JP3292702B2 - ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法 - Google Patents
ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法Info
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- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被制御体の飛行
機、車、船等を遠隔制御するラジオコントロール装置に
おける送受信周波数の設定に関するものである。
機、車、船等を遠隔制御するラジオコントロール装置に
おける送受信周波数の設定に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のラジオコントロール（以下、ラジ
コンと記載する）装置における送信には、送信周波数帯
や搬送波の種類を決定する高周波回路が組み込まれてお
り、変調方式はＡＭ変調や、ＦＭ変調方式によりＰＰＭ
（Ｐｕｌｓｅ ＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）か、ＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）信号形式が用いられている。
コンと記載する）装置における送信には、送信周波数帯
や搬送波の種類を決定する高周波回路が組み込まれてお
り、変調方式はＡＭ変調や、ＦＭ変調方式によりＰＰＭ
（Ｐｕｌｓｅ ＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）か、ＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）信号形式が用いられている。
【０００３】このようなラジコン用周波数は、各国によ
り使用可能な周波数帯およびその周波数帯域内での周波
数が電波法等により規制されている。例えば、２７ＭＨ
ｚ帯では、２６．９９５ＭＨｚから２７．２４５ＭＨｚ
まで５０ＫＨｚ置きに６バンド（ただし、バンド６は２
７．２４５ＭＨｚと２７．２５５ＭＨｚが共通バンドと
して使用される）に分けられている。また、４０ＭＨｚ
帯では、４０．６１ＭＨｚから４０．８５ＭＨｚまで２
０ＫＨｚ置きに１３バンドに分けられている。アメリカ
の場合は、７２ＭＨｚ帯に７２．０１ＭＨｚから７２．
９９ＭＨｚまで２０ＫＨｚ置きに５０バンドに分けられ
ており、ドイツ等でも模型用ラジコン装置の周波数が規
定されている。
り使用可能な周波数帯およびその周波数帯域内での周波
数が電波法等により規制されている。例えば、２７ＭＨ
ｚ帯では、２６．９９５ＭＨｚから２７．２４５ＭＨｚ
まで５０ＫＨｚ置きに６バンド（ただし、バンド６は２
７．２４５ＭＨｚと２７．２５５ＭＨｚが共通バンドと
して使用される）に分けられている。また、４０ＭＨｚ
帯では、４０．６１ＭＨｚから４０．８５ＭＨｚまで２
０ＫＨｚ置きに１３バンドに分けられている。アメリカ
の場合は、７２ＭＨｚ帯に７２．０１ＭＨｚから７２．
９９ＭＨｚまで２０ＫＨｚ置きに５０バンドに分けられ
ており、ドイツ等でも模型用ラジコン装置の周波数が規
定されている。
【０００４】例えば、日本では、ラジコン用発振器の推
奨規格適合証明認定規格（昭和５９年１１月２４日郵政
省告示第８９５号）により４０ＭＨｚ帯の自主管理規定
が定められており、これに適合することが要求される。
その中に「発振の方式は、水晶発振方式であること」と
いう規定があるので４０ＭＨｚ帯ではＰＬＬ回路などは
使用できない。その他に新たに７２ＭＨｚ帯で９チャネ
ルの使用許可があるが何れもチャネル変更は水晶交換方
式である。国毎に割り当てられた周波数の高周波回路を
モジュール化したものが組み込まれており、水晶発振子
を交換することで搬送波の周波数を変更するのが一般的
である。しかし、他方ではＰＬＬ回路の使用が可能な国
も多くあり、各国の電波法によって使い分けられる。Ｐ
ＬＬ回路使用の場合は無線通信機のように簡単に周波数
の変更設定が出来る。
奨規格適合証明認定規格（昭和５９年１１月２４日郵政
省告示第８９５号）により４０ＭＨｚ帯の自主管理規定
が定められており、これに適合することが要求される。
その中に「発振の方式は、水晶発振方式であること」と
いう規定があるので４０ＭＨｚ帯ではＰＬＬ回路などは
使用できない。その他に新たに７２ＭＨｚ帯で９チャネ
ルの使用許可があるが何れもチャネル変更は水晶交換方
式である。国毎に割り当てられた周波数の高周波回路を
モジュール化したものが組み込まれており、水晶発振子
を交換することで搬送波の周波数を変更するのが一般的
である。しかし、他方ではＰＬＬ回路の使用が可能な国
も多くあり、各国の電波法によって使い分けられる。Ｐ
ＬＬ回路使用の場合は無線通信機のように簡単に周波数
の変更設定が出来る。
【０００５】図８は従来技術のラジコン送信機の一例を
示すブロック図である。図について簡単に説明すると、
操作子２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄで操作した電圧値をそれ
ぞれマルチプレクサの各入力端子に取り込み、それをＡ
／Ｄ変換器を通し、並列出力の信号を並列直列変換器に
出力し、操作子２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのアドレスを順
次読み込んで直列データに変換して搬送波をＦＳＫ変調
して送信する。
示すブロック図である。図について簡単に説明すると、
操作子２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄで操作した電圧値をそれ
