JP3246612B2 - カラー撮像装置 - Google Patents
カラー撮像装置Info
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- JP3246612B2 JP3246612B2 JP02331192A JP2331192A JP3246612B2 JP 3246612 B2 JP3246612 B2 JP 3246612B2 JP 02331192 A JP02331192 A JP 02331192A JP 2331192 A JP2331192 A JP 2331192A JP 3246612 B2 JP3246612 B2 JP 3246612B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２次元的に複数個の受
光素子（画素）が配置された撮像素子を備えたカラー撮
像装置に関し、特に解像度が良く、モワレが少なくＳ／
Ｎ比の良い画像を出力できるカラー撮像装置に関するも
のである。
光素子（画素）が配置された撮像素子を備えたカラー撮
像装置に関し、特に解像度が良く、モワレが少なくＳ／
Ｎ比の良い画像を出力できるカラー撮像装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１８，図１９，図２０は従来より知ら
れているカラー固体撮像素子の色フィルタの配列構成の
例を示す図である。図１８は赤色光透過フィルタＲ，緑
色光透過フィルタＧ，青色光透過フィルタＢが垂直にス
トライプ状に並んだいわゆるストライプフィルタと呼ば
れる構成である。これに対し、図１９，図２０はいわゆ
るモザイクフィルタと呼ばれる構成で、図１９では緑色
光透過フィルタＧが垂直にストライプ状になっており、
赤色光透過フィルタＲおよび青色光透過フィルタＢがそ
れぞれ２行おき２列に水平方向にＧフィルタの間に配置
され、また、図２０ではマゼンタ光透過フィルタＭｇ，
緑色光透過フィルタＧｒ，シアン光透過フィルタＣｙ，
黄色光透過フィルタＹｅが水平方向に２画素，垂直方向
に４画素の８個の色フィルタを１単位とし、図に示す順
序で配置されている。
れているカラー固体撮像素子の色フィルタの配列構成の
例を示す図である。図１８は赤色光透過フィルタＲ，緑
色光透過フィルタＧ，青色光透過フィルタＢが垂直にス
トライプ状に並んだいわゆるストライプフィルタと呼ば
れる構成である。これに対し、図１９，図２０はいわゆ
るモザイクフィルタと呼ばれる構成で、図１９では緑色
光透過フィルタＧが垂直にストライプ状になっており、
赤色光透過フィルタＲおよび青色光透過フィルタＢがそ
れぞれ２行おき２列に水平方向にＧフィルタの間に配置
され、また、図２０ではマゼンタ光透過フィルタＭｇ，
緑色光透過フィルタＧｒ，シアン光透過フィルタＣｙ，
黄色光透過フィルタＹｅが水平方向に２画素，垂直方向
に４画素の８個の色フィルタを１単位とし、図に示す順
序で配置されている。
【０００３】しかしながら、これらの色フィルタ配列を
持つ撮像素子には次のような問題がある。すなわち、図
１８に示す構成の色フィルタを設けた撮像素子では、サ
ンプリング周波数の１／３の周波数に色信号キャリアが
発生するため、ナイキスト周波数であるサンプリング周
波数の１／２の周波数までを解像できず解像度が劣る。
持つ撮像素子には次のような問題がある。すなわち、図
１８に示す構成の色フィルタを設けた撮像素子では、サ
ンプリング周波数の１／３の周波数に色信号キャリアが
発生するため、ナイキスト周波数であるサンプリング周
波数の１／２の周波数までを解像できず解像度が劣る。
【０００４】図１９に示す構造の色フィルタを設けた撮
像素子は、垂直方向にバンドの異なるＲフィルタとＢフ
ィルタが並んでいるため、垂直方向に色モワレが発生し
やすく、特に有彩色画像で見苦しいシーンが出てくる。
像素子は、垂直方向にバンドの異なるＲフィルタとＢフ
ィルタが並んでいるため、垂直方向に色モワレが発生し
やすく、特に有彩色画像で見苦しいシーンが出てくる。
【０００５】図２０に示す構成の色フィルタを設けた撮
像素子は、バンドの広い補色フィルタで構成されている
ため、図１９に示す構成の色フィルタを設けた撮像素子
より色モワレは出にくいが、画素の出力信号間の差信号
で色信号を形成するため、色信号のＳ／Ｎ比が悪く、さ
らに、出力信号を量子化しディジタル処理を行う際に、
色信号の量子化誤差が大きくなり好ましくない。
像素子は、バンドの広い補色フィルタで構成されている
ため、図１９に示す構成の色フィルタを設けた撮像素子
より色モワレは出にくいが、画素の出力信号間の差信号
で色信号を形成するため、色信号のＳ／Ｎ比が悪く、さ
らに、出力信号を量子化しディジタル処理を行う際に、
色信号の量子化誤差が大きくなり好ましくない。
【０００６】さらに、図１９，図２０に示す構成の色フ
ィルタを設けた撮像素子ともサンプリングが周波数の１
／２の周波数に色信号キャリアが発生するため、ナイキ
スト周波数であるサンプリング周波数の１／２の周波数
までを解像することができない。
ィルタを設けた撮像素子ともサンプリングが周波数の１
／２の周波数に色信号キャリアが発生するため、ナイキ
スト周波数であるサンプリング周波数の１／２の周波数
までを解像することができない。
【０００７】これに対し、米国特許第３９７１０６５号
明細書に開示されている、いわゆるベイヤー配列と呼ば
れる色フィルタ配列を有する撮像素子がある。これは図
２１（ａ），（ｂ）に示すように、撮像素子の水平方向
のピッチをＰH ，垂直方向のピッチをＰV とすると、緑
色光透過フィルタＧ（同図（ａ））あるいは輝度信号透
過フィルタＹ（同図（ｂ））は、水平方向のピッチ２Ｐ
H ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけオフセ
ットされたオフセットサンプリング構造で配置され、赤
色光透過フィルタＲおよび青色光透過フィルタＢは水平
方向のピッチ２ＰH ，垂直方向のピッチ２ＰV の矩形格
子状サンプリング構造で配置されているものである。こ
のようなベイヤー配列を有する撮像素子を用いると、モ
ワレが少なく、かつ、Ｓ／Ｎ比の良い良好な画像が得ら
れることが知られている。
明細書に開示されている、いわゆるベイヤー配列と呼ば
れる色フィルタ配列を有する撮像素子がある。これは図
２１（ａ），（ｂ）に示すように、撮像素子の水平方向
のピッチをＰH ，垂直方向のピッチをＰV とすると、緑
色光透過フィルタＧ（同図（ａ））あるいは輝度信号透
過フィルタＹ（同図（ｂ））は、水平方向のピッチ２Ｐ
H ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけオフセ
ットされたオフセットサンプリング構造で配置され、赤
色光透過フィルタＲおよび青色光透過フィルタＢは水平
方向のピッチ２ＰH ，垂直方向のピッチ２ＰV の矩形格
子状サンプリング構造で配置されているものである。こ
のようなベイヤー配列を有する撮像素子を用いると、モ
ワレが少なく、かつ、Ｓ／Ｎ比の良い良好な画像が得ら
れることが知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このベ
イヤー配列を有する撮像素子を用いても以下に示す問題
が発生する。すなわち、図２２（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ図２１（ａ），（ｂ）に示す色フィルタの撮像素子で
発生する信号キャリアの位置を２次元周波数平面
（ｆH ，ｆV ）上に表わしたときの第１象限の特性図で
ある。
イヤー配列を有する撮像素子を用いても以下に示す問題
が発生する。すなわち、図２２（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ図２１（ａ），（ｂ）に示す色フィルタの撮像素子で
発生する信号キャリアの位置を２次元周波数平面
（ｆH ，ｆV ）上に表わしたときの第１象限の特性図で
ある。
【０００９】ここで、図２１（ａ）に示す色フィルタの
撮像素子では、各画素からの出力信号をそのままスイッ
チングして切り換えることにより輝度信号を形成してお
り、図２１（ｂ）に示す色フィルタの撮像素子では、Ｙ
フィルタが配置された画素からの信号のみを用いて輝度
信号を形成している。
撮像素子では、各画素からの出力信号をそのままスイッ
チングして切り換えることにより輝度信号を形成してお
り、図２１（ｂ）に示す色フィルタの撮像素子では、Ｙ
フィルタが配置された画素からの信号のみを用いて輝度
信号を形成している。
【００１０】いずれの場合も周波数空間上、（１／２Ｐ
H ，０）および（０，１／２ＰV ）に色信号のキャリア
が発生していることがわかる。すなわち、ベイヤー配列
を有する撮像素子の場合もサンプリング周波数の１／２
の周波数に色信号キャリアが発生するため、ナイキスト
周波数であるサンプリング周波数の１／２の周波数まで
を解像することができない。
H ，０）および（０，１／２ＰV ）に色信号のキャリア
が発生していることがわかる。すなわち、ベイヤー配列
を有する撮像素子の場合もサンプリング周波数の１／２
の周波数に色信号キャリアが発生するため、ナイキスト
周波数であるサンプリング周波数の１／２の周波数まで
を解像することができない。
【００１１】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
