JP3268354B2 - 座席降下式車椅子 - Google Patents
座席降下式車椅子Info
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- JP3268354B2 JP3268354B2 JP04776197A JP4776197A JP3268354B2 JP 3268354 B2 JP3268354 B2 JP 3268354B2 JP 04776197 A JP04776197 A JP 04776197A JP 4776197 A JP4776197 A JP 4776197A JP 3268354 B2 JP3268354 B2 JP 3268354B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はシートを椅座高さ
と床高さとの間において自在に上下することができる座
席降下式車椅子に関する。
と床高さとの間において自在に上下することができる座
席降下式車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子使用者が、日常生活におい
て自力で車椅子を使用するため、シートの高さが椅座高
さとなる位置と、自力での乗降を容易にする床高さ位置
との間を上下することのできる座席降下式車椅子が提案
されている。
て自力で車椅子を使用するため、シートの高さが椅座高
さとなる位置と、自力での乗降を容易にする床高さ位置
との間を上下することのできる座席降下式車椅子が提案
されている。
【０００３】図８は、このような座席降下式車椅子の一
例を示し、一対の前輪６１と一対の後輪６２を備えたベ
ースフレーム６０と、シート６４を備えたシートフレー
ム６３と、主フレーム６０後部とシートフレーム６３後
部との間に設けられた昇降機構６５とを具備して形成さ
れている。なお、図８ではシート６４の床高さ位置を２
点鎖線で示す。
例を示し、一対の前輪６１と一対の後輪６２を備えたベ
ースフレーム６０と、シート６４を備えたシートフレー
ム６３と、主フレーム６０後部とシートフレーム６３後
部との間に設けられた昇降機構６５とを具備して形成さ
れている。なお、図８ではシート６４の床高さ位置を２
点鎖線で示す。
【０００４】この昇降機構６５は、一端がベースフレー
ム６０後部に枢着され、他端がシートフレーム６３後部
に枢着されて四節リンク機構を形成するリンク６６，６
７を主体とし、リンク６６，６７をほぼ直立する方向に
付勢し、かつロック可能な弁機構付きガスダンパー６８
を備えて構成されていた（例えば、実開平７−３７１４
３号公報参照）。
ム６０後部に枢着され、他端がシートフレーム６３後部
に枢着されて四節リンク機構を形成するリンク６６，６
７を主体とし、リンク６６，６７をほぼ直立する方向に
付勢し、かつロック可能な弁機構付きガスダンパー６８
を備えて構成されていた（例えば、実開平７−３７１４
３号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の座席降下式車椅子においては、シートフレームの後
部が長尺のリンク機構により支持されているので、シー
トが左右にぐらつき易く、シート昇降時にもシートが左
右にぐらついて安定感に欠けるという問題があった。
来の座席降下式車椅子においては、シートフレームの後
部が長尺のリンク機構により支持されているので、シー
トが左右にぐらつき易く、シート昇降時にもシートが左
右にぐらついて安定感に欠けるという問題があった。
【０００６】また、重量のある昇降機構が、主フレーム
の後部に装備されてシートフレームを支持しているの
で、非使用時に、車椅子が後方へ傾倒するおそれがあ
り、傾倒防止用の補助輪等を備える必要があった。
の後部に装備されてシートフレームを支持しているの
で、非使用時に、車椅子が後方へ傾倒するおそれがあ
り、傾倒防止用の補助輪等を備える必要があった。
【０００７】この発明は、上記にかんがみてなされたも
のであり、シートを椅座高さと床高さとの間で自在に上
下できるとともにシートを安定して支持することのでき
る座席降下式車椅子を提供することを目的とするもので
ある。
のであり、シートを椅座高さと床高さとの間で自在に上
下できるとともにシートを安定して支持することのでき
る座席降下式車椅子を提供することを目的とするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、第１の発明の座席降
下式車椅子は、一対の前輪と一対の後輪を備えるととも
に前部が低位にあり後部が高位に位置する勾配を有して
左右に相対して設けられた一対のガイドレールを備えた
ベースフレームと、シートを備えるとともに一対の前記
ガイドレールに沿って当該ガイドレール高位の椅座高さ
位置と低位の床高さ位置との間を移動可能なシートフレ
ームと、基端部が前記ベースフレームに枢着され先端部
が前記シートフレームに連結されて前記基端部を軸とし
てほぼ上向きに延びる上向き位置とほぼ水平方向前向き
に延びる前向き位置との間を回動可能な吊りアームと、
前記ベースフレームと吊りアームとの間に介装されて前
記吊りアームを上向き位置方向へ回動付勢する上昇用ス
プリングと、前記ベースフレームと吊りアームとの間に
介装されて前記吊りアームの回動位置をロック可能なロ
ック機構と、を具備し、前記シートフレームには、相互
に直交する方向にそれぞれ軸心部を有する縦ローラ及び
横ローラとがローラ支持体を介して装着されるととも
に、前記縦ローラ及び前記横ローラが前記ガイドレール
に滑動可能に支持され、前記吊りアームが上向き位置に
移動する際、前記シートフレームが、前記縦ローラ及び
前記横ローラの滑動により椅座高さ位置へ移動され、前
記吊りアームが前向き位置に移動する際、前記シートフ
レームが、前記縦ローラ及び前記横ローラの滑動により
床高さ位置へ移動されることを特徴とする座席降下式車
椅子である。
成するためになされたものであり、第１の発明の座席降
下式車椅子は、一対の前輪と一対の後輪を備えるととも
に前部が低位にあり後部が高位に位置する勾配を有して
左右に相対して設けられた一対のガイドレールを備えた
ベースフレームと、シートを備えるとともに一対の前記
ガイドレールに沿って当該ガイドレール高位の椅座高さ
位置と低位の床高さ位置との間を移動可能なシートフレ
ームと、基端部が前記ベースフレームに枢着され先端部
が前記シートフレームに連結されて前記基端部を軸とし
てほぼ上向きに延びる上向き位置とほぼ水平方向前向き
に延びる前向き位置との間を回動可能な吊りアームと、
前記ベースフレームと吊りアームとの間に介装されて前
記吊りアームを上向き位置方向へ回動付勢する上昇用ス
プリングと、前記ベースフレームと吊りアームとの間に
介装されて前記吊りアームの回動位置をロック可能なロ
ック機構と、を具備し、前記シートフレームには、相互
に直交する方向にそれぞれ軸心部を有する縦ローラ及び
横ローラとがローラ支持体を介して装着されるととも
に、前記縦ローラ及び前記横ローラが前記ガイドレール
に滑動可能に支持され、前記吊りアームが上向き位置に
移動する際、前記シートフレームが、前記縦ローラ及び
前記横ローラの滑動により椅座高さ位置へ移動され、前
記吊りアームが前向き位置に移動する際、前記シートフ
レームが、前記縦ローラ及び前記横ローラの滑動により
床高さ位置へ移動されることを特徴とする座席降下式車
椅子である。
【０００９】第二の発明では、請求項１記載の座席降下
式車椅子であって、前記シートフレームが、その前後方
向のほぼ中央部において前記吊りアームに吊下部材を介
して吊下連結されてなる、ことを特徴とする座席降下式
車椅子である。
式車椅子であって、前記シートフレームが、その前後方
向のほぼ中央部において前記吊りアームに吊下部材を介
して吊下連結されてなる、ことを特徴とする座席降下式
車椅子である。
【００１０】第３の発明では、請求項１又は請求項２記
載の座席降下式車椅子であって、前記ロック機構は、ガ
ス室とオイル室とを備え、ガスの弾発力を有するととも
に、前記ガス室内を移動する弁機構を備えたピストンを
有し、前記弁機構の開閉操作により前記ピストンに連結
されたロッドの位置をロック可能な弁機構付ガスダンパ
ーである、ことを特徴とする座席降下式車椅子である。
載の座席降下式車椅子であって、前記ロック機構は、ガ
ス室とオイル室とを備え、ガスの弾発力を有するととも
に、前記ガス室内を移動する弁機構を備えたピストンを
有し、前記弁機構の開閉操作により前記ピストンに連結
されたロッドの位置をロック可能な弁機構付ガスダンパ
ーである、ことを特徴とする座席降下式車椅子である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施態様を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１２】本実施形態の座席降下式車椅子は、図１〜
３に符号１で示すように、各一対の前輪２２，後輪２８
および一対のガイドレール１２を備えたベースフレーム
１０と、シート３６および一対のスライド基板３７を備
えたシートフレーム３０と、基端部がベースフレーム１
０に枢着され先端部が吊下部材４３を介してシートフレ
ーム３０に連結された一対の吊りアーム４０と、ベース
フレーム１０と吊りアーム４０との間に介装された一対
の上昇用スプリング４７と、ベースフレーム１０と吊り
アーム４０との間に介装されたロック機構５０とを備え
て構成されている。なお以下の説明では、座席降下式車
椅子１の右側部分について記し、対称的な左側部分につ
いては説明を省略する。
３に符号１で示すように、各一対の前輪２２，後輪２８
および一対のガイドレール１２を備えたベースフレーム
１０と、シート３６および一対のスライド基板３７を備
えたシートフレーム３０と、基端部がベースフレーム１
０に枢着され先端部が吊下部材４３を介してシートフレ
ーム３０に連結された一対の吊りアーム４０と、ベース
フレーム１０と吊りアーム４０との間に介装された一対
の上昇用スプリング４７と、ベースフレーム１０と吊り
アーム４０との間に介装されたロック機構５０とを備え
て構成されている。なお以下の説明では、座席降下式車
椅子１の右側部分について記し、対称的な左側部分につ
いては説明を省略する。
【００１３】ベースフレーム１０は、前後方向に延びて
左右に相対して配設されたベースパイプ１１と、内側方
向に開口した断面コ字形の部材からなり、前部がベース
パイプ１１の前端部に固着され、後部が約４５度の上り
勾配を有して、ベースパイプ１１の後部の高位に支柱部
１４を介して固着されたガイドレール１２と、ベースパ
イプ１１の前端部より前方へ延設された前部アーム２１
と、左右のベースパイプ１１を連結する横棧１５，１７
および左右のガイドレール１２を連結する横棧１８とを
備えて枠状に形成されている。
左右に相対して配設されたベースパイプ１１と、内側方
向に開口した断面コ字形の部材からなり、前部がベース
パイプ１１の前端部に固着され、後部が約４５度の上り
勾配を有して、ベースパイプ１１の後部の高位に支柱部
１４を介して固着されたガイドレール１２と、ベースパ
イプ１１の前端部より前方へ延設された前部アーム２１
と、左右のベースパイプ１１を連結する横棧１５，１７
および左右のガイドレール１２を連結する横棧１８とを
備えて枠状に形成されている。
【００１４】前部アーム２１には、キャスタ車輪からな
る前輪２２が取付けられ、支柱部１４には、車輪取付部
１９を介して大径の後輪２８が取付けられている。ま
た、前部アーム２１上に、逆Ｌ字形の前ハンドル２５が
突設され、前ハンドル２５には、後輪２８のブレーキ２
６および後述する解除レバー５７が取付けられている。
る前輪２２が取付けられ、支柱部１４には、車輪取付部
１９を介して大径の後輪２８が取付けられている。ま
た、前部アーム２１上に、逆Ｌ字形の前ハンドル２５が
突設され、前ハンドル２５には、後輪２８のブレーキ２
６および後述する解除レバー５７が取付けられている。
【００１５】なお、横棧１５の中央部には、ロック機構
５０の一端を枢着するブラケット１６が突設され、前部
アーム２１の前端部には、足のせ２３が水平方向への回
動可能、および着脱可能に装備されている。また、後輪
２８には自走用ハンドリム２９が取付けられている。
５０の一端を枢着するブラケット１６が突設され、前部
アーム２１の前端部には、足のせ２３が水平方向への回
動可能、および着脱可能に装備されている。また、後輪
２８には自走用ハンドリム２９が取付けられている。
【００１６】シートフレーム３０は、左右各一組宛の基
パイプ３１，背パイプ３２，アームレスト３３を有し、
横棧３４，３５により椅子形枠状に形成されるととも
に、厚手布材よりなる座部，背部用シート３６が張設さ
れている。なお、背部パイプ３２の上端には手押し部３
２ａが形成されている。
パイプ３１，背パイプ３２，アームレスト３３を有し、
横棧３４，３５により椅子形枠状に形成されるととも
に、厚手布材よりなる座部，背部用シート３６が張設さ
れている。なお、背部パイプ３２の上端には手押し部３
２ａが形成されている。
【００１７】基パイプ３１は、後部に約４５度の上り勾
配を有する斜向部３１ａを備え、斜向部３１ａには、ガ
イドレール１２のコ字形開口部に相対するスライド基板
３７が固着されている。スライド基板３７の両端部に
は、シートフレーム３２のガイドレール１２に沿った移
動を円滑にする、複数の縦ローラ３８，横ローラ３９が
取付けられている。
配を有する斜向部３１ａを備え、斜向部３１ａには、ガ
イドレール１２のコ字形開口部に相対するスライド基板
３７が固着されている。スライド基板３７の両端部に
は、シートフレーム３２のガイドレール１２に沿った移
動を円滑にする、複数の縦ローラ３８，横ローラ３９が
取付けられている。
【００１８】図４，５は、ガイドレール１２と縦ローラ
３８，横ローラ３９部分の拡大図であり、縦ローラ３８
がシートフレーム３０に掛かる荷重を受けて滑動し、横
ローラ３９がシートフレーム３０の左右方向の揺れを防
止して滑動するように形成されている。
３８，横ローラ３９部分の拡大図であり、縦ローラ３８
がシートフレーム３０に掛かる荷重を受けて滑動し、横
ローラ３９がシートフレーム３０の左右方向の揺れを防
止して滑動するように形成されている。
【００１９】吊りアーム４０は、基端部（図１の下端
部）が、車輪取付部１９直下のベースパイプ１１に軸４
１により枢着され、その長手方向が、垂直よりやや前傾
した上向き位置と、ほぼ水平状態で前方へ延びる前向き
位置との間を回動可能に形成されている。
部）が、車輪取付部１９直下のベースパイプ１１に軸４
１により枢着され、その長手方向が、垂直よりやや前傾
した上向き位置と、ほぼ水平状態で前方へ延びる前向き
位置との間を回動可能に形成されている。
【００２０】吊りアーム４０先端部は、ピン４４により
吊下部材４３の上端部が枢着され、吊下部材４３下端部
は、ピン４５により吊下連結点となるシートフレーム３
０の基パイプ３１中程に枢着されている。また吊りアー
ム４０先端部には、ピン４８により上昇用スプリング４
７が枢着され、上昇用スプリング４７の下端部は、軸４
１より前方のベースパイプ１１にピン４９によって枢着
されている。
吊下部材４３の上端部が枢着され、吊下部材４３下端部
は、ピン４５により吊下連結点となるシートフレーム３
０の基パイプ３１中程に枢着されている。また吊りアー
ム４０先端部には、ピン４８により上昇用スプリング４
７が枢着され、上昇用スプリング４７の下端部は、軸４
１より前方のベースパイプ１１にピン４９によって枢着
されている。
【００２１】上昇用スプリング４７は、シリンダに封入
された気体の圧縮反発力を利用した所謂ガススプリング
からなり、本例では、シートフレーム３０が椅座高さ位
置において、所定の荷重（搭乗者の体重）と上下方向に
ほぼ釣合うばね力に設定されている。
された気体の圧縮反発力を利用した所謂ガススプリング
からなり、本例では、シートフレーム３０が椅座高さ位
置において、所定の荷重（搭乗者の体重）と上下方向に
ほぼ釣合うばね力に設定されている。
【００２２】ロック機構５０は、本例では、筒状体内に
ガス室とオイル室とを備え、ガスの弾発力を有するとと
もに、オイル室内には内封されたオイルの移動を制御す
る弁機構を備えたピストンを有する弁機構付ガスダンパ
ーにより構成されている。
ガス室とオイル室とを備え、ガスの弾発力を有するとと
もに、オイル室内には内封されたオイルの移動を制御す
る弁機構を備えたピストンを有する弁機構付ガスダンパ
ーにより構成されている。
【００２３】ロック機構５０の筒状体の一端は、吊りア
ーム４０に突設された支持部材５３のブラケット５４に
ピン５５により枢着され、ピストンに連結したロッド５
０ａの一端がピン５１によりベースフレーム１０のブラ
ケット１６に枢着されている。
ーム４０に突設された支持部材５３のブラケット５４に
ピン５５により枢着され、ピストンに連結したロッド５
０ａの一端がピン５１によりベースフレーム１０のブラ
ケット１６に枢着されている。
【００２４】このロック機構５０は、前ハンドル２５に
設けられた解除レバー５７の操作により、ケーブル５８
を介して弁機構を開操作してロック解除可能に形成さ
れ、随意の位置で弁機構を閉操作してロック可能に構成
されている。なお、ロック機構５０は、筒状体内を摺動
するロッドをロック可能なメカニカルロックや、他の制
動、ロック機構であってもよい。のロック構造は自由で
ある。
設けられた解除レバー５７の操作により、ケーブル５８
を介して弁機構を開操作してロック解除可能に形成さ
れ、随意の位置で弁機構を閉操作してロック可能に構成
されている。なお、ロック機構５０は、筒状体内を摺動
するロッドをロック可能なメカニカルロックや、他の制
動、ロック機構であってもよい。のロック構造は自由で
ある。
【００２５】次に、このように構成された座席降下式車
椅子１の作用を説明する。
椅子１の作用を説明する。
【００２６】まず、シートフレーム３０を椅座高さ（シ
ート３６面が床面より約４０ｃｍの高さ）における各部
の状態について説明する。
ート３６面が床面より約４０ｃｍの高さ）における各部
の状態について説明する。
【００２７】図１はシートフレーム３０の椅座高さ位置
を示し、上昇用スプリング４７は伸張状態にあって、吊
りアーム４０を上向きに位置へ付勢している。また、シ
ートフレーム３０は、吊下部材４３を介して、吊りアー
ム４０によりガイドレーム１２の後部高位の椅座高さ位
置へ引寄せられている。
を示し、上昇用スプリング４７は伸張状態にあって、吊
りアーム４０を上向きに位置へ付勢している。また、シ
ートフレーム３０は、吊下部材４３を介して、吊りアー
ム４０によりガイドレーム１２の後部高位の椅座高さ位
置へ引寄せられている。
【００２８】このとき、搭乗者の体重は、上昇用スプリ
ング４７の付勢力と釣合って支持され、その椅座高さ位
置は、ロック機構５０による吊りアーム４０の回動位置
ロックにより保持されている。またシートフレーム３０
は、左右のスライド基板３７上，下部の縦ローラ３８，
横ローラ３９によって、左右のガイドレール１２に四点
支持されて椅座高さ位置を安定して保持している。
ング４７の付勢力と釣合って支持され、その椅座高さ位
置は、ロック機構５０による吊りアーム４０の回動位置
ロックにより保持されている。またシートフレーム３０
は、左右のスライド基板３７上，下部の縦ローラ３８，
横ローラ３９によって、左右のガイドレール１２に四点
支持されて椅座高さ位置を安定して保持している。
【００２９】そして、足のせ２３は前方へ張出した状態
にあり、ブレーキ２６を解除位置にして、後輪２８の自
走用ハンドリム２９の操作、または介助者の手押しによ
り走行することができる。
にあり、ブレーキ２６を解除位置にして、後輪２８の自
走用ハンドリム２９の操作、または介助者の手押しによ
り走行することができる。
【００３０】次に、シートフレーム３０の椅座高さ位置
から床高さ位置への移行について説明する。
から床高さ位置への移行について説明する。
【００３１】まず、図１の状態において、足のせ２３を
前部アーム２１外側方へ回動させるか、取外してベース
フレーム１０前方に空間を確保する。次いで、搭乗者自
身が前ハンドル２５を握るとともに、ロツク解除レバー
５７を操作してロック機構５０のロックを解除する。続
いて、左右の前ハンドル２５を手前へ引寄せる。
前部アーム２１外側方へ回動させるか、取外してベース
フレーム１０前方に空間を確保する。次いで、搭乗者自
身が前ハンドル２５を握るとともに、ロツク解除レバー
５７を操作してロック機構５０のロックを解除する。続
いて、左右の前ハンドル２５を手前へ引寄せる。
【００３２】この引寄せにより、シートフレーム３０が
ガイドレール１２に沿って前下方へ向けて移動し、吊下
部材４３，吊りアーム４０を介して上昇用スプリング４
７を圧縮し、それに随伴して吊りアーム４０が前方へ傾
倒する。
ガイドレール１２に沿って前下方へ向けて移動し、吊下
部材４３，吊りアーム４０を介して上昇用スプリング４
７を圧縮し、それに随伴して吊りアーム４０が前方へ傾
倒する。
【００３３】これにより、シートフレーム３０は、ガイ
ドレール１２に沿って前部下方へ直線的に移動し、シー
ト３６が床面に近接する床高さ位置へ到達し、吊りアー
ム４０が前向き位置となり（図６参照）、ロック解除レ
バー５７の操作を解除して、吊りアーム４０の回動位置
をロツクする。これにより、図１，３に２点鎖線（３
６）で示す位置にシートが移動し、搭乗者の脚部と臀部
とが床高さとなり、シート３６から容易に離脱して降車
することができる。
ドレール１２に沿って前部下方へ直線的に移動し、シー
ト３６が床面に近接する床高さ位置へ到達し、吊りアー
ム４０が前向き位置となり（図６参照）、ロック解除レ
バー５７の操作を解除して、吊りアーム４０の回動位置
をロツクする。これにより、図１，３に２点鎖線（３
６）で示す位置にシートが移動し、搭乗者の脚部と臀部
とが床高さとなり、シート３６から容易に離脱して降車
することができる。
【００３４】次に、シートフレーム３０の床高さ位置か
ら椅座高さ位置への移動について説明する。
ら椅座高さ位置への移動について説明する。
【００３５】図の６状態において、シート３６上に着座
後、搭乗者自身が、前ハンドル２５を握りロック解除レ
バー５７を操作してロック機構５０によるロックを解除
する。続いて、左右の前ハンドル２５を押下げるととも
に、搭乗者自身の身体を若干浮かせ気味にする。
後、搭乗者自身が、前ハンドル２５を握りロック解除レ
バー５７を操作してロック機構５０によるロックを解除
する。続いて、左右の前ハンドル２５を押下げるととも
に、搭乗者自身の身体を若干浮かせ気味にする。
【００３６】これにより、シートフレーム３０がガイド
レール１２に沿って後上方へ向けて直線的に移動し、さ
らに、吊下部材４３，吊りアーム４０を介して、上昇用
スプリング４７の圧縮反発力、ロック機構の弾発力が協
働してシートフレーム３０を後部上方へ押上げる。
レール１２に沿って後上方へ向けて直線的に移動し、さ
らに、吊下部材４３，吊りアーム４０を介して、上昇用
スプリング４７の圧縮反発力、ロック機構の弾発力が協
働してシートフレーム３０を後部上方へ押上げる。
【００３７】これにより、シートフレーム３０が椅座高
さ位置へ到達し、吊りアーム４０が上向き位置となり、
ロック解除レバー５７の操作を解除して、吊りアーム４
０の回動位置をロックする。これにより、座席降下式車
椅子１は椅座高さにおける走行可能状態となる（図１の
状態参照）。
さ位置へ到達し、吊りアーム４０が上向き位置となり、
ロック解除レバー５７の操作を解除して、吊りアーム４
０の回動位置をロックする。これにより、座席降下式車
椅子１は椅座高さにおける走行可能状態となる（図１の
状態参照）。
【００３８】なお、シートフレーム３０の上下移動時に
おいて、シートフレーム３０の縦ローラ３８が、シート
フレーム３０の荷重を支持し、ガイドレール１２に案内
されて円滑に滑動し、また横ローラ３９がシートフレー
ム３０のぐらつきを防止して滑動を行っている。
おいて、シートフレーム３０の縦ローラ３８が、シート
フレーム３０の荷重を支持し、ガイドレール１２に案内
されて円滑に滑動し、また横ローラ３９がシートフレー
ム３０のぐらつきを防止して滑動を行っている。
【００３９】また、シートフレーム３０の高さは、椅座
高さ位置と床高さ位置との間において、上記、昇降操作
の途中でロック機構５０を操作することにより、随意の
シート高さ位置で固定して使用することができる。
高さ位置と床高さ位置との間において、上記、昇降操作
の途中でロック機構５０を操作することにより、随意の
シート高さ位置で固定して使用することができる。
【００４０】またシートフレーム３０の基パイプ３１と
吊りアーム４０との間は、係合ピンと長孔とによるスラ
イド係合によって直接連結しても、ほぼ同様の作用効果
を奏する。
吊りアーム４０との間は、係合ピンと長孔とによるスラ
イド係合によって直接連結しても、ほぼ同様の作用効果
を奏する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の座席降下
式車椅子によれば、シートフレームが左右一対のガイド
レールに案内されて上下する構成なので、シートを安定
して上下移動させることができる。また搭乗中において
も、シートフレームが安定して支持されて、椅座位置に
おけるシートのぐらつきを防止することができる。
式車椅子によれば、シートフレームが左右一対のガイド
レールに案内されて上下する構成なので、シートを安定
して上下移動させることができる。また搭乗中において
も、シートフレームが安定して支持されて、椅座位置に
おけるシートのぐらつきを防止することができる。
【００４２】また、ベースフレームに枢着された吊りア
ームにより、シートフレームの前後方向ほぼ中央部が吊
り下げ連結されている構成により、シートの上下位置、
および使用時、非使用時の重心移動に対応して座席降下
式車椅子を安定した状態で走行、定置することができる
効果を奏する。
ームにより、シートフレームの前後方向ほぼ中央部が吊
り下げ連結されている構成により、シートの上下位置、
および使用時、非使用時の重心移動に対応して座席降下
式車椅子を安定した状態で走行、定置することができる
効果を奏する。
【図１】本発明の実施形態の座席降下式車椅子の椅座高
さ位置を示す右側面図。
さ位置を示す右側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】シートフレームとガイドレール部分を示す拡大
側面図。
側面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】シートフレームが床高さ位置にある状態を示す
右側面図。
右側面図。
【図８】従来の座席降下式車椅子の一例を示す左側面
図。
図。
１ 座席降下式車椅子 １０ ベースフレーム １２ ガイドレール ２２ 前輪 ２８ 後輪 ３０ シートフレーム ３６ シート ４０ 吊りアーム ４３ 吊下部材 ４７ 上昇用スプリング ５０ ロック機構
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の前輪と一対の後輪を備えるととも
に前部が低位にあり後部が高位に位置する勾配を有して
左右に相対して設けられた一対のガイドレールを備えた
ベースフレームと、 シートを備えるとともに一対の前記ガイドレールに沿っ
て当該ガイドレール高位の椅座高さ位置と低位の床高さ
位置との間を移動可能なシートフレームと、 基端部が前記ベースフレームに枢着され先端部が前記シ
ートフレームに連結されて前記基端部を軸としてほぼ上
向きに延びる上向き位置とほぼ水平方向前向きに延びる
前向き位置との間を回動可能な吊りアームと、 前記ベースフレームと吊りアームとの間に介装されて前
記吊りアームを上向き位置方向へ回動付勢する上昇用ス
プリングと、 前記ベースフレームと吊りアームとの間に介装されて前
記吊りアームの回動位置をロック可能なロック機構と、
を具備し、前記シートフレームには、相互に直交する方向にそれぞ
れ軸心部を有する縦ローラ及び横ローラとがローラ支持
体を介して装着されるとともに、前記縦ローラ及び前記
横ローラが前記ガイドレールに滑動可能に支持され、 前記吊りアームが上向き位置に移動する際、前記シート
フレームが、前記縦ローラ及び前記横ローラの滑動によ
り椅座高さ位置へ移動され、 前記吊りアームが前向き位置に移動する際、前記シート
フレームが、前記縦ローラ及び前記横ローラの滑動によ
り床高さ位置へ移動されることを特徴とする座席降下式
車椅子。 - 【請求項２】 請求項１記載の座席降下式車椅子であっ
て、 前記シートフレームが、その前後方向のほぼ中央部にお
いて前記吊りアームに吊下部材を介して吊下連結されて
なる、 ことを特徴とする座席降下式車椅子。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の座席降下式
車椅子であって、 前記ロック機構は、ガス室とオイル室とを備え、ガスの
弾発力を有するとともに、前記ガス室内を移動する弁機
構を備えたピストンを有し、前記弁機構の開閉操作によ
り前記ピストンに連結されたロッドの位置をロック可能
な弁機構付ガスダンパーである、 ことを特徴とする座席降下式車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04776197A JP3268354B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 座席降下式車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04776197A JP3268354B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 座席降下式車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234782A JPH10234782A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3268354B2 true JP3268354B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=12784365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04776197A Expired - Fee Related JP3268354B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 座席降下式車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268354B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4183061B2 (ja) * | 2002-08-19 | 2008-11-19 | 株式会社イトーキ | 車椅子 |
| KR102025523B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2019-09-26 | 주식회사 오토앤로봇 | 전동형 이승강기 |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP04776197A patent/JP3268354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10234782A (ja) | 1998-09-08 |
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