JP3279323B2 - カメラの測距装置 - Google Patents
カメラの測距装置Info
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は測距手段の出力に基づい
て撮影レンズを駆動する自動焦点調節機構を有するカメ
ラの測距装置に関する。
て撮影レンズを駆動する自動焦点調節機構を有するカメ
ラの測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動焦点調節機構を有したカメラはレリ
ーズされてから露出が開始されるまでのレリーズタイム
ラグが大きく、カメラの光軸方向に移動する被写体を撮
影するときに撮影レンズのピントにズレを生じるという
問題がある。
ーズされてから露出が開始されるまでのレリーズタイム
ラグが大きく、カメラの光軸方向に移動する被写体を撮
影するときに撮影レンズのピントにズレを生じるという
問題がある。
【０００３】上記問題を解決する手法として特開昭６３
−１１８１３３号や特開昭６３−１５９８１７号に、被
写体の移動速度を検出し、露出開始時の被写体の位置を
予測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開示さ
れている。
−１１８１３３号や特開昭６３−１５９８１７号に、被
写体の移動速度を検出し、露出開始時の被写体の位置を
予測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開示さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、被写体移動の予測に複雑な演算動作を
行なわねばならず、レリ−ズタイムラグの増大を招き、
シャッタ−チャンスをのがす恐れがあった。さらに、上
記演算は被写体の移動速度が理想的に正確に求められる
ことを前提としたものであって、上記移動速度の誤差に
よる影響が考慮されたものではなく下記のごとき問題点
を生ずる。
技術においては、被写体移動の予測に複雑な演算動作を
行なわねばならず、レリ−ズタイムラグの増大を招き、
シャッタ−チャンスをのがす恐れがあった。さらに、上
記演算は被写体の移動速度が理想的に正確に求められる
ことを前提としたものであって、上記移動速度の誤差に
よる影響が考慮されたものではなく下記のごとき問題点
を生ずる。
【０００５】すなわち、被写体の移動速度を求めるもと
になる測距装置、例えば、アクティブ型の三角測距装置
では、図７に示すように、各回の測距ごとにその出力が
バラツキ、ある不確定巾Ｗをもつ。この不確定幅Ｗは光
量の大きい近距離では小さいが遠距離では大きくなると
いう傾向をもつ。
になる測距装置、例えば、アクティブ型の三角測距装置
では、図７に示すように、各回の測距ごとにその出力が
バラツキ、ある不確定巾Ｗをもつ。この不確定幅Ｗは光
量の大きい近距離では小さいが遠距離では大きくなると
いう傾向をもつ。
【０００６】よって例えば、被写体が１／ｌ0 から１／
ｌ1 へ移動した場合にその測距値の変化はａからｄであ
る可能性もあるし、ｂからｅまたはｃからｆである可能
性もある。ａからｄは甚しい例で、被写体がカメラに向
かっているにもかかわらず、遠ざかっているかの様な移
動速度を示してしまう。またｃからｆに基づいて補正を
かけるとオーバーコレクションになり、却ってピント外
れになってしまう。
ｌ1 へ移動した場合にその測距値の変化はａからｄであ
る可能性もあるし、ｂからｅまたはｃからｆである可能
性もある。ａからｄは甚しい例で、被写体がカメラに向
かっているにもかかわらず、遠ざかっているかの様な移
動速度を示してしまう。またｃからｆに基づいて補正を
かけるとオーバーコレクションになり、却ってピント外
れになってしまう。
【０００７】さらに、被写体の移動量を求める為の所要
時間を例えば５０msec、レリ−ズタイムラグを４００ms
ecとすると、前記５０msec間の被写体の移動量に基づい
て４００msec後の露出開始時点での被写体距離を予測す
ることになり、移動量誤差は４００／５０＝８倍に拡大
されてのってくることになり、かえってピント外れにな
る可能性がさらに高くなる。
時間を例えば５０msec、レリ−ズタイムラグを４００ms
ecとすると、前記５０msec間の被写体の移動量に基づい
て４００msec後の露出開始時点での被写体距離を予測す
ることになり、移動量誤差は４００／５０＝８倍に拡大
されてのってくることになり、かえってピント外れにな
る可能性がさらに高くなる。
【０００８】しかし、上記誤差を軽微なものとする為
に、各回での測距の投光回数を増したり被写体の移動量
を測定する時間を増やすことは、タイムラグをさらに拡
大することになりシャッターチャンス自体を逃がしてし
まうという問題も発生する。本発明のカメラの測距装置
は、このような課題に着目してなされたもので、その目
的とするところは、被写体の移動によるピントのズレを
簡単な演算で補正してやり、動体補正をするために生じ
るタイムラグをできるだけ低減させることにある。
に、各回での測距の投光回数を増したり被写体の移動量
を測定する時間を増やすことは、タイムラグをさらに拡
大することになりシャッターチャンス自体を逃がしてし
まうという問題も発生する。本発明のカメラの測距装置
は、このような課題に着目してなされたもので、その目
的とするところは、被写体の移動によるピントのズレを
簡単な演算で補正してやり、動体補正をするために生じ
るタイムラグをできるだけ低減させることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるカメラの測距装置は、被写体に向け
てパルス光を所定時間の間隔で複数回投光する投光手段
と、上記投光手段の投光に伴う上記被写体からの反射光
を受光して、光電流を出力する受光手段と、上記投光手
段による複数回の投光タイミングに同期して上記受光手
段の出力電流を所定時間の間隔で積分し、それぞれのタ
イミングにおける積分量の差を累積した信号を発生する
信号発生手段と、上記信号発生手段の出力に基づいて上
記被写体の移動量が所定量以上か否かを判定する判定手
段と、上記受光手段から出力される光電流に基づいて測
