JP3282982B2 - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料内蔵缶や瓶な
どの円筒状の商品を取り扱い可能な自動販売機の商品収
納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な自動販売機の商品収納装置で
は、いわゆるサーペンタイン式の商品ラックを装備して
いる。

【０００３】例えば実開昭６４−２７７６８号公報に開
示された技術では、図１に示すように、奥行き方向に複
数の商品ラック１０１を構成し、その商品通路１０２内
に円筒状の商品１０３を縦列に収納している。

【０００４】そして各商品ラック１０１の入口側には、
商品投入口１０４から投入された商品１０３を転動させ
て商品ラック１０１に案内する商品案内板１０５が設け
られている。この商品案内板１０５は前後方向に移動自
在であり、図５に示すように、商品案内板１０５を前方
へ移動させると、商品ラック１０１を構成する案内部材
１０６の最上部の部材１０６ａとの間隔が広がり、太径
の商品１０３ａに合わせて入口幅が設定される。逆に、
図６に示すように、商品案内板１０５を後方へ移動させ
ると、案内部材１０６ａとの間隔が狭まり、細径の商品
１０３ｂに合わせて入口幅が設定される。

【０００５】また商品ラック１０１の下端には、販売指
令に基づいて収納されている商品１０３を順次１個ずつ
搬出すための商品搬出制御器１０７と、これに対向配置
されて商品１０３の種類に応じて通路幅を規制する商品
通路規制板１０８を設けている。

【０００６】この商品通路規制板１０８は、図８に示す
ように、上部と下部の両側に突出する係合軸１０９、１
１０を有している。一方商品通路規制板１０８の両側に
配置された側板１１１には、係合軸１０９、１１０を係
合させる係合溝１１２、１１３を形成している。これら
の係合溝のうち、上方の係合溝１１２は前後方向に階段
状となっており、下方の係合溝１１３は前後方向に斜状
で、上端と下端に返り部を有している。そして商品通路
規制板１０８は、係合軸１０９、１１０が係合溝１１
２、１１３内で案内されて移動することにより、前後の
２つの位置を得て、商品通路１０２の前後方向の幅を商
品１０３の種類に応じて変えるようになっている。

【０００７】前記商品搬出制御器１０７には、図３、図
４に示すような基板１１９と、最下端の商品１０３を受
け止める主フラップ１２０と、搬出時に下より２番目の
商品１０３を一時的に受け止める副フラップ１２１とが
設けられている。そして販売指令により主フラップ１２
０を基板１１９の通路側の面から引っ込めて開動作さ
せ、これと連動させて副フラップ１２１をこの面から一
時的に突出するように動作させることにより、図４に示
すように最下端の商品１０３のみが落下搬出され、その
上の商品１０３が副フラップ１２１の上端に一時的に受
け止められると共に商品通路規制板１０８によって一時
的に拘束保持される。このようにして、商品通路１０２
の出口部において、１個ずつ商品１０３が搬出されるよ
うに構成されている。なお、図３、図４は本発明の実施
形態を示し、後述のように商品通路規制板１０８は、エ
ラストマーシート１１が被覆形成されたものとなってい
るが、従来例においては、商品通路規制板１０８は鉄板
等の金属板が裸の状態で商品１０３に接するようになっ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】自動販売機に収納され
る商品としては、飲料等を内蔵した金属缶やガラス瓶が
ある他、飲料等を内蔵したペットボトルなどの合成樹脂
瓶、合成樹脂缶や紙缶などがある。従来例においても前
者の金属缶、ガラス瓶の場合には、商品通路規制板１０
８が金属板のみで形成されて摩擦係数が小であっても、
商品搬出時に下から２番目の商品が副フラップ１２１の
上端に確実に受け止められて主フラップ１２０が復帰す
るまでその状態を維持され、最下端の商品のみが搬出さ
れる。しかし後者の合成樹脂瓶や紙缶の場合には、容器
が変形し易いため、商品の荷重等によって、副フラップ
１２１の上端に当接した際に商品が変形しつつ前記上端
に沿って滑り、かつ商品通路規制板１０８の側でも滑り
やすく、主フラップ１２０が復帰する前に下から２番目
の商品が副フラップ１２１と商品通路規制板１０８との
間をすり抜けて、最下端の商品に続いて、同時に搬出さ
れてしまうという問題が従来例にはあった。

