに対応する像
が記録される。１色の像は、記録媒体に転写される前
に、自身に対する補色トナー粒子を用いて現像される。
シート紙や第二原紙等の種々の記録媒体をこれらのカラ
ー印刷機で使用することができる。
の色分解が、記録媒体に転写される前に、帯電ベルト上
で重ね合わされる。色分解は、帯電ベルトに隣接して配
置された一連の結像部によって、帯電ベルト上で重ね合
わされる。各結像部では、前記色のひとつに対応する像
が記録される。１色の像は、記録媒体に転写される前
に、自身に対する補色トナー粒子を用いて現像される。
シート紙や第二原紙等の種々の記録媒体をこれらのカラ
ー印刷機で使用することができる。
【０００５】外観にぶれがなく、しかも不要な産物を含
まない良質の像を実現するには、色分解が正確に重なり
合った関係で配され、同時に、動きに起因するあらゆる
像の劣化が防がれなければならない。そのため、帯電ベ
ルトの動きは、特に画像形成を行なう結像部と現像部と
含む帯電ベルトのスパン内において、細かく調整されな
ければならない。
まない良質の像を実現するには、色分解が正確に重なり
合った関係で配され、同時に、動きに起因するあらゆる
像の劣化が防がれなければならない。そのため、帯電ベ
ルトの動きは、特に画像形成を行なう結像部と現像部と
含む帯電ベルトのスパン内において、細かく調整されな
ければならない。
【０００６】記録媒体への像の転写は、転写ニップを有
する転写部で行なわれる。記録媒体が転写ニップに入り
込む際に、しばしば、通常「サンピング(thumping)」と
呼ばれる、衝撃性かつ高周波の力の外乱が起こる。この
外乱により、色分解の適正な色調均一性と相対的な重ね
合わせとを実現する上で必要とされる、帯電ベルトの運
動の微調整が妨げられる。周波帯域幅の制限のために、
この外乱を周知のサーボ機構技術によって修正すること
は不可能である。こうしたサーボ機構技術では、クリー
ナ等、その他の工程構成部分によってもたらされる力の
外乱をゆっくりとなめらかに修正することしかできな
い。
する転写部で行なわれる。記録媒体が転写ニップに入り
込む際に、しばしば、通常「サンピング(thumping)」と
呼ばれる、衝撃性かつ高周波の力の外乱が起こる。この
外乱により、色分解の適正な色調均一性と相対的な重ね
合わせとを実現する上で必要とされる、帯電ベルトの運
動の微調整が妨げられる。周波帯域幅の制限のために、
この外乱を周知のサーボ機構技術によって修正すること
は不可能である。こうしたサーボ機構技術では、クリー
ナ等、その他の工程構成部分によってもたらされる力の
外乱をゆっくりとなめらかに修正することしかできな
い。
【０００７】モース(Morse) に対する米国特許第３，６
５６，６７４号には、ウェブ送り機構の特定の部分内に
あるウェブを、ウェブ送り機構のその他の部分内でウェ
ブに作用する張力から隔離させるための、ウェブ張力隔
離装置が開示されている。ウェブの隔離部分の各々の側
において、ピボット式アーム上に取り付けられた自由回
転可能なプーリを駆動プーリと相互作用させて、前記プ
ーリの各々の側におけるウェブ内の張力比を実質的に一
定に保っている。これによって、前記対をなすプーリ間
にあるウェブ部分は、ウェブの張力変動から隔離されて
いる。
５６，６７４号には、ウェブ送り機構の特定の部分内に
あるウェブを、ウェブ送り機構のその他の部分内でウェ
ブに作用する張力から隔離させるための、ウェブ張力隔
離装置が開示されている。ウェブの隔離部分の各々の側
において、ピボット式アーム上に取り付けられた自由回
転可能なプーリを駆動プーリと相互作用させて、前記プ
ーリの各々の側におけるウェブ内の張力比を実質的に一
定に保っている。これによって、前記対をなすプーリ間
にあるウェブ部分は、ウェブの張力変動から隔離されて
いる。
【０００８】ボイヤー(Boyer) に対する米国特許第３，
７３２，４０２号には、テープ巻取り機構のための電気
機械装置が開示されており、振動とプーリの配設とを可
能なかぎり減少させている。前記テープ巻取り機構で
は、テープ読取り部の両側に衝撃吸収装置と緊張装置と
を配設して、有害な振動を防いでいる。前記衝撃吸収装
置は、一対の作動ソレノイドと旋回アームとの間に接続
された一対のコイルスプリングからなる。各旋回アーム
は、テープを圧迫するローラを支持している。
７３２，４０２号には、テープ巻取り機構のための電気
機械装置が開示されており、振動とプーリの配設とを可
能なかぎり減少させている。前記テープ巻取り機構で
は、テープ読取り部の両側に衝撃吸収装置と緊張装置と
を配設して、有害な振動を防いでいる。前記衝撃吸収装
置は、一対の作動ソレノイドと旋回アームとの間に接続
された一対のコイルスプリングからなる。各旋回アーム
は、テープを圧迫するローラを支持している。
【０００９】前記引用の特許には、記録媒体が転写ニッ
プに送り込まれる際に、色分解を相対的に正しく重ね合
わせる上で必要な微調整を実現させるベルト感光体モジ
ュールは開示されていない。
プに送り込まれる際に、色分解を相対的に正しく重ね合
わせる上で必要な微調整を実現させるベルト感光体モジ
ュールは開示されていない。
【００１０】〔発明の目的および概要〕本発明の目的
は、カラー印刷機のベルト感光体内における外乱を隔離
する装置を提供することにある。
は、カラー印刷機のベルト感光体内における外乱を隔離
する装置を提供することにある。
【００１１】本発明の別の目的は、特に記録媒体が転写
部に送り込まれる際に、カラー印刷機内のベルト感光体
の動きを正確に制御できる装置を提供することにある。
部に送り込まれる際に、カラー印刷機内のベルト感光体
の動きを正確に制御できる装置を提供することにある。
【００１２】本発明のまた別の目的は、衝撃性かつ高周
