JP3259410B2 - 育苗用播種機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗箱を移送するコン
ベア上に上手側から順に床土供給装置と播種装置を設け
て、前後左右に所定のピッチで多数のポットが配列し連
結した育苗ポットに野菜や花きなどの種子を播種する育
苗用播種機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５８−３１８９１号公報に
開示されているように、苗箱を移送するコンベア上に床
土供給装置と播種装置を設けて前後左右に所定のピッチ
で多数のポットが配列し連結した育苗ポットに播種する
育苗用播種機において、前記床土詰め装置で床土が供給
される育苗ポットに振動を与える振動装置を設けたもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置は、供給
された床土に振動を与えることにより育苗ポット内の隅
々まで床土を詰めることができるが、このとき床土が粒
の大小により層状に上下に（小粒は底側に大粒は上側
に）分離する傾向があった。このため、育苗ポットへの
床土詰めが不均一となって、播種深さにバラツキを生じ
発芽が揃わず生育ムラを生じることがあった。また、床
土に振動を与えるため、土埃りがたつので非衛生的でも
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、移送コンベア上に床土供給装置と播
種装置を設けて前後左右に所定のピッチで多数のポット
が配列し連結した育苗ポットに播種する育苗用播種機に
おいて、前記床土詰め装置で床土が供給される育苗ポッ
トに振動を与える振動装置を設けるとともに、該振動装
置の上側で床土供給装置から繰り出される床土の落下位
置より下手側に育苗ポットの上下振動とともに上下しな
がら育苗ポットの上面側を蓋するように作用する土押さ
え板を設けたことを特徴とする育苗用播種機とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】床土詰め装置で床土が供給され
る育苗ポットに振動を与える振動装置を設けるととも
に、該振動装置の上側で床土供給装置から繰り出される
床土の落下位置より下手側に育苗ポットの上下振動とと
もに上下しながら育苗ポットの上面側を蓋するように作
用する土押さえ板を設けたので、床土が充分に供給され
たあとで土押さえ板で蓋されて更に振動が与えられるの
で、ポット内につまった床土が粒の大きさによって上下
に層分離してしまう動きを防止しながら、ポット内の隅
々まで床土を行き渡すことができるので、床土詰めが充
分且つ均一となって、播種深さのバラツキを抑え均一な
育苗ができる。更に、土押さえ板が育苗ポットの上から
蓋するように押さえているので、振動によって土埃がた
つことも防止され衛生的である。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。まず、播種機の全体的な構成を述べる。こ
の播種機は、連続移送用の第１コンベア１と、連続移送
と間歇移送とを切替可能な播種コンベア２と、連続移送
用の第２コンベア３とが移送上手側から順に連ねて設置
されており、その各コンベア１、２、３上を順に引き継
がれて苗箱４が移送されていくようになっている。そし
て、第１コンベア１上に床土供給装置５、鎮圧・均平装
置６が順に設置され、播種コンベア２上に播種装置７が
設置され、第２コンベア３上に覆土供給装置８、灌水装
置９が設置されている。これにより、移送上手側の第１
コンベア１の始端部に載せられた苗箱４…は、初めに床
土が詰められて鎮圧・均平され、次に播種コンベア２に
引き継がれてここで播種され、そして第２コンベア３に
引き継がれてそこで覆土され灌水されて播種作業が完了
する。

【０００７】次に、上記播種機の各装置について詳述す
る。１は第１コンベヤーで、フレ−ム１ａ、１ａ間に円
柱状のゴムロ−ルからなる移送ロ−ラ−１ｂ…が複数本
軸支され、その各移送ロ−ラ−１ｂ…が移送モ−タＭ１
から伝動されて駆動回転するように構成されている。こ
れにより、フレ−ム１ａ、１ａ間の移送ロ−ラ−１ｂ…
上に載せられた苗箱は、移送モ−タ−Ｍ１が回転すると
きはロ−ラ−回転方向に連続移送、停止するときは移送
停止される。

【０００８】２は播種コンベアで、フレ−ム２ａ、２ａ
で支持されたロ−ラ−軸２ｂ、２ｃにロ−ラ−２ｄ、２
ｅがそれぞれ取り付けられ、そのロ−ラ−間２ｄ−２ｅ
に移送ベルト２ｆが巻き掛けられている。そして、一方
のロ−ラ−軸２ｂ、即ち播種コンベア２の駆動軸には、
連続移送用の駆動モ−タＭ２による連続駆動機構と、間
歇移送用のエア−シリンダ−Ｃ１による間歇駆動機構と
が連動連結している。具体的には、まず、ロ−ラ−軸２
ｂには、連続移送用のスプロケット１０が連続駆動側一
方向クラッチ１０ａを介して取り付けられ、そのスプロ
ケット１０と駆動モ−タ−Ｍ２の駆動軸１２に一体回転
するように取り付けた連続駆動スプロケット１２ａとの
間にチェン１３が掛けられて、連続駆動機構が構成され
ている。これにより、連続駆動側一方向クラッチ１０ａ
を境界に連続駆動側（駆動モ−タ−Ｍ２側）とロ−ラ−
軸２ｂ側とにおいて、連続駆動側が駆動側となるときに
は連続駆動側からロ−ラ−軸２ｂへ伝動し、ロ−ラ−軸
２ｂ側が駆動側となるときにはロ−ラ−軸２ｂから連続
駆動側へは伝動しない。即ち、駆動モ−タ−Ｍ２が駆動
回転するとき、その駆動モ−タ−Ｍ２の連続回転がロ−
ラ−軸２ｂへ伝動して播種コンベア２が連続移送状態に
なる。駆動モ−タ−Ｍ２が駆動しないときには、間歇駆
動機構によりロ−ラ−軸２ｂ側が間歇駆動されても、駆
動モ−タ−Ｍ２は強制的に回転されることはない。

