JP3272880B2 - Ｒｄｓ受信機 - Google Patents

Ｒｄｓ受信機

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JP3272880B2 JP21009494A JP21009494A JP3272880B2 JP 3272880 B2 JP3272880 B2 JP 3272880B2 JP 21009494 A JP21009494 A JP 21009494A JP 21009494 A JP21009494 A JP 21009494A JP 3272880 B2 JP3272880 B2 JP 3272880B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＲＤＳ受信機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】放送の番組内容に関する情報、交通情報
放送局の識別情報、及びその放送と同じ内容の番組を放
送している放送ネットワークに属する放送局より発せら
れる放送波の周波数情報等のデータを含むＲＤＳデータ
信号を、主たる情報信号であるＦＭ放送信号に周波数多
重して送出し、受信側にてそのＲＤＳデータ信号を復調
してこれら各情報に基づいて当該主情報の再生以外に種
々の機能を持たせるようにしたＲＤＳ放送方式が知られ
ている。
【０００３】ＲＤＳデータ信号は、ビットレートが 118
7.5bpsの２相のＤＰＳＫ（Differentially Encoded PS
K）信号であり、周波数１９ＫＨｚのステレオパイロッ
ト信号の３次高調波である５７ＫＨｚの副搬送波を、搬
送波抑圧形振幅変調することによってオーディオＦＭ変
調波の周波数帯域外に周波数多重されている。ＲＤＳデ
ータ信号のベースバンドのデータ構成は、図１に示され
るように、104ビットを１グループとして４ブロックで
構成され、各ブロックは１６ビットの情報ワードと１０
ビットのチェックワード及びオフセットワードとの２６
ビットからなる。各情報ワードの内容は、グループタイ
プコードによって規定される。
【０００４】各ブロックの情報ワードのうちブロック１
の情報ワードは常に１６ビット構成の番組識別コード
（以下、ＰＩコードと呼ぶ）であり、国、地域、ネット
ワーク等の情報が含まれている。ブロック２の情報ワー
ドには、５ビットのグループタイプコード、１ビットの
交通情報局（ＴＰ：Traffic Programme Identificatio
n）コード、５ビットの番組タイプ（ＰＴＹ： Programm
e Type）コードほかの情報が含まれている。ブロック３
及びブロック４の情報ワードは、ブロック２のグループ
タイプコードで決定されるグループタイプによって規定
される。また、グループタイプ０Ａの場合、ブロック３
に現在の受信局と同じ番組を放送しているネットワーク
局の周波数データが８ビットのＡＦ（Alternative Freq
uencies）データとして、ブロック４に受信局の局名を
ディスプレイで表示するための放送局名データが１６ビ
ットのＰＳ（Programme Service name）データとして、
それぞれ規定される。
【０００５】このようなＲＤＳデータ信号の利用方法の
１つがネットワークフォロー機能である。この機能は、
予め、受信している放送波に多重されているＲＤＳデー
タ信号中のＰＩコード及びＡＦデータを復調して取り込
み、そのＡＦデータをＰＩコードすなわち放送ネットワ
ーク毎にメモリ中の所定エリアにＡＦリストとして記憶
しておく。そして例えば、このＲＤＳ信号を受信するＲ
ＤＳ受信機を搭載した自動車での移動中に、受信中の放
送局からの放送波の受信状況が悪化したときに、ＡＦリ
ストから今まで受信していた放送波が有するＰＩコード
（設定ＰＩコード）と同一のＰＩコードに対応するＡＦ
データの各々を順次読み出し、同一放送ネットワークに
属しかつ良好に受信可能な他の放送局を自動的に選局し
て常に鮮明な音声で同一の放送番組を聴取させるように
するものである。
【０００６】一方、近年、ＡＦリスト中の良好な受信が
可能な代替局の選局完了迄の時間短縮を達成せんとし
て、実際に受信した受信局周波数データをネットワーク
毎に受信履歴データとして記憶しておいて、メモリＡＦ
サーチモードにおいて、既に記憶した受信履歴データ内
の局周波数を順に選択する技術が特開平５−199076号公
報に開示されている。
【０００７】かかるメモリＡＦサーチ動作によってＡＦ
リスト中の全ての局をサーチするのではなく、一度受信
したことのある放送局のみについて同一番組放送局の追
従選局すなわちメモリネットワークフォロー動作を行な
う（以下メモリＮＦ動作と称する）ことになるので、Ｎ
Ｆ動作における選局動作が短時間で実行できるのであ
る。
【０００８】ところで、一台の自動車について注目する
と、その自動車が日常的に頻繁に走行する比較的近距離
の日常的走行エリアと、例えば月１回程度走行する比較
的長距離の準日常的走行エリアと、全く初めて走行する
非日常的走行エリアとの３種類の走行エリアを考えるこ
とが出来る。そして、例えば、自動車が日常走行エリア
にあるときは、比較的限られた数のＡＦ局についてメモ
リＮＦ動作を実行すればより効率的なＮＦ動作が得られ
ることが考えられるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した事
情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、一台の自動車の走行エリアを分類した場合に、その
走行エリア毎により効率的なメモリＮＦ動作を実行する
ことの出来るＲＤＳ受信機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるＲＤＳ受信
機は、主情報信号と、前記主情報信号の属するネットワ
ークと同一のネットワークに属する代替局の局周波数リ
ストを含むＲＤＳデータ信号と、を多重したＲＤＳ放送
波を受信可能なＲＤＳ受信機であって、実際に受信した
放送局の局周波数をネットワーク毎にかつその受信時刻
の遅い順に第１所定数だけ記憶する受信履歴記憶手段
と、前記受信履歴記憶手段に記憶されている局周波数の
うち、ネットワーク毎の受信時刻の遅いほうから前記第
１所定数より小なる第２所定数の局周波数だけを指定す
る指定手段と、前記指定手段によって指定された局周波
数のリストに基づいて、同一ネットワーク内の追従選局
動作を行なう選局手段と、からなることを特徴とするＲ
ＤＳ受信機である。
【００１１】
【作用】本発明によるＲＤＳ受信機によれば、受信周波
数履歴データによるＮＦ動作又は受信周波数履歴データ
中の新しい方から順に限られた周波数データについての
みのＮＦ動作を行なうので、車両の走行エリアに応じて
選局の可能性の高い局周波数についてのみＮＦ動作を行
なうことになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面を用いて詳細に説明す
る。図２は、本発明による一実施例のＲＤＳ受信機の基
本的構成を示す概略ブロック図である。同図において、
アンテナ１によって受信されたＲＤＳデータ信号の多重
されているＦＭ放送波は、フロントエンド２で希望する
放送局の電波が選択されて周波数１０．７ＭＨｚの中間
周波数（ＩＦ）に変換され、ＩＦ増幅器３で増幅され
る。フロントエンド２は、混合器２ａ及びＰＬＬ回路２
ｂを有し、プログラマブル分周器（図示せず）を含むＰ
ＬＬ路２ｂを用いたＰＬＬシンセサイザ方式により混合
器２ａへの局発信号を得ており、プログラマブル分周器
の分周比が後述するコントローラ１０によって制御され
ることにより選局動作を行う構成となっている。
【００１３】ＩＦ増幅器３で増幅され十分に振幅抑制さ
れた１０．７ＭＨｚのＦＭ信号は、ＦＭ検波器４でオー
ディオ信号に復調され、ステレオ復調回路５でステレオ
放送の場合にはＬ（左）チャンネル及びＲ（右）チャン
ネルのオーディオ信号に分離され、ミューティング回路
６を経て再生オーディオ信号として出力される。また、
ＩＦ増幅器３におけるＩＦ信号レベルに基づいて受信信
号レベル（電界強度）を検出するレベル検出器７と、こ
の受信信号レベルが所定のレベル以上であり、かつＦＭ
検波器４におけるＳ字カーブ特性の検波出力が所定レベ
ル範囲内にあるとき受信局を検出したことを表す局検出
信号を出力する局検出器８とが設けられている。
【００１４】また、ＦＭ検波器４の検波出力からＲＤＳ
データ信号を検出するためのＲＤＳ信号検出部９が設け
られており、このＲＤＳ信号検出部９から出力されるＲ
ＤＳデータ、レベル検出器７から出力される受信信号レ
ベル及び局検出器８から出力される局検出信号は、いず
れもマイクロコンピュータ構成のシステムコントローラ
１０に供給される。
【００１５】コントローラ１０は、グループ単位で入力
されるＲＤＳデータ信号中の各ブロックの情報ワード、
すなわちＰＩコード、ＡＦデータ、ＰＳデータ等を取り
込んでメモリ１１に記憶する。メモリ１１は、ネットワ
ーク毎にそのネットワークに属する放送信号の周波数を
表す代替周波数データ（ＡＦデータ）をＡＦリストとし
て記憶する記憶手段を担う。また、操作部１２からの受
信周波数を伴う選局指令に基づいて、またはネットワー
クフォローの際にＡＦリストから読み出したＡＦデータ
に基づいて、フロントエンドを構成する上記プログラマ
ブル分周器の分周比を制御することによって所望の放送
局、または受信中の放送局と同一のネットワークの他の
放送局を選局する。また、選局時にミューティング回路
６をオンとするための切換信号を出力する。操作部１２
及び表示部１３は、当該ＲＤＳ受信機のフロントパネル
に設けられている。表示部１３は、ネットワークフォロ
ー等の自動選局処理の結果、指定チャンネルに対応する
ネットワーク（すなわち選局されるべきネットワーク）
を識別するネットワーク識別データすなわちＰＩコード
が検出されなかった場合にその指定チャンネルに対応す
るネットワークの放送が受信不能であることを告知する
告知手段を担うものであり、システムコントローラ１０
からの表示制御信号に応じた表示をなす。
【００１６】ＲＤＳ信号検出部９の具体的な構成は、図
３に示される。図３において、ＦＭ検波器４の検波出力
がフィルタ１４を通過することにより、バイフェーズコ
ード化されたデータ信号によって振幅変調された５７Ｋ
Ｈｚの副搬送波、すなわちＲＤＳ信号成分が抽出されＰ
ＬＬ回路１５で復調される。この復調出力は、ディジタ
ル（Ｄ）ＰＬＬ回路１６及びデコーダ１７に供給され
る。Ｄ−ＰＬＬ回路１６では、ＰＬＬ回路１５の復調出
力に基づいてデータ復調用のクロックが生成される。生
成されたクロックは、ゲート回路１８に供給される。ロ
ック検出回路１９は、Ｄ−ＰＬＬ回路１６がロックした
ことを検出してロック検出信号を発生し、これをゲート
回路１８に供給して当該回路１８を開（オープン）状態
とすべく制御する。デコーダ１７では、ＰＬＬ回路１５
の復調出力であるバイフェーズコード化されたデータ信
号がＤ−ＰＬＬ回路１６で生成されたクロックに同期し
てデコードされる。
【００１７】デコーダ１７の出力データは、図１に示し
た如く、２６ビット構成のブロック４つからなる１０４
ビットのグループ単位系列であり、順次ブロックグルー
プ同期＆エラー検出回路２０に供給される。ブロックグ
ループ同期＆エラー検出回路２０では、各ブロックの１
０ビットのチェックワードにそれぞれ割り当てられた１
０ビットのオフセットワードに基づいてブロックグルー
プ同期がとられるとともに、チェックワードに基づいて
１６ビットの情報ワードのエラー検出が行われる。そし
て、エラー検出されたデータは、次段のエラー訂正回路
２１でエラー訂正された後コントローラ１０に供給され
る。
【００１８】但し、回路２０及び２１にはそれぞれシス
テムコントローラ１０から制御信号が供給されており、
後述する如きシステムコントローラ１０の制御によって
必要に応じてデコーダ１７の出力データをそのまま、従
って各同期やエラー検出／訂正の施されていないＲＤＳ
受信データとして出力される場合がある。このような構
成のＲＤＳ受信機において、ユーザによる操作部１２の
選局操作（もしくはチャンネルリコール）に応じ、シス
テムコントローラ１０は、ＰＬＬ回路２ｂのプログラマ
ブル分周器の分周比を定める受信周波数データ値を制御
することによって選局動作を行う。
【００１９】また、あるネットワークに属する１つの放
送局Ａからの放送波について選局され当該放送波が受信
されているとすると、その受信電波の信号レベルを示す
信号がレベル検出器７から得られ、また局検出器８から
は局検出信号が得られ、それらの信号はシステムコント
ローラ１０に供給される。ＲＤＳデータ信号中からはＰ
Ｉコード，ＡＦデータ、ＰＳデータ等のデータがＲＤＳ
信号検出部９を介してシステムコントローラ１０によっ
て取り込まれてメモリ１１に書き込まれる。また、メモ
リ１１の所定の記憶エリアには、現在受信中の放送波を
送信している放送局Ａが属するネットワークに属するｎ
個の放送局が送信するそれぞれの放送波の履歴局周波数
ｆ１，ｆ２，……，ｆｎが通常のＡＦリストとして格納
される。この様子を図４の表に示す。表中、ＰＩ1，Ｐ
Ｉ2…は、各ネットワークを表わすＰＩデータであり、
アドレスＡＤＤ1，ＡＤＤ2，…は各局周波数を収容する
番地である。
【００２０】そして、本発明によれば、操作部１２に
は、以下に述べるＮＦ処理のモードを定めるためのモー
ドコマンドを入力するキー（図示せず）が設けられてお
り、このモードコマンドキーによって、日常走行、準日
常走行及び非日常走行の各モードが車両走行に先立って
指定出来るようになっている。指定された走行モードは
メモリ１１の所定記憶エリア（アドレス）に記憶される
のである。
【００２１】次に、このＲＤＳ受信機におけるシステム
コントローラ１０が実行するＮＦ処理サブルーチンの一
例について、図５のフローチャートを参照しながら説明
する。図５に示したＮＦ処理サブルーチンＳＲ１は、い
わゆるマイクロコンピュータによって形成されるシステ
ムコントローラ１０において、メインルーチンに割り込
んで、実行されるものであり、まず、ステップＳ１にお
いては、操作部１２を介して操作者から既に与えられて
メモリ１１に記憶されているモードコマンドが非日常走
行モードであるや否やを判別する。ステップＳ１におい
て、現在の指定走行モードが非日常走行モードであるこ
とを判別したときは、ＲＤＳデータ信号によって与えら
れるＡＦリストに従って、通常のＮＦ処理サブルーチン
ＳＲ２が実行される（ステップＳ２）。
【００２２】通常のＮＦ処理サブルーチンＳＲ２につい
ては、周知である故、ここでは詳述しない。ステップＳ
１において、現在の指定走行モードが非日常走行モード
ではないことを判別した場合、変数ｉを１として（ステ
ップＳ２）、現在指定走行モードが準日常走行であるや
否やを判別する（ステップＳ３１）。
【００２３】ステップＳ３において、現在指定走行モー
ドが準日常走行モードであることを判別した場合は、メ
モリ１１のあるＰＩに対応する受信履歴用のメモリ領域
内のaddi番アドレスについて、周波数データｆｊ（ｊ：
１…ｎのうちのいずれか１）が存在するや否やを判別す
る（ステップＳ４）。ステップＳ４において、周波数デ
ータｆｊが存在することを判別した場合、このｉ番アド
レスの周波数データｆｊによって定まる局周波数ｆｊを
受信するようにＰＬＬ回路２ｂにコマンドを与える（ス
テップＳ５）。
【００２４】次いで、局周波数ｆｊの受信状態において
レベル検出器７から得られる受信電界強度の情報を得
て、現在受信電界強度が、設定レベルを越えているや否
や判別する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、
受信電界強度が設定レベルを越えていることを判別した
場合、受信成功である故、 addi番アドレスに対応する
ミスカウンタの内容をゼロにリセットし（ステップＳ
７）、このときの受信周波数の受信を継続する（ステッ
プＳ８）。
【００２５】その後、後述する時系列履歴リスト作成サ
ブルーチンＳＲ３を実行する。一方、ステップＳ６にお
いて受信電界強度が設定レベル以下であることを判別し
た場合は、 addi番アドレスに対応するミスカウンタエ
リアのデータ値を１つだけアップカウントして（ステッ
プＳ９）、次いで変数ｉの現在値を１だけ増加させてス
テップＳ１１に入る（ステップ１０）。ステップＳ１１
において、変数ｉが第１所定最大値ｉｍａｘ１以下であ
ることを判別した場合には、ステップＳ４に戻るが、ｉ
＞ｉｍａｘ１を判別した場合には、準日常走行モードに
よるＮＦ処理に成功しなかったものとして、図４に示し
たＡＦリストによるＮＦ処理サブルーチンすなわち通常
ＮＦ処理サブルーチンＳＲ２を実行する。
【００２６】また、ステップＳ４において、 addi番ア
ドレスに周波数データｆｊが存在しないことを判別した
場合には、ステップＳ１０にジャンプする。翻って、ス
テップＳ３において、操作部１２を介して指定された現
在の走行モードが準日常走行モードではないと判別した
ときは、指定走行モードは日常走行モードであると言え
る訳であり、時系列履歴リスト中の addi番アドレスに
アクセスして、そこに周波数データｆｊが存在するや否
やを判別する（ステップＳ１２）。 addi番アドレスに
周波数データｆｊが存在することを判別したときは、ad
di番アドレスの周波数ｆｊの受信号をＰＬＬ回路２ｂに
指示する（ステップＳ１３）。そして、このときの受信
電界強度が設定レベルより大であるや否やを判別する
（ステップＳ１６）。
【００２７】ステップＳ１６において、受信電界強度が
設定レベルより大であることを判別した場合には、 add
i番アドレスに対応するミスカウンタメモリ値をゼロに
リセットし（ステップＳ１７）、そのまま受信を継続す
る（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６におい
て、受信電界強度が設定レベル以下であることを判別し
たときは、 addｉ番アドレスに対応するミスカウントメ
モリ値を１だけアップカウントして（ステップＳ１
９）、次いで、変数ｉをｉ＋１に置換し（ステップＳ２
０）、得られるｉの値が第２所定最大値ｉｍａｘ２（ｉ
ｍａｘ２＞ｉｍａｘ１）を越えているや否やを判別する
（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、ｉ≦ｉ
ｍａｘ２であることを判別したときにはステップＳ１２
に戻り、ｉ＞ｉｍａｘ２であることを判別したときには
図４のＡＦリストに基づく通常のＮＦ処理サブルーチン
ＳＲ２を実行する。
【００２８】次に、図６を参照して、時系列受信履歴リ
スト作成サブルーチンＳＲ３について説明する。このサ
ブルーチンＳＲ２においては、まずｎを１としておいて
（ステップＳ２０）、メモリ１１内の時系列受信履歴リ
スト領域において、最新受信周波数ｆｊと同一の周波数
が同一ＰＩの番地 addn内に記憶されているや否やを判
別する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、
かかる周波数が存在することを判別した場合には、 add
nのメモリ内容を削除して（ステップＳ２２）、 addnよ
り若い番地すなわち add1〜 addn-1のメモリ内容を１番
地づつ老番にシフトする（ステップＳ２３）。そして、
add1に最新受信周波数ｆｊを記憶する（ステップＳ２
４）。
【００２９】一方、 addn内に最新受信周波数ｆｊに等
しい局周波数が存在しないことを判別した場合には、ｎ
をｎ＋１に置換して、（ステップＳ２５）、得られるｎ
がｎｍａｘより大であるや否やを判別する（ステップＳ
２６）。ステップＳ２６においてｎ＜ｎｍａｘを判別し
た場合、ステップＳ２１に戻り、ｎ≧ｎｍａｘを判別し
た場合は add1〜 addnのメモリ内容を１番地づつ老番
（すなわち後位）の番地へ移し（ステップＳ２７）、そ
の後、ステップＳ２４を実行する。
【００３０】上記したサブルーチンＳＲ３の実行によ
り、図７に示す如き時系列受信履歴リストがＰＩ毎すな
わちネットワーク毎に形成されるのである。次に、受信
失敗の多い局周波数を時系列受信履歴リストから削除し
て、時系列受信履歴リストに基づくＮＦ処理の処理時間
の短縮をなすためのサブルーチンＳＲ４について図８を
参照しつつ説明する。
【００３１】このサブルーチンにおいては、まず、変数
ｉを１としておいて（ステップＳ３０）、番地 addiの
ミスカウント値を所定値Ｃmaxと比較する（ステップＳ
３１）。ステップＳ３１において addiのミスカウント
値がＣmaxを越えていると判別した場合、 addiのメモリ
内容を削除する（ステップＳ３２）。次いで、ｉ＞ｉｍ
ａｘであるや否やを判別して（ステップＳ３３）、ｉ≦
ｉｍａｘであるならば、ｉをｉ＋１に置換して（ステッ
プＳ３４）ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３３にお
いて、ｉ＞ｉｍａｘであることを判別したときはサブル
ーチンＳＲ４を終了してメインルーチンに戻るのであ
る。
【００３２】なお、ステップＳ３１においてミスカウン
ト値がＣmaxを越えていないことを判別した場合はステ
ップＳ３２を行なわずにステップＳ３３にジャンプす
る。なお、上記した実施例において、操作者が走行モー
ドを特に指定しない場合は、システムコントローラ１０
が日常走行モードを優先させることにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明によるＲＤＳ受信機においては、実際に受信
したＲＤＳ放送局の受信履歴を所定局数分だけ記憶して
受信履歴リストを作成しておいて、当該リスト中の受信
時刻の新しい局についてのみＮＦ処理を行なうこととし
たので、近距離の日常的に移動する範囲内を車両が走行
する場合には、受信履歴リストの全ての局周波数につい
てＮＦ処理するのではなく、受信成功の確率の高い局周
波数についてのみＮＦ処理することになるので、車両の
走行態様に対応した効率的なＮＦ処理が行なえるのであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ベースバンドのＲＤＳデータ構成図。
【図２】 本発明によるＲＤＳ受信機の基本的構成を示
すブロック図。
【図３】 図２のＲＤＳ受信機のＲＤＳ信号検出部の具
体的構成を示すブロック図。
【図４】 通常のＡＦリストを示す表。
【図５】 本発明によるＲＤＳ受信機が有するＮＦ処理
機能を示すフローチャート。
【図６】 図５のフローチャート中の時系列受信履歴リ
スト作成サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】 図６のサブルーチンによって形成される時系
列受信履歴リストを示す表。
【図８】 図６の時系列受信履歴リストから受信失敗の
多い局周波数を削除するためのサブルーチンを示すフロ
ーチャート。
【符号の説明】
１ アンテナ ２ フロントエンド ２ａ 混合器 ２ｂ ＰＬＬ回路 ３ ＩＦ増幅器 ４ ＦＭ検波器 ５ ステレオ復調回路 ６ ミューティング回路 ７ レベル検出器 ８ 局検出器 ９ ＲＤＳ信号検出部 １０ システムコントローラ １１ メモリ １２ 操作部 １３ 表示部 １４ フィルタ １５ ＰＬＬ １６ Ｄ−ＰＬＬ １７ デコーダ １８ ゲート １９ ロック検出器 ２０ ブロックグループ同期及びエラー検出回路 ２１ エラー訂正回路

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主情報信号と、前記主情報信号の属する
    ネットワークと同一のネットワークに属する代替局の局
    周波数リストを含むＲＤＳデータ信号と、を多重したＲ
    ＤＳ放送波を受信可能なＲＤＳ受信機であって、 実際に受信した放送局の局周波数をネットワーク毎にか
    つその受信時刻の遅い順に第１所定数だけ記憶する受信
    履歴記憶手段と、 前記受信履歴記憶手段に記憶されている局周波数のう
    ち、ネットワーク毎の受信時刻の遅い方から前記第１所
    定数より小なる第２所定数の局周波数だけを指定する指
    定手段と、 前記指定手段によって指定された局周波数のリストに基
    づいて、同一ネットワーク内の追従選局動作を行なう選
    局手段と、 からなることを特徴とするＲＤＳ受信機。
  2. 【請求項２】 前記指定手段は、指令に応じて非活性化
    されることを特徴とする請求項１記載のＲＤＳ受信機。
  3. 【請求項３】 前記指令は、準日常走行又は非日常走行
    モード指令であることを特徴とする請求項２記載のＲＤ
    Ｓ受信機。
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