JP3278332B2 - 便座の昇降傾動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は便座の昇降傾動装置
に関する。さらに詳しくは、身体障害者や高齢者が便器
に腰を下ろしたり、そこから立ち上がったりするとき
に、それらの動きを補助ないし介助するために便座を動
力で昇降し、かつ上下動に応じて便座を水平状態と前傾
状態との間で傾動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−２４２１３号公報（従来例
１）には、洋式便器の後端に左右一対のガイドレール部
材を立設し、それらの間に移動プレートを昇降自在に設
け、ガイドレール部材の上端に回転自在に設けたスプロ
ケットおよびそれに巻き掛けたチェーンにより、その移
動プレートを上下駆動させる便座の昇降装置が記載され
ている。このものはさらに使用者の着座および離座が容
易になるように、ガイドレール部材の上部のガイド面を
前側に傾けて、便座が上昇端に近づくときに便座が前側
に傾くようにしている。

【０００３】また特開平５−３０５０３８号公報（従来
例２）には左右一対のパイプ状のポストと、そのポスト
により昇降自在に支持されるフレームと、ポスト内に設
けたラックおよびフレームに回転自在に設けたピニオン
とを噛み合わせたラック−ピニオン機構と、フレームに
取り付けた、ピニオンを回転させるモータとを備えた昇
降式の便座が記載されている。さらにこのものは便座の
後端部をフレームに対して水平状態と前傾状態との間で
回動するように取り付けると共に、便座が下端から離れ
たときは前傾状態を維持し、便器の上に着いたときに水
平になるようにストロークの下端でフレームを支持する
ストッパを有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例１の便座昇降装
置は、上昇端近辺で上下動に伴ってゆっくりと前傾させ
たり、水平に戻したりすることができる利点がある。し
かしガイドレール部材のガイド面自体が湾曲しているの
で、上下のガイド作用が不安定になる。さらに上下動さ
せる移動プレート自体を傾動させるので、たとえばチェ
ーンなどの柔軟な伝動要素を採用する必要がある。その
ためガイド部の構成が複雑かつ大がかりになると共に、
ラック−ピニオンや流体圧シリンダなどの他の往復駆動
手段を採用することができない。またガイドレールの形
状に基づいて傾動動作の角度や傾動を始める位置が一意
的に定まるので、傾動動作の調節機構を設けることが困
難である。

【０００５】他方、従来例２の装置は、機構が簡単であ
るという利点を有する反面、上昇および下降の動作中は
便座が前傾しており、下端の直前で急激に水平状態に移
行し、また上昇の開始時にも急激に前傾する。そのため
使用者がバランスを崩し易く、不快感を覚える。またい
ずれの従来例の装置も駆動機構が比較的大がかりで、家
庭用のトイレに設置するには好ましくない。

【０００６】本発明は、便座をその上下動に伴ってゆっ
くりと前傾させたり、水平に戻したりすることができ、
しかも各種の駆動機構で駆動することができる便座の昇
降傾動装置を提供することを技術課題としている。さら
に本発明は、前傾角度や傾動が始まる位置を変更しやす
く、コンパクトで場所をとらず、家庭用に簡易に設置で
きる便座の昇降傾動装置を提供することを技術課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の便座の昇降傾動
装置は、固定ガイドと、その固定ガイドに沿って昇降自
在に設けられるスライド部材と、上端に便座取付部を有
し、スライド部材の上端近辺に前傾状態と水平状態との
間で回動自在に取り付けられる傾動部材と、その傾動部
材を常時前傾する方向に付勢する付勢手段と、前記スラ
イド部材を昇降駆動する駆動機構と、スライド部材が上
昇または下降するのに応じて傾動部材を前傾方向または
水平方向に回動させるカム機構とからなり、そのカム機
構が傾動部材または固定ガイドのうちの一方に設けた、
上下方向に延びるカム面を有するカム部材と、他方に回
転自在に設けた、前記カム面と当接して傾動部材の前傾
を支えるカムローラとを備えていることを特徴としてい
る。