ぞれマルチプレクサの各入力端子に取り込み、それをＡ
／Ｄ変換器を通し、並列出力の信号を並列直列変換器に
出力し、操作子２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのアドレスを順
次読み込んで直列データに変換して搬送波をＦＳＫ変調
して送信する。
【０００６】この直列信号を図７のタイムチャートによ
り説明すると、この図では８操作子で操作した信号列で
１フレームが２２．５ｍｓｅｃで設定された信号であ
る。各信号の制御に応じた立ち上がり部分のワンショッ
トパルス幅（Ｔ２）は、４５０μｓｅｃから９０５μｓ
ｅｃの可変値であり、１チャネルパルス周期（Ｔ４）は
１５２０μｓｅｃである。各ワンショットパルスは制御
量によって変化するが、リセットパルス幅（Ｔ３）、
（Ｔ３'）の帯域を最小でも５ｍｓｅｃ以上確保してあ
る。又、制御値は１フレーム（２２．５ｍｓｅｃ）毎に
制御データが更新されるのでスムースな制御が出来る。
り説明すると、この図では８操作子で操作した信号列で
１フレームが２２．５ｍｓｅｃで設定された信号であ
る。各信号の制御に応じた立ち上がり部分のワンショッ
トパルス幅（Ｔ２）は、４５０μｓｅｃから９０５μｓ
ｅｃの可変値であり、１チャネルパルス周期（Ｔ４）は
１５２０μｓｅｃである。各ワンショットパルスは制御
量によって変化するが、リセットパルス幅（Ｔ３）、
（Ｔ３'）の帯域を最小でも５ｍｓｅｃ以上確保してあ
る。又、制御値は１フレーム（２２．５ｍｓｅｃ）毎に
制御データが更新されるのでスムースな制御が出来る。
【０００７】ラジコン操作で特に問題となるのは限られ
た少数のチャネルにより、しかも特定の場所で運用する
のでチャネルの混信による制御不能が生じる。このよう
な混信を避けるために特許出願された特開平３−４８９
１号公報がある。内容はラジコン制御装置が制御開始時
に制御するチャネルが他で使用されているか否かを検知
するバンド検索器に関するものであり、制御する前にそ
のチャネルを検索して、所望の制御チャネルが使用中で
あれば警報信号を出力し、赤色発光ダイオードを点灯さ
せて使用不可を表し、空きチャネルであれば緑色発光ダ
イオードを点灯してチャネル使用可を報せるので、速や
かなチャネル変更を可能にする。
た少数のチャネルにより、しかも特定の場所で運用する
のでチャネルの混信による制御不能が生じる。このよう
な混信を避けるために特許出願された特開平３−４８９
１号公報がある。内容はラジコン制御装置が制御開始時
に制御するチャネルが他で使用されているか否かを検知
するバンド検索器に関するものであり、制御する前にそ
のチャネルを検索して、所望の制御チャネルが使用中で
あれば警報信号を出力し、赤色発光ダイオードを点灯さ
せて使用不可を表し、空きチャネルであれば緑色発光ダ
イオードを点灯してチャネル使用可を報せるので、速や
かなチャネル変更を可能にする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ラジコン装置には使用
周波数が限られており、２７ＭＨｚ帯では６バンド、４
０ＭＨｓ帯では１３バンド、また、７０ＭＨｚ帯で９バ
ンドが割り当てられている。ラジコン装置の使用する飛
行機やヘリコプタの場合、特定の限られた場所でしか動
かすことができない。それにこのような場所では操縦不
能で墜落したり、人込みに飛び込んだりする危険が伴
う。これは不慣れな初心者以外にもラジコン装置の電波
の混信によって操縦不能になる場合が多くなっている。
本発明は順調な操縦状態において突然混信による操縦不
能となっても速やかに空きチャネルに移ってスムースな
制御を可能にするラジコン装置を提供する。
周波数が限られており、２７ＭＨｚ帯では６バンド、４
０ＭＨｓ帯では１３バンド、また、７０ＭＨｚ帯で９バ
ンドが割り当てられている。ラジコン装置の使用する飛
行機やヘリコプタの場合、特定の限られた場所でしか動
かすことができない。それにこのような場所では操縦不
能で墜落したり、人込みに飛び込んだりする危険が伴
う。これは不慣れな初心者以外にもラジコン装置の電波
の混信によって操縦不能になる場合が多くなっている。
本発明は順調な操縦状態において突然混信による操縦不
能となっても速やかに空きチャネルに移ってスムースな
制御を可能にするラジコン装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ジョイスティ
ックを含む操作部と、ＣＰＵとメモリとから成る制御部
と、操作部の操作に基づく制御信号を送信する送信部と
を有するラジオコントロール操縦機と、前記ラジオコン
トロール操縦機から送信された制御信号を受信部で受信
し、ＣＰＵとメモリとから成る制御部により被制御部分
毎に制御可能な並列信号に変換して制御される被制御装
置とで構成したラジオコントロール装置において、 前
記ラジオコントロール操縦機側には前記送信部と共に受
信部を設けると共に操作部にはチャネル変更スイッチが
設けられており、その制御部は、操作部の制御信号を送
信する制御信号送信タイマと、前記制御信号送信タイマ
による送信時間と自機と前記被制御装置側との間で予め
固有に設定された選択コードの送信時間と自機の受信部
の受信時間とを割り当てる選択コード送信タイマとを備
えて時系列的な送受信時間を構成する手段であると共
に、前記選択コード送信タイマの計測時間内では受信モ
ードと送信モードを切換え、その受信モードにおいては
前記受信部で空きチャネルのサーチを実行させて空きチ
ャネルがあればそのチャネルデータをメモリに更新しな
がら格納せしめ、また前記更新があれば次の受信時間で
前記メモリの空きチャネルデータを送信するための送信
モードを設定する手順を実行させる手段を具備してお
り、一方、前記被制御装置側の制御部は、前記ラジオコ
ントロール操縦機側から選択コードを受信した場合にリ
セットされ、所定時間内に選択コードが検出されるか否
かを判定する選択コード保持タイマを備え、そのタイマ
がセットされている期間は前記ラジオコントロール操縦
機側から受信した制御信号を有効なものとして自己の被
制御箇所の制御を実行すると共に、空きチャネルデータ
を受信すればメモリに更新しながら格納せしめ、そのタ
イマがタイムオーバになった場合には前記ラジオコント
ロール操縦機側から視認できる異常動作を実行した後に
受信部の受信チャネルを前記メモリに格納されている空
きチャネルに変更させる手段を具備しており、前記ラジ
オコントロール操縦機側の制御部は、操作部のチャネル
変更スイッチがＯＮ操作されることにより、自機の送信
部の送信チャネルをメモリに格納されている空きチャネ
ルデータに対応したチャネルに変更することを特徴とす
るラジオコントロール装置における送受信周波数の設定
方法に係る。
ックを含む操作部と、ＣＰＵとメモリとから成る制御部
と、操作部の操作に基づく制御信号を送信する送信部と
を有するラジオコントロール操縦機と、前記ラジオコン
トロール操縦機から送信された制御信号を受信部で受信
し、ＣＰＵとメモリとから成る制御部により被制御部分
毎に制御可能な並列信号に変換して制御される被制御装
置とで構成したラジオコントロール装置において、 前
記ラジオコントロール操縦機側には前記送信部と共に受
信部を設けると共に操作部にはチャネル変更スイッチが
設けられており、その制御部は、操作部の制御信号を送
信する制御信号送信タイマと、前記制御信号送信タイマ
による送信時間と自機と前記被制御装置側との間で予め
固有に設定された選択コードの送信時間と自機の受信部
の受信時間とを割り当てる選択コード送信タイマとを備
えて時系列的な送受信時間を構成する手段であると共
に、前記選択コード送信タイマの計測時間内では受信モ
ードと送信モードを切換え、その受信モードにおいては
前記受信部で空きチャネルのサーチを実行させて空きチ
ャネルがあればそのチャネルデータをメモリに更新しな
がら格納せしめ、また前記更新があれば次の受信時間で
前記メモリの空きチャネルデータを送信するための送信
モードを設定する手順を実行させる手段を具備してお
り、一方、前記被制御装置側の制御部は、前記ラジオコ
ントロール操縦機側から選択コードを受信した場合にリ
セットされ、所定時間内に選択コードが検出されるか否
かを判定する選択コード保持タイマを備え、そのタイマ
がセットされている期間は前記ラジオコントロール操縦
機側から受信した制御信号を有効なものとして自己の被
制御箇所の制御を実行すると共に、空きチャネルデータ
を受信すればメモリに更新しながら格納せしめ、そのタ
イマがタイムオーバになった場合には前記ラジオコント
ロール操縦機側から視認できる異常動作を実行した後に
受信部の受信チャネルを前記メモリに格納されている空
きチャネルに変更させる手段を具備しており、前記ラジ
オコントロール操縦機側の制御部は、操作部のチャネル
変更スイッチがＯＮ操作されることにより、自機の送信
部の送信チャネルをメモリに格納されている空きチャネ
ルデータに対応したチャネルに変更することを特徴とす
るラジオコントロール装置における送受信周波数の設定
方法に係る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るラジコン送信
装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、（ａ）
はラジコン送信部のブロック図、（ｂ）は被制御装置の
ブロック図である。図１（ａ）のラジコン送信機の一例
を示す外観図を図４に示す。先ず、ラジコン送信機から
説明する。図において、１は送信部、２は操作部、３は
制御部でＣＰＵ３ａとメモリ３ｂとで構成する。４は受
信部、５は電源スイッチ、６はチャネル変更スイッチ、
７はアンテナである。
装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、（ａ）
はラジコン送信部のブロック図、（ｂ）は被制御装置の
ブロック図である。図１（ａ）のラジコン送信機の一例
を示す外観図を図４に示す。先ず、ラジコン送信機から
説明する。図において、１は送信部、２は操作部、３は
制御部でＣＰＵ３ａとメモリ３ｂとで構成する。４は受
信部、５は電源スイッチ、６はチャネル変更スイッチ、
７はアンテナである。
【００１１】このラジコン送信機は、電源スイッチ５を
オンにして、送信周波数を被制御装置にも同じ周波数を
設定しておく、この状態で、操作部２のジョイスティッ
ク等による制御信号やスイッチからの信号を送信する送
信部１に入り、例えば７２ＭＨｚ帯のラジコンチャネル
の搬送波でＦＳＫ変調する。この変調周波数は一例とし
て１．５ＫＨｚ上下何れかに周波数変換されて、制御部
３により図７のタイムチャートに示す制御信号送信タイ
マによりパケット送信する。
オンにして、送信周波数を被制御装置にも同じ周波数を
設定しておく、この状態で、操作部２のジョイスティッ
ク等による制御信号やスイッチからの信号を送信する送
信部１に入り、例えば７２ＭＨｚ帯のラジコンチャネル
の搬送波でＦＳＫ変調する。この変調周波数は一例とし
て１．５ＫＨｚ上下何れかに周波数変換されて、制御部
３により図７のタイムチャートに示す制御信号送信タイ
マによりパケット送信する。
【００１２】制御信号送信タイマの外に、例えば、図６
のタイムチャートに示した制御信号のパケットタイムと
選択コードの送信タイムと空きチャネル検出の受信タイ
ムとを順次振り分ける選択コード送信タイマを制御部３
で実行する。制御信号のパケットを１フレーム２２．５
ｍｓｅｃとして２ｓｅｃの間連続して送信し、次に、選
択コードを仮にＣＴＣＳＳとすると、６７．０Ｈｚから
２５０．３Ｈｚまで３９種類のコードがあるから、その
選択コードから１５６．７Ｈｚを選択すると、それを２
００ｍｓｅｃ間送信する選択コード送信タイムに割り当
てる。その後に２００ｍｓｅｃの間を空きチャネルサー
チの受信部４による受信期間とし、以後この選択コード
送信タイマで繰り返し送受信する。
のタイムチャートに示した制御信号のパケットタイムと
選択コードの送信タイムと空きチャネル検出の受信タイ
ムとを順次振り分ける選択コード送信タイマを制御部３
で実行する。制御信号のパケットを１フレーム２２．５
ｍｓｅｃとして２ｓｅｃの間連続して送信し、次に、選
択コードを仮にＣＴＣＳＳとすると、６７．０Ｈｚから
２５０．３Ｈｚまで３９種類のコードがあるから、その
選択コードから１５６．７Ｈｚを選択すると、それを２
００ｍｓｅｃ間送信する選択コード送信タイムに割り当
てる。その後に２００ｍｓｅｃの間を空きチャネルサー
チの受信部４による受信期間とし、以後この選択コード
送信タイマで繰り返し送受信する。
【００１３】本願発明の場合は被制御装置の制御を、他
のラジコン送信機による信号では動作させないために、
ＣＴＣＳＳやＤＣＳの選択コードを用いてトーンスケル
チ機能を働かせる。そのために上記の送信する制御信号
に選択コード信号を割り込ませる選択コード送信タイマ
があり、メモリ３ｂに記憶されている選択コードを送信
する。
のラジコン送信機による信号では動作させないために、
ＣＴＣＳＳやＤＣＳの選択コードを用いてトーンスケル
チ機能を働かせる。そのために上記の送信する制御信号
に選択コード信号を割り込ませる選択コード送信タイマ
があり、メモリ３ｂに記憶されている選択コードを送信
する。
【００１４】選択コードの送信に続いて、空きチャネル
をサーチする受信部４に切換える受信タイムになり、送
信部１を停止して受信部４を始動する。受信信号が有れ
ば他のチャネルに切換えて次の受信タイマ時に備える。
受信信号が無く空きチャネルが判定されると、空きチャ
ネルの記憶する番地に、この番地に同じ空きチャネルデ
ータが有ればメモリされているデータを保持する。その
番地が空きか他のチャネルデータがある場合は新しいチ
ャネルデータに書き換えて、次の受信タイムの時そのチ
ャネルデータを自動送信する。
をサーチする受信部４に切換える受信タイムになり、送
信部１を停止して受信部４を始動する。受信信号が有れ
ば他のチャネルに切換えて次の受信タイマ時に備える。
受信信号が無く空きチャネルが判定されると、空きチャ
ネルの記憶する番地に、この番地に同じ空きチャネルデ
ータが有ればメモリされているデータを保持する。その
番地が空きか他のチャネルデータがある場合は新しいチ
ャネルデータに書き換えて、次の受信タイムの時そのチ
ャネルデータを自動送信する。
【００１５】操作部２で操作中に、例えば被制御装置を
飛行機とすると、飛行機が制御不能を表現すると、（例
えば、制御信号のどれか１つが制御に反対する動きをす
る）それを見て制御異常と判定すればチャネル変更スイ
ッチ６を操作して空きチャネルに切換えて、選択コード
が送信される。このチャネル変更スイッチ６の操作は制
御不能による緊急対策用であり、制御信号送信タイマを
含む全ての制御に優先する。
飛行機とすると、飛行機が制御不能を表現すると、（例
えば、制御信号のどれか１つが制御に反対する動きをす
る）それを見て制御異常と判定すればチャネル変更スイ
ッチ６を操作して空きチャネルに切換えて、選択コード
が送信される。このチャネル変更スイッチ６の操作は制
御不能による緊急対策用であり、制御信号送信タイマを
含む全ての制御に優先する。
【００１６】図１（ｂ）は被制御装置のブロック図であ
る。図５はこの被制御装置を飛行機に当てはめた図であ
る。図１（ｂ）において、８は受信部、９はＣＰＵ９ａ
とメモリ９ｂとからなる制御部、１０はデコーダ、１１
は被制御部で、１１ａはエンジン、１１ｂは主翼、１１
ｃは尾翼、１１ｄは垂直尾翼の各被制御個所であり、１
２はアンテナである。
る。図５はこの被制御装置を飛行機に当てはめた図であ
る。図１（ｂ）において、８は受信部、９はＣＰＵ９ａ
とメモリ９ｂとからなる制御部、１０はデコーダ、１１
は被制御部で、１１ａはエンジン、１１ｂは主翼、１１
ｃは尾翼、１１ｄは垂直尾翼の各被制御個所であり、１
２はアンテナである。
【００１７】アンテナ１２から受信部８に受信信号が入
ると、選択コードの有無を検出し、メモリ９ｂに予め記
憶されている選択コードに一致する選択コードが無けれ
ばその選択コードが検出されるまでスケルチ回路（図示
せず）は閉じた状態で制御信号を出力しない。メモリ９
ｂに記憶されている選択コードは、この場合ＣＴＣＳＳ
として１５６．７Ｈｚのトーン信号とし、この選択コー
ドと一致すると、選択コード保持タイマを設定し、制御
部９によりスケルチ用のオン信号をデコーダ１０に設定
する。デコーダ１０に設定したスケルチ用オン信号は受
信部８のスケルチを開放して制御信号を出力させる。
ると、選択コードの有無を検出し、メモリ９ｂに予め記
憶されている選択コードに一致する選択コードが無けれ
ばその選択コードが検出されるまでスケルチ回路（図示
せず）は閉じた状態で制御信号を出力しない。メモリ９
ｂに記憶されている選択コードは、この場合ＣＴＣＳＳ
として１５６．７Ｈｚのトーン信号とし、この選択コー
ドと一致すると、選択コード保持タイマを設定し、制御
部９によりスケルチ用のオン信号をデコーダ１０に設定
する。デコーダ１０に設定したスケルチ用オン信号は受
信部８のスケルチを開放して制御信号を出力させる。
【００１８】受信部８から出力した制御信号は制御部９
でアナログの電圧信号に変換してデコーダ１０に送られ
て被制御単位に分割される直列並列変換をして、被制御
部１１（図５では、エンジン１１ａ、主翼１１ｂ、尾翼
１１ｃ、垂直尾翼１１ｄ）をそれぞれ制御する。制御信
号が送信されている状態では選択コード信号は無いので
この期間はデコーダ１０に設定されているスケルチ開放
用オン信号により制御信号の連続出力状態を保ち、ラジ
コン送信機の選択コード送信タイマが受信タイムになる
と、受信部８は設定されている空きチャネルが受信検出
されると、メモリ９ｂの空きチャネル番地をクリアし、
受信信号が無いとそのチャネルを空きチャネルデータと
して記憶または書換える。
でアナログの電圧信号に変換してデコーダ１０に送られ
て被制御単位に分割される直列並列変換をして、被制御
部１１（図５では、エンジン１１ａ、主翼１１ｂ、尾翼
１１ｃ、垂直尾翼１１ｄ）をそれぞれ制御する。制御信
号が送信されている状態では選択コード信号は無いので
この期間はデコーダ１０に設定されているスケルチ開放
用オン信号により制御信号の連続出力状態を保ち、ラジ
コン送信機の選択コード送信タイマが受信タイムになる
と、受信部８は設定されている空きチャネルが受信検出
されると、メモリ９ｂの空きチャネル番地をクリアし、
受信信号が無いとそのチャネルを空きチャネルデータと
して記憶または書換える。
【００１９】受信部８で受信する制御信号から、選択コ
ード保持タイマの期間内に選択コードが検出されると選
択コード保持タイマは再スタートして引き続きスケルチ
開放状態となり制御信号が次々と入って引き続き制御さ
れる状態を保つ。
ード保持タイマの期間内に選択コードが検出されると選
択コード保持タイマは再スタートして引き続きスケルチ
開放状態となり制御信号が次々と入って引き続き制御さ
れる状態を保つ。
【００２０】選択コード保持タイマの期間が過ぎても選
択コードが検出されなければ、制御部９はデコーダ１０
のスケルチ開放オン信号は停止し、制御異常を表現させ
る信号を出力する。一例として、図５の飛行機であれ
ば、上空を旋回するとか、直前までの制御信号で右旋回
中であれば、制御信号を反転させて左旋回させればよ
い。この場合、制御異常になる直前の制御信号のどれか
一つを反転させれるか、または、制御値を一定量変化さ
せることで異常動作と確認出来る。続いて受信部８のチ
ャネルをメモリの空きチャネルに変更して選択コードの
受信待ちとする。
択コードが検出されなければ、制御部９はデコーダ１０
のスケルチ開放オン信号は停止し、制御異常を表現させ
る信号を出力する。一例として、図５の飛行機であれ
ば、上空を旋回するとか、直前までの制御信号で右旋回
中であれば、制御信号を反転させて左旋回させればよ
い。この場合、制御異常になる直前の制御信号のどれか
一つを反転させれるか、または、制御値を一定量変化さ
せることで異常動作と確認出来る。続いて受信部８のチ
ャネルをメモリの空きチャネルに変更して選択コードの
受信待ちとする。
【００２１】ラジコン送信機側で被制御装置の制御異常
が視認されたとき、チャネル変更スイッチ６を操作する
と、メモリの空きチャネルデータを送信部１に設定して
そのチャネルで選択コードを送信する。この送信は選択
コードの送信と同様に２００ｍｓｅｃ送信すれば十分で
被制御装置側で受信確認出来る。受信部４も次にサーチ
するチャネルに変更し、通常の制御状態に戻る。
が視認されたとき、チャネル変更スイッチ６を操作する
と、メモリの空きチャネルデータを送信部１に設定して
そのチャネルで選択コードを送信する。この送信は選択
コードの送信と同様に２００ｍｓｅｃ送信すれば十分で
被制御装置側で受信確認出来る。受信部４も次にサーチ
するチャネルに変更し、通常の制御状態に戻る。
【００２２】図２はラジコン送信機の動作を示すフロー
チャートである。フローチャートにより動作説明をす
る。ステップＳ１で制御信号送信タイマを設定し、続い
て、ステップＳ２で選択コード送信タイマを設定して、
ステップＳ３で操作部２で操作した制御信号を送信部１
から送信する。
チャートである。フローチャートにより動作説明をす
る。ステップＳ１で制御信号送信タイマを設定し、続い
て、ステップＳ２で選択コード送信タイマを設定して、
ステップＳ３で操作部２で操作した制御信号を送信部１
から送信する。
【００２３】続いて、ステップＨ１で選択コード送信タ
イムになったかを判断し、変更なしならば引き続きステ
ップＳ３を実行し、選択コード送信タイムになるとステ
ップＳ４でメモリ３ｂに記憶されている選択コードを読
み出して、ステップＨ２で選択コード送信タイムの終了
を確認するまで送信し、ステップＨ２で選択コード送信
タイムが終了したと判定すると、ステップＳ５に移る。
イムになったかを判断し、変更なしならば引き続きステ
ップＳ３を実行し、選択コード送信タイムになるとステ
ップＳ４でメモリ３ｂに記憶されている選択コードを読
み出して、ステップＨ２で選択コード送信タイムの終了
を確認するまで送信し、ステップＨ２で選択コード送信
タイムが終了したと判定すると、ステップＳ５に移る。
【００２４】ステップＳ５で受信部４は空きチャネルの
受信状態になり、ステップＨ３で受信信号の有無を判定
して、受信信号が有ればステップＳ６でメモリされてい
る空きチャネルデータを消去し、ステップ７で受信部４
を次の空きチャネルに切換えてステップＨ４に移り、受
信信号が無ければステップＳ８でメモリの空きチャネル
データを保持するか更新をして、ステップＨ４による受
信終了を確認するまで受信を実行する。
受信状態になり、ステップＨ３で受信信号の有無を判定
して、受信信号が有ればステップＳ６でメモリされてい
る空きチャネルデータを消去し、ステップ７で受信部４
を次の空きチャネルに切換えてステップＨ４に移り、受
信信号が無ければステップＳ８でメモリの空きチャネル
データを保持するか更新をして、ステップＨ４による受
信終了を確認するまで受信を実行する。
【００２５】受信終了とステップＨ４で判定されると、
ステップＳ９で送信に切換わる。次に、ステップＨ５で
操作者により制御異常を確認してチャネル変更スイッチ
６が押されたか判定し、押されてなければステップＨ６
に飛び、押されていればステップＳ１０で送信チャネル
はメモリの空きチャネルに変更して、ステップＳ１１で
選択コードを送信し、ステップＳ１２で受信部４をサー
チ順番の次のチャネルに設定し、ステップＨ６において
制御終了かを判定し、終了でなければステップＳ３に移
り、制御終了では全ての制御を停止する。
ステップＳ９で送信に切換わる。次に、ステップＨ５で
操作者により制御異常を確認してチャネル変更スイッチ
６が押されたか判定し、押されてなければステップＨ６
に飛び、押されていればステップＳ１０で送信チャネル
はメモリの空きチャネルに変更して、ステップＳ１１で
選択コードを送信し、ステップＳ１２で受信部４をサー
チ順番の次のチャネルに設定し、ステップＨ６において
制御終了かを判定し、終了でなければステップＳ３に移
り、制御終了では全ての制御を停止する。
【００２６】次に、図３の被制御装置の動作のフローチ
ャートについて説明する。ステップＨ２１で受信したか
を確認し受信すると、ステップＨ２２で制御信号（２５
０Ｈｚ以下の選択コードと異なる制御信号検出）の有無
を判別し、有ればステップＳ２１で制御信号により被制
御部１１の被制御個所（１１ａから１１ｄ）をそれぞれ
機能別に制御をする。制御信号が無ければステップＳ２
１と同様にステップＨ２３に移り、ステップＨ２３で被
制御装置を選択する選択コードの有無を判定する。
ャートについて説明する。ステップＨ２１で受信したか
を確認し受信すると、ステップＨ２２で制御信号（２５
０Ｈｚ以下の選択コードと異なる制御信号検出）の有無
を判別し、有ればステップＳ２１で制御信号により被制
御部１１の被制御個所（１１ａから１１ｄ）をそれぞれ
機能別に制御をする。制御信号が無ければステップＳ２
１と同様にステップＨ２３に移り、ステップＨ２３で被
制御装置を選択する選択コードの有無を判定する。
【００２７】選択コード有りならばステップＳ２２で選
択コードを一時記憶し、続いてステップＳ２３で選択コ
ード保持タイマを起動し、次ぎに、ステップＨ２４で空
きチャネルデータが送信されたかを判別し、されていれ
ばＳ２４でメモリのチャネルデータを書換え、ステップ
Ｈ２４の無しと同様にステップＨ２７に移る。
択コードを一時記憶し、続いてステップＳ２３で選択コ
ード保持タイマを起動し、次ぎに、ステップＨ２４で空
きチャネルデータが送信されたかを判別し、されていれ
ばＳ２４でメモリのチャネルデータを書換え、ステップ
Ｈ２４の無しと同様にステップＨ２７に移る。
【００２８】ステップＨ２３で選択コード無しならば、
ステップＨ２５で設定されている選択コード保持タイマ
のタイムオーバを判定し、オーバでなければステップＨ
２７に飛び。タイムオーバと判定するとステップＳ２５
で受信不能による制御不能を示す動作をする。例えば、
制御信号の１つを反転させた信号をその被制御部に出力
して異常動作を表現させる。続いてステップＳ２６でメ
モリに有る空きチャネルを受信機に設定し、ステップＨ
２６で変更した空きチャネルで選択コードが受信される
まで受信状態を保ち、受信するとステップＨ２７で終了
するかを判定し、終了せずではステップＨ２１に戻り、
終了するでは全ての機能を停止する。
ステップＨ２５で設定されている選択コード保持タイマ
のタイムオーバを判定し、オーバでなければステップＨ
２７に飛び。タイムオーバと判定するとステップＳ２５
で受信不能による制御不能を示す動作をする。例えば、
制御信号の１つを反転させた信号をその被制御部に出力
して異常動作を表現させる。続いてステップＳ２６でメ
モリに有る空きチャネルを受信機に設定し、ステップＨ
２６で変更した空きチャネルで選択コードが受信される
まで受信状態を保ち、受信するとステップＨ２７で終了
するかを判定し、終了せずではステップＨ２１に戻り、
終了するでは全ての機能を停止する。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を有していること
により、次のような効果を奏する。 ラジコン操縦機側で
は、制御信号送信タイマと共に制御信号の送信時間と選
択コードの送信時間と受信部の受信時間とを割り当てる
選択コード送信タイマを具備して、受信モードで各時点
での空きチャネルを確認して予めそのチャネルデータを
被制御装置側へ通知しておき、被制御装置側では選択コ
ードの受信によってリセットされる選択コード保持タイ
マによって時間管理を行いながら、タイムオーバになっ
た時点でラジコン操縦機側から視認できる異常動作（混
信異常を示す動作）を実行して、予め通知を受けている
空きチャネルに変更するため、ラジコン操縦機側ではそ
の異常動作の視認に基づいて自機の送信チャネルを前記
空きチャネルに変更できる。 従って、操縦中に混信によ
って制御不能になった場合に、早急な混信排除によって
迅速な対応が可能になる。
により、次のような効果を奏する。 ラジコン操縦機側で
は、制御信号送信タイマと共に制御信号の送信時間と選
択コードの送信時間と受信部の受信時間とを割り当てる
選択コード送信タイマを具備して、受信モードで各時点
での空きチャネルを確認して予めそのチャネルデータを
被制御装置側へ通知しておき、被制御装置側では選択コ
ードの受信によってリセットされる選択コード保持タイ
マによって時間管理を行いながら、タイムオーバになっ
た時点でラジコン操縦機側から視認できる異常動作（混
信異常を示す動作）を実行して、予め通知を受けている
空きチャネルに変更するため、ラジコン操縦機側ではそ