【０００９】また、ロ−ラ−軸２ｂには、間歇移送用の
スプロケット１１が取り付けられ、そのスプロケット１
１と間歇駆動軸１４に一体回転するように取り付けた間
歇駆動スプロケット１５とにチェン１６が掛けられ、更
に、間歇駆動軸１４に、遊端側が間歇駆動用のエア−シ
リンダ−Ｃ１のピストンＣ１ａが連結するア−ム１８ａ
の基部が固着するア−ム筒１８が間歇駆動側一方向クラ
ッチ１７を介して取り付けられて、間歇駆動機構が構成
されている。間歇駆動側一方向クラッチ１７により、エ
ア−シリンダＣ１のピストンＣ１ａが突出してア−ム筒
１８が回転するときは間歇駆動軸１４が一体回転するよ
う伝動され、エア−シリンダＣ１のピストンＣ１ａが引
っ込んでア−ム筒１８が逆回転するときは間歇駆動軸１
４には無駆動となり伝動しない。これにより、エア−シ
リンダＣ１のピストンＣ１ａが所定のタイミングで一定
ストロ−ク、突出、引っ込み作動すると、間歇駆動軸１
４が一定角度づつ間歇に回転してロ−ラ−軸２ｂが間歇
駆動回転し、播種コンベア２が間歇移送状態となる。ま
た、間歇駆動側一方向クラッチ１７を境界に間歇駆動側
（エア−シリンダＣ１側）とロ−ラ−軸２ｂ側との間
で、間歇駆動側が駆動側となるときには間歇駆動側から
ロ−ラ−軸２ｂへ伝動して前述の通り間歇回転がロ−ラ
−軸２ｂへ伝動し、エア−シリンダＣ１が作動せず、連
続駆動機構によりロ−ラ−軸２ｂ側が連続駆動されて
も、間歇駆動側一方向クラッチ１７からエア−シリンダ
Ｃ１側へはその連続回転が伝動することはない。尚、Ｂ
Ｌはブレ−キ装置で、間歇移送用のスプロケット１１に
一体の回転ディスク１１ａを挾み込んでロ−ラ−軸２ｂ
にブレ−キ作用を施すもので、間歇駆動時におけるロ−
ラ−軸２ｂの惰性回転を更に抑えるためのものである。

【００１０】ところで、播種コンベア２の間歇移送量
は、移送される育苗ポットＰのポットｐ…の移送方向の
ピッチ分或はその倍数分になるように合わせておく必要
がある。播種コンベア２の間歇移送量を変更調節すると
きは、エア−シリンダＣ１のピストンＣ１ａの突出・引
込のストロ−クを変更して行なう。このエア−シリンダ
Ｃ１は、ピストンＣ１ａが突出作動してピストン先端部
がリタ−ンスイッチＳＷ（Ｒ）のスイッチ操作片に当た
ってそのスイッチが切り替わると、バルブＶ１が切り替
わってピストンＣ１ａが引込作動に切り替わる。そし
て、ピストンＣ１ａの段部Ｃ１ａ’がシリンダ側に設け
たカラ−Ｋのピストン停止用ボルトＫ１に当たって停止
する。よって、エア−シリンダＣ１のピストンストロ−
クは、そのピストン最大突出位置がリタ−ンスイッチＳ
Ｗ（Ｒ）の位置Ｐ（１）により決まり、ピストン最大引
込位置がピストン停止用ボルトＫ１の位置Ｐ（２）によ
り決まる。そして、前記カラ−Ｋのピストン停止用ボル
トＫ１は、シリンダＣ１のピストン基部側に固着された
筒Ｋ２のネジ孔部にねじ込まれ、固定ボルトＫ３により
固定される構成になっている。よって、ピストン停止用
ボルトＫ１の筒Ｋ２への固定位置を変更調節するだけ
で、ピストン最大引込位置を変更することができ、播種
コンベア２の間歇移送量を無段階に且つ容易に変更する
ことができる。