【０００８】すなわち前記カム部材を傾動部材に設ける
場合は、カムローラを固定ガイドに設け、カム部材を固
定ガイドに設ける場合はカムローラを傾動部材に回転自
在に設ける。そのばあい前記カム面またはカムローラの
うち少なくとも一方を、前後方向に位置調節自在に設け
るのが好ましい。なおここで「固定ガイドに設ける」と
いうのは、固定ガイドそのものに形成する場合、固定ガ
イドに別個に取りつける場合、あるいは固定ガイドを保
持するベースなどに設ける場合を含む。

【０００９】前記付勢手段は、傾動部材の回動中心より
後部側を上方に付勢するスプリング、たとえば傾動部材
と固定ガイドに両端を支持させたガススプリングなどに
よって構成するのが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の装置では、スライド部材が上昇端にあ
るときは付勢手段の付勢力により、傾動部材が前傾して
いる。そして駆動装置が作動してスライド部材を下降さ
せるとき、カムローラがカム面に当接すると共に、カム
作用により、下降に伴ってゆっくりと水平に戻り、下降
端に達する。スライド部材が上昇するときは、上昇直後
からカム機構が働くので、前端側もほぼ一緒に上昇を開
始し、スライド部材の上昇に伴って傾動部材がゆっくり
と前傾していく。そのため急激な角度変動を避けること
ができる。

【００１１】また上下方向に延びるカム面とカムローラ
とは、傾動部材の前方への付勢力に抗するように当接す
るので、傾動部材の角度の変動がスムーズである。しか
も上昇端では両者を離しておき、下降動作の途中から両
者を当接させることもできる。その場合は上昇動作の途
中で両者が離れるので、上下ストロークの上部側では常
時同じ前傾角度を保持している。

【００１２】またこのように付勢手段の付勢力でカムロ
ーラがカム面に当接するようにしているので、その構造
に基づき、カム部材やカムローラの当接する位置を調節
可能にすることが容易である。そしてカム面またはカム
ローラの前後方向の位置を調節自在にするときは、傾動
の開始時を自由に調節することができる。またカム部材
を交換すれば、上下動に対する傾動動作の軌跡を変更す
ることも容易である。付勢手段として傾動部材の後部側
を上方に付勢するスプリングを採用する場合は、そのス
プリングで使用者の体重をバランスさせることができ、
駆動部の負荷の変動を少なくすることができ、また安全
性を高めることができる。

【００１３】さらに本発明の装置では、スライド部材は
固定部材に案内されて上下運動を行ない、そのスライド
部材に回動自在に取り付けた傾動部材のみがカム機構に
より傾動する。そのためスライド部材は途中で進行方向
を大きく変化させる必要がなく、したがってチェーンや
ケーブルなどの巻き掛け伝導要素を用いた間接的な駆動
だけでなく、ラック−ピニオン機構、あるいはネジ棒−
ナット機構によりモータの回転を往復直進運動に変換し
て直接スライド部材を昇降させる駆動手段を採用するこ
とができる。さらにエアシリンダないし油圧シリンダの
ような流体圧シリンダ、あるいはリニアモータなどの直
動アクチュエータを採用することもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の便座の昇降傾動装置の好ましい実施の形態を説明す
る。図１および図２はそれぞれ本発明の装置の一実施形
態を示す要部概略斜視図および右側面図、図３および図
４はそれぞれその装置のカム機構の作用を示す要部側面
図、図５はその装置における昇降駆動機構の一例を示す
要部側面図、図６は図５のVI-VI 線断面図、図７および
図８はそれぞれ本発明の便座の昇降傾動装置の実施形態
の組み立て後の状態を示す全体斜視図およびその組立前
の状態を示す全体斜視図、図９および図１０はそれぞれ
その装置の使用状態を示す正面図および側面図、図１１
は本発明に関わるカム機構の他の実施形態を示す側面図
である。

