JP3249480B2 - 圧延機及び圧延方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延機及び圧延方法
に係り、特に、硬質・極薄材の圧延に好適な小径作業ロ
ールを用いた圧延機及びその圧延機による圧延方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の圧延機において、作業ロ
ールの径が小さいほど圧延限界を大きくとれる（より薄
肉にできる）ことから、ステンレス鋼などの硬質材や極
薄材の圧延に対し小径の作業ロールが用いられてきた。
しかしながら、作業ロールの径が小さくなると作業ロー
ル自体のねじり強度が低下するため、圧延に必要なトル
クを作業ロールに付加できない場合がある。そこで、こ
のような小径作業ロールを用いる場合には、作業ロール
を上下方向から直接又は間接的に支持するロール（中間
ロール、補強ロール等）を駆動ロールとするのが一般的
である。ここで、このような構造では、作業ロールは、
圧延中においてそれに接したロールからの駆動接線力、
及び圧延材からの前方張力・後方張力を受けることとな
る。これらはいずれも作業ロールに対し水平方向に作用
する力（以下、水平力という）であるが、作業ロールが
小径化するほどロール自体の曲げ剛性が小さくなるた
め、これら水平力によって水平面内で作業ロールのたわ
みが生じることととなる。

【０００３】この水平たわみの発生を低減するための方
策の１つとして、まず、いわゆるセンジマーミル等のク
ラスタータイプの多段圧延機や、例えば特開昭５９-１
８５５０９号公報及び特開昭６０-１８２０６号公報等
に開示されているような作業ロール胴部を水平方向から
支持ロールにより補強して支持して水平撓みを防止する
圧延機等が提唱されている。しかしながら、これらの圧
延機においてはいずれも、作業ロールの胴長方向に分割
された支持ロールを用いているため、その分割された支
持ロールによるマークが作業ロールに転写され、さらに
作業ロールから圧延材に転写され、圧延材の表面性状が
悪化するという課題があった。また、水平たわみを低減
する他の方策としては、例えば特開昭６３-６０００６
号公報に記載のように作業ロールをオフセットさせる方
法が知られている。すなわち図１７に示すように、作業
ロールの軸心位置をそれに接するロール（図では中間ロ
ール）の軸心位置から水平方向（作業ロールパス方向）
に（例えば圧延材の出側に）δだけオフセットさせるこ
とにより、このオフセットで生じる圧延荷重Ｐの水平方
向分力Ｆpで前述した中間ロールからの駆動接線力Ｆt、
圧延材からの前方張力Ｔf、及び後方張力Ｔbに対抗しバ
ランスさせ、水平力を抑制して水平たわみを低減するも
のである。しかしながら実際の圧延機においては、これ
ら３つの水平力Ｆt，Ｔf，Ｔbが常に変動し、作業ロー
ルのオフセットによるＦpのみによってこれらをバラン
スさせることは困難である。そのため、水平たわみを十
分に低減することは困難であり、この方法による作業ロ
ールの小径化には限界があった。

【０００４】そこで、上記を解決するために、圧延材の
表面性状を悪化させることなく水平たわみを十分に低減
できる圧延機として、特開平５−５０１０９号公報記載
の圧延機が提唱されている。この圧延機においては、ま
ず、入側・出側のうち一方の側に設けられた作業ロール
位置決め用支持ロールと他方の側に設けられた作業ロー
ル押圧用サポートロールとで最大板幅より外側にて作業
ロール胴部を支持し、これら２つの支持ロールを水平方
向に可動とすることにより、圧延中において小径作業ロ
ールのオフセット位置を可変とする。さらに、作業ロー
ルの端部にも逆曲げ力付与用の支持ロールを設け、油圧
ジャッキで作業ロールに押し付けられるようになってい
る。これにより、圧延中の変動によってオフセットでバ
ランスしきれない水平力が発生したとしても、油圧ジャ
ッキに押圧された逆曲げ力付与用の支持ロールで逆曲げ
力を作業ロールに与え、これによって作業ロールの剛性
を大きくする。これにより、その水平力によるその水平
たわみの発生を低減するようになっている。したがっ
て、この圧延機によって、極小径の作業ロールで、表面
性状の良好な硬質・薄肉材の圧延を行えるようになっ
た。しかしながら、上記圧延機においては、オフセット
量δを、両側の支持ロールが作業ロールに押圧される力
が互いに等しくなるように決定していたため、その応答
性及び精度の向上の点で改善の余地があった。

【０００５】そこでさらに、上記を解決し、オフセット
量決定における応答性及び精度の向上を図れる圧延機の
制御方法として、特開平９−２８５８０４号公報記載の
圧延機の制御方法が提唱されている。この制御方法は、
作業ロールの入側・出側それぞれに作用させる逆曲げ力
が互いに等しくなるようにオフセット量を決定すること
より、オフセット量決定における応答性及び精度をさら
に向上することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】オフセット位置を可変
とするオフセット制御機構は、駆動モータからの駆動力
をウォームジャッキ機構を介して軸方向の運動に変換
し、これによって入側・出側のうち一方側の作業ロール
位置決め用支持ロールをパス方向に進退させる。このよ
うな構成のため、オフセット量を変更するときの追従速
度が比較的遅く、このオフセット制御が追従してくるま
での間に生じる水平力により水平たわみが生じる。上記
特開平９−２８５８０４号公報記載の圧延機では、セン
サで検出される水平たわみを抑制する向きに逆曲げ力を
加え、この逆曲げ力を作用させなくてもよくなるような
方向にオフセットさせるようにしたものである。このよ
うな制御により、作業ロールのオフセット量δは、結果
的に、作業ロールオフセットによる荷重分力Ｆp、前方
張力Ｔf、後方張力Ｔb、及び駆動接線力Ｆtという４つ
の水平力が釣り合った位置に制御される。

【０００７】しかしながら、この圧延機における逆曲げ
力の付与は、発生した水平力による水平たわみを抑制す
るものであり、水平力そのものをなくすものではない。
すなわち、逆曲げ力の付与によってたわみがなくなった
としても、オフセット制御が追従してくるまでの間、水
平力そのものは作業ロールに生じている。そのため、非
連続的な圧延状態等となる場合等において、その水平力
の大きさが何らかの原因で過渡的に大きくなった場合、
いくつかの不都合が生じる可能性がある。以下、それら
を詳細に説明する。

【０００８】（１）非連続的な圧延状態の例 （１−１）圧延開始のための準備時 上記特開平９−２８５８０４号公報の圧延機で圧延を開
始する場合、通常、作業ロールをパスラインから離し
た状態で圧延材を通板（但し圧延材は停止状態）→予
めオフセットさせた作業ロールを近づけて圧延材を所定
荷重Ｐで圧下（これにより圧延荷重の水平方向分力Ｆp
が生じる）→圧延材に前方張力Ｔf及び後方張力Ｔb付
与→中間ロールの回転で作業ロールを駆動して圧延開
始、という順番になる。ここで、上記特開平９−２８５
８０４号公報記載の圧延機においては、オフセット量δ
の決定の際には、特開平５−５０１０９号公報と同様、
荷重分力Ｆp、駆動接線力Ｆt、前方張力Ｔf、及び後方
張力Ｔbの４つが作用していることを前提としている。
しかしながら、上記〜の手順で明らかなように、圧
延開始（手順）の直前には駆動接線力Ｆtがまだ作用
していない状態であるため、オフセット量δを予め設定
して圧延を開始する場合、例えば上記又はの段階で
比較的大きな水平力が前方あるいは後方に作用すること
となる。

【０００９】（１−２）圧延開始時 また、上記したように、上記特開平９−２８５８０４号
公報記載の圧延機においては、中間ロールと作業ロール
とのオフセット量δの決定の際には、荷重分力Ｆp、駆
動接線力Ｆt、前方張力Ｔf、及び後方張力Ｔbの４つが
作用している定常圧延状態において、 Ｆt＝Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２ となるように、理論式に基づいて、 δ＝Ｆp（ｒw＋ｒi）／Ｐ に設定する。しかしながら、実現象と理論計算の間に差
が生じることは避けられず、実際には、 Ｆt≠Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２ となる。したがって、実際には、作業ロールには、圧延
開始と同時に、 Ｈ＝Ｆt−｛Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２｝ … （式Ａ） の水平力が急激に加わることとなる。

【００１０】（１−３）圧延開始直後及び圧延終了直前 圧延の開始直後・圧延終了直前は、例えば可逆式圧延
機として用いる場合には圧延材の始めと終わりの部分が
正規の板厚に対しやや厚くなっていること、圧延開始
直後は加速によって圧延速度が徐々に増加し、圧延終了
直前は減速によって圧延速度が徐々に低下すること、等
によって圧延状態の変化が大きい。上記式Ａで示した水
平力Ｈは、この間ずっと存在し、定常圧延時より大きく
且つ急激に変化する。

【００１１】（２）水平力が過渡的に大きくなった場合
の不都合 （２−１）軸受の寿命低下 図１８は、特開平９−２８５８０４号公報記載の圧延機
の要部構造を示しており、上下一対の作業ロール１，２
と、これら作業ロール１，２にそれぞれ接して駆動力を
与える上下一対の駆動用ロールとしての中間ロール３，
４と、これら中間ロール３，４をそれぞれ回転させる回
転機構としてのモータ５，６と、作業ロール１，２の軸
心位置を中間ロール３，４の軸心位置から略水平方向に
オフセットさせるオフセット機構としての位置決め装置
９，１０とを備えている。作業ロール１，２は、最大板
巾の圧延材１１が通過する外側において、その胴部を支
持ロール１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ等により入側
・出側から水平方向にそれぞれ支持されている。これら
支持ロール１２〜１５は、２つ１組で支持フレーム１
７，１８，１９，２０の先端にそれぞれ設置されてい
る。入側の支持フレーム１８，２０は、モータ（後述）
の駆動で進退する上記位置決め装置９，１０によって圧
延中に略水平方向に移動可能となっている。また、出側
の支持フレーム１７，１９は、図示しない油圧源から圧
油が供給される押圧用の油圧シリンダ２３ｂ，２４ｂ等
によって支持フレーム１８，２０の移動に追従するよう
に入側に向かってそれぞれ一定圧力（例えば、油圧源の
最大圧力の１／３）で押圧されている。これらにより、
位置決め装置９，１０の進退によって作業ロール１，２
のオフセット位置を変化させることができる構造となっ
ている。なお、中間ロール３，４の反作業ロール１，２
側には、補強ロール２５，２６がそれぞれ設けられてい
る。

