JP3287112B2 - レーザ加工機のレーザビームノズル装置 - Google Patents
レーザ加工機のレーザビームノズル装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアシストガスを噴出しレ
ーザ加工を行なうレーザ加工機のレーザビームノズル装
置に関する。
ーザ加工を行なうレーザ加工機のレーザビームノズル装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ加工機は、板金の切断加工を行な
う場合、レーザ光による加熱に加えて、酸素などのアシ
ストガスによる酸化熱を使用して切断の効率を上げてお
り、レーザ加工に使用するアシストガスの役割は大き
い。しかしながら、加工点に対してアシストガスのあた
り方により、加工の状態が変化する。このため従来は、
全ての加工方向に常に一定に加工できるようにするた
め、レーザビームノズルの中心をレーザビームの中心軸
と一致させ、加工点でのアシストガスの当たり方を均一
にしていた。また、加工点に対してアシストガスの当た
り方により加工の状態が変化することを逆に利用して、
切断に影響する部分に有効にアシストガスが噴出される
ようにアシストガスを制御することで、アシストガスの
使用量を少なくしたものがある（特開平２−２６３５９
１号公報、特開平２−２８４７８９号公報参照）。
う場合、レーザ光による加熱に加えて、酸素などのアシ
ストガスによる酸化熱を使用して切断の効率を上げてお
り、レーザ加工に使用するアシストガスの役割は大き
い。しかしながら、加工点に対してアシストガスのあた
り方により、加工の状態が変化する。このため従来は、
全ての加工方向に常に一定に加工できるようにするた
め、レーザビームノズルの中心をレーザビームの中心軸
と一致させ、加工点でのアシストガスの当たり方を均一
にしていた。また、加工点に対してアシストガスの当た
り方により加工の状態が変化することを逆に利用して、
切断に影響する部分に有効にアシストガスが噴出される
ようにアシストガスを制御することで、アシストガスの
使用量を少なくしたものがある（特開平２−２６３５９
１号公報、特開平２−２８４７８９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、ピアッシング時のことは考慮されてお
らず、ピアッシング時には、レーザビームの中心点と、
実際のピアッシング孔がずれ、ワークに対して真直な孔
を開けることができない。
来例においては、ピアッシング時のことは考慮されてお
らず、ピアッシング時には、レーザビームの中心点と、
実際のピアッシング孔がずれ、ワークに対して真直な孔
を開けることができない。
【０００４】本発明は上記従来の課題を解決し、加工時
のアシストガスを有効に使用するためのレーザ加工機の
レーザビームノズル装置である。
のアシストガスを有効に使用するためのレーザ加工機の
レーザビームノズル装置である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのための構成として、
１番目の発明のレーザ加工機のレーザビームノズル装置
は、レーザビームの中心軸に対して垂直な平面上をノズ
ル先端が移動可能となるように設置したレーザビームノ
ズルと、レーザビームの中心に対して前記レーザビーム
ノズルの位置を調整するための駆動手段とを具備し前記
駆動手段により、高速切断時にはレーザビーム中心に対
してレーザビームノズルの位置を加工進行方向と逆に片
寄らせ、低速切断時にはレーザビームの中心に対してレ
ーザビームノズルの位置を加工進行方向と同方向に片寄
らせるようにしたものである。また、２番目の発明のレ
ーザ加工機のレーザビームノズル装置は、レーザビーム
の中心軸が法線となるような垂直な曲面上をノズル先端
が移動可能となるように設置したレーザビームノズル
と、レーザビームの中心に対して前記レーザビームノズ
ルの位置を調整するための駆動手段とを具備したもので
ある。
１番目の発明のレーザ加工機のレーザビームノズル装置
は、レーザビームの中心軸に対して垂直な平面上をノズ
ル先端が移動可能となるように設置したレーザビームノ
ズルと、レーザビームの中心に対して前記レーザビーム
ノズルの位置を調整するための駆動手段とを具備し前記
駆動手段により、高速切断時にはレーザビーム中心に対
してレーザビームノズルの位置を加工進行方向と逆に片
寄らせ、低速切断時にはレーザビームの中心に対してレ
ーザビームノズルの位置を加工進行方向と同方向に片寄
らせるようにしたものである。また、２番目の発明のレ