距演算を行う測距手段と、上記測距手段の出力に基づい
て撮影レンズを駆動する撮影レンズ駆動手段と、上記判
定手段により上記被写体の移動量が所定量以上であると
判定された場合に、上記測距手段の出力に予め固定され
た補正量を付加してレンズ駆動を行う駆動量補正手段と
を具備する。
めに、本発明によるカメラの測距装置は、被写体に向け
てパルス光を所定時間の間隔で複数回投光する投光手段
と、上記投光手段の投光に伴う上記被写体からの反射光
を受光して、光電流を出力する受光手段と、上記投光手
段による複数回の投光タイミングに同期して上記受光手
段の出力電流を所定時間の間隔で積分し、それぞれのタ
イミングにおける積分量の差を累積した信号を発生する
信号発生手段と、上記信号発生手段の出力に基づいて上
記被写体の移動量が所定量以上か否かを判定する判定手
段と、上記受光手段から出力される光電流に基づいて測
距演算を行う測距手段と、上記測距手段の出力に基づい
て撮影レンズを駆動する撮影レンズ駆動手段と、上記判
定手段により上記被写体の移動量が所定量以上であると
判定された場合に、上記測距手段の出力に予め固定され
た補正量を付加してレンズ駆動を行う駆動量補正手段と
を具備する。
【００１０】
【作用】すなわち、第１の発明においては、投光手段に
より被写体に向けてパルス光を所定時間の間隔で複数回
投光し、受光手段により、上記投光に伴う上記被写体か
らの反射光を受光して光電流を出力する。また、信号発
生手段により、上記投光手段による複数回の投光タイミ
ングに同期して上記受光手段の出力電流を所定時間の間
隔で積分し、それぞれのタイミングにおける積分量の差
を累積した信号を発生する。次に、判定手段により、上
記信号発生手段の出力に基づいて上記被写体の移動量が
所定量以上か否かを判定する。また、測距手段により、
上記受光手段から出力される光電流に基づいて測距演算
を行い、撮影レンズ駆動手段により、上記測距手段の出
力に基づいて撮影レンズを駆動する。そして、上記判定
手段により上記被写体の移動量が所定量以上であると判
定された場合に、駆動量補正手段により、上記測距手段
の出力に予め固定された補正量を付加してレンズ駆動を
行う。
より被写体に向けてパルス光を所定時間の間隔で複数回
投光し、受光手段により、上記投光に伴う上記被写体か
らの反射光を受光して光電流を出力する。また、信号発
生手段により、上記投光手段による複数回の投光タイミ
ングに同期して上記受光手段の出力電流を所定時間の間
隔で積分し、それぞれのタイミングにおける積分量の差
を累積した信号を発生する。次に、判定手段により、上
記信号発生手段の出力に基づいて上記被写体の移動量が
所定量以上か否かを判定する。また、測距手段により、
上記受光手段から出力される光電流に基づいて測距演算
を行い、撮影レンズ駆動手段により、上記測距手段の出
力に基づいて撮影レンズを駆動する。そして、上記判定
手段により上記被写体の移動量が所定量以上であると判
定された場合に、駆動量補正手段により、上記測距手段
の出力に予め固定された補正量を付加してレンズ駆動を
行う。
【００１１】
【実施例】以下、図１、図２を参照して本発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１２】図において、１ｓｔ ＳＷはレリ−ズ釦の
半押すによりＯＮするスイッチ、２ｎｄ ＳＷはレリ−
ズ釦の全押すによりＯＮするスイッチである。ＣＰＵ１
は、１ｓｔ ＳＷのＯＮにより測距回路４を作動させ、
時系列的にＩＲＥＤ２をパルス点灯させる。ＰＳＤ３は
既知のごとくＩＲＥＤ２の光の被写体からの反射光を受
光し、その光の入射位置に応じて電流Ｉ１、Ｉ２を変化
させる。測距回路４中の演算回路は電流Ｉ１、Ｉ２を入
力され、既知の如くＩ１／（Ｉ１＋Ｉ２）もしくは、
（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）を演算し、その演算結
果を測距値としてＣＰＵ１に伝える。
半押すによりＯＮするスイッチ、２ｎｄ ＳＷはレリ−
ズ釦の全押すによりＯＮするスイッチである。ＣＰＵ１
は、１ｓｔ ＳＷのＯＮにより測距回路４を作動させ、
時系列的にＩＲＥＤ２をパルス点灯させる。ＰＳＤ３は
既知のごとくＩＲＥＤ２の光の被写体からの反射光を受
光し、その光の入射位置に応じて電流Ｉ１、Ｉ２を変化
させる。測距回路４中の演算回路は電流Ｉ１、Ｉ２を入
力され、既知の如くＩ１／（Ｉ１＋Ｉ２）もしくは、
（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）を演算し、その演算結
果を測距値としてＣＰＵ１に伝える。
【００１３】モ−タ駆動回路５は、２ｎｄ ＳＷがＯＮ
した時点でＣＰＵ１からの出力によりモ−タ９によって
合焦位置まで撮影レンズ６を作動させる。撮影レンズ６
には既知のごとくエンコ−ダ７が接続されており、レン
ズ移動量をＣＰＵ１にフィ−ドバックする。ＣＰＵ１は
このエンコ−ダパルスを受け、必要量だけ撮影レンズ６
が移動したとき、モ−タ駆動回路５に停止信号を出力す
る。シャッタ制御回路８は撮影レンズ６の移動終了時に
シャッタを開閉動作させる。
した時点でＣＰＵ１からの出力によりモ−タ９によって
合焦位置まで撮影レンズ６を作動させる。撮影レンズ６
には既知のごとくエンコ−ダ７が接続されており、レン
ズ移動量をＣＰＵ１にフィ−ドバックする。ＣＰＵ１は
このエンコ−ダパルスを受け、必要量だけ撮影レンズ６
が移動したとき、モ−タ駆動回路５に停止信号を出力す
る。シャッタ制御回路８は撮影レンズ６の移動終了時に
シャッタを開閉動作させる。
【００１４】また、ＣＰＵ１は測距手段１０１による測
距動作を複数回行わせ、それらの測距結果に基づいて被
写体のレンズ光軸方向への移動量を算出する。具体的に
は測距動作を所定時間間隔をおいて２回行わせ、この２
回の測距結果の差に基づき被写体の撮影時における移動
位置を予測、算出する。
距動作を複数回行わせ、それらの測距結果に基づいて被
写体のレンズ光軸方向への移動量を算出する。具体的に
は測距動作を所定時間間隔をおいて２回行わせ、この２
回の測距結果の差に基づき被写体の撮影時における移動
位置を予測、算出する。