【００１５】まず図７および図８を参照して便座の昇降
傾動装置Ａの全体を説明する。この装置Ａは既設の便器
（図９の符号１）に後付けできるように、便器を囲むよ
うに独立して配置され、その後に組み立てられる複数の
ユニットから構成している。図７の符号２は便座、とく
に暖房便座や温水洗浄便座であり、この装置Ａはその便
座２を昇降・傾動させるものである。

【００１６】装置Ａは使用者から見て右側および左側の
側方にそれぞれ配置される右側の昇降ユニット（右ユニ
ット）３と、左側の昇降ユニット（左ユニット）４と、
それらの上端間に渡すように取りつけられる支持プレー
ト２ａと、左右の昇降ユニット３、４の後部同士を連結
する門型のパイプからなる連結フレーム５とから構成さ
れている。連結フレーム５は便座２に重量がかかったと
きに各昇降ユニット３、４が外側に倒れないように、装
置Ａ全体を門型に一体化する構造材であるが、使用者が
つかまる手摺り、さらにアーム部５ａを支持する部材、
左右のユニット間の配線を通す保護パイプをも兼ねてい
る。装置Ａの左ユニット４および右ユニット３は実質的
に同じ構成であり、同じ部品ないし勝手違いの部品をほ
ぼ対称に配置したものである。そのため図１〜６を参照
しながら、右ユニット３の構成を説明する。

【００１７】図１〜２に示す右ユニット３は、床に対し
て垂直で、便器の前後方向に延びるように配置される薄
板状のベースプレート６と、そのベースプレート６の内
側の面に取り付けた昇降部（ガイド機構）７と、２本の
コントロールケーブル８、９を介して昇降部７を駆動す
る駆動部（ケーブル駆動部）１０とから構成されてい
る。昇降部７はベースプレート６の前側に取り付けら
れ、駆動部１０はベースプレート６の後部に配置されて
いる。なお昇降部７および駆動部１０は固定カバー（図
７の符号Ｃ１）および可動カバー（図７のＣ２）により
覆われているが、図１などではこれらのカバーを省略し
て示している。ベースプレート６の下端は床面上に載置
されているが、安定して床面に載置できるように、レベ
リングボルトなどの支持脚６ａを設けている。

【００１８】昇降部７は図１および図２に示すように、
ベースプレート６に対して上下方向に取り付けられるガ
イドレール１１と、そのガイドレール１１に沿って上下
に移動するキャリアプレート１２と、そのキャリアプレ
ート１２に下端が取り付けられるスライドプレート１３
と、ベースプレート６の上端部に取りつけられてスライ
ドプレート１３の外面を案内する平面視が略コ字状のガ
イドフレーム１４とから構成されている。

【００１９】スライドプレート１３の上端には、支持プ
レート２ａの左右端を取りつけるための便座取付部１５
ａを有する傾動部材１５が、ピンないしボルト（軸支点
ボルト）１６およびナットによって回動自在に取り付け
られている。なお傾動部材１５は左右の昇降ユニット
３、４で共通の回転中心廻りに回動し、それにより左右
の便座取付部１５ａに掛け渡される支持プレート２ａ自
体は比較的長いスパンで離れた部分で回転自在に支持さ
れている。そのため回動作用は安定しており、スムーズ
である。

【００２０】傾動部材１５の後端部は下方に折り曲げ
て、ガススプリング取付片１５ｂとしており、そのガス
スプリング取付片１５ｂに、圧縮スプリングであるガス
スプリング１７のシリンダ１８のボトム側が係止されて
いる。ガススプリング１７のロッド１９の先端はベース
プレート６にピンジョイントされている。ここにいうガ
ススプリング１７とは、圧縮窒素などの圧縮ガス（ある
いは圧縮ガスとコイルスプリング２０）をシリンダ１８
内に収容し、シリンダ１８に対して摺動自在に収容した
ロッド１９を常時伸ばすよう付勢する装置である。シリ
ンダ１８内にはロッド１９の端部に取り付けたピストン
２１が摺動自在に収容されている。通常はピストン２１
の両側のガス（エアを含む）を通じる通路を設けると共
に、その通路に抵抗要素を介在させ、ダンパ作用ないし
緩衝作用を行わせる。通路はたとえばピストン自体に形
成されたオリフィスにより構成する。抵抗要素として流
量調節バルブなどを用いる場合には、流路抵抗を調節す
ることができる。まシリンダ１８内に圧縮コイルスプリ
ング２０を収容してもよく、ガススプリング１７に代え
て、圧縮コイルスプリングヤやアキュムレータと接続し
たエアシリンダなどを付勢手段として使用することもで
きる。

【００２１】ガイドフレーム１４はコ字状に折り曲げた
金属薄板などで構成され、その内面にはスライドプレー
ト１３の外面と摺接する合成樹脂製のライナ２２が嵌合
またはインサート成形などで設けられている。スライド
プレート１３も金属薄板をコ字状に折り曲げて製造しう
る。ガイドフレーム１４の左端部にはストッパを兼ねる
カムローラ２３が回転自在に設けられている。そして傾
動部材１５の前端の下面にはカム部材２４が取り付けネ
ジ２５によって固定されている（図３参照）。カムロー
ラ２３およびカム部材２４はカム機構を構成している。

【００２２】図３に詳細に示すように、カム部材２４は
傾動部材１５に取り付けるベース部２４ａと、そのベー
ス部から直角に立ち上がる当接部２４ｂを有する。当接
部２４ｂは傾動部材に螺合したセットビス２４ｃの先端
を押し当ててカム部材２４を前後方向に位置調節するた
めのものである。カム部材２４には前記カムローラ２３
と協働するカム面２６と、それに続く段状のストッパ２
７とが形成されている。ストッパ２７はベース部２４ａ
と平行にしている。カム面２６は図５のように、傾動部
材１５が前傾しているときはほぼ垂直で、わずかに前下
がり方向に傾斜している。そして図４のように傾動部材
１５が水平のときにはその傾斜角度が大きくなってい
る。

【００２３】図３のカム機構において、傾動部材１５は
ガススプリング１７によって前傾方向に付勢されている
が、カム面２６がカムローラ２３と当接しているので、
傾動部材１５はそれ以上前傾しない。この状態からスラ
イドプレート１３が下降すると、カム面２６の上部側が
カムローラ２３と当接する。そのときカム面２６が上へ
いくほど後方（図面上で右側）にいくように傾斜してい
るので、傾動部材１５は水平になるように、図面上では
時計まわりに回動する。そしてストロークの下降端に近
づくにつれて水平に近くなり、最後に図４に示すように
ストッパ２７がカムローラ２３に当接して水平状態にな
る。

【００２４】図４の状態、すなわち下端からスライドプ
レート１３が上昇していくときは上記とは逆に、傾動部
材１５は水平状態からゆっくりと前傾する。すなわち上
昇開始の直後はカム面２６の上端近辺がカムローラ２３
と当接しているので、傾動部材１５は反時計方向廻りの
付勢力に抗してほとんど水平状態を維持する。そしてカ
ム部材２４はカムローラ２３に案内されて上昇する。カ
ム面２６の下側がカムローラ２３と当接するにしたがっ
て、カム部材２４、ひいては傾動部材１５が反時計方向
の付勢力によって反時計方向にゆっくりと回動しながら
上昇していく。そして図３の状態を経由して上昇してい
き、カム面２６がカムローラ２３から外れるときに、傾
動部材１５がスライドプレート１３の上面の前端側６５
に当接して、それ以上前傾しないようになる。図３の想
像線はカム部材２４がカムローラ２３から外れて所定の
前傾角度を維持したまま上昇した状態を示している。