ーザ加工機のレーザビームノズル装置は、レーザビーム
の中心軸が法線となるような垂直な曲面上をノズル先端
が移動可能となるように設置したレーザビームノズル
と、レーザビームの中心に対して前記レーザビームノズ
ルの位置を調整するための駆動手段とを具備したもので
ある。
【０００６】
【作用】以上のような構成により、移動停止時にはレー
ザビームの中心軸とレーザビームノズルの中心を同じに
することができ、また移動時にはレーザの切断方向の変
化に伴って、レーザビームに対するノズルの位置関係を
最適位置に移動することができる。すなわち、レーザの
加工進行方向と同方向あるいは逆方向に、レーザビーム
の中心軸に対してレーザビームノズルの中心軸をずらす
ことが可能となるものである。
ザビームの中心軸とレーザビームノズルの中心を同じに
することができ、また移動時にはレーザの切断方向の変
化に伴って、レーザビームに対するノズルの位置関係を
最適位置に移動することができる。すなわち、レーザの
加工進行方向と同方向あるいは逆方向に、レーザビーム
の中心軸に対してレーザビームノズルの中心軸をずらす
ことが可能となるものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例につき図１から図６に
沿って詳細に説明する。
沿って詳細に説明する。
【０００８】図１および図２は、本発明の第１実施例を
示し、図１はレーザビームの中心軸に対してレーザビー
ムノズルの中心が垂直な平面を移動可能に設置した場合
のレーザビームノズル装置の外観斜視図、図２は概略断
面図である。図３および図４は本発明の第２実施例を示
し、図３はレーザビームの中心軸が法線となる曲面（こ
の場合は球面）をノズルの中心が移動可能に設置した場
合のレーザビームノズル装置の外観斜視図、図４は概略
断面図である。
示し、図１はレーザビームの中心軸に対してレーザビー
ムノズルの中心が垂直な平面を移動可能に設置した場合
のレーザビームノズル装置の外観斜視図、図２は概略断
面図である。図３および図４は本発明の第２実施例を示
し、図３はレーザビームの中心軸が法線となる曲面（こ
の場合は球面）をノズルの中心が移動可能に設置した場
合のレーザビームノズル装置の外観斜視図、図４は概略
断面図である。
【０００９】１はレーザビームノズルで、加工に必要な
アシストガスをワーク２に対して噴出する。３はレーザ
ビームノズル１を水平方向に移動可能となるように取付
けた加工ヘッドで、前記加工ヘッド３の上部には集光レ
ンズ４が設置され、レーザ発振器（図示なし）より出力
されたレーザビーム５が集光され前記ワーク２の近傍で
焦点を結ぶ。そして集光されエネルギー密度が上がった
レーザビーム５の熱によりワーク２を加熱、溶融、切断
する。一方加工ヘッド３へは、アシストガスが供給さ
れ、レーザビームノズル１を通って加工点に噴出され
る。６はレーザビームノズル１の駆動装置である駆動モ
ータで、レーザビーム５の進行方向と垂直の平面を移動
する。図２では概略断面図のために駆動モータ６は１つ
しか表示されていないが、図１のように２つの駆動モー
タ６の軸が垂直になるように設置されている。これによ
り、レーザビームノズル１は平面上を任意の位置へ移動
可能となっている。なお、金属切断においては、アシス
トガスにより、金属の酸化熱を発生し切断をより高速に
行なうことができる。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はレ
ーザビームノズル１の先端の開口部とレーザビーム５と
の関係図である。すなわち、（ａ）はピアッシング時を
示し、レーザビームノズル１の開口部の中心をレーザビ
ーム５が通過するようにし、ピアッシング孔がワーク２
に対して垂直に穿孔されるように制御する。（ｂ）は高
速切断時を示し、レーザビーム５に対してレーザビーム
ノズル１先端の開口部を加工方向と逆に片寄るように制
御する。（ｃ）は低速切断時を示し、レーザビーム５に
対してレーザビームノズル１先端の開口部を加工方向と
同方向に片寄るように制御する。図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）はアシストガスの流れとレーザビーム５とワーク
２の関係を示し加工の状況を表わしたものである。すな
わち、（ａ）はピアッシング時を示し、レーザビーム５
がレーザビームノズル１の中心を通るため、アシストガ
スはレーザビーム５のまわりを均一に流れ、レーザビー
ム５によって溶解された金属はアシストガスによって放
射状に飛ばされる。（ｂ）は高速切断時を示し、レーザ
ビームノズル１がレーザビーム５から遅れる方向にずれ