の異常動作の視認に基づいて自機の送信チャネルを前記
空きチャネルに変更できる。 従って、操縦中に混信によ
って制御不能になった場合に、早急な混信排除によって
迅速な対応が可能になる。
【図１】本発明のラジコン装置の構成を示すブロック図
であり、図１（ａ）はラジコン送信機のブロック図で、
図１（ｂ）はラジコン送信機で制御される被制御装置の
ブロック図である。
であり、図１（ａ）はラジコン送信機のブロック図で、
図１（ｂ）はラジコン送信機で制御される被制御装置の
ブロック図である。
【図２】ラジコン送信機の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】被制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ラジコン送信機の一例を示す外観図である。
【図５】被制御装置を飛行機とした場合の説明用の構成
図である。
図である。
【図６】選択コード送信タイマの時系列を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図７】ＰＰＭ信号によるＦＳＫ変調をする場合の説明
用タイムチャートである。
用タイムチャートである。
【図８】従来技術のラジコン送信機の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 送信機 ２ａ，２ｂ ジョイスティック ３，９ 制御部 ３ａ，９ａ ＣＰＵ ３ｂ，９ｂ メモリ ４，８ 受信部 ５ 電源スイッチ ６ チャンネル変更スイッチ ７，１２ アンテナ １０ デコーダ １１ 被制御部 １１ａ エンジン １１ｂ 主翼 １１ｃ 尾翼 １１ｄ 垂直尾翼
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63H 1/00 - 37/00 H04B 1/02 - 1/04 H03J 9/00 - 9/06 H04Q 9/00 - 9/16
Claims (1)
- 【請求項１】 ジョイスティックを含む操作部と、ＣＰ
Ｕとメモリとから成る制御部と、操作部の操作に基づく
制御信号を送信する送信部とを有するラジオコントロー
ル操縦機と、前記ラジオコントロール操縦機から送信さ
れた制御信号を受信部で受信し、ＣＰＵとメモリとから
成る制御部により被制御部分毎に制御可能な並列信号に
変換して制御される被制御装置とで構成したラジオコン
トロール装置において、 前記ラジオコントロール操縦機側には前記送信部と共に
受信部を設けると共に操作部にはチャネル変更スイッチ
が設けられており、その制御部は、操作部の制御信号を
送信する制御信号送信タイマと、前記制御信号送信タイ
マによる送信時間と自機と前記被制御装置側との間で予
め固有に設定された選択コードの送信時間と自機の受信
部の受信時間とを割り当てる選択コード送信タイマとを
備えて時系列的な送受信時間を構成する手段であると共
に、前記選択コード送信タイマの計測時間内では受信モ
ードと送信モードを切換え、その受信モードにおいては
前記受信部で空きチャネルのサーチを実行させて空きチ
ャネルがあればそのチャネルデータをメモリに更新しな
がら格納せしめ、また前記更新があれば次の受信時間で
前記メモリの空きチャネルデータを送信するための送信
モードを設定する手順を実行させる手段を具備してお
り、 一方、前記被制御装置側の制御部は、前記ラジオコント
ロール操縦機側から選択コードを受信した場合にリセッ
トされ、所定時間内に選択コードが検出されるか否かを
判定する選択コード保持タイマを備え、そのタイマがセ
ットされている期間は前記ラジオコントロール操縦機側
から受信した制御信号を有効なものとして自己の被制御
箇所の制御を実行すると共に、空きチャネルデータを受
信すればメモリに更新しながら格納せしめ、そのタイマ
がタイムオーバになった場合には前記ラジオコントロー
ル操縦機側から視認できる異常動作を実行した後に受信
部の受信チャネルを前記メモリに格納されている空きチ
ャネルに変更させる手段を具備しており、 前記ラジオコントロール操縦機側の制御部は、操作部の
チャネル変更スイッチがＯＮ操作されることにより、自
機の送信部の送信チャネルをメモリに格納されている空
きチャネルデータに対応したチャネルに変更することを
特徴とするラジオコントロール装置における送受信周波
数の設定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37618098A JP3292702B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法 |
| US09/470,162 US6804511B1 (en) | 1998-12-22 | 1999-12-22 | Radio controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37618098A JP3292702B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000185181A JP2000185181A (ja) | 2000-07-04 |
| JP3292702B2 true JP3292702B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=18506713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37618098A Expired - Fee Related JP3292702B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6804511B1 (ja) |