【００１５】ＣＰＵ１はさらに、１回目の測距デ−タに
所定の補正量を加えて撮影レンズ６を移動させる駆動量
補正手段１０４を有している。モ−タ駆動回路５は被写
体移動量が所定量以下であったときには、１回目の測距
結果に基づいて撮影レンズ６を移動させ、所定量以上あ
ったときは駆動量補正手段１０４の出力に基づいて撮影
レンズ６を移動させる。ここで、上記実施例の作用を説
明する前に、上記実施例における補正の考え方を図６を
参照して説明する。
所定の補正量を加えて撮影レンズ６を移動させる駆動量
補正手段１０４を有している。モ−タ駆動回路５は被写
体移動量が所定量以下であったときには、１回目の測距
結果に基づいて撮影レンズ６を移動させ、所定量以上あ
ったときは駆動量補正手段１０４の出力に基づいて撮影
レンズ６を移動させる。ここで、上記実施例の作用を説
明する前に、上記実施例における補正の考え方を図６を
参照して説明する。
【００１６】図６は横軸に被写体距離ｌの逆数、縦軸に
レンズ繰り出し量ｂをとったもので、理想的には図中の
合焦ラインで示したように、ｂと１／ｌとは１対１で対
応している。しかし、写真として見た場合、許容錯乱円
を考慮すると、図中、合焦上限ライン、下限ラインとし
て示されている範囲内であれば合焦状態と判断すること
ができる。すなわち、レンズ繰り出し量ｂがｂ１であっ
たとき、被写体距離１／ｌが１／ａ１のときが厳密な意
味での合焦であるが、その前後、１／ａ０〜１／ａ２ま
での距離であれば写真上、合焦していると見ることがで
きる。したがって、１回目の測距結果１／ｌ0 が１／ａ
１であり、所定時間後、例えば、５０msec後の測距結
果、１／ｌ1 が１／ａ１１であったとしたとき、この１
／ａ１と１／ａ１１とに基づき予測されるレリ−ズタイ
ムラグ（例えば、４００msec）後、すなわち、実際にシ
ャッタが開動作を開始するときの予測被写体位置が１／
ａ１と１／ａ２との間、例えば、１／ａ１２であれば、
上記１回目のデ−タ１／ａ１に基づいて撮影レンズ６を
繰り出しても合焦状態の写真が得られることになる。
レンズ繰り出し量ｂをとったもので、理想的には図中の
合焦ラインで示したように、ｂと１／ｌとは１対１で対
応している。しかし、写真として見た場合、許容錯乱円
を考慮すると、図中、合焦上限ライン、下限ラインとし
て示されている範囲内であれば合焦状態と判断すること
ができる。すなわち、レンズ繰り出し量ｂがｂ１であっ
たとき、被写体距離１／ｌが１／ａ１のときが厳密な意
味での合焦であるが、その前後、１／ａ０〜１／ａ２ま
での距離であれば写真上、合焦していると見ることがで
きる。したがって、１回目の測距結果１／ｌ0 が１／ａ
１であり、所定時間後、例えば、５０msec後の測距結
果、１／ｌ1 が１／ａ１１であったとしたとき、この１
／ａ１と１／ａ１１とに基づき予測されるレリ−ズタイ
ムラグ（例えば、４００msec）後、すなわち、実際にシ
ャッタが開動作を開始するときの予測被写体位置が１／
ａ１と１／ａ２との間、例えば、１／ａ１２であれば、
上記１回目のデ−タ１／ａ１に基づいて撮影レンズ６を
繰り出しても合焦状態の写真が得られることになる。
【００１７】逆に、上記予測被写体位置が１／ａ１３で
あれば、上記１／ａ１に応じたレンズ繰り出しでは合焦
状態とならないことになる。しかし、この場合でも、１
／ａ２に基づいたレンズ繰り出し量をｂ２とすれば距離
１／ａ１３の被写体に対しても合焦状態とさせることが
できる。すなわち、判定レベルをＣＰとしたとき、
あれば、上記１／ａ１に応じたレンズ繰り出しでは合焦
状態とならないことになる。しかし、この場合でも、１
／ａ２に基づいたレンズ繰り出し量をｂ２とすれば距離
１／ａ１３の被写体に対しても合焦状態とさせることが
できる。すなわち、判定レベルをＣＰとしたとき、
【００１８】ＣＰ＝（１／ａ２−１／ａ１）×（１／ｌ
0 と１／ｌ1 との間の測距時間間隔）／（タイムラグ時
間）とし、ＣＰよりも大きい変動を示した場合は、繰り
出し量をＦｄだけ改め、結果として、距離、１／ａ２で
の撮影を行なわせ、ＣＰより小さい場合は、距離、１／
ａ１での撮影を行わせれば良いことになる。結果とし
て、上記実施例では、最大、（ａ３−ａ１）／（タイム
ラグ時間）までの移動速度の被写体に対して合焦可能な
動体補正が行われたことになる。
0 と１／ｌ1 との間の測距時間間隔）／（タイムラグ時
間）とし、ＣＰよりも大きい変動を示した場合は、繰り
出し量をＦｄだけ改め、結果として、距離、１／ａ２で
の撮影を行なわせ、ＣＰより小さい場合は、距離、１／
ａ１での撮影を行わせれば良いことになる。結果とし
て、上記実施例では、最大、（ａ３−ａ１）／（タイム
ラグ時間）までの移動速度の被写体に対して合焦可能な
動体補正が行われたことになる。
【００１９】ここで、開放値Ｆ７、焦点距離ｆ＝８０ｍ
ｍの撮影レンズを例に、上記各数値の具体例を示す。最
大許容錯乱円径ｄを６０μｍ、カメラのタイムラグ時間
を４００msec、１／ｌ0 、１／ｌ1 測定時間間隔を１０
０msecとすると、
ｍの撮影レンズを例に、上記各数値の具体例を示す。最
大許容錯乱円径ｄを６０μｍ、カメラのタイムラグ時間
を４００msec、１／ｌ0 、１／ｌ1 測定時間間隔を１０
０msecとすると、
【００２０】ＣＰ＝（７・６０μｍ）／（８０ｍｍ）2
×（１００msec）／（４００msec）＝０．０１６４（１
／ｍ）を移動判定レベルとなし、これよりも大きい変動
をした場合は、レンズ繰り出しをＦｄ＝７×６０μｍ
（デフォ−カス量）だけ近距離側に改める。上記補正に
よって、例えば、４ｍにいた被写体に対しては、
×（１００msec）／（４００msec）＝０．０１６４（１
／ｍ）を移動判定レベルとなし、これよりも大きい変動
をした場合は、レンズ繰り出しをＦｄ＝７×６０μｍ
（デフォ−カス量）だけ近距離側に改める。上記補正に
よって、例えば、４ｍにいた被写体に対しては、
【００２１】（７０ｍｍ）2 ／｛（７０ｍｍ）2 ／４ｍ
＋２・７・６０μｍ｝／４００msec＝４．９×１０-3／
｛１．２２５×１０-3＋８．４×１０-4｝／４００msec
＝５．９３（m/sec ）、すなわち、時速２１．４ｋｍま
での被写体に対して合焦可能な動体補正が行われたこと
