JP3270488B2 - 電子部品収納テープの供給装置 - Google Patents
電子部品収納テープの供給装置Info
- Publication number
- JP3270488B2 JP3270488B2 JP05102991A JP5102991A JP3270488B2 JP 3270488 B2 JP3270488 B2 JP 3270488B2 JP 05102991 A JP05102991 A JP 05102991A JP 5102991 A JP5102991 A JP 5102991A JP 3270488 B2 JP3270488 B2 JP 3270488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- pitch
- electronic component
- swing
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品収納テープの
供給装置に係り、詳しくは、電子部品収納テープをスム
ーズにピッチ送りするための手段に関する。
供給装置に係り、詳しくは、電子部品収納テープをスム
ーズにピッチ送りするための手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を移載ヘッドのノズルに吸着
し、基板に移送搭載する電子部品実装装置において、移
載ヘッドに電子部品を供給する手段として、テープ方式
が広く実施されている。
し、基板に移送搭載する電子部品実装装置において、移
載ヘッドに電子部品を供給する手段として、テープ方式
が広く実施されている。
【０００３】テープ方式は、供給リールに巻回された電
子部品供給テープ（以下、テープという）を、ピッチ送
り手段によりピッチ送りしながら、テープのポケットに
収納された電子部品を、移載ヘッドのノズルの吸着位置
に１個ずつ供給するものである。
子部品供給テープ（以下、テープという）を、ピッチ送
り手段によりピッチ送りしながら、テープのポケットに
収納された電子部品を、移載ヘッドのノズルの吸着位置
に１個ずつ供給するものである。
【０００４】上記ピッチ送り手段は、テープが調帯され
るスプロケットと、このスプロケットをピッチ回転させ
る爪車と、この爪車の爪部に間次的に衝合することによ
り、この爪車をピッチ回転させる爪部材と、この爪部材
を駆動する揺動レバーから成っており、電子部品実装装
置側に設けられた昇降ロッドを昇降させて、この揺動レ
バーを揺動させることにより、上記爪部材を駆動して、
爪車やスプロケットをピッチ回転させ、テープをピッチ
送りするようになっている。
るスプロケットと、このスプロケットをピッチ回転させ
る爪車と、この爪車の爪部に間次的に衝合することによ
り、この爪車をピッチ回転させる爪部材と、この爪部材
を駆動する揺動レバーから成っており、電子部品実装装
置側に設けられた昇降ロッドを昇降させて、この揺動レ
バーを揺動させることにより、上記爪部材を駆動して、
爪車やスプロケットをピッチ回転させ、テープをピッチ
送りするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来手段
では、昇降ロッドが下降して揺動レバーに衝合する時、
昇降ロッドが上昇して揺動レバーの押圧状態を解除する
時、及び爪部材が爪車の爪部に衝合する時に機械的衝撃
が発生し、この衝撃のためにテープががたつき、その結
果、ポケット内に収納された電子部品ががたついたり、
最悪の場合には電子部品がポケットから飛び出してしま
う問題点があった。
では、昇降ロッドが下降して揺動レバーに衝合する時、
昇降ロッドが上昇して揺動レバーの押圧状態を解除する
時、及び爪部材が爪車の爪部に衝合する時に機械的衝撃
が発生し、この衝撃のためにテープががたつき、その結
果、ポケット内に収納された電子部品ががたついたり、
最悪の場合には電子部品がポケットから飛び出してしま
う問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、上記従来手段の問題点を
解消したテープ送り手段を提供することを目的とする。
解消したテープ送り手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、電子部品収納
テープが巻回された供給リールと、主フレームの前部に
設けられてこのテープをピッチ送りするスプロケットお
よびこのスプロケットをピッチ回転させる爪車と、この
爪車の爪部に係合離脱してこの爪車をピッチ回転させる
爪部材と、主フレームに揺動自在に軸着されて昇降ロッ
ドに上方から押圧されて揺動することによりこの爪部材
を駆動する揺動部材と、この揺動部材の回転位置を規制
するストッパーと、この揺動部材に連動して回転するこ
とにより上記テープのカバーテープを巻取る巻取りリー
ルと、上記昇降ロッドを昇降させるカムと、このカムの
駆動用モータとを備え、このカムの回転による上記昇降
ロッドの昇降速度を、この昇降ロッドの上記揺動部材へ
の衝合時、上記爪部材と上記爪車の爪部との衝合時、上
記揺動部材の上記ストッパーへの衝合時、及び上記昇降
ロッドが上昇して上記揺動部材から離れる時の４つのタ
イミングにおいて減速するようにしたものである。
テープが巻回された供給リールと、主フレームの前部に
設けられてこのテープをピッチ送りするスプロケットお
よびこのスプロケットをピッチ回転させる爪車と、この
爪車の爪部に係合離脱してこの爪車をピッチ回転させる
爪部材と、主フレームに揺動自在に軸着されて昇降ロッ
ドに上方から押圧されて揺動することによりこの爪部材
を駆動する揺動部材と、この揺動部材の回転位置を規制
するストッパーと、この揺動部材に連動して回転するこ
とにより上記テープのカバーテープを巻取る巻取りリー
ルと、上記昇降ロッドを昇降させるカムと、このカムの
駆動用モータとを備え、このカムの回転による上記昇降
ロッドの昇降速度を、この昇降ロッドの上記揺動部材へ