| JP (1) | JP3292702B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030236891A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-25 | Glass Michael S. | Wireless asynchronous response system |
| US7171161B2 (en) * | 2002-07-30 | 2007-01-30 | Cognio, Inc. | System and method for classifying signals using timing templates, power templates and other techniques |
| US7096051B1 (en) * | 2002-09-27 | 2006-08-22 | Lawrence Alder | Enhancing signals in a two-way radio system |
| KR20020090953A (ko) * | 2002-10-10 | 2002-12-05 | 유콘시스템 주식회사 | 노콘 방지 이중장치 |
| JP4424922B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2010-03-03 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 遠隔操作玩具、それに用いる無線機及び駆動機器、並びに遠隔操作玩具における識別コード設定方法 |
| EP2016694B1 (en) * | 2006-05-09 | 2019-03-20 | Cognio, Inc. | System and method for identifying wireless devices using pulse fingerprinting and sequence analysis |
| JP4986242B2 (ja) * | 2008-02-21 | 2012-07-25 | 清水建設株式会社 | 送信周波数制限装置、無線操縦システム、及び、送信周波数制限方法 |
| DE202009001355U1 (de) * | 2009-02-04 | 2009-05-20 | RÖHR, Ulrich | Modellflugkörpersteuer- und Empfangseinrichtung |
| DE102012003910A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Ulrich Röhr | System zur drahtlosen Steuerung eines RC-Modells, Sendeeinrichtung, Empfangseinrichtung sowie Verfahren |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4661996A (en) * | 1984-04-25 | 1987-04-28 | Scandurra Aldo M | Method and apparatus for indicating radio frequency carrier loss in remotely controlled vehicles |
| GB2270218B (en) * | 1992-07-15 | 1997-03-05 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Transmitter for radio control device |
| US6005508A (en) * | 1994-07-05 | 1999-12-21 | Tsui; Philip Y. W. | Remote transmitter-receiver controller system |
| ES2138349T3 (es) * | 1995-05-31 | 2000-01-01 | Siemens Ag | Sistema de telecomunicacion celular sin hilos con conexion isdn. |
| US6308062B1 (en) * | 1997-03-06 | 2001-10-23 | Ericsson Business Networks Ab | Wireless telephony system enabling access to PC based functionalities |
| US5982742A (en) * | 1997-12-05 | 1999-11-09 | Telecom Technology Centre Company Limited | Multiple access simplex mode communication systems and methods therefor |
-
1998
- 1998-12-22 JP JP37618098A patent/JP3292702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-22 US US09/470,162 patent/US6804511B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6804511B1 (en) | 2004-10-12 |
| JP2000185181A (ja) | 2000-07-04 |
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