【００１２】上記構成において、上記（１−１）（１−
２）（１−３）のうちいずれかの状態において、何らか
の原因で、図１８中右方向への水平力が作業ロール１，
２に作用したとする。すなわち、これは図１８中左方向
への作業ロール１，２のオフセットが過渡的に不足し、
作業ロール１，２が右方向への水平力によって右方向へ
とたわもうとする場合であるが、これは前述した逆曲げ
力によって防止される。しかしこの水平力自体は残るた
め、右側の支持ロール１３ｂ，１５ｂ等には水平力が加
わる。この水平力の大きさが瞬間的に著しく大きくなっ
た場合には、それら支持ロール１３ｂ，１５ｂ等の軸受
に大きな負担が加わり、その寿命を大きく低減させ、甚
だしい場合には破損する可能性も考えられなくはない。 （２−２）作業ロールと支持ロールとの離反 上記構成において、上記（１−１）（１−２）（１−
３）のうちいずれかの状態において、何らかの原因で、
上記とは逆に図１８中左方向への水平力が作業ロール
１，２に作用したとする。すなわち、これは図１８左方
向への作業ロール１，２のオフセットが過渡的に過剰と
なり、作業ロール１，２が左方向への水平力によって左
方向へとたわもうとする場合である。このたわみは上記
同様逆曲げ力によって防止されるが、この左方向への水
平力自体は残る。そしてこのとき、前述したように油圧
シリンダ２３ｂ，２４ｂ等は一定圧力で押圧しているた
め、左方向への水平力の大きさが瞬間的に著しく大きく
なった場合には、それら油圧シリンダ２３ｂ，２４ｂ等
の押圧力に打ち勝って作業ロール１，２が図中左方向へ
移動して支持ロール１３ｂ，１５ｂから離反し、安定し
た圧延ができなくなり、形状不良なども発生することが
ある。

【００１３】以上説明したように、上記特開平９−２８
５８０４号公報の圧延機では、連続的かつ定常的な圧延
状態では、良好な応答性及び精度で表面性状の良好な硬
質・薄肉材の圧延を行えるが、非連続的な圧延状態で
は、上記したオフセット制御及び曲げ制御等による本来
のたわみ低減効果を十分に確保するのが困難となってい
た。

【００１４】本発明の目的は、非連続的な圧延状態であ
っても、オフセット制御等によるたわみ低減効果を十分
に確保することができる圧延機及び圧延方法を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、上下一対の作業ロールと、これら
作業ロールにそれぞれ接して駆動力を与える上下一対の
駆動用ロールと、前記作業ロールの入側及び出側のうち
一の側に設けられ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆
動用ロールの軸心位置から略水平方向にオフセットさせ
た状態で該作業ロールを前記一の側から支持するオフセ
ット支持手段と、前記作業ロールの入側及び出側のうち
他の側に設けられ、油圧シリンダの押圧力によって前記
作業ロールを前記他の側から押圧しつつ支持する押圧支
持手段と、前記オフセット支持手段に作用する水平力を
検出する水平力検出手段とを有し、前記作業ロールによ
って圧延材を減厚する圧延機において、前記水平力検出
手段での検出値が所定の目標値に保たれるように、前記
検出値が前記目標値より大きい場合は前記油圧シリンダ
の押圧力を減少させかつ前記検出値が前記目標値より小
さい場合は前記油圧シリンダの押圧力を増大させる押圧
制御手段を設ける。作業ロールがオフセットした状態で
は、定常圧延時には、オフセットで生じる圧延荷重の水
平方向分力を、駆動用ロールから作業ロールへの駆動接
線力と圧延材からの前方張力及び後方張力とにバランス
させキャンセルすることにより、作業ロールに作用する
水平力を抑制し、作業ロールの水平たわみを低減するこ
とができる。一方、非連続的な圧延状態となる場合等に
おいて、何らかの原因で水平力が過渡的に大きくなった
場合には、オフセットによる圧延荷重分力でそれをキャ
ンセルするのは困難であり、作業ロールに水平力が残存
する。

【００１６】例えば、一の側から他の側への水平力が残
存する場合、押圧支持手段は、作業ロールからその水平
力を受けることとなる。そのため、油圧シリンダの押圧
力がその水平力よりも小さくなると、水平力が押圧力に
打ち勝ち、作業ロールが他の側へと移動することとな
る。そのため、作業ロールを一の側から支持しているオ
フセット支持手段と作業ロールとが離反し、安定した圧
延ができなくなる。本発明においては、押圧制御手段で
押圧支持手段への油圧シリンダの押圧力を制御し、オフ
セット支持手段に作用する力が所定の目標値に保たれる
ようにする。すなわち、上記のような場合には、他の側
からの油圧シリンダの押圧力を増大させることにより、
逆方向である作業ロールからの水平力に打ち勝って一の
側のオフセット支持手段に目標値の力が作用するように
する。これにより、上記のようなオフセット支持手段と
作業ロールとの離反を未然に防止でき、オフセットによ
る本来の水平たわみ低減効果を十分確保することができ
る。

【００１７】逆に、他の側から一の側への水平力が残存
する場合、オフセット支持手段は、作業ロールからのそ
の水平力と、これと同じ方向である押圧支持手段からの
押圧力との合力を受けることとなる。そのため、オフセ
ット支持手段に備えられた部材、例えば、圧延材最大板
幅より外側において作業ロールの胴部の両端部を一の側
から支持する支持ロールの軸受に大きな負担が加わり、
その寿命が著しく低下したり破損したりして、安定した
圧延が困難となる。本発明においては、このような場
合、油圧シリンダの押圧力を減少させることにより、一
の側のオフセット支持手段に作用する力を目標値にまで
低減する。これにより、上記のようなオフセット支持手
段の軸受等に対する負担を軽減して、寿命低下や破損を
未然に防止できるので、オフセットによる本来の水平た
わみ低減効果を十分確保することができる。

【００１８】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記オフセット支持手段は、前記圧延材の最大板幅より
外側において前記作業ロールの胴部の両端部を前記一の
側から支持する支持ロールを備えている。

【００１９】（３）上記（１）において、また好ましく
は、前記オフセット支持手段による支持位置を位置決め
するオフセット位置決め手段を設ける。

【００２０】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記オフセット位置決め手段は、駆動モータと、
この駆動モータの駆動力に基づき前記オフセット支持手
段を略水平方向に進退させるウォームジャッキ機構とを
備えている。

【００２１】（５）また上記目的を達成するために、本
発明は、上下一対の作業ロールと、これら作業ロールに
それぞれ接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロール
と、前記作業ロールの入側及び出側のうち一の側に設け
られ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆動用ロールの
軸心位置から略水平方向にオフセットさせた状態で該作
業ロールを前記一の側から支持するオフセット支持手段
と、このオフセット支持手段による支持位置を位置決め
するオフセット位置決め手段と、前記作業ロールの入側
及び出側のうち他の側に設けられ、油圧シリンダの押圧
力によって前記作業ロールを前記他の側から押圧しつつ
支持する押圧支持手段と、前記オフセット支持手段に作
用する水平力を検出する水平力検出手段と、前記作業ロ
ールに水平方向曲げ力を付与する水平曲げ手段とを有
し、前記作業ロールによって圧延材を減厚する圧延機に
おいて、前記水平力検出手段での検出値が所定の目標値
に保たれるように、前記検出値が前記目標値より大きい
場合は前記油圧シリンダの押圧力を減少させかつ前記検
出値が前記目標値より小さい場合は前記油圧シリンダの
押圧力を増大させる押圧制御手段を設ける。

【００２２】（６）さらに上記目的を達成するために、
本発明は、上下一対の作業ロールと、これら作業ロール
にそれぞれ接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロー
ルと、前記作業ロールの入側及び出側のうち一の側に設
けられ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆動用ロール
の軸心位置から略水平方向にオフセットさせた状態で該
作業ロールを前記一の側から支持するオフセット支持手
段と、前記作業ロールの入側及び出側のうち他の側に設
けられ、油圧シリンダの押圧力によって前記作業ロール
を前記他の側から押圧しつつ支持する押圧支持手段と、
前記オフセット支持手段に作用する水平力を検出する水
平力検出手段とを有し、前記作業ロールによって圧延材
を減厚する圧延機を用いた圧延方法において、前記水平
力検出手段での検出値が所定の目標値に保たれるよう
に、前記検出値が前記目標値より大きい場合は前記油圧
シリンダの押圧力を減少させかつ前記検出値が前記目標
値より小さい場合は前記油圧シリンダの押圧力を増大さ
せる押圧制御を行う。

【００２３】（７）上記（６）において、好ましくは、
圧延を開始する際、前記駆動用ロールを回転させること
なく所定の定常圧延荷重まで圧下荷重を増加させている
ときに、第１の圧下荷重を境に前記押圧制御を開始す
る。