もので、解像度が良く、モワレが少なく、Ｓ／Ｎ比の良
好な画像を得ることのできるカラー撮像装置を提供する
ことを目的とするものである。
もので、解像度が良く、モワレが少なく、Ｓ／Ｎ比の良
好な画像を得ることのできるカラー撮像装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明のカラー
撮像装置は、被写体像を輝度情報と色情報とを有する電
気信号に変換するカラー撮像装置であって、つぎの
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の構成要素を備えたこ
とを特徴とするカラー撮像装置である。
撮像装置は、被写体像を輝度情報と色情報とを有する電
気信号に変換するカラー撮像装置であって、つぎの
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の構成要素を備えたこ
とを特徴とするカラー撮像装置である。
【００１３】（ａ）画素が水平方向のピッチＰH ，垂直
方向のピッチＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）入射した光線を該撮像素子の走査方向に対し時計
回りまたは反時計回りにθの角度をなす方向で距離Ｄだ
け離れた２本の光線の分離する光学部材を有し、撮像光
学系に設けた光学的ローパスフィルタであって、 ０．８ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜≦Ｄ≦ １．２ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜ 但し、０≦θ≦π／２ の条件をみたす光学的ローパスフィルタ （ｄ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、また、第１の色
信号のうち第３の色信号の画素と同じ列の画素による信
号のみを同時化し、第３の色信号との差をとった信号を
第３の差信号とし、第１の色信号のうち第３の色信号の
画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第３の
色信号との差をとった信号を第４の差信号として、第３
の差信号と第４の差信号とを形成し、該第１の差信号と
該第２の差信号とを比較し、さらに該第３の差信号と第
４の差信号とを比較し、この比較結果から、第１の差信
号と第２の差信号とのいずれか一方を選択し、さらに第
３の差信号と第４の差信号とのいずれか一方を選択し、
選択の結果得られた２つの差信号から前記色情報を形成
する色情報形成手段また本願第２の発明のカラー撮像装
置は、被写体像を輝度情報と色情報とを有する電気信号
に変換するカラー撮像装置であって、つぎの（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の構成要素を備えたことを特徴とするカ
ラー撮像装置である。
方向のピッチＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）入射した光線を該撮像素子の走査方向に対し時計
回りまたは反時計回りにθの角度をなす方向で距離Ｄだ
け離れた２本の光線の分離する光学部材を有し、撮像光
学系に設けた光学的ローパスフィルタであって、 ０．８ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜≦Ｄ≦ １．２ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜ 但し、０≦θ≦π／２ の条件をみたす光学的ローパスフィルタ （ｄ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、また、第１の色
信号のうち第３の色信号の画素と同じ列の画素による信
号のみを同時化し、第３の色信号との差をとった信号を
第３の差信号とし、第１の色信号のうち第３の色信号の
画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第３の
色信号との差をとった信号を第４の差信号として、第３
の差信号と第４の差信号とを形成し、該第１の差信号と
該第２の差信号とを比較し、さらに該第３の差信号と第
４の差信号とを比較し、この比較結果から、第１の差信
号と第２の差信号とのいずれか一方を選択し、さらに第
３の差信号と第４の差信号とのいずれか一方を選択し、
選択の結果得られた２つの差信号から前記色情報を形成
する色情報形成手段また本願第２の発明のカラー撮像装
置は、被写体像を輝度情報と色情報とを有する電気信号
に変換するカラー撮像装置であって、つぎの（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の構成要素を備えたことを特徴とするカ
ラー撮像装置である。
【００１４】（ａ）画素が水平方向のピッチＰH ，垂直
方向のピッチＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、また、第１の色
信号のうち第３の色信号の画素と同じ列の画素による信
号のみを同時化し、第３の色信号との差をとった信号を
第３の差信号とし、第１の色信号のうち第３の色信号の
画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第３の
色信号との差をとった信号を第４の差信号として、第３
の差信号と第４の差信号とを形成し、該第１の差信号と
該第２の差信号とを比較し、さらに該第３の差信号と第
４の差信号とを比較し、この比較結果から、第１の差信
号と第２の差信号とのいずれか一方を選択し、さらに第
３の差信号と第４の差信号とのいずれか一方を選択し、
選択の結果得られた２つの差信号から前記色情報を形成
する色情報形成手段
方向のピッチＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、また、第１の色
信号のうち第３の色信号の画素と同じ列の画素による信
号のみを同時化し、第３の色信号との差をとった信号を
第３の差信号とし、第１の色信号のうち第３の色信号の
画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第３の
色信号との差をとった信号を第４の差信号として、第３
の差信号と第４の差信号とを形成し、該第１の差信号と
該第２の差信号とを比較し、さらに該第３の差信号と第
４の差信号とを比較し、この比較結果から、第１の差信
号と第２の差信号とのいずれか一方を選択し、さらに第
３の差信号と第４の差信号とのいずれか一方を選択し、
選択の結果得られた２つの差信号から前記色情報を形成
する色情報形成手段
【００１５】
【作用】本願第１の発明のカラー撮像装置によれば、２
次元周波数空間上の（１／２ＰH ，０）および（０，１
／２ＰV ）にある白黒の被写体についての色差信号のキ
ャリアが消滅し、（±１／２ＰH ，±１／２ＰV ）にあ
る色差信号のキャリアが抑制される。
次元周波数空間上の（１／２ＰH ，０）および（０，１
／２ＰV ）にある白黒の被写体についての色差信号のキ
ャリアが消滅し、（±１／２ＰH ，±１／２ＰV ）にあ
る色差信号のキャリアが抑制される。
【００１６】本願第２の発明のカラー撮像装置によれ
ば、２次元周波数空間上の（１／２ＰH ，０）および
（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体についての色差
信号のキャリアが消滅し、モワレ等が抑制される。
ば、２次元周波数空間上の（１／２ＰH ，０）および
（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体についての色差
信号のキャリアが消滅し、モワレ等が抑制される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
より詳しく説明する。
より詳しく説明する。
【００１８】図１は本願第１の発明の第１実施例である
“カラー撮像装置”のブロック図である。同図に示すよ
うに、撮像素子（センサ）１０１の前には光学ローパス
フィルタ（ＬＰＥ）１が設けられている。なお、光学Ｌ
ＰＥ１についての詳細な説明については後述する。撮像
素子（センサ）１０１には図２１（ａ）に示すベイヤー
配列のＲ，Ｇ，Ｂフィルタ（フィルタアレイ）が設けら
れている。撮像素子１０１から１画素ごとに読み出され
た画像信号は色分離部１０２によりＲ，Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｂ
信号に分離される。ここでＧ1 ，Ｇ2 信号は図２に示さ
れるように、それぞれＲ，Ｂの画素と同じ列のＧの画素
の信号である。これらの信号は、ホワイトバランス部１
１１でＲ，Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｂ信号のゲインがホワイトバラ
ンスセンサ（ＡＷＢ）１２０より得られた色温度情報を
もとにホワイトバランス調整され、次にγ変換部１１２
でγ変換され、その後Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）
変換器１０３でＡ／Ｄ変換される。
“カラー撮像装置”のブロック図である。同図に示すよ
うに、撮像素子（センサ）１０１の前には光学ローパス
フィルタ（ＬＰＥ）１が設けられている。なお、光学Ｌ
ＰＥ１についての詳細な説明については後述する。撮像
素子（センサ）１０１には図２１（ａ）に示すベイヤー
配列のＲ，Ｇ，Ｂフィルタ（フィルタアレイ）が設けら
れている。撮像素子１０１から１画素ごとに読み出され
た画像信号は色分離部１０２によりＲ，Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｂ
信号に分離される。ここでＧ1 ，Ｇ2 信号は図２に示さ
れるように、それぞれＲ，Ｂの画素と同じ列のＧの画素
の信号である。これらの信号は、ホワイトバランス部１
１１でＲ，Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｂ信号のゲインがホワイトバラ
ンスセンサ（ＡＷＢ）１２０より得られた色温度情報を
もとにホワイトバランス調整され、次にγ変換部１１２
でγ変換され、その後Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）
変換器１０３でＡ／Ｄ変換される。
【００１９】輝度信号はスイッチ回路（ＳＷＹ）１２６
によりスイッチングされることにより読み出し順に並べ
られ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１６で輝度信号
の高域成分ＹH として取り出される。この輝度信号の高
域成分ＹH は、後述する手法で得られる輝度信号の低域
成分ＹL と加算器１１７で加算され、エンハンスメント
回路１４２でエンハンスされ、Ｄ／Ａ（ディジタル−ア
ナログ）変換器１１８でＤ／Ａ変換され出力される。
によりスイッチングされることにより読み出し順に並べ
られ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１６で輝度信号
の高域成分ＹH として取り出される。この輝度信号の高
域成分ＹH は、後述する手法で得られる輝度信号の低域
成分ＹL と加算器１１７で加算され、エンハンスメント
回路１４２でエンハンスされ、Ｄ／Ａ（ディジタル−ア
ナログ）変換器１１８でＤ／Ａ変換され出力される。
【００２０】一方、Ａ／Ｄ変換器１０３の出力Ｒ（γ
乗）信号，Ｇ1 （γ乗）信号，Ｇ2 （γ乗）信号，Ｂ
（γ乗）信号は補間フィルタ１０６，１０７，１０８，
１０９に入力され、各々同時化された信号Ｒ（γ乗），
Ｇ1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）となる。な
お、補間フィルタ１０６〜１０９での補間は、水平およ
び垂直方向に隣接する画素の信号値をそのままもってく
る前置補間ないしは、水平および垂直方向に前後する２
画素の信号値の平均をもってくる平均置補間など、信号
の水平，垂直方向の帯域を余りおとさないものが望まし
く、いずれかの補間方法あるいはそれらの組み合わせを
行ってもよい。
乗）信号，Ｇ1 （γ乗）信号，Ｇ2 （γ乗）信号，Ｂ
（γ乗）信号は補間フィルタ１０６，１０７，１０８，
１０９に入力され、各々同時化された信号Ｒ（γ乗），
Ｇ1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）となる。な
お、補間フィルタ１０６〜１０９での補間は、水平およ
び垂直方向に隣接する画素の信号値をそのままもってく
る前置補間ないしは、水平および垂直方向に前後する２
画素の信号値の平均をもってくる平均置補間など、信号
の水平，垂直方向の帯域を余りおとさないものが望まし
く、いずれかの補間方法あるいはそれらの組み合わせを
行ってもよい。
【００２１】同時化されたＲ（γ乗）信号，Ｇ1 （γ
乗）信号は加算器１２９で第１の差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ
1 （γ乗）信号となり、Ｒ（γ乗）信号，Ｇ2 （γ乗）
信号は加算器１３９で第２の差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ2
（γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＧ2 （γ乗）信
号は加算器１３０で第３の差信号Ｂ（γ乗）−Ｇ2 （γ
乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号，Ｇ1 （γ乗）信号は
加算器１４０で第４の差信号Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）
信号となり、これら第１，２，３，４の差信号が判定回
路１４１に入力される。
乗）信号は加算器１２９で第１の差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ
1 （γ乗）信号となり、Ｒ（γ乗）信号，Ｇ2 （γ乗）
信号は加算器１３９で第２の差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ2
（γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＧ2 （γ乗）信
号は加算器１３０で第３の差信号Ｂ（γ乗）−Ｇ2 （γ
乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号，Ｇ1 （γ乗）信号は
加算器１４０で第４の差信号Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）
信号となり、これら第１，２，３，４の差信号が判定回
路１４１に入力される。
【００２２】この判定回路１４１では、入力した４つの
差信号の大きさを比較し、その結果から、２つの差信号
差信号の大きさを比較し、その結果から、２つの差信号
【００２３】
【数１】 を出力する。この判定方法は以下によるものである。 （判定方法１）Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 をある定数とす
る。
る。
【００２４】
【数２】
【００２５】
【数３】
【００２６】
【数４】
【００２７】
【数５】 また、次のように判定を行ってもよい。 （判定方法２）Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 をある定数とす
る。
る。
【００２８】
【数６】
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】
【数９】 さらに次のように判定を行ってもよい。 （判定方法３）
【００３２】
【数１０】 以上示した（判定方法１，２，３）はいずれも、水平方
向に高周波成分があるときは差信号
向に高周波成分があるときは差信号
【００３３】
【数１１】 の値が大きくなり、垂直方向に高周波成分があるときは
差信号
差信号
【００３４】
【数１２】 の値が大きくなる。という原理を利用したものである。
したがってこの原理を利用した判定方法であれば、判定
回路１４１の判定方法は（判定方法１，２，３）の方法
に限ったものではない。
したがってこの原理を利用した判定方法であれば、判定
回路１４１の判定方法は（判定方法１，２，３）の方法
に限ったものではない。
【００３５】判定回路１４１より出力された２つの差信
号である上記数式１はローパスフィルタ１３７，１３８
で所定の帯域制限がなされ、色差マトリクス処理部１１
３に入力され、
号である上記数式１はローパスフィルタ１３７，１３８
で所定の帯域制限がなされ、色差マトリクス処理部１１
３に入力され、
【００３６】
【数１３】 という変換が行われ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成さ
れる。
れる。
【００３７】ここで、判定回路１４１で選択され出力さ
れる差信号が上記数式１２である場合を想定し、周波数
空間上（１／２ＰH ，０）にある白黒の被写体が撮像素
子１０１により採取されるとする。この被写体は周期２
ＰH の縦縞であり、このような被写体に対してはＲ（γ
乗）＝Ｇ1 （γ乗），Ｂ（γ乗）＝Ｇ2 （γ乗）となる
ため、加算器１２９，１３０より出力されるＲ（γ乗）
−Ｇ1 （γ乗）信号，Ｂ（γ乗）−Ｇ2 （γ乗）信号は
いずれも零となる。ゆえに、色差マトリクス処理部１１
３から出力される色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙも零となり出
力されない。このことは、周波数（１／２ＰH ，０）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（１／２ＰH ，０）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＧ1 （γ乗）信号のキャリア
は同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＧ2 （γ
乗）信号のキャリアは同位相であり、したがって、これ
らの差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗），Ｂ（γ乗）−Ｇ
2 （γ乗）のこの周波数でのキャリアを消滅させること
ができるため、色差信号のキャリアが発生しないのであ
る。
