JPS6273695A

JPS6273695A - ジヤンパワイヤ自動供給機

Info

Publication number: JPS6273695A
Application number: JP60213385A
Authority: JP
Inventors: 正田　大三
Original assignee: NIPPON DAINAPAATO KK
Current assignee: NIPPON DAINAPAATO KK
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-04-04
Also published as: JPH0312796B2; CA1271311A; US4771922A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明Ｉｔ、ジャンパワイヤ自動供給機、特に、アキシ
ャル部品自動挿入装置に取り付けられるジャンパワイヤ
自動供給機に関するものである。

「従来の技術」アキシャル部品、例えば抵抗素子等の同軸部品をプリン
ト基板に自動的４ご挿入するアキシャル部品自動挿入装
置が周知であり、例えば、米国特許第２．８９６．２１
３号、米国特許第３．４８８．６７２号に示されている
。

従来のアキシャル部品自動挿入装置第２図には、このような従来のアキシャル部品自動挿入
装置が示されている。

第２図において、基台１０には、Ｘ−Ｙテーブル１２が
取り付けられており、また、基台１０は、その上部に支
持体１４を有し、支持体１４は、回転自在なボビン１６
を有している。一方、アキシャル電子部品（例えば抵抗
素子）１８は、第３図に示されるように、予め、その両
側のリード線２（）、２２の端部２０ａ、２２ａが粘着
テープ２４．２６により接着されており、これにより、
複数個のアキシャル電子部品１８を粘着テープ２４．２
６により整列してテーピングした電子部品帯２８が得ら
れる。

そして、第３図に示されるように、この電子部品帯２８
は、前記リール１Ｇに巻がれており、該リール１６に巻
かれた電子部品帯２８は、挿入ツール３０に供給される
。また、Ｘ−Ｙテーブル１２には、電子部品１８を挿入
するだめの孔が予め形成されたプリント基板３２が載置
されており、前記挿入ツールは、電子部品帯２８のうち
の１つの電子部品１８のリード線２０．２２を所定長に
切断し、リード線２０．２２間を挿入間隔に合わせて折
り曲げ、プリント基板３２の孔に挿入する。

その後、プリント基板３２の下面に突出したリード線２
０．２２は、カットアンドクリンチユニット３４により
、所定長に切断して折曲げられる。このようにして、電
子部品１８は、プリント基板３２に実装されることとな
る。

なお、第２図において、基台１０にはマイクロコンピュ
ータ（図示せず）が内蔵され、支持体１４には、コント
ロールパネル３６が設けられており、また、符号３８は
、安全ガードパイプである。

また、第２図の装置においては、挿入ツール３０、リー
ル１６が２組設けられ、２つのプリント基板３２に対し
て、同時に、電子部品１８の実装を行なえるようになっ
ているが、装置のツール３０は、２つに限られず、１つ
又は３つ以上のものも可能である。

挿入ツールの構成次に、挿入ツール３０について詳細に説明する。

第４図には、挿入ツール３０の構成が示されている。

第４図において、電子部品帯２８は、テーピング部品送
り歯車４０により送られ、すなわち、電子部品１８のリ
ード線２０．２２が該送り歯車４０の歯と係合して送ら
れるようになっている。電子部品１８のリード線２０．
２２を所定長に切断するために、シャープロック４２及
びシャーバー４４が設けられ、リード線２０．２２を折
り曲げ及び保持するために、インサイドフォーマ４６、
アウトサイドフォーマ４８が設けられている。また、リ
ード線２０．２２をプリント基板３２に挿入するために
、ドライバーエンド５０が設けられている。そして、送
り歯車４０、シャーブロック４２）シャーバー４４、イ
ンサイドフォーマ４６、アウトサイドフォーマ４８、及
びドライバーエンド５０は、２組設けられ、両リード線
２０．２２に対して同時に作用するようになっている。

そして、第５図には、アウトサイドフォーマ４８及びド
ライバーエンド５０により、電子部品１８のリード線２
０．２２をプリント基板３２の孔に挿入した状態が示さ
れており、第５図においては、プリント基板３２の下面
に突出したリード線２０．２２を所定長に切断して折り
曲げるカットアンドクリンチユニット３４が示されてい
る。なお、このカットアンドクリンチユニット３４も、
２組設けられ、両リード線２０．２２に対して同時に作
用するようになっている。なお、図において、長さｆ！
５２は、電子部品１８の挿入間隔を示している。

