JP3282942B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

電子部品供給装置

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JP3282942B2
JP3282942B2 JP06306995A JP6306995A JP3282942B2 JP 3282942 B2 JP3282942 B2 JP 3282942B2 JP 06306995 A JP06306995 A JP 06306995A JP 6306995 A JP6306995 A JP 6306995A JP 3282942 B2 JP3282942 B2 JP 3282942B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を基板の所定
位置に自動的に実装する装置において、電子部品を保持
しているテープをテープカッタで切断して電子部品を供
給する電子部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のアキシャル型電子部品挿入装置に
おける電子部品供給装置について、図4〜図6を参照し
ながら説明する。
【0003】図4において、電子部品21はリード線を
有しており、そのリード線の両端部がテープ22にて保
持されて多数の電子部品21が所定ピッチで連結された
テープ状電子部品集合体(以下、電子部品連と称する)
23が構成されている。24は電子部品連を所定ピッチ
間隔毎に繰り出して電子部品21を順次所定位置に供給
するように構成されている部品保持部である。部品保持
部24は、電子部品21の種類別に多数並列して配設さ
れるとともにその並列方向に沿うM方向に移動可能に構
成され、必要な電子部品21を所定の供給位置に位置決
めできるように構成されている。
【0004】所定位置に供給された電子部品はテープカ
ッタ25a、25bによりテープ22を切断して電子部
品21を分離して供給するように構成されている。テー
プカッタ25a、25bは、モータ26にて回転駆動さ
れるカム27a、27bにて駆動伝達部28a、28b
を介して駆動される。駆動伝達部28a、28bは、第
1〜第3伝達部材29a、29b〜31a、31bにて
構成されている。
【0005】モータ26は、カム27a、27bを一定
速度で回転させる。カム27a、27bはテープカッタ
25a、25bを開閉動作させる為のタイミングを形ど
った形状をしている。第1伝達部材29a、29bは、
カム27a、27bの形状に沿って軸を支点に往復回転
動作を行なう。第2伝達部材30a、30bは、第1伝
達部材29a、29bの動作に連動し、垂直方向に往復
直線動作を行なう。第3伝達部材31a、31bは、第
2伝達部材30a、30bの直線動作に連動し、軸を支
点に往復回転動作を行なう。テープカッタ25a、25
bは、第3伝達部材31a、31bの回転動作に連動
し、ガイド部材32a、32bにて案内されて互いに逆
方向に往復水平直線動作を行ない、テープカッタ25
a、25bによりテープ22が切断される。その切断行
程を図5に示す。
【0006】電子部品21は、テープカッタ25a、2
5bが離れているときに部品保持部24のフィーダで所
定ピッチ繰り出され、図6(a)に示す移載部33にて
保持された後、移載部33に保持された後にテープカッ
タ25a、25bが閉じることで電子部品21が電子部
品連23より切り離される。
【0007】移載部33は、軸34で回転し、図6
(b)に示す方向を向き、さらに軸35で回転して電子
部品21を挿入部36の所定位置に供給する。挿入部3
6は、移載部33より電子部品21を受け取り、電子部
品21のリード線を所定長さに切断し、所定の形に折り
曲げ加工する。折り曲げ加工された電子部品21のリー
ド線は挿入部36により下部に位置するプリント基板3
7の挿入孔38へ挿入される。挿入されたリード線は、
プリント基板37の下側の固定部(図示せず)より折曲
され、電子部品21が固定される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子部品供給装置では、図5に示すように、テープ
カッタ25a、25bが水平直線動作するため、テープ
カッタ25a、25bが待機位置にある状態で、供給す
る電子部品21の種類を変えるために部品保持装置24
を移動させる際に(図5(c)参照)、テープ22の切
断位置とテープカッタ25a、25bの端面の間の距離
B(例えば、0.3mm程度、図5(b)参照)の分だ
け電子部品連23のテープ22の先端部にテープカッタ
25a、25bが当接した状態で移動することになり、
そのため電子部品21の位置を不安定にさせ、部品供給
の信頼性を低下させるという問題があった。
【0009】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給
する電子部品の種類を変えるために部品保持部が移動す
る際にテープの先端部とテープカッタが当接せず、電子
部品の供給位置を安定させ、部品供給の信頼性を向上で
きる電子部品供給装置を提供することを目的としてい
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、テープにて電子部品を一定間隔で保持している電
子部品連を一定間隔毎に繰り出し可能に保持する部品保
持部と、複数の部品保持部が並列して搭載されるととも
にその並列方向に移動して任意の部品保持部を所定の供
給位置に対応位置させる可動台と、テープを一対のテー
プカッタにて切断して電子部品を分離するテープ切断部
とを備えた電子部品供給装置において、一対のテープカ
ッタの待機位置を切断位置より部品保持部における電子
部品連の繰り出し方向に後退させた位置に配設し、待機
位置のテープカッタと部品保持部との間に適当な間隔を
設けたことを特徴とする。
【0011】好適には、テープカッタの待機位置と切断
位置の間の移動を斜行動作とし、そのテープカッタの移
動をガイドするガイド部材が設けられる。
【0012】
【作用】本発明の電子部品供給装置によれば、供給する
電子部品の種類を変えるために部品保持部が移動する際
に、テープカッタと部品保持部との間に適当な間隔を設
けてテープの先端部がテープカッタに当接しないように
しているので、電子部品の供給位置が安定し、部品供給
の信頼性を向上できる。
【0013】また、テープカッタを待機位置と切断位置
の間で斜行動作させるようにすると簡単な構成・機構に
て待機位置のテープカッタと部品保持部との間に適当な
間隔を設けることができ、さらにガイド部材にてテープ
カッタの移動をガイドするようにするとテープカッタの
移動経路が安定し、テープを安定的に切断することがで
きる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の電子部品供給装置をアキシャ
ル型電子部品挿入装置に適用した一実施例について、図
1〜図3を参照して説明する。なお、分離供給された電
子部品を移載してプリント基板に挿入する移載部及び挿
入部は図6を参照して説明した従来例と同じ構成であ
り、説明は省略する。
【0015】図1、図2において、電子部品1はリード
線を有しており、そのリード線の両端部がテープ2にて
保持されて多数の電子部品1が所定ピッチで連結された
テープ状電子部品集合体(以下、電子部品連と称する)
3が構成されている。4は電子部品連3を保持した部品
保持部であり、そのフィーダによって電子部品連3を所
定ピッチ間隔毎に繰り出して電子部品1を順次所定位置
に供給するように構成されている。
【0016】この部品保持部4は、図2に示すように、
電子部品1の種類別に多数可動台5上に並列して搭載さ
れている。可動台5は部品保持部4の並列方向にガイド
6にて移動自在に支持されるとともに送りねじ7に噛合
されており、送りねじ7は継手8を介してモータ9に接
続されている。従って、モータ9を駆動させ、送りねじ
7を回転させることにより、可動台5を所定量移動さ
せ、必要な電子部品1を所定の供給位置に対応させて位
置決めすることができる。
【0017】図1において、10はテープ2を一対のテ
ープカッタ11a、11bにて切断して電子部品1を分
離するテープ切断部である。テープカッタ11a、11
bはモータ12にて回転駆動されるカム13a、13b
にて駆動伝達部14a、14bを介して駆動される。駆
動伝達部14a、14bは、それぞれ第1〜第3伝達部
材15a、15b〜17a、17bにて構成されてい
る。テープカッタ11a、11bはガイド部材18a、
18bにて切断位置と待機位置と間で平面視で斜めに移
動するようにガイドされており、テープカッタ11a、
11bが切断位置からその待機位置に向けて移動するの
に伴って部品保持部4に対して電子部品連3の繰り出し
方向に後退し、待機位置でテープカッタ11a、11b
と部品保持部4との間に適当な間隔が生じるように構成
されている。
【0018】以上の構成において、モータ12は、カム
13a、13bを一定速度で回転させる。カム13a、
13bはテープカッタ11a、11bを開閉動作させる
為のタイミングを形どった形状をしている。第1伝達部
材15a、15bは、カム13a、13bの形状に沿っ
て軸19a、19bを支点に往復回転動作を行なう。
【0019】第2伝達部材16a、16bは、第1伝達
部材15a、15bの動作に連動し、垂直方向に往復直
線動作を行なう。第3伝達部材17a、17bは、第2
伝達部材16a、16bの直線動作に連動し、軸20
a、20bを支点に往復回転動作を行なう。テープカッ
タ11a、11bは、第3伝達部材17a、17bの回
転動作に連動し、互いに逆方向に往復水平直線動作を行
ない、供給位置の電子部品1のテープ2を切断し、電子
部品1を分離・供給する。
【0020】このテープカッタ11a、11bによるテ
ープ2の切断行程を図3に示す。図3(a)に示すよう
に、テープカッタ11a、11bが待機位置から切断位
置に移動することによってテープ2が切断され、供給位
置の電子部品1が電子部品連3から分離される。その
後、図3(b)に示すように、テープカッタ11a、1
1bが待機位置に向けて離間移動するが、その際テープ
カッタ11a、11bがガイド部材18a、18bにて
斜行するようにガイドされて切断位置から距離A(例え
ば、0.5mm程度)だけ後退する。次に、図3(c)
に示すように、供給する電子部品1の種類を変えるため
に可動台5にて部品保持部4を移動させるる際に、テー
プカッタ11a、11bと部品保持部4との間には適当
な間隔があり、テープ2の先端部がテープカッタ11
a、11bに当接して曲がるようなことがない。したが
って次に、図3(d)に示すように、必要な電子部品1
を保持した部品保持部4から電子部品1が供給位置に繰
り出す際に、その電子部品1の供給位置は安定してい
る。次に、再び図3(a)に示すように、テープカッタ
11a、11bが待機位置から切断位置に移動すること
によって電子部品1が確実かつ適切に切断されて分離・
供給される。以上の動作を繰り返すことにより、信頼性
の高い部品供給が確保される。
【0021】以上のように本実施例によれば、テープカ
ッタ11a、11bを切断位置と待機位置との間で斜行
動作するようにガイド部材18a、18bにてガイドし
て待機位置のテープカッタ11a、11bと部品保持部
4との間に適当な間隔が設けられるようにしているの
で、供給する電子部品1の種類を変えるために部品保持
部4を移動させる際にテープ2の先端部がテープカッタ
11a、11bに当接して曲がる恐れがなく、電子部品
の供給位置が安定し、かつガイド部材18a、18bに
てテープカッタ11a、11bが直接ガイドされている
ので簡単な機構・構成にてテープカッタ11a、11b
の切断動作を安定的にガイドでき、テープ2を安定的に
切断できて部品供給の信頼性を向上できる。
【0022】なお、上記実施例ではガイド部材18a、
18bにてテープカッタ11a、11bを斜行するよう
にガイドした例を示したが、要は待機位置のテープカッ
タ11a、11bと部品保持部4との間に間隔を設けれ
ばよいので、テープカッタ11a、11bの移動経路や
移動機構は任意に変更して実施することができる。
【0023】
【発明の効果】本発明の電子部品供給装置によれば、以
上の説明から明らかなように、待機位置のテープカッタ
と部品保持部との間に適当な間隔を設け、供給する電子
部品の種類を変えるために部品保持部が移動する際にテ
ープの先端部がテープカッタに当接しないようにしてい
るので、電子部品の供給位置が安定し、部品供給の信頼
性を向上できる。
【0024】また、テープカッタを待機位置と切断位置
の間で斜行動作させるようにすると簡単な構成・機構に
て待機位置のテープカッタと部品保持部との間に適当な
間隔を設けることができる。
【0025】また、ガイド部材にてテープカッタの移動
をガイドするようにするとテープカッタの移動経路が安
定し、テープを安定的に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電子部品供給装置の一実施例における
部品保持部とテープ切断部を示す斜視図である。
【図2】同実施例の電子部品の供給部の斜視図である。
【図3】同実施例の電子部品の供給動作の説明図であ
る。
【図4】従来例の電子部品供給装置における部品保持部
とテープ切断部を示す斜視図である。
【図5】同従来例の電子部品の供給動作の説明図であ
る。
【図6】同従来例の電子部品挿入装置の概略構成を示す
斜視図である。
【符号の説明】
1 電子部品 2 テープ 3 電子部品連 4 部品保持部 5 可動台 10 テープ切断部 11a テープカッタ 11b テープカッタ 18a ガイド部材 18b ガイド部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 洋美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−120599(JP,A) 特開 昭52−116869(JP,A) 特開 平5−218691(JP,A) 特開 平5−218680(JP,A) 特開 平2−148898(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 13/02

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 テープにて電子部品を一定間隔で保持し
    ている電子部品連を一定間隔毎に繰り出し可能に保持す
    る部品保持部と、複数の部品保持部が並列して搭載され
    るとともにその並列方向に移動して任意の部品保持部を
    所定の供給位置に対応位置させる可動台と、所定供給位
    置でテープを一対のテープカッタにて切断して電子部品
    を分離するテープ切断部とを備えた電子部品供給装置に
    おいて、一対のテープカッタの待機位置を切断位置より
    部品保持部における電子部品連の繰り出し方向に後退さ
    せた位置に配設し、待機位置のテープカッタと部品保持
    部との間に適当な間隔を設けたことを特徴とする電子部
    品供給装置。
  2. 【請求項2】 テープカッタの待機位置と切断位置の間
    の移動を斜行動作としたことを特徴とする請求項1記載
    の電子部品供給装置。
  3. 【請求項3】 テープカッタの移動をガイドするガイド
    部材を設けたことを特徴とする請求項2記載の電子部品
    供給装置。
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