波の力の外乱を修正する、カラー印刷機内のベルト感光
体を提供することにある。
波の力の外乱を修正する、カラー印刷機内のベルト感光
体を提供することにある。
【００１３】本発明のさらに別の目的は、動きに起因す
る像の劣化を防ぎ、かつ、色分解相互の適正な相対的重
ね合わせを実現させる、カラー印刷機内のベルト感光体
を提供することにある。
る像の劣化を防ぎ、かつ、色分解相互の適正な相対的重
ね合わせを実現させる、カラー印刷機内のベルト感光体
を提供することにある。
【００１４】前記およびその他の目的を達成し、前記に
記載した欠点を克服するために、転写部の転写ニップ内
に送り込まれる記録媒体によって生じる衝撃性かつ高周
波の力の外乱が結像部および現像部内のなめらかで均一
な動きに悪影響を与えないように外乱を隔離するカラー
印刷機用ベルト感光体モジュールを提供する。前記ベル
ト感光体モジュールには、間隔を有してある複数のロー
ラのまわりに配置されたベルト感光体が含まれる。ベル
ト感光体部に隣接して転写部が設けられる。転写部の両
側には、前記ベルト感光体に隣接して、テンションロー
ラが設けられる。前記各テンションローラは、ベルト感
光体の入りスパンの上流に位置し、前記スパン面に対し
て約９０°に配向されてその幅の中心を通っている適切
な軸のまわりに連節(articulate)状態に設けられてお
り、このため、横力が発生することはない。各テンショ
ンローラは分離状態で作動して、自身の内部に、他方の
張力レベルと互いに異なる張力レベルを生じさせる。転
写部の転写ニップ内に記録媒体が入り込むことによって
生じる衝撃性かつ高周波の力の外乱は、張力付与機構の
低い剛性と低い慣性とにより緩和される。外乱の隔離に
よって、動きに起因する産物を防ぎながら、環状ベルト
感光体の結像・現像スパン内において、色分解を相対的
に正しく重ね合わせることができる。
記載した欠点を克服するために、転写部の転写ニップ内
に送り込まれる記録媒体によって生じる衝撃性かつ高周
波の力の外乱が結像部および現像部内のなめらかで均一
な動きに悪影響を与えないように外乱を隔離するカラー
印刷機用ベルト感光体モジュールを提供する。前記ベル
ト感光体モジュールには、間隔を有してある複数のロー
ラのまわりに配置されたベルト感光体が含まれる。ベル
ト感光体部に隣接して転写部が設けられる。転写部の両
側には、前記ベルト感光体に隣接して、テンションロー
ラが設けられる。前記各テンションローラは、ベルト感
光体の入りスパンの上流に位置し、前記スパン面に対し
て約９０°に配向されてその幅の中心を通っている適切
な軸のまわりに連節(articulate)状態に設けられてお
り、このため、横力が発生することはない。各テンショ
ンローラは分離状態で作動して、自身の内部に、他方の
張力レベルと互いに異なる張力レベルを生じさせる。転
写部の転写ニップ内に記録媒体が入り込むことによって
生じる衝撃性かつ高周波の力の外乱は、張力付与機構の
低い剛性と低い慣性とにより緩和される。外乱の隔離に
よって、動きに起因する産物を防ぎながら、環状ベルト
感光体の結像・現像スパン内において、色分解を相対的
に正しく重ね合わせることができる。
【００１５】〔図面の簡単な説明〕以下の図面を参照し
て、本発明を詳細に説明する。
て、本発明を詳細に説明する。
【００１６】図１は、外乱を隔離させる、本発明に従っ
たベルト感光体モジュールの略図である。
たベルト感光体モジュールの略図である。
【００１７】〔好適な実施態様の詳細な説明〕図１を参
照して、外乱を隔離するベルト感光体モジュール１０に
ついて説明する。ベルト感光体モジュール１０は、帯電
ベルト等のベルト感光体１２を含み、ベルト感光体１２
が連続した結像部と現像部とを通過する際に、前記ベル
ト感光体上に像が形成される。ベルト感光体１２上に像
が形成されると、前記像は、転写部１４において記録媒
体に転写される。転写部１４には通常、転写バックアッ
プローラ１６と転写ピンチローラ１８とが含まれる。記
録媒体は、転写バックアップローラ１６と転写ピンチロ
ーラ１８との間の転写ニップ内に送り込まれる。前記記
録媒体は、転写ニップ２０から転写ピンチローラ１８の
まわりを通って、転写部１４から排出される。
照して、外乱を隔離するベルト感光体モジュール１０に
ついて説明する。ベルト感光体モジュール１０は、帯電
ベルト等のベルト感光体１２を含み、ベルト感光体１２
が連続した結像部と現像部とを通過する際に、前記ベル
ト感光体上に像が形成される。ベルト感光体１２上に像
が形成されると、前記像は、転写部１４において記録媒
体に転写される。転写部１４には通常、転写バックアッ
プローラ１６と転写ピンチローラ１８とが含まれる。記
録媒体は、転写バックアップローラ１６と転写ピンチロ
ーラ１８との間の転写ニップ内に送り込まれる。前記記
録媒体は、転写ニップ２０から転写ピンチローラ１８の
まわりを通って、転写部１４から排出される。
【００１８】記録媒体が転写ニップ２０に送り込まれる
際に、通常、「サンピング」と呼ばれる衝撃性かつ高周
波の力の外乱が発生する。本発明のベルト感光体モジュ
ール１０は、この一般に発生する高周波の力の外乱を緩
和するものである。
際に、通常、「サンピング」と呼ばれる衝撃性かつ高周
波の力の外乱が発生する。本発明のベルト感光体モジュ
ール１０は、この一般に発生する高周波の力の外乱を緩
和するものである。
【００１９】ベルト感光体モジュール１０には、一対の
テンションローラ２２および２４が含まれ、テンション
ローラ２２および２４は、転写部１４の転写バックアッ
プローラ１６側と転写ピンチローラ１８側とに、それぞ
れベルト感光体１２に隣接して配置される。テンション
ローラ２２および２４と転写部１４とによって、ベルト
感光体モジュール１０の隔離スパンが画定される。
