JP3286150B2 - 建機の油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウ、クレ
ーン等の建機の油圧回路構造に係り、詳しくは、負荷に
見合った分だけの油圧動力をポンプ吐出させる負荷制
御、所謂ロードセンシングシステム（以下、ＬＳ／Ｓと
略称する）を採るものにおいて、燃費と騒音の改善を図
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＬＳ／Ｓは、ポンプの吐出流量を必要な
分だけ供給させる制御を行うものであって、より進んだ
エネルギーの節約と熟練オペレータでなくても操作のし
易い有用なものである。又、アクチュエータが作動して
いないとき、すなわち負荷が作用していないときにはエ
ンジン回転数を下げ、燃費改善と騒音低減とを図る技
術、所謂オートアイドルシステム（以下、ＡＩ／Ｓと略
称する）が、先に出願した特願平６‐２０４０７２号に
おいて提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、先に出願した
特願平７‐２３０１８８号において、ＬＳ／ＳにＡＩ／
Ｓを加味することにより、これら両システムの長所を活
かしたより優れたシステムにすることが可能となる油圧
回路が提案されている。この後者の提案技術では、ＬＳ
／Ｓにおける差圧を検出するための低圧側油路である第
１油路の圧変動によって油圧アクチュエータの作動状態
を検出するものであり、圧が立つといずれかの油圧アク
チュエータが作動していることになる。ところが、傾斜
地での振り下ろし旋回やブーム下げ等においては、その
自重によって勝手に移動してポンプ圧が立たない状態で
も油圧アクチュエータが動くことがある。そうなると、
第１油路の圧検出によってエンジン回転数がアイドリン
グ側に低められ、ブーム下げ速度が異常に遅い等の不都
合を招くことになり、改善の余地がある。本発明のの目
的は、上記不都合なくＬＳ／ＳとＡＩ／Ｓとの双方の技
術を有機的に結合して採り入れた建機の油圧回路を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、建機の油圧回路において、油圧ア
クチュエータと、可変容量型の油圧ポンプと、アクチュ
エータへの圧油供給経路に対する絞り弁を内装した制御
弁と、油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量を可変設定
する流量調節機構とを備え、絞り弁に対する圧油供給下
手側部分に連通する第１油路と、制御弁の圧油供給ポー
トに連通する第２油路との差圧を所定値に維持するよう
に流量調節機構を操作する負荷制御手段を備え、人為操
作されるアクセル操作具の操作量を電気的に検出する操
作検出手段と、エンジン回転数調節手段を駆動操作する
電気アクチュエータと、油圧アクチュエータが作動して
いるか否かを、第２油路の圧変動によって検出する作動
検出手段とを設け、油圧アクチュエータの停止時にはエ
ンジン回転数をアイドリング側に変更操作するととも
に、油圧アクチュエータの作動時にはエンジン回転数を
アクセル操作具による設定値に操作する状態に連係する
アクセル制御手段を備え、作動検出手段を、第２油路の
圧の変化率が第１所定値以上になると検出作動するもの
に構成してあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第２油路の圧の絶対値が第２
所定値以上になると作動検出手段が検出作動するように
構成されていることを特徴とするものである。

【０００６】第３発明は、第２油路の油温を検出する油
温センサを設け、それによる検出油温が低いと第２所定
値を大なる側に、かつ、検出油温が高いと第２所定値を
小なる側に修正するように制御する絶対値補正手段を備
えてあることを特徴とするものである。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成では、高圧側の第
２油路であるポンプ圧の変動から油圧アクチュエータの
作動を検出するものである。ＬＳ／Ｓでは、中立操作時
でもポンプ吐出量は零ではなく、差圧よりも僅かに高い
圧でアンロードされることから極僅かな圧 (例えば、20
kg/cm)の吐出が行われるようになる。従って、図５に示
すように、そのアンロード圧よりも少し高い正のしきい
値ａｓ、及び少し低い負のしきい値ｂｓとを設定すれ
ば、つまり、アンロード圧を基準（零）圧とした場合の
圧の絶対値で判断するようにすると、通常の駆動状態は
もちろん、ブーム下げ等のように、あたかもシリンダが
ポンプ圧を吸い上げるような状態となって、ポンプ圧が
アンロード以下の相対的に負圧となる状態も検出できる
ようになるのである。