になる。次に、上記実施例の作動を図３〜５のフロ−チ
ャ−トを参照して説明する。
＋２・７・６０μｍ｝／４００msec＝４．９×１０-3／
｛１．２２５×１０-3＋８．４×１０-4｝／４００msec
＝５．９３（m/sec ）、すなわち、時速２１．４ｋｍま
での被写体に対して合焦可能な動体補正が行われたこと
になる。次に、上記実施例の作動を図３〜５のフロ−チ
ャ−トを参照して説明する。
【００２２】まず図３のステップＳ１において、カメラ
の測距手段１０１、ＣＰＵ１などは１ｓｔ ＳＷが押さ
れるまで待機する。押された場合はステップＳ２へ移行
する。
の測距手段１０１、ＣＰＵ１などは１ｓｔ ＳＷが押さ
れるまで待機する。押された場合はステップＳ２へ移行
する。
【００２３】ステップＳ２において、ＣＰＵ１は測距手
段１０１をイネーブルとし、１回目の測距動作を行な
う。測距手段１０１の回路構成及び動作の具体例は本出
願人が先に提出した特開平１−１５０８０９号に詳述さ
れているのでここではその説明を省略する。これにより
第１の測距値１／ｌ0 が得られる。この値は不図示のＣ
ＰＵ１内の不図示のメモリＭ（０）の中に格納される。
ステップＳ３において、ＣＰＵ１内のタイマ手段により
所定時間、例えば、５０msec待つ。
段１０１をイネーブルとし、１回目の測距動作を行な
う。測距手段１０１の回路構成及び動作の具体例は本出
願人が先に提出した特開平１−１５０８０９号に詳述さ
れているのでここではその説明を省略する。これにより
第１の測距値１／ｌ0 が得られる。この値は不図示のＣ
ＰＵ１内の不図示のメモリＭ（０）の中に格納される。
ステップＳ３において、ＣＰＵ１内のタイマ手段により
所定時間、例えば、５０msec待つ。
【００２４】ステップＳ４において、上記タイマによる
所定時間経過後に２回目の測距動作が行われ、第２の測
距値１／ｌ1 が得られる。これはＣＰＵ１内の不図示の
メモリＭ（１）の中に格納される。
所定時間経過後に２回目の測距動作が行われ、第２の測
距値１／ｌ1 が得られる。これはＣＰＵ１内の不図示の
メモリＭ（１）の中に格納される。
【００２５】ステップＳ５において、１ｓｔ ＳＷがＯ
ＦＦになればステップＳ１にもどって１ｓｔ ＳＷが押
されるまで待機状態となる。１ｓｔ ＳＷがまたＯＮさ
れつづけているならばステップＳ６に移行する。
ＦＦになればステップＳ１にもどって１ｓｔ ＳＷが押
されるまで待機状態となる。１ｓｔ ＳＷがまたＯＮさ
れつづけているならばステップＳ６に移行する。
【００２６】ステップＳ６において、２ｎｄ ＳＷがＯ
Ｎすれば、ステップＳ７へ移行し、ＯＮしていなければ
ステップＳ２〜Ｓ５のフローを繰り返し、前記メモリＭ
（０）、Ｍ（１）には所定時間間隔ごとの測距値が順次
記憶されつづける。次に、ステップＳ７において、被写
体の移動量Δ（１／ｌ）を算出する。
Ｎすれば、ステップＳ７へ移行し、ＯＮしていなければ
ステップＳ２〜Ｓ５のフローを繰り返し、前記メモリＭ
（０）、Ｍ（１）には所定時間間隔ごとの測距値が順次
記憶されつづける。次に、ステップＳ７において、被写
体の移動量Δ（１／ｌ）を算出する。
【００２７】これはメモリＭ（１）、Ｍ（０）からデー
タを呼び出して引き算するだけなので、カメラ用マイコ
ンとしては低レベルの原振２MHz のマイコンでも数十μ
ｓｅｃで終了するので、演算時間はほとんど無視でき
る。
タを呼び出して引き算するだけなので、カメラ用マイコ
ンとしては低レベルの原振２MHz のマイコンでも数十μ
ｓｅｃで終了するので、演算時間はほとんど無視でき
る。
【００２８】ステップＳ８において、Δ（１／ｌ）が判
定レベルＣＰよりも大きいか否か判定する。これが大き
ければ、すなわち、被写体が光軸方向へ大きく動いてい
ると判断されるときはステップＳ９へ移行し、そうでな
ければ、すなわち、被写体があまり動いていないと判断
されるときはステップＳ１０へ移行する。上記判定レベ
ルＣＰは、上記Δ（１／ｌ）のバラツキと撮影レンズの
被写界深度により決定する。ステップＳ９において、動
体補正量Δｂを加味したレンズ繰り出し量を演算する。
なお、ステップＳ１０は加味しないときのステップであ
る。
定レベルＣＰよりも大きいか否か判定する。これが大き
ければ、すなわち、被写体が光軸方向へ大きく動いてい
ると判断されるときはステップＳ９へ移行し、そうでな
ければ、すなわち、被写体があまり動いていないと判断
されるときはステップＳ１０へ移行する。上記判定レベ
ルＣＰは、上記Δ（１／ｌ）のバラツキと撮影レンズの
被写界深度により決定する。ステップＳ９において、動
体補正量Δｂを加味したレンズ繰り出し量を演算する。
なお、ステップＳ１０は加味しないときのステップであ
る。
【００２９】Δｂは、２Ｆｄ（ｄ：最大許容錯乱円径）
を越えない大きさに設定すれば実用上は問題はない。安
全を見込むならばＦｄ以下とすべきである。この場合、
Ｆは開放Ｆであってもよいし、測光によって予測される
Ｆ値としても良い。また、ｄは撮影倍率によって可変と
するのが現実的である。すなわち、倍率が高い場合はｄ
は大きくてよく、小さい場合は小さくしなければならな
い。これによって近距離高速移動の被写体にも対応可と
なる。次に、ステップＳ１１において、撮影レンズ６の
繰り出しを行なう。図４は、本発明の他の実施例を示す
もので、被写体の移動判定の精度を上げる為に上記判定
にかかる時間を極力大きくしようとしたものである。
を越えない大きさに設定すれば実用上は問題はない。安
全を見込むならばＦｄ以下とすべきである。この場合、
Ｆは開放Ｆであってもよいし、測光によって予測される
Ｆ値としても良い。また、ｄは撮影倍率によって可変と
するのが現実的である。すなわち、倍率が高い場合はｄ
は大きくてよく、小さい場合は小さくしなければならな
い。これによって近距離高速移動の被写体にも対応可と
なる。次に、ステップＳ１１において、撮影レンズ６の
繰り出しを行なう。図４は、本発明の他の実施例を示す
もので、被写体の移動判定の精度を上げる為に上記判定
にかかる時間を極力大きくしようとしたものである。
【００３０】これは、図３のステップＳ３のタイマを長
くすることと等価であるが、単純に上記タイマを長くと