【００１１】以上のように、播種コンベア２の駆動機構
が構成されたので、移送ベルト２ｆ上に載せられた苗箱
４は、モ−タ−Ｍ２或いはエア−シリンダＣ１が作動す
ることにより、ベルト移動方向に連続移送或は間歇移送
される。３は第２コンベヤーで、フレ−ム３ａ、３ａ間
に円柱状のゴムロ−ルからなる移送ロ−ラ−３ｂ…が複
数本軸支され、その各移送ロ−ラ−３ｂ…が移送モ−タ
Ｍ３から伝動されて駆動回転するように構成されてい
る。これにより、フレ−ム３ａ、３ａ間の移送ロ−ラ−
３ｂ…上に載せられた苗箱は、移送モ−タ−Ｍ３が回転
するときはロ−ラ−回転方向に連続移送、停止するとき
は移送停止される。

【００１２】上記コンベア１・２・３で育苗ポットＰが
移送される。育苗ポットＰは、一般的に用いられている
縦６０ｃｍ・横３０ｃｍの大きさの合成樹脂製の苗箱４
に嵌め込まれた状態で移送される。また、育苗ポットＰ
は、紙製或は合成樹脂製で、多数の小さなポットｐ…の
開口部ｐ１…側が縦横に連結し、底部ｐ２…側が独立し
た形態のものになっている（図１１）。底部ｐ２にはそ
れぞれ孔ｐ３…が一つづつ開けられている。また、孔ｐ
３…の口径は開口部ｐ１…の口径より小さい。この育苗
ポットＰに播種するときは、通常、育苗ポットＰを開口
部ｐ１…が上側になる状態で苗箱４内に嵌め込んで或は
別の育苗ポット移送用トレイに載せて、まず、その上か
ら床土を供給し、次に播種し、そして、覆土していくと
いう工程で播種していく（図１２（ａ））。また、育苗
ポットＰを逆に孔ｐ３…があいた底部ｐ２…側が上側に
なる状態で苗箱４にはめ込んで、まず、その上から床土
を供給して底部ｐ２…の孔ｐ３…からポットｐ…内へ床
土を入り込ませ、次に播種し、そして覆土していくとい
う工程で播種することもできる（図１２（ｂ））。尚、
紙製の育苗ポットＰを用いて苗を育苗したときには、一
ポットｐづつ分離してポットごと圃場に移植することが
できる。

【００１３】床土供給装置５は、床土ホッパ−５ａとベ
ルト式の床土繰出部５ｂからなる。床土繰出部５ｂは、
モ−タ−Ｍ４により回転駆動されるロ−ラ−５ｃと従動
ロ−ラ−５ｄとにベルト５ｅが掛けられ、そのベルト５
ｅの回転により上部の床土ホッパ−５ａ内の床土を定量
づつ繰出し、この装置５の下をくぐるように移送される
育苗ポットＰがはめ込まれた苗箱４内にその床土が供給
されていく。

【００１４】また、この床土供給装置５の下側の第１コ
ンベア−１には、そのコンベア−で移送される苗箱４に
底部側から作用して振動を与える苗箱振動装置Ｆが設け
られている。その苗箱振動装置Ｆは、床土供給装置５か
ら繰り出される床土の落下位置より上手側と下手側と
に、振動ロ−ラ−１ｃ・１ｃ・１ｃがフレ−ム１ａ・１
ａ間に軸支され、その振動ロ−ラ−１ｃ…がモ−タ−Ｍ
１’からチェン伝動されて移送ロ−ラ−１ｂ…と同一回
転方向に駆動回転するように構成されている。振動ロ−
ラ−１ｃ…は、そのロ−ラ−形状が角柱状になってい
て、その角柱の角部の位置が同位相になるように取り付
けられているので、移送ロ−ラ−１ｂ…で移送されてき
た苗箱４に上下に振動を与えながら移送方向に送るよう
に作用するものとなる。これにより、床土供給時に育苗
ポットＰが苗箱振動装置Ｆにより上下に振動させられる
ので、床土がポットｐ…内にスム−ズに且つ密に入り込
んでいって、ポットｐ…内の隅々まで床土が行き渡り確
実な土詰めが可能となる。特に、育苗ポットＰを底部ｐ
２…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込んで播種する
場合、開口部ｐ１…の口径より小さい底部ｐ２…の孔ｐ
３…から床土をポットｐ…内に入り込ませて床土詰めを
するので、非常にこの構成は有効である。また、振動ロ
−ラ−１ｃの一部が床土供給装置５から繰り出される床
土の落下位置より上手側にも設けられているので、床土
の苗箱内への入りはじめ位置から振動を与えることがで
き、床土が供給されている最中に下層側へ床土が沈み込
んでいくから効率的な床土供給ができ、また、床土落下
位置より下手側に設ける苗箱振動区間も短くてすむから
播種機の機体長を短くできる。尚、モ−タ−Ｍ１’は回
転数制御できるようになっていて、振動ロ−ラ−１ｃ…
が苗箱４に与える振動数を制御できるようになってい
る。これにより、床土の比重や成分が変わっても、育苗
ポットＰのポットｐ…内に適切に土詰めされるように、
適当な振動数を与えることができる。

【００１５】更に、この苗箱振動装置Ｆの上側で床土供
給装置５から繰り出される床土の落下位置より下手側
に、苗箱４の上下振動とともに上下しながら苗箱４の上
側を蓋するように作用する土押さえ板５ｆが設けられて
いる。この土押さえ板５ｆは、苗箱４の左右幅より若干
幅広い厚手のゴム板からなり、床土供給装置５の床土繰
出部５ｂの下側で、上手側の一端側を左右方向の支軸５
ｇに回動自在に取り付けられて構成されている。これに
より、床土が充分に供給されたあとで土押さえ板で蓋さ
れて更に振動が与えられるので、ポット内につまった床
土が粒の大きさによって上下に層分離してしまう動きを
防止しながら、ポット内の隅々まで床土を行き渡すこと
ができるので、床土詰めが充分且つ均一となって、播種
深さのバラツキを抑え均一な育苗ができる。更に、土押
さえ板が育苗ポットの上から蓋するように押さえている
ので、振動によって土埃がたつことも防止され衛生的で
ある。また、土押さえ板５ｆが育苗ポットＰを上から押
さえ付けているので、振動中に育苗ポットＰが苗箱４内
から上に飛び出てしまうようなことがなくなり、確実な
土詰めが可能となる。尚、以上のように、床土供給装置
５で床土が供給される育苗ポットＰに振動を与える振動
装置Ｆを設けるとともに、該振動装置Ｆの上側で床土供
給装置５から繰り出される床土の落下位置より下手側に
育苗ポットＰの上下振動とともに上下しながら育苗ポッ
トＰの上面側を蓋するように作用する土押さえ板５ｆを
設けた構成は、育苗ポットＰを孔ｐ３…があいた底部ｐ
２…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込んで播種する
場合（図１２（ｂ））にあって、開口部ｐ１…よりも口
径が小さい孔ｐ３…から床土をポットｐ…内へ入り込ま
せて床土詰めするのに、特に顕著な効果がある。

【００１６】鎮圧・均平装置６は、円柱状の鎮圧ロ−ラ
−６ａが第１コンベア１のフレ−ム１ａ・１ａ上面に固
着された支持フレ−ム６ｂ・６ｂに上下位置調節可能に
枢支されて鎮圧部６Ａが構成され、その下手側に放射状
にブラシ毛を設けたロ−ル状の均平ブラシ６ｃがフレ−
ム１ａ・１ａ上面に固着された支持フレ−ム６ｄ・６ｄ
に上下位置調節可能に枢支されて、モ−タ−Ｍ１から伝
動されて移送ロ−ラ−１ｂ…の移送回転方向とは逆回転
に駆動回転するように設けられて均平部６Ｂが構成され
ている。また、鎮圧ロ−ラ−６ａの上手側には、平面視
Ｖ型のスクレ−パ６ｅがフレ−ム１ａ・１ａ上面に固着
された支持部材６ｆ・６ｆに長孔部６ｅ’・６ｅ’で上
下位置調節可能に締め付け固定され、更に、鎮圧ロ−ラ
−６ａと均平ブラシ６ｃの間に、平面視Ｖ型のゴムスク
レ−パ６ｇがフレ−ム１ａ・１ａ上面に固着された支持
部材６ｈ・６ｈに長孔部６ｇ’・６ｇ’で上下位置調節
可能に締め付け固定されている。ゴムスクレ−パ６ｇ
は、Ｖ型の型枠の下端に帯状のゴム板６ｇ”を取り付け
たものとなっている。尚、鎮圧ロ−ラ−６ａと均平ブラ
シ６ｃの真下には、苗箱を移送する移送ロ−ラ−１ｂ・
１ｂそれぞれ配設されている。

【００１７】上記鎮圧・均平装置６において、鎮圧ロ−
ラ−上手側のスクレ−パ６ｅは、その先端位置が苗箱振
動装置Ｆの後端の振動ロ−ラ−１ｃ…からの移送方向に
おける苗箱１枚分の長さ分以上の間隔を開けた位置に設
けられているので、スクレ−パ６ｅは振動状態でない苗
箱の床土に対して作用することになり、苗箱上の床土を
正確に所定厚で摺り落すことができる。尚、ここで摺り
落された後の床土上面位置が育苗ポットＰの上端位置よ
り上位になるよう多めに土詰めされた状態となっている
ので、この下手側の鎮圧ロ−ラ−６ａでの鎮圧により、
育苗ポットＰの各ポットｐ…内に床土が更に十分に充填
される。そして、鎮圧された後にゴムスクレ−パ６ｇが
ゴム板６ｇ”でこすり付けるようにして床土を摺り落し
ていくので、育苗ポットＰの各ポットｐ…内への床土の
充填が更に図られる。また、鎮圧後においても苗箱上に
は床土が多く残っているが、均平ブラシ６ｃの前にゴム
スクレ−パ６ｇで摺り落されるから、均平ブラシ６ｃに
よる均平性が向上する。よって、育苗ポットＰの各ポッ
トｐ…内に均一且つ十分な量の床土を供給でき、成育ム
ラのない育苗が可能となる。