の衝合時、上記爪部材と上記爪車の爪部との衝合時、上
記揺動部材の上記ストッパーへの衝合時、及び上記昇降
ロッドが上昇して上記揺動部材から離れる時の４つのタ
イミングにおいて減速するようにしたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、昇降ロッドの昇降にともな
う機械的衝撃を緩和し、テープをスムーズにピッチ送り
することができ、また揺動部材の揺動に連動して巻取り
リールを回転させることにより、カバーテープを巻取る
ことができる。
う機械的衝撃を緩和し、テープをスムーズにピッチ送り
することができ、また揺動部材の揺動に連動して巻取り
リールを回転させることにより、カバーテープを巻取る
ことができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１０】図１は、電子部品収納テープの供給装置の
側面図である。１は長板状の主フレームであり、その後
部には供給リール２が装着されており、またその前部に
はピッチ送り手段１１が設けられている。
側面図である。１は長板状の主フレームであり、その後
部には供給リール２が装着されており、またその前部に
はピッチ送り手段１１が設けられている。
【００１１】供給リール２には電子部品が収納されたテ
ープ３が巻回されている。ピッチ送り手段１１は、テー
プ３が調帯されたスプロケット１２と、このスプロケッ
ト１２と同軸的に設けられた爪車１３と、この爪車１３
の爪部１４に間欠的に衝合する爪部材１５から成ってい
る。１６は爪部材１５の弾発用ばね材である。
ープ３が巻回されている。ピッチ送り手段１１は、テー
プ３が調帯されたスプロケット１２と、このスプロケッ
ト１２と同軸的に設けられた爪車１３と、この爪車１３
の爪部１４に間欠的に衝合する爪部材１５から成ってい
る。１６は爪部材１５の弾発用ばね材である。
【００１２】１７は揺動部材としての揺動アームであっ
て、ピン１８により、上記主フレーム１に揺動自在に軸
着されている。９は弾発用ばね材、２５，２６は揺動ア
ーム１７の起立位置と回転位置を規制するストッパーで
ある。
て、ピン１８により、上記主フレーム１に揺動自在に軸
着されている。９は弾発用ばね材、２５，２６は揺動ア
ーム１７の起立位置と回転位置を規制するストッパーで
ある。
【００１３】この揺動アーム１７の上端部側は２股状に
分岐して、第１のアーム１７ａと、第２のアーム１７ｂ
になっている。この揺動アーム１７と爪部材１５は、シ
ャフト１９により連結されており、揺動アームが揺動す
ると、シャフト１９は横方向に往復動して、爪部材１５
は爪車１３の爪部１４に間欠的に衝合し、爪車１３をピ
ッチ回転させる。爪車１３がピッチ回転すると、スプロ
ケット１２も爪車１３と一体的にピッチ回転し、テープ
３をピッチ送りする。
分岐して、第１のアーム１７ａと、第２のアーム１７ｂ
になっている。この揺動アーム１７と爪部材１５は、シ
ャフト１９により連結されており、揺動アームが揺動す
ると、シャフト１９は横方向に往復動して、爪部材１５
は爪車１３の爪部１４に間欠的に衝合し、爪車１３をピ
ッチ回転させる。爪車１３がピッチ回転すると、スプロ
ケット１２も爪車１３と一体的にピッチ回転し、テープ
３をピッチ送りする。
【００１４】２０は電子部品実装装置側の昇降ロッドで
ある。２１はこの昇降ロッド２０に連結された揺動レバ
ーであって、カム２２が当接している。２３はカム２２
を回転させる駆動用モータである。カム２２が回転する
と、レバー２１はピン２４を中心に揺動し、昇降ロッド
２０は昇降する。昇降ロッド２０が下降して、上記揺動
アーム１７のアーム１７ａに衝合すると、揺動アーム１
７は反時計方向に揺動し、また昇降ロッド２０が上昇し
て押圧状態を解除すると、揺動アーム１７はばね材９の
ばね力により時計方向に揺動する。このように揺動アー
ム１７が揺動すると、シャフト１９は横方向に往復動
し、爪部材１５を爪部１４に間欠的に衝合させて、爪車
１３をテープ送り方向にピッチ回転させる。
ある。２１はこの昇降ロッド２０に連結された揺動レバ
ーであって、カム２２が当接している。２３はカム２２
を回転させる駆動用モータである。カム２２が回転する
と、レバー２１はピン２４を中心に揺動し、昇降ロッド
２０は昇降する。昇降ロッド２０が下降して、上記揺動
アーム１７のアーム１７ａに衝合すると、揺動アーム１
７は反時計方向に揺動し、また昇降ロッド２０が上昇し
て押圧状態を解除すると、揺動アーム１７はばね材９の
ばね力により時計方向に揺動する。このように揺動アー
ム１７が揺動すると、シャフト１９は横方向に往復動
し、爪部材１５を爪部１４に間欠的に衝合させて、爪車
１３をテープ送り方向にピッチ回転させる。
【００１５】４はテープ３のカバーテープ３ａを巻き取
る巻取りリール、５はこの巻取りリール４と上記一方の
アーム１７ｂを連結するロッドであり、上述のように揺
動アーム１７が揺動することにより、リール４は回転
し、カバーテープ３ａを巻き取る。
る巻取りリール、５はこの巻取りリール４と上記一方の
アーム１７ｂを連結するロッドであり、上述のように揺
動アーム１７が揺動することにより、リール４は回転
し、カバーテープ３ａを巻き取る。
【００１６】６は移載ヘッドであって、テープ３の電子
部品８をノズル７に吸着してピックアップし、基板（図
外）に移送搭載する。
部品８をノズル７に吸着してピックアップし、基板（図
外）に移送搭載する。
【００１７】本装置は上記のような構成により成り、次
に動作の説明を行う。昇降ロッド２０が下降して、アー
ム１７ａを押圧すると、揺動アーム１７は反時計方向に
揺動し、次いで昇降ロッド２０が上昇して、押圧状態を
解消すると、揺動アーム１７はばね材９のばね力により
時計方向に揺動し、爪部材１５は爪部１４に衝合して、
爪車１３をピッチ回転させる。このように爪部材１５が
爪部１４に間欠的に衝合することにより、爪車１３やス
プロケット１２はピッチ回転し、テープ３はピッチ送り
される。
に動作の説明を行う。昇降ロッド２０が下降して、アー