て移動するように制御されるため、アシストガスは加工
面に当たるようになる。（ｃ）は低速切断時を示し、レ
ーザビームノズル１がレーザビーム５より進む方向にず
れて移動するように制御されるため、アシストガスはワ
ーク２を冷却するように吹付けるものである。つぎに、
第２実施例を示す図３，図４において、７はレーザビー
ムノズルで、加工に必要なアシストガスをワーク８に対
して噴出する。９はレーザビームノズル７をレーザビー
ム１０の中心軸が法線となるような曲面上を移動可能と
なるように取付けた加工ヘッドで、前記加工ヘッド９の
上部には集光レンズ１１が設置され、レーザ発振器（図
示なし）より出力されたレーザビーム１０が集光され前
記ワーク８の近傍で焦点を結ぶ。そして、集光されエネ
ルギー密度が上がったレーザビーム１０の熱によりワー
ク８を加熱、溶解、切断する。一方加工ヘッド９へは、
アシストガスが供給され、レーザビームノズル７を通っ
て加工点に噴出される。１２はレーザビームノズル７の
駆動手段としての駆動モータで、レーザビーム１０の進
行方向と垂直の平面を移動する。図４では、概略断面図
のために駆動モータ１２は１つしか表示されていない
が、図３のように２つの駆動モータ１２の軸が垂直にな
るように設置されている。これにより、レーザビームノ
ズル７はレーザビーム１０の中心線を法線とする曲面上
を任意の位置へ移動可能となっている。なお、第２実施
例の場合においては、レーザビームノズル７がレーザビ
ーム１０の中心線に対して垂直な曲面を移動する場合で
あり、第１実施例の平面の場合と同様の加工状態である
が、アシストガスの吹き出しがワーク８に対して角度を
持ってしまうために、あまり移動量を大きくすると、加
工点にアシストガスを垂直に噴出することができなくな
る。そのため、移動量は小さく抑える必要がある。
アシストガスをワーク２に対して噴出する。３はレーザ
ビームノズル１を水平方向に移動可能となるように取付
けた加工ヘッドで、前記加工ヘッド３の上部には集光レ
ンズ４が設置され、レーザ発振器（図示なし）より出力
されたレーザビーム５が集光され前記ワーク２の近傍で
焦点を結ぶ。そして集光されエネルギー密度が上がった
レーザビーム５の熱によりワーク２を加熱、溶融、切断
する。一方加工ヘッド３へは、アシストガスが供給さ
れ、レーザビームノズル１を通って加工点に噴出され
る。６はレーザビームノズル１の駆動装置である駆動モ
ータで、レーザビーム５の進行方向と垂直の平面を移動
する。図２では概略断面図のために駆動モータ６は１つ
しか表示されていないが、図１のように２つの駆動モー
タ６の軸が垂直になるように設置されている。これによ
り、レーザビームノズル１は平面上を任意の位置へ移動
可能となっている。なお、金属切断においては、アシス
トガスにより、金属の酸化熱を発生し切断をより高速に
行なうことができる。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はレ
ーザビームノズル１の先端の開口部とレーザビーム５と
の関係図である。すなわち、（ａ）はピアッシング時を
示し、レーザビームノズル１の開口部の中心をレーザビ
ーム５が通過するようにし、ピアッシング孔がワーク２
に対して垂直に穿孔されるように制御する。（ｂ）は高
速切断時を示し、レーザビーム５に対してレーザビーム
ノズル１先端の開口部を加工方向と逆に片寄るように制
御する。（ｃ）は低速切断時を示し、レーザビーム５に
対してレーザビームノズル１先端の開口部を加工方向と
同方向に片寄るように制御する。図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）はアシストガスの流れとレーザビーム５とワーク
２の関係を示し加工の状況を表わしたものである。すな
わち、（ａ）はピアッシング時を示し、レーザビーム５
がレーザビームノズル１の中心を通るため、アシストガ
スはレーザビーム５のまわりを均一に流れ、レーザビー
ム５によって溶解された金属はアシストガスによって放
射状に飛ばされる。（ｂ）は高速切断時を示し、レーザ
ビームノズル１がレーザビーム５から遅れる方向にずれ
て移動するように制御されるため、アシストガスは加工
面に当たるようになる。（ｃ）は低速切断時を示し、レ
ーザビームノズル１がレーザビーム５より進む方向にず
れて移動するように制御されるため、アシストガスはワ
ーク２を冷却するように吹付けるものである。つぎに、
第２実施例を示す図３，図４において、７はレーザビー
ムノズルで、加工に必要なアシストガスをワーク８に対
して噴出する。９はレーザビームノズル７をレーザビー