【００２４】（８）上記（６）において、また好ましく
は、圧延を終了する際、前記駆動用ロールの回転を停止
させた後に所定の定常圧延荷重から圧下荷重を低下させ
ているときに、第２の圧下荷重を境に前記押圧制御を終
了する。

【００２５】（９）上記（６）において、また好ましく
は、前記圧延機が可逆式圧延機であって前記作業ロール
が駆動されていない場合、該圧延機のパス方向に応じ前
記目標値を変えて前記押圧制御を行う。可逆式圧延機で
は、一の側から他の側へのパス方向である場合と、他の
側から一の側へのパス方向である場合との両方がある。
これらの場合、通常、作業ロールのオフセット方向はそ
れぞれ、他の側及び一の側となる。作業ロールが一の側
へオフセットしている場合（パス方向が他の側→一の側
の場合にほぼ相当）、作業ロールが駆動されていないと
きに過渡的かつ大きな水平力が他の側から一の側へとい
う向きに発生することが多いが、この場合、押圧制御に
おいて、油圧シリンダは、（目標値）−（一の側への水
平力）の力で他の側から一の側に向かって押圧すれば足
りる。一方、作業ロールが他の側へオフセットしている
場合（パス方向が一の側→他の側の場合にほぼ相当）、
作業ロールが駆動されていないときに過渡的かつ大きな
水平力が一の側から他の側へという向きに発生すること
が多いが、この場合、押圧制御において、油圧シリンダ
は、これに対抗するために（目標値）＋（他の側への水
平力）の力で他の側から一の側に向かって押圧する必要
がある。したがって、上記２つのオフセットパターンに
おける目標値を同一にすると、上記２つのうち後者では
油圧シリンダにおいて必要な押圧力が非常に大きくな
り、押圧支持手段に備えられた部材、例えば、圧延材最
大板幅より外側において作業ロールの胴部の両端部を他
の側から支持する支持ロールの軸受に大きな負担が加わ
る。

【００２６】そこで本発明においては、これに応じて、
作業ロールの非駆動時に、圧延機のパス方向に応じ目標
値を変えて押圧制御を行い、例えば上記の例では、パス
方向が一の側から他の側となる場合には、目標値自体を
低く設定して押圧制御を行う。これにより、上記した油
圧シリンダに必要な押圧力を低減することができるの
で、支持ロールの軸受等の負担を軽減することができ
る。

【００２７】（１０）上記（６）において、また好まし
くは、前記圧延機が作業ロールのたわみ検出手段を備
え、圧延を開始する前に所定の軽荷重を前記圧延材に付
与し、そのときの前記たわみ検出手段の検出値をその検
出基準値としている場合、前記押圧制御における前記目
標値を、前記軽荷重付与時における前記水平力検出手段
の検出値と等しい値とする。例えば、たわみ検出手段と
してオフセット支持手段又は押圧支持手段に距離センサ
ーを取り付け、センサーから作業ロールまでの距離の変
化によって作業ロールのたわみの有無を検出する場合が
ある。この場合、圧延開始前に所定の軽荷重を付与した
ときの検出距離を基準値とし、この基準値と圧延開始後
の検出距離との差によって圧延時の作業ロールのたわみ
の有無を検出するのが一般的である。しかしながら、厳
密には、オフセット支持手段又は押圧支持手段自体にわ
ずかな弾性変形があるため、仮に作業ロールがたわんで
いなくても、オフセット支持手段又は押圧支持手段に上
記軽荷重付与時よりも大きな水平力が作用していれば、
その力の差だけオフセット支持手段又は押圧支持手段の
弾性変形が増大する。すると、この分だけセンサーの検
出距離が変化するため、たわみ検出手段は、作業ロール
がたわんだとして誤検出してしまう可能性がある。そこ
で、本発明は、軽荷重付与時の水平力検出手段の検出値
を目標値として押圧制御を行うことにより、検出値が目
標値となっている間は上記オフセット支持手段又は押圧
支持手段の弾性変形の増大はない。これにより、前述し
た押圧制御時におけるたわみ検出誤差の発生を防止する
ことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態による圧延機の要部
構造を表す側面図を図２に、図２の構造のうち上作業ロ
ール１に関する部分を中間ロール及び補強ロール（後
述）を除いた状態で見た上面図を図３にそれぞれ示す。
これら図２及び図３において、圧延機は、上下一対の作
業ロール１，２と、これら作業ロール１，２にそれぞれ
接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロールとしての
中間ロール３，４と、これら中間ロール３，４をそれぞ
れ回転させるモータ５，６と、圧延荷重を付与するサー
ボ弁及びシリンダ（図示せず、後述する図１参照）と、
上下作業ロール１，２に水平方向曲げ力を付与する水平
曲げ手段としての上部曲げシリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，
８ｂ、下部曲げシリンダ（図示せず）、及びそれらに対
応するサーボ弁（図示せず、後述する図１参照）と、作
業ロール１，２の軸心位置を中間ロール３，４の軸心位
置から略水平方向にオフセットさせる位置決め装置９，
１０とを備えている。

【００２９】作業ロール１，２は、最大板巾の圧延材１
１が通過する外側において、その胴部の両端部を支持ロ
ール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ及び１４ａ（図示
せず），１４ｂ，１５ａ（図示せず），１５ｂにより入
側・出側から水平方向にそれぞれ支持されている。これ
ら支持ロール１２〜１５は、２つ１組で支持フレーム１
７，１８，１９，２０の先端にそれぞれ設置されてい
る。すなわち、上作業ロール１を出側から支持する支持
ロール１２ａ，１２ｂは対応する軸受２１ａ，２１ｂを
介して支持フレーム１７に支持されており、上作業ロー
ル１を入側から支持する支持ロール１３ａ，１３ｂは対
応する軸受２２ａ，２２ｂを介して支持フレーム１８に
支持されており、同様に、下作業ロール２を入側・出側
からそれぞれ支持する支持ロール１５，１４は対応する
軸受（図示せず）を介して支持フレーム１９，２０にそ
れぞれ支持されている。このとき、入側の支持フレーム
１８，２０は、モータ（後述）の駆動で進退する上記位
置決め装置９，１０によって圧延中に略水平方向に移動
可能となっている。また、出側の支持フレーム１７，１
９は、図示しない油圧源から圧油が供給される押圧用の
油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ（図示せず），２
４ｂによって支持フレーム１８，２０の移動に追従する
ように入側に向かってそれぞれ押圧されている。さら
に、上下作業ロール１，２を回転自在にそれぞれ支持す
る上チョック１６ａ，１６ｂ及び下チョック２５ａ，２
５ｂ（図示せず、後述する図１参照）は、設置面に固定
されたハウジングに対して水平方向にスライド可能に支
持されている。これらにより、位置決め装置９，１０の
進退によって作業ロール１，２のオフセット位置を変化
させることができる構造となっている。

【００３０】中間ロール３，４は、図示しない移動機構
によって軸方向に移動可能となっている。またこれら中
間ロール３，４の反作業ロール１，２側には、補強ロー
ル２５，２６がそれぞれ設けられている。

【００３１】上部曲げシリンダ７ａ，７ｂ及び８ａ，８
ｂは、上チョック１６ａ，１６ｂに接するように設けら
れており、図示しない油圧源から上記したサーボ弁を介
して圧油が供給され伸び動作又は縮み動作を行うことに
より、上作業ロール１に支持ロール１２ａ，１３ａ又は
１２ｂ，１３ｂを支点とする水平方向曲げ力を付与する
ようになっている。図示しない下部曲げシリンダも同様
に下チョック２５ａ，２５ｂに設けられ、下作業ロール
２に支持ロール１４ａ，１５ａ又は１４ｂ，１５ｂを支
点とする水平曲げ力を付与するようになっている。

【００３２】以上のような基本構成の圧延機において、
本実施形態の要部は、オフセット制御（詳細は後述）、
荷重制御（同）、曲げ制御（同）、回転制御（同）、及
び押圧制御（同）の各制御にある。以下の説明は、圧延
機のうち主として上作業ロール１側に係わる構成に関す
る制御のみを例にとって説明するが、下作業ロール２側
についても同様の制御を行う。本実施形態の要部である
上記制御を行う圧延機の制御装置の構成を圧延機の概略
構成とともに示した図を図１に、図１に示したコントロ
ーラの機能を表すブロック図を図４に示す。これら図１
及び図４において、圧延機の制御装置１００は、コント
ローラ１０１と、作業員が手動で指示入力を行うととも
にそれに対応する信号をコントローラ１０１に出力する
入力手段１０２とを備えている。

【００３３】コントローラ１０１は、圧延中において作
業ロール１に生じる水平方向たわみを低減可能な作業ロ
ール１の所定のオフセット位置を算出するとともに、位
置決め装置９の動作を制御し任意のオフセット位置に作
業ロール１の軸心位置をオフセットさせる機能を果たす
オフセット制御部１０１ａと、前述した荷重付与機能を
果たすサーボ弁２８及び油圧シリンダ２９の動作を制御
し任意の圧下荷重を補強ロール２６に付与する荷重制御
部１０１ｂと、前述した曲げシリンダ７，８及び対応す
るサーボ弁３０，３１の動作を制御し作業ロール１に任
意の水平方向曲げ力を付与する曲げ制御部１０１ｃと、
モータ５の動作を制御し減速機（ピニオンスタンド）２
７を介して中間ロール３を回転させる回転制御手段とし
ての回転制御部１０１ｄと、前述した押圧用シリンダ２
３ａ，２３ｂ及び対応する比例電磁減圧弁３９の動作を
制御し出側の支持フレーム１７を入側に向かって押圧す
る力を付与する押圧制御部１０１ｄとを備えている。