テンションローラ２２および２４が含まれ、テンション
ローラ２２および２４は、転写部１４の転写バックアッ
プローラ１６側と転写ピンチローラ１８側とに、それぞ
れベルト感光体１２に隣接して配置される。テンション
ローラ２２および２４と転写部１４とによって、ベルト
感光体モジュール１０の隔離スパンが画定される。
【００２０】テンションローラ２２は、実線の双方向矢
印２６の方向に移動可能になっている。実線の双方向矢
印２６の方向に、駆動ローラ３２（以下に説明）と転写
バックアップローラ１６との間においてベルト感光体１
２のスパン内に張力Ｔ１を生じさせるような大きさの
「穏やかな」力をテンションローラ２２に作用させる。
ここで用いる「穏やかな」という言葉は、前記力を生じ
させる機構が極めて低い剛性を呈する、すなわち、前記
テンションローラがその平衡位置から移動した場合に、
前記機構によって生じる前記力の大きさが目に見えて変
化することはないという事実を意味する。一般的な張力
としては、約１５〜５０ポンドとすればよい。記録媒体
が転写ニップ２０内に送り込まれることによって生じる
テンションローラの一般的な偏位は、約０．０１０〜
０．０５０インチとなる。前記偏位による前記力の変動
は、全運動範囲を通して１％未満でなければならない。
印２６の方向に移動可能になっている。実線の双方向矢
印２６の方向に、駆動ローラ３２（以下に説明）と転写
バックアップローラ１６との間においてベルト感光体１
２のスパン内に張力Ｔ１を生じさせるような大きさの
「穏やかな」力をテンションローラ２２に作用させる。
ここで用いる「穏やかな」という言葉は、前記力を生じ
させる機構が極めて低い剛性を呈する、すなわち、前記
テンションローラがその平衡位置から移動した場合に、
前記機構によって生じる前記力の大きさが目に見えて変
化することはないという事実を意味する。一般的な張力
としては、約１５〜５０ポンドとすればよい。記録媒体
が転写ニップ２０内に送り込まれることによって生じる
テンションローラの一般的な偏位は、約０．０１０〜
０．０５０インチとなる。前記偏位による前記力の変動
は、全運動範囲を通して１％未満でなければならない。
【００２１】テンションローラ２２の位置は位置センサ
５０によって検知され、この位置センサは、前記ローラ
の偏位に対して、必ずしも非常に正確である必要はない
ものの、なめらかな関係を呈する出力を有したものでな
ければならない。そのため、位置センサ５０の出力どお
りに電圧を供給する際には、位置による電圧の変動がな
めらかなものであることが重要である。検知された位置
は、バックアップ・テンションローラ１６の速度サーボ
駆動装置に対するフィードバックとして用いられる。こ
の装置は、転写時のベルト感光体の速度を制御してテン
ションローラ２２をほぼ同じ位置に維持するように設計
されている。結像スパンと現像スパンとにおいて前記ベ
ルト感光体の動きを妨げる可能性のある動的な力を前記
ベルト感光体内に発生させないために、この制御は、な
めらかにゆっくりと行なわれなければならない。
５０によって検知され、この位置センサは、前記ローラ
の偏位に対して、必ずしも非常に正確である必要はない
ものの、なめらかな関係を呈する出力を有したものでな
ければならない。そのため、位置センサ５０の出力どお
りに電圧を供給する際には、位置による電圧の変動がな
めらかなものであることが重要である。検知された位置
は、バックアップ・テンションローラ１６の速度サーボ
駆動装置に対するフィードバックとして用いられる。こ
の装置は、転写時のベルト感光体の速度を制御してテン
ションローラ２２をほぼ同じ位置に維持するように設計
されている。結像スパンと現像スパンとにおいて前記ベ
ルト感光体の動きを妨げる可能性のある動的な力を前記
ベルト感光体内に発生させないために、この制御は、な
めらかにゆっくりと行なわれなければならない。
【００２２】テンションローラ２２はさらに、回転軸Ｃ
のまわりに自由な状態で連節されており、このため、ベ
ルト感光体１２は、転写バックアップローラ１６の回転
軸ｂに対して約９０°の角度で転写バックアップローラ
１６に接近することができる。これらの手段により、転
写バックアップローラ１６に対するベルト感光体１２の
接近角は自動的に約９０°となり、その運動の方向が前
記回転に垂直にならないような状態でベルト感光体１２
が転写バックアップローラ１６に接近した場合でも、ベ
ルト感光体１２の横移動傾向が防がれる。したがって、
ベルト感光体１２が転写バックアップローラ１６に接近
する際に、横力が生じることはなくなる。
のまわりに自由な状態で連節されており、このため、ベ
ルト感光体１２は、転写バックアップローラ１６の回転
軸ｂに対して約９０°の角度で転写バックアップローラ
１６に接近することができる。これらの手段により、転
写バックアップローラ１６に対するベルト感光体１２の
接近角は自動的に約９０°となり、その運動の方向が前
記回転に垂直にならないような状態でベルト感光体１２
が転写バックアップローラ１６に接近した場合でも、ベ
ルト感光体１２の横移動傾向が防がれる。したがって、
ベルト感光体１２が転写バックアップローラ１６に接近
する際に、横力が生じることはなくなる。
【００２３】任意で、テンションローラ２２を回転軸ｂ
のまわりに自由な状態で連接させてテンションローラ２
２を自動調心させてもよい。転写ピンチの「サンプ」外
乱をベルト感光体モジュール１０の結像・現像スパンに
伝達させないためには、テンションローラ２２とその作
動機構とを質量の低いものにすることが好ましい。前記
質量については、記録媒体が転写ニップ２０内に送り込
まれることによってテンションローラ２２に作用する加
速度、一般に約０．０２〜０．１０Ｇ（Ｇは重力加速を