ム１７ａを押圧すると、揺動アーム１７は反時計方向に
揺動し、次いで昇降ロッド２０が上昇して、押圧状態を
解消すると、揺動アーム１７はばね材９のばね力により
時計方向に揺動し、爪部材１５は爪部１４に衝合して、
爪車１３をピッチ回転させる。このように爪部材１５が
爪部１４に間欠的に衝合することにより、爪車１３やス
プロケット１２はピッチ回転し、テープ３はピッチ送り
される。
【００１８】ところで、上記のように昇降ロッド２０が
下降してアーム１７ａに衝合する時Ａ、同ロッド２０が
上昇してアーム１７ａから離れる時Ｂ、爪部材１５の先
端部が爪部１４に衝合する時Ｃ、及び揺動アーム１７が
ストッパー２６に衝合する時Ｄには、機械的衝撃が発生
し、この衝撃のためにテープ３ががたついて、そのポケ
ットに収納された電子部品８ががたついたり、ポケット
から飛び出し、ノズル７の吸着ミスが発生しやすい。
下降してアーム１７ａに衝合する時Ａ、同ロッド２０が
上昇してアーム１７ａから離れる時Ｂ、爪部材１５の先
端部が爪部１４に衝合する時Ｃ、及び揺動アーム１７が
ストッパー２６に衝合する時Ｄには、機械的衝撃が発生
し、この衝撃のためにテープ３ががたついて、そのポケ
ットに収納された電子部品８ががたついたり、ポケット
から飛び出し、ノズル７の吸着ミスが発生しやすい。
【００１９】そこで本手段では、上記４つのタイミング
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、昇降ロッド２０の昇降速度が
零になるように、カム２２のカム曲線を設定している。
図２は、このような昇降ロッド２０の昇降特性を示して
いる。図中、実線Ｈは昇降ロッド２０の高さ、破線Ｖは
昇降速度、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは上記４つのタイミングであ
る。この４つのタイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで、昇降ロッ
ド２０の昇降速度は零になっている。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、昇降ロッド２０の昇降速度が
零になるように、カム２２のカム曲線を設定している。
図２は、このような昇降ロッド２０の昇降特性を示して
いる。図中、実線Ｈは昇降ロッド２０の高さ、破線Ｖは
昇降速度、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは上記４つのタイミングであ
る。この４つのタイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで、昇降ロッ
ド２０の昇降速度は零になっている。
【００２０】このように昇降ロッド２０の昇降速度を制
御することにより、昇降ロッド２０がソフトにアーム１
７ａに衝合あるいはこれから離脱し、また爪部材１５が
ソフトに爪部１４に衝合し、また揺動部材１７がストッ
パー２６にソフトに衝合するようにして、上記機械的衝
撃を緩和し、テープ３ががたつきなくスムーズにピッチ
送りすることができる。
御することにより、昇降ロッド２０がソフトにアーム１
７ａに衝合あるいはこれから離脱し、また爪部材１５が
ソフトに爪部１４に衝合し、また揺動部材１７がストッ
パー２６にソフトに衝合するようにして、上記機械的衝
撃を緩和し、テープ３ががたつきなくスムーズにピッチ
送りすることができる。
【００２１】なお上記タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおい
て、昇降ロッド２０の昇降速度は完全に零にする必要は
なく、略零でも所期の目的は達成できるものであり、要
は上記機械的衝撃が発生しないように、昇降ロッド２０
の昇降速度を減速すればよい。
て、昇降ロッド２０の昇降速度は完全に零にする必要は
なく、略零でも所期の目的は達成できるものであり、要
は上記機械的衝撃が発生しないように、昇降ロッド２０
の昇降速度を減速すればよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、昇
降ロッドの昇降に伴う機械的衝撃の発生を解消し、テー
プをがたつきなくスムーズにピッチ送りすることがで
き、また揺動部材の揺動に連動して巻取りリールを回転
させることにより、カバーテープを巻取る動作を併せて
行うことができ、しかもこれらの作用効果をコンパクト
な構成で実現することができる。
降ロッドの昇降に伴う機械的衝撃の発生を解消し、テー
プをがたつきなくスムーズにピッチ送りすることがで
き、また揺動部材の揺動に連動して巻取りリールを回転
させることにより、カバーテープを巻取る動作を併せて
行うことができ、しかもこれらの作用効果をコンパクト
な構成で実現することができる。
【図１】本発明に係る電子部品収納テープの供給装置の
側面図
側面図
【図２】本発明に係る昇降ロッドの昇降特性図
２ 供給リール ３ 電子部品収納テープ（テープ） １２ スプロケット １３ 爪車 １４ 爪部 １５ 爪部材 １７ 揺動アーム ２０ 昇降ロッド ２２ カム ２３ モータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品収納テープが巻回された供給リー
ルと、主フレームの前部に設けられてこのテープをピッ
チ送りするスプロケットおよびこのスプロケットをピッ
チ回転させる爪車と、この爪車の爪部に係合離脱してこ
の爪車をピッチ回転させる爪部材と、主フレームに揺動
自在に軸着されて昇降ロッドに上方から押圧されて揺動
することによりこの爪部材を駆動する揺動部材と、この
揺動部材の回転位置を規制するストッパーと、この揺動
部材に連動して回転することにより上記テープのカバー
テープを巻取る巻取りリールと、上記昇降ロッドを昇降
させるカムと、このカムの駆動用モータとを備え、この
カムの回転による上記昇降ロッドの昇降速度を、この昇
降ロッドの上記揺動部材への衝合時、上記爪部材と上記
爪車の爪部との衝合時、上記揺動部材の上記ストッパー
への衝合時、及び上記昇降ロッドが上昇して上記揺動部
材から離れる時の４つのタイミングにおいて減速するよ
うにしたことを特徴とする電子部品収納テープの供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05102991A JP3270488B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品収納テープの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05102991A JP3270488B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品収納テープの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286399A JPH04286399A (ja) | 1992-10-12 |
| JP3270488B2 true JP3270488B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=12875386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05102991A Expired - Fee Related JP3270488B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品収納テープの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270488B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7646792B2 (en) | 1996-09-05 | 2010-01-12 | The Directv Group, Inc. | Dynamic mapping of broadcast resources |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP05102991A patent/JP3270488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7646792B2 (en) | 1996-09-05 | 2010-01-12 | The Directv Group, Inc. | Dynamic mapping of broadcast resources |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286399A (ja) | 1992-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2714294B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3270488B2 (ja) | 電子部品収納テープの供給装置 | |
| JP2962017B2 (ja) | テープフィーダ | |
| JP2841844B2 (ja) | テープフィーダ | |
| JP3758937B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPS63178591A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2973856B2 (ja) | テープフィーダ | |
| JPH1041687A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH1093292A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH0724355B2 (ja) | テーピング部品供給カセット | |
| JP3342038B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JP3620931B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JPH0766591A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3801693B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2664574B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JPH0766589A (ja) | 部品供給装置のテープ送り機構 | |
| JP2714295B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3310040B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2000114782A (ja) | 間欠送り装置 | |
| JP2811855B2 (ja) | チップ供給装置 | |
| JP2540076B2 (ja) | 部品供給方法及び装置 | |
| JP3134308B2 (ja) | 部品供給装置および部品装着装置 | |
| JPS63177596A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2701576B2 (ja) | テープガイドポスト駆動装置 | |
| JP2578935B2 (ja) | ダイボンディング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080118 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |