JP3267767B2 - 被加工物用移動機構の監視装置 - Google Patents
被加工物用移動機構の監視装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物用移動機構の
監視装置に係り、さらに詳しくは、電動モータの駆動力
によって被加工物を移動させる移動機構の動作を監視す
るための監視装置に関するものである。
監視装置に係り、さらに詳しくは、電動モータの駆動力
によって被加工物を移動させる移動機構の動作を監視す
るための監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の被加工物用移動機構としては、
例えば、電子ビーム溶接機に組込まれたものが知られて
いる。
例えば、電子ビーム溶接機に組込まれたものが知られて
いる。
【０００３】かかる移動機構としては、真空室内に位置
させたワーク（被加工物）を電動モータの駆動力によっ
て回転させる構成のものがあり、そのワークを回転させ
つつ、その表面に電子ビームを連続的に照射することに
よって、そのワークの所定部位が連続的に溶接されるこ
とになる。
させたワーク（被加工物）を電動モータの駆動力によっ
て回転させる構成のものがあり、そのワークを回転させ
つつ、その表面に電子ビームを連続的に照射することに
よって、そのワークの所定部位が連続的に溶接されるこ
とになる。
【０００４】従来、このようなワークの移動機構を監視
する監視装置としては、例えば、その電動モータに異常
な高負荷が掛かった際、その電動モータに流れる所定の
しきい値以上の過電流を検出して、異常警報を発する構
成のものが知られている。
する監視装置としては、例えば、その電動モータに異常
な高負荷が掛かった際、その電動モータに流れる所定の
しきい値以上の過電流を検出して、異常警報を発する構
成のものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の監
視装置は、単に、電動モータに所定のしきい値以上の過
電流が流れたときに異常警報を発するものであるため、
その異常警報を発する前に、予めワークの駆動機構の劣
化（例えば、電動モータの軸受け部への異物の侵入や動
力伝達系中のグリス切れ等による劣化）を予知して対処
することができなかった。特に、ワークを回転させつ
つ、そのワークを溶接する電子ビーム溶接機の場合に
は、そのワークの回転速度のわずかな変動が溶接の品質
に大きな影響を及ぼすため、そのワークの回転駆動系の
劣化を予知できないことは、ワークの品質不良を招くこ
とにもなりかねない。
視装置は、単に、電動モータに所定のしきい値以上の過
電流が流れたときに異常警報を発するものであるため、
その異常警報を発する前に、予めワークの駆動機構の劣
化（例えば、電動モータの軸受け部への異物の侵入や動
力伝達系中のグリス切れ等による劣化）を予知して対処
することができなかった。特に、ワークを回転させつ
つ、そのワークを溶接する電子ビーム溶接機の場合に
は、そのワークの回転速度のわずかな変動が溶接の品質
に大きな影響を及ぼすため、そのワークの回転駆動系の
劣化を予知できないことは、ワークの品質不良を招くこ
とにもなりかねない。
【０００６】本発明の目的は、被加工物を移動させるた
めの移動機構の劣化を予知して対処することができる被
加工物用移動機構の監視装置を提供することにある。
めの移動機構の劣化を予知して対処することができる被
加工物用移動機構の監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の被加工物用移動
機構の監視装置は、電動モータの駆動力によって被加工
物を移動させる移動機構に備えられて、その移動機構の
動作を監視する被加工物用移動機構の監視装置におい
て、前記電動モータの駆動電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段の検出電流の所定の単位期間毎の
平均値を求める平均値演算手段と、前記平均値演算手段
によって求められた平均値の履歴から前記検出電流の今
後の変化を予測する予測手段と、前記予測手段が予測し
た検出電流が所定のしきい値に到達するまでの余裕期間
を求める余裕期間演算手段とを備えたことを特徴とす
る。
機構の監視装置は、電動モータの駆動力によって被加工
物を移動させる移動機構に備えられて、その移動機構の
動作を監視する被加工物用移動機構の監視装置におい
て、前記電動モータの駆動電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段の検出電流の所定の単位期間毎の
平均値を求める平均値演算手段と、前記平均値演算手段
によって求められた平均値の履歴から前記検出電流の今
後の変化を予測する予測手段と、前記予測手段が予測し
た検出電流が所定のしきい値に到達するまでの余裕期間
を求める余裕期間演算手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明の被加工物用移動機構の監視装置は、被
加工物を移動させるための電動モータの駆動電流を検出
し、そして、その検出電流の所定の単位期間毎の平均値
の履歴から、その検出電流が所定のしきい値に到達する
までの余裕期間を予測する。また、その余裕期間が所定
の警戒期間内になったときに警報を発することにより、
被加工物用の移動機構の劣化を予知して警報を発する。
加工物を移動させるための電動モータの駆動電流を検出
し、そして、その検出電流の所定の単位期間毎の平均値
の履歴から、その検出電流が所定のしきい値に到達する
までの余裕期間を予測する。また、その余裕期間が所定
の警戒期間内になったときに警報を発することにより、
被加工物用の移動機構の劣化を予知して警報を発する。
【０００９】また、例えば、電動モータによって被加工
物を移動させつつ、その被加工物に電子ビームを照射す
る電子ビーム溶接機において、その被加工物を移動させ
るための移動機構の劣化を予知して、溶接の品質悪化を
未然に回避することをも可能とする。
物を移動させつつ、その被加工物に電子ビームを照射す
る電子ビーム溶接機において、その被加工物を移動させ
るための移動機構の劣化を予知して、溶接の品質悪化を
未然に回避することをも可能とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１１】本実施例は、ワーク（被加工物）Ｗを電子
ビーム溶接するための電子ビーム溶接機（電子ビーム加
工機）において、そのワークＷを真空室内にて移動させ
るための移動機構の監視装置としての適用例である。そ
こで、まず、その電子ビーム溶接機を図１および図２に
基づいて簡単に説明する。
ビーム溶接するための電子ビーム溶接機（電子ビーム加
工機）において、そのワークＷを真空室内にて移動させ
るための移動機構の監視装置としての適用例である。そ
こで、まず、その電子ビーム溶接機を図１および図２に
基づいて簡単に説明する。
【００１２】「電子ビーム溶接機について」本例の電子
ビーム溶接機は、真空室Ｒ内にてワークＷを上下方向の
軸線Ｏ1 を中心として回転させつつ、その軸線Ｏ1 上か
ら外れたワークＷの上部に電子ビームＥＢ（図２参照）
を照射することによって、ワークＷの上部をその回転方
向に沿って連続的に溶接する構成となっている。真空室
Ｒは、開閉バルブ１を介して互いに連通されるチャンバ
室Ｒ1 とコラム室Ｒ2 とによって形成されており、コラ
ム室Ｒ2 内に、図示しない高圧電源に接続されるフィラ
メント２が備えられ、またチャンバ室Ｒ1 およびコラム
室Ｒ2 のそれぞれは図示しない真空ポンプによって個別
に真空状態とされる。チャンバ室Ｒ1 の下方には、その
下側開口部に着脱可能な蓋体３が備えられている。本例
の場合、この蓋体３は、上下方向の軸線Ｏ2 を中心とし
て回転する回転体４に、その周方向に沿って等間隔的に
計４つ配備されており、回転体４の回転に応じて、蓋体
３が択一的にチャンバ室Ｒ1 の下方に位置する。各蓋体
３は、回転体４に対して昇降自在とされ、さらに、ワー
クＷを載置可能な回転テーブル５が上下方向の軸線を中
心として回転自在に備えられている。
ビーム溶接機は、真空室Ｒ内にてワークＷを上下方向の
軸線Ｏ1 を中心として回転させつつ、その軸線Ｏ1 上か
ら外れたワークＷの上部に電子ビームＥＢ（図２参照）
を照射することによって、ワークＷの上部をその回転方
向に沿って連続的に溶接する構成となっている。真空室
Ｒは、開閉バルブ１を介して互いに連通されるチャンバ
室Ｒ1 とコラム室Ｒ2 とによって形成されており、コラ
ム室Ｒ2 内に、図示しない高圧電源に接続されるフィラ
メント２が備えられ、またチャンバ室Ｒ1 およびコラム
室Ｒ2 のそれぞれは図示しない真空ポンプによって個別
に真空状態とされる。チャンバ室Ｒ1 の下方には、その
下側開口部に着脱可能な蓋体３が備えられている。本例
の場合、この蓋体３は、上下方向の軸線Ｏ2 を中心とし
て回転する回転体４に、その周方向に沿って等間隔的に
計４つ配備されており、回転体４の回転に応じて、蓋体
３が択一的にチャンバ室Ｒ1 の下方に位置する。各蓋体
３は、回転体４に対して昇降自在とされ、さらに、ワー
クＷを載置可能な回転テーブル５が上下方向の軸線を中
心として回転自在に備えられている。
【００１３】そして、チャンバ室Ｒ1 の下方に位置した
蓋体３は、シリンダ６に押されて上昇し、図２に示すよ
うにチャンバ室Ｒ1 の下側開口部を閉塞する。さらに、
その蓋体３に備わる回転テーブル５が直流モータ（電動
モータ）７の駆動力により回転される。すなわち、シリ
ンダ６が上方へ伸長することによって、回転テーブル５
の回転軸５Ａの下端に駆動軸８の上端が連結され、その
駆動軸８がギアボックス９内のギア１０，１１，１２、
およびスプライン軸１３を介してモータ７により回転さ
れる。ギア１２とスプライン軸１３はスプライン嵌合し
て、シリンダ６の伸縮に拘らずモータ７の回転力を伝達
する。
蓋体３は、シリンダ６に押されて上昇し、図２に示すよ
うにチャンバ室Ｒ1 の下側開口部を閉塞する。さらに、
その蓋体３に備わる回転テーブル５が直流モータ（電動
モータ）７の駆動力により回転される。すなわち、シリ
ンダ６が上方へ伸長することによって、回転テーブル５
の回転軸５Ａの下端に駆動軸８の上端が連結され、その
駆動軸８がギアボックス９内のギア１０，１１，１２、
およびスプライン軸１３を介してモータ７により回転さ
れる。ギア１２とスプライン軸１３はスプライン嵌合し
て、シリンダ６の伸縮に拘らずモータ７の回転力を伝達
する。
【００１４】結局、本例の電子ビーム溶接機は、回転体
４を回転させて４つの回転テーブル５を順次にチャンバ
室Ｒ1 内に位置させることによって、それらの回転テー
ブル５に対する溶接前のワークＷの取付け、そのワーク
Ｗの溶接、および溶接終了後のワークＷの取外しを連続
的に実施できることになる。なお、ワークＷの溶接時に
は、モータ７の駆動力によってワークＷを軸線Ｏ1 を中
心として回転させつつ、そのワークＷに電子ビームＥＢ
を照射するため、仮りに、ワークＷに回転むらが生じた
場合には、その品質不良を招くことになる。
４を回転させて４つの回転テーブル５を順次にチャンバ
室Ｒ1 内に位置させることによって、それらの回転テー
ブル５に対する溶接前のワークＷの取付け、そのワーク
Ｗの溶接、および溶接終了後のワークＷの取外しを連続
的に実施できることになる。なお、ワークＷの溶接時に
は、モータ７の駆動力によってワークＷを軸線Ｏ1 を中
心として回転させつつ、そのワークＷに電子ビームＥＢ
を照射するため、仮りに、ワークＷに回転むらが生じた
場合には、その品質不良を招くことになる。
【００１５】本実施例の監視装置は、このような電子ビ
ーム溶接機において、モータ７の駆動力によってワーク
Ｗを回動させる機構（非加工物用移動機構）の作動状態
を監視する。次に、その監視装置について説明する。
ーム溶接機において、モータ７の駆動力によってワーク
Ｗを回動させる機構（非加工物用移動機構）の作動状態
を監視する。次に、その監視装置について説明する。
【００１６】「監視装置について」モータ７は、ワーク
Ｗの種類等に応じてモータ制御回路１５（図３参照）に
より駆動制御される。モータ７の駆動電流Ｉは図９に示
すように変化し、モータ７が起動したｔ0 の時点から所
定時間（例えば、２秒）経過した後のｔ1 〜ｔ2 の安定
期間（例えば、３〜８秒）が溶接作業の実施期間とな
る。そして、このようにモータ７が繰り返し動作するこ
とによって、ワークＷの溶接作業が繰り返し実行される
ことになる。本例の監視装置２０は、図３に示すよう
に、モータ７の駆動電流Ｉを検出するための電流検出器
（電流検出手段）２１を備えており、さらに、その電流
検出器２１の検出電流に基づいて機能する平均値演算手
段２２、予測手段２３、余裕期間演算手段２４、第１，
第２の警報手段２５，２６、および表示手段２７を備え
ている。これらの手段２２〜２７は、さらに図４に示す
ように構成されている。それらの機能は動作と共に説明
する。
Ｗの種類等に応じてモータ制御回路１５（図３参照）に
より駆動制御される。モータ７の駆動電流Ｉは図９に示
すように変化し、モータ７が起動したｔ0 の時点から所
定時間（例えば、２秒）経過した後のｔ1 〜ｔ2 の安定
期間（例えば、３〜８秒）が溶接作業の実施期間とな
る。そして、このようにモータ７が繰り返し動作するこ
