JP3280213B2

JP3280213B2 - 画像検査方法および画像検査装置

Info

Publication number: JP3280213B2
Application number: JP31512895A
Authority: JP
Inventors: 隆川久保; 八郎柴田; 隆司澤田
Original assignee: Toyo Ink SC Holdings Co Ltd
Current assignee: Toyo Ink SC Holdings Co Ltd
Priority date: 1995-12-04
Filing date: 1995-12-04
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JPH09156080A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検査物体のカ
ラー画像を読み取って被検査物体の画像を検査する方法
およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー印刷物の生産ラインで印刷物の画
像を検査する場合など、色がついた被検査物体の画像を
検査する場合、従来はすべての色に対して発光スペクト
ルを持つ白色光源を用いてモノクロの光学センサで受光
して処理する方法と、Ｂ（青），Ｇ（緑），Ｒ（赤）の
３つのフィルタによって３原色に分解し、それぞれの色
ごとにデータを処理する方法とがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の方法で、モノク
ロの光学センサによる各色に対する感度について考える
と、例えば黄色のインキの場合、黄色はその補色である
青色に近い光を吸収するが、赤および緑の光は反射す
る。従って、白色光源で照明してモノクロの光学センサ
で受光すると、白地に黄色の画像では、例えば黒と白の
ようなコントラストが得られない。黄色の感度を上げる
ためには、青のスペクトルの強い（青色に偏った）光を
照射すればよいが、その場合にはシアン（藍）に対する
感度が低下する。このように白色または特定の色に偏っ
た照明光を照射し、モノクロの光学センサで受光して
も、すべての色に対して均等な感度を得ることはできな
い。よって従来のモノクロの光学センサによる画像検査
では、各色の感度が低いまま妥協して使っていた。

【０００４】後者のフィルタを使用して３原色に分解す
る方法では、各色に対する感度を高めることができる
が、前者の方法に比較して、センサおよび画像検査装置
内のデータ処理装置（処理能力）がそれぞれ３倍必要で
あり、一般に装置が高価且つ大型であった。

【０００５】この発明の目的は、モノクロ光学センサに
よる各色に対する感度の低下を防止し、且つ３原色に分
解して各色ごとにデータ処理を行うことなく、モノクロ
光学センサを用いた方法に近い、廉価で小型のセンサお
よびデータ処理装置を用いて、フィルタによる３原色の
色分解を行った場合とほぼ同等に、各色に対して均等で
高感度に画像検査を行う方法および装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、青色光がシ
アンのインキに比較してイエローとマゼンタのインキに
より強く吸収されることと、赤色光がイエローとマゼン
タのインキに比較してシアンのインキにより強く吸収さ
れることを利用して、この２色の照射光を被検査物体に
照射し、それぞれの光による基準画像と読み取った画像
との比較によって被検査物体の画像を検査できることを
見いだしたものであり、この発明の画像検査方法は、請
求項１に記載の通り、シアンのインキに比較してイエロ
ーとマゼンタのインキにより強く吸収される光を被検査
物体に照射し、該被検査物体の画像を読み取って、シア
ンのインキ以外の他のインキによる基準画像と比較する
ことによって、イエローとマゼンタのインキによる画像
の比較を行い、イエローとマゼンタのインキに比較して
シアンのインキにより強く吸収される光を被検査物体に
照射し、該被検査物体の画像を読み取って、イエローと
マゼンタのインキ以外の他のインキによる基準画像と比
較することによって、シアンのインキによる画像の比較
を行い、両比較によって被検査物体の画像を検査する。
またこの発明の画像検査装置は、請求項２に記載の通
り、被検査物体の画像と基準画像とを比較して被検査物
体の画像を検査する装置であって、シアンのインキ以外
の他のインキによる第１の基準画像と、イエローとマゼ
ンタのインキ以外の他のインキによる第２の基準画像と
をそれぞれ記憶する第１・第２の基準画像記憶手段と、
光源からの被検査物体における反射光の画像を読み取る
画像読取手段と、シアンのインキに比較してイエローと
マゼンタのインキにより強く吸収される光を発する第１
の光源と、イエローとマゼンタのインキに比較してシア
ンのインキにより強く吸収される光を発する第２の光源
と、この第１・第２の光源光を被検査物体に選択的に照
射させる光源制御手段と、前記画像読取手段の読み取っ
た第１の光源光の照射による画像および第２の光源光の
照射による画像を前記第１・第２の基準画像にそれぞれ
比較する画像比較手段とを設ける。

【０００７】例えばシアンのインキに比較してイエロー
とマゼンタのインキにより強く吸収される光の光源とし
て青色ＬＥＤを用い、イエローとマゼンタのインキに比
較してシアンのインキにより強く吸収される光の光源と
して赤色ＬＥＤを用いれば、図１２に示すように、波長
４７０ｎｍの青色ＬＥＤによる青色光を照射して被検査
物体の画像を読み取れば、イエロー，マゼンタ，ブラッ
クの各インキによる画像が読み取られ、波長６６０ｎｍ
の赤色ＬＥＤによる赤色光を照射して被検査物体の画像
を読み取れば、シアンとブラックのインキによる画像が
読み取られる。これにより、ブラックは勿論、イエロ
ー、マゼンタおよびシアンのすべての色について均等で
高い感度で検出できる。例えば印刷物に対してブラッ
ク，イエローまたはマゼンタのいずれかのインキによる
汚れが生じていれば、青色光を照射した状態で読み取っ
た画像と、シアンのインキ以外の他（イエロー，マゼン
タ，ブラック）のインキによる基準画像と比較すること
によって、その汚れが確実に検出でき、例えば印刷物に
対してブラックまたはシアンのいずれかのインキによる
汚れが生じていれば、赤色光を照射した状態で読み取っ
た画像と、イエローとマゼンタのインキ以外の他（シア
ン，ブラック）のインキによる基準画像と比較すること
によって、その汚れが確実に検出できる。尚、請求項
１，２ではイエローとマゼンタの色分離ができないた
め、例えば印刷物の画像の検査において、黄色地にマゼ
ンタの汚れがあっても、それは検知できない。しかしそ
のような条件となる確率は非常に小さく、実用上問題と
はならない。

【０００８】また、この発明の画像検査装置は、上記画
像読み取り手段が基準とする画像を読み取ったときの画
像を基準画像とするため、請求項３に記載の通り、前記
画像読取手段は基準画像が形成されている物体における
反射光の画像をも読み取るものとし、前記第１の基準画
像記憶手段は、基準画像が形成されている物体に第１の
光源光が照射されているときに前記画像読取手段により
読み取られた画像を記憶し、前記第２の基準画像記憶手
段は、基準画像が形成されている物体に第２の光源光が
照射されているときに前記画像読取手段により読み取ら
れた画像を記憶するものとする。

【０００９】また、この発明の画像検査方法は、色ごと
の基準画像を設けずに、１つの基準画像のみを用いて画
像の検査を行うために、請求項４に記載の通り、シアン
のインキに比較してイエローとマゼンタのインキにより
強く吸収される光を基準画像が形成されている物体に照
射して第１の画像を読み取り、イエローとマゼンタのイ
ンキに比較してシアンのインキにより強く吸収される光
を基準画像が形成されている物体に照射して第２の画像
を読み取って、第１の画像と第２の画像の各画素につい
て受光量としての値の低い方をその画素の代表値として
基準画像を求め、シアンのインキに比較してイエローと
マゼンタのインキにより強く吸収される光を被検査物体
に照射して第１の画像を読み取り、イエローとマゼンタ
のインキに比較してシアンのインキにより強く吸収され
る光を被検査物体に照射して第２の画像を読み取って、
第１の画像と第２の画像の各画素について受光量として
の値の低い方をその画素の代表値として被検査物体の画
像を求め、該被検査物体の画像と前記基準画像とを比較
する。またこの発明の画像検査装置は、請求項５に記載
の通り、被検査物体の画像と基準画像とを比較して被検
査物体の画像を検査する装置であって、シアンのインキ
以外の他のインキによる第１の基準画像と、イエローと
マゼンタのインキ以外の他のインキによる第２の基準画
像との各画素について受光量としての値の低い方をその
画素の代表値として基準画像を求めて記憶する基準画像
記憶手段と、光源からの被検査物体における反射光の画
像を読み取る画像読取手段と、シアンのインキに比較し
てイエローとマゼンタのインキにより強く吸収される光
を発する第１の光源と、イエローとマゼンタのインキに
比較してシアンのインキにより強く吸収される光を発す
る第２の光源と、この第１・第２の光源光を被検査物体
に選択的に照射させる光源制御手段と、前記画像読取手
段の読み取った第１の光源光の照射による画像と第２の
光源光の照射による画像の各画素について受光量として
の値の低い方をその画素の代表値として被検査物体の画
像を求めて、前記基準画像と比較する画像比較手段とを
設ける。

【００１０】このようにシアンのインキに比較してイエ
ローとマゼンタのインキにより強く吸収される光を物体
に照射して読み取った第１の画像とイエローとマゼンタ
のインキに比較してシアンのインキにより強く吸収され
る光を物体に照射して読み取った第２の画像との各画素
について受光量としての値の低い方をその画素の代表値
として求めたため、モノクロでありながら、ブラックは
勿論イエロー，マゼンタ，シアンの各色について高い感
度で画像検査を行うことができる。尚、請求項４，５で
は、モノクロの画像を求めた後ではイエローまたはマゼ
ンタとシアンとの区別がつかないため、例えば印刷物の
画像の検査において、黄色地にシアンの汚れがあって
も、それは検知できない。しかしそのような条件となる
確率は非常に小さく、実用上問題とはならない。