挿入ツールの作用次に、第６Ａ図〜第６Ｉ図には、挿入ツール３゜の作用
が示されており、以下、挿入ツール３０の作用を説明す
る。なお、第６Ａ図〜第６■図において、送り歯車４０
、シャープロック４２）シャーバー４４、インサイドフ
ォーマ４６、アウトサイドフォーマ４８、及びドライバ
ーエンド５ｏは、電子部品１８に対して左右対称である
ので、左側のもののみが示され、右側のものは省略され
ているが、右側のものの作用は、左側のものの作用と同
様である。

第６Δ図において、電子部品１８は、送り歯車４０によ
り送られ、リード線２０は、シャープロック４２及びイ
ンサイドフォーマ４６により保持され、電子部品１８が
セットされる。

第６Ｂ図において、シャーバー４４、アウトサイドフォ
ーマ４８、及びドライバーエンド５ｏは、一体となって
矢印１０００方向に下降し、シャープロック４２及びシ
ャーバー４４により、リー　ド線２０は、所定長に切断
される。

第６Ｃ図において、アウトサイドフォーマ４８及びドラ
イバーエンド５０は、一体となって矢印１００２方向に
下降し、これにより、インサイドフォーマ４６により保
持されたリード線２０は、アウトサイドフォーマ４８に
より、折り曲げ成形される。

第６Ｄ図において、リード線２０の折り曲げが完了して
いるので、インサイドフォーマ４６が、紙面の裏側に退
き、これにより、リード線２ｏは、アウトサイドフォー
マ４８及びドライバーエンド５０により、保持されるこ
ととなる。

第６Ｅ図において、リード線２０をプリント基板３２の
孔５４に挿入するために、アウトサイドフォーマ４８及
びドライバーエンド５０は、一体となって矢印１００４
方向に下降する。なお、第６Ｆ図に示されるように、リ
ード線２０がプリント基板３２の孔５４に挿入される以
前に、カットアンドクリンチユニット（切断・折曲ユニ
ット）３４がプリント基板３２の下面に上昇している。

ｉ６Ｇ図において、アウトサイドフォーマ４８は停止し
、ドライバーエンド５０のみが矢印１００６方向に下降
し、リード線２０は、プリント基板３２の孔５４を通り
、カットアンドクリンチユニット３４の固定ナイフ５６
の孔５８に入る。

なお、カットアンドクリンチユニット３４は、固定ナイ
フ５６と可動ナイフ６０とから成っている。

第６Ｈ図において、可動ナイフ６０は、矢印１００８方
向に移動して、リード線２０を所定長に切断し、その後
、第６１図に示されるように、可動ナイフ６０は、更に
矢印１０１０方向に移動して、リード線２０をプリント
基板３２の下面に折り曲げる。なお、固定ナイフ５６及
び可動ナイフ６０は、垂直方向に対して角度４５°に設
定されている。

以上のようにして、電子部品１８は、プリント基板３２
に挿入されることとなる。なお、シャープロック４２）
シャーバー４４、インサイドフォーマ４６、アウトサイ
ドフォーマ４８、及びドライバーエンド５０は、一体と
なって、図の左右方向に動き（第６Ｂ図の矢印１０１２
．１ｏ１４方向を参照）、また、これと同様に、右側の
シャープロック、シャーバー、インサイドフォーマ、ア
ウトサイドフォーマ、及びドライバーエンドも、一体と
なって、図の左右方向に動くので、これにより、電子部
品１８の挿入間隔（第５図の！、２を参照）を調整する
ことができる。

以上説明したようにして、アキシャル部品自動挿入装置
においては、電子部品がプリント基板に装置される。

そして、以上の説明から明らかなように、このアキシャ
ル部品自動挿入装置においては、電子部品は、一定間隔
にテーピングされて供給されている。

「発明が解決しようとする問題点」次に、ジャンパワイヤをプリント基板に挿入する場合に
は、前述したアキシャル部品自動挿入装置が使用される
が、この装置を使用するためには、第７図に示されるよ
うに、挿入されるべきジャンパワイヤ６２の両端６２ａ
、６２ｂを粘着テープ２４．２６により接着し、ジャン
パワイヤ６２を一定間隔にテーピングして、このテーピ
ングされたジャンパワイヤ帯６４を自動挿入装置の挿入
ツール３０（第２図参照）に供給しなければならない。

このため、ジャンパワイヤをテーピングするために、別
個のテーピング機が必要とされ、このテーピングのため
に、テープの費用、テーピング工程の費用が必要になる
という問題があった。

また、最近の電子機器の小型、軽量、低コスト化の傾向
とともに、プリント基板上に実装する線材（例えばジャ
ンパーケーブル）をできる限り自動挿入したいという要
請が強まっている。また、低コスト７片面基板を使用し
、ジャンパワイヤを使用して配線数を増加すると、小型
、軽量、低コスト化が可能なので、ジャンパワイヤ専用
の挿入機の陽性が強まっている。しかし、ジャンパワイ
ヤ専用の挿入機を使用する場合には、他のアキシャル部
品を挿入するために、別個にアキシャル部品自動挿入装
置を設置しなければならず、設置場所、コストの点で問
題がある。

本発明の目的は、アキシャル部品自動挿入’ＡＨに取り
付けることができ、ワイヤを挿入ツールにて順次所定長
に切断し、この切断されたジャンパワイヤを折り曲げて
プリント基板に挿入できるジャンパワイヤ自動供給機を
提供することにある。

更に、本発明の目的は、サーボモータでワイヤを送るこ
とにより、応答速度が速く装置全体の挿入速度が速くな
り、また、送り長を正確に決めることができるジャンパ
ワイヤ自動供給機を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」本発明は、ワイヤを挿入ツールにて順次所定長に切断し
、この切断されたジャンパワイヤを折曲げてプリント基
板に挿入するジャンパワイヤ自動供給機において、互い
に反対方向に同一長だけ移動するように左右同期して移
動可能な左側、右側の挿入ツール部と、ワイヤを一方の
挿入ツール部から他方の挿入ツール部に所定長だけ送る
サーボモータと、を含み、前記サーボモータは、左側、
右側の挿入ツール部の間隔だけワイヤを送るように構成
されていることを特徴とする。

「作用」本発明においては、左側、右側の挿入ツール部は、両者
の間隔が所定長になるように、互いに反対方向に同一長
だけ移動し、サーボモータは、両挿入ツール部の間隔だ
けワイヤを一方の挿入ツール部から他方の挿入ツール部
に所定長だけ送り、両挿入ツール部により、ワイヤを所
定長に切断し、この切断されたジャンパワイヤを折り曲
げてプリント基板に挿入する。

「実施例」以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明の実施例によるジャンパワイヤ自動
供給機の概略構成が示されている。なお、第１図の供給
機においては、左側、右側の挿入ツール部が２組設けら
れ、２つのプリント基板に対して同時にジャンパワイヤ
の実装を行なえるようになっているが、以下の説明にお
いては、このうちの１組について説明する。

左側挿入ツール部１００及び右側挿入ツール部１０２は
、互いに反対方向に同一長だけ移動するように左右同期
して移動可能である。すなわち、左側挿入ツール部１０
０の支持部１０４、右側挿入ツール［１０２の支持体１
０６は、ボールネジ１０８に螺合されており、ボールネ
ジ１０８のネジ部１１０．１１２は、互いに逆方向とな
るようにネジ山が形成されている。ボールネジ１０８は
、サーボモータ１１４により回転されるようになってお
り、サーボモータ１１４は、制御部１１６により制御さ
れる。

従って、制御部１１６によりサーボモータ１１４が回転
すると、ボールネジ１０８が回転し、これにより、挿入
ツール部１００．１０２がそれぞれ矢印２０００．２０
０２方向に移動し、両挿入ツール部１００．１０２の間
隔が拡がる。また、ボールネジ１０８が反対方向に回転
すると、挿入ツール部１００．１０２がそれぞれ矢印２
００４．２００６方向に移動し、両挿入ツール部１００
、１０２の間隔が狭まる。以上のようにして、両挿入ツ
ール部１００．１０２の間隔が調整される。