とによって、ワークＷの溶接作業が繰り返し実行される
ことになる。本例の監視装置２０は、図３に示すよう
に、モータ７の駆動電流Ｉを検出するための電流検出器
（電流検出手段）２１を備えており、さらに、その電流
検出器２１の検出電流に基づいて機能する平均値演算手
段２２、予測手段２３、余裕期間演算手段２４、第１，
第２の警報手段２５，２６、および表示手段２７を備え
ている。これらの手段２２〜２７は、さらに図４に示す
ように構成されている。それらの機能は動作と共に説明
する。
【００１７】次に、監視装置２０の動作を図５から図８
に示すフローチャートにしたがって説明する。監視装置
２０の動作は、モータ７の起動時におけるピーク電流Ｉ
p の監視動作と、溶接作業の実施期間中におけるモータ
７の駆動電流Ｉの監視動作とに分けることができる。
に示すフローチャートにしたがって説明する。監視装置
２０の動作は、モータ７の起動時におけるピーク電流Ｉ
p の監視動作と、溶接作業の実施期間中におけるモータ
７の駆動電流Ｉの監視動作とに分けることができる。
【００１８】そこで、以下においては、前者のＩ「起動
時の監視動作」と、後者のＩＩ「溶接作業期間中の監視
動作」とに分けて説明する。
時の監視動作」と、後者のＩＩ「溶接作業期間中の監視
動作」とに分けて説明する。
【００１９】Ｉ「起動時の監視動作」 まず、モータ（ワーク回転用モータ）７のＯＮ、つまり
その駆動開始を待って（ステップＳ１）、予め設定され
たピーク電流Ｉp の比較基準値（ＩpMAX，ＩpMIN）を読
出し（ステップＳ２）、その後２秒経過するまでの期間
を「起動時の監視期間」としてモータ７の駆動電流を監
視する。
その駆動開始を待って（ステップＳ１）、予め設定され
たピーク電流Ｉp の比較基準値（ＩpMAX，ＩpMIN）を読
出し（ステップＳ２）、その後２秒経過するまでの期間
を「起動時の監視期間」としてモータ７の駆動電流を監
視する。
【００２０】すなわち、モータ７の起動後２秒経過する
まではステップＳ３からステップＳ４に進み、電流検出
器２１の検出電流つまりモータ７の駆動電流Ｉを例えば
１００ｍｓｅｃ毎にサンプリングして格納し、その電流
ＩがＩpMAXを越えたときに異常警報を発する（ステップ
Ｓ５，Ｓ６）と共に、後述する（ピーク電流Ｉp のデー
タ処理）を繰り返す。なお、このような警報機能は、第
２の警報手段２６の第１警報部２６Ａ（図４参照）が例
えば、表示手段２７におけるＣＲＴ等の表示部２７Ａ
（図４参照）に警報内容を表示することによって果し、
また比較基準値ＩpMAXの設定機能はしきい値設定部２６
Ｃ（図４参照）が果すことになる。そして、２秒経過後
は、ステップＳ３からステップＳ７に進み、２秒間サン
プリングした電流Ｉの最大値をピーク電流Ｉp として検
出する。このようなピーク電流Ｉpの検出機能は、平均
値演算手段２２のピーク電流検出部２２Ａ（図４参照）
が果すことになる。その後、ピーク電流Ｉp が比較基準
値のＩpMAXとＩpMINとの間にあるか否かを判定し（ステ
ップＳ８，Ｓ９）、その判定結果が「ＮＯ」のときに
は、異常警報を発する（ステップＳ１０）。ここで、Ｉ
pMAXおよびＩpMINは、図９に示すように、モータ７の起
動が正常であると判定できるピーク電流Ｉp の比較基準
の上限値および下限値である。また、このようにピーク
電流Ｉp が比較基準値ＩpMAX，ＩpMINを越えたときの警
報機能は、第２の警報手段２６の第１警報部２６Ａ（図
４参照）が例えば、表示手段２７におけるＣＲＴ等の表
示部２７Ａ（図４参照）に警報内容を表示することによ
って果し、また比較基準値（ＩpMAX，ＩpMIN）の設定機
能はしきい値設定部２６Ｂ（図４参照）が果すことにな
る。
まではステップＳ３からステップＳ４に進み、電流検出
器２１の検出電流つまりモータ７の駆動電流Ｉを例えば
１００ｍｓｅｃ毎にサンプリングして格納し、その電流
ＩがＩpMAXを越えたときに異常警報を発する（ステップ
Ｓ５，Ｓ６）と共に、後述する（ピーク電流Ｉp のデー
タ処理）を繰り返す。なお、このような警報機能は、第
２の警報手段２６の第１警報部２６Ａ（図４参照）が例
えば、表示手段２７におけるＣＲＴ等の表示部２７Ａ
（図４参照）に警報内容を表示することによって果し、
また比較基準値ＩpMAXの設定機能はしきい値設定部２６
Ｃ（図４参照）が果すことになる。そして、２秒経過後
は、ステップＳ３からステップＳ７に進み、２秒間サン
プリングした電流Ｉの最大値をピーク電流Ｉp として検
出する。このようなピーク電流Ｉpの検出機能は、平均
値演算手段２２のピーク電流検出部２２Ａ（図４参照）
が果すことになる。その後、ピーク電流Ｉp が比較基準
値のＩpMAXとＩpMINとの間にあるか否かを判定し（ステ
ップＳ８，Ｓ９）、その判定結果が「ＮＯ」のときに
は、異常警報を発する（ステップＳ１０）。ここで、Ｉ
pMAXおよびＩpMINは、図９に示すように、モータ７の起
動が正常であると判定できるピーク電流Ｉp の比較基準
の上限値および下限値である。また、このようにピーク
電流Ｉp が比較基準値ＩpMAX，ＩpMINを越えたときの警
報機能は、第２の警報手段２６の第１警報部２６Ａ（図
４参照）が例えば、表示手段２７におけるＣＲＴ等の表
示部２７Ａ（図４参照）に警報内容を表示することによ
って果し、また比較基準値（ＩpMAX，ＩpMIN）の設定機
能はしきい値設定部２６Ｂ（図４参照）が果すことにな
る。
【００２１】（ピーク電流Ｉp のデータ処理）次に、モ
ータ７の起動後２秒経過するまでの間に実行されるピー
ク電流Ｉp のデータ処理について説明する。
ータ７の起動後２秒経過するまでの間に実行されるピー
ク電流Ｉp のデータ処理について説明する。
【００２２】まず、電子ビーム溶接機の１時間毎、１日
毎、および１ヶ月毎のピーク電流Ｉp の平均値を算出す
べく、それらの経過時期と一致した時に、平均値演算手
段２２の第１の平均値演算部２２Ｂが以下のような演算
処理をする。
毎、および１ヶ月毎のピーク電流Ｉp の平均値を算出す
べく、それらの経過時期と一致した時に、平均値演算手
段２２の第１の平均値演算部２２Ｂが以下のような演算
処理をする。
【００２３】すなわち、１時間毎の経過時期と一致した
時は、ステップＳ１１，１２，１３において、過去１時
間内にて実施した溶接作業毎のピーク電流Ｉp の平均値
（Ｉp −Ｈ）を算出して、図１１に示すように表示手段
２７の表示部２７Ａに表示される「時間変化グラフ」
（時間単位の経時変化グラフ）Ｇ1 のデータを更新す
る。グラフＧ1 の横軸が日時，縦軸が１時間毎の平均値
（Ｉp −Ｈ）である。図１１中のグラフＧ1 は、電子ビ
ーム溶接機が２時間の休止と４時間の連続稼働を繰り返
した場合の変化グラフであり、例えば、３１日の１２時
から１時間経過してから電子ビーム溶接機が４時間連続
稼働し、その後、２時間休止してから再び４時間連続稼
働する。また、グラフＧ1 中の上限および下限はＩpMAX
およびＩpMINの値を示す。
時は、ステップＳ１１，１２，１３において、過去１時
間内にて実施した溶接作業毎のピーク電流Ｉp の平均値
（Ｉp −Ｈ）を算出して、図１１に示すように表示手段
２７の表示部２７Ａに表示される「時間変化グラフ」
（時間単位の経時変化グラフ）Ｇ1 のデータを更新す
る。グラフＧ1 の横軸が日時，縦軸が１時間毎の平均値
（Ｉp −Ｈ）である。図１１中のグラフＧ1 は、電子ビ
ーム溶接機が２時間の休止と４時間の連続稼働を繰り返
した場合の変化グラフであり、例えば、３１日の１２時
から１時間経過してから電子ビーム溶接機が４時間連続
稼働し、その後、２時間休止してから再び４時間連続稼
働する。また、グラフＧ1 中の上限および下限はＩpMAX
およびＩpMINの値を示す。
【００２４】次に、１日毎の経過時期と一致した時は、
ステップＳ１４，１５，１６において、過去１日分の平
均値（Ｉp −Ｈ）を平均した平均値（Ｉp −Ｄ）を算出
して、図１１に示すように表示手段２７の表示部２７Ａ
に表示される「日−経時変化グラフ」（日単位の経時変
化グラフ）Ｇ2 のデータを更新する。グラフＧ2 の横軸
が月日、縦軸が１日毎の平均値（Ｉp −Ｄ）である。図
１１中のグラフＧ2 は、電子ビーム溶接機が平日に稼働
して土，日曜日に休止するような週休２日の稼働を繰り
返した場合の変化グラフであり、例えば、６月７日，８
日と２日間休止して、その後５日間稼働する。また、グ
ラフＧ2 中の上限および下限はＩpMAXおよびＩpMINの値
を示す。
ステップＳ１４，１５，１６において、過去１日分の平
均値（Ｉp −Ｈ）を平均した平均値（Ｉp −Ｄ）を算出
して、図１１に示すように表示手段２７の表示部２７Ａ
に表示される「日−経時変化グラフ」（日単位の経時変
化グラフ）Ｇ2 のデータを更新する。グラフＧ2 の横軸
が月日、縦軸が１日毎の平均値（Ｉp −Ｄ）である。図
１１中のグラフＧ2 は、電子ビーム溶接機が平日に稼働
して土，日曜日に休止するような週休２日の稼働を繰り
返した場合の変化グラフであり、例えば、６月７日，８
日と２日間休止して、その後５日間稼働する。また、グ
ラフＧ2 中の上限および下限はＩpMAXおよびＩpMINの値
を示す。
【００２５】次に、１ヶ月毎の経過時期と一致した時に
は、ステップＳ１７，１８，１９において、過去１ヶ月
分の平均値（Ｉp −Ｄ）を平均した平均値（Ｉp −Ｍ）
を算出して、図１１に示すように表示手段２７の表示部
２７Ａに表示される「月−経時変化グラフ」（月単位の
経時変化グラフ）Ｇ3 のデータを更新する。グラフＧ3
の横軸が年月、縦軸が１ヶ月毎の平均値（Ｉp −Ｍ）で
ある。図１１中のグラフＧ3 は、電子ビーム溶接機が２
ヶ月間の稼働と１ヶ月間の休止とを交互に繰り返した場
合の変化グラフであり、例えば、９２年の１月は休止、
２月，３月は稼働、４月は休止となる。また、グラフＧ
3 中の上限および下限はＩpMAXおよびＩpMINの値を示
す。
は、ステップＳ１７，１８，１９において、過去１ヶ月
分の平均値（Ｉp −Ｄ）を平均した平均値（Ｉp −Ｍ）
を算出して、図１１に示すように表示手段２７の表示部
２７Ａに表示される「月−経時変化グラフ」（月単位の
経時変化グラフ）Ｇ3 のデータを更新する。グラフＧ3
の横軸が年月、縦軸が１ヶ月毎の平均値（Ｉp −Ｍ）で
ある。図１１中のグラフＧ3 は、電子ビーム溶接機が２
ヶ月間の稼働と１ヶ月間の休止とを交互に繰り返した場
合の変化グラフであり、例えば、９２年の１月は休止、
２月，３月は稼働、４月は休止となる。また、グラフＧ
3 中の上限および下限はＩpMAXおよびＩpMINの値を示
す。
【００２６】さらに、１日毎の経過時期と一致した時に
は、１日毎の平均値（Ｉp −Ｄ）の今後の変化を予測す
る（図６参照）。
は、１日毎の平均値（Ｉp −Ｄ）の今後の変化を予測す
る（図６参照）。
【００２７】すなわち、最新日の平均値（Ｉp −Ｄ）お
よび３０日前の平均値（Ｉp −Ｄ）をそれぞれＡ1 およ
びＢ1 として読出し（ステップＳ２１，Ｓ２２）、さら
に、後述する警報許容上限値Ｃ1 と警戒日数（警戒期
間）Ｄ1 を読出す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。それか
ら、予測手段２３の第１の予測部２３Ａ（図４参照）が
平均値（Ｉp −Ｄ）の１日当たりの平均変化量Ｚ1 を下
式（１）により求める（ステップＳ２５）。
よび３０日前の平均値（Ｉp −Ｄ）をそれぞれＡ1 およ
びＢ1 として読出し（ステップＳ２１，Ｓ２２）、さら
に、後述する警報許容上限値Ｃ1 と警戒日数（警戒期
間）Ｄ1 を読出す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。それか
ら、予測手段２３の第１の予測部２３Ａ（図４参照）が
平均値（Ｉp −Ｄ）の１日当たりの平均変化量Ｚ1 を下
式（１）により求める（ステップＳ２５）。
【００２８】
【数１】
【００２９】さらに、その平均変化量Ｚ1 が今後も継続
するとの仮定の基に、余裕期間演算手段２４の第１の余
裕期間演算部２４Ａ（図４参照）によって、今後の平均
値（Ｉp −Ｄ）が上限値Ｃ1 に到達するまでの単純到達
日数（余裕期間）Ｅ1 を下式（２）により求める（ステ
ップＳ２６）。なお、上限値Ｃ1 の設定機能は、しきい
値設定部２４Ｂ（図４参照）が果すことになる。
するとの仮定の基に、余裕期間演算手段２４の第１の余
裕期間演算部２４Ａ（図４参照）によって、今後の平均
値（Ｉp −Ｄ）が上限値Ｃ1 に到達するまでの単純到達
日数（余裕期間）Ｅ1 を下式（２）により求める（ステ
ップＳ２６）。なお、上限値Ｃ1 の設定機能は、しきい
値設定部２４Ｂ（図４参照）が果すことになる。
【００３０】
【数２】
【００３１】例えば、図１０中の最新日ａの時点では、
その最新日ａの平均値（Ｉp −Ｄ）を（Ａ1 −ａ）、そ
れよりも２９日前の日（ａ−２９）の平均値（Ｉp −
Ｄ）を（Ｂ1 −ａ）として、上式（１），（２）から上
限値Ｃ1 までの単純到達日数（Ｅ1 −ａ）を予想する。
その後の最新日ｂの時点では、その最新日ｂの平均値
（Ｉp −Ｄ）を（Ａ1 −ｂ）とし、それよりも２９日前
の日（ｂ−２９）の平均値（Ｉp −Ｄ）を（Ｂ1 −ｂ）
として、上式（１），（２）から上限値Ｃ1 までの単純
到達日数（Ｅ1 −ｂ）を予想することになる。ところ
で、この図１０のように平均値（Ｉp −Ｄ）が上昇する