【００２５】上昇端から下降していくときは、カム面２
６がカムローラ２３に当接するまでは同じ前傾角度で下
降し、カムローラ２３に当接した後はしだいに時計方向
に回動しながら、すなわち水平に戻りながら下降してい
く。したがって取り付けネジ２５を緩めたうえで、セッ
トビス２４ｃを押し回してカム部材２４を右側に移動さ
せると、カム面２６がカムローラ２３に当接するとき
（傾動開始時）の高さが高くなる。逆に左側に移動させ
ると低い位置から傾動が開始する。このようにカム部材
２４の前後位置を調節すると、傾動開始の高さを変更す
ることができる。それにより使用者の要望に応じて適切
な傾動開始高さを設定することができ、左右のユニット
３、４同士の傾動開始時を正確に合わせることができ
る。なおこの実施例ではカム部材２４のストッパ２７は
ベース部２４ａと平行であるので、下降端における水平
状態は変わらない。しかし所望により、ストッパ２７を
カム部材２４から分離すると共に、ベース部２４ａに対
して緩い傾斜面とすることにより、下降端における傾動
部材１５の角度を調節可能にすることもできる。

【００２６】図５は上記の昇降部７の一部と、それをコ
ントロールケーブル８、９を介して昇降駆動する駆動部
１０とを詳細に示している。図５の機構は図８の装置Ａ
の左ユニット４用のものであるが、図面を上下逆に見れ
ばわかるように、スライドプレート１３の取付位置を変
えれば右ユニット３用の昇降部７および駆動部１０とし
て使用することができる。さらに本実施例ではスライド
プレート１３を上下対称に構成しており、そのため便座
取付部１５を除いて右ユニット３および左ユニット４に
共用することができる。

【００２７】図１および図５に示すように、昇降部７の
要素のひとつであるガイドレール１１は金属板をＣ字状
に折り曲げたものであり、その上下端にはそれぞれベー
スプレート６に取り付けるための取り付けブラケット３
４、３４が固定されている。取り付けブラケット３４の
表面側には、方向転換用のプーリ３５、３５が回転自在
に取り付けられている。なおプーリ３５、３５に代え
て、コントロールケーブルの内索であるケーブル（ない
しワイヤ）を摺動して案内する円弧状のケーブルガイド
などの方向転換要素を設けることもできる。

【００２８】前記取り付けブラケット３４にはキャリア
プレート１２の上昇端および下降端を検出するためのリ
ミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が取り付けられており、
さらにプーリ３５に対向するように導管取付部３６が設
けられている。またキャリアプレート１２の上下２か所
には、図６に示すように、ガイドレール１１内に係合
し、その内壁面に沿って転動するガイドローラ３７、３
７が回転自在に取り付けられている。さらにキャリアプ
レート１２にはその前面側に突出するように、合成樹脂
製の直方体状のケーブル連結部３８がインサート成形な
どで設けられている。キャリアプレート１２の左右の中
間部には折り曲げ部３９が形成され、それらの折り曲げ
部３９の間にスライドプレート１３を抱くようにして、
４本のネジ４０などでスライドプレート１３を固定して
いる。

【００２９】図５に示すように、ケーブル連結部３８に
はコントロールケーブル８の内索である上昇用ケーブル
４１の一端が係止され、その上昇用ケーブル４１は上向
きに延びて上側のプーリ３５の溝に係合し、下向きに方
向転換され、さらにコントロールケーブル８の可撓性を
有する導管（ワイヤガイド筒）４２によって案内されて
駆動部１０まで案内されている。他方、下降用ケーブル
４３はその一端が前記ケーブル連結部３８に係止され、
下側に延び、下側のプーリ３５で方向転換した上で、他
のコントロールケーブル９の導管４４によって駆動部１
０まで案内されている。それぞれの導管４２、４４の昇
降部７側の端部は、前述の取り付けブラケット３４に設
けた導管取付部３６に固定している。

【００３０】駆動部１０はベースプレート６に取り付け
られるコ字状のブラケット４５の表面に取り付けたウォ
ーム減速機４６と、その減速機４６のハウジング４７に
取り付けたモータＭと、ブラケット４５の裏面側に取り
付けた出力部とから構成されている。ハウジング４７内
には公知のウォームホイール４９およびウォームギヤ５
０がそれぞれ回転自在に、かつ互いに噛み合うように収
容されており、ウォームギヤ５０の端部にはモータＭの
出力軸が連結されている。

【００３１】駆動部１０、ケーブル４１、４３、導管４
２、４４およびプーリ３５、３５は、請求項１の駆動機
構を構成している。なおこれらの駆動機構および昇降部
７は、減速比が大きく、比較的重量がある物を持ち上げ
られる点を除けば、自動車の窓ガラスの昇降に採用され
ているケーブル式のウインドレギュレータとほぼ同じ構
成を有し、同じ作用を奏する。

【００３２】すなわち上記のごとく構成される駆動機構
において、モータＭが一方向に回転すると、ケーブルの
端部を係止したドラム５５がウォーム減速機３６および
遊星ギヤ減速機（図示されていない）により減速されて
一方向に回転する。それにより一方のケーブル、たとえ
ば上昇用ケーブル４１がドラム５５上に巻き取られ、下
降用ケーブル４３がドラム５５から送り出される。した
がって２本のケーブル４１、４３により構成されるルー
プが一方向に循環するにしたがい、上昇用ケーブル４１
がキャリアプレート１２を引き上げる。他方、モータＭ
が逆に回転してドラム５５を逆転させると、同様に下降
用ケーブル４３がドラム５５に巻き取られ、キャリアプ
レート１２を引き下ろすことになる。

【００３３】図３に示す実施形態においては、傾動部材
１５の回動範囲を定めるため、スライドプレート１３の
上端縁の後半部分６４は水平にされ、前半部分６５は約
５〜６°の角度で斜めに切り欠かれている。さらにスラ
イドプレート１３の上端の後端部には水平維持プレート
６６が取り付けられており、傾動部材１５の後部６７と
の間で、水平維持ねじ６８で連結／分離自在に構成され
ている。この水平維持プレート６６と水平維持ねじ６８
とは水平維持手段を構成している。このものにおいて
は、水平維持ねじ６８で傾動部材１５の後部６７を水平
維持プレート６６に固定すると、傾動部材１５が水平状
態を維持したまま昇降する。すなわち下降してもカム機
構が働かず、前傾しない。なお、この場合はカム部材２
４がカムローラ２３から離れたままになっている。逆に
いえば、このカム機構ではカムローラ２３はカム溝のよ
うに両面で当接せずカム部材２４に対して片面だけで当
接するので、水平維持機構を設ける妨げにならない。ま
た本実施形態では、傾動部材１５は断面コ字状の金属厚
板製の本体と、その表面に溶接などで固定される金属板
製の便座取付部材１５ａとから構成されている。そして
本体をスライドプレート１３の上端に跨がるように設
け、スライドプレート１３に固着したボスに対して回動
自在に取り付けている。

【００３４】上記のごとく構成される便座昇降傾動装置
Ａは、図９に示すように、便器本体１を跨ぐように取り
付けられ、傾動部材１５には支持プレート２ａの左右端
で、その前後方向の中間部が固定される。したがって支
持プレート２ａは中間部が空洞になっているものの、使
用者の重量がかかる部位にもっとも近い部分を下から支
えることになる。したがってこれを支える昇降部のガイ
ドレール１１などには大きい曲げモーメントがかから
ず、各部品の強度をむやみに大きくする必要がない。こ
のことも装置Ａをコンパクトにし得る理由である。

【００３５】図１０は図３における水平維持ねじ６８を
外して便座回動機構を働かせる状態で昇降させる場合を
示している。この場合は、駆動部１０が作動して上昇用
ケーブル４１を引き、下降用ケーブル４３を送り出す
と、前述のようにキャリアプレート１２が上昇し、キャ
リアプレート１２に取り付けられているスライドプレー
ト１３も上昇する。そして便座２はガススプリングおよ
びカム機構の作用により、水平状態からゆっくりと前傾
しながら（矢印Ｋ）上昇する。そして途中から最傾斜状
態のまま上昇する。そのため使用者は、便座から容易に
離れることができる。使用者が便座に着座する場合も、
便座が前傾しているので、容易に着座することができ
る。他方、駆動部１０が逆方向に作動すると、キャリア
プレート１２およびスライドプレート１３が下降し、便
座２が傾斜状態を維持しながら下降する。そして、カム
面２６がカムローラ２３に当接した位置より下方では便
座２はゆっくりと水平に戻りながら下降する。そして最
終的に水平状態になる。なお、通常の状態ではガススプ
リング１７によってスライドプレート１３は常時上方に
付勢されているが、駆動部の減速機がいわばブレーキの
作用をするので、下降用ケーブル４３の引く力により、
スライドプレート１３の上昇が抑制されている。そして
使用者が便座に座ッたときには、ガススプリング１７が
その重量をある程度支えるので、ケーブルの駆動力は上
昇と下降時とでバランスされる。

【００３６】他方、図３の水平維持ねじ６８でスライド
プレート１３と傾動部材１５とを固定すると、便座２は
水平状態のままで昇降する。このようにこの実施形態で
は水平状態を維持した状態（回動機構は無効）と、水平
維持ねじ６８を外して便座回動機構を有効にした状態と
を、任意に選択することができる。また上記の実施形態
では、便座取付部を上向きに付勢する手段と便座を前側
に傾けるための付勢手段とを１本のガススプリング１７
によって兼用しているが、別個に付勢手段を設けてもよ
い。たとえば便座を傾ける付勢手段としては、圧縮コイ
ルバネの他、便座取付部の前端側を下方に引っ張るバ
ネ、あるいはねじりコイルバネなどを採用することもで
きる。しかし本発明の装置においては、選択機構は必須
のものではなく、便座回動機構を常に有効にしてもよ
い。

【００３７】図３〜４の実施形態では固定ガイド（ガイ
ドフレーム１４）側にカムローラ２３を設け、傾動部材
１５にカム部材２４を設けているが、図１１に示すよう
に固定ガイド側にカム部材２４を設け、傾動部材１５に
ブラケット２３Ａなどを介してカムローラ２３を前後位
置調節自在に設けてもよい。この場合も前述の場合と同
じように、スライドプレート１３が下降する途中から次
第に傾動部材１５が水平に戻り、下降端で水平になる。
そして上昇時もゆっくりと前側に傾斜していき、途中か
ら同じ傾斜角度で上昇していく。なお、この図１１の実
施形態の場合も、また図３〜４の場合も、カム部材２４
をカム面２６の形状を変えたものと交換すれば種々の傾
動動作の軌跡を与えることができる。さらにカム面２６
を上下方向に充分に伸ばし、カムローラの全ストローク
で当接するようにすることもできる。その場合は全スト
ロークでゆっくりと前傾し、あるいは水平に戻るように
なる。

【００３８】図３〜４の実施形態ではカム部材２４を水
平方向に位置調節自在としており、図１１の実施形態で
はカムローラ２３を前後に位置調節自在としているが、
いずれの場合でもカム面２６は傾斜しているので、カム
部材２４を上下方向に位置調節自在としてもカム面２６
を前後に調節することができる。したがって同じ作用効
果が得られると共に、微妙な調節が容易である。この場
合はストッパ２７とカム面２６とを別部品とする。また
図３〜４および図１１の実施形態では、ガススプリング
１７との干渉を避けてカム機構を傾動部材１５の回動中
心より前側に設けているが、場合により後側ないし下側
に設けることもでき、その場合も同じ作用効果が得られ
る。

【００３９】上記の昇降傾動装置Ａは便器本体の左右に
昇降部７および駆動部１０を配置し、便座２をいわば押
し上げるようにしていくので、便座２の上側では作動す
るものがない。さらに装置Ａの右ユニット３および左ユ
ニット４はいずれも便器本体１の近辺のきわめて幅の狭
いスペースに納めている。そのため身体障害者の他、健
常者にとっても違和感がなく、使いやすい。また昇降部
７を便器本体に接近させることができるので、昇降部１
０に大きい曲げモーメントがかからない。なお左右の駆
動部１０はとくに同調させていないが、スライドプレー
ト１３の上昇端および下降端をリミットスイッチ（図５
のＬＳ１、ＬＳ２）などで検出し、停止した状態では水
平状態を維持するようにすれば、とくに問題はない。し
かし磁気センサないし光センサなどを利用した位置検出
装置と、パルスモータ等の回転角度の精密な制御ができ
るモータを用いて左右のケーブル駆動部を電気的に同調
させるようにしてもよい。

【００４０】上記の実施形態ではモータの回転を直進運
動に変換し、それによりスライドプレートを昇降駆動す
る機構として、コントロールケーブルと駆動部とからな
るものを採用している。しかしスライドプレートに設け
た歯列ないしラックとそれと噛みあうピニオンなどの直
進駆動機構により直接駆動するようにしてもよい。それ
らの場合でも便座の上方に作動する物がなく、駆動機構
がシンプルであるという作用効果が奏される。

【００４１】

【発明の効果】本発明の便座の昇降傾動装置では、スラ
イドプレートの昇降によって傾動部材を回動させるカム
機構を採用しているので、単に下端のストッパで水平に
戻すものに比して、便座の前傾動作および水平に戻る動
作がなめらかである。しかもガイドレールの湾曲で傾動
軌跡を得るものと異なり、簡易な構成の追加で傾動開始
のタイミングや傾動軌跡の変更に対応させることができ
る。とくに左右のユニットに別れている装置の場合は、
左右の傾動タイミングを合わせやすい。さらに簡単な部
品の追加で、水平維持運転と傾動運転の切り替えにも対
応しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置の一実施形態を示す要部概略斜
視図である。

【図２】 本発明の装置の一実施形態を示す右側面図で
ある。

【図３】 その装置のカム機構の作用を示す要部側面図
である。

【図４】 その装置のカム機構の作用を示す要部側面図
である。

【図５】 その装置における昇降駆動機構の一実施形態
を示す要部側面図である。

【図６】 図５のVI-VI 線断面図である。

【図７】 本発明の便座の昇降傾動装置の一実施形態の
組み立て後の状態を示す全体斜視図である。

【図８】 本発明の便座の昇降傾動装置の実施形態の組
み立て前の状態を示す全体斜視図である。

【図９】 その装置の使用状態を示す正面図である。

【図１０】 その装置の使用状態を示す側面図である。

【図１１】 本発明に関わるカム機構の他の実施形態を
示す側面図である。

【符号の説明】

７ 昇降部 １０ 駆動部 １３ スライドプレート １４ ガイドフレーム １５ 傾動部材 １７ ガススプリング ２３ カムローラ ２４ カム部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 浩一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (72)発明者 越島 次郎 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (72)発明者 小林 賢一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−100082（ＪＰ，Ａ) 米国特許4168552（ＵＳ，Ａ) 米国特許3060458（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47K 13/10 A47K 17/02 A61G 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定ガイドと、その固定ガイドに沿って
   昇降自在に設けられるスライド部材と、上端に便座取付
   部を有し、スライド部材の上端近辺に前傾状態と水平状
   態との間で回動自在に取り付けられる傾動部材と、その
   傾動部材を常時前傾する方向に付勢する付勢手段と、前
   記スライド部材を昇降駆動する駆動機構と、スライド部
   材が上昇または下降するのに応じて傾動部材を前傾方向
   または水平方向に回動させるカム機構とからなり、その
   カム機構が傾動部材または固定ガイドのうちの一方に設
   けた、上下方向に延びるカム面を有するカム部材と、他
   方に回転自在に設けた、前記カム面と当接して傾動部材
   の前傾を支えるカムローラとを備えている便座の昇降傾
   動装置。
2. 【請求項２】 前記カム面またはカムローラのうち少な
   くとも一方が、前後方向に位置調節自在に設けられてい
   る請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段が、傾動部材の回動中心よ
   り後部側を上方に付勢するスプリングである請求項１記
   載の装置。