JP3276777B2 - 硬質板のチャック装置 - Google Patents
硬質板のチャック装置Info
- Publication number
- JP3276777B2 JP3276777B2 JP12122194A JP12122194A JP3276777B2 JP 3276777 B2 JP3276777 B2 JP 3276777B2 JP 12122194 A JP12122194 A JP 12122194A JP 12122194 A JP12122194 A JP 12122194A JP 3276777 B2 JP3276777 B2 JP 3276777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger members
- hard plate
- stopper body
- contact surfaces
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の製造に際し
て使用する薄金属板製のリードフレーム等のような硬質
板を一枚ずつ持ち上げて別の箇所に移送するに際して、
前記硬質板をチャックするための装置に関するものであ
る。
て使用する薄金属板製のリードフレーム等のような硬質
板を一枚ずつ持ち上げて別の箇所に移送するに際して、
前記硬質板をチャックするための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般、この種のチャック装置において
は、例えば、特開昭６２−２８７９９０号公報等に記載
されているように、空気圧シリンダ等の開閉手段にて開
閉作動するように構成した左右一対のフィンガー部材に
てリードフレーム等の硬質板を挟み付けることによって
チャックするように構成しているが、硬質板をチャック
したとき、この硬質板には、両フィンガー部材を閉じ作
動する開閉手段による挟み力が作用するから、硬質板が
曲がり変形したり、或いは、硬質板が割れたりすること
になる。
は、例えば、特開昭６２−２８７９９０号公報等に記載
されているように、空気圧シリンダ等の開閉手段にて開
閉作動するように構成した左右一対のフィンガー部材に
てリードフレーム等の硬質板を挟み付けることによって
チャックするように構成しているが、硬質板をチャック
したとき、この硬質板には、両フィンガー部材を閉じ作
動する開閉手段による挟み力が作用するから、硬質板が
曲がり変形したり、或いは、硬質板が割れたりすること
になる。
【０００３】そこで、従来のチャック装置においては、
両フィンガー部材の間の部位に、ストッパー体を配設
し、両フィンガー部材が閉じ作動したとき、この両フィ
ンガー部材を前記ストッパー体に接当して、その閉じ作
動を一定の位置に規制することにより、前記硬質板に対
して余分の挟み力が作用しないように構成して、硬質板
が曲がり変形したり、割れたりすることを防止するよう
にしている。
両フィンガー部材の間の部位に、ストッパー体を配設
し、両フィンガー部材が閉じ作動したとき、この両フィ
ンガー部材を前記ストッパー体に接当して、その閉じ作
動を一定の位置に規制することにより、前記硬質板に対
して余分の挟み力が作用しないように構成して、硬質板
が曲がり変形したり、割れたりすることを防止するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のチャッ
ク装置においては、取り扱う硬質板の横幅寸法が代わっ
た場合に、両フィンガー部材の間に配設するストッパー
体を、硬質板の横幅寸法に応じた寸法のストッパー体に
一々交換するようにしなければならないから、硬質板の
横幅寸法が代わったことに対する段取り代えに多大の手
数と時間とを必要とし、可成り非能率的であると言う問
題があった。
ク装置においては、取り扱う硬質板の横幅寸法が代わっ
た場合に、両フィンガー部材の間に配設するストッパー
体を、硬質板の横幅寸法に応じた寸法のストッパー体に
一々交換するようにしなければならないから、硬質板の
横幅寸法が代わったことに対する段取り代えに多大の手
数と時間とを必要とし、可成り非能率的であると言う問
題があった。
【０００５】本発明は、取り扱う硬質板における横幅寸
法が代わった場合、これに至極容易に対応できるように
したチャック装置を提供することを技術的課題とするも
のである。
法が代わった場合、これに至極容易に対応できるように
したチャック装置を提供することを技術的課題とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「チャックする硬質板に対して昇降移
動する可動ヘッド部材に、左右一対のフィンガー部材を
開閉自在に装着すると共に、この両フィンガー部材を開
閉作動する開閉手段を設けて成るチャック装置におい
て、前記可動ヘッド部材のうち前記両フィンガー部材の
間の部位に、外周に前記両フィンガー部材に対する接当
面を複数個形成した略多角形のストッパー体を、前記両
フィンガー部材と略平行に延びる軸線を中心として回転
自在に装着し、更に、このストッパー体における各接当
面のうち相対向する一対の接当面間の面間距離を、各接
当面について異なった寸法にする。」と言う構成にし