ことは、モータ７およびギアボックス９等を含む回転テ
ーブル５の駆動系が劣化することを意味する。したがっ
て、単純到達日数Ｅ1 を求めることは、回転テーブル５
の駆動系の劣化が上限値Ｃ1 に相当する程度に進むまで
の日数を予想することになる。
その最新日ａの平均値（Ｉp −Ｄ）を（Ａ1 −ａ）、そ
れよりも２９日前の日（ａ−２９）の平均値（Ｉp −
Ｄ）を（Ｂ1 −ａ）として、上式（１），（２）から上
限値Ｃ1 までの単純到達日数（Ｅ1 −ａ）を予想する。
その後の最新日ｂの時点では、その最新日ｂの平均値
（Ｉp −Ｄ）を（Ａ1 −ｂ）とし、それよりも２９日前
の日（ｂ−２９）の平均値（Ｉp −Ｄ）を（Ｂ1 −ｂ）
として、上式（１），（２）から上限値Ｃ1 までの単純
到達日数（Ｅ1 −ｂ）を予想することになる。ところ
で、この図１０のように平均値（Ｉp −Ｄ）が上昇する
ことは、モータ７およびギアボックス９等を含む回転テ
ーブル５の駆動系が劣化することを意味する。したがっ
て、単純到達日数Ｅ1 を求めることは、回転テーブル５
の駆動系の劣化が上限値Ｃ1 に相当する程度に進むまで
の日数を予想することになる。
【００３２】その後、単純到達日数Ｅ1 が警戒日数Ｄ1
以内であれば回転テーブル５の駆動系の劣化を報じる警
報を発する（ステップＳ２７，２８）。このように、単
純到達日数Ｅ1 が警戒日数Ｄ1 に達したときの警報機能
は、第１の警報手段２５の第１警報部２５Ａ（図４参
照）が例えば、表示手段２７の表示部２７Ａに警報内容
を表示することによって果し、また警戒日数Ｄ1 の設定
機能はしきい値設定部２５Ｂ（図４参照）が果すことに
なる。それから、後述する劣化予想グラフＧ4 のデータ
を更新して（ステップＳ２９）、先のステップＳ３に戻
る。
以内であれば回転テーブル５の駆動系の劣化を報じる警
報を発する（ステップＳ２７，２８）。このように、単
純到達日数Ｅ1 が警戒日数Ｄ1 に達したときの警報機能
は、第１の警報手段２５の第１警報部２５Ａ（図４参
照）が例えば、表示手段２７の表示部２７Ａに警報内容
を表示することによって果し、また警戒日数Ｄ1 の設定
機能はしきい値設定部２５Ｂ（図４参照）が果すことに
なる。それから、後述する劣化予想グラフＧ4 のデータ
を更新して（ステップＳ２９）、先のステップＳ３に戻
る。
【００３３】ここで、表示手段２７について説明する。
【００３４】この表示手段２７は、ＣＲＴ等の表示部２
７Ａを備えており、その表示内容を表示内容切換部２７
Ｂによって切換えることができるようになっている。そ
の表示画面は、モータ７の「起動時の監視動作」に関し
ては、図１１に示すように４つのグラフを表示するワー
ク回転ピーク電流監視用の画面と、それら４つのグラフ
を個別に拡大表示する拡大画面と、図１２に示すような
ワーク回転モータピーク電流劣化予想画面と、しきい値
（ＩpMAX，ＩpMIN）の設定画面とがある。図１１中のグ
ラフＧ0 は、図９に示すように、モータ７が起動してか
ら停止するまでの間の駆動電流Ｉの変化を逐次表示して
監視するためのものである。また、図１２の画面は、図
１０に示すような平均値（Ｉp −Ｄ）の履歴を表わすグ
ラフＧ4と共に、警戒日数Ｄ1 としての警報出力設定
日、その変更操作画面、および単純到達日数Ｅ1 を表示
する。
７Ａを備えており、その表示内容を表示内容切換部２７
Ｂによって切換えることができるようになっている。そ
の表示画面は、モータ７の「起動時の監視動作」に関し
ては、図１１に示すように４つのグラフを表示するワー
ク回転ピーク電流監視用の画面と、それら４つのグラフ
を個別に拡大表示する拡大画面と、図１２に示すような
ワーク回転モータピーク電流劣化予想画面と、しきい値
（ＩpMAX，ＩpMIN）の設定画面とがある。図１１中のグ
ラフＧ0 は、図９に示すように、モータ７が起動してか
ら停止するまでの間の駆動電流Ｉの変化を逐次表示して
監視するためのものである。また、図１２の画面は、図
１０に示すような平均値（Ｉp −Ｄ）の履歴を表わすグ
ラフＧ4と共に、警戒日数Ｄ1 としての警報出力設定
日、その変更操作画面、および単純到達日数Ｅ1 を表示
する。
【００３５】ＩＩ「溶接作業期間中の監視動作」 まず、図７中のステップＳ３０にて、溶接作業中の電流
Ｉの比較基準値（ＩMAX ，ＩMIN ）を読出す。ＩMAX お
よびＩMIN は、図９に示すように、溶接作業中のモータ
７の回転が正常であると判定できる比較基準の上限値お
よび下限値である。
Ｉの比較基準値（ＩMAX ，ＩMIN ）を読出す。ＩMAX お
よびＩMIN は、図９に示すように、溶接作業中のモータ
７の回転が正常であると判定できる比較基準の上限値お
よび下限値である。
【００３６】そして、溶接作業が終了するまでは、モー
タ７の駆動電流Ｉを例えば１００ｍｓｅｃ毎にサンプリ
ングして格納し（ステップＳ３１，Ｓ３２）、その電流
ＩがＩMAX とＩMIN との間の許容範囲を外れたときに、
その旨の警報を発する（ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３
５）と共に、後述するような（電流Ｉのデータ処理）を
する。なお、このような警報機能は、第２の警報手段２
６の第２警報部２６Ｃが例えば、表示手段２７の表示部
２７Ａに警報内容を表示することによって果し、また比
較基準値（ＩMAX ，ＩMIN ）の設定機能はしきい値設定
部２６Ｄが果すことになる。
タ７の駆動電流Ｉを例えば１００ｍｓｅｃ毎にサンプリ
ングして格納し（ステップＳ３１，Ｓ３２）、その電流
ＩがＩMAX とＩMIN との間の許容範囲を外れたときに、
その旨の警報を発する（ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３
５）と共に、後述するような（電流Ｉのデータ処理）を
する。なお、このような警報機能は、第２の警報手段２
６の第２警報部２６Ｃが例えば、表示手段２７の表示部
２７Ａに警報内容を表示することによって果し、また比
較基準値（ＩMAX ，ＩMIN ）の設定機能はしきい値設定
部２６Ｄが果すことになる。
【００３７】（電流Ｉのデータ処理）次に、溶接作業中
において実行されるモータ７の電流Ｉのデータ処理につ
いて説明する。 まず、電子ビーム溶接機の１時間毎、
１日毎、および１ヶ月毎の電流Ｉの平均値を算出すべ
く、それらの経過時期と一致した時に、平均値演算手段
２２の第２の平均値演算部２２Ｃが以下のような演算処
理をする。
において実行されるモータ７の電流Ｉのデータ処理につ
いて説明する。 まず、電子ビーム溶接機の１時間毎、
１日毎、および１ヶ月毎の電流Ｉの平均値を算出すべ
く、それらの経過時期と一致した時に、平均値演算手段
２２の第２の平均値演算部２２Ｃが以下のような演算処
理をする。
【００３８】すなわち、１時間毎の経過時期と一致した
時は、ステップＳ３６，３７，３８において、過去１時
間内にて実施した溶接作業毎における溶接作業中の電流
Ｉの平均値（Ｉ−Ｈ）を算出して、図１３に示すように
表示手段２７の表示部２７Ａに表示される「時間変化グ
ラフ」（時間単位の経時変化グラフ）Ｇ11のデータを更
新する。グラフＧ11の横軸が日時，縦軸が１時間毎の平
均値（Ｉp −Ｈ）である。図１３中のグラフＧ11は、前
述した図１１中のグラフＧ1 と同様に、電子ビーム溶接
機が２時間の休止と４時間の連続稼働を繰り返した場合
の変化グラフであり、例えば、３１日の１２時から１時
間経過してから電子ビーム溶接機が４時間連続稼働し、
その後、２時間休止してから再び４時間連続稼働する。
また、グラフＧ11中の上限および下限はＩMAX およびＩ
MIN の値を示す。
時は、ステップＳ３６，３７，３８において、過去１時
間内にて実施した溶接作業毎における溶接作業中の電流
Ｉの平均値（Ｉ−Ｈ）を算出して、図１３に示すように
表示手段２７の表示部２７Ａに表示される「時間変化グ
ラフ」（時間単位の経時変化グラフ）Ｇ11のデータを更
新する。グラフＧ11の横軸が日時，縦軸が１時間毎の平
均値（Ｉp −Ｈ）である。図１３中のグラフＧ11は、前
述した図１１中のグラフＧ1 と同様に、電子ビーム溶接
機が２時間の休止と４時間の連続稼働を繰り返した場合
の変化グラフであり、例えば、３１日の１２時から１時
間経過してから電子ビーム溶接機が４時間連続稼働し、
その後、２時間休止してから再び４時間連続稼働する。
また、グラフＧ11中の上限および下限はＩMAX およびＩ
MIN の値を示す。
【００３９】次に、１日毎の経過時期と一致した時は、
ステップＳ３９，４０，４１において、過去１日分の平
均値（Ｉ−Ｈ）を平均した平均値（Ｉ−Ｄ）を算出し
て、図１３に示すように表示手段２７の表示部２７Ａに
表示される「日−経時変化グラフ」（日単位の経時変化
グラフ）Ｇ12のデータを更新する。グラフＧ12の横軸が
月日、縦軸が１日毎の平均値（Ｉ−Ｄ）である。図１３
中のグラフＧ12は、前述した図１１中のグラフＧ2 と同
様に、電子ビーム溶接機が平日に稼働して土，日曜日に
休止するような週休２日の稼働を繰り返した場合の変化
グラフであり、例えば、６月７日，８日と２日間休止し
て、その後５日間稼働する。また、グラフＧ12中の上限
および下限はＩMAX およびＩMIN の値を示す。
ステップＳ３９，４０，４１において、過去１日分の平
均値（Ｉ−Ｈ）を平均した平均値（Ｉ−Ｄ）を算出し
て、図１３に示すように表示手段２７の表示部２７Ａに
表示される「日−経時変化グラフ」（日単位の経時変化
グラフ）Ｇ12のデータを更新する。グラフＧ12の横軸が
月日、縦軸が１日毎の平均値（Ｉ−Ｄ）である。図１３
中のグラフＧ12は、前述した図１１中のグラフＧ2 と同
様に、電子ビーム溶接機が平日に稼働して土，日曜日に
休止するような週休２日の稼働を繰り返した場合の変化
グラフであり、例えば、６月７日，８日と２日間休止し
て、その後５日間稼働する。また、グラフＧ12中の上限
および下限はＩMAX およびＩMIN の値を示す。
【００４０】次に、１ヶ月毎の経過時期と一致した時に
は、ステップＳ４２，４３，４４において、過去１ヶ月
分の平均値（Ｉ−Ｄ）を平均した平均値（Ｉ−Ｍ）を算
出して、図１３に示すように表示手段２７の表示部２７
Ａに表示される「月−経時変化グラフ」（月単位の経時
変化グラフ）Ｇ13のデータを更新する。グラフＧ13の横
軸が年月、縦軸が１ヶ月毎の平均値（Ｉ−Ｍ）である。
図１３中のグラフＧ13は、前述した図１１中のグラフＧ
3 と同様に、電子ビーム溶接機が２ヶ月間の稼働と１ヶ
月間の休止とを交互に繰り返した場合の変化グラフであ
り、例えば、９２年の１月は休止、２月，３月は稼働、
４月は休止となる。また、グラフＧ13中の上限および下
限はＩMAX およびＩMIN の値を示す。
は、ステップＳ４２，４３，４４において、過去１ヶ月
分の平均値（Ｉ−Ｄ）を平均した平均値（Ｉ−Ｍ）を算
出して、図１３に示すように表示手段２７の表示部２７
Ａに表示される「月−経時変化グラフ」（月単位の経時
変化グラフ）Ｇ13のデータを更新する。グラフＧ13の横
軸が年月、縦軸が１ヶ月毎の平均値（Ｉ−Ｍ）である。
図１３中のグラフＧ13は、前述した図１１中のグラフＧ
3 と同様に、電子ビーム溶接機が２ヶ月間の稼働と１ヶ
月間の休止とを交互に繰り返した場合の変化グラフであ
り、例えば、９２年の１月は休止、２月，３月は稼働、
４月は休止となる。また、グラフＧ13中の上限および下
限はＩMAX およびＩMIN の値を示す。
【００４１】さらに、１日毎の経過時期と一致した時に
は、前述した１日毎の平均値（Ｉp−Ｄ）の今後の変化
の予測（ステップＳ２０〜Ｓ２９）と同様に、１日毎の
平均値（Ｉ−Ｄ）の今後の変化を予測する（図８参
照）。
は、前述した１日毎の平均値（Ｉp−Ｄ）の今後の変化
の予測（ステップＳ２０〜Ｓ２９）と同様に、１日毎の
平均値（Ｉ−Ｄ）の今後の変化を予測する（図８参
照）。
【００４２】すなわち、最新日の平均値（Ｉ−Ｄ）およ
び３０日前の平均値（Ｉ−Ｄ）をそれぞれＡ2 およびＢ
2 として読出し（ステップＳ４６，Ｓ４７）、さらに、
後述する警報許容上限値Ｃ2 と警戒日数（警戒期間）Ｄ
2 を読出す（ステップＳ４８，Ｓ４９）。それから、予
測手段２３の第２の予測部２３Ｂ（図４参照）が平均値
（Ｉ−Ｄ）の１日当たりの平均変化量Ｚ2 を下式（３）
により求める（ステップＳ５０）。
び３０日前の平均値（Ｉ−Ｄ）をそれぞれＡ2 およびＢ
2 として読出し（ステップＳ４６，Ｓ４７）、さらに、
後述する警報許容上限値Ｃ2 と警戒日数（警戒期間）Ｄ
2 を読出す（ステップＳ４８，Ｓ４９）。それから、予
測手段２３の第２の予測部２３Ｂ（図４参照）が平均値
（Ｉ−Ｄ）の１日当たりの平均変化量Ｚ2 を下式（３）
により求める（ステップＳ５０）。
【００４３】
【数３】
【００４４】さらに、その平均変化量Ｚ2 が今後も継続
するとの仮定の基に、余裕期間演算手段２４の第２の余
裕期間演算部２４Ｂ（図４参照）によって、今後の平均
値（Ｉ−Ｄ）が上限値Ｃ2 に到達するまでの単純到達日
数（余裕期間）Ｅ2 を下式（４）により求める（ステッ
プＳ５１）。なお、上限値Ｃ2 の設定機能は、しきい値
設定部２４Ｄ（図４参照）が果すことになる。
するとの仮定の基に、余裕期間演算手段２４の第２の余
裕期間演算部２４Ｂ（図４参照）によって、今後の平均
値（Ｉ−Ｄ）が上限値Ｃ2 に到達するまでの単純到達日
数（余裕期間）Ｅ2 を下式（４）により求める（ステッ