【００１８】ところで、上記床土供給装置５及び鎮圧・
均平装置６で苗箱からこぼれ落ちた床土は、その下側に
設けられた床土回収装置Ｒにより、床土供給装置５の床
土ホッパ−５ａ内に戻されるようになっている。その床
土回収装置Ｒは、まず、こぼれ落ちる床土を受ける床土
受けホッパ−Ｒ１が第１コンベア１のフレ−ム１ａ・１
ａの下側に設けられている。その床土受けホッパ−Ｒ１
の内側底部には床土供給装置５の下側位置設けられた床
土排出口Ｒ２に移送する移送装置Ｒ３（ラセン状の板Ｒ
３’がモ−タ−Ｍ（Ｒ）で駆動される回転軸Ｒ３”に固
着された構成）が設けられている。そして、床土排出口
Ｒ２から排出される床土は、床土エレベ−タ装置Ｒ４の
第１ホッパ−Ｒ５で受けられる。そこで受けられた床土
は、床土エレベ−タ装置Ｒ４内の上下に設けられモ−タ
−Ｍ（Ｅ）で駆動される回転ロ−ラ−Ｒ６ａ・Ｒ６ｂに
巻き掛けられたベルトＲ７の外周に多数取り付けられた
バケットＲ７ａ…で回収されて上方に搬送される。バケ
ットＲ７ａ…で上方に搬送された床土は、ホッパ−５ａ
上に排出口を臨ませたスロア−Ｒ８に投げ出されて、床
土が床土供給装置５の床土ホッパ−５ａ内に戻される構
成になっている。尚、床土エレベ−タ装置Ｒ４の第１ホ
ッパ−Ｒ５の反対側には、第２ホッパ−Ｒ９が設けら
れ、床土供給装置５の床土ホッパ−５ａへの床土補給時
は、ここから床土を投入する。ところで、前述のように
育苗ポットＰを用いて野菜用の育苗床を形成する場合に
あって、鎮圧・均平装置６で多量の床土がすり落される
のであるが、この床土回収装置Ｒにより、すり落された
床土が自動的に１ヶ所に集められて床土供給装置５のホ
ッパ−５ａに戻されるので、非常に作業能率が向上す
る。

【００１９】播種装置７は、図６〜図１０に示されるよ
うな構成になっている。即ち、種子Ｓ…を一粒づつ吸着
する吸着ノズル１９…が、エア−タンク２０に前記育苗
ポットＰの左右方向のポットｐ…の数（１０個）だけ取
り付けられている。エア−タンク２０はバキュウム装置
Ｖと連結しており、吸着ノズル１９…が種子Ｓ…を収容
する種子受け樋２１上に移動したときにバキュウム装置
Ｖが吸引作動し、受け樋２１に収容された種子Ｓ…を吸
着ノズル１９…の先端口にそれぞれ一粒づつ吸着する
（図９（ａ））。そして、エア−タンク２０の左右に回
動自在に回動ア−ム２２ａ・２２ａが取り付けられ、そ
の回動ア−ム２２ａ・２２ａは回動軸２２ｂ・２２ｂに
一体的に取り付けられ、更にその回動軸２２ｂの一方に
はエア−シリンダ−Ｃ２のピストンＣ２ａの先端と回動
自在に連結する作動ア−ム２２ｃが一体的に取り付けら
れている。また、エア−タンク２０の左右側にはブラケ
ット２２ｄを介して一体的にロッド２２ｅ・２２ｅが取
り付けられ、そのロッド先端側は機枠に固着の支持部材
２２ｆ・２２ｆとボ−ルジョイント２２ｇ・２２ｇで回
動且つロッド軸方向に摺動自在に連結されている。よっ
て、前記のように吸着ノズル１９…の先端口に種子Ｓ…
が吸着されると、エア−シリンダ−Ｃ２のピストンＣ２
ａが突出作動し、各ノズル１９…がそれに対応する受け
孔２３ａ…を有する漏斗２３上に位置するようエア−タ
ンク２０が移動する。そして、前記バキュウム装置Ｖに
作動が停止して逆にエア−がノズル１９…の先端口から
吐出し、更に、ノズル１９…の内側のニ−ドル１９ａ…
が各ノズル１９…の先端口から突出する（図９
（ｂ））。これにより、ノズル１９…の先端口に吸着し
ていた種子Ｓ…が放出され、１粒づつ漏斗２３の受け孔
２３ａ…内に落下する。受け孔２３ａ…の出口はそれぞ
れ播種ホ−ス２４…が連結され、そのホ−ス２４…の下
端口に播種ノズル２５…が取り付けられている。よっ
て、漏斗２３…内に落下した種子Ｓ…は播種ホ−ス２４
…内を通って播種ノズル２５…の下端口から放出され
る。以上のように、この播種装置７は、吸着ノズル１９
…が一粒づつ吸着して播種位置に放出するように構成さ
れている。吸着ノズル１９…の先端口の口径は小さく設
けられるので、粒径の小さい裸種子でも確実に一粒づつ
播種できる。