ム１０の中心軸が法線となるような曲面上を移動可能と
なるように取付けた加工ヘッドで、前記加工ヘッド９の
上部には集光レンズ１１が設置され、レーザ発振器（図
示なし）より出力されたレーザビーム１０が集光され前
記ワーク８の近傍で焦点を結ぶ。そして、集光されエネ
ルギー密度が上がったレーザビーム１０の熱によりワー
ク８を加熱、溶解、切断する。一方加工ヘッド９へは、
アシストガスが供給され、レーザビームノズル７を通っ
て加工点に噴出される。１２はレーザビームノズル７の
駆動手段としての駆動モータで、レーザビーム１０の進
行方向と垂直の平面を移動する。図４では、概略断面図
のために駆動モータ１２は１つしか表示されていない
が、図３のように２つの駆動モータ１２の軸が垂直にな
るように設置されている。これにより、レーザビームノ
ズル７はレーザビーム１０の中心線を法線とする曲面上
を任意の位置へ移動可能となっている。なお、第２実施
例の場合においては、レーザビームノズル７がレーザビ
ーム１０の中心線に対して垂直な曲面を移動する場合で
あり、第１実施例の平面の場合と同様の加工状態である
が、アシストガスの吹き出しがワーク８に対して角度を
持ってしまうために、あまり移動量を大きくすると、加
工点にアシストガスを垂直に噴出することができなくな
る。そのため、移動量は小さく抑える必要がある。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ーザ切断加工を行なう際、高速切断時には加工点より前
方へはアシストガスの噴出量を少なくし、アシストガス
による冷却を少なくして、レーザビームからの熱を有効
に切断に使用できることや精密加工を行なう低速切断時
には、アシストガスを加工点より前方に吹出して、加工
点をアシストガスにより事前に冷却することができるこ
とやレーザビームノズル径を加工方向にあわせて、レー
ザビームノズルを移動することでアシストガスを加工点
に有効に噴出することにより、アシストガスの消費量を
節約することができる優れた効果を奏するものである。
ーザ切断加工を行なう際、高速切断時には加工点より前
方へはアシストガスの噴出量を少なくし、アシストガス
による冷却を少なくして、レーザビームからの熱を有効
に切断に使用できることや精密加工を行なう低速切断時
には、アシストガスを加工点より前方に吹出して、加工
点をアシストガスにより事前に冷却することができるこ
とやレーザビームノズル径を加工方向にあわせて、レー
ザビームノズルを移動することでアシストガスを加工点
に有効に噴出することにより、アシストガスの消費量を
節約することができる優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の第１実施例を示す外観斜視図
【図２】同概略断面図
【図３】本発明の第２実施例を示す外観斜視図
【図４】同概略断面図
【図５】レーザビームとレーザビームノズル開口部の関
係を表わし、 （ａ）ピアッシング時の関係図 （ｂ）高速切断時の関係図 （ｃ）低速切断時の関係図
係を表わし、 （ａ）ピアッシング時の関係図 （ｂ）高速切断時の関係図 （ｃ）低速切断時の関係図
【図６】加工の状況を表わし、 （ａ）ピアッシング時のアシストガスの流れを示す図 （ｂ）高速切断時のアシストガスの流れを示す図 （ｃ）低速切断時のアシストガスの流れを示す図
１ レーザビームノズル ３ 加工ヘッド ４ 集光レンズ ５ レーザビーム ６ 駆動モータ（駆動手段） ７ レーザビームノズル ９ 加工ヘッド １０ レーザビーム １１ 集光レンズ １２ 駆動モータ（駆動手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川添 健治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−204877（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/073
Claims (3)
- 【請求項１】 アシストガスを噴出しレーザ加工を行な
うレーザ加工機のレーザビームノズル装置であって、レ
ーザビームの中心軸に対して垂直な平面上をノズル先端
が移動可能となるように設置したレーザビームノズル
と、レーザビームの中心に対して前記レーザビームノズ
ルの位置を調整するための駆動手段とを備え、前記駆動
手段により、高速切断時にはレーザビーム中心に対して
レーザビームノズルの位置を加工進行方向と逆に片寄ら
せ、低速切断時にはレーザビームの中心に対してレーザ
ビームノズルの位置を加工進行方向と同方向に片寄らせ