左側挿入ツール部１００、右側挿入ツール部１０２は、
それぞれ、左側挿入ツール１１８、右側挿入ツール１２
０を含み、ボビン１２２がらのワイヤ１２４は、両挿入
ツール１１８．１２０により、所定長に切断され、この
切断されたジャンパワイヤは折り曲げられてプリント基
板に挿入される。

ワイヤ１２４を左側挿入ツール１１８から右側挿入ツー
ル１２０に所定長だけ送るために、駆動ローラ１２６及
び被動ローラ１２８が、左側挿入ツール部１００に設け
られており、駆動ローラ１２６は、その歯車が歯車１３
０と噛合している。

そして、歯車１３０の矢印２００８方向の回転により、
駆動ローラ１２６、被動ローラ１２８は、それぞれ、矢
印２０１０．２０１２方向に回転し、ワイヤ１２４が送
られることとなる。

なお、両挿入ツール部１００．１０２の間には、セフタ
ガイド部１３２が設けられており、このセンタガイド部
１３２により、左側挿入ツール１１８から右側挿入ツー
ル１２０にワイヤ１２４が送られるときにガイドされ、
ワイヤ１２４の送りを円滑にしている。なお、このセン
タガイド部１３２は、左右方向には動けず、中立位置を
保っている。

ワイヤ１２４を送るためのサーボモータ１３４は、パス
ライン１３６、ジャンパワイヤインタフェース１３８、
サーボドライバ１４０により制ｉ卸されており、サーボ
モータ１３４の軸１４１の矢印２０１４方向の回転によ
り、プーリ１４２が矢印２０１６方向に回転し、タイミ
ングベルト１４４が矢印２０１８方向に移動し、プーリ
１４５が矢印２０１９方向に回転し、これと同軸のプー
リ１４６が矢印２０２０方向に回転する。これにより、
タイミングベルト１４８が矢印２０２２．２０２４方向
に移動し、プーリ１５０が矢印２０２６方向に回転し、
軸１５２が矢印２０２８方向に回転し、軸１５４が矢印
２０３０方向に回転し、軸１５６が矢印２０３２方向に
回転し、軸１５８が矢印２０３４方向に回転する。これ
により、前述したように、（遊軍１３０が矢印２００８
方向に回転し、駆動ローラ１２６、被動ローラ１２８に
より、ワイヤ１２４が送られる。

そして、軸１５２と軸１５４との間は、ユニバーサルジ
ヨイント１６０で結合され、軸１５６と軸１５８との間
は、ユニバーサルジヨイント１６２で結合されており、
軸１５４と軸１５６との間は、スプライン結合部１６４
で結合されている。

従って、左側挿入ツール部１００が矢印２０００あるい
は２００４方向に移動したとしても、ユニバーサルジヨ
イント１６０，１６２及びスプライン結合部１６４によ
り、サーボモータ１３４の回転は、歯車１３０に無理な
力を加えることなく確実に伝達されることとなる。

次に、挿入ツール部１００．１０２の挿入ツール１１８
．１２０について、第８Ａ図に基づいて説明する。

ワイヤ１２４を所定長に切断するために、シャープロッ
ク１６６及びシャーバー１６８が設けられ、ワイヤ１２
４の先端を案内保持するために、ワイヤ先端ガイド１７
０が設けられている。なお、ワイヤ先端ガイド１７０の
側面は、第９図に示す形状であり、ワイヤ１２４の先端
が溝１７２に案内保持されるようになっている。また、
ワイヤ１２４を折り曲げ及び保持するために、インサイ
ドフォーマ１７４．１７６、アウトサイドフォーマ１７
８．１８０が設けられている。また、所定長に切断され
たジャンパワイヤをプリント１Ｊｉｌｉ板に挿入するた
めに、ドライバーエンド１８２．１８４が設けられてい
る。そして、挿入ツール１１８のシャーバー１６８、イ
ンサイドフォーマ１７４、アウトサイドフォーマ１７８
、ドライバーエンド１８２と、挿入ツール１２０のワイ
ヤ先端ガイド１７０、インサイドフォーマ１７６、アウ
トサイドフォーマ１８０、ドライバーエンド１８４とは
、ワイヤ１２４に対して同時に作用する。ようになって
いる。

なお、挿入ツール１１８と挿入ツール１２０との間には
、セフタガイド部１３２が設けられており、挿入ツール
１１８から挿入ツール１２０にワイヤ１２４が送られる
ときに、このセンタガイド部１３２によりワイヤ１２４
がガイドされるようになっている。すなわち、センタガ
イド部１３２の側面は、第１０図に示す形状であり、挿
入ツール１１８からのワイヤ１２４は、センタガイド部
１３２の溝１８６にガイドされて、挿入ツール１２０に
導かれるようになっている。

次に、第８Ａ〜８Ｅ図に基づいて、挿入ツール１１８．
１２０の作用について説明する。

第８Ａ、８Ｂ図において、ワイヤ１２４は、シャープロ
ック１６６の穴１８８から送り出され、センタガイド部
１３２にガイドされ、ワイヤ先端ガイド１７０の下方に
達する。

第８Ｃ図において、シャーバー１６８、アウトサイドフ
ォーマ１７８、及びドライバーエンド１８２は、一体と
なって矢印２０３６方向に下降し、これと同時に、ワイ
ヤ先端ガイド１７０、アウトサイドフォーマ１８０、及
びドライバーエンド１８４は、一体となって矢印２０３
８方向に下降する。これにより、シャープロック１６６
及びシャーバー１６８により、ワイヤ１２４は所定長に
切断され、ワイヤ１２４の先端は、ワイヤ先端ガイド１
７０により保持される。

第８Ｄ図において、アウトサイドフォーマ１７８及びド
ライバーエンド１８２は、一体となって矢印２０４０方
向に下降し、これと同時に、アウトサイドフォーマ１８
０及びドライバーエンド１８４は、一体となって矢印２
０４２方向に下降する。

これにより、インサイドフォーマ１７４．１７６により
保持されたジャンパワイヤ１９０は、アウトサイドフォ
ーマ１７８．１８０により、折り曲げ成形される。

なお、第８Ｃ図から第８Ｄ図までの間に、センタガイド
部１３２もシャーバー１６８とワイヤ先端ガイド１７０
と同一ストロークで下降するが、センダガイド部１３２
の溝１８６は、第１０図に示されるように、上下方向に
長溝となっているので、ワイヤ１２４に対しての逃げと
なっている。

又、溝１８６のテーパー１８６ａ、１８６ｂは、センダ
ガイド部１３２が下降する際にワイヤ１２４の惨會をワ
イヤ先端ガイド１７０の溝１７２の真下に導く役目をし
ている。

第８Ｅ図において、ジャンパワイヤ１９０の折り曲げが
完了しているので、インサイドフォーマ１７４．１７６
が、紙面の裏側に退き、これにより、ジャンパワイヤ１
９０は、アウトサイドフォー７１７８及びドライバーエ
ンド１８２と、アウトサイドフォーマ１８０及びドライ
バーエンド１８４と、により、保持されることとなる。

その後、周知のようにして、ジャンパワイヤ１９０は、
プリント基板に挿入される。

以上説明したようにして、ワイヤ１２４は、挿入ツール
１１８．１２０により、所定長に切断され、この切断さ
れたジャンパワイヤ１９０は折り曲げられてプリント基
板に挿入される。

そして、挿入ツール１１８．１２０は、互いに反対方向
に同一長だけ移動できるようになっており、第８Ａ〜８
Ｅ図では、挿入ツール１１８．１２０の間隔が最大とな
っており、これに対して、第１１図では、挿入ツール１
１８．１２０の間隔が最小となっている。

また、ジャンパワイヤ１９０のプリント基板への挿入が
完了した後、シャーバー１６８、アウトサイドフォーマ
１７８、及びドライバーエンド１８２と、ワイヤ先端ガ
イド１７０、アウトサイドフォーマ１８０、及びドライ
バーエンド１８４と、が上昇する際に、挿入ツール１１
８．１２０の間隔が変わるようになっている。これは、
挿入ツール１１８．１２０の間隔の変更に時間を要する
ためである。

次に、第１２図には、本発明の実施例によるジャンパワ
イヤ自動供給機の構成が更に詳細に示されており、第１
３図には、第１２図のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面が示され
ている。

なお、第１２図においては、センダガイド部１３２は示
されているが、右側挿入ツール部１０２は示されていな
い。また、左側挿入ツール部１００においては、シャー
プロック１６６は示されているが、シャーバー１６８、
インサイドフォーマ１７４、アウトサイドフォーマ１７
８、及びドライバーエンド１８２は示されていない。

そして、左側挿入ツール部１００において、ボビンから
のワイヤ１２４は、ストレーナ１９２．１９４を通り、
駆動ローラ１２６及び被動ローラ１２８からガイド管１
９６を通りシャーブロック１６６に供給されるようにな
っている。なお、ガイド管１９６は、シャープロック１
６６に向かって約５°の角度で上昇している。

次に、第１３図に基づいて、サーボモータ１３４により
、駆動ローラ１２６及び被動ローラ１２８が回転させら
れる構成について説明する。

モータ１３４の軸１９８は、カップリング２００を介し
て軸１４１に結合され、軸１４１のプーリ１４２の回転
は、タイミングベルト１４４によりプーリ１４５に伝え
られる。第１３図には図示されていないが、ブー９１４
５０回転によりプーリ１４６も回転し、この回転がタイ
ミングベルト１４８によってプーリ１５０に伝えられろ
く第１図参照）。プーリ１５０の回転は、軸１５２）ユ
ニバーサルジヨイント１６０、軸１５４、スプライン結
合部１６４、軸１５６、ユニバーサルジヨイント１６２
）軸１５８を介して、歯車１３０に伝えられる。駆動ロ
ーラ１２６の歯部は、歯車１３０に噛合しているととも
に、被動ローラ１２８の歯部に噛合しており、歯車１３
０の回転により、駆動ローラ１２６が回転し、これによ
り、被動ローラ１２８が回転する。

そして、左側挿入ツール部１００が、第１３図では紙面
の表裏方向く第１２図では左右方向）に移動したとして
も、前述したように、ユニバーサルジヨイント１６０．
１６２及びスプライン結合部１６４により、サーボモー
タ１３４の回転は、歯車１３０に確実に伝達れさる。

次に、第１４図には、駆動ローラ１２６、被動ローラ１
２８が示され、第１５図には、両ローラ１２６．１２８
の接触部が拡大して示されている。

第１４図において、被動ローラ１２８は、レバー２０２
に軸支され、レバー２０２は、軸２０４に軸支され、そ
の端部２０２ａがスプリング２０６により、矢印２０４
４方向に付勢されているので、被動ローラ１２８は、軸
２０４の回りを矢印２０４６方向に付勢される。これに
より、被動ローラ１２８は、駆動ローラ１２６に押圧さ
れ、駆動ローラ１２６の矢印２０１０方向の回転により
、被動ローラ１２８は矢印２０１２方向に回転し、両ロ
ーラ１２６．１２８により、ワイヤ１２４は、矢印２０
４８方向に送られる。なお、符号２０８．２１０は、通
過部である。

そして、第１５図において、両ローラ１２６．１２８は
、その歯部１２６ａ、１２８ａが互いに噛み合っており
、その送給面１２６ｂ、１２８ｂがワイヤ１２４を押圧
して送るようになっている。

なお、ローラ１２６．１２８の１２６ｃ、１２８ｃは、
逃げ部である。

「発明の効果」以上説明したように、本発明のジャンパワイヤ自動供給
機によれば、アキシャル部品自動挿入装置に取り付ける
ことができ、このジャンパワイヤ自動供給機は、挿入ツ
ールにて、ワイヤを所定長に切断し、折り曲げ、プリン
ト基板に挿入する。

そして、本発明によれば、所定長のジャンパワイヤを一
定間隔にテーピングする必要がないので、テーピングの
ための機械が不要となり、テーピングに係るコストを低
減できる。

また、本発明によれば、ジャンパワイヤの供給が容易に
なされるので、配線数が増加した場合に、両面基板を使
用することなしに、低コストな片面基板を使用してジャ
ンパワイヤを挿入し、両面基板と同様の回路を容易に得
ることができる。

更に、本発明のジャンパワイヤ自動供給機は、アキシャ
ル部品自動挿入装置に容易に取り付けられるので、ジャ
ンパワイヤ自動供給機に取り外し、アキシャル部品自動
挿入機を取り付けることにより、従来のアキシャル部品
自動挿入装置として使用することができる。従って、た
とえ、両面基板が多用されるようになり、ジャンパワイ
ヤの挿入が減少したとしても、本発明のジャンパワイヤ
自動供給機を取り外し、従来のアキシャル部品自動挿入
機を取り付けることにより、ジャンパワイヤ以外の他の
アキシャル部品の挿入を行うことができる。

更に、本発明においては、サーボモータにヨリワイヤを
送っているので、ピストン・シリンダ機構によるワイヤ
送りと比較して、応答速度が速く、装置全体の挿入速度
が速くなり、また、送り長を正確に決めることができ、
調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例によるジャンパワイヤ自動供
給機の概略構成図、第２図は、従来のアキシャル部品自動挿入装置の外観斜
視図、第３図は、複数個のアキシャル電子部品が粘着テープに
より整列してテーピングされた電子部品帯を示す説明図
、第４図は、挿入ツールを下方から見た状態を示す外観図
、第５図は、アウトサイドフォーマ及びドライバーエンド
により電子部品のリード線をプリント基板の孔に挿入し
た状態を示す断面図、第６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ。６Ｈ１６Ｉ図は、挿入ツールの作用を示す説明図、第７
図は、複数個のジャンパワイヤが粘着テープにより整列
してテーピングされたジャンパワイヤ帯を示す説明ず、第８Δ、８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｅ図は、両挿入ソールの
作用を示す説明図、第９図は、ワイヤ先端ガイドの側面図、第１０図は、セ
ンダガイド部の側面図、第１１図は、両挿入ツールの間
隔が最小となっている状態を示す図、第１２図は、本発明の実施例によるジャンパワイヤ自動
供給機の構成を更に詳細に示す図、第１３図は、第１２
図のｘｍ−ｘｍ断面図、第１４図は、駆動ローラ、被動
ローラによりワイヤが送られる状態を示す説明図、第１５図は、駆動ローラ、被動ローラの接触部を拡大し
て示す説明図である。１００．１０２・・・・・・挿入ツール部、１０４．１
０６・・・・・・支持部、１０８・・・・・・ボールネ
ジ、１１０．１１２・・・・・・ネジ部、１１４・・・
・・・サーボモータ、１１８．１２０・・・・・・挿入ツール、１２４・・・
・・・ワイヤ、１２６・・・・・・駆動ローラ、１２８
・・・・・・被動ローラ、１３２・・・・・・センダガ
イド部、１３４・・・・・・サーボモータ、１６０．１
６２・・・・・・ユニバーサルジヨイント、１６４・・
・・・・スプライン結合部、１６６・・・・・・シャー
プロック、１６８・・・・・・シャーバー、１７０・・
・・・・ワイヤ先端ガイド、１７２・・・・・・溝、１
７４．１７６・・・・・・インサイドフォーマ、１７８
．１８０・・・・・・アウトサイドフォーマ、１８２．
１８４・・・・・・ドライバーエンド、１８６・・・・
・・溝、１８８・・・・・・穴、１９０・・・・・・ジ
ャンパワイヤ。第２図第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイヤを挿入ツールにて順次所定長に切断し、こ
の切断されたジャンパワイヤを折曲げてプリント基板に
挿入するジャンパワイヤ自動供給機において、互いに反対方向に同一長だけ移動するように左右同期し
て移動可能な左側、右側の挿入ツール部と、ワイヤを一方の挿入ツール部から他方の挿入ツール部に
所定長だけ送るサーボモータと、を含み、前記サーボモータは、左側、右側の挿入ツール部の間隔
だけワイヤを送るように構成されていることを特徴とす
るジャンパワイヤ自動供給機。
（２）特許請求の範囲（１）のジャンパワイヤ自動供給
機において、左側の挿入ツール部と右側の挿入ツール部
との間には、一方の挿入ツール部から他方の挿入ツール
部へのワイヤの送りをガイドするセンタガイド部が設け
られているジャンパワイヤ自動供給機。