プＳ５１）。なお、上限値Ｃ2 の設定機能は、しきい値
設定部２４Ｄ（図４参照）が果すことになる。
【００４５】
【数４】
【００４６】結局、単純到達日数Ｅ2 を求めることは、
回転テーブル５の駆動系の劣化が上限値Ｃ2 に相当する
程度に進むまでの日数を予想することになる。
回転テーブル５の駆動系の劣化が上限値Ｃ2 に相当する
程度に進むまでの日数を予想することになる。
【００４７】その後、単純到達日数Ｅ2 が警戒日数Ｄ2
以内であれば回転テーブル５の駆動系の劣化を報じる警
報を発する（ステップＳ５２，５３）。このように、単
純到達日数Ｅ2 が警戒日数Ｄ2 に達したときの警報機能
は、第１の警報手段２５の第２警報部２５Ｃ（図４参
照）が例えば、表示手段２７の表示部２７Ａに警報内容
を表示することによって果し、また警戒日数Ｄ2 の設定
機能はしきい値設定部２５Ｄ（図４参照）が果すことに
なる。それから、後述する劣化予想グラフＧ14のデータ
を更新して（ステップＳ５４）、先のステップＳ３１に
戻る。
以内であれば回転テーブル５の駆動系の劣化を報じる警
報を発する（ステップＳ５２，５３）。このように、単
純到達日数Ｅ2 が警戒日数Ｄ2 に達したときの警報機能
は、第１の警報手段２５の第２警報部２５Ｃ（図４参
照）が例えば、表示手段２７の表示部２７Ａに警報内容
を表示することによって果し、また警戒日数Ｄ2 の設定
機能はしきい値設定部２５Ｄ（図４参照）が果すことに
なる。それから、後述する劣化予想グラフＧ14のデータ
を更新して（ステップＳ５４）、先のステップＳ３１に
戻る。
【００４８】そして、溶接終了後は、モータ７がＯＦＦ
つまりワークＷの回転が終了するまで駆動電流Ｉのサン
プリングを続行して（ステップＳ５５，Ｓ５６）、それ
を前述したグラフＧ0 の表示データとして格納する。
つまりワークＷの回転が終了するまで駆動電流Ｉのサン
プリングを続行して（ステップＳ５５，Ｓ５６）、それ
を前述したグラフＧ0 の表示データとして格納する。
【００４９】ここで、表示手段２７の表示画面について
説明する。
説明する。
【００５０】この表示手段２７は、前述したように、そ
の表示内容が表示内容切換部２７Ｂによって切換えるよ
うになっている。その表示画面は、モータ７の「溶接作
業期間中の監視動作」に関しては、図１３に示すように
４つのグラフを表示するワーク回転モータ負荷電流監視
用の画面と、それら４つのグラフを個別に拡大表示する
拡大画面と、図１４に示すようなワーク回転モータ電流
劣化予想画面と、しきい値（ＩMAX ，ＩMIN ）の設定画
面とがある。図１３中のグラフＧ10は、前述した図１１
中のグラフＧ0 と同様に、モータ７が起動してから停止
するまでの間の駆動電流Ｉの変化を逐次表示して監視す
るためのものである。また、図１４の画面は、平均値
（Ｉ−Ｄ）の履歴を表わすグラフＧ14と共に、警戒日数
Ｄ2 としての警報出力設定日、その変更操作画面、およ
び単純到達日数Ｅ2 を表示する。
の表示内容が表示内容切換部２７Ｂによって切換えるよ
うになっている。その表示画面は、モータ７の「溶接作
業期間中の監視動作」に関しては、図１３に示すように
４つのグラフを表示するワーク回転モータ負荷電流監視
用の画面と、それら４つのグラフを個別に拡大表示する
拡大画面と、図１４に示すようなワーク回転モータ電流
劣化予想画面と、しきい値（ＩMAX ，ＩMIN ）の設定画
面とがある。図１３中のグラフＧ10は、前述した図１１
中のグラフＧ0 と同様に、モータ７が起動してから停止
するまでの間の駆動電流Ｉの変化を逐次表示して監視す
るためのものである。また、図１４の画面は、平均値
（Ｉ−Ｄ）の履歴を表わすグラフＧ14と共に、警戒日数
Ｄ2 としての警報出力設定日、その変更操作画面、およ
び単純到達日数Ｅ2 を表示する。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の被加工物
用移動機構の監視装置は、被加工物を移動させるための
電動モータの駆動電流を検出し、そして、その検出電流
の所定の単位期間毎の平均値の履歴から、その検出電流
が所定のしきい値に到達するまでの余裕期間を予測する
ことができる。したがって、その余裕期間が所定の警戒
期間内になったときに警報を発することにより、被加工
物用の移動機構の劣化を予知して警報を発することがで
きる。
用移動機構の監視装置は、被加工物を移動させるための
電動モータの駆動電流を検出し、そして、その検出電流
の所定の単位期間毎の平均値の履歴から、その検出電流
が所定のしきい値に到達するまでの余裕期間を予測する
ことができる。したがって、その余裕期間が所定の警戒
期間内になったときに警報を発することにより、被加工
物用の移動機構の劣化を予知して警報を発することがで
きる。
【００５２】したがって、例えば、電動モータによって
被加工物を移動させつつ、その被加工物に電子ビームを
照射する電子ビーム溶接機において、その被加工物を移
動させるための移動機構の劣化を予知して、溶接の品質
悪化を未然に回避することもできる。
被加工物を移動させつつ、その被加工物に電子ビームを
照射する電子ビーム溶接機において、その被加工物を移
動させるための移動機構の劣化を予知して、溶接の品質
悪化を未然に回避することもできる。
【図１】本発明の監視装置が備えられる電子ビーム溶接
機のワーク回転駆動系の構成図である。
機のワーク回転駆動系の構成図である。
【図２】図１に示す電子ビーム溶接機内の真空室の概略
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明の一実施例を示す概略のブロック構成図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】図１に示すモータの電流変化の説明図である。
【図１０】図４に示す第１の予測部および第１の余裕期
間演算部の動作の説明図である。
間演算部の動作の説明図である。
【図１１】図４に示す表示部における表示内容の一例を
説明するための表示画面の正面図である。
説明するための表示画面の正面図である。
【図１２】図４に示す表示部における表示内容の他の例
を説明するための表示画面の正面図である。
を説明するための表示画面の正面図である。
【図１３】図１４に示す表示部における表示内容のさら
に他の例を説明するための表示画面の正面図である。
に他の例を説明するための表示画面の正面図である。
【図１４】図４に示す表示部における表示内容のさらに
他の例を説明するための表示画面の正面図である。
他の例を説明するための表示画面の正面図である。
Ｒ 真空室 Ｗ ワーク（被加工物） ＥＢ 電子ビーム ７ モータ（電動モータ） １５ モータ制御回路 ２１ 電流検出器（電流検出手段） ２２ 平均値演算手段 ２３ 予測手段 ２４ 余裕期間演算手段 ２５ 第１の警報手段 ２６ 第２の警報手段 ２７ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 浩義 静岡県富士市今泉字鴨田700番地の１ ジャトコ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−263650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−144840（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 7/02 B23K 15/00 504 B23Q 5/58 G05B 23/02
Claims (9)
- 【請求項１】 電動モータの駆動力によって被加工物を
移動させる移動機構に備えられて、その移動機構の動作
を監視する被加工物用移動機構の監視装置において、 前記電動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段の検出電流の所定の単位期間毎の平均
値を求める平均値演算手段と、 前記平均値演算手段によって求められた平均値の履歴か
ら前記検出電流の今後の変化を予測する予測手段と、 前記予測手段が予測した検出電流が所定のしきい値に到
達するまでの余裕期間を求める余裕期間演算手段とを備
えたことを特徴とする被加工物用移動機構の監視装置。 - 【請求項２】 前記余裕期間が所定の警戒期間内になっ
たときに警報を発する第１の警報手段を備えたことを特
徴とする請求項１に記載の被加工物用移動機構の監視装
置。 - 【請求項３】 前記予測手段は、前記平均値演算手段に
よって求められた所定期間前の過去の平均値と最新の平
均値との間の変化の度合が今後も継続するものとして、
前記検出電流の今後の変化を予測するものであることを
特徴とする請求項１または２に記載の被加工物用移動機
構の監視装置。 - 【請求項４】 前記電流検出手段の検出電流が所定のし
きい値を越えたときに警報を発する第２の警報手段を備
えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の被
加工物用移動機構の監視装置。 - 【請求項５】 前記平均値演算手段は、前記電流検出手
段の検出電流から前記電動モータの起動時のピーク電流
を検出するピーク電流検出部と、該ピーク電流検出部が
検出したピーク電流の所定の単位期間毎の平均値を求め
る第１の平均値演算部と、前記電動モータの定常作動時
における前記検出電流の所定の単位期間毎の平均値を求
める第２の平均値演算部とを有し、 前記予測手段は、前記第１，第２の平均値演算部によっ
て求められた平均値のそれぞれの履歴から、前記電動モ
ータの起動時のピーク電流および前記電動モータの定常
作動時の検出電流の今後の変化を予測する第１，第２の
予測部を有し、 前記余裕期間演算手段は、前記第１，第２の予測部が予
測した電流がそれぞれ個別の所定のしきい値に到達する
までの第１，第２の余裕期間を求める第１，第２の余裕
期間演算部を有し、 前記第１の警報手段は、前記第１，第２の余裕期間がそ
れぞれ個別の所定の警戒期間内になったときに警報を発
する第１，第２の警報部を有することを特徴とする請求
項２に記載の被加工物用移動機構の監視装置。 - 【請求項６】 前記第１，第２の予測部は、前記第１，
第２の平均値演算部によって求められた所定期間前の過
去の平均値と最新の平均値との間の変化の度合が今後も
継続するものとして、今後の電流変化を予測するもので
あることを特徴とする請求項５に記載の被加工物用移動
機構の監視装置。 - 【請求項７】 前記検出手段および前ピーク電流検出部
の検出電流がそれぞれ個別の所定のしきい値を越えたと
きに警報を発する第２の警報手段を備えたことを特徴と
する請求項５または６に記載の被加工物用移動機構の監
視装置。 - 【請求項８】 前記平均値演算手段と前記余裕期間演算
手段の演算結果および前記予測手段の予測結果を表示す
る表示手段を備えたことを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６または７に記載の被加工物用移動機構の
監視装置。 - 【請求項９】 前記移動機構は、電子ビームによって溶
接される被加工物を真空室内にて移動させるものである
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７ま
たは８に記載の被加工物用移動機構の監視装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24529693A JP3267767B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 被加工物用移動機構の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24529693A JP3267767B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 被加工物用移動機構の監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100724A JPH07100724A (ja) | 1995-04-18 |
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ID=17131563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24529693A Expired - Fee Related JP3267767B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 被加工物用移動機構の監視装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3267767B2 (ja) |
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-
1993
- 1993-09-30 JP JP24529693A patent/JP3267767B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07100724A (ja) | 1995-04-18 |
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