れる差信号が上記数式１２である場合を想定し、周波数
空間上（１／２ＰH ，０）にある白黒の被写体が撮像素
子１０１により採取されるとする。この被写体は周期２
ＰH の縦縞であり、このような被写体に対してはＲ（γ
乗）＝Ｇ1 （γ乗），Ｂ（γ乗）＝Ｇ2 （γ乗）となる
ため、加算器１２９，１３０より出力されるＲ（γ乗）
−Ｇ1 （γ乗）信号，Ｂ（γ乗）−Ｇ2 （γ乗）信号は
いずれも零となる。ゆえに、色差マトリクス処理部１１
３から出力される色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙも零となり出
力されない。このことは、周波数（１／２ＰH ，０）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（１／２ＰH ，０）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＧ1 （γ乗）信号のキャリア
は同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＧ2 （γ
乗）信号のキャリアは同位相であり、したがって、これ
らの差信号Ｒ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗），Ｂ（γ乗）−Ｇ
2 （γ乗）のこの周波数でのキャリアを消滅させること
ができるため、色差信号のキャリアが発生しないのであ
る。
【００３８】次に、判定回路１４１で選択され出力され
る差信号が上記数式１１である場合を想定し、周波数空
間上（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体が撮像素子
１０１により採取されたとする。この被写体は周期２Ｐ
V の横縞であり、このような被写体に対しては、加算器
１３９，１４０より出力されるＲ（γ乗）−Ｇ2 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）信号はいずれも零
となる。ゆえに色差マトリクス処理部１１３から出力さ
れる色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙも零となり出力されない。
このことは、周波数（０，１／２ＰV ）での色差信号の
キャリアが消滅することを意味している。別の解釈をす
れば、周波数（０，１／２ＰV ）上でのＲ（γ乗）信号
のキャリアとＧ2 （γ乗）信号のキャリアとは同位相で
あり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＧ1 （γ乗）信号の
キャリアとは同位相であり、したがってこれらの差信号
Ｒ（γ乗）−Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）
のこの周波数でのキャリアを消滅させることができるた
め、色差信号のキャリアが発生しないのである。
る差信号が上記数式１１である場合を想定し、周波数空
間上（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体が撮像素子
１０１により採取されたとする。この被写体は周期２Ｐ
V の横縞であり、このような被写体に対しては、加算器
１３９，１４０より出力されるＲ（γ乗）−Ｇ2 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）信号はいずれも零
となる。ゆえに色差マトリクス処理部１１３から出力さ
れる色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙも零となり出力されない。
このことは、周波数（０，１／２ＰV ）での色差信号の
キャリアが消滅することを意味している。別の解釈をす
れば、周波数（０，１／２ＰV ）上でのＲ（γ乗）信号
のキャリアとＧ2 （γ乗）信号のキャリアとは同位相で
あり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＧ1 （γ乗）信号の
キャリアとは同位相であり、したがってこれらの差信号
Ｒ（γ乗）−Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）−Ｇ1 （γ乗）
のこの周波数でのキャリアを消滅させることができるた
め、色差信号のキャリアが発生しないのである。
【００３９】これらの色差信号はひき続くＤ／Ａ変換器
１１４，１１５でＤ／Ａ変換され出力される。さらに補
間フィルタ１０６，１０７，１０８，１０９からの出力
信号は、ローパスフィルタ１３５で所定の帯域に制限さ
れ、輝度信号の低域成分が輝度信号生成回路１２７で、
１１４，１１５でＤ／Ａ変換され出力される。さらに補
間フィルタ１０６，１０７，１０８，１０９からの出力
信号は、ローパスフィルタ１３５で所定の帯域に制限さ
れ、輝度信号の低域成分が輝度信号生成回路１２７で、
【００４０】
【数１４】により生成され、前述したように輝度の高域
成分ＹH と加算器１１７で加算され、Ｄ／Ａ変換器１１
８でＤ／Ａ変換され出力される。なお、一般に色差信号
Ｒ−Ｙ， Ｂ−Ｙ，輝度の低域成分ＹL は輝度信号Ｙに比べ充分帯
域がせまいため、間し同時化されたＲ（γ乗），Ｇ
1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）信号の色差マト
リクス処理部１１３，輝度信号生成回路１２７等での処
理は、間引きなどを行って輝度信号Ｙの処理より遅いク
ロックで行ってもよい。
成分ＹH と加算器１１７で加算され、Ｄ／Ａ変換器１１
８でＤ／Ａ変換され出力される。なお、一般に色差信号
Ｒ−Ｙ， Ｂ−Ｙ，輝度の低域成分ＹL は輝度信号Ｙに比べ充分帯
域がせまいため、間し同時化されたＲ（γ乗），Ｇ
1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）信号の色差マト
リクス処理部１１３，輝度信号生成回路１２７等での処
理は、間引きなどを行って輝度信号Ｙの処理より遅いク
ロックで行ってもよい。
【００４１】図３に本発明の別の処理のブロック図を示
す。同図では輝度信号Ｙの形成方法のみ、図１のブロッ
ク図と異なる。輝度信号はスイッチ回路（ＳＷＹ）１２
６によりスイッチングされることにより読み出し順に並
べられ、高域成分を含む輝度信号ＹS として取り出され
る。この輝度信号ＹS は判定回路１４１から出力され、
ローパスフィルタ１３７，１３８で帯域制限された２つ
の差信号である上記数式１の定数倍と加算され、分光特
性の補正された輝度信号Ｙとなる。この処理は定数乗算
器１３２，１３３、加算器１３４，１１７が用いられ
る。このように処理することで、図１のブロック図よ
り、輝度信号形成のための回路規模を簡略化できる。
す。同図では輝度信号Ｙの形成方法のみ、図１のブロッ
ク図と異なる。輝度信号はスイッチ回路（ＳＷＹ）１２
６によりスイッチングされることにより読み出し順に並
べられ、高域成分を含む輝度信号ＹS として取り出され
る。この輝度信号ＹS は判定回路１４１から出力され、
ローパスフィルタ１３７，１３８で帯域制限された２つ
の差信号である上記数式１の定数倍と加算され、分光特
性の補正された輝度信号Ｙとなる。この処理は定数乗算
器１３２，１３３、加算器１３４，１１７が用いられ
る。このように処理することで、図１のブロック図よ
り、輝度信号形成のための回路規模を簡略化できる。
【００４２】さらに図４に別のブロック図を示す。同図
では輝度信号の高域成分は、Ｇ1 （γ乗），Ｇ2 （γ
乗）信号のみから形成される。Ａ／Ｄ変換器１０３より
出力されたＧ1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗）信号は補間フィ
ルタ１２５で補間され、ローパスフィルタ１３６で所定
の帯域制限がなされ、高域成分を含む輝度信号ＹS が形
成される。この輝度信号ＹS は図３と同様、判定回路１
４１から出力され、ローパスフィルタ１３７，１３８で
帯域制限された２つの差信号の上式数式１の定数倍と加
算され、分光特性の補正された輝度信号Ｙとなる。この
処理は定数乗算器１３２，１３３、加算器１３４，１１
７が用いられる。
では輝度信号の高域成分は、Ｇ1 （γ乗），Ｇ2 （γ
乗）信号のみから形成される。Ａ／Ｄ変換器１０３より
出力されたＧ1 （γ乗），Ｇ2 （γ乗）信号は補間フィ
ルタ１２５で補間され、ローパスフィルタ１３６で所定
の帯域制限がなされ、高域成分を含む輝度信号ＹS が形
成される。この輝度信号ＹS は図３と同様、判定回路１
４１から出力され、ローパスフィルタ１３７，１３８で
帯域制限された２つの差信号の上式数式１の定数倍と加
算され、分光特性の補正された輝度信号Ｙとなる。この
処理は定数乗算器１３２，１３３、加算器１３４，１１
７が用いられる。
【００４３】図３，図４の処理とも、判定回路１４１の
判定方法は図１の処理と同じである。
判定方法は図１の処理と同じである。
【００４４】次に図１，図３，図４に示す光学的ローパ
スフィルタ１を説明する。
スフィルタ１を説明する。
【００４５】図５は本実施例における光学的ローパスフ
ィルタ１の構成を示すものである。同図において、光学
的ローパスフィルタ３００は、入射した光線を走査方向
に対し反時計回りにθ1 の角度方向に距離Ｄ1 だけ離れ
た２本の光線に分割する光学部材３０１と、入射した光
線を走査方向に対し時計回りにθ2 の方向に距離Ｄ2 だ
け離れた２本の光線に分割する光学部材３０２より構成
される。光学部材３０１は、光学軸の像面と平行な面へ
の投影が、走査方向に反時計回りにθ1 の角度をなす複
屈折板３０３より構成され、光学部材３０２は、直線偏
光を円偏光に変換する１／４波長板３０４と、光学軸の
像面と平行な面への投影が、走査方向に時計回りにθ2
の角度をなす複屈折板３０５とで構成されており、いず
れも以下の条件を満足している。
ィルタ１の構成を示すものである。同図において、光学
的ローパスフィルタ３００は、入射した光線を走査方向
に対し反時計回りにθ1 の角度方向に距離Ｄ1 だけ離れ
た２本の光線に分割する光学部材３０１と、入射した光
線を走査方向に対し時計回りにθ2 の方向に距離Ｄ2 だ
け離れた２本の光線に分割する光学部材３０２より構成
される。光学部材３０１は、光学軸の像面と平行な面へ
の投影が、走査方向に反時計回りにθ1 の角度をなす複
屈折板３０３より構成され、光学部材３０２は、直線偏
光を円偏光に変換する１／４波長板３０４と、光学軸の
像面と平行な面への投影が、走査方向に時計回りにθ2
の角度をなす複屈折板３０５とで構成されており、いず
れも以下の条件を満足している。
【００４６】 ０．８ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ1 ＋ＰV cos θ1 ｜≦Ｄ1 ≦ １．２ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ1 ＋ＰV cos θ1 ｜ …（１） ０≦θ1 ≦π／２ ０．８ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ2 ＋ＰV cos θ2 ｜≦Ｄ2 ≦ １．２ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ2 ＋ＰV cos θ2 ｜ …（２） ０≦θ2 ≦π／２ Ｄ1 およびＤ2 の値が不等式（１），（２）の下限を越
えると、折り返し歪が増大し、また上限を越えると解像
度が低下し、いずれの場合も一般には好ましくない。ま
た、用途が限定され、特定の方向を持つ周波数成分しか
問題にならない場合には、光学部材３０１と３０２のい
ずれか一方のみを用いてもよく、このとき光学部材３０
２を構成する１／４波長板３０４は必ずしも必要ではな
く、複屈折板３０５のみで構成してもよい。図６にこの
光学的ローパスフィルタ３００の空間周波数特性を示
す。同図では、
えると、折り返し歪が増大し、また上限を越えると解像
度が低下し、いずれの場合も一般には好ましくない。ま
た、用途が限定され、特定の方向を持つ周波数成分しか
問題にならない場合には、光学部材３０１と３０２のい
ずれか一方のみを用いてもよく、このとき光学部材３０
２を構成する１／４波長板３０４は必ずしも必要ではな
く、複屈折板３０５のみで構成してもよい。図６にこの
光学的ローパスフィルタ３００の空間周波数特性を示
す。同図では、
【００４７】
【数１５】 の場合を示す。このとき、点線で示すように、空間周波
数平面（ｆH ，ｆV ）上、（±１／２ＰH ，±１／２Ｐ
V ）にある色差信号のキャリアはすべてトラップされ、
折り返し歪の少ない良好な画像を得ることができる。ま
た、θ1 ＝θ2 ＝π／４のとき、光学的ローパスフィル
タ１は、図７の５００のように構成してもよい。すなわ
ち、走査方向に対し反時計回りにπ／２の角度に、その
光学軸の像面と平行な面への投影を持つ複屈折板５０３
と、走査方向と同じ方向に、その光学軸の像面と平行な
面への投影を持つ複屈折板５０４より構成される光学部
材５０１および走査方向に対し反時計回りにπ／４の角
度に、その光学軸の像面と平行な面への投影を持つ複屈
折板５０５より構成される光学部材５０２より光学的ロ
ーパスフィルタ５００が構成される。複屈折板５０３，
５０４，５０５の分離距離はそれぞれ、
数平面（ｆH ，ｆV ）上、（±１／２ＰH ，±１／２Ｐ
V ）にある色差信号のキャリアはすべてトラップされ、
折り返し歪の少ない良好な画像を得ることができる。ま
た、θ1 ＝θ2 ＝π／４のとき、光学的ローパスフィル
タ１は、図７の５００のように構成してもよい。すなわ
ち、走査方向に対し反時計回りにπ／２の角度に、その
光学軸の像面と平行な面への投影を持つ複屈折板５０３
と、走査方向と同じ方向に、その光学軸の像面と平行な
面への投影を持つ複屈折板５０４より構成される光学部
材５０１および走査方向に対し反時計回りにπ／４の角
度に、その光学軸の像面と平行な面への投影を持つ複屈
折板５０５より構成される光学部材５０２より光学的ロ
ーパスフィルタ５００が構成される。複屈折板５０３，
５０４，５０５の分離距離はそれぞれ、
【００４８】
【数１６】 である。このように構成すると、複屈折板の偏光作用に
より、第１の光学部材５０１は入射した光線を距離Ｄ1
だけ離れた２本の光線に分離し、その方向は走査方向に
対し時計回りにπ／４の方向となり、結局図５に示した
光学的ローパスフィルタをθ1 ＝θ2 ＝π／４にした場
合と同じ空間周波数特性を持つ。
より、第１の光学部材５０１は入射した光線を距離Ｄ1
だけ離れた２本の光線に分離し、その方向は走査方向に
対し時計回りにπ／４の方向となり、結局図５に示した
光学的ローパスフィルタをθ1 ＝θ2 ＝π／４にした場
合と同じ空間周波数特性を持つ。
【００４９】さらに光学的ローパスフィルタ１は図８に
示す構成をとってもよい。すなわち、走査方向に対し反
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材６０１と、走査方向に対した反時計回りに
π／２の方向に光線を分離する複屈折板より成る光学部
材６０２と、走査方向に対し時計回りにπ／４の方向に
光線を分離する複屈折板より成る光学部材６０３とで構
成される。
示す構成をとってもよい。すなわち、走査方向に対し反
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材６０１と、走査方向に対した反時計回りに
π／２の方向に光線を分離する複屈折板より成る光学部
材６０２と、走査方向に対し時計回りにπ／４の方向に
光線を分離する複屈折板より成る光学部材６０３とで構
成される。
【００５０】光学部材６０１，６０２，６０３の光線分
離幅をそれぞれＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とし、
離幅をそれぞれＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 とし、
【００５１】
【数１７】 とすると、光学的ローパスフィルタ６００の空間周波数
特性は、図９に示すものとなる。すなわち、空間周波数
平面（ｆH ，ｆV ）上、（±１／２ＰH ，±１／２
ＰV ）にある色差信号のキャリアはすべてトラップさ
れ、折り返し歪を良好に抑制することができる。さら
に、採取した画像をインターレースで再生する際に発生
するフリッカーを抑制することができる。
特性は、図９に示すものとなる。すなわち、空間周波数
平面（ｆH ，ｆV ）上、（±１／２ＰH ，±１／２
ＰV ）にある色差信号のキャリアはすべてトラップさ
れ、折り返し歪を良好に抑制することができる。さら
に、採取した画像をインターレースで再生する際に発生
するフリッカーを抑制することができる。
【００５２】以上説明したように、本実施例では、ベイ
ヤー配列の色フィルタを用いているので、モワレが少な
く、Ｓ／Ｎが良好であり、また、ベイヤー配列にあった
光学的ローパスフィルタ及び信号処理手段を用いている
ので解像度が良い。
ヤー配列の色フィルタを用いているので、モワレが少な
く、Ｓ／Ｎが良好であり、また、ベイヤー配列にあった
光学的ローパスフィルタ及び信号処理手段を用いている
ので解像度が良い。
【００５３】なお、図１に示した処理ブロック図より得
られる出力信号をアナログ記録する場合、Ｄ／Ａ変換器
１１８，１１４，１１５は必要であるが、何らかの磁気
媒体，光磁気媒体，Ｅ2 ＰＲＯＭ（electically erasab
le PROM)等にディジタル記録する場合は入れなくてもよ
い。
られる出力信号をアナログ記録する場合、Ｄ／Ａ変換器
１１８，１１４，１１５は必要であるが、何らかの磁気
媒体，光磁気媒体，Ｅ2 ＰＲＯＭ（electically erasab
le PROM)等にディジタル記録する場合は入れなくてもよ
い。
【００５４】さらに光学的ローパスフィルタは図１０に
示す構成をとってもよい。すなわち、走査方向に対し反
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材１５１と、走査方向に平行に光線を分離す
る複屈折板より成る光学部材１５２と、走査方向に対し
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材１５３とで構成される。光学部材１５１，
１５２，１５３の光線分離幅をそれぞれＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ
3 とし、
示す構成をとってもよい。すなわち、走査方向に対し反
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材１５１と、走査方向に平行に光線を分離す
る複屈折板より成る光学部材１５２と、走査方向に対し
時計回りにπ／４の方向に光線を分離する複屈折板より
成る光学部材１５３とで構成される。光学部材１５１，
１５２，１５３の光線分離幅をそれぞれＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ
3 とし、
【００５５】
【数１８】 とすると、光学的ローパスフィルタ１５０の空間周波数
特性は図１１に示すものとなる。すなわち、空間周波数
平面（ｆH ，ｆV ）上（±１／２ＰH ，±１／２ＰV ）
にある色差信号のキャリアはすべてトラップされ、折り
返し歪を良好に抑制することができる。
特性は図１１に示すものとなる。すなわち、空間周波数
平面（ｆH ，ｆV ）上（±１／２ＰH ，±１／２ＰV ）
にある色差信号のキャリアはすべてトラップされ、折り
返し歪を良好に抑制することができる。
【００５６】次に本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００５７】図１２は本実施例の“カラー撮像装置”の
ブロック図である。被写体からの光は図示しない結像光
学系により光学的ローパスフィルタ１を介し撮像素子
（センサ）４０１に入射する。
ブロック図である。被写体からの光は図示しない結像光
学系により光学的ローパスフィルタ１を介し撮像素子
（センサ）４０１に入射する。
【００５８】光学的ローパスフィルタ１は図５または図
７または図８または図１０の構成をとり、前述のごとく
良好に折り返し歪を抑制している。撮像素子（センサ）
４０１には図２１（ｂ）に示すベイヤー配列のＹＲＢフ
ィルタが設けられている。撮像素子４０１から１画素ご
とに読み出された画像信号は、色分離部４０２により
Ｙ，Ｒ，Ｂ信号に分離された後、ホワイトバランス部４
１１でＹ，Ｒ，Ｂ信号のゲインをホワイトバランスセン
サ４２０より得られた色温度情報をもとにホワイトバラ
ンス調整され、次にγ変換部４１２でγ変換され、その
後Ａ／Ｄ変換器４０３でＡ／Ｄ変換される。輝度信号
は、Ｙ（γ乗）信号を補間フィルタ４２５によりオフセ
ットサンプリング構造を２次元的に補間した後、ローパ
スフィルタ４３６で所定の帯域制限された後、エンハン
スメント回路４４２でエンハンスされ、Ｄ／Ａ変換器４
１８でＤ／Ａ変換され出力される。一方色分離部４０２
の出力のうちＹ（γ乗）は、図１３に示すような位置に
あるＹ1 とＹ2 に分離される。このように分離されたＹ
1 （γ乗）信号，Ｙ2 （γ乗）信号は、Ｒ（γ乗）信
号，Ｂ（γ乗）信号とともに補間フィルタ４０６，４０
７，４０８，４０９に入力され、各々同時化された信号
Ｒ（γ乗），Ｙ1 （γ乗），Ｙ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）
となる。なお、補間フィルタ４０６〜４０９での補間は
水平および垂直方向に隣接する画素の信号値をそのまま
もってくる前置補間ないしは、水平および垂直方向に前
後する２画素の信号値の平均をもってくる平均置補間な
ど、信号の水平，垂直方向の帯域を余りおとさないもの
が望ましく、いずれかの補間方法、あるいはそれらの組
み合わせを行ってもよい。
７または図８または図１０の構成をとり、前述のごとく
良好に折り返し歪を抑制している。撮像素子（センサ）
４０１には図２１（ｂ）に示すベイヤー配列のＹＲＢフ
ィルタが設けられている。撮像素子４０１から１画素ご
とに読み出された画像信号は、色分離部４０２により
Ｙ，Ｒ，Ｂ信号に分離された後、ホワイトバランス部４
１１でＹ，Ｒ，Ｂ信号のゲインをホワイトバランスセン
サ４２０より得られた色温度情報をもとにホワイトバラ
ンス調整され、次にγ変換部４１２でγ変換され、その
後Ａ／Ｄ変換器４０３でＡ／Ｄ変換される。輝度信号
は、Ｙ（γ乗）信号を補間フィルタ４２５によりオフセ
ットサンプリング構造を２次元的に補間した後、ローパ
スフィルタ４３６で所定の帯域制限された後、エンハン
スメント回路４４２でエンハンスされ、Ｄ／Ａ変換器４
１８でＤ／Ａ変換され出力される。一方色分離部４０２
の出力のうちＹ（γ乗）は、図１３に示すような位置に
あるＹ1 とＹ2 に分離される。このように分離されたＹ
1 （γ乗）信号，Ｙ2 （γ乗）信号は、Ｒ（γ乗）信
号，Ｂ（γ乗）信号とともに補間フィルタ４０６，４０
７，４０８，４０９に入力され、各々同時化された信号
Ｒ（γ乗），Ｙ1 （γ乗），Ｙ2 （γ乗），Ｂ（γ乗）
となる。なお、補間フィルタ４０６〜４０９での補間は
水平および垂直方向に隣接する画素の信号値をそのまま
もってくる前置補間ないしは、水平および垂直方向に前
後する２画素の信号値の平均をもってくる平均置補間な
ど、信号の水平，垂直方向の帯域を余りおとさないもの
が望ましく、いずれかの補間方法、あるいはそれらの組
み合わせを行ってもよい。
【００５９】同時化されたＲ（γ乗）信号，Ｙ1 （γ
乗）信号は加算器４２９で第１の差信号Ｒ（γ乗）−Ｙ
1 （γ乗）信号となり、Ｒ（γ乗）信号，Ｙ2 （γ乗）
信号は加算器４３９で第２の差信号Ｒ（γ乗）−Ｙ
2 （γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＹ2 （γ乗）
信号は加算器４３０で第３の差信号Ｂ（γ乗）−Ｙ
2 （γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＹ1 （γ乗）
信号とは加算器４４０で第４の差信号Ｂ（γ乗）信号−
Ｙ1 （γ乗）信号となり、これら第１，２，３，４の差
信号が判定回路４４１に入力される。
乗）信号は加算器４２９で第１の差信号Ｒ（γ乗）−Ｙ
1 （γ乗）信号となり、Ｒ（γ乗）信号，Ｙ2 （γ乗）
信号は加算器４３９で第２の差信号Ｒ（γ乗）−Ｙ
2 （γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＹ2 （γ乗）
信号は加算器４３０で第３の差信号Ｂ（γ乗）−Ｙ
2 （γ乗）信号となり、Ｂ（γ乗）信号とＹ1 （γ乗）
信号とは加算器４４０で第４の差信号Ｂ（γ乗）信号−
Ｙ1 （γ乗）信号となり、これら第１，２，３，４の差
信号が判定回路４４１に入力される。
【００６０】この判定回路１４１では、入力した４つの
差信号の大きさを比較し、その結果から、２つの色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを出力する。この判定方法は以下によ
るものである。 （判定方法４）Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 をある定数とす
る。
差信号の大きさを比較し、その結果から、２つの色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを出力する。この判定方法は以下によ
るものである。 （判定方法４）Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 をある定数とす
る。
【００６１】
【数１９】
【００６２】
【数２０】
【００６３】
【数２１】
【００６４】
【数２２】 また、次のように判定を行ってもよい。 （判定方法５）Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 をある定数とす
る。
る。
【００６５】
【数２３】
【００６６】
【数２４】
【００６７】
【数２５】
【００６８】
【数２６】 さらに次のように判定を行ってもよい。 （判定方法６）
【００６９】
【数２７】 以上示した（判定方法４，５，６）はいずれも、水平方
向に高周波成分があるときは差信号
向に高周波成分があるときは差信号
【００７０】
【数２８】 の値が大きくなり、垂直方向に高周波成分があるときは
差信号
差信号
【００７１】
【数２９】 の値が大きくなるという原理を利用したものである。し
たがってこの原理を利用した判定方法であれば、判定回
路４４１の判定方法は（判定方法４，５，６）の方法に
限ったものではない。
たがってこの原理を利用した判定方法であれば、判定回
路４４１の判定方法は（判定方法４，５，６）の方法に
限ったものではない。
【００７２】判定回路４４１より出力された色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙはローパスフィルタ４３７，４３８で所定
の帯域制限がなされ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成さ
れる。
−Ｙ，Ｂ−Ｙはローパスフィルタ４３７，４３８で所定
の帯域制限がなされ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成さ
れる。
【００７３】ここで、判定回路４４１で選択され出力さ
れる差信号が上記数式２９である場合を想定し、周波数
空間上（１／２ＰH ，０）にある白黒の被写体が撮像素
子４０１により採取されたとする。この被写体は周期２
ＰH の縦縞であり、このような被写体に対しては、加算
器４２９，４３０より出力されるＲ（γ乗）−Ｙ1 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）信号−Ｙ2 （γ乗）信号はいずれ
も零となる。ゆえに色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零となり
出力されない。このことは周波数（１／２ＰH ，０）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（１／２ＰH ，０）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＹ1 （γ乗）信号のキャリア
とは同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＹ
2 （γ乗）信号のキャリアとは同位相であり、従って、
これらの差信号である上記数式２９のこの周波数でのキ
ャリアを消滅させることができるため、色差信号のキャ
リアが発生しないのである。
れる差信号が上記数式２９である場合を想定し、周波数
空間上（１／２ＰH ，０）にある白黒の被写体が撮像素
子４０１により採取されたとする。この被写体は周期２
ＰH の縦縞であり、このような被写体に対しては、加算
器４２９，４３０より出力されるＲ（γ乗）−Ｙ1 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）信号−Ｙ2 （γ乗）信号はいずれ
も零となる。ゆえに色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零となり
出力されない。このことは周波数（１／２ＰH ，０）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（１／２ＰH ，０）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＹ1 （γ乗）信号のキャリア
とは同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＹ
2 （γ乗）信号のキャリアとは同位相であり、従って、
これらの差信号である上記数式２９のこの周波数でのキ
ャリアを消滅させることができるため、色差信号のキャ
リアが発生しないのである。
【００７４】次に、判定回路４４１で選択され出力され
る差信号が上記数式２８である場合を想定し、周波数空
間上（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体が撮像素子
４０１により採取されたとする。この被写体は周期２Ｐ
V の横縞であり、このような被写体に対しては、加算器
４３９，４４０より出力されるＲ（γ乗）−Ｙ2 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）信号−Ｙ1 （γ乗）信号はいずれ
も零となる。ゆえに色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零となり
出力されない。このことは周波数（０，１／２ＰV ）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（０，１／２ＰV ）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＹ2 （γ乗）信号のキャリア
とは同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＹ
1 （γ乗）信号のキャリアとは同位相であり、従ってこ
れらの差信号である上記数式２８のこの周波数でのキャ
リアを消滅させることができるため、色差信号のキャリ
アが発生しないのである。これらの色差信号はひき続く
Ｄ／Ａ変換器４１４，４１５でＤ／Ａ変換され出力され
る。
る差信号が上記数式２８である場合を想定し、周波数空
間上（０，１／２ＰV ）にある白黒の被写体が撮像素子
４０１により採取されたとする。この被写体は周期２Ｐ
V の横縞であり、このような被写体に対しては、加算器
４３９，４４０より出力されるＲ（γ乗）−Ｙ2 （γ
乗）信号，Ｂ（γ乗）信号−Ｙ1 （γ乗）信号はいずれ
も零となる。ゆえに色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零となり
出力されない。このことは周波数（０，１／２ＰV ）で
の色差信号のキャリアが消滅することを意味している。
別の解釈をすれば、周波数（０，１／２ＰV ）上でのＲ
（γ乗）信号のキャリアとＹ2 （γ乗）信号のキャリア
とは同位相であり、Ｂ（γ乗）信号のキャリアとＹ
1 （γ乗）信号のキャリアとは同位相であり、従ってこ
れらの差信号である上記数式２８のこの周波数でのキャ
リアを消滅させることができるため、色差信号のキャリ
アが発生しないのである。これらの色差信号はひき続く
Ｄ／Ａ変換器４１４，４１５でＤ／Ａ変換され出力され
る。
【００７５】本実施例では、第１実施例と異なり、空間
周波数平面（ｆH ，ｆV ）上で（±１／２ＰH ，±１／
２ＰV ）の位置に色差信号ではなく輝度信号のキャリア
が発生するが、図５，図７，図８および図１０に示す光
学的ローパスフィルタ３００，５００，６００および１
５０は、その周波数特性が図６，図９および図１１の点
線に示すようになっていてこれらの点をトラップしてお
り、折り返し歪を良好に抑制している。なお、図１２に
示す処理ブロック図より得られる出力信号をアナログ記
録する場合、Ｄ／Ａ変換器４１８，４１４，４１５は必
要であるが、何らかの磁気媒体，光磁気媒体，Ｅ2 ＰＲ
ＯＭ等にディジタル記録する場合は入れなくてもよい。
周波数平面（ｆH ，ｆV ）上で（±１／２ＰH ，±１／
２ＰV ）の位置に色差信号ではなく輝度信号のキャリア
が発生するが、図５，図７，図８および図１０に示す光
学的ローパスフィルタ３００，５００，６００および１
５０は、その周波数特性が図６，図９および図１１の点
線に示すようになっていてこれらの点をトラップしてお
り、折り返し歪を良好に抑制している。なお、図１２に
示す処理ブロック図より得られる出力信号をアナログ記
録する場合、Ｄ／Ａ変換器４１８，４１４，４１５は必
要であるが、何らかの磁気媒体，光磁気媒体，Ｅ2 ＰＲ
ＯＭ等にディジタル記録する場合は入れなくてもよい。
【００７６】なお、本願第２の発明のカラー撮像装置の
実施例は本願第１の発明のカラー撮像装置の光学ＬＰＦ
１がないことを除き、その構成部材が同じなので、図面
のみ示して、その説明を省略する。
実施例は本願第１の発明のカラー撮像装置の光学ＬＰＦ
１がないことを除き、その構成部材が同じなので、図面
のみ示して、その説明を省略する。
【００７７】図１４〜図１７は本願第２の発明の実施例
の“カラー撮像装置”のブロック図である。なお、図１
４〜図１７はそれぞれ本願第１の発明の実施例に係る図
１，図３，図４，図１２に対応する図である。
の“カラー撮像装置”のブロック図である。なお、図１
４〜図１７はそれぞれ本願第１の発明の実施例に係る図
１，図３，図４，図１２に対応する図である。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、本願第１又は第２
の発明の撮像装置によれば、撮像素子にベイヤー配列の
フィルタアレイを設け（又は更にベイヤー配列にあった
光学的ローパスフィルタを設け）、適切に信号処理をほ
どこすことにより、解像度が良く、モワレが少なく、Ｓ
／Ｎ比の良好な画像を得ることのできるカラー撮像装置
を提供できる。
の発明の撮像装置によれば、撮像素子にベイヤー配列の
フィルタアレイを設け（又は更にベイヤー配列にあった
光学的ローパスフィルタを設け）、適切に信号処理をほ
どこすことにより、解像度が良く、モワレが少なく、Ｓ
／Ｎ比の良好な画像を得ることのできるカラー撮像装置
を提供できる。
【図１】本願第１の発明の第１実施例である“カラー撮
像装置”のブロック図である。
像装置”のブロック図である。
【図２】上記第１実施例に用いるベイヤー配列の色フィ
ルタの配列例を示す図である。
ルタの配列例を示す図である。
【図３】本願第１の発明の別の処理の“カラー撮像装
置”のブロック図である。
置”のブロック図である。
【図４】本願第１の発明の別の処理の“カラー撮像装
置”のブロック図である。
置”のブロック図である。
【図５】上記第１実施例で用いる光学的ローパスフィル
タの構成図である。
タの構成図である。
【図６】図５に示す光学的ローパスフィルタの説明図で
ある。
ある。
【図７】上記第１実施例における光学的ローパスフィル
タの他の構成を示す構成図である。
タの他の構成を示す構成図である。
【図８】上記第１実施例における光学的ローパスフィル
タの他の構成を示す構成図である。
タの他の構成を示す構成図である。
【図９】図８に示す光学的ローパスフィルタの説明図で
ある。
ある。
【図１０】上記第１実施例における光学的ローパスフィ
ルタの他の構成を示す構成図である。
ルタの他の構成を示す構成図である。
【図１１】図１０に示す光学的ローパスフィルタの説明
図である。
図である。
【図１２】本願第１の発明の第２実施例の“カラー撮像
装置”のブロック図である。
装置”のブロック図である。
【図１３】ベイヤー配列の色フィルタの配列例を示す図
である。
である。
【図１４】本願第２の発明の第１実施例の“カラー撮像
装置”のブロック図である。
装置”のブロック図である。
【図１５】本願第２の発明の別の処理の“カラー撮像装
置”のブロック図である。
置”のブロック図である。
【図１６】本願第２の発明の別の処理の“カラー撮像装