表す）を掛けた場合に許容可能な程度の小さな力になる
程度に、十分に低くしなければならない。許容可能な程
度の小さな力により、駆動ローラ３２（以下に説明）の
動きに変化が生じることはなくなる。前記力を１オンス
を十分に下回る状態に維持しておくには、一般にテンシ
ョンローラ２２の総質量を１ポンド未満にすることが必
要である。
のまわりに自由な状態で連接させてテンションローラ２
２を自動調心させてもよい。転写ピンチの「サンプ」外
乱をベルト感光体モジュール１０の結像・現像スパンに
伝達させないためには、テンションローラ２２とその作
動機構とを質量の低いものにすることが好ましい。前記
質量については、記録媒体が転写ニップ２０内に送り込
まれることによってテンションローラ２２に作用する加
速度、一般に約０．０２〜０．１０Ｇ（Ｇは重力加速を
表す）を掛けた場合に許容可能な程度の小さな力になる
程度に、十分に低くしなければならない。許容可能な程
度の小さな力により、駆動ローラ３２（以下に説明）の
動きに変化が生じることはなくなる。前記力を１オンス
を十分に下回る状態に維持しておくには、一般にテンシ
ョンローラ２２の総質量を１ポンド未満にすることが必
要である。
【００２４】転写ピンチローラ１８に隣接して、その下
流に配置される第２のテンションローラ２４は、実線の
双方向矢印３８の方向に移動可能な状態になっている。
テンションローラ２４には、実線の双方向矢印２８の方
向に、ベルト感光体１２の転写ピンチローラ１８とかじ
取りローラ３０（以下に説明）との間のスパン内に張力
Ｔ２をもたらすような大きさの「穏やかな」（前記説明
のような）力を作用させる。
流に配置される第２のテンションローラ２４は、実線の
双方向矢印３８の方向に移動可能な状態になっている。
テンションローラ２４には、実線の双方向矢印２８の方
向に、ベルト感光体１２の転写ピンチローラ１８とかじ
取りローラ３０（以下に説明）との間のスパン内に張力
Ｔ２をもたらすような大きさの「穏やかな」（前記説明
のような）力を作用させる。
【００２５】テンションローラ２４の動きによって、転
写ピンチローラ１８の何らかの「サンプ」外乱がベルト
感光体モジュール１０の結像・現像スパンに伝達される
のを防ぐために、テンションローラ２４は、テンション
ローラ２２と同様に、低い質量を有するものとする。
写ピンチローラ１８の何らかの「サンプ」外乱がベルト
感光体モジュール１０の結像・現像スパンに伝達される
のを防ぐために、テンションローラ２４は、テンション
ローラ２２と同様に、低い質量を有するものとする。
【００２６】テンションローラ２４はさらに、回転軸ｅ
のまわりに自由な状態で連節されており、このため、ベ
ルト感光体１２は、かじ取りローラ３０の回転軸に対し
て約９０°の角度でかじ取りローラ３０上の巻き部に接
近することができる。回転軸ｅのまわりにおけるこの自
由連節により、ベルト感光体１２がかじ取りローラ３０
に接近する際の横力発生が防がれる。任意で、テンショ
ンローラ２４をさらに、回転軸ｄのまわりに自由な状態
で連節させて、これによってテンションローラ２４を自
動調心させてもよい。
のまわりに自由な状態で連節されており、このため、ベ
ルト感光体１２は、かじ取りローラ３０の回転軸に対し
て約９０°の角度でかじ取りローラ３０上の巻き部に接
近することができる。回転軸ｅのまわりにおけるこの自
由連節により、ベルト感光体１２がかじ取りローラ３０
に接近する際の横力発生が防がれる。任意で、テンショ
ンローラ２４をさらに、回転軸ｄのまわりに自由な状態
で連節させて、これによってテンションローラ２４を自
動調心させてもよい。
【００２７】張力Ｔ１とＴ２とのレベルが異なるよう
に、テンションローラ２２および２４のそれぞれの張力
Ｔ１およびＴ２を調整してもよい。これによって、Ｔ２
の大きさがＴ１よりも大きい場合には、転写ピンチ１８
の駆動手段が、前記ピンチ１８内の摩擦による抗力を均
衡させるような正味の前進力を生ぜしめ、したがって、
最低限の動力を用いて容易に駆動ローラ３２を作動させ
ることができる。
に、テンションローラ２２および２４のそれぞれの張力
Ｔ１およびＴ２を調整してもよい。これによって、Ｔ２
の大きさがＴ１よりも大きい場合には、転写ピンチ１８
の駆動手段が、前記ピンチ１８内の摩擦による抗力を均
衡させるような正味の前進力を生ぜしめ、したがって、
最低限の動力を用いて容易に駆動ローラ３２を作動させ
ることができる。
【００２８】ベルト感光体モジュール１０は、隔離スパ
ンの外側かつテンションローラ２２と２４との間に、ベ
ルト感光体１２に隣接して設けられた複数個の要素を含
んでいる。
ンの外側かつテンションローラ２２と２４との間に、ベ
ルト感光体１２に隣接して設けられた複数個の要素を含
んでいる。
【００２９】クリーニング装置には、ベルト感光体１２
のスパン構成の画定を容易にするアイドラローラ３４が
配設され、クリーニング装置部内ではアイドラローラ３
４よってベルト感光体１２が支持される。
のスパン構成の画定を容易にするアイドラローラ３４が
配設され、クリーニング装置部内ではアイドラローラ３
４よってベルト感光体１２が支持される。
【００３０】かじ取りローラ３０は、位置決めサーボ機
構５２の制御の下で、ベルト感光体１２の幅のほぼ中央
において前記ベルト感光体の巻き角を二分する軸のまわ
りに連節されており、前記軸は前記ローラの回転軸に対
して実質的に垂直になっている。好ましくは、側方セン
サ３８により、ベルト感光体１２の縁部を追跡して、か
じ取りサーボ機構５２にフィードバックとしてエラー信
号を供給する。かじ取りローラ３０の位置決めサーボ機
構５２は、側方センサ３８によって追跡された、ベルト
感光体１２全体の動作を表すものではない縁部の狂いに
追随しないように、極めて遅い反応速度（技術用語では
「低い帯域幅」と呼ぶ）、たとえば、ベルトの各１０回
転が１サイクルとして表される周期で作動する。
構５２の制御の下で、ベルト感光体１２の幅のほぼ中央
において前記ベルト感光体の巻き角を二分する軸のまわ
りに連節されており、前記軸は前記ローラの回転軸に対
して実質的に垂直になっている。好ましくは、側方セン
サ３８により、ベルト感光体１２の縁部を追跡して、か
じ取りサーボ機構５２にフィードバックとしてエラー信
号を供給する。かじ取りローラ３０の位置決めサーボ機
構５２は、側方センサ３８によって追跡された、ベルト
感光体１２全体の動作を表すものではない縁部の狂いに
追随しないように、極めて遅い反応速度（技術用語では
「低い帯域幅」と呼ぶ）、たとえば、ベルトの各１０回
転が１サイクルとして表される周期で作動する。
【００３１】図においてかじ取りローラ３０と側方セン
サ３８との間に配置されているエンコーダ・ローラ３６
は、ベルト感光体１２の処理工程の方向に、ベルト感光
体１２の動きを追跡して、駆動ローラ３２とその制御サ
ーボ機構５４とに、動きおよび重ね合わせの情報を提供
する。さらにエンコーダ・ローラ３６によって、書込ヘ
ッド制御装置５６と、ベルト感光体１２上に潜像を生ぜ
しめる書込ヘッド５９とに、動きおよび重ね合わせの情
報を供給することができる。エンコーダ・ローラ３６が
ベルト感光体１２の動きを測定する際に、エンコーダ・
ローラ３６により、書込ヘッド５６による書込みのタイ
ミングを指定する装置に、その測定情報を転送すること
ができる。タイミングを適切に変化させることによって
動きの狂いを補正できれば、産物の発生を防ぐことがで
きる。
サ３８との間に配置されているエンコーダ・ローラ３６
は、ベルト感光体１２の処理工程の方向に、ベルト感光
体１２の動きを追跡して、駆動ローラ３２とその制御サ
ーボ機構５４とに、動きおよび重ね合わせの情報を提供
する。さらにエンコーダ・ローラ３６によって、書込ヘ
ッド制御装置５６と、ベルト感光体１２上に潜像を生ぜ
しめる書込ヘッド５９とに、動きおよび重ね合わせの情
報を供給することができる。エンコーダ・ローラ３６が
ベルト感光体１２の動きを測定する際に、エンコーダ・
ローラ３６により、書込ヘッド５６による書込みのタイ
ミングを指定する装置に、その測定情報を転送すること
ができる。タイミングを適切に変化させることによって
動きの狂いを補正できれば、産物の発生を防ぐことがで
きる。
【００３２】エンコーダ・ローラ３６は、その軸受けの
摩擦を上回る力を容易に得られるだけの十分な巻き角を
有した状態で、ベルト感光体１２上にアイドラとして配
設される。エンコーダ・ローラ３６の軸上に、周知の角
度エンコーダを取り付けてもよい。エンコーダ・ローラ
３６には実質的にトルクが作用しないことから、ベルト
感光体１２の動きを適正に測定することができる。
摩擦を上回る力を容易に得られるだけの十分な巻き角を
有した状態で、ベルト感光体１２上にアイドラとして配
設される。エンコーダ・ローラ３６の軸上に、周知の角
度エンコーダを取り付けてもよい。エンコーダ・ローラ
３６には実質的にトルクが作用しないことから、ベルト
感光体１２の動きを適正に測定することができる。
【００３３】任意で、ベルト感光体１２に隣接させて、
間隔をあけた状態で吸取りバックアップローラ４０、４
２および４４を配設してもよい。吸取り装置を用いて、
ベルト感光体１２から過剰な液状現像剤を取り除くので
ある。各吸取り装置により、内側のアイドラローラによ
って背後から支持されたベルト感光体１２に、海綿状の
材料で被膜された外側ローラが押し付けられる。これに
よって狭持状態がもたらされる。吸取り作業には大きな
力が必要とされる。吸取り装置と吸取りバックアップロ
ーラ４０、４２および４４によってベルト感光体１２に
付与される狭持力が強い場合には、吸取りバックアップ
ローラ４０、４２および４４については、自動調心型の
ものにしなければならない。
間隔をあけた状態で吸取りバックアップローラ４０、４
２および４４を配設してもよい。吸取り装置を用いて、
ベルト感光体１２から過剰な液状現像剤を取り除くので
ある。各吸取り装置により、内側のアイドラローラによ
って背後から支持されたベルト感光体１２に、海綿状の
材料で被膜された外側ローラが押し付けられる。これに
よって狭持状態がもたらされる。吸取り作業には大きな
力が必要とされる。吸取り装置と吸取りバックアップロ
ーラ４０、４２および４４によってベルト感光体１２に
付与される狭持力が強い場合には、吸取りバックアップ
ローラ４０、４２および４４については、自動調心型の
ものにしなければならない。
【００３４】駆動ローラ３２はその配向状態に固定さ
れ、駆動ローラ３２により、ベルト感光体１２の時間に
関して、なめらかな速度と正確な位置とが得られる。駆
動ローラ３２は、かじ取りローラ３０から駆動ローラ３
２までのベルト感光体１２のスパン内において、時変抗
力と反作用させる上で必要な牽引力を供給する。かじ取
りローラ３０から駆動ローラ３２までのベルト感光体１
２のスパンの平均抗力と、ベルト感光体モジュール１の
残りのループの抗力とは、前記張力Ｔ１とＴ２とを均衡
させることによって中和される。駆動ローラ３２とかじ
取りローラ３０との間の前記スパン内に、結像部と現像
部とが配置される。
れ、駆動ローラ３２により、ベルト感光体１２の時間に
関して、なめらかな速度と正確な位置とが得られる。駆
動ローラ３２は、かじ取りローラ３０から駆動ローラ３
２までのベルト感光体１２のスパン内において、時変抗
力と反作用させる上で必要な牽引力を供給する。かじ取
りローラ３０から駆動ローラ３２までのベルト感光体１
２のスパンの平均抗力と、ベルト感光体モジュール１の
残りのループの抗力とは、前記張力Ｔ１とＴ２とを均衡
させることによって中和される。駆動ローラ３２とかじ
取りローラ３０との間の前記スパン内に、結像部と現像
部とが配置される。
【００３５】転写バックアップローラ１６は固定軸を有
しており、位置センサ５０から帰還信号として供給され
るテンションローラ２２の位置を利用した低帯域幅速度
サーボ制御装置５８によって駆動される。駆動ローラ３
２によって供給されないトルクは、転写バックアップロ
ーラ１６により供給される。転写バックアップローラ１
６のサーボ制御装置５８については、非常に正確なもの
である必要はない。前記サーボ制御は、テンションロー
ラ２２を許容可能な位置範囲内に維持できるように、相
対的になめらかなものでありさえすればよい。
しており、位置センサ５０から帰還信号として供給され
るテンションローラ２２の位置を利用した低帯域幅速度
サーボ制御装置５８によって駆動される。駆動ローラ３
２によって供給されないトルクは、転写バックアップロ
ーラ１６により供給される。転写バックアップローラ１
６のサーボ制御装置５８については、非常に正確なもの
である必要はない。前記サーボ制御は、テンションロー
ラ２２を許容可能な位置範囲内に維持できるように、相
対的になめらかなものでありさえすればよい。
【００３６】転写ピンチローラ１８は、転写ピンチを作
用させたり解除したりできるように横方向に若干移動可
能になっている。転写ピンチローラ１８の巻き部は、ベ
ルト感光体１２から記録媒体に転写された像を冷却させ
られるだけの十分な大きさを有している。
用させたり解除したりできるように横方向に若干移動可
能になっている。転写ピンチローラ１８の巻き部は、ベ
ルト感光体１２から記録媒体に転写された像を冷却させ
られるだけの十分な大きさを有している。
【００３７】前記説明の構造のベルト感光体モジュール
１０によって、転写ニップ２０内に記録媒体が送り込ま
れることによって生じる力の外乱の影響をなくし、これ
によって、記録媒体が転写ニップ２０に送り込まれる際
に生じる「サンピング」問題を軽減することができる。
したがって、ベルト感光体１２上に色分解を正確に重ね
合わせながら、動きに起因する像の劣化を防ぐと同時
に、適正な相対的重ね合わせを実現することができる。
前記構造のベルト感光体モジュール１０により、結像部
と現像部とを含むスパン内におけるベルト感光体１２の
動きを微調整することが可能になる。
１０によって、転写ニップ２０内に記録媒体が送り込ま
れることによって生じる力の外乱の影響をなくし、これ
によって、記録媒体が転写ニップ２０に送り込まれる際
に生じる「サンピング」問題を軽減することができる。
したがって、ベルト感光体１２上に色分解を正確に重ね
合わせながら、動きに起因する像の劣化を防ぐと同時
に、適正な相対的重ね合わせを実現することができる。
前記構造のベルト感光体モジュール１０により、結像部
と現像部とを含むスパン内におけるベルト感光体１２の
動きを微調整することが可能になる。
【００３８】特定の実施例により本発明を説明したが、
当業者には明らかに、数多くの改変および変形が自明で
あろう。したがって、ここに示された本発明の好適な実
施例は例示であって、本発明をこれに限定することを意
図したものではない。以下の特許請求の範囲に記載の本
発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変
更を行なうことができるものとする。
当業者には明らかに、数多くの改変および変形が自明で
あろう。したがって、ここに示された本発明の好適な実
施例は例示であって、本発明をこれに限定することを意
図したものではない。以下の特許請求の範囲に記載の本
発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変
更を行なうことができるものとする。
【図１】 本発明に従って外乱を隔離させるベルト感光
体モジュールの略図である。
体モジュールの略図である。
１０ ベルト感光体モジュール、１２ ベルト感光体、
１４ 転写部、１６ 転写バックアップローラ、１８
転写ピンチローラ、２０ 転写ニップ、２２，２４ テ
ンションローラ、３０ かじ取りローラ、３２ 駆動ロ
ーラ、３４ アイドラローラ、３６ エンコーダ・ロー
ラ、３８ 側方センサ、４０，４２，４４バックアップ
ローラ、５０ 位置センサ、５２ かじ取りサーボ機
構、５４制御サーボ機構、５６ 書込ヘッド制御装置、
５８ 速度サーボ制御装置
１４ 転写部、１６ 転写バックアップローラ、１８
転写ピンチローラ、２０ 転写ニップ、２２，２４ テ
ンションローラ、３０ かじ取りローラ、３２ 駆動ロ
ーラ、３４ アイドラローラ、３６ エンコーダ・ロー
ラ、３８ 側方センサ、４０，４２，４４バックアップ
ローラ、５０ 位置センサ、５２ かじ取りサーボ機
構、５４制御サーボ機構、５６ 書込ヘッド制御装置、
５８ 速度サーボ制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−261140（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−71366（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3732402（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/00 350 G03G 15/01 G03G 15/01 111 G03G 15/01 114
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルト感光体から記録媒体へ像を転写す
る転写部を有するカラー印刷機のベルト感光体モジュー
ルにおける外乱を隔離する装置であって、 ベルト感光体が通過する一対の間隔をあけて配置された
テンションローラの中の一方のテンションローラは、前
記の転写部の一方の側に隣接して配置され、他方のテン
ションローラは前記の転写部の反対側に隣接して配置さ
れ、これらのテンションローラの間に前記のベルト感光
体モジュールの隔離スパンを形成し、 前記の一方のテンションローラは、前記のベルト感光体
に第１の張力レベルを生ぜしめよう第１の線に沿って移
動できるようになっており、前記の他方のテンションロ
ーラは、前記のベルト感光体に前記の第１の張力レベル
とは異なる第２の張力レベルを生ぜしめるよう前記の第
１の線とは異なる第２の線に沿って移動できるようにな
っており、 前記の転写部には、転写バックアップローラと転写ピン
チローラとが配置されており、前記のベルト感光体は前
記の転写バックアップローラを越えて、前記の転写バッ
クアップローラと転写ピンチローラとの間を通って、転
写ピンチローラの下方を通るようになっており、速度サーボ制御ループは前記の一方のテンションローラ
の位置を検知するセンサ手段と、低い帯域幅の速度サー
ボ制御回路とを含み、この速度サーボ制御回路は前記の
一方のテンションローラの位置を示す出力信号に応答し
て前記の転写部における前記のベルト感光体の速度をな
めらかにゆっくりと調整するように前記の転写バックア
ップローラを駆動して前記の一方のテンションローラを
ほぼ同じ位置に保持するようにした ことを特徴とするカ
ラー印刷機のベルト感光体モジュールにおける外乱を隔
離する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/786,685 US5200782A (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Disturbance isolation in a belt receptor of a color printer |
| US786685 | 2004-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05224572A JPH05224572A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3294342B2 true JP3294342B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=25139317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28794492A Expired - Fee Related JP3294342B2 (ja) | 1991-11-01 | 1992-10-26 | カラー印刷機のベルト感光体モジュール内の外乱隔離装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5200782A (ja) |
| JP (1) | JP3294342B2 (ja) |
| CA (1) | CA2078426C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7711301B2 (en) | 2006-03-10 | 2010-05-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image transfer device for image forming apparatus |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5274428A (en) * | 1992-06-24 | 1993-12-28 | Xerox Corporation | Single pass direct transfer color printer |
| JPH0720730A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Fujitsu Ltd | 画像形成装置 |
| US5515147A (en) * | 1994-10-28 | 1996-05-07 | Eastman Kodak Company | Mechanism for substantially preventing trail edge smear of an image on a receiver member |
| US5493385A (en) * | 1994-12-09 | 1996-02-20 | Eastman Kodak Company | Electrophotographic color printer apparatus and method with improved registration of colors |
| US5903805A (en) * | 1995-05-26 | 1999-05-11 | Minolta Co., Ltd. | Belt slippage correcting device which controls movement of the belt in a direction perpendicular to the belt transporting direction |
| US5950051A (en) * | 1997-08-08 | 1999-09-07 | Xerox Corporation | Encoding device for a moving web |