【００１１】また、この発明の画像検査装置は、上記画
像読み取り手段が基準画像が形成されている物体を読み
取ることによって基準画像を形成するために、請求項６
に記載の通り、前記画像読取手段は基準画像が形成され
ている物体における反射光の画像をも読み取るものであ
り、前記基準画像記憶手段は、基準画像が形成されてい
る物体に第１の光源光が照射されているときに前記画像
読取手段により読み取られた画像と基準画像が形成され
ている物体に第２の光源光が照射されているときに前記
画像読取手段により読み取られた画像との各画素につい
て受光量としての値の低い方をその画素の代表値として
基準画像を求めて記憶する。

【００１２】さらに、この発明の画像検査装置は、同一
の被検査物体について画像の検査を行うため、請求項７
に記載の通り、前記光源制御手段は第１・第２の光源光
を交互に被検査物体に照射し、前記画像読取手段は、同
一の被検査物体について第１の光源光による画像と第２
の光源光による画像とを読み取る。

【００１３】同様に請求項８に記載の通り、前記光源制
御手段は第１・第２の光源光を交互に被検査物体に照射
し、前記画像読取手段は、複数の被検査物体について第
１の光源光による画像と第２の光源光による画像とを交
互に読み取る。特に、印刷物の画像検査においては、印
刷機の中で版胴にインクが飛び散って印刷物が汚れる場
合に、隣接する印刷紙の同一箇所に繰り返しインクの汚
れが発生するため、このように同一の印刷物に対して画
像検査を行わずとも、異なった被検査物体について第１
と第２の光源光を交互に照射して画像の読み取りを行っ
ても、インクの汚れなどを確実に検出できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態である
画像検査装置の構成を図１〜図５に示す。

【００１５】図１は、検査対象の印刷紙と画像検査装置
との関係を示す図である。同図に示すように、印刷装置
１より流れ出る印刷紙２はガイドローラ３を通る。この
ガイドローラ３に沿ってセンサ部５を配置している。ガ
イドローラ３にはその一定回転角度ごとにパルスを発生
するロータリーエンコーダ４を設けている。画像検査処
理部６はロータリーエンコーダ４からの信号に同期し
て、センサ部５に設けた赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤを所定
のタイミングで駆動するとともにフォトダイオードアレ
イの受光信号を読み取り、画像検査処理を行う。

【００１６】図２は図１に示したセンサ部５の内部の構
成を示す図である。同図に示すように、センサ部５の内
部にはＬＥＤアレイ１１、発光側レンズ１２、反射板１
５を設けていて、ＬＥＤアレイ１１の光をガイドローラ
３に沿って移動する印刷紙２に照射する。またセンサ部
５にはフォトダイオードアレイ１３と受光側レンズ１４
を設けていて、印刷紙２表面の反射光を検出する。この
ように反射板１５を設けたことにより、照明光量を低下
させずにセンサ部５を小型化している。

【００１７】図３はＬＥＤアレイ１１の構成を示す図で
ある。同図において、Ｒは赤色ＬＥＤ、Ｂは青色ＬＥＤ
である。このように赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤを交互に直
線上に配列している。発光側レンズ１２はシリンドリカ
ルレンズであるので、この発光側レンズ１２は赤色ＬＥ
Ｄと青色ＬＥＤの光を印刷紙の走行方向に集光し、印刷
紙の走行方向に直角な方向には比較的広く照射する。こ
れによって、赤色ＬＥＤのみが点灯している場合、印刷
紙２表面がＬＥＤアレイの配列方向に直線状に均一に赤
色光で照明され、青色ＬＥＤのみが点灯している場合、
印刷紙２表面がＬＥＤアレイの配列方向に直線状に均一
に青色光で照明される。

【００１８】図４は図２に示したフォトダイオードアレ
イ１３と受光側レンズ１４とによりそれぞれのフォトダ
イオードが読み取る範囲を示す図である。フォトダイオ
ードアレイ１３には受光側レンズ１４とは別に個別に集
光レンズを設けていて、それらの集光レンズとシリンド
リカルレンズである受光側レンズ１４との作用によっ
て、フォトダイオードアレイ１３の配列方向に長い楕円
形の領域を読み取る。従って、印刷紙が図４において手
前方向に搬送しつつ例えばロータリーエンコーダ４から
出力される１パルスごとに赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤを交
互に点灯させ、フォトダイオードの出力信号を入力する
と、同図の（Ａ）に示すように、印刷紙面上のシアン・
ブラックの画像（以下これを「ＣBL画像」という。）
と、イエロー・マゼンタ・ブラックの画像（以下これを
「ＹＭBL画像」という。）とがラインごとに交互に読み
取られることになる。