ると、タイムラグの増加を招いてしまう。そこで本実施
例では、上記タイマのかわりに撮影レンズ駆動に要する
時間を有効に使用したものである。これにより、タイム
ラグの増加を招くことなく被写体の移動判定の精度を向
上させることができる。上記理由は、図７の、１／ｌ0
と１／ｌ1 との比較よりも１／ｌ0 と（１／ｌ1 ）′と
の比較の方が精度が良いことは明らかであろう。
くすることと等価であるが、単純に上記タイマを長くと
ると、タイムラグの増加を招いてしまう。そこで本実施
例では、上記タイマのかわりに撮影レンズ駆動に要する
時間を有効に使用したものである。これにより、タイム
ラグの増加を招くことなく被写体の移動判定の精度を向
上させることができる。上記理由は、図７の、１／ｌ0
と１／ｌ1 との比較よりも１／ｌ0 と（１／ｌ1 ）′と
の比較の方が精度が良いことは明らかであろう。
【００３１】また、この実施例では撮影レンズ駆動にお
いて、｜Δ（１／ｌ）｜＞ＣＰなる状況ではΔ（１／
ｌ）が正数ならばより至近側にΔｂだけ繰り出し、Δ
（１／ｌ）が負数ならばΔｂだけ遠距離側に繰り込むこ
とで被写体が近づく場合、及び遠ざかる場合に対応可能
なレンズ駆動ができる。
いて、｜Δ（１／ｌ）｜＞ＣＰなる状況ではΔ（１／
ｌ）が正数ならばより至近側にΔｂだけ繰り出し、Δ
（１／ｌ）が負数ならばΔｂだけ遠距離側に繰り込むこ
とで被写体が近づく場合、及び遠ざかる場合に対応可能
なレンズ駆動ができる。
【００３２】図８は本発明のさらに他の実施例を示すも
のであって、被写体移動判定手段１０５として所定時間
の間の測距値の変化を利用するかわりに、特願平２−２
４３８６１号に示されるような手段を用いたものであ
る。すなわち、被写体に向けて測距用光を所定のタイミ
ングで複数回投光し、受光手段の受光量に応じた電流を
積分手段により上記投光のタイミングに応じて正積分も
しくは負積分を行わせ、上記積分手段の出力に基づいて
被写体の移動を判定するようにしたものである。この動
体検知装置は図９に示されるように、投光動作ごとに被
写体からの反射光の正積分、負積分を繰り返すことによ
り、被写体が近距離側に動いているならば、Ｖｏｕｔは
ある大きさをもち、動いていなければＶｏｕｔ＝０とな
るものである。上記動体検知装置は図２における測距回
路４中に組み込まれており、上記Ｖｏの出力はＣＰＵ１
のＡ／Ｄ変換入力ポ−トに接続されている（不図示）。
のであって、被写体移動判定手段１０５として所定時間
の間の測距値の変化を利用するかわりに、特願平２−２
４３８６１号に示されるような手段を用いたものであ
る。すなわち、被写体に向けて測距用光を所定のタイミ
ングで複数回投光し、受光手段の受光量に応じた電流を
積分手段により上記投光のタイミングに応じて正積分も
しくは負積分を行わせ、上記積分手段の出力に基づいて
被写体の移動を判定するようにしたものである。この動
体検知装置は図９に示されるように、投光動作ごとに被
写体からの反射光の正積分、負積分を繰り返すことによ
り、被写体が近距離側に動いているならば、Ｖｏｕｔは
ある大きさをもち、動いていなければＶｏｕｔ＝０とな
るものである。上記動体検知装置は図２における測距回
路４中に組み込まれており、上記Ｖｏの出力はＣＰＵ１
のＡ／Ｄ変換入力ポ−トに接続されている（不図示）。
【００３３】図８において赤外発光ダイオード１０９が
発光を行なっていないときは、半導体位置検出素子（Ｐ
ＳＤ）１０８の出力電流ＩR は、太陽光や照明光など、
赤外発光ダイオード１０９からの赤外光以外の光（以
下、定常光と称す）に起因する電流成分のみである。こ
の半導体位置検出素子１０８の出力電流ＩR はプリアン
プ５１で増幅されてオペアンプ５５の（−）入力端子に
入力される。このときの入力電流をＩB とする。一方、
オペアンプ５５の（＋）入力端子には、一定の電流ＩC
が入力されている。したがって、オペアンプ５５の出力
は、ＩC とＩB の差に比例したものとなる。また、この
オペアンプ５５の出力は、ホールドトランジスタ５７の
ベースに入力されているので、ホールドトランジスタ５
７にはＩＣとＩ Ｂ の差に比例したベース電流が流れ、
ホールドトランジスタ５７はオンする。このため、半導
体位置検出素子１０８の出力電流ＩR の一部かがホール
ドトランジスタ５７を介してアースに流出し、オペアン
プ５５の入力電流ＩB は減少する。このようにして、赤
外発光ダイオード１０９が発光していないときは、プリ
アンプ５１による増幅が実質的に行われないように制御
されている。このとき、圧縮ダイオード５２のアノード
とカソードの電位差Ｖ1 とモニタ用ダイオード５４のア
ノードとカソードの電位差Ｖ3 は等しくなる。ここで、
半導体位置検出素子１０８の出力電流ＩR が増加或いは
減少したとしても、これに伴うＩB の変化によりホール
ドトランジスタ５７のベース電流が変化し、半導体位置
検出素子１０８からホールドトランジスタ５７を介して
アースに流出する電流値が増加或いは減少するので、Ｖ
1 とＶ2 は一致したままである。なお、オペアンプ５５
の出力電圧は、コンデンサ５６に記憶されている。
発光を行なっていないときは、半導体位置検出素子（Ｐ
ＳＤ）１０８の出力電流ＩR は、太陽光や照明光など、
赤外発光ダイオード１０９からの赤外光以外の光（以
下、定常光と称す）に起因する電流成分のみである。こ
の半導体位置検出素子１０８の出力電流ＩR はプリアン
プ５１で増幅されてオペアンプ５５の（−）入力端子に
入力される。このときの入力電流をＩB とする。一方、
オペアンプ５５の（＋）入力端子には、一定の電流ＩC
が入力されている。したがって、オペアンプ５５の出力
は、ＩC とＩB の差に比例したものとなる。また、この
オペアンプ５５の出力は、ホールドトランジスタ５７の
ベースに入力されているので、ホールドトランジスタ５
７にはＩＣとＩ Ｂ の差に比例したベース電流が流れ、
ホールドトランジスタ５７はオンする。このため、半導
体位置検出素子１０８の出力電流ＩR の一部かがホール
ドトランジスタ５７を介してアースに流出し、オペアン
プ５５の入力電流ＩB は減少する。このようにして、赤
外発光ダイオード１０９が発光していないときは、プリ
アンプ５１による増幅が実質的に行われないように制御