【００２０】尚、種子Ｓ…を収容する受け樋２１は、バ
イブレ−タＢによって振動するように設けられている。
受け樋２１の中央下側にバイブレ−タＢが設けられ、受
け樋２１の左右両側下側に弾性部材Ｃ・Ｃを介してその
弾性部材の弾性伸縮範囲内で上下動可能に支持する弾性
支持部Ｂ１・Ｂ１が設けられて、受け樋２１に振動が与
えられるように構成されている。このバイブレ−タＢに
よって受け樋２１内の種子Ｓ…が上下に小さく跳ねまわ
る状態で、吸着ノズル１９…が種子Ｓ…を吸着するよう
になっている。

【００２１】また、受け樋２１への種子Ｓ…の供給は、
種子Ｓ…を収容する種子タンク２１ａから種子供給パイ
プ２１ｂを経由して受け樋２１内に常に定レベルになる
ように供給される。種子供給パイプ２１ｂの下端口は、
受け樋２１内に位置するように設けられ、且つその上下
位置は位置調節具２１ｃにより調節できるようになって
いる。種子供給パイプ２１ｂの下端口の位置を、吸着ノ
ズル１９…が受け樋２１上に移動した時におけるノズル
下端位置より若干下位になるように調節して、受け樋２
１内の種子層内に吸着ノズル１９…の先端口が突っ込ま
ないようにし、且つ、バイブレ−タＢによって受け樋２
１が振動して受け樋２１内の種子Ｓ…の上層が上下に跳
ねまわっているところに吸着ノズル１９…の先端口が位
置するようにすれば、最も確実に吸着ノズル１９…が種
子Ｓ…を吸着する状態となり、播種精度が向上する。
（仮に、播種作業の進行により受け樋２１内の種子Ｓ…
が減ったり、受け樋２１へ種子を新たに補給して受け樋
２１内の種子Ｓ…が増えたりして、受け樋２１内の種子
層上面位置が上下に変動するならば、吸着ノズル１９…
の種子吸着精度が変化し、播種精度が低下することにな
る。即ち、吸着ノズル１９…の先端口が受け樋２１内の
種子層内に突っ込んだ状態になると、その突っ込んだ状
態で一旦は吸着ノズル先端口に種子が吸着しても、その
後吸着ノズルが上動すると吸着された種子がまわりの種
子にひきずり落されることがある。また逆に、吸着ノズ
ル１９…の先端口が種子層から上方に離れ過ぎた状態に
なると、吸引力が不足して吸着ノズル先端口へ種子を吸
着できなくなる。）尚、種子の大きさ或いは重さや形状
が、またバキュウム装置Ｖの吸引力が、変化するとき
は、受け樋２１内の種子層上面位置（種子供給パイプ下
端口の位置）を、位置調節具２１ｃにより最も種子吸着
精度の高くなる位置に容易に補正することができる。

【００２２】ところで、種子タンク２１ａ内の種子が残
り少なくなって種子を補給するときは、その種子タンク
２１ａや受け樋２１等を覆う播種装置上部側のカバ−７
ａが蝶番７ｂ…で上方に回動可能に設けられているの
で、そのカバ−７ａを上方に回動して播種装置上部側を
開放すると種子タンク２１ａへ種子を補給できる。ま
た、播種装置上部側の各部メンテナンスも容易にでき
る。７ａ’はカバ−７ａに固着の取っ手である。また、
播種装置上部側のカバ−７ａ内には、熱放出量の比較的
大きいランプＬＭＰが設けられている。これは、カバ−
７ａを開けてのメンテナンス時の照明になるとともに、
このランプＬＭＰが放出する熱によりカバ−７ａ内の湿
度を下げることができて、受け樋２１内の種子表面及び
吸着ノズル１９…の先端口が乾いて、吸着ノズル１９…
への種子の吸着及び放出が確実となる。

【００２３】播種装置７の播種ノズル２５…は、育苗ポ
ットＰの移送方向に対して２列分のポットｐ…の個数分
設けられ、それらの播種ノズル２５…がポットｐ…の配
列ピッチに合わせて（ノズル２５…の下端口が各ポット
ｐ…の孔ｐ３の中央に位置するように）ノズル固定プレ
−ト２６に固定されている。その播種ノズル２５…を固
定するノズル固定プレ−ト２６は、その両端部が、連結
ロッド２７・２７にボルト２７ａ’・２７ａ’で摺動不
能に固定された連結部材２７ａ・２７ａにボルトで固定
されている。連結ロッド２７・２７は、ガイド体２７ｂ
・２７ｂに上下に摺動自在に支持され、ロッド上端部が
播種ノズル上下用シリンダＣ３・Ｃ４のピストンＣ３ａ
・Ｃ４ａと連結し、ピストンＣ３ａ・Ｃ４ａが同時に突
出或は引っ込み作動すると播種ノズルが上下動するよう
に構成されている。播種ノズル上下用シリンダＣ３・Ｃ
４は復動式のものが採られている。

【００２４】また、播種ノズル２５…の上手側には、播
種穴成形体２８…が、播種ノズル２５…と同数個分、ノ
ズル固定プレ−ト２６に固定されている。その播種穴成
形体２８…は、下端部が円錐状になった形状のもので、
播種ノズル２５…に対応するポットｐ…の直前の２列の
ポットｐ…の配列ピッチに合わせてノズル固定プレ−ト
２６に固定されている。前記播種ノズル上下用エア−シ
リンダＣ３、Ｃ４のピストンＣ３ａ、Ｃ４ａが突出作動
して固定プレ−ト２６が上から下に移動すると、播種穴
成形体２８…がその下方に移送されてきている苗箱４内
の左右横２列分のポットｐ…に対し各ポットｐ…の穴ｐ
３…に向けて押し下がってポット内の床土Ｂ…上面側に
播種穴Ｈ…を成形する。それと共に、播種ノズル２５…
も前工程で形成されたポットｐ…内の各播種穴Ｈ…上に
下動し、その播種穴Ｈ…内に一粒ずつ播種する。この
間、播種コンベア２は移送停止状態にあり、横２列のポ
ットｐ…への播種が完了すると、上下用エア−シリンダ
Ｃ３、Ｃ４のピストンＣ３ａ、Ｃ４ａが引っ込み作動し
て固定プレ−ト２６が下から上に移動する。その後、播
種コンベア２が間歇移送作動して、苗箱４が育苗ポット
Ｐのポット左右横方向２列分だけ移送し再び停止する。
そして、再び、上下用エア−シリンダＣ３、Ｃ４のピス
トンＣ３ａ、Ｃ４ａが突出作動して、播種穴成形体２８
…の直下の左右２列のポットｐ…に対して播種穴Ｈ…を
形成し、播種ノズル２５…の下端口直下の左右２列のポ
ットｐ…に対して播種する。

【００２５】尚、播種穴成形体２８…の固定プレ−ト２
６への固定は、播種穴成形体２８上部のねじ切り部２８
ａがその外径より内径が大きく設けられた固定プレ−ト
２６の播種穴成形体用固定孔２６ａに遊嵌され、弾性部
材２６ｂ・２６ｂを上下に介した状態でナット２６ｃで
播種穴成形体２８がある程度傾動可能に締め付け固定さ
れている。この構成は、育苗ポットＰを孔ｐ３…があい
た底部ｐ２…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込んで
播種する場合（図１２（ｂ））にあって以下の効果を有
するものとなる。即ち、下側に移送されてきた育苗ポッ
トＰのポットｐ…の位置が播種穴成形体２８…の真下に
位置せずにずれた位置に移送されてきても（苗箱４内で
育苗ポットＰがずれた状態で移送されてきても）、播種
穴成形体２８…がポットｐ…の位置に合わせて傾動し
て、播種穴成形体２８…の下端中央がポットｐ…の孔ｐ
３…の中央にくるようになり、ポットｐ…を押しつぶす
ことなく所定の穴深さで播種穴を成形できる。よって、
育苗ポットＰが少々ずれて移送されてきても、逆円錐状
の播種穴Ｈ…の最低位部がポットｐ…の孔ｐ３…の中央
位置になるように成形されるので、その後行程で播種ノ
ズル２５…から播種される種子Ｓ…がポットｐ…の孔ｐ
３…の中央位置からずれて落下してきても、その種子Ｓ
…は逆円錐状の播種穴Ｈ…の最低位部に転がりこんでい
くので、結果的にポットｐ…の孔ｐ３…の中央位置に播
種され、所定の播種深さを維持することができ、発芽率
が向上し、また均一な苗を育苗することができる。（図
１０）また、播種穴成形体２８…は、復動式のエア−シ
リンダＣ３・Ｃ４の作動によりそのストロ−ク分、確実
に上下動するので、硬土質やしまりのある土質の床土の
ときでも、確実に所定の深さの播種穴Ｈを成形すること
ができる。また、エア−シリンダＣ３・Ｃ４を作動させ
るエア−圧を調整して、成形される播種穴が崩れない程
度に速すぎない速度でエア−シリンダＣ３・Ｃ４を作動
させることにより、確実な播種穴Ｈを成形することがで
きる。よって、所定の播種深さを確実に維持できるので
発芽率が向上し、また均一な苗を育苗することができ
る。