【００１９】また、例えばロータリーエンコーダ４から
出力される１パルスごとに赤色ＬＥＤを照射するととも
にＣBL画像を読み取り、続けて青色ＬＥＤを点灯させて
ＹＭBL画像を読み取る場合には、図４の（Ｂ）のように
ＣBL画像とＹＭBL画像の画素の位置がほとんど一致する
ことになる。

【００２０】さらに、ロータリーエンコーダは単に１頁
分の印刷紙の搬送を検出するためにのみ用い、図４の
（Ｃ）のように１頁分にわたって赤色ＬＥＤを点灯させ
てＣBL画像を読み取り、続く次の頁で青ＬＥＤを点灯さ
せてＹＭBL画像を読み取るようにしてもよい。

【００２１】図５は画像検査処理部の構成を示すブロッ
ク図である。同図において制御回路６７はロータリーエ
ンコーダ４から出力される信号を基に各部のタイミング
制御を行う。光源切換回路６６はセンサ部５の赤色ＬＥ
Ｄと青色ＬＥＤを選択的に駆動する。ＡＤコンバータ６
１は、センサ部５のフォトダイオードアレイから順次そ
れぞれのフォトダイオードの受光量に応じたアナログ信
号をシリアルに入力するとともにディジタルデータに変
換する。基準ＣBL画像メモリ６２は、赤色ＬＥＤが点灯
しているときにフォトダイオードアレイより読み取った
信号のディジタルデータを各ラインごとに記憶し、１頁
分に相当するシアン・ブラックの画像を記憶する。基準
ＹＭBL画像メモリ６３は、青色ＬＥＤが点灯していると
きにフォトダイオードアレイより読み取った信号のディ
ジタルデータを各ラインごとに記憶し、１頁分に相当す
るイエロー・マゼンタ・ブラックの画像を記憶する。切
替回路６４は基準となる印刷紙が搬送されているときで
赤色ＬＥＤが点灯しているとき、ＡＤコンバータ６１の
出力データが基準ＣBL画像メモリ６２に書き込まれるよ
うに選択し、また青色ＬＥＤが点灯しているときに、Ａ
Ｄコンバータ６１の出力データが基準ＹＭBL画像メモリ
６３に書き込まれるように選択する。差分演算回路６８
は検査対象の印刷紙が搬送されているとき、ＡＤコンバ
ータ６１の出力データと基準ＣBL画像メモリ６２または
基準ＹＭBL画像メモリ６３の該当ラインのデータとの差
分を求める。切替回路６４は検査対象の印刷紙が搬送さ
れているときにはＡＤコンバータ６１の出力データを差
分演算回路６８へ与える。また切換回路６５は検査対象
の印刷紙が搬送されていて、且つ赤色ＬＥＤが点灯して
いるとき、基準ＣBL画像メモリ６２を選択し、青色ＬＥ
Ｄが点灯しているときには基準ＹＭBL画像メモリ６３を
選択する。これにより差分演算回路６８はＣBL画像とＹ
ＭBL画像についてそれぞれ基準データとの差分を求め
る。判定回路６９は差分値が予め定めたしきい値を超え
た時、検査対象の印刷紙に汚れまたは欠損があるものと
して、その判定結果を出力する。

【００２２】なお、フォトダイオードアレイの信号から
基準ＣBL画像および基準ＹＭBL画像のデータをメモリに
書き込む際、および検査対象のＣBL画像データまたは検
査対象のＹＭBL画像データを読み取る際、図４の（Ａ）
に示したように、ロータリーエンコーダ４から出力され
るパルスごとに赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤを交互に点灯さ
せて読み取るか、図４の（Ｂ）に示したように、ロータ
リーエンコーダから出力されるパルスごとに先ず赤色Ｌ
ＥＤを点灯させてＣBL画像データを読み取り、続けて青
色ＬＥＤを点灯させてＹＭBL画像データを読み取るよう
にしてもよい。さらに、図４の（Ｃ）に示したように、
ロータリーエンコーダは単に１頁分の印刷紙の搬送を検
出するためにのみ用い、１頁分にわたって赤色ＬＥＤを
点灯させてＣBL画像（基準ＣBL画像または検査対象のＣ
BL画像データ）を読み取り、続く次の頁で青ＬＥＤを点
灯させてＹＭBL画像（基準ＹＭBL画像データまたは検査
対象のＹＭBL画像データ）を読み取るようにしてもよ
い。

【００２３】次に、第２の実施形態である画像検査装置
の構成を図６に示す。

【００２４】図６において制御回路６７はロータリーエ
ンコーダ４から出力される信号を基に各部のタイミング
制御を行う。光源切換回路６６はセンサ部５の赤色ＬＥ
Ｄと青色ＬＥＤを選択的に駆動する。ＡＤコンバータ６
１は、センサ部５のフォトダイオードアレイから順次そ
れぞれのフォトダイオードの受光量に応じたアナログ信
号をシリアルに入力するとともにディジタルデータに変
換する。ＣBL画像用データバッファ７１は１ライン分の
ＣBL画像データを一時記憶する。最小値回路７２はＣBL
画像用データバッファ７１に一時記憶された１ライン分
のＣBL画像データと、それに続けて読み取られたＹＭBL
画像データとを各画素毎に比較を行い、値の小さな方を
採用して１ライン分のデータとして出力する。基準画像
メモリ７３は基準となる印刷紙が搬送されているときに
求めた１ページ分の画像データを記憶する。切替回路６
４は基準となる印刷紙が搬送されているとき最小値回路
７２の出力値が基準画像メモリ７３に書き込まれるよう
に選択し、検査対象の印刷紙が搬送されているとき最小
値回路７２の出力を差分演算回路６８へ与えるように切
り替える。差分演算回路６８は検査対象の印刷紙が搬送
されているとき、最小値回路７２の出力データと基準画
像メモリ７３の該当ラインのデータとの差分を求める。
判定回路６９は差分値が予め定めたしきい値を超えた
時、検査対象の印刷紙に汚れなどがあるものとして、そ
の判定結果を出力する。

【００２５】次に、第３の実施形態である画像検査装置
の構成を図７〜図９に示す。

【００２６】図７は画像検査装置の構成を示すブロック
図である。同図においてＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に予め
書き込んだプログラムを実行する。ＲＡＭ８３は基準画
像データおよび検査対象の画像データの記憶領域などの
ワーキングエリアとして用いる。ＡＤコンバータ８４は
フォトダイオードアレイ１３より出力される各フォトダ
イオードの受光量に応じたレベルの信号をシリアルに受
け取るとともに順次ディジタルデータに変換する。ＣＰ
Ｕ８１はＡＤコンバータ８４からデータを読み取り、基
準画像データまたは検査対象の画像データとして処理す
る。ＬＥＤドライバ８６はＬＥＤアレイ１２のうち赤色
ＬＥＤまたは青色ＬＥＤを選択的に駆動する。ＣＰＵ８
１はＩ／Ｏポート８５を介してＬＥＤドライバ８６を制
御する。ブザー８８および警告灯８９は異常検出時に駆
動されるものであり、ＣＰＵ８１は検査対象である印刷
紙にインクの汚れなどを検知すればＩ／Ｏポート８７を
介してブザー８８および警告灯８９を制御する。割り込
み制御回路９０はロータリーエンコーダ４から出力され
る信号を受けてＣＰＵ８１へ割り込みをかける。表示器
９２は印刷紙面のパターンを表示するとともに汚れなど
の発生箇所を表示するために用い、ＣＰＵ８１は表示コ
ントローラ９１内の表示用メモリに表示用データを書き
込むことによってそれらの表示を行う。

【００２７】図８はＣＰＵの行うメインルーチンの処理
手順を示すフローチャートである。まずロータリーエン
コーダによる割り込みを禁止状態とし、基準画像読み取
り完了フラグＦ１をリセットし、さらに何ライン分の画
像を読み取ったかをカウントするためのラインカウンタ
ＬＣをクリアする。その後、割り込み禁止を解除し、ラ
インカウンタＬＣが１頁分に相当するＮに達するまで待
つ。後述するように、この期間に１頁分の基準画像デー
タが読み込まれる。ラインカウンタＬＣがＮに達すれ
ば、ラインカウンタＬＣを再びクリアし、基準画像読み
取り完了フラグＦ１をセットする。その後、再びライン
カウンタＬＣが１頁分に相当するＮに達するのを待つ。
ラインカウンタＬＣがＮに達すればＬＣを再度クリア
し、画像検査結果を出力する。以降、１頁に相当する分
だけ印刷紙が搬送されるごとに検査結果を出力する。

【００２８】図９はロータリーエンコーダより出力され
るパルスによる割り込み処理の手順を示すフローチャー
トである。上記基準画像読み取り完了フラグＦ１がリセ
ット状態のときには、まず赤色ＬＥＤを点灯して１ライ
ン分の基準ＣBL画像データを記憶する。続いて赤色ＬＥ
Ｄを消灯し、青色ＬＥＤを点灯して同様に基準ＹＭBL画
像データを記憶する。その後青色ＬＥＤを消灯する。そ
して、１ライン分の基準ＣBL画像と１ライン分の基準Ｙ
ＭBL画像の各画素ごとに、受光量としての値の低い方を
その画素の代表値として求め、これをそのラインの基準
画像データとして記憶する。その後、ラインカウンタＬ
Ｃを１インクリメントして割り込み処理を終了する。基
準画像読み取り完了フラグＦ１がリセット状態である間
は、ロータリーエンコーダのパルスによる割り込み処理
ごとに１ライン分の基準画像データを記憶し、この処理
を図８に示したように、ラインカウンタＬＣが１頁分に
相当するＮに達するまで繰り返すことによって１頁分の
基準画像データをメモリ上に作成する。その後、基準画
像読み取り完了フラグＦ１がセットされるので、以降の
割り込み処理では、まず赤色ＬＥＤを点灯し、１ライン
分のＣBL画像データを読み取り、赤色ＬＥＤを消灯し、
続いて青色ＬＥＤを点灯して１ライン分のＹＭBL画像デ
ータを読み取り、青色ＬＥＤを消灯する。その後、１ラ
イン分のＣBL画像データとＹＭBL画像データの各画素ご
とに受光量としての値の低い方をその画素の代表値とし
て１ライン分の画像データを求め、さらにすでに求めて
いる基準画像データの該当ラインのデータとの差分値を
求める。そして、この１ライン分の各画素ごとの差分値
が予め定めたしきい値を超えるか否かを判定し、超える
場合には、その画素にインキの汚れまたは欠損などある
ものとして、その検出結果を記憶する。その後、ライン
カウンタＬＣを１インクリメントして割り込み処理を終
了する。基準画像読み取り完了フラグＦ１がセット状態
である間、上記処理を繰り返し行うことによって、図８
に示したようにメインルーチンでラインカウンタＬＣが
１頁分に相当するＮに達するごとに、その頁についての
検査結果の内容を出力する。

【００２９】次に、第４の実施形態である画像検査装置
の構成を図１０および図１１を基に説明する。制御部の
構成としては第３の実施形態として図７に示したものと
同様であり、ＣＰＵの処理手順のみが異なる。図１０は
メインルーチンの処理手順を示すフローチャートであ
り、まずロータリーエンコーダからのパルスによる割り
込みを禁止し、フラグＦ１およびＦ２をそれぞれリセッ
トする。ここでフラグＦ１は上述したものと同様に基準
画像読み取り完了フラグであり、Ｆ２は赤色ＬＥＤが点
灯している状態であるか、青色ＬＥＤが点灯している状
態であるかを区別するためのフラグである。（Ｆ２がリ
セット状態のとき赤色ＬＥＤの点灯状態、Ｆ２がセット
状態のとき青色ＬＥＤの点灯状態を示す。）その後、赤
色ＬＥＤを点灯し、ラインカウンタＬＣをクリアする。
続いて割り込み禁止を解除し、ラインカウンタＬＣがＮ
に達するのを待つ。この間に１頁分の基準ＣBL画像のデ
ータが読み取られることになる。ラインカウンタＬＣが
Ｎに達すれば、フラグＦ２をセットし、赤色ＬＥＤを消
灯し、青色ＬＥＤを点灯し、さらにラインカウンタＬＣ
をクリアし、ＬＣが再び１頁分に相当するＮに達するの
を待つ。これによりこの期間に次の１頁分の基準ＹＭBL
画像のデータが読み取られることになる。ＬＣがＮに達
すれば基準画像読み取り完了フラグＦ１をセットし、フ
ラグＦ２をリセットし、青色ＬＥＤを消灯し、赤色ＬＥ
Ｄを点灯する。そしてラインカウンタＬＣをクリアし、
ＬＣがＮに達するのを待つ。この期間に検査対象の１頁
分のＣBL画像データが読み取られることになる。ＬＣが
Ｎに達すればフラグＦ２をセットし、赤色ＬＥＤを消灯
し、青色ＬＥＤを点灯し、ラインカウンタＬＣをクリア
し、ＬＣがＮに達するのを待つ。この期間に次の頁につ
いての検査対象のＹＭBL画像データが読み取られること
になる。その後、検査結果を出力する。このようにして
頁ごとにＣBL画像データとＹＭBL画像データを交互に読
み取って画像検査を行う。

【００３０】図１１はロータリーエンコーダからのパル
スによる割り込み処理の手順を示すフローチャートであ
る。まず、フラグＦ１がリセット状態で且つフラグＦ２
がリセット状態のとき、１ライン分の基準ＣBL画像デー
タを読み取り、ラインカウンタＬＣを１インクリメント
する。フラグＦ１，Ｆ２がともにリセット状態の期間
は、このようにして１ラインごとに基準ＣBL画像データ
を読み取り、これを１頁分続けることによって１頁分の
基準ＣBL画像データをメモリ上に作成する。同様にフラ
グＦ１がリセット状態でフラグＦ２がセット状態のとき
には、１ライン分の基準ＹＭBL画像データを読み取り、
ラインカウンタＬＣを１インクリメントする。このよう
にして１ラインごとに基準ＹＭBL画像データを読み取
り、割り込み処理を１頁分繰り返すことによって、基準
ＹＭBL画像のデータをメモリ上に作成する。フラグＦ１
がセット状態でフラグＦ２がリセット状態のときには、
１ライン分のＣBL画像データを読み取り、すでに求めて
いる基準ＣBL画像データのうち該当ラインのデータとの
差分値を求める。そして、各画素ごとに差分値としきい
値との比較を行い、しきい値を超える差分値が生じれば
その画素を記憶する。これを１頁分繰り返すことによっ
て、１頁分についてＣBL画像についての検査を行う。同
様にフラグＦ１がセット状態でフラグＦ２がセット状態
のとき、１ライン分のＹＭBL画像データを読み取り、す
でに求めている基準ＹＭBL画像データのうち該当ライン
のデータとの差分値を求める。そして、各画素ごとに差
分値としきい値との比較を行い、しきい値を超える差分
値が生じればその画素を記憶する。これを１頁分繰り返
すことによって、１頁分についてＹＭBL画像についての
検査を行う。このようにして２頁ごとにＹＭＣBLの各イ
ンキに対する画像検査を行う。

【００３１】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る画像検査方法
および請求項２，３に係る画像検査装置によれば、２つ
の光源を用いてイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック
の各インキによる画像が読み取られ、すべての色につい
て均等で高い感度で検査できる。しかも３原色に分解し
て各色ごとにデータ処理を行うことなく、モノクロ光学
センサを用いた方法に近い、廉価で小型のセンサおよび
データ処理装置を用いることができる。

【００３２】この発明の請求項４に係る画像検査方法お
よび請求項５，６に係る画像検査装置によれば、シアン
のインキに比較してイエローとマゼンタのインキにより
強く吸収される光を物体に照射して読み取った第１の画
像と、イエローとマゼンタのインキに比較してシアンの
インキにより強く吸収される光を物体に照射して読み取
った第２の画像との各画素について受光量としての値の
低い方をその画素の代表値として求めたため、モノクロ
でありながら、ブラックは勿論イエロー，マゼンタ，シ
アンの各色について高い感度で画像検査を行うことがで
きる。

【００３３】この発明の請求項７に係る画像検査によれ
ば、同一の被検査物体について各色の画像の検査を行う
ことになるため、各被検査物体毎に画像の検査を行うこ
とができる。

【００３４】この発明の請求項８に係る画像検査によれ
ば、各被検査物体ごとに第１の光源光のよる画像と第２
の光源光による画像とを交互に読み取ればよいため、単
位時間当たりのデータ処理量が著しく削減され、装置が
小型で廉価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検査対象である印刷紙と画像検査装置との関係
を示す図である。

【図２】画像検査装置のセンサ部の構成を示す図であ
る。

【図３】センサ部の発光部の構成を示す図である。

【図４】フォトダイオードアレイによる読み取り範囲の
例を示す図である。

【図５】第１の実施形態である画像検査装置の構成を示
すブロック図である。

【図６】第２の実施形態である画像検査装置の構成を示
すブロック図である。

【図７】第３の実施形態である画像検査装置の構成を示
すブロック図である。

【図８】第３の実施形態である画像検査装置におけるＣ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図９】第３の実施形態である画像検査装置におけるＣ
ＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】第４の実施形態である画像検査装置における
ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】第４の実施形態である画像検査装置における
ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】プロセスインキの分光反射率と光源のスペク
トルとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１−印刷装置２−印刷紙３−ガイドローラ４−ロータリーエンコーダ５−センサ部６−画像検査処理部１１−ＬＥＤアレイ１２−発光側レンズ１３−フォトダイオードアレイ１４−受光側レンズ１５−反射板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者澤田隆司東京都中央区京橋二丁目３番13号東洋インキ製造株式会社内 (56)参考文献特開平６−209418（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/00 - 33/14 G06T 7/00 G06T 1/00 G06T 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シアンのインキに比較してイエローとマ
ゼンタのインキにより強く吸収される光を被検査物体に
照射し、該被検査物体の画像を読み取って、シアンのイ
ンキ以外の他のインキによる基準画像と比較することに
よって、イエローとマゼンタのインキによる画像の比較
を行い、イエローとマゼンタのインキに比較してシアンのインキ
により強く吸収される光を被検査物体に照射し、該被検
査物体の画像を読み取って、イエローとマゼンタのイン
キ以外の他のインキによる基準画像と比較することによ
って、シアンのインキによる画像の比較を行い、両比較
によって被検査物体の画像を検査することを特徴とする
画像検査方法。
【請求項２】被検査物体の画像と基準画像とを比較し
て被検査物体の画像を検査する装置であって、シアンのインキ以外の他のインキによる第１の基準画像
と、イエローとマゼンタのインキ以外の他のインキによ
る第２の基準画像とをそれぞれ記憶する第１・第２の基
準画像記憶手段と、光源からの被検査物体における反射
光の画像を読み取る画像読取手段と、シアンのインキに
比較してイエローとマゼンタのインキにより強く吸収さ
れる光を発する第１の光源と、イエローとマゼンタのイ
ンキに比較してシアンのインキにより強く吸収される光
を発する第２の光源と、この第１・第２の光源光を被検
査物体に選択的に照射させる光源制御手段と、前記画像
読取手段の読み取った第１の光源光の照射による画像お
よび第２の光源光の照射による画像を前記第１・第２の
基準画像にそれぞれ比較する画像比較手段とを設けたこ
とを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】前記画像読取手段は基準画像が形成され
ている物体における反射光の画像をも読み取るものであ
り、前記第１の基準画像記憶手段は、基準画像が形成さ
れている物体に第１の光源光が照射されているときに前
記画像読取手段により読み取られた画像を記憶し、前記
第２の基準画像記憶手段は、基準画像が形成されている
物体に第２の光源光が照射されているときに前記画像読
取手段により読み取られた画像を記憶するものである請
求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】シアンのインキに比較してイエローとマ
ゼンタのインキにより強く吸収される光を基準画像が形
成されている物体に照射して第１の画像を読み取り、イ
エローとマゼンタのインキに比較してシアンのインキに
より強く吸収される光を基準画像が形成されている物体
に照射して第２の画像を読み取って、第１の画像と第２
の画像の各画素について受光量としての値の低い方をそ
の画素の代表値として基準画像を求め、シアンのインキに比較してイエローとマゼンタのインキ
により強く吸収される光を被検査物体に照射して第１の
画像を読み取り、イエローとマゼンタのインキに比較し
てシアンのインキにより強く吸収される光を被検査物体
に照射して第２の画像を読み取って、第１の画像と第２
の画像の各画素について受光量としての値の低い方をそ
の画素の代表値として被検査物体の画像を求め、該被検
査物体の画像と前記基準画像とを比較することを特徴と
する画像検査方法。
【請求項５】被検査物体の画像と基準画像とを比較し
て被検査物体の画像を検査する装置であって、シアンのインキ以外の他のインキによる第１の基準画像
と、イエローとマゼンタのインキ以外の他のインキによ
る第２の基準画像との各画素について受光量としての値
の低い方をその画素の代表値として基準画像を求めて記
憶する基準画像記憶手段と、光源からの被検査物体にお
ける反射光の画像を読み取る画像読取手段と、シアンの
インキに比較してイエローとマゼンタのインキにより強
く吸収される光を発する第１の光源と、イエローとマゼ
ンタのインキに比較してシアンのインキにより強く吸収
される光を発する第２の光源と、この第１・第２の光源
光を被検査物体に選択的に照射させる光源制御手段と、
前記画像読取手段の読み取った第１の光源光の照射によ
る画像と第２の光源光の照射による画像の各画素につい
て受光量としての値の低い方をその画素の代表値として
被検査物体の画像を求めて、前記基準画像と比較する画
像比較手段とを設けたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項６】前記画像読取手段は基準画像が形成され
ている物体における反射光の画像をも読み取るものであ
り、前記基準画像記憶手段は、基準画像が形成されてい
る物体に第１の光源光が照射されているときに前記画像
読取手段により読み取られた画像と基準画像が形成され
ている物体に第２の光源光が照射されているときに前記
画像読取手段により読み取られた画像との各画素につい
て受光量としての値の低い方をその画素の代表値として
基準画像を求めて記憶するものである請求項５に記載の
画像検査装置。
【請求項７】前記光源制御手段は第１・第２の光源光
を交互に被検査物体に照射し、前記画像読取手段は、同
一の被検査物体について第１の光源光による画像と第２
の光源光による画像とを読み取るものである請求項２，
３，５，６のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項８】前記光源制御手段は第１・第２の光源光
を交互に被検査物体に照射し、前記画像読取手段は、複
数の被検査物体について第１の光源光による画像と第２
の光源光による画像とを交互に読み取るものである請求
項２，３，５，６のいずれかに記載の画像検査装置。