【００３４】オフセット制御部１０１ａは、入力手段１
０２からの圧延条件（後述）を表す信号と、上部曲げシ
リンダ７ａ，７ｂへ供給される圧油の圧力を検出する圧
力センサ３２ａ，３２ｂからの検出信号と、支持フレー
ム１８の移動位置を検出する移動検出手段例えば位置決
め装置９の駆動源である駆動モータ９ａの回転を検出す
るパルスジェネレータ３３からの検出信号とが入力され
るとともに、駆動モータ９ａの回転動作を制御する制御
信号を出力するようになっている。駆動モータ９ａは、
この制御信号に応じて回転し、この回転がギヤ機構９ｂ
を介してウォームジャッキ機構９ｃに伝達され、これに
よって支持フレーム１８の位置が略水平方向に進退移動
するようになっている。

【００３５】荷重制御部１０１ｂは、入力手段１０２か
らの圧延条件（後述）を表す信号と、油圧シリンダ２９
に供給する圧油の圧力を検出する圧力センサ３５からの
フィードバック信号とが入力され、これら２つの信号を
基に、圧下用のサーボ弁２８に油圧シリンダ２９内の圧
力を所望の値に調整する制御信号（駆動電流）を出力す
るようになっている。なおこのとき、上補強ロール２５
の上部に圧力センサ（例えばロードセル）を設け、この
ロードセルから検出される圧力が所望の値になるように
制御してもよい。

【００３６】曲げ制御部１０１ｃは、入力手段１０２か
らのたわみ目標値（後述）を表す信号と、圧延機の入側
の支持フレーム１８に設けられたたわみ検出器３６から
の作業ロール１のたわみを検出する検出信号とが入力さ
れるとともに、サーボ弁３０，３１に駆動電流を出力す
る曲げ用サーボアンプ３７，３８に制御信号をそれぞれ
出力するようになっている。そして、サーボアンプ３
７，３８は、これら制御信号とたわみ検出器３６からの
たわみ検出信号とに基づき、油圧シリンダ内７ａ，７ｂ
及び８ａ，８ｂ内に供給する圧油の圧力を所望の値に調
整する駆動電流をサーボ弁３０，３１に出力するように
なっている。なお、たわみ検出器３６は、例えば作業ロ
ール１との距離を計測する公知の距離センサである。

【００３７】回転制御部１０１ｄは、入力手段１０２か
らの圧延条件（後述）を表す信号が入力されるととも
に、中間ロール３，４を回転させるモータ５に制御信号
を出力するようになっている。モータ５は、この制御信
号に応じた所定の速度で回転するようになっている。

【００３８】押圧制御部１０１ｅは、入力手段１０２か
らの目標値（後述）を表す信号が入力され、比例電磁減
圧弁３９に駆動電流を出力する押圧用アンプ４１に制御
信号を出力するようになっている。そして、アンプ４１
は、この制御信号と、圧延機の入側の支持フレーム１８
に設けられた水平力検出器（ロードセル）４０ａ，４０
ｂからの入側への水平力を検出する検出信号とに基づ
き、油圧シリンダ内２３ａ，２３ｂ内に供給する圧油の
圧力を所望の値に調整する駆動電流を比例電磁減圧弁３
９に出力し、これによって水平力検出器４０ａ，４０ｂ
で検出される水平力が常に目標値に保たれるように、検
出値が目標値より大きい場合は油圧シリンダ２３ａ，２
３ｂの押圧力を減少させかつ検出値が目標値より小さい
場合は油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの押圧力を増大させ
る。

【００３９】なお、コントローラ１０１には、上記した
オフセット制御部１０１ａ、荷重制御部１０１ｂ、曲げ
制御部１０１ｃ、回転制御部１０１ｄ、及び押圧制御部
１０１ｅ以外に、この種の圧延機システムの制御系とし
て公知である圧延材送り出し・巻き取り用のリールの回
転制御や、圧延機システム内の他の機器の制御を行う機
能を併設してもよい。

【００４０】以上において、入側（図１〜図３中の右
側）が作業ロールの入側及び出側のうち一の側を構成
し、出側（図１〜図３中の左側）が作業ロールの入側及
び出側のうち他の側を構成する。また、入側支持フレー
ム１８，２０及び支持ロール１３ａ，１３ｂ，１５ａ，
１５ｂが、一の側に設けられ、作業ロールの軸心位置を
駆動用ロールの軸心位置から略水平方向にオフセットさ
せた状態で作業ロールを一の側から支持するオフセット
支持手段を構成し、位置決め装置９，１０が、オフセッ
ト支持手段による支持位置を位置決めするオフセット位
置決め手段を構成する。また、出側支持フレーム１７，
１９及び支持ロール１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ
が、作業ロールの入側及び出側のうち他の側に設けら
れ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの押
圧力によって作業ロールを他の側から押圧しつつ支持す
る押圧支持手段を構成する。

【００４１】次に、本実施形態の動作を、圧延開始から
圧延終了までの運転フローである図５を参照しつつ、順
を追って以下に説明する。

【００４２】（Ａ）圧延開始 圧延開始の際のコントローラ１０１の制御手順を、その
フローチャートである図６に沿って説明する。 （Ａ−１）圧延開始準備時 図６において、圧延開始に際し、まず、手順Ｓ２００
で、入力手段１０２を介し作業員が指示入力した各種条
件、すなわち、作業ロール１の変形前の半径ｒwo、中間
ロール３の半径ｒi、圧延材１１に対する圧下量Δｈ、
圧延材１１の板幅Ｂ、圧延材に与える前方・後方張力Ｔ
f，Ｔb、所定の圧延荷重Ｐ（例えばＰ＝３００トン〜５
００トン）、作業ロール１のポアソン比ν及びヤング率
Ｅ、作業ロール１の水平たわみを低減するときのたわみ
目標値（例えばゼロ）、曲げシリンダ７ａと７ｂとの圧
力差の目標値（後述）、及び水平力検出器４０ａ，４０
ｂの検出水平力の目標値（本実施形態においては図５
(e)に示すように、ロール非駆動時ではＥトン、駆動時
では水平たわみゼロクリアと同じＤトン、詳細は後述）
といった圧延条件を入力する。

【００４３】その後、手順Ｓ２０１に移り、オフセット
制御部１０１ａで、圧延中において作業ロール１に生じ
る水平方向たわみがたわみ目標値（手順Ｓ２００で入力
したもの）になると予測される作業ロール１の所定の初
期オフセット量δを計算する。この計算は、以下のよう
な考え方及び演算手順により行う。すなわち、初期オフ
セット量δは、図７に示すように、圧延中において、作
業ロール１のオフセットによる圧延荷重Ｐの水平方向分
力Ｆpと、中間ロール３から作業ロール１に作用する駆
動接線力Ｆtと、圧延材１１から作業ロール１の前方・
後方にそれぞれ作用する前方張力Ｔf及び後方張力Ｔbと
がバランスすると予測される量に設定する。すなわち、
下記の式１が満足するようなオフセット位置に設定すれ
ばよい。

【００４４】 Ｆt＝Ｆp＋Ｆs …(式１) 但しＦsは、前方・後方張力Ｔf，Ｔbを作業ロール１本
当たりに作用する水平力としてみたものであり下記の式
２で表される。 Ｆs＝（Ｔf−Ｔb）／２ …(式２) なおこのとき厳密には、圧延荷重Ｐは、油圧シリンダ２
９→下補強ロール２６のチョック→下補強ロール２６→
下中間ロール４→下作業ロール２→圧延材１１→上作業
ロール１→上中間ロール３→上補強ロール２５→ハウジ
ングと伝達されるが、上作業ロール１と上中間ロール３
との間の関係で見る場合には、概念的に、図７に示すよ
うに、上中間ロール３の軸心から上作業ロール１の軸心
へ向かって作用していると考えることができる。

【００４５】ここで、荷重分力Ｆpは、圧延荷重Ｐ、作
業ロール半径ｒwo、中間ロール半径ｒiを用いて下記の
式３で表される。 Ｆp＝Ｐ・δ／（ｒwo＋ｒi） …(式３) 従って、これら式２及び式３を式１に代入することによ
り、初期オフセット量δは下記の式４で表される。

【００４６】 δ＝（ｒwo＋ｒi）｛Ｆt−（Ｔf−Ｔb）／２｝／Ｐ …(式４) ここにおいて、式４における駆動接線力Ｆtは、操業に
必要な諸条件より予測する必要がある。ここにおいて、
よく知られている圧延理論の簡易式（例えば「板圧延の
理論と実際」日本鉄鋼協会編、Ｐ２１）によれば、圧延
トルクＴは、圧下量Δｈ、板幅Ｂ、ポアソン比ν、及び
ヤング率Ｅを用いて、下記の式５で表される。 Ｔ＝ａ_G・Ｐ−ｒwo・（Ｔf−Ｔb）／２ …(式５) 但し、ａ_G（＝「トルクアーム」）＝λ_G・Ｌ・（ｒwo／
ｒw） Ｌ（＝「投影接触弧長」）＝（Δｈ・ｒw）^1/2 ｒw＝ｒwo｛１＋（Ｃo・Ｐ）／（Δｈ・Ｂ）｝ Ｃo＝１６（１−ν²）／πＥ したがって、これに基づき駆動接線力Ｆtは下記の式６
で計算される。 Ｆt＝Ｔ／ｒwo ＝ａ_G・Ｐ／ｒwo−（Ｔf−Ｔb）／２ …(式６) そこで、この式６を上記した式４に代入すると、初期オ
フセット量δは下記の式７で求めることができる。 δ＝（ｒwo＋ｒi）｛λ_G（Δｈ・ｒw）^1/2／ｒw−（Ｔf−Ｔb）／Ｐ｝ …(式７) この式７のうち、λ_G（＝「トルクアーム係数」）以外
の数値はすべて圧延条件によって定まるため、λ_Gを適
当に決めれば式７は代数的に簡単に解けることになる。
このλ_Gは冷間圧延では一般に０.５程度であることが知
られており、本願発明者等の実圧延データの分析におい
ても、λ_G＝０.４〜０.５であることを確認することが
できた。さらに本願発明者等は、圧延時に測定した実ト
ルクから駆動接線力を算出しこれを式４に代入すること
によって求まるオフセット量と、λ_G＝０.４〜０.５と
した式７で求まるオフセット量とを比較し、式７が実用
上十分な精度を持つことを確認した。

【００４７】以上説明した考え方に基づき、手順Ｓ２０
１では、上記式７を用いて初期オフセット量δを算出す
る。

【００４８】なお、上記のような方法で初期オフセット
量δを算出することは、以下のようなメリットがある。
すなわち、従来、圧延トルクを予測する方法として、古
くから知られているＢｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄの式（例えば
「圧延理論とその応用」日本鉄鋼協会編、Ｐ４４〜４
５）を用いる方法があるが、この式は摩擦係数μを初期
条件として用いる必要があり、この摩擦係数μの予測が
一般に困難である。さらに、このＢｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄ
の式は、通常、ロールの弾性偏平の式と連立して解かれ
ることから収束計算を行う必要があり、解が収束しない
場合があり、また計算が複雑になることから、実際に圧
延機の制御のために用いるのは適当ではない。これに対
し、本実施形態の圧延機で行う上記方法においては、代
数的に簡単に解ける式７を用いることにより、Ｂｌａｎ
ｄ＆Ｆｏｒｄの式のような収束計算が不必要でありかつ
解が必ず求まる。すなわち実用的な計算で迅速且つ確実
に初期オフセット量δを求めることができる。

【００４９】以上のような手順Ｓ２０１が終了したら手
順Ｓ２０２に移り、オフセット制御部１０１ａで、作業
ロール１を初期オフセット量δの位置に移動させるため
の駆動信号を駆動モータ９ａに出力する。これにより、
駆動モータ９ａの回転がギヤ機構９ｂを介してウォーム
ジャッキ機構９ｃに伝達され、作業ロール１はオフセッ
ト量δの位置に移動する。このように圧延開始前に精度
よく初期オフセット量δの位置まで移動させることによ
り、例えば圧延開始後にオフセット位置を大きく移動さ
せた場合のように水平曲げシリンダ７，８で長時間曲げ
力を付与する必要がなくなるので疲労強度低下の問題が
生じない。また、水平曲げシリンダ７，８の能力に余裕
を持たせることができるので、圧延中の急激な板厚変動
や張力変動といった外乱に対する制御の安定性を確保す
ることができる。なお、この時点で既に作業ロール１の
下方に圧延材１１が通板されているため、この移動にお
いて作業ロール１が圧延材１１及び支持ロール２１ａ，
２１ｂ（又は２２ａ，２２ｂ）に接触しながら移動する
場合がある。そのため、好ましくは、荷重制御部１０１
ｂによってこのとき上下作業ロール１，２が圧延材１１
に接しないように制御し、作業ロール１に傷がつくのを
確実に防止することが望ましい。

【００５０】その後、手順Ｓ２０３に移り、荷重制御部
１０１ｂで、作業ロール１に水平たわみがほとんど発生
しないような軽荷重を付与するための電流信号を、圧下
用のサーボ弁３８に出力する。これにより、サーボ弁２
８が油圧シリンダ２９内の圧力を昇圧し、下補強ロール
２６を回転自在に支持するチョックを持ち上げ、軽荷重
Ａトン（例えばＡ≒数十トン、図５(a)参照）を圧延材
１１に付与する。なお、このときに水平力検出器４０
ａ，４０ｂではＤトン（後述、図５(d)参照）の水平力
が検出され、この値が前述したように押圧制御における
非駆動時の目標値となる。そして、手順Ｓ２０４に移
り、曲げ制御部１０１ｃで、この軽荷重付与状態におけ
るたわみ検出器３６からの検出信号を入力し、さらに手
順Ｓ２０５で、そのときのたわみ量の値（ある微小値）
を制御目標値とする。このような制御目標値設定を行う
理由は、作業ロール１が、上中間ロール３、支持ロール
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ、及び圧延材１１より
上下左右４方向よりガタつきの無いしっかりした密着状
態で支持されている（図２参照）ことを確実にし、これ
によって、支持ロール１３ａ，１３ｂと作業ロール１と
の間に隙間がある場合に生じ得るたわみ検出器３６の検
出誤差をなくすためである。

【００５１】上記手順Ｓ２０５が終了したら、手順Ｓ２
０６に移り、曲げ制御部１０１ｃで、作業ロール１に対
する水平曲げ制御を開始する。すなわち、曲げ制御部１
０１ｃは、手順Ｓ２００で入力された制御目標値に基づ
き、たわみがこの目標値に近づくように制御する水平曲
げ制御を開始する制御開始信号を曲げ用サーボアンプ３
７，３８に出力する。これにより、サーボアンプ３７，
３８が、図８に示すような制御を開始する。すなわち図
８において、まず手順Ｓ３００で、たわみ検出器３６か
らの検出信号を入力し、手順Ｓ３０１で、その検出され
たたわみ量と制御目標値との偏差を求める。そして手順
Ｓ３０２に移って偏差に比例した電流信号をサーボ弁３
０，３１に出力し、これによって、対応する曲げシリン
ダ７ａ，７ｂ又は８ａ，８ｂに圧油が供給され、チョッ
ク１６ａ，１６ｂを介し、たわみを低減するような水平
方向曲げ力を作業ロール１に与える。手順３０２が終了
したら、手順３００に戻り、同じ手順を繰り返す。なお
この制御は、図１に示すように、水平たわみ検出器３６
のアナログ信号をサーボアンプ３７，３８内のハード回
路でサーボ弁３０，３１にフィードバックする閉ループ
で構成されているので、高速制御が可能となっている。
なお、手順Ｓ２０５で制御目標値におけるたわみ値を強
制的にゼロとして（すなわちゼロクリア）たわみ検出器
３６がこれを基準に作業ロール１の水平たわみの値を検
出するようにし、手順Ｓ２０６でたわみがゼロに近づく
ように制御してもよい。

【００５２】上記手順Ｓ２０６が終了したら、直ちに
（手順Ｓ２０６の実行とほぼ同時となるように）手順Ｓ
２０７に移り、荷重制御部１０１ｂで、所定の圧延荷重
Ｐを付与する電流信号を圧下用サーボ弁２８に出力す
る。これにより、手順Ｓ２０３同様、サーボ弁２８が油
圧シリンダ２９内の圧力を昇圧し下補強ロール２６のチ
ョックを持ち上げ、所定の圧延荷重（３００トン〜５０
０トン）Ｐを圧延材１１に付与する。これによって圧延
荷重Ｐの水平方向分力Ｆpが作業ロール１に作用する
が、ここで上中間ロール３が回転しておらず駆動接線力
Ｆtが作業ロール１に作用しないため、オフセット量δ
の設定バランス上、作業ロール１にはパスライン出側へ
の水平力が残存して作用し、出側への水平たわみが生じ
ようとする。しかしこのとき既に手順Ｓ２０６で作業ロ
ール１に水平方向曲げ力が付与されていることにより、
曲げ力によってその水平たわみを強制的に矯正し、水平
たわみを十分に低減することができる。この状態を図９
に示す。

【００５３】しかしながら、上記手順Ｓ２０６における
逆曲げ力の付与は、荷重分力Ｆpの付加により発生する
図７中左方向（入側から出側方向）への水平力による水
平たわみを抑制するものであり、水平力そのものをなく
すものではない。そのため、上記逆曲げ力の付与によっ
てたわみがなくなったとしても、水平力そのものは作業
ロール１に生じており、図５(d)に示すように、圧下荷
重の増加とともに水平力検出器４０ａ，４０ｂにおける
検出値は減少する。そのため従来のように油圧シリンダ
２３ａ，２３ｂが一定圧力で押圧していると、その水平
力の大きさが著しく大きい場合には、それら油圧シリン
ダ２３ａ，２３ｂの押圧力に打ち勝って作業ロール１が
出側方向へ移動して支持ロール１３ａ，１３ｂから離反
し、安定した圧延ができなくなり、形状不良なども発生
することがある。

【００５４】そこで、本実施形態では、手順Ｓ２０７の
後の手順Ｓ２０８において、押圧制御部１０１ｅで、油
圧シリンダ２３ａ，２３ｂの押圧制御を開始する。すな
わち、押圧制御部１０１ｅは、手順Ｓ２００で入力され
た目標値に基づき、水平力検出器４０ａ，４０ｂでの検
出水平力がこの目標値となるように制御する押圧制御を
開始する制御開始信号を押圧用アンプ４１に出力する。
これに基づき、アンプ４１が、図１０に示すような制御
を開始する。すなわち図１０において、まず手順Ｓ５０
０で、水平力検出器４０ａ，４０ｂからの検出信号を入
力し、手順Ｓ５０１で、それら水平力検出器４０ａ，４
０ｂの検出信号の和を求める。そして手順Ｓ５０２で、
それら検出水平力の和と目標値との偏差を求める。そし
て手順Ｓ５０３に移って偏差に比例した電流信号を比例
電磁減圧弁３９に出力し、これによって、対応する押圧
シリンダ２３ａ，２３ｂに圧油が供給され、支持フレー
ム１７、支持ロール１２ａ，１２ｂ、作業ロール１、及
び支持ロール１３ａ，１３ｂを介し、出側から入側への
水平力を支持フレーム１８に与える。手順５０３が終了
したら、手順５００に戻り、同じ手順を繰り返す。な
お、この制御は、図１に示すように、水平力検出器４０
ａ，４０ｂのアナログ信号をアンプ４１内のハード回路
で比例電磁減圧弁３９にフィードバックする閉ループで
構成されているので、高速制御が可能となっている。

【００５５】このように、押圧制御部１０１ｅで油圧シ
リンダ２３ａ，２３ｂの押圧力を制御し、支持フレーム
１８に作用する力が所定の目標値に保たれるようにする
ことにより、上記のように圧下荷重の増大による作業ロ
ール１から出側への水平力の増大に対応して、図５(c)
に示すように、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの押圧力を
増大させる。これにより、逆方向である作業ロール１か
らの出側への水平力に打ち勝って支持フレーム１８に目
標値の力が作用するようにし、図５(d)に示すように、
水平力検出器４０での検出値の低下を非駆動時目標値の
Ｅトン（後述）でとどめ、このＥトンで維持することが
できる。これにより、上記のような支持ロール１３ａ，
１３ｂと作業ロール１との離反を未然に防止でき、前述
の曲げ制御及び後述するオフセット制御による本来の水
平たわみ低減効果を十分確保することができる。

【００５６】但し、この手順Ｓ２０８は、図５(a)に示
すように、手順Ｓ２０７において軽荷重から所定の定常
圧延荷重まで圧下荷重を増加させているときに、所定の
第１の圧下荷重（この実施形態ではＢトン、例えばＢ≒
Ａ＋１０）を境に実行開始するようにする。

【００５７】（Ａ−２）圧延開始時 手順Ｓ２０７及び手順Ｓ２０８での圧下が進み、所定の
圧延荷重Ｐ（Ｐ＝３００トン〜５００トン）に達した
ら、手順Ｓ２０９に移り、回転制御部１０１ｄで、中間
ロール３を駆動開始して圧延を開始する駆動信号をモー
タ５に出力する。これにより、モータ５が回転を開始し
て中間ロール３が回転を開始し、作業ロール１の駆動を
開始して圧延材１１の圧延が開始される。これにより、
図７で説明した駆動接線力Ｆtが作用する。ここで、手
順Ｓ２０１における中間ロールと作業ロールとのオフセ
ット量δの決定の際には、荷重分力Ｆp、駆動接線力Ｆ
t、前方張力Ｔf、及び後方張力Ｔbの４つが作用してい
る定常圧延状態において、 Ｆt＝Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２ となるように、理論式に基づいて設定したものであった
（式１及び式２参照）。したがって、理論上は、この作
業ロール駆動開始時には上記４つの力がバランスし、作
業ロール１には水平力は作用しないはずである。しかし
ながら、実現象と理論計算の間に差が生じることは避け
られず、実際には、 Ｆt≠Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２ となる。したがって、実際には、作業ロールには、圧延
開始と同時に、 Ｈ＝Ｆt−｛Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２｝ の水平力が急激に加わることとなる。

【００５８】そこで、この水平力を打ち消すべく、手順
Ｓ２０９の終了後に手順Ｓ２１０に移り、オフセット制
御部１０１ａで、作業ロール１のオフセット量を制御す
るオフセット制御を開始する。その詳細を図１１に示
す。すなわちこの図１１において、オフセット制御部１
０１ａは、まず手順Ｓ４００で、曲げシリンダ７ａへの
圧油の圧力を検出する圧力センサ３２ａからの検出信号
を入力し、手順Ｓ４０１で、曲げシリンダ７ｂへの圧油
の圧力を検出する圧力センサ３２ｂからの検出信号を入
力する。その後手順Ｓ４０２で、それら検出された２つ
の圧力の差が、手順Ｓ２００で入力した圧力差の目標値
以下であるかどうかを判定する。目標値以下である場合
には曲げを付与して矯正すべき水平たわみが作業ロール
１にあまり生じていないと判断して手順Ｓ４００に戻
り、同じ手順を繰り返す。目標値を超えている場合には
比較的大きな水平たわみが生じていると判断して手順Ｓ
４０３に移り、水平たわみを目標値以下に低減するため
の駆動信号を駆動モータ９ａに出力し、これによって、
駆動モータ９ａの回転がギヤ機構９ｂを介してウォーム
ジャッキ機構９ｃに伝達され、作業ロール１は水平たわ
みを低減する（すなわち荷重分力Ｆp、駆動接線力Ｆt、
前方・後方張力Ｔf，Ｔbがバランスする）ようなオフセ
ット量となる位置に向かって移動する。手順４０３が終
了したら、手順４００に戻り、同じ手順を繰り返す。こ
のような制御により、手順Ｓ２０１で算出した初期オフ
セット量δの計算値と実際にＦp，Ｆt，Ｔf，Ｔbが完全
にバランスするオフセット量との間に誤差があったとし
ても、作業ロール１は、図１２に示すような上記４つの
水平力のバランス位置に比較的短時間のうちに移動す
る。

【００５９】しかしながら、比較的短時間とはいえ、位
置決め装置９は、駆動モータ９ａの回転がギヤ機構９ｂ
を介してウォームジャッキ機構９ｃに伝達されて作業ロ
ール１を移動させるものであるため、過渡的な水平力に
対してはその応答性は必ずしも十分であるとはいえず、
上記水平力 Ｈ＝Ｆt−｛Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２｝ が残存する場合がある。この水平力による作業ロール１
のたわみは、上記手順Ｓ２０６で開始した水平曲げ制御
によって抑制されるが、前述したようにこの水平曲げ制
御は水平力そのものを打ち消すものではない。

【００６０】本実施形態においては、上記した手順Ｓ２
０８以降、押圧制御部１０１ｅで油圧シリンダ２３ａ，
２３ｂの押圧制御を行い、水平力検出器４０ａ，４０ｂ
での検出水平力が目標値（駆動開始後はＤトン、例えば
Ｄ≒数トン、図５(e)参照）となるように制御する。す
なわち、図５(c)に示すように駆動開始による駆動接線
力Ｆtの発生に応じて押圧用シリンダ２３の押圧力を急
減させるが、このときの上記水平力Ｈの残存に応じて押
圧用シリンダ２３の押圧力を応答性良く変化させ、図５
(d)に示すように水平力検出器４０での検出水平力を目
標値（Ｄトン）に維持する。これにより、図７中左方向
の水平力Ｈが生じる場合に発生し得る前述した作業ロー
ル１の支持ロール１３ａ，１３ｂからの離反を確実に防
止できる。さらにこのとき、図７中右方向の水平力Ｈが
生じる場合に発生し得る以下の不都合も併せて防止でき
る。

【００６１】すなわち、何らかの不測の要因で図７中右
方向の水平力Ｈが瞬間的に著しく大きくなった場合に
は、支持ロール１３ａ，１３ｂの軸受に大きな負担が加
わり、その寿命を大きく低減させ、甚だしい場合には破
損する可能性も考えられなくはない。本実施形態におい
ては、水平力検出器４０ａ，４０ｂでの検出水平力を略
一定とする上記押圧制御によってこのような軸受への弊
害をも防止できる。

【００６２】（Ｂ）圧延開始直後及び圧延終了直前 図５(b)に示すように、圧延開始直後は、作業ロール１
の駆動開始後、駆動速度を加速して圧延速度を徐々に設
定圧延速度まで増加させる。また、所定の圧延工程を行
って圧延が終了する直前は、駆動速度を減速して圧延速
度を徐々に低下させる。したがって、これらの場合に
は、定常圧延状態に比べて、圧延状態の変化が大きく不
安定な状態となる。また、可逆式圧延機として用いる場
合には、通常、圧延材の始めと終わりの部分が正規の板
厚に対しやや厚くなっており、これによっても、圧延開
始直後と圧延終了直前は定常圧延状態に比べて不安定と
なりやすい。これらのため、圧延開始直後と圧延終了直
前は、上記水平力Ｈ＝Ｆt−｛Ｆp＋（Ｔf−Ｔb）／２｝
が残存するとともに、その値が定常圧延時より大きく且
つ急激に変化しやすい。そして、その水平力の大きさが
瞬間的に著しく大きくなった場合は、図７中左方向の場
合は前述した作業ロール１の支持ロール１３ａ，１３ｂ
からの離反、図７中右方向の場合は支持ロール１３ａ，
１３ｂ，１５ａ，１５ｂの軸受の負担増大が発生し得
る。

【００６３】本実施形態においては、前述したように、
これら圧延開始直後と圧延終了直前においても、水平力
検出器４０ａ，４０ｂでの検出水平力を略一定（目標値
＝Ｄトン）とする押圧制御によって図５(d)に示すよう
に水平力Ｈを略一定に維持するので、このような弊害を
防止することができる。

【００６４】（Ｃ）圧延終了 圧延終了時は、基本的には上記（Ａ）で説明した圧延開
始時と逆手順であり、水平力が発生し得るメカニズム及
びこれによる弊害を防止する原理も同様である。

【００６５】（Ｃ−１）圧延終了時 前述した手順Ｓ２１０及び手順Ｓ２０９の逆手順であ
り、まずオフセット制御部１０１ａが作業ロール１のオ
フセット量を制御するオフセット制御を終了する。その
後、回転制御部１０１ｄが中間ロール３の駆動を停止す
る信号をモータ５に出力し、モータ５が停止して中間ロ
ール３及び作業ロール１が停止し、圧延材１１の圧延が
停止する。これにより、図７で説明した駆動接線力Ｆt
が消失するため、従来のように油圧シリンダ２３ａ，２
３ｂが一定圧力で押圧していると、上記（Ａ−１）同
様、作業ロール１の支持ロール１３ａ，１３ｂからの離
反が発生する可能性がある。本実施形態においては、押
圧制御部１０１ｅが、水平力検出器４０ａ，４０ｂでの
検出水平力が目標値（Ｅトン、例えばＥ≒Ｄ−５、図５
(e)参照）となるように（図５(c)参照）、油圧シリンダ
２３ａ，２３ｂの押圧力を増大させる。これにより、上
記の可能性を未然に防止できる。

【００６６】（Ｃ−２）圧延終了後の後処理 上記の駆動停止の後、荷重制御部１０１ｂによって、所
定の圧延荷重Ｐ（Ｐ＝３００トン〜５００トン）から圧
下荷重を徐々に低下させていく。これによって荷重分力
Ｆpに基づく水平力も低下する。これに応じて、図５(c)
に示すように、押圧制御部１０１ｅが、油圧シリンダ２
３ａ，２３ｂの押圧力を減少させ、水平力検出器４０
ａ，４０ｂでの検出水平力を目標値に維持する（図５
(d)参照）。そして、十分に小さい所定の第２の圧下荷
重（この実施形態ではＣトン、例えばＣ≒Ａ−１０、図
５(a)参照）を境に、押圧制御部１０１ｅによる押圧制
御を終了する。その後、水平曲げ制御を終了し、圧下荷
重をゼロにし、作業ロール１の交換等の所定の処理・作
業を行う。

【００６７】以上説明したように、本実施形態の圧延機
によれば、圧延開始準備時、圧延開始時、圧延開始直
後、圧延終了直前、圧延終了時といった非連続的かつ不
安定な圧延状態であっても、作業ロール１の過渡的で大
きな水平力の発生を防止し、オフセット制御及び水平曲
げ制御によるたわみ低減効果を十分に確保することがで
きる。また、圧延開始時に、水平力が十分に低減された
状態で圧延開始されるので、開始の瞬間にも圧延材１１
の形状不良等の不安定現象が発生することはなく、安定
的に圧延を開始することができる。また、所定の圧延荷
重Ｐを圧延材１１に付与した状態から圧延を開始するの
で、その開始直後から所定の圧延材１１の板厚を得るこ
とができ、歩留まりを低下させることがない。そして、
このように、極小径作業ロールで高荷重圧延可能な圧延
機の実際的な使用が可能となるので、実際の操業におい
て一回の圧延における圧下率を大きくとることができ、
生産性を著しく向上させることができる。

【００６８】さらに、本実施形態では、図６に示した手
順Ｓ２００で、水平力検出器４０ａ，４０ｂの検出水平
力の駆動時目標値を水平たわみゼロクリアと同じとして
いることにより、以下の効果を奏する。すなわち、本実
施形態の圧延機では、距離センサーであるたわみ検出器
３６を取り付け、このセンサーから作業ロールまでの距
離の変化によって作業ロールのたわみの有無を検出して
いる。そして、手順Ｓ２０３〜Ｓ２０５で示したよう
に、圧延開始前に所定の軽荷重を付与したときの検出距
離を基準値とし、この基準値と圧延開始後の検出距離と
の差によって圧延時の作業ロール１のたわみの有無を検
出する。しかしながら、厳密には、入側支持フレーム１
８及び支持ロール１３ａ，１３ｂにわずかな弾性変形が
あるため、仮に作業ロール１がたわんでいなくても、そ
れら入側支持フレーム１８及び支持ロール１３ａ，１３
ｂに上記軽荷重付与時よりも大きな水平力が作用してい
れば、その力の差だけの弾性変形がそれら入側支持フレ
ーム１８及び支持ロール１３ａ，１３ｂに増大する。す
ると、この分だけたわみ検出器３６の検出距離が変化す
るため、たわみ検出器３６は、作業ロール１がたわんだ
として誤検出してしまう可能性がある。本実施形態で
は、軽荷重付与時の水平力検出器４０ａ，４０ｂの検出
値であるＤトンを目標値として押圧制御を行うことによ
り、そのような入側支持フレーム１８及び支持ロール１
３ａ，１３ｂの弾性変形の増大を防止し、押圧制御時に
おけるたわみ検出誤差の発生を防止することができる。

【００６９】なお、圧延機のうち下作業ロール１側に係
わる構成に関する制御においても、上記同様の効果が得
られることは言うまでもない。

【００７０】また、上記実施形態においては、図６に示
す制御フローにおいて、入力手段１０２から作業員が圧
延条件等を入力したら、手順Ｓ２００以降の手順はすべ
て自動的に実行されたが、これに限られず、一部を手動
化してもよい。すなわち例えば、作業員が圧延条件等を
入力したら、手順Ｓ２００以降Ｓ２０８までは自動的に
実行された後に待機状態となり、ここで作業員が再び圧
延開始指示を入力することにより手順Ｓ２０９以降が再
び開始されるようにしてもよい。これらの場合も、同様
の効果を得る。

【００７１】さらに、上記実施形態の圧延機において
は、位置決め装置９，１０によって、圧延中における作
業ロール１，２のオフセット位置を可変とすることがで
きたが、本発明の適用対象はこのような圧延機に必ずし
も限られるものではない。すなわち、オフセット位置が
固定の圧延機に対して適用することもできる。この場
合、その固定のオフセットによるたわみ低減効果を、本
発明による押圧制御によって非連続的な圧延状態におい
ても十分に確保することができる。

【００７２】また、上記実施形態においては、圧延機の
パス方向を固定（図５中に「左パス」として示す）とし
て説明したが、可逆圧延機であってかつ例えば特開平８
−３０９４０７号公報のような手法でオフセット位置を
反対側に位置決めできる場合には、逆方向のパス（図５
中に「右パス」として示す）においても適用できる。こ
の場合の運転フローは、図５中破線で示すようにする。
すなわち、水平力検出器４０ａ，４０ｂでの検出水平力
の目標値は、作業ロール起動前・起動後双方ともに同じ
Ｄトンとすれば足りる。このように、パス方向によって
目標値の設定方法を変える意義は以下のようである。

【００７３】「右パス」として示すように、作業ロール
１が図５中右側へオフセットしている場合、水平力が過
渡的に大きくなるのは右側方向となることが多いため、
この場合、上述した押圧制御において、油圧シリンダ２
３ａ，２３ｂは、（目標値）−（右側への水平力）の力
で右側に向かって押圧すれば足りる。一方、「左パス」
として示す上記実施形態のように、作業ロール１が図５
中左側へオフセットしている場合、水平力が過渡的に大
きくなるのは左側方向となることが多いが、この場合、
押圧制御において、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂは、こ
れに対抗するために（目標値）＋（他の側への水平力）
の力で左側に向かって押圧する必要がある。

【００７４】したがって、上記２つのオフセットパター
ンにおける目標値を同一にすると、上記２つのうち後者
（左パス）では押圧用シリンダ２３ａ，２３ｂにおいて
必要な押圧力が非常に大きくなり、支持ロール１２ａ，
１２ｂの軸受に大きな負担が加わる。そこで本実施形態
においては、これに応じて可逆式圧延機として用いる場
合は、作業ロール１の非駆動時には圧延機のパス方向に
応じ目標値を変え、左パスの場合には、非駆動時の目標
値自体を右パスよりも低いＥトンに設定して押圧制御を
行う。これにより、上記した押圧用シリンダ２３ａ，２
３ｂに必要な押圧力を低減することができるので、支持
ロール１２ａ，１２ｂの軸受の負担を軽減することがで
きる。

【００７５】さらに、上記実施形態においては、押圧用
油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに対し１つの比例電磁減圧
弁３９及びアンプ４１で圧油供給制御を行ったが、これ
に限られず、図１３に示すように、各押圧用油圧シリン
ダ２３ａ，２３ｂにそれぞれ比例電磁減圧弁３９，４２
を設け、これらをそれぞれアンプ４１，４３で制御して
も良い。この場合の、各アンプ３９，４１で行う制御フ
ローは、図１４に示すようになる。この場合も、上記実
施形態と同様の効果を得る。

【００７６】また、上記実施形態においては、オフセッ
ト制御に係わるオフセット支持手段及びオフセット位置
決め手段として、駆動モータ９ａ、ギヤ機構９ｂ、及び
ウォームジャッキ機構９ｃからなる位置決め装置９を用
いたが、これの代わりに、例えば図１５に示すようにシ
リンダ位置検出器４８ａ，４８ｂを備えた油圧シリンダ
４４ａ，４４ｂを用いても良い。この構造においては、
作業ロール１のオフセット位置は以下のようにして制御
される。すなわち、オフセット制御部１０１ａが、入力
手段１０２からの圧延条件を表す信号（すなわちオフセ
ット制御における曲げシリンダ７ａ，７ｂの圧力差の目
標値）と、上部曲げシリンダ７ａ，７ｂへ供給される圧
油の圧力を検出する圧力センサ３２ａ，３２ｂからの検
出信号とを入力するとともに、それら目標値と圧力セン
サ３２ａ，３２ｂの検出信号の差とに応じた目標オフセ
ット量信号をサーボアンプ４６へ出力する。

【００７７】サーボアンプ４６は、これに応じて、図１
６に示すような制御を開始する。すなわち図１６におい
て、まず手順Ｓ６００で、シリンダ位置検出器４８ａ，
４８ｂからの検出信号を入力し、手順Ｓ６０１及びＳ６
０２で、その検出されたシリンダ位置（すなわちオフセ
ット量）の和を求めた後に（１／２）を乗じ、手順Ｓ６
０３で、これとオフセット制御部１０１ａから入力した
上記目標オフセット量との偏差を求める。そして手順Ｓ
６０４に移って偏差に比例した電流信号をサーボ弁４５
に出力する。これによって、対応する油圧シリンダ４４
ａ，４４ｂに圧油が供給され、結果として、作業ロール
１のたわみを低減するようなオフセット位置に支持フレ
ーム１８を移動させる。手順６０４が終了したら、手順
６００に戻り、同じ手順を繰り返す。

【００７８】なお、この制御は、図１５に示すように、
シリンダ位置検出器４８ａ，４８ｂのアナログ信号をサ
ーボアンプ４６内のハード回路でサーボ弁４５にフィー
ドバックする閉ループで構成されているので、比較的高
速な制御が可能となっている。また、押圧制御に用いる
水平力の検出は、ロードセルである水平力検出器４０
ａ，４０ｂに代わり、上記油圧シリンダ４４ａ，４４ｂ
に設けた圧力センサ４７ａ，４７ｂで行い、その検出信
号がアンプ４１へ入力されている。このような変形例に
よっても、上記実施形態と同様の効果を得る。

【００７９】またさらに、上記変形例をさらに変形し、
図１３及び図１４で上述したように比例電磁減圧弁及び
アンプを２つずつ設けて押圧用シリンダ２３ａ，２３ｂ
を個別に制御しても良い。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、非連続的な圧延状態で
あっても、オフセット制御等によるたわみ低減効果を十
分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態による圧延機の概略構成を示した図
である。

【図２】図１に示した圧延機の要部構造を表す側面図で
ある。

【図３】図２の構造のうち上作業ロールに関する部分を
中間ロール及び補強ロール（後述）を除いた状態で見た
上面図である。

【図４】図１に示したコントローラの機能を表すブロッ
ク図である。

【図５】圧延開始から圧延終了までの運転フローであ
る。

【図６】圧延開始の際のコントローラの制御手順を示す
フローチャートである。

【図７】初期オフセット量δ決定の際に想定する、圧延
荷重分力Ｆp、駆動接線力Ｆt、前方張力Ｔf、及び後方
張力Ｔbのバランス状態を示す図である。

【図８】水平曲げ制御用サーボアンプの制御手順を示す
フローチャートである。

【図９】圧延開始前に水平曲げ力付与によって水平たわ
みが矯正された状態を示す図である。

【図１０】押圧制御用アンプの制御手順を示すフローチ
ャートである。

【図１１】コントローラのオフセット制御部が実行する
オフセット制御の手順を示すフローチャートである。

【図１２】圧延荷重分力Ｆp、駆動接線力Ｆt、前方張力
Ｔf、及び後方張力Ｔbが完全にバランスし、水平力がゼ
ロとなった状態を示す図である。

【図１３】比例電磁減圧弁及びアンプを２つずつ設けた
変形例を示す図である。

【図１４】図１３に示す変形例において押圧制御用アン
プが実行する制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】位置決め装置に代わり油圧シリンダを設けた
変形例を示す図である。

【図１６】図１６に示す変形例において位置決め用サー
ボアンプが実行する制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１７】従来のオフセット制御の原理を示す図であ
る。

【図１８】特開平９−２８５８０４号公報記載の圧延機
の要部構造を示す図である。

【符号の説明】

１，２ 作業ロール ３，４ 中間ロール（駆動用ロール） ７ａ，ｂ 曲げシリンダ（水平曲げ手段） ８ａ，ｂ 曲げシリンダ（水平曲げ手段） ９，１０ 位置決め装置（オフセット位置決め手
段） ９ａ 駆動モータ ９ｃ ウォームジャッキ機構 １２ａ，ｂ 支持ロール（押圧支持手段） １３ａ，ｂ 支持ロール（オフセット支持手段） １４ａ，ｂ 支持ロール（押圧支持手段） １５ａ，ｂ 支持ロール（オフセット支持手段） １７，１９ 入側支持フレーム（押圧支持手段） １８，２０ 出側支持フレーム（オフセット支持手
段） ２３ａ，ｂ 押圧用油圧シリンダ ２４ａ，ｂ 押圧用油圧シリンダ ４０ａ，ｂ 水平力検出器（水平力検出手段） １０１ コントローラ １０１ｅ 押圧制御部（押圧制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−309407（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174905（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−314808（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−314807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−182807（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−347607（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−230308（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−285804（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−304632（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50109（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−185509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−60006（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−60503（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−84402（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 37/00 B21B 37/62 B21B 31/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下一対の作業ロールと、これら作業ロー
   ルにそれぞれ接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロ
   ールと、前記作業ロールの入側及び出側のうち一の側に
   設けられ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆動用ロー
   ルの軸心位置から略水平方向にオフセットさせた状態で
   該作業ロールを前記一の側から支持するオフセット支持
   手段と、前記作業ロールの入側及び出側のうち他の側に
   設けられ、油圧シリンダの押圧力によって前記作業ロー
   ルを前記他の側から押圧しつつ支持する押圧支持手段
   と、前記オフセット支持手段に作用する水平力を検出す
   る水平力検出手段とを有し、前記作業ロールによって圧
   延材を減厚する圧延機において、 前記水平力検出手段での検出値が所定の目標値に保たれ
   るように、前記検出値が前記目標値より大きい場合は前
   記油圧シリンダの押圧力を減少させかつ前記検出値が前
   記目標値より小さい場合は前記油圧シリンダの押圧力を
   増大させる押圧制御手段を設けたことを特徴とする圧延
   機。
2. 【請求項２】請求項１記載の圧延機において、前記オフ
   セット支持手段は、前記圧延材の最大板幅より外側にお
   いて前記作業ロールの胴部の両端部を前記一の側から支
   持する支持ロールを備えていることを特徴とする圧延
   機。
3. 【請求項３】請求項１記載の圧延機において、前記オフ
   セット支持手段による支持位置を位置決めするオフセッ
   ト位置決め手段を設けたことを特徴とする圧延機。
4. 【請求項４】請求項３記載の圧延機において、前記オフ
   セット位置決め手段は、駆動モータと、この駆動モータ
   の駆動力に基づき前記オフセット支持手段を略水平方向
   に進退させるウォームジャッキ機構とを備えていること
   を特徴とする圧延機。
5. 【請求項５】上下一対の作業ロールと、これら作業ロー
   ルにそれぞれ接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロ
   ールと、前記作業ロールの入側及び出側のうち一の側に
   設けられ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆動用ロー
   ルの軸心位置から略水平方向にオフセットさせた状態で
   該作業ロールを前記一の側から支持するオフセット支持
   手段と、このオフセット支持手段による支持位置を位置
   決めするオフセット位置決め手段と、前記作業ロールの
   入側及び出側のうち他の側に設けられ、油圧シリンダの
   押圧力によって前記作業ロールを前記他の側から押圧し
   つつ支持する押圧支持手段と、前記オフセット支持手段
   に作用する水平力を検出する水平力検出手段と、前記作
   業ロールに水平方向曲げ力を付与する水平曲げ手段とを
   有し、前記作業ロールによって圧延材を減厚する圧延機
   において、前記水平力検出手段での検出値が所定の目標
   値に保たれるように、前記検出値が前記目標値より大き
   い場合は前記油圧シリンダの押圧力を減少させかつ前記
   検出値が前記目標値より小さい場合は前記油圧シリンダ
   の押圧力を増大させる押圧制御手段を設けたことを特徴
   とする圧延機。
6. 【請求項６】上下一対の作業ロールと、これら作業ロー
   ルにそれぞれ接して駆動力を与える上下一対の駆動用ロ
   ールと、前記作業ロールの入側及び出側のうち一の側に
   設けられ、前記作業ロールの軸心位置を前記駆動用ロー
   ルの軸心位置から略水平方向にオフセットさせた状態で
   該作業ロールを前記一の側から支持するオフセット支持
   手段と、前記作業ロールの入側及び出側のうち他の側に
   設けられ、油圧シリンダの押圧力によって前記作業ロー
   ルを前記他の側から押圧しつつ支持する押圧支持手段
   と、前記オフセット支持手段に作用する水平力を検出す
   る水平力検出手段とを有し、前記作業ロールによって圧
   延材を減厚する圧延機を用いた圧延方法において、 前記水平力検出手段での検出値が所定の目標値に保たれ
   るように、前記検出値が前記目標値より大きい場合は前
   記油圧シリンダの押圧力を減少させかつ前記検出値が前
   記目標値より小さい場合は前記油圧シリンダの押圧力を
   増大させる押圧制御を行うことを特徴とする圧延方法。
7. 【請求項７】請求項６記載の圧延方法において、圧延を
   開始する際、前記駆動用ロールを回転させることなく所
   定の定常圧延荷重まで圧下荷重を増加させているとき
   に、第１の圧下荷重を境に前記押圧制御を開始すること
   を特徴とする圧延方法。
8. 【請求項８】請求項６記載の圧延方法において、圧延を
   終了する際、前記駆動用ロールの回転を停止させた後に
   所定の定常圧延荷重から圧下荷重を低下させているとき
   に、第２の圧下荷重を境に前記押圧制御を終了すること
   を特徴とする圧延方法。
9. 【請求項９】請求項６記載の圧延方法において、前記圧
   延機が可逆式圧延機であって前記作業ロールが駆動され
   ていない場合、該圧延機のパス方向に応じ前記目標値を
   変えて前記押圧制御を行うことを特徴とする圧延方法。
10. 【請求項１０】請求項６記載の圧延方法において、前記
    圧延機が作業ロールのたわみ検出手段を備え、圧延を開
    始する前に所定の軽荷重を前記圧延材に付与し、そのと
    きの前記たわみ検出手段の検出値をその検出基準値とし
    ている場合、前記押圧制御における前記目標値を、前記
    軽荷重付与時における前記水平力検出手段の検出値と等
    しい値とすることを特徴とする圧延方法。