【００２６】ところで、上記播種装置７で苗箱４内の育
苗ポットＰの各ポットｐ…内に播種される間は、播種コ
ンベア２は間歇移送状態となるが、その前後は連続移送
状態に切り替わる。即ち、連続移送状態で、苗箱４の先
端部が位置Ｘ１（苗箱４内の育苗ポットｐ…の移送方向
最前列のポットｐ…が播種穴成形体２８…の真下となる
状態の苗箱４の先端位置）に移送されると、それを第１
苗箱位置検出器Ｓ１（ここでは、接触式のリミットスイ
ッチ）が検出し、播種コンベア２を連続移送状態から間
歇移送状態に切り替える。そして、間歇移送状態にて、
各ポットｐ…内に一粒づつ播種され、移送方向最後列の
ポットｐ…が播種ノズル２５から播種された後で、苗箱
４の先端部が位置Ｘ２（苗箱４内の育苗ポットｐ…の移
送方向最後列のポットｐ…が播種ノズル２５…の真下と
なる位置からポット一列分移送方向下手側に送られた状
態での苗箱４の先端位置）に移送苗箱に穴成形体２８…
の真下となる位置に移送されると、それを第２苗箱位置
検出器Ｓ２（ここでは、接触式のリミットスイッチ）が
検出し、播種コンベア２を間歇移送状態から連続移送状
態に切り替える。よって、位置Ｘ１から位置Ｘ２の区間
の距離は、苗箱４の移送方向の長さＬ＋α（育苗ポット
Ｐの移送方向のポット列分＋１列）の距離となる。そし
て、次の苗箱４が移送上手側から前記位置Ｘ１まで移送
されてくると、再び間歇移送状態に切り替わる。ところ
で、第１コンベア１は、播種コンベア２が連続移送状態
のときは連続移送状態となり、播種コンベア２が間歇移
送状態のときは移送停止状態となる。また、第２コンベ
ア３は、播種コンベア２が連続移送状態、間歇移送状態
にかかわらず連続移送状態となっている（図２）。

【００２７】また、前記鎮圧・均平装置６の後端位置か
ら前記位置Ｘ１までのコンベア上方が開放された区間の
距離は、苗箱４の移送方向の長さＬの２倍以上となって
いる。これにより、播種装置７の作動中において、床土
供給装置５、及び鎮圧・均平装置６の作業が完了した状
態の苗箱４が、最低１箱はその区間に停止し、次の苗箱
への播種が開始されるまでその区間で待機した状態とな
る。よって、その区間で待機する苗箱最低１箱分につい
て、床土の供給状態のチェックができ、また不具合があ
ればそれを修復する作業を施すことができる。

【００２８】覆土供給装置８は、覆土ホッパ−８ａとベ
ルト式の覆土繰出部８ｂからなる。覆土繰出部８ｂは、
モ−タ−Ｍ５により回転駆動されるロ−ラ−８ｃと従動
ロ−ラ−８ｄとにベルト８ｅが掛けられ、そのベルト８
ｃの回転により上部の覆土ホッパ−８ａ内の覆土を定量
づつ繰出し、この装置８の下をくぐるように移送される
苗箱４内にその覆土が供給されていく。

【００２９】灌水装置９は、ポンプＰ１で灌水パイプ９
ａに水が送られて、そのパイプ下側に開けられた複数の
散水孔から下方へ霧状に散水するようになっている。以
上により、この育苗用播種機により播種作業を行なう
と、移送上手側の第１コンベア１の始端部に載せられた
苗箱４…が、初めに床土供給装置５で床土が詰められ、
そして鎮圧・均平装置６で鎮圧・均平される。次に、播
種コンベア２に引き継がれて播種装置７で播種され、更
に、第２コンベア３に引き継がれて覆土供給装置８で覆
土され、最後に灌水装置９で灌水されて播種作業が完了
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗用播種機の（ａ）側面図、及び（ｂ）平面
図。

【図２】育苗用播種機の平面視伝動構成を示す伝動機構
図。

【図３】播種コンベアの駆動構成を示す（ａ）要部の部
分側面図、（ｂ）部分横断面図、及び（ｃ）一部の側断
面図。

【図４】床土供給装置及び鎮圧・均平装置を示す（ａ）
側断面図、及び（ｂ）平面図。

【図５】床土回収装置の背面図。

【図６】播種装置の一部断面側面図。

【図７】播種装置の一部断面背面図。

【図８】播種装置の一部を示す一部断面側面図。

【図９】播種装置の吸着ノズルの（ａ）種子吸着状態の
側断面図、及び（ｂ）種子放出状態の側断面図。

【図１０】播種穴成形体の構成を示す（ａ）部分背面
図、及び（ｂ）播種穴成形体が傾動状態の背面図。

【図１１】育苗ポットを示す斜視図。

【図１２】育苗ポットの播種状態を示す（ａ）開口部側
が上側の状態で播種した部分側断面図、及び（ｂ）底部
側が上側の状態で播種した部分側断面図。

【符号の説明】

Ｐ：育苗ポット ｐ：ポット ｐ１：開口部 ｐ２：底部 ｐ３：孔 １：第１コンベア ２：播種コンベア ３：第２コンベア ４：苗箱 ５：床土供給装置 ６：鎮圧・均平装置 ７：播種装置 ８：覆土供給装置 ９：灌水装置 Ｆ：振動装置 ５ｆ：土押え板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送コンベア上に床土供給装置と播種装
   置を設けて前後左右に所定のピッチで多数のポットが配
   列し連結した育苗ポットに播種する育苗用播種機におい
   て、前記床土詰め装置で床土が供給される育苗ポットに
   振動を与える振動装置を設けるとともに、該振動装置の
   上側で床土供給装置から繰り出される床土の落下位置よ
   り下手側に育苗ポットの上下振動とともに上下しながら
   育苗ポットの上面側を蓋するように作用する土押さえ板
   を設けたことを特徴とする育苗用播種機。