されている。このとき、圧縮ダイオード５２のアノード
とカソードの電位差Ｖ1 とモニタ用ダイオード５４のア
ノードとカソードの電位差Ｖ3 は等しくなる。ここで、
半導体位置検出素子１０８の出力電流ＩR が増加或いは
減少したとしても、これに伴うＩB の変化によりホール
ドトランジスタ５７のベース電流が変化し、半導体位置
検出素子１０８からホールドトランジスタ５７を介して
アースに流出する電流値が増加或いは減少するので、Ｖ
1 とＶ2 は一致したままである。なお、オペアンプ５５
の出力電圧は、コンデンサ５６に記憶されている。
【００３４】次に、赤外発光ダイオード１０９を発光さ
せる。また、これと同時に、バイアスカット信号Ｂ，Ｃ
によって、オペアンプ５５をオフ状態にする。赤外発光
ダイオード１０９からの赤外光が被写体で反射して半導
体位置検出素子１０８の受光面に結像されると、半導体
位置検出素子１０８の出力電流ＩR は一定量増加する
（この増加分が、信号電流Ｉ1 である。）ここで、コン
デンサ５６にオペアンプ５５をオフ状態にする直前の出
力電圧がコンデンサ５６によって保持されているので、
ホールドトランジスタ５７のベース電流は一定時間変化
せず、したがって、半導体位置検出素子１０８からホー
ルドトランジスタ５７を介してアースに流出する電流値
は変化しない。このため、プリアンプ５１の入力は、信
号電流Ｉ1の分だけ増加する。さらに、オペアンプ５５
はオフ状態なので、プリアンプ５１の出力が信号電流Ｉ
1 の増幅分だけ増加しても、半導体位置検出素子１０８
からホールドトランジスタ５７を介してアースに流出す
る電流値は変化しない。このようにして、プリアンプ５
１は信号電流Ｉ1 のみを増幅することができる。また、
これと同様にして、プリアンプ５８においても、信号電
流Ｉ2 の増幅が行われる。
せる。また、これと同時に、バイアスカット信号Ｂ，Ｃ
によって、オペアンプ５５をオフ状態にする。赤外発光
ダイオード１０９からの赤外光が被写体で反射して半導
体位置検出素子１０８の受光面に結像されると、半導体
位置検出素子１０８の出力電流ＩR は一定量増加する
（この増加分が、信号電流Ｉ1 である。）ここで、コン
デンサ５６にオペアンプ５５をオフ状態にする直前の出
力電圧がコンデンサ５６によって保持されているので、
ホールドトランジスタ５７のベース電流は一定時間変化
せず、したがって、半導体位置検出素子１０８からホー
ルドトランジスタ５７を介してアースに流出する電流値
は変化しない。このため、プリアンプ５１の入力は、信
号電流Ｉ1の分だけ増加する。さらに、オペアンプ５５
はオフ状態なので、プリアンプ５１の出力が信号電流Ｉ
1 の増幅分だけ増加しても、半導体位置検出素子１０８
からホールドトランジスタ５７を介してアースに流出す
る電流値は変化しない。このようにして、プリアンプ５
１は信号電流Ｉ1 のみを増幅することができる。また、
これと同様にして、プリアンプ５８においても、信号電
流Ｉ2 の増幅が行われる。
【００３５】プリアンプ５１で増幅された信号電流Ｉ1
およびプリアンプ５８で増幅された信号電流Ｉ2 は、そ
れぞれ、ダイオード５２とトランジスタ５３とからなる
カレントミラー回路およびダイオード５９とトランジス
タ６０とからなるカレントミラー回路によって折り返さ
れたのち加算され、トランジスタ６５のコレクタおよび
ベースに流入する。このトランジスタ６５とトランジス
タ６６およびトランジスタ６８とはベースが共通化され
ており、トランジスタ６６、トランジスタ６８のエミッ
タには、それぞれ、ダイオード６７、ダイオード６９が
接続されている。また、トランジスタ６６とトランジス
タ６８とはカレントミラー回路を構成しており、コレク
タ電流の電流値は一致する。この電流値をＩX とする。
ここで、トランジスタ６６とトランジスタ６８のベース
電位ＶB は、サーマルボルテージをＶT 、逆方向飽和電
流をＩS とすると、 ＶB ＝ＶT ・１n （Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS （１） で表される。また、トランジスタ６６とトランジスタ６
８のコレクタ電流ＩX は、 ＩX ＝ＩS ・ｅｘｐ（ＶB ／２×１／ＶT ）＝ ＩS ・｛（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS ｝1/2 （２） であるから、式（２）に式（１）を代入して、 ＩX ＝｛（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS ｝1/2 （３） が得られる。一方、Ｉ1 ＋Ｉ2 は被写体距離ｌの２乗に
反比例する。したがって、ＩX は被写体距離ｌに反比例
し、 ＩX ＝ｋ・（１／ｌ2 ） （ｋは定数） （４） と表すことができる。
およびプリアンプ５８で増幅された信号電流Ｉ2 は、そ
れぞれ、ダイオード５２とトランジスタ５３とからなる
カレントミラー回路およびダイオード５９とトランジス
タ６０とからなるカレントミラー回路によって折り返さ
れたのち加算され、トランジスタ６５のコレクタおよび
ベースに流入する。このトランジスタ６５とトランジス
タ６６およびトランジスタ６８とはベースが共通化され
ており、トランジスタ６６、トランジスタ６８のエミッ
タには、それぞれ、ダイオード６７、ダイオード６９が
接続されている。また、トランジスタ６６とトランジス
タ６８とはカレントミラー回路を構成しており、コレク
タ電流の電流値は一致する。この電流値をＩX とする。
ここで、トランジスタ６６とトランジスタ６８のベース
電位ＶB は、サーマルボルテージをＶT 、逆方向飽和電
流をＩS とすると、 ＶB ＝ＶT ・１n （Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS （１） で表される。また、トランジスタ６６とトランジスタ６
８のコレクタ電流ＩX は、 ＩX ＝ＩS ・ｅｘｐ（ＶB ／２×１／ＶT ）＝ ＩS ・｛（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS ｝1/2 （２） であるから、式（２）に式（１）を代入して、 ＩX ＝｛（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／ＩS ｝1/2 （３） が得られる。一方、Ｉ1 ＋Ｉ2 は被写体距離ｌの２乗に
反比例する。したがって、ＩX は被写体距離ｌに反比例
し、 ＩX ＝ｋ・（１／ｌ2 ） （ｋは定数） （４） と表すことができる。
【００３６】このＩX は、積分コンデンサ７５とオペア
ンプ７４とからなる回路によって積分される。まず、ス
イッチ７２とスイッチ７３が共にオフである場合は、ダ
イオード７６を介してＩX が流し出され、ＶOUT から
は、ＩX に比例した電圧が正方向に積分された値が出力
される。また、スイッチ７２をオフにしたままでスイッ
チ７３をオンにすると、積分は行われない。さらに、ス
イッチ７２とスイッチ７３を共にオンにすると、トラン
ジスタ７０，７１によって構成されるカレントミラー回
路よりＩXが流し込まれ、負方向の積分が行われる。な
お、スイッチ７２，７３のオン／オフは、タイミング制
御回路からの入力クロックＣＫ２に基づいて、スイッチ
制御回路７７で行われる。
ンプ７４とからなる回路によって積分される。まず、ス
イッチ７２とスイッチ７３が共にオフである場合は、ダ
イオード７６を介してＩX が流し出され、ＶOUT から
は、ＩX に比例した電圧が正方向に積分された値が出力
される。また、スイッチ７２をオフにしたままでスイッ
チ７３をオンにすると、積分は行われない。さらに、ス
イッチ７２とスイッチ７３を共にオンにすると、トラン
ジスタ７０，７１によって構成されるカレントミラー回
路よりＩXが流し込まれ、負方向の積分が行われる。な
お、スイッチ７２，７３のオン／オフは、タイミング制
御回路からの入力クロックＣＫ２に基づいて、スイッチ
制御回路７７で行われる。
【００３７】このようにして得られた積分回路１０７の
出力値ＶOUT は、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この
ＶOUT の値から被写体が動体であるか否かの判断を行
う。
出力値ＶOUT は、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この
ＶOUT の値から被写体が動体であるか否かの判断を行
う。
【００３８】すなわち、図９の（１）のように被写体が
近づいているならば、所定時間後におけるＶOUT は動体
スレッショルドレベルＶthを超え、動いていないとき
（２）、あるいは遠ざかっている場合（３）は、動体ス
レッショルドレベルを超えない。動体スレッショルドレ
ベルは動体検知装置のノイズで、被写体が動いていない
のに動いていると誤判断されない程度のレベルに設定し
ておけばよい。以上にようにして第１の測距値１／ｌ0
と動体判定用出力Ｖo が得られる。上記動体検知装置を
用いた実施例の作動を図５に示す。フローの流れは図３
においてＳ３，Ｓ４，Ｓ７がなくなっているだけである
ので詳細な説明は略す。
近づいているならば、所定時間後におけるＶOUT は動体
スレッショルドレベルＶthを超え、動いていないとき
（２）、あるいは遠ざかっている場合（３）は、動体ス
レッショルドレベルを超えない。動体スレッショルドレ
ベルは動体検知装置のノイズで、被写体が動いていない
のに動いていると誤判断されない程度のレベルに設定し
ておけばよい。以上にようにして第１の測距値１／ｌ0
と動体判定用出力Ｖo が得られる。上記動体検知装置を
用いた実施例の作動を図５に示す。フローの流れは図３
においてＳ３，Ｓ４，Ｓ７がなくなっているだけである
ので詳細な説明は略す。
【００３９】動体か否かの判定以後の動作は前述したも
のと同様で、以上のような被写体移動判定手段によって
動体であることが検出されたならば、第１の測距値１／
ｌ0に対応する繰り出し量に所定量Δｂを加算して繰り
出し、また非動体であるならば、そのままの繰り出しを
行えば良いのである。Δｂは例えばＦｄとすると良い。
のと同様で、以上のような被写体移動判定手段によって
動体であることが検出されたならば、第１の測距値１／
ｌ0に対応する繰り出し量に所定量Δｂを加算して繰り
出し、また非動体であるならば、そのままの繰り出しを
行えば良いのである。Δｂは例えばＦｄとすると良い。
【００４０】以上、本実施例によれば、複雑な補正量計
算も必要なく、全て固定値で行なわれるので、非常に簡
単なフローもしくは構成で、動体補正の実効を期待する
ことができ、タイムラグの増加を招くこともない。
算も必要なく、全て固定値で行なわれるので、非常に簡
単なフローもしくは構成で、動体補正の実効を期待する
ことができ、タイムラグの増加を招くこともない。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、被写体
の移動検出精度が高くないが為に誤った補正をすること
なく、また動体補正するために生じるタイムラグを低減
することのできるカメラの測距装置を非常に簡単な構成
で安価に提供することができる。
の移動検出精度が高くないが為に誤った補正をすること
なく、また動体補正するために生じるタイムラグを低減
することのできるカメラの測距装置を非常に簡単な構成
で安価に提供することができる。
【図１】本発明の基本的概念を説明するための回路構成
図。
図。
【図２】本発明の一実施例を示す構成図。
【図３】本発明の一実施例を説明するためのフロ−チャ
−ト。
−ト。
【図４】本発明の他の実施例を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。
ャ−ト。
【図５】本発明のさらに他の実施例を説明するためのフ
ロ−チャ−ト。
ロ−チャ−ト。
【図６】補正の考え方を説明するための図。
【図７】被写体の移動判定の精度の違いを説明するため
の図。
の図。
【図８】本発明の他の実施例を示す構成図。
【図９】被写体の移動によるＶｏｕｔの変化を説明する
ための図。
ための図。
【符号の説明】 １…ＣＰＵ、２…ＩＲＥＤ、３…ＰＳＤ、４…測距回
路、５…モ−タ駆動回路、６…撮影レンズ、７…エンコ
−ダ、８…シャッタ制御回路、９…モ−タ、１０１…測
距手段、１０２…撮影レンズ駆動手段、１０３…撮影レ