【０００８】ところが、実際には種々の条件によって
は、上記作用がうまく発揮されないことがある。例え
ば、冬季での作業開始時では作動油の温度が低く、粘性
が大となっているため、制御弁が中立でもしきい値を越
えてしまい、作業していないのにエンジン回転数が高い
ままになる不都合があり、その不都合が作動油温度が温
まるまでの間続くことになる。請求項１の構成は、前述
した絶対値ではなく、回転数の変化率から判断させるも
のであり、ポンプ圧の変化率が予め設定した変化率（第
１所定値）よりも急になれば作動していると見なし、エ
ンジン回転数をアクセル操作具通りに操作するのであ
る。すると、第２油路の圧の正負に、かつ、作業開始時
の環境に拘らずに油圧アクチュエータの作動状態を検出
できるようになる。

【０００９】上述した変化率は、ピックアップ等の電気
機器で検出することになるが、実際にはノイズによる検
出誤差を皆無にはできないものであって、検出値の生デ
ータを直接利用し難いので、移動平均等の平均値の複数
データによる変動率で判断するようになる。すると、急
激な変化が生じても均平化され、場合によっては油圧ア
クチュエータの作動を的確に捉えることができないおそ
れがある。そこで、請求項２の構成では、変化率に加え
て、ポンプ圧の絶対値も判断材料とすることにより、例
え変化率が第１所定値よりも小であっても、圧が十分に
立っている場合には油圧アクチュエータが動いているの
であるから、エンジン回転数をアクセル操作具通りの回
転数にするのである。

【００１０】請求項３の構成では、第２発明において、
作動油の温度による絶対値の変動を補償させる考えであ
る。つまり、前述したように、作動油温度が異なれば、
作業開始時の絶対値検出制御が不確実になるので、第２
所定圧を作動油の温度が低いと大なる側に、かつ、作動
油の温度が高いと小なる側に修正されるように制御する
のである。すると、温度と粘性との関係が補正され、作
動油が規定よりも低温となる作業開始時や、オーバーヒ
ート状態といった規定よりも高温となる状態でも絶対値
でもって作動検出する制御の信頼性が向上し、制御の確
実さが総合的に改善されるようになる。

【００１１】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載の油圧回路でも、ポンプ圧変動の変動率でもって
判断する制御とすることにより、油圧アクチュエータの
作動状態の判断をより正確に行える状態で、エネルギー
節約と操作のし易さとが図れるＬＳ／Ｓに、燃費改善と
騒音低減とが図れるＡＩ／Ｓを合体させて合理的な建機
の操縦システムを構成することができた。

【００１２】請求項２に記載の油圧回路では、ポンプ圧
の変動率とその絶対値との双方から判断させることによ
り、油圧アクチュエータのより確実な作動検出が行える
利点がある。

【００１３】請求項３に記載の油圧回路では、作動油の
温度変化補償する制御を加味させたので、油圧アクチュ
エータのより確実な作動検出が行える利点をさらに優れ
たものにできる利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に建機の一例である小旋回
型のバックホウが示され、１は掘削作業装置、２は旋回
台、３は走行機台、４はクローラ走行装置、２８はドー
ザであり、掘削作業装置１は、ブーム５、アーム６、バ
ケット７等を備えるとともに、ブーム５は、基端側ブー
ム５ｘと先端側ブーム５ｚとを、中間ブーム５ｙで連結
した平行オフセット構造に構成されている。

【００１５】図２に油圧回路の概略が示され、ドーザシ
リンダ用制御弁２９、バケットシリンダ７ｃ用制御弁３
０、左走行モータ３１用制御弁３２、ブームシリンダ５
ｃ用制御弁９、アームシリンダ６ｃ用制御弁１０、右走
行モータ３３用制御弁３４、旋回モータ用制御弁３５、
オフセットシリンダ３６用制御弁３７、サービス用制御
弁３８が備えられている。運転部４４における座席４６
の両脇夫々に、十字操作型の操作レバー４７，４８が配
置されている。

【００１６】一方がブーム−バケット用であり、他方は
アーム−旋回用であり、各ポテンショメータ４９，５
０，５１，５２が制御装置２６に接続され、電気的に各
パイロット弁９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，３０ａ，３
０ｂ，３５ａ，３５ｂを操作する構造である。そして、
各制御弁に対して、負荷圧よりも僅かに高い圧力でもっ
て吐出される可変容量型の油圧ポンプ８を備えたＬＳ／
Ｓ（ロードセンシングシステム）と、騒音や省エネルギ
ーの点で好ましいＡＩ／Ｓ（オートアイドルシステム）
とを備えてあり、以下に説明する。

【００１７】図２における仮想線で囲まれたブームシリ
ンダ５ｃとアームシリンダ６ｃとに関する部分を抜粋し
た主要部の原理回路図が図３に示され、８はエンジン１
９で駆動される前述した可変容量型の油圧ポンプ、１３
は油圧ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を可変設定
する流量調節機構である。流量調節機構１３は、メイン
ポンプ８の吐出圧で作動する馬力制御シリンダ１３Ａ
と、調節ポンプ１８で駆動される流量制御シリンダ１３
Ｂとで構成されている。

【００１８】又、調節シリンダ１３に対する圧力補償型
の流量調節弁１４が設けてある。１１はブーム用で１２
はアーム用の各コンペンセータ（圧力補償弁）であり、
ブーム用制御弁９とアーム用制御弁１０における供給側
油路に絞り弁９ｓ，１０ｓが装備されている。尚、ブー
ム用及びアーム用の制御弁９，１０以外の各制御弁２
９，３０，３２，３４，３５，３７，３８の弁構造（操
作構造は除く）は全てブーム用及びアーム用の制御弁
９，１０と基本的には同様のものである。

【００１９】各コンペンセータ１１，１２は、各供給側
絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側に位置し、
かつ、各アクチュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上
手側に配置されている。そして、各コンペンセータ１
１，１２に対する圧油供給下手側であり、かつ、各アク
チュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上手側部分と各
コンペンセータ１１，１２のバネ側油室とを連通する低
圧側油路１１ｔ，１２ｔを設けてある。

【００２０】各コンペンセータ１１，１２に対する圧油
供給上手側であり、かつ、各供給側油路の絞り弁９ｓ，
１０ｓに対する圧油供給下手側部分と、各コンペンセー
タ１１，１２の反バネ側油室とを連通する高圧側油路１
１ｋ，１２ｋを設けてある。各コンペンセータ１１，１
２に、流路断絶側に付勢する圧縮バネ１７が備えられた
定差減圧弁に構成され、これによってアフターオリフィ
ス型のロードセンシング回路を構成してある。

【００２１】流量制御弁１４のバネ側油室１４ｘと各供
給側絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側部分と
を連通する第１低圧側油路１４ｔを設けてあり、各低圧
側油路１１ｔ，１２ｔに、後述の高速応答弁２８を介し
て低圧側の第１油路１４ｔが連通している。各制御弁
９，１０の供給ポート９ｐ，１０ｐに連通される高圧側
の第２油路１５と、流量制御弁１４におけるバネ側油室
１４ｘと反対側の油室とを専用の接続油路１６で連通し
てある。又、流量制御弁１４の切換わり時における調節
シリンダ１３に対する圧は、油圧ポンプ８とともにエン
ジン駆動される専用の調節ポンプ１８で賄うように構成
してある。つまり、第１油路１４ｔと、制御弁９，１０
の各供給ポート９ｐ，１０ｐに連通する第２油路１５と
の差圧を所定値に維持するように調節シリンダ１３を操
作する流量制御弁１４を設けて負荷制御手段Ａが構成さ
れている。

【００２２】そして、エンジン回転数を人為操作によっ
て調節設定するアクセルレバー（アクセル操作具の一
例）２４の操作量を電気的に検出する第１ポテンショメ
ータ（操作検出手段の一例）２５と、ガバナー（エンジ
ン回転数調節手段の一例）２０のガバナレバー２１を駆
動操作するギヤードモータ（電気アクチュエータの一
例）２２と、ブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエー
タが作動しているか否かを検出する作動検出手段Ｄとを
備え、油圧アクチュエータの停止時にはエンジン回転数
をアイドリング側に変更操作するとともに、油圧アクチ
ュエータの作動時にはエンジン回転数をアクセルレバー
２４による設定値に操作するように、第１ポテンショメ
ータ２５とギヤードモータ２２とを連係するアクセル制
御手段Ｃを備えてある。

【００２３】すなわち、アクセル制御手段Ｃは、ガバナ
レバー２１の操作位置を検出するフィードバック用の第
２ポテンショメータ２７、ギヤードモータ２２、前述し
た第２油路１５の圧を検出する圧力スイッチ４５、及
び、第１ポテンショメータ２５を連係するものとして制
御装置２６に備えてある。つまり、作動検出手段Ｄは、
第２油路１５の圧変動によって油圧アクチュエータが作
動しているか否かを検出するものである。

【００２４】すなわち、アイドリング位置ｉにあるハン
ドアクセルレバー２４を操作して、作業状態におけるエ
ンジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットする
ことが多い）を設定し、作業状態であればその設定回転
数が維持され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバ
ー２４が位置ｍにセットされたままとしながらエンジン
回転数をアイドリング状態に落とすのである。この場合
では、圧力スイッチ４５によって作動検出手段Ｄが構成
されている。

【００２５】又、絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を変更調
節可能な調節手段Ｂを設け、エンジン回転数が高められ
るとブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータの駆動
速度が速くなり、エンジン回転数が低められると油圧ア
クチュエータの駆動速度が遅くなるように、第２ポテン
ショメータ２７と調節手段Ｂとを連係する速度制御手段
Ｅを制御装置２６に備えてある。

【００２６】調節手段Ｂは、各コンペンセータ１１，１
２がわの各低圧油路１１ｔ，１２ｔと第１低圧油路１４
ｔとを電磁高速応答弁２８を介して接続させることから
構成されている。そして、電磁高速応答弁２８は、通常
位置ｂでは各低圧側油路１４ｔ，１１ｔ，１２ｔを連通
し、高圧位置ａではコンペンセータがわの両低圧側油路
１１ｔ，１２ｔと高圧がわの第２油路１５とが連通油路
２１ａによって連通される２位置切換弁構造に構成され
ている。

【００２７】電磁高速応答弁２８の作動によってコンペ
ンセータ１１，１２の低圧側油路１１ｔ，１２ｔに作用
する油圧をアクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ
の吐出圧との中間値に設定できて、コンペンセータ１
１，１２による差圧維持作用によってコンペンセータ１
１，１２への供給圧を、電磁高速応答弁２８が通常位置
ｂにある場合よりも高めるようになる。すると、第１低
圧側油路１４ｔと油圧ポンプ１８の吐出圧との差圧を一
定に維持する機能上、コンペンセータ１１，１２の上手
側にある絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧低めるように、す
なわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を小さく、つまりは
制御弁９，１０の開度を小さくするように制御され、そ
の結果、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が減じ
られて駆動速度が遅くなるのである。この作用は、負荷
圧とポンプ差圧との差圧に基づく制御構造上、負荷が変
動しても維持される。

【００２８】逆に、コンペンセータ１１，１２への供給
圧を低くすると、絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧高めるよ
うに、すなわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を大きく、
すなわち制御弁９，１０の開度を大きくするように制御
され、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が増大し
て駆動速度が速くなる。

【００２９】そして、エンジン１９の回転数を検出する
第２ポテンショメータ２７と、電磁高速応答弁２８と、
間欠作動時間のデューティー比を可変調節する設定器３
９と、自動制御モードと手動制御モードとの切換スイッ
チ４０とを制御装置２６に接続して、コンペンセータ１
１，１２での分圧を変更設定するように構成されてい
る。つまり、前記分圧の変更によって、絞り弁９ｓ，１
０ｓの開度を変更調節可能な調節手段Ｂが構成されてい
るのである。調節手段Ｂは、高圧位置ａに復帰付勢され
る電磁高速応答弁２８を、油圧ポンプ１８の吐出油路で
ある高圧油路に接続させる通常位置ｂに操作するための
通電を間欠的に行う間欠作動と、その間欠時間を可変設
定する間欠制御を行う機能を有している。

【００３０】速度制御手段Ｅの作用を図４を参照して説
明すれば、先ず、切換スイッチ４０を自動制御モードに
操作して電磁高速応答弁２８への通電を間欠的に行わせ
るとともに、その間欠時間の１サイクル中における通電
時間割合、すなわちデューティー比をエンジン１９の回
転数が低いと小にするように連係される。これにより、
掘削作業中に旋回速度を遅くしたいといった場合にはア
クセルレバー２４を操作してエンジン回転数を低くすれ
ば良く、逆に駆動速度を速くしたい場合にはエンジン回
転数を高くすれば良い。

【００３１】又、アクチュエータの駆動速度を意図的に
変更したい場合には、切換スイッチ４０を手動操作モー
ドに操作して、第２ポテンショメータ２７と制御装置２
６との連係を絶つ。すると、デューティー比が設定器３
９によって決定される状態になり、その設定器３９の人
為操作によってコンペンセータ１１，１２への供給圧
を、アクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ吐出圧
との間の任意の値に設定でき、アクチュエータ５ｃ，８
ｃの駆動速度をエンジン回転数とは無関係に調節するこ
とができる。

【００３２】図３、図４に示すように、圧力スイッチ４
５によって第２油路１５の圧を連続して検出し、かつ、
その時間経過も測定し続けることにより、圧の変化率を
継続して算出する変化率算出手段Ｆを備えてあり、この
変化率算出手段Ｆによる算出値が、予め設定された第１
所定値以上であれば油圧アクチュエータは作動してお
り、かつ、第１所定値未満であれば油圧アクチュエータ
は停止していると夫々見なすように作動検出手段Ｄが機
能するように構成されている。

【００３３】又、第２油路１５の圧の絶対値が第２所定
値以上になった場合でも、作動検出手段Ｄが検出作動す
るように構成されている。すなわち、圧力スイッチ４５
の検出圧が第２所定値以上であれば油圧アクチュエータ
は作動しており、かつ、第２所定値未満であれば油圧ア
クチュエータは停止していると判断される。尚、油圧ア
クチュエータＹとしてはブームシリンダ５ｃの他、走行
用モータ３１，３３やバケットシリンダ７ｃでも良い。

【００３４】つまり、第２油路１５の検出圧変動が、例
えば図５に示すようなラインｋであったとすると、α部
分、β部分では第２油路１５の変化率が第１所定値（図
の矢印の勾配に相当する）よりも大きいので、正のしき
い値ａｓを越えていないβ部分でも油圧アクチュエータ
が動いているという正しい判断が行える。そこで、操作
レバーを少し動かしてのブーム下げのような場合では、
検出圧が徐々に変化するγ部分となり、その場合の変化
率からは油圧アクチュエータは停止していることになる
が、検出負圧が負のしきい値ｂｓを越えているので、結
果として油圧アクチュエータは動いているという正しい
判断が行えるようになる。つまり、正負のしきい値ａ
ｓ，ｂｓが第２所定値に相当しており、変化率と圧の絶
対値との双方から判断されるのである。

【００３５】加えて、図３、図４に示すように、第２油
路１５の油温を検出する油温センサ５３を設け、それに
よる検出油温が低いと第２所定値を大なる側に、かつ、
検出油温が高いと第２所定値を小なる側に修正するよう
に制御する絶対値補正手段Ｇを備えてある。つまり、作
動油の粘性が大であれば第２油路１５の検出圧が実際よ
りも高くなり、かつ、粘性が小であれば実際よりも低く
なる性質があり、その粘性は油温が高いと小に、かつ、
油温が低いと大になるものである。従って、絶対値補正
手段Ｇの機能により、例えば、寒いときには絶対しきい
値が大きくなるので、冬季のエンジン始動直後で略アイ
ドリング（ＡＩ回転数）状態であるにも拘らずに、高い
粘性によって検出圧が正のしきい値ａｓを越えてしま
い、油圧アクチュエータが作動していることになってエ
ンジンが高回転数になる、といった不都合が生じないよ
うになる。

【００３６】〔別実施形態〕図６に示すように、高速応
答弁２８に代えて、流量制御弁１４のバネ１４ｂの基端
側位置を可変可能な電動シリンダ５４を設けて調節手段
Ｂを構成した油圧回路でも良い。この回路の場合でも、
第２油路１５の圧の変化率、及び絶対値との双方から油
圧アクチュエータの作動及び停止を総合的に判断するよ
うになっている。

【００３７】第２油路１５の圧は、中立状態ではアンロ
ード弁４１を開通するアンロード圧（例えば、20kg/cm
）となり、このアンロード圧は第１油路１４ｔの圧で
あるゲイン圧を僅かに上回るものであるため、ポンプ吐
出量は最低に維持されるようになる。ところが、始動直
後でのエンジン回転のバラツキや油圧回路の固体差等に
よる不都合のおそれがある。すなわち、図６の油圧回路
では、エンジン回転数が下がればゲイン圧も下がって油
圧アクチュエータの速度が遅くなり、エンジン回転数が
上がればゲイン圧も上がって油圧アクチュエータの速度
が速くなるように制御されるので、アンロード弁４１の
アンロード圧も変化することになる。

【００３８】アンロード圧は理論上は一定の値に維持さ
れるはずであるが、実際にはエンジン回転数に比例した
振動波形を呈するようになり、例えば、基準アンロード
圧が２０ｋｇであるとしても、図７に示すラインｑのよ
うに変化することがある。すなわち、図７のグラフにお
けるイ部分は、エンジン始動直後等によってエンジン回
転数が所定値より低いのでゲイン圧も低くなり、アンロ
ード圧も小さくなる。ここで、アンロード弁４１のバネ
４１ａの付勢圧を６ｋｇとし、設定ゲイン圧が１４ｋｇ
で基準アンロード圧が２０ｋｇとすると、イ部分ではゲ
イン圧が例えば４ｋｇとなってアンロード圧は１０ｋｇ
となる（図８参照）。

【００３９】図７のグラフのロ部分では、ゲイン圧が１
０ｋｇでアンロード圧が１６ｋｇであり、油圧アクチュ
エータが作動しているハ部分では、図８に示すように、
ゲイン圧が２４ｋｇでアンロード圧は３０ｋｇになると
いった具合に、アンロード圧が絶えず変化するので、制
御上好ましくない。特に、冬季等の寒いときには作動油
の粘性が大となって、本来イ部分となる筈が破線で示す
ニ部分、すなわちゲイン圧が高く（１８ｋｇ）なり、検
出アンロード圧（２４ｋｇ）が基準アンロード圧（２０
ｋｇ）を越えてしまい、油圧アクチュエータが停止して
いるのにエンジン回転数がアクセルレバー２４通りの回
転数に上がるというＡＩ／Ｓの誤作動を招くことがあ
る。

【００４０】そこで、自動的にエンジン回転数を最小
（アイドリング）から最大（フルアクセル）まで操作
し、かつ、そのときのゲイン圧を検出し、適宜の回転数
におけるゲイン圧の最小値、最大値、及び平均値を算出
することにより、旋回１速や２速時、或いはドーザ作業
時といった各使用状態でのアンロード圧をその都度更新
して記憶することにより、機械や個体差に起因したアン
ロード圧のバラツキや不都合を無くすアンロード圧補正
手段Ｈを設けておけば好都合である（図４の仮想線参
照）。

【００４１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路の概略全体図

【図３】ＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓの原理を示す部分油圧回
路図

【図４】図３に基づく制御ブロック図

【図５】第２油路の検出圧変動の一例を示すグラフ

【図６】別構造の調節手段を採用した部分油圧回路図

【図７】アンロード圧のバラツキ例を示すグラフ

【図８】ゲイン圧とアロード圧との関係を示す図表

【符号の説明】

８ 油圧ポンプ ９ 制御弁 ９ｓ 絞り弁 ９ｐ 圧油供給ポート １３ 流量調節機構 １４ｔ 第１油路 １５ 第２油路 ２０ エンジン回転数調節手段 ２２ 電気アクチュエータ ２４ アクセル操作具 ２５ 操作検出手段 ５３ 油温センサ Ａ 負荷制御手段 Ｃ アクセル制御装置 Ｄ 作動検出手段 Ｙ 油圧アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀井 啓司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平５−132976（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−42704（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203502（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/20 - 9/22 F15B 11/00 F02D 29/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータ（Ｙ）と、可変容量
   型の油圧ポンプ（８）と、前記アクチュエータ（Ｙ）へ
   の圧油供給経路に対する絞り弁（９ｓ）を内装した制御
   弁（９）と、前記油圧ポンプ（８）の単位時間当たりの
   吐出量を可変設定する流量調節機構（１３）とを備え、
   前記絞り弁（９ｓ）に対する圧油供給下手側部分に連通
   する第１油路（１４ｔ）と、前記制御弁（９）の圧油供
   給ポート（９ｐ）に連通する第２油路（１５）との差圧
   を所定値に維持するように前記流量調節機構（１３）を
   操作する負荷制御手段（Ａ）を備え、 人為操作されるアクセル操作具（２４）の操作量を電気
   的に検出する操作検出手段（２５）と、エンジン回転数
   調節手段（２０）を駆動操作する電気アクチュエータ
   （２２）と、前記油圧アクチュエータ（Ｙ）が作動して
   いるか否かを、前記第２油路（１５）の圧変動によって
   検出する作動検出手段（Ｄ）とを設け、前記油圧アクチ
   ュエータ（Ｙ）の停止時にはエンジン回転数をアイドリ
   ング側に変更操作するとともに、前記油圧アクチュエー
   タ（Ｙ）の作動時にはエンジン回転数を前記アクセル操
   作具（２４）による設定値に操作する状態に連係するア
   クセル制御手段（Ｃ）を備え、 前記作動検出手段（Ｄ）を、前記第２油路（１５）の圧
   の変化率が第１所定値以上になると検出作動するものに
   構成してある建機の油圧回路。
2. 【請求項２】 前記第２油路（１５）の圧の絶対値が第
   ２所定値以上になると前記作動検出手段（Ｄ）が検出作
   動するように構成されている請求項１に記載の建機の油
   圧回路。
3. 【請求項３】 前記第２油路（１５）の油温を検出する
   油温センサ（５３）を設け、それによる検出油温が低い
   と前記第２所定値を大なる側に、かつ、検出油温が高い
   と前記第２所定値を小なる側に修正するように制御する
   絶対値補正手段を備えてある請求項２に記載の建機の油
   圧回路。