| US6307578B1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-10-23 | Xerox Corporation | Printer color registration by compensation for eccentricity in idler roll |
| US6418286B1 (en) * | 2000-11-06 | 2002-07-09 | Xerox Corporation | Electrostatographic reproduction machine having a belt conicity reducing assembly |
| US6400913B1 (en) | 2000-12-14 | 2002-06-04 | Xerox Corporation | Control registration and motion quality of a tandem xerographic machine using transfuse |
| DE102004039044A1 (de) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Anordnung zum Antrieb eines Lastelementes |
| US7684740B2 (en) * | 2005-05-30 | 2010-03-23 | Ricoh Company, Ltd. | Belt driving controller, belt rotating device, and image forming apparatus |
| US7643767B2 (en) | 2006-03-02 | 2010-01-05 | Ricoh Co., Ltd. | Transfer-fixing unit and image forming apparatus for enhanced image quality |
| JP5084240B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2012-11-28 | 株式会社リコー | ベルト装置及び画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3732402A (en) | 1971-05-26 | 1973-05-08 | Cit Alcatel | Electromechanical device for tape winding mechanism |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3656674A (en) * | 1970-03-18 | 1972-04-18 | Eastman Kodak Co | Web tension isolator or amplifier for web handling apparatus |
| US4003742A (en) * | 1974-06-04 | 1977-01-18 | Xerox Corporation | Velocity compensation for bead bypass with speed reduction |
| JPS538146A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Canon Inc | Transfer mechanism |
| US4279496A (en) * | 1979-05-21 | 1981-07-21 | Xerox Corporation | Belt support system |
| NL8702939A (nl) * | 1987-12-07 | 1989-07-03 | Oce Nederland Bv | Bandspaninrichting. |
-
1991
- 1991-11-01 US US07/786,685 patent/US5200782A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-16 CA CA002078426A patent/CA2078426C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-26 JP JP28794492A patent/JP3294342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3732402A (en) | 1971-05-26 | 1973-05-08 | Cit Alcatel | Electromechanical device for tape winding mechanism |
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| US7711301B2 (en) | 2006-03-10 | 2010-05-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image transfer device for image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2078426C (en) | 1997-08-19 |
| CA2078426A1 (en) | 1993-05-02 |
| US5200782A (en) | 1993-04-06 |
| JPH05224572A (ja) | 1993-09-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020222 |
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