るようにしたレーザ加工機のレーザビームノズル装置。 - 【請求項２】 アシストガスを噴出しレーザ加工を行な
うレーザ加工機のレーザビームノズル装置であって、レ
ーザビームの中心軸が法線となるような垂直な曲面上を
ノズル先端が移動可能となるように設置したレーザビー
ムノズルと、レーザビームの中心に対して前記レーザビ
ームノズルの位置を調整するための駆動手段とを具備し
たレーザ加工機のレーザビームノズル装置。 - 【請求項３】 駆動手段により、レーザの加工進行方向
と同方向あるいは逆方向に、レーザビームノズルの中心
軸をレーザビーム中心軸に対してずらすようにレーザビ
ームノズルを駆動する請求項２記載のレーザ加工機のレ
ーザビームノズル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10383994A JP3287112B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | レーザ加工機のレーザビームノズル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10383994A JP3287112B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | レーザ加工機のレーザビームノズル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308792A JPH07308792A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3287112B2 true JP3287112B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=14364602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10383994A Expired - Fee Related JP3287112B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | レーザ加工機のレーザビームノズル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287112B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004052323B4 (de) * | 2004-10-27 | 2008-01-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zum Trennen von Werkstoffen mit einem Laserstrahl |
| JP5389068B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-01-15 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
| JP6538910B1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-07-03 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
| JP6923585B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2021-08-18 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、制御装置、レーザ加工機、及び機械学習方法 |
| JP6989554B2 (ja) | 2019-03-18 | 2022-01-05 | ファナック株式会社 | ワークを切断するレーザ加工機 |
| EP4342619A1 (en) * | 2021-05-20 | 2024-03-27 | Amada Co., Ltd. | Laser machining device and laser machining method |
-
1994
- 1994-05-18 JP JP10383994A patent/JP3287112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07308792A (ja) | 1995-11-28 |
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