ンズ駆動量出力手段、１０４…駆動量補正手段、１０５
…被写体移動判定手段。
路、５…モ−タ駆動回路、６…撮影レンズ、７…エンコ
−ダ、８…シャッタ制御回路、９…モ−タ、１０１…測
距手段、１０２…撮影レンズ駆動手段、１０３…撮影レ
ンズ駆動量出力手段、１０４…駆動量補正手段、１０５
…被写体移動判定手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体に向けてパルス光を所定時間の間
隔で複数回投光する投光手段と、 上記投光手段の投光に伴う上記被写体からの反射光を受
光して、光電流を出力する受光手段と、上記投光手段に
よる複数回の投光タイミングに同期して上記受光手段の
出力電 流を所定時間の間隔で積分し、それぞれのタイミングに
おける積分量の差を累積した信号を発生する信号発生手
段と、 上記信号発生手段の出力に基づいて上記被写体の移動量
が所定量以上か否かを判定する判定手段と、 上記受光手段から出力される光電流に基づいて測距演算
を行う測距手段と、 上記測距手段の出力に基づいて撮影レンズを駆動する撮
影レンズ駆動手段と、 上記判定手段により上記被写体の移動量が所定量以上で
あると判定された場合に、上記測距手段の出力に予め固
定された補正量を付加してレンズ駆動を行う駆動量補正
手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13443391A JP3279323B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | カメラの測距装置 |
| US07/889,450 US5309072A (en) | 1991-06-05 | 1992-05-27 | Distance measurement apparatus for camera, and distance measurement method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13443391A JP3279323B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | カメラの測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359214A JPH04359214A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3279323B2 true JP3279323B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=15128264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13443391A Expired - Fee Related JP3279323B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | カメラの測距装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309072A (ja) |
| JP (1) | JP3279323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106101546A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种激光对焦传感器控制方法及移动终端 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6358157B1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | James W. Sorenson | Golf swing strength trainer |
| JP3797543B2 (ja) | 2001-10-26 | 2006-07-19 | 富士写真フイルム株式会社 | 自動焦点調節装置 |
| CN115079369B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-12-26 | 北京都视科技有限公司 | 镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136148A (en) * | 1990-07-04 | 1992-08-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Speed detection apparatus for camera |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP13443391A patent/JP3279323B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-27 US US07/889,450 patent/US5309072A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106101546A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种激光对焦传感器控制方法及移动终端 |
| CN106101546B (zh) * | 2016-06-30 | 2019-04-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种激光对焦传感器控制方法、移动终端及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04359214A (ja) | 1992-12-11 |
| US5309072A (en) | 1994-05-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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