【０００９】このように従来の自動販売機において合成
樹脂瓶や紙缶を商品として収納した場合に、商品搬出時
に本来１個の商品を搬出すべきものを、２個以上搬出し
てしまうという問題があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
消するため、飲料等を内蔵した金属缶、ガラス瓶、合成
樹脂瓶、合成樹脂缶、紙缶等の円筒状の商品を積み重ね
状態で収納する商品通路の出口部に、主フラップと副フ
ラップとを備えた商品搬出制御器を配すると共に、前進
または後退させることにより商品通路出口の前後方向の
開口幅を変化させることができる商品通路規制板を、前
記商品搬出制御器に対向して配し、商品搬出時に、商品
群を下方から受け止める主フラップを開動作させて最下
端の商品を落下搬出させると共に、下から２番目の商品
を一時的に副フラップの上端と商品通路規制板との間で
受止めるように構成した自動販売機の商品収納装置にお
いて、商品通路規制板の商品通過側に合成樹脂及び紙に
対して動摩擦係数が１以上となる滑り止め部材を設けた
ことを特徴とする。

【００１１】上記滑り止め部材としてはゴムシートやゴ
ムモールドを用いることができるが、エラストマーシー
トやエラストマーモールドを用いると最適である。又こ
の滑り止め部材は肉厚が１．０〜３．０ｍｍ程度の比較
的厚肉のものを用いると好適である。

【００１２】本発明によれば、商品として合成樹脂瓶や
紙缶を用いた場合にも、商品と商品通路規制板との間の
摩擦係数を大とすることができ、商品搬出時において、
最下端の商品が落下搬出された後、次の商品が変形して
滑り落ちようとしても、商品通路規制板の接触抵抗によ
って、その滑り落ちようとする速度が制限される結果、
主フラップが復帰するまでの時間を稼ぐことができる。
従って、商品搬出時に確実に１個の商品を搬出すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
なお、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００１４】図１は本実施形態に係る自動販売機の概略
構成を示す断面図である。図１において、１０１は自動
販売機本体内に前後方向に数列設けられた商品ラック、
１０２は商品ラック１０１の商品通路、１０３は商品、
１０４は商品投入口、１０５は商品案内板、１１６は商
品取出口、１０７は商品ラック１０１の下部に設けられ
た商品搬出制御器、１０８は商品搬出制御器１０７に対
向して設けられた商品通路規制板である。

【００１５】商品通路１０２の入口側の規制機構は、従
来例と同様であるので、その説明はここでは省略する。

【００１６】商品通路１０２の出口側の規制機構は、商
品搬出制御器１０７と商品通路規制板１０８とを有し、
この商品通路規制板１０８が商品搬出制御器１０７に対
して前進または後退させることにより商品通路出口の前
後方向の開口幅を変化させることができる。

【００１７】図２、図３に示すように、 商品通路規制
板１０８は、上部と下部の両側に突出する係合軸２、３
を有している。一方商品通路規制板１０８の背面側には
棚板４ａが配置され、棚板４ａの両端には商品通路規制
板１０８の両側に位置する棚側板４ｂ、４ｃが立設され
ている。棚側板４ｂ、４ｃには、係合軸２、３を係合さ
せる係合窓５、６、７、８が形成されている。これらの
形状は、上下同一で、かつ左右対称であるが、例えば係
合窓５は、上部前進位置に相当する係合溝５ａ、下部前
進位置に相当する係合溝５ｂ、下部後進位置に相当する
係合溝５ｃ、５ｄ、５ｅのいずれかに係合軸２を規制し
て係合させ、かつ、これらの位置の間ではフリーとなる
ような特殊形状をなす。

【００１８】商品通路規制板１０８の上部係合軸２の両
端は、棚側板４ｂ、４ｃの上方外側（あるいは内側）に
一端を固定したコイルバネ（付勢手段に相当）９、１０
の他端に係止されている。コイルバネ９、１０が商品１
０３に接触するおそれがある場合は、必要に応じて適当
な保護カバー等を設ければよい。この状態で商品通路規
制板１０８はコイルバネ９、１０により上方向に引っ張
られている。コイルバネ９、１０の引っ張り力の合計
は、細径の商品（例えば２５０ｍｌ缶）１０３ｂの重量
の１／２程度（約１００ｇ）に設定すればよい。

【００１９】また商品通路規制板１０８の表面は、商品
１０３が商品搬出制御器１０７と商品通路規制板１０８
との間を通過するときに、大きな摩擦力を付与する滑り
止め部材１１を貼り付けている。この滑り止め部材１１
は、従来例での問題点で述べた合成樹脂瓶や紙缶が商品
搬出時に副フラップ１２１と商品通路規制板１０８との
間をすり抜けてしまうのを防ぐために設けられたもので
あって、合成樹脂及び紙に対して動摩擦係数が１以上と
なるもので構成されている。具体的にはエラストマーシ
ートを用いており、肉厚が１．５ｍｍ程度のものを採用
している。

【００２０】さらに商品通路規制板１０８の上方には、
商品１０３の落下による衝撃力を吸収するために、断面
くの字形状の緩衝板１３を設けている。

【００２１】この緩衝板１３は、上下２枚の矩形平板１
３ａ、１３ｂの一端１３ｃを回動自在に係合させて商品
通路１０２上に突出させた稜部分を形成すると共に、矩
形平板１３ａ、１３ｂの他端１３ｄ、１３ｅが互いに近
接する方向にバネ１４で付勢している。ただし、緩衝板
１３は商品１０３の落下を停止しないようにする必要が
ある。このためには、緩衝板１３の突出部分は商品の重
心を外した位置となし、かつバネ１４の付勢力は商品を
停止させる程大きくしてはならない。また矩形平板１３
ａ、１３ｂの他端１３ｄ、１３ｅの両側には係合軸１
５、１６を有しており、この係合軸１５、１６を棚側板
４ｂ、４ｃに形成した上下方向の長穴１７、１８、１
９、２０（２０は不図示）内に摺動自在に係合させてい
る。

【００２２】棚板４ａのさらに背面には、フック２１、
２２が形成され、これが固定板１１８の穴１１４、１１
５に係合されている。これにより、商品通路規制板１０
８は商品搬出制御器１０７に対向配備される。

【００２３】商品搬出制御器１０７は、図３、図４、図
７に示すように、背部に突出する側壁２１８を有する基
板１１９に最下端の商品１０３を受け止める主フラップ
１２０と、搬出時に下より２番目の商品１０３を一時的
に受け止める副フラップ１２１と、販売指令により主フ
ラップ１２０を基板１１９の通路側の面から引っ込めて
開動作させ、これに連動して副フラップ１２１をこの面
から突出するように動作させて最下端の商品１０３のみ
を落下搬出させた後、主フラップ１２０を復帰動させ、
これに連動して副フラップ１２１を復帰動させて、商品
群を待機位置に保持するための電磁駆動部（不図示）
と、商品ラック１０１内に収納された商品１０３により
押圧されてマイクロスイッチ１２２を介して商品収納状
態を確認するためのフラップ機構１２３等を備えてい
る。

【００２４】以下、本実施形態の商品通路１０２の出口
側の規制機構の動作を説明する。なお、ここでは説明の
便宜上図３、図４の主として手前側について述べる。

【００２５】図３の実線部分は商品通路１０２に商品１
０３が収納されていない空の状態を示し、商品通路規制
板１０８はコイルバネ９により上方向に付勢されてい
る。この付勢力により商品通路規制板１０８の係合軸
２、３が、棚側板４ｂの係合窓５、７内を上方向に導か
れ上部前進位置の係合溝５ａ、７ａに自動的に係合され
る。また緩衝板１３は商品通路１０２上に稜部分が突出
した状態となっている。

【００２６】次に、円筒状の商品１０３が商品通路１０
２に投入され出口側に落下してくると、まず商品通路１
０２上に突出した状態の緩衝板１３の稜部分に衝突す
る。この衝撃力により矩形平板１３ａ、１３ｂの他端１
３ｄ、１３ｅの係合軸１５、１６は棚側板１４ｂの長穴
１７、１８内で互いに上下離間する方向にバネ１４によ
る付勢力に抗して移動する。すると、図中の二点鎖線で
示すように、緩衝板１３は、その稜部分が商品通路１０
２上から退避するように弾性変形する。これにより、商
品１０３を商品搬出制御器１０７の方へ押しやると共
に、商品１０３の落下による衝撃力を効果的に吸収する
ことができる。

【００２７】次に、商品１０３が商品搬出制御器１０７
と商品通路規制板１０８との間を通過するときは、この
商品１０３が商品搬出制御器１０７と商品通路規制板１
０８の双方に当接触する。商品１０３は商品通路規制板
１０８の表面のエラストマーシート１１との接触により
大きな摩擦力を発生し、この摩擦力で商品通路規制板１
０８を下方向に押し下げる。そして、商品通路規制板１
０８の係合軸２、３が、棚側板４ｂの係合窓５、７内を
下方向に導かれ、商品１０３の直径に応じた係合位置に
係合する。例えば最大径の商品では、図中の二点鎖線で
示すように、下部後退位置の係合溝５ｅ、７ｅに選択的
に、かつ、自動的に係合される。このようにして商品１
０３が積み重ね状態で商品通路１０２に収納され、最下
端の商品１０３は主フラップ１２０によって受け止めら
れた状態となる。

【００２８】販売指令による商品搬出時には、図４に示
すように主フラップ１２０が開動作して、最下端の商品
１０３が落下搬出され、この主フラップ１２０の動作に
連動して副フラップ１２１が商品通路１０２側に突出動
作して下から２番目の商品１０３を商品通路規制板１０
８と協働して受け止める。この際商品１０３が合成樹脂
瓶や紙缶のように変形し易いものであっても、商品通路
規制板１０８の商品通過側に設けた滑り止め部材１１に
よる摩擦抵抗によって、その落下速度を制限することが
できる。

【００２９】最下端の商品１０３が落下搬出された後、
主フラップ１２０は復帰動して次の商品１０３を受け止
め得る状態となり、この主フラップ１２０の復帰動に連
動して副フラップ１２１も元の位置に復帰する。このた
め次の商品１０３も下方に移動するが、主フラップ１２
０によって受け止められ、最初の状態に戻る。本発明に
おいては、商品１０３が合成樹脂瓶や紙缶である場合で
も、その滑り落ちようとする速度が制限される結果、主
フラップ１２０が復帰するまでの時間を稼ぐことができ
るので、確実に主フラップ１２０によって受け止められ
る。

【００３０】本発明は上記の実施形態に示すほか、種々
の態様に構成することができ、例えば図８に示すタイプ
のものにおいても、その商品通路規制板１０８の商品通
過側に合成樹脂及び紙に対して動摩擦係数が１以上とな
る滑り止め部材を設けた構成とすることができる。さら
に、商品搬出制御器と商品通路規制板との間隔が一定の
ものに対しても、本発明を適用することは可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、商品が金属缶やガラス
瓶である場合は勿論、合成樹脂瓶、合成樹脂缶、紙缶な
ど変形し易いものである場合においても、搬出時に確実
に１個ずつ搬出することができる自動販売機の商品収納
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収
納装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】上記実施形態における商品通路出口側の規制機
構の概略構成を示す斜視図である。

【図３】上記実施形態における商品通路出口側の規制機
構の構成を示す側断面図である。

【図４】その動作を示す側断面図である。

【図５】商品通路入口側の規制機構の概略動作を示す側
面図である。

【図６】商品通路入口側の規制機構の概略動作を示す側
面図である。

【図７】商品通路規制板の概略構成を示す立面図であ
る。

【図８】他の形態の商品搬出制御器の概略構成を示す立
面図である。

【符号の説明】

１１ 滑り止め部材 １０２ 商品通路 １０３ 商品 １０７ 商品搬出制御器 １０８ 商品通路規制板 １２０ 主フラップ １２１ 副フラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−295384（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−291493（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/00 - 11/72

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飲料等を内蔵した金属缶、ガラス瓶、合
   成樹脂瓶、合成樹脂缶、紙缶等の円筒状の商品を積み重
   ね状態で収納する商品通路の出口部に、主フラップと副
   フラップとを備えた商品搬出制御器を配すると共に、前
   進または後退させることにより商品通路出口の前後方向
   の開口幅を変化させることができる商品通路規制板を、
   前記商品搬出制御器に対向して配し、商品搬出時に、商
   品群を下方から受け止める主フラップを開動作させて最
   下端の商品を落下搬出させると共に、下から２番目の商
   品を一時的に副フラップの上端と商品通路規制板との間
   で受止めるように構成した自動販売機の商品収納装置に
   おいて、商品通路規制板の商品通過側に合成樹脂及び紙
   に対して動摩擦係数が１以上となる滑り止め部材を設け
   たことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 滑り止め部材がエラストマーである請求
   項１記載の自動販売機の商品収納装置。