置”のブロック図である。
置”のブロック図である。
【図１７】本願第２の発明の第２実施例の“カラー撮像
装置”のブロック図である。
装置”のブロック図である。
【図１８】従来のカラー固体撮像素子の色フィルタの配
列構成の例を示す図である。
列構成の例を示す図である。
【図１９】従来のカラー固体撮像素子の色フィルタの配
列構成の例を示す図である。
列構成の例を示す図である。
【図２０】従来のカラー固体撮像素子の色フィルタの配
列構成の例を示す図である。
列構成の例を示す図である。
【図２１】ベイヤー配列の色フィルタの配列例を示す図
である。
である。
【図２２】図２１の色フィルタによる信号キャリアの位
置を示す図である。
置を示す図である。
１ 光学ＬＰＦ １０１ 撮像素子（センサ） １０２ 色分離部 １０３ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器 １０６ 補間フィルタ １０７ 補間フィルタ １０８ 補間フィルタ １０９ 補間フィルタ １１１ ホワイトバランス部 １１２ γ変換部 １１３ 色差マトリクス処理部 １１４ Ｄ／Ａ変換器 １１５ Ｄ／Ａ変換器 １１６ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） １１７ 加算器 １１８ Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器 １２０ ホワイトバランスセンサ（ＡＷＢ） １２５ 補間フィルタ １２６ スイッチ回路（ＳＷＹ） １２７ 輝度信号生成回路 １２９ 加算器 １３０ 加算器 １３２ 定数乗算器 １３３ 定数乗算器 １３４ 加算器 １３５ ローパスフィルタ １３６ ローパスフィルタ １３７ ローパスフィルタ １３８ ローパスフィルタ １３９ 加算器 １４０ 加算器 １４１ 判定回路 １４２ エンハンスメント回路 ４０１ 撮像素子（センサ） ４０２ 色分離部 ４０３ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器 ４０６ 補間フィルタ ４０７ 補間フィルタ ４０８ 補間フィルタ ４０９ 補間フィルタ ４１１ ホワイトバランス部 ４１２ γ変換部 ４１４ Ｄ／Ａ変換器 ４１５ Ｄ／Ａ変換器 ４１８ Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器 ４２０ ホワイトバランスセンサ（ＡＷＢ） ４２５ 補間フィルタ ４２９ 加算器 ４３０ 加算器 ４３６ ローパスフィルタ ４３７ ローパスフィルタ ４３８ ローパスフィルタ ４３９ 加算器 ４４０ 加算器 ４４１ 判定回路 ４４２ エンハンスメント回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体像を輝度情報と色情報とを有する
電気信号に変換するカラー撮像装置であって、つぎの
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の構成要素を備えたこ
とを特徴とするカラー撮像装置。 （ａ）画素が水平方向のピッチＰH ，垂直方向のピッチ
ＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）入射した光線を該撮像素子の走査方向に対し時計
回りまたは反時計回りにθの角度をなす方向で距離Ｄだ
け離れた２本の光線の分離する光学部材を有し、撮像光
学系に設けた光学的ローパスフィルタであって、 ０．８ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜≦Ｄ≦ １．２ＰH ＰV ／｜ＰH sin θ＋ＰV cos θ｜ 但し、０≦θ≦π／２ の条件をみたす光学的ローパスフィルタ （ｄ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、 また、第１の色信号のうち第３の色信号の画素と同じ列
の画素による信号のみを同時化し、第３の色信号との差
をとった信号を第３の差信号とし、第１の色信号のうち
第３の色信号の画素と同じ行の画素による信号のみを同
時化し、第３の色信号との差をとった信号を第４の差信
号として、第３の差信号と第４の差信号とを形成し、 該第１の差信号と該第２の差信号とを比較し、さらに該
第３の差信号と第４の差信号とを比較し、この比較結果
から、第１の差信号と第２の差信号とのいずれか一方を
選択し、さらに第３の差信号と第４の差信号とのいずれ
か一方を選択し、選択の結果得られた２つの差信号から
前記色情報を形成する色情報形成手段 - 【請求項２】 被写体像を輝度情報と色情報とを有する
電気信号に変換するカラー撮像装置であって、つぎの
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の構成要素を備えたことを特徴
とするカラー撮像装置。 （ａ）画素が水平方向のピッチＰH ，垂直方向のピッチ
ＰV の矩形格子状に配置された撮像素子 （ｂ）前記画素に対応して設けられた、水平方向のピッ
チ２ＰH ，垂直方向のピッチＰV で水平方向にＰH だけ
オフセットされたオフセットサンプリング構造を有する
第１の色フィルタと、水平方向のピッチ２ＰH ，垂直方
向のピッチ２ＰV の矩形格子状サンプリング構造を有す
る第２の色フィルタおよび第３の色フィルタとを有する
色フィルタアレイ （ｃ）前記第１の色フィルタ，第２の色フィルタ，第３
の色フィルタに対応する画素から出力された第１の色信
号，第２の色信号，第３の色信号にもとづいて、第１の
色信号のうち第２の色信号の画素と同じ列の画素による
信号のみを同時化し、第２の色信号との差をとった信号
を第１の差信号とし、第１の色信号のうち第２の色信号
の画素と同じ行の画素による信号のみを同時化し、第２
の色信号との差をとった信号を第２の差信号として、第
１の差信号と第２の差信号とを形成し、 また、第１の色信号のうち第３の色信号の画素と同じ列
の画素による信号のみを同時化し、第３の色信号との差
をとった信号を第３の差信号とし、第１の色信号のうち
第３の色信号の画素と同じ行の画素による信号のみを同
時化し、第３の色信号との差をとった信号を第４の差信
号として、第３の差信号と第４の差信号とを形成し、 該第１の差信号と該第２の差信号とを比較し、さらに該
第３の差信号と第４の差信号とを比較し、この比較結果
から、第１の差信号と第２の差信号とのいずれか一方を
選択し、さらに第３の差信号と第４の差信号とのいずれ
か一方を選択し、選択の結果得られた２つの差信号から
前記色情報を形成する色情報形成手段
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02331192A JP3246612B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カラー撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02331192A JP3246612B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カラー撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05191809A JPH05191809A (ja) | 1993-07-30 |
| JP3246612B2 true JP3246612B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=12107047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02331192A Expired - Fee Related JP3246612B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カラー撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4055927B2 (ja) | 2000-08-25 | 2008-03-05 | シャープ株式会社 | 画像処理装置およびデジタルカメラ |
| JP4603455B2 (ja) * | 2005-10-06 | 2010-12-22 | 日本放送協会 | 固体撮像装置 |
| JP4551307B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2010-09-29 | 日本放送協会 | 単板式カラー撮像装置 |
| JP5212044B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2013-06-19 | 株式会社ニコン | デジタルカメラおよびデジタルカメラシステム |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP02331192A patent/JP3246612B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH05191809A (ja) | 1993-07-30 |
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