た。
るため本発明は、「チャックする硬質板に対して昇降移
動する可動ヘッド部材に、左右一対のフィンガー部材を
開閉自在に装着すると共に、この両フィンガー部材を開
閉作動する開閉手段を設けて成るチャック装置におい
て、前記可動ヘッド部材のうち前記両フィンガー部材の
間の部位に、外周に前記両フィンガー部材に対する接当
面を複数個形成した略多角形のストッパー体を、前記両
フィンガー部材と略平行に延びる軸線を中心として回転
自在に装着し、更に、このストッパー体における各接当
面のうち相対向する一対の接当面間の面間距離を、各接
当面について異なった寸法にする。」と言う構成にし
た。
【０００７】
【作 用】この構成において、可動ヘッド部材を、硬
質板に向かって下降動したのち、両フィンガー部材を開
閉手段にて閉じ作動することにより、この両フィンガー
部材の先端で、前記硬質板をチャックすることができ
る。このチャックした状態において、前記両フィンガー
部材は、その間に配設したストッパー体の外周における
接当面に対して接当して、前記開閉手段による閉じ作動
を一定の位置に規制することができるから、前記硬質板
に対して余分の挟み力が作用することを防止できる。
質板に向かって下降動したのち、両フィンガー部材を開
閉手段にて閉じ作動することにより、この両フィンガー
部材の先端で、前記硬質板をチャックすることができ
る。このチャックした状態において、前記両フィンガー
部材は、その間に配設したストッパー体の外周における
接当面に対して接当して、前記開閉手段による閉じ作動
を一定の位置に規制することができるから、前記硬質板
に対して余分の挟み力が作用することを防止できる。
【０００８】そして、前記ストッパー体における各接当
面のうち相対向する一対の接当面間の面間距離を、各接
当面について異なった寸法に構成したことにより、この
ストッパー体を、回転することで、当該ストッパー体に
おける各接当面によって両フィンガー部材の閉じ作動を
規制する位置を変更することができるのである。
面のうち相対向する一対の接当面間の面間距離を、各接
当面について異なった寸法に構成したことにより、この
ストッパー体を、回転することで、当該ストッパー体に
おける各接当面によって両フィンガー部材の閉じ作動を
規制する位置を変更することができるのである。
【０００９】
【発明の効果】従って、本発明によると、両フィンガー
部材における閉じ作動を規制する位置を、硬質板の横幅
寸法が代わることに応じて変更することを、略多角形の
ストッパー体を回転すると言う至極簡単な操作で行うこ
とができるから、硬質板の横幅寸法が代わったことに対
する段取り代えに要する手数を大幅に低減できて、作業
能率を向上できると言う効果を有する。
部材における閉じ作動を規制する位置を、硬質板の横幅
寸法が代わることに応じて変更することを、略多角形の
ストッパー体を回転すると言う至極簡単な操作で行うこ
とができるから、硬質板の横幅寸法が代わったことに対
する段取り代えに要する手数を大幅に低減できて、作業
能率を向上できると言う効果を有する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１〜図４の図面
について説明する。この図において符号１は、固定台を
示し、この固定台１の上面には、薄い金属板製のリード
フレーム２の多数枚が重ねて載置されている。また、符
号３は、前記固定台１に向かって昇降動すると共に、横
方向にも移動するように構成した可動ヘッド部材を示
し、この可動ヘッド部材３には、ガイド軸４が横方向に
延びるように固着されている。
について説明する。この図において符号１は、固定台を
示し、この固定台１の上面には、薄い金属板製のリード
フレーム２の多数枚が重ねて載置されている。また、符
号３は、前記固定台１に向かって昇降動すると共に、横
方向にも移動するように構成した可動ヘッド部材を示
し、この可動ヘッド部材３には、ガイド軸４が横方向に
延びるように固着されている。
【００１１】このガイド軸４の両端部には、一対のボス
体５，６が各々摺動自在に被嵌され、この両ボス体５，
６の各々には、下端の内面に弾性体７ａ，８ａを固着し
て成るフィンガー部材７，８が、下向きに延びるように
各々取付けられて、この両フィンガー部材７，８は、開
閉自在に構成されている。また、前記両ボス体５，６の
うち一方のボス体５には、開閉作動用の空気圧シリンダ
９を横向きに装着され、この空気圧シリンダ９における
ピストン杆９ａの先端を、他方のボス体６に対してナッ
ト１０にて固着することにより、前記空気圧シリンダ９
にて、前記両フィンガー部材７，８が一斉に開閉作動す
るように構成する。
体５，６が各々摺動自在に被嵌され、この両ボス体５，
６の各々には、下端の内面に弾性体７ａ，８ａを固着し
て成るフィンガー部材７，８が、下向きに延びるように
各々取付けられて、この両フィンガー部材７，８は、開
閉自在に構成されている。また、前記両ボス体５，６の
うち一方のボス体５には、開閉作動用の空気圧シリンダ
９を横向きに装着され、この空気圧シリンダ９における
ピストン杆９ａの先端を、他方のボス体６に対してナッ
ト１０にて固着することにより、前記空気圧シリンダ９
にて、前記両フィンガー部材７，８が一斉に開閉作動す
るように構成する。
【００１２】そして、前記可動ヘッド部材３のうち両フ
ィンガー部材７，８の間の部分には、支持軸１１を略鉛
直方向に延びるように固着して、この支持軸１１には、
外周に相対向する一対の第１接当面１３ａ，１３ｂと、
相対向する一対の第２接当面１４ａ，１４ｂと、相対向
する一対の第３接当面１５ａ，１５ｂとを成形して成る
略多角形状のストッパー体１２を、支持軸１１の軸線１
１ａの回りに自在に回転するように被嵌する。
ィンガー部材７，８の間の部分には、支持軸１１を略鉛
直方向に延びるように固着して、この支持軸１１には、
外周に相対向する一対の第１接当面１３ａ，１３ｂと、
相対向する一対の第２接当面１４ａ，１４ｂと、相対向
する一対の第３接当面１５ａ，１５ｂとを成形して成る
略多角形状のストッパー体１２を、支持軸１１の軸線１
１ａの回りに自在に回転するように被嵌する。
【００１３】更に、このストッパー体１２における第１
接当面１３ａ，１３ｂ間の面間距離Ｌ１にする一方、第
２接当面１４ａ，１４ｂ間の面間距離Ｌ２を前記第１接
当面１３ａ，１３ｂ間の面間距離Ｌ１よりも大きく、そ
して、第３接当面１５ａ，１５ｂ間の面間距離Ｌ３を前
記第２接当面１４ａ，１４ｂ間の面間距離Ｌ２よりも大
きくすると言うように、各面間距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の
各々を異なった寸法に構成すると言うように、このスト
ッパー体１２における各接当面のうち相対向する一対の
接当面間の面間距離を、各接当面について異なった寸法
に構成するのである。
接当面１３ａ，１３ｂ間の面間距離Ｌ１にする一方、第
２接当面１４ａ，１４ｂ間の面間距離Ｌ２を前記第１接
当面１３ａ，１３ｂ間の面間距離Ｌ１よりも大きく、そ
して、第３接当面１５ａ，１５ｂ間の面間距離Ｌ３を前
記第２接当面１４ａ，１４ｂ間の面間距離Ｌ２よりも大
きくすると言うように、各面間距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の
各々を異なった寸法に構成すると言うように、このスト
ッパー体１２における各接当面のうち相対向する一対の
接当面間の面間距離を、各接当面について異なった寸法
に構成するのである。
【００１４】なお、前記ストッパー体１２には、当該ス
トッパー体１２を回転するためのハンドル１２ａが設け
られ、且つ、このストッパー体１２の上面には、各接当
面１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂに
該当する部位に、前記可動ヘッド部材３に設けたばね１
６付きボールクラッチ１７が嵌まる係合孔１８が設けら
れ、この係合孔１８に対する前記ボールクラッチ１７の
嵌まり係合によって、前記ストッパー体１２を、任意の
回転位置において一次的に係止するように構成されてい
る。
トッパー体１２を回転するためのハンドル１２ａが設け
られ、且つ、このストッパー体１２の上面には、各接当
面１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂに
該当する部位に、前記可動ヘッド部材３に設けたばね１
６付きボールクラッチ１７が嵌まる係合孔１８が設けら
れ、この係合孔１８に対する前記ボールクラッチ１７の
嵌まり係合によって、前記ストッパー体１２を、任意の
回転位置において一次的に係止するように構成されてい
る。
【００１５】この構成において、可動ヘッド部材３を、
固定台１の真上まで移動し、次いで、固定台１に向かっ
て下降動したのち、空気圧シリンダ９にて、両フィンガ
ー部材７，８を閉じ作動することにより、この両フィン
ガー部材７，８の先端で、前記固定台１の上面における
リードフレーム２の一枚を、図５に示すように、挟み付
けチャックすることができ、そして、前記可動ヘッド部
材３を上昇動することにより、前記のようにチャックし
たリードフレーム２を、図６に示すように、持ち上げる
ことができるのである。
固定台１の真上まで移動し、次いで、固定台１に向かっ
て下降動したのち、空気圧シリンダ９にて、両フィンガ
ー部材７，８を閉じ作動することにより、この両フィン
ガー部材７，８の先端で、前記固定台１の上面における
リードフレーム２の一枚を、図５に示すように、挟み付
けチャックすることができ、そして、前記可動ヘッド部
材３を上昇動することにより、前記のようにチャックし
たリードフレーム２を、図６に示すように、持ち上げる
ことができるのである。
【００１６】このチャックした状態において、前記両フ
ィンガー部材７，８は、その間に配設したストッパー体
１２の外周における一対の第１接当面１４ａ，１４ｂに
対して接当して、前記空気圧シリンダ９による閉じ作動
を一定の位置に規制することができるから、前記リード
フレーム２に対して余分の挟み力が作用することを防止
できる。
ィンガー部材７，８は、その間に配設したストッパー体
１２の外周における一対の第１接当面１４ａ，１４ｂに
対して接当して、前記空気圧シリンダ９による閉じ作動
を一定の位置に規制することができるから、前記リード
フレーム２に対して余分の挟み力が作用することを防止
できる。
【００１７】そして、取り扱うリードフレームが、前記
よりも横幅寸法が大きいリードフレームに代わった場合
には、前記ストッパー体１２を、図３に矢印Ａで示す方
向に、一対の第２接当面１４ａ，１４ｂが両フィンガー
部材７，８の間に位置するように回転して、図３に一点
鎖線の状態にすることにより、このストッパー体１２に
よる両フィンガー部材７，８の閉じ作動の規制位置を、
横幅寸法の大きいリードフレームに一致することができ
るのである。
よりも横幅寸法が大きいリードフレームに代わった場合
には、前記ストッパー体１２を、図３に矢印Ａで示す方
向に、一対の第２接当面１４ａ，１４ｂが両フィンガー
部材７，８の間に位置するように回転して、図３に一点
鎖線の状態にすることにより、このストッパー体１２に
よる両フィンガー部材７，８の閉じ作動の規制位置を、
横幅寸法の大きいリードフレームに一致することができ
るのである。
【００１８】また、取り扱うリードフレームが、前記よ
りも横幅寸法が更に大きいリードフレームに代わった場
合には、前記ストッパー体１２を、図３に矢印Ｂで示す
方向に、一対の第３接当面１５ａ，１５ｂが両フィンガ
ー部材７，８の間に位置するように回転して、図３に二
点鎖線で示す状態にすることにより、このストッパー体
１２による両フィンガー部材７，８の閉じ作動の規制位
置を、更に横幅寸法の大きいリードフレームに一致する
ことができるのである。
りも横幅寸法が更に大きいリードフレームに代わった場
合には、前記ストッパー体１２を、図３に矢印Ｂで示す
方向に、一対の第３接当面１５ａ，１５ｂが両フィンガ
ー部材７，８の間に位置するように回転して、図３に二
点鎖線で示す状態にすることにより、このストッパー体
１２による両フィンガー部材７，８の閉じ作動の規制位
置を、更に横幅寸法の大きいリードフレームに一致する
ことができるのである。
【００１９】なお、前記実施例は、薄い金属板製のリー
ドフレーム２を取り扱う場合を示すしたが、本発明は、
リードフレームに限らず、曲がり変形し易いか、或いは
割れ易い他の硬質板に対しても適用できることは言うま
でもない。また、前記ストッパー体１２における支持軸
１１に対する嵌合孔１２ｂを、図示のように、ストッパ
ー体１２の外周に連通する溝型に構成することにより、
このストッパー体１２を、支持軸１１に対して着脱自在
に装着することができ、従って、支持軸１１に対して、
各面間距離を前記ストッパー体１２とは異なった寸法に
した別のストッパー体を装着することができるから、硬
質板における横幅寸法が大きく変化する場合にも対応す
ることができる。
ドフレーム２を取り扱う場合を示すしたが、本発明は、
リードフレームに限らず、曲がり変形し易いか、或いは
割れ易い他の硬質板に対しても適用できることは言うま
でもない。また、前記ストッパー体１２における支持軸
１１に対する嵌合孔１２ｂを、図示のように、ストッパ
ー体１２の外周に連通する溝型に構成することにより、
このストッパー体１２を、支持軸１１に対して着脱自在
に装着することができ、従って、支持軸１１に対して、
各面間距離を前記ストッパー体１２とは異なった寸法に
した別のストッパー体を装着することができるから、硬
質板における横幅寸法が大きく変化する場合にも対応す
ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１における要部の拡大断面図である。
【図３】図２のIII −III 視断面図である。
【図４】本発明におけるストッパー体の斜視図である。
【図５】第１の作用状態を示す正面図である。
【図６】第２の作用状態を示し正面図である。
１ 固定台 ２ リードフレーム ３ 可動ヘッド部材 ４ ガイド軸 ７，８ フィンガー部材 ９ 開閉用空気圧シリンダ １１ 支持軸 １２ ストッパー体 １３ａ，１３ｂ 一対の第１接当面 １４ａ，１４ｂ 一対の第２接当面 １５ａ，１５ｂ 一対の第３接当面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B25J 15/08 B25J 19/00
Claims (1)
- 【請求項１】チャックする硬質板に対して昇降移動する
可動ヘッド部材に、左右一対のフィンガー部材を開閉自
在に装着すると共に、この両フィンガー部材を開閉作動
する開閉手段を設けて成るチャック装置において、前記
可動ヘッド部材のうち前記両フィンガー部材の間の部位
に、外周に前記両フィンガー部材に対する接当面を複数
個形成した略多角形のストッパー体を、前記両フィンガ
ー部材と略平行に延びる軸線を中心として回転自在に装
着し、更に、このストッパー体における各接当面のうち
相対向する一対の接当面間の面間距離を、各接当面につ
いて異なった寸法に構成したことを特徴とする硬質板の
チャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12122194A JP3276777B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 硬質板のチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12122194A JP3276777B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 硬質板のチャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328978A JPH07328978A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3276777B2 true JP3276777B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=14805897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12122194A Expired - Fee Related JP3276777B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 硬質板のチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276777B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150132959A (ko) * | 2014-05-19 | 2015-11-27 | (주)엘지하우시스 | 창호 조립용 절단바 정렬장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010082723A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Hitachi Metals Ltd | ハンド機構 |
| CN103862481B (zh) * | 2014-03-27 | 2016-02-10 | 江苏莘翔机电有限公司 | 一种机械手夹持装置 |
| CN103921281B (zh) * | 2014-05-06 | 2016-04-06 | 安徽工程大学 | 一种机械手的抓手 |
| CN105417142A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 合肥奥博特自动化设备有限公司 | 一种夹板抓手 |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12122194A patent/JP3276777B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150132959A (ko) * | 2014-05-19 | 2015-11-27 | (주)엘지하우시스 | 창호 조립용 절단바 정렬장치 |
| KR101721728B1 (ko) | 2014-05-19 | 2017-03-30 | (주)엘지하우시스 | 창호 조립용 절단바 정렬장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07328978A (ja) | 1995-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3276777B2 (ja) | 硬質板のチャック装置 | |
| CN216991652U (zh) | 一种凸轮驱动夹爪开合夹持夹具 | |
| JPH03226485A (ja) | キャップ開閉装置 | |
| JPH07290168A (ja) | プレス用カム型 | |
| CN219212219U (zh) | 一种合页自动装配装置 | |
| JP2004345047A (ja) | ワーク把持装置 | |
| JPH07277499A (ja) | リードフレームの移送装置 | |
| JPS5830668U (ja) | 物上げ機械用クランプ式荷物保持具 | |
| JPS6317596Y2 (ja) | ||
| JP2514856Y2 (ja) | ハンガー開閉装置 | |
| KR19990076214A (ko) | 금형 교체용 지그장치 | |
| JPS5911434B2 (ja) | ハンドリング装置 | |
| JPH09130095A (ja) | 縦型電子部品挿入方法とその装置 | |
| JPS6315027Y2 (ja) | ||
| JP3925957B2 (ja) | 彫刻機のｚ軸駆動機構 | |
| JPH039889Y2 (ja) | ||
| JPS6229193B2 (ja) | ||
| JP2558925Y2 (ja) | ローラーコンベアー装置 | |
| CN208977316U (zh) | 一种标准件模具用的夹具 | |
| JPS6142720Y2 (ja) | ||
| JPS58157287U (ja) | 組立、溶接装置 | |
| KR100244346B1 (ko) | 그립퍼 | |
| JP2707921B2 (ja) | モールド金型の突出し機構 | |
| JP3045843B2 (ja) | ボンネットの閉塞方法およびその装置 | |
| JP2567858Y2 (ja) | 把持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |