JP3246134B2 - チップ部品位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチップ部品をプリント基
板へ装着する装着機に付随して使用されるチップ部品位
置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のチップ部品位置決め装置と
チップ部品実装装置の概略構成を示す要部正面図であ
る。

【０００３】図６において１はチップ部品を実装する基
板、２は基板１を搬送部（図示せず）で搬送する際の搬
送用ガイド、３はチップ部品４を収納したステック、５
は基板１の下方に位置決めして固定された第１のブロッ
クであり、基板１にチップ部品４を実装する位置にステ
ック３を位置決めして取り付けられるようになってい
る。６はピンであり第２のブロック９にピンガイド７を
介して位置決めして取り付けられ、このピン６はピンガ
イド７で支持され、圧縮バネ８により障害物があった場
合にはピン６の上昇が停止するようになっている。第２
のブロック９はプレート１０、シャフト１１を介してシ
リンダ１２に取り付けられており、シリンダ１２の駆動
により上下方向に昇降するようになっている。

【０００４】以上のように構成された従来のチップ部品
位置決め装置とチップ部品実装装置について、以下その
動作について説明する。

【０００５】作業者はあらかじめ基板実装位置に合わせ
てセットされている第１のブロック５の位置決め穴に、
チップ部品４が収納されているステック３をセットす
る。セットされたステック３の中をピン６が下から上に
シリンダ１２の駆動によって伸びることにより、ステッ
ク３の中に収納されたチップ部品４が上から順番に搬送
用ガイド２により位置決めされた基板１の下方に装着さ
れる構成となっているものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ステック３の精度を向上させることが困難
なために高精度の位置決めが不可能であり、かつチップ
部品４の供給及び品種交換にかなりの時間を必要とする
等、多くの問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、チップ部品位置決め装置とチップ部品実装装置とを
分離し、高精度でチップ部品を位置決めすると共に、チ
ップ部品の供給、品種交換を短時間で行うことを可能と
したチップ部品位置決め装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のチップ部品位置決め装置は、エアーを圧送し
てチップ部品を搬送する搬送管と、この搬送管の一端に
接続すると共に搬送管と連通するチップ部品の搬送路を
形成した本体部と、上記搬送路の終端に位置し、搬送さ
れた上記チップ部品の先端に当接し、かつ、上記チップ
部品を真空吸引する管路を設けたストッパを有する位置
決め部と、上記位置決め部上面に設けた、上記チップ部
品を搬出可能にする開閉自在なカバーと、上記ストッパ
に当接されたチップ部品の下方に配設され、上記チップ
部品を真空吸引する上記管路に連通する空間に対して上
記チップ部品を排出可能にする開閉自在なシャッタとを
備えた構成としたものである。

【０００９】

【作用】この構成により搬送路の終端に形成された位置
決め部まで圧送されたチップ部品はストッパに当たって
定位置に止まり、チップ部品の端面を基準にして位置決
めすることができ、高精度なチップ部品位置決め、及び
短時間でのチップ部品供給ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１１】図１は同実施例におけるチップ部品位置決
め装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断
面図、図３，図４は図１の要部斜視図を示すものであ
る。

【００１２】図１〜図４において、２１は本体部でチッ
プ部品２２の不良取り出し及び位置決め用の真空配管路
３３が設けられている。２３は搬送管でチップ部品２２
の供給部（図示せず）より供給される加圧されたエアー
がチップ部品２２の後方を押すことによりチップ部品供
給部よりチップ部品位置決め装置までチップ部品２２を
搬入する。２６ａ，２６ｂは第１のガイド、第２のガイ
ドで、搬送管２３より搬入されたチップ部品２２の両側
面をそれぞれガイドしてチップ部品位置決め部まで搬送
するチップ部品搬送路を形成している。２４は第１の搬
送管保持ブロックで搬送管２３の外形寸法の溝が設けら
れている。２５は第２の搬送管保持ブロックで第１の搬
送管保持ブロック２４に取り付けられるようになってお
り、搬送管２３を第１の搬送管保持ブロック２４の溝に
入れ、第２の搬送管保持ブロック２５で挟み込むことに
より、搬送管２３をチップ部品位置決め装置の本体部２
１に固定している。

【００１３】２８はブロックでチップ部品搬送路として
チップ部品２２の下部をガイドしている。２９は位置決
めピンでブロック２８に下部が圧入され、この位置決め
ピン２９の上部をチップ部品搬送路を構成している第１
のガイド２６ａ、第２のガイド２６ｂに開けられた位置
決め用の穴とはめあわせることにより、搬送管２３より
搬入されたチップ部品２２と一定のクリアランスを設け
てブロック２８に固定されるようになっており、加圧さ
れたエアーによって後方を押されたチップ部品２２がチ
ップ部品位置決め部まで支障なしに搬送されるようにな
っている。

【００１４】２７は第１のカバーでチップ部品２２の上
部をガイドしており、第１のガイド２６ａ、第２のガイ
ド２６ｂを介してブロック２８に固定されるようになっ
ており、第１のガイド２６ａ、第２のガイド２６ｂ、ブ
ロック２８、第１のカバー２７で搬送管２３の端面より
チップ部品位置決め部までチップ部品２２を搬送するチ
ップ部品搬送路を形成している。

【００１５】３０は位置決め部を構成する第１のストッ
パでチップ部品２２の前面を端面基準で位置決めさせる
のに使用し、この第１のストッパ３０にはチップ部品２
２の吸引用の真空配管路３３がチップ部品２２が当接す
る面に挿通して開いており、この真空配管路３３よりチ
ップ部品２２を真空で吸引することにより、チップ部品
２２の前面の端面基準による位置決めを可能にしている
ものである。３１は第２のストッパで、本実施例では第
１のガイド２６ａと一体となっており、この第２のスト
ッパ３１はチップ部品２２の一方の側面を端面基準で位
置決めさせるのに用い、ブロック２８に取り付けられる
構造にすると共に、チップ部品２２の接触面の上部と下
部にチップ部品２２の搬送方向に対して平行に面取りが
ほどこしてある。３２は第３のストッパでチップ部品２
２の下面の端面基準となっている。

【００１６】３５は第１のシリンダでブラケット４０を
介して本体部２１に取り付けられている。第３のストッ
パ３２とブロック２８の間には空間部３４が形成されて
おり、第３のストッパ３２は第１のシリンダ３５を用い
てスライドすることにより開閉し、チップ部品位置決め
部上にあるチップ部品２２を空間部３４に落下させるこ
とができるシャッターの役割を果たしている。また、空
間部３４はチップ部品２２を外部まで吸引できるよう
に、第１のストッパ３０に形成された真空配管路３３よ
り連続した真空配管路３３が本体部２１にも形成されて
おり、この真空配管路３３を通すことによりチップ部品
２２を外部に排出することが可能である。なお、真空配
管路３３の外部にはフィルタ（図示せず）が取り付けて
あり、真空源に異物が入るのを防止している。３６は第
２のカバーでブラケット３７を介して第２のシリンダ３
８に内蔵した第３のガイド３９に取り付けられており、
第２のシリンダ３８を駆動することにより第２のカバー
３６は移動し、第１のストッパ３０、第２のストッパ３
１、第３のストッパ３２で位置決めされたチップ部品２
２の上部にはチップ部品２２を取り出すための障害物は
なくなり、この状態でチップ部品位置決め装置の上部よ
り搬出装置（図示せず）がチップ部品２２を取り出すこ
とが可能である。

【００１７】なお、上記本実施例では、第１のガイド２
６ａ、第２のガイド２６ｂを交換することで、異なるサ
イズのチップ部品２２の位置決めを行うことが可能であ
る。

【００１８】以上のように構成された本発明によるチッ
プ部品位置決め装置について以下にその動作を説明す
る。

【００１９】チップ部品２２は加圧したエアーに後方を
押されながらチップ部品供給部（図示せず）よりチップ
部品位置決め装置へ搬送管２３を通して搬入され、加圧
したエアーに押されながら第１のガイド２６ａ、第２の
ガイド２６ｂ、ブロック２８、第１のカバー２７により
形成される一定のクリアランスの間を通過してチップ部
品２２の前面が第１のストッパ３０に当たるチップ部品
位置決め部まで搬送される。チップ部品位置決め部まで
搬送されたチップ部品２２は前面及び側面の１面を真空
配管路３３から引かれた真空によって吸引され、このた
めチップ部品２２は第１のストッパ３０、第２のストッ
パ３１に端面基準で位置決めされる。この時、チップ部
品２２の下面は第３のストッパ３２に重力によって位置
決めされ、他の３面は第２のカバー３６によって外部か
らのエアーの流れが防がれていると共に後方より圧送さ
れる加圧エアーにより押されるため、チップ部品２２は
第１のストッパ３０、第２のストッパ３１に端面基準で
高精度に位置決めされる。

【００２０】チップ部品２２の位置決めが終了すると、
シリンダ３８が駆動して第２のカバー３６が開かれ、チ
ップ部品位置決め部で高精度に位置決めされたチップ部
品２２は図示しない搬出装置によって搬出され、基板等
に実装される。なお、上記搬出装置がチップ部品位置決
め装置よりチップ部品２２を取り出す時、真空配管路３
３の内部を吸引している真空は、チップ部品２２の搬出
ミスを防止するため一時停止する。

【００２１】チップ部品２２を搬出後、第２のカバー３
６は第２のシリンダ３８の駆動によって元の位置に戻
り、それと同時に第１のシリンダ３５が駆動して第３の
ストッパ３２が移動し、搬出ミス、位置決めミス等によ
りチップ部品位置決め部内に残っているチップ部品２２
は空間部３４に落とされ、さらに真空配管路３３を介し
て真空によって外部に搬出され、一連の動作は終了す
る。そして、新たなチップ部品２２が上記と同様に高精
度に位置決めを繰り返して搬出される。

【００２２】以上の一連の動作を連続的に行うことで、
高精度に、しかも同一のチップ部品位置決め装置で異種
のチップ部品２２の位置決めが短時間で可能であり、品
種交換性の高いチップ部品位置決め装置が実現できる。

【００２３】また、図５は本発明によるチップ部品位置
決め装置を多連式にした構成のものを示した斜視図であ
り、チップ部品２２を搬送する搬送管２３からチップ部
品位置決め位置までの一連の構成を複数列（同図では１
０列）に並列配置した構成であり、この構成により同種
あるいは異種の複数個のチップ部品２２を同時に高精度
に位置決めすることができ、生産性を大きく向上させる
ことができるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によるチップ部品位
置決め装置は、チップ部品の位置決めを高精度に行い、
かつ、搬送ミス、位置決めミス等により位置決め部内に
残るチップ部品を位置決め部の下面に設けたシャッター
を開いて管路から真空吸引することにより、容易に位置
決め部から外部へ排出することで作業性を向上させるこ
とができ、さらに同一のチップ部品位置決め装置で一部
の部品を交換することにより短時間で複数個の異なるサ
イズのチップ部品の位置決めを同時に行なうことができ
る品種交換性の高いものであり、その工業的価値は非常
に大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるチップ部品位置決め装
置の構成を示す斜視図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】図１の要部拡大斜視図

【図４】図１の要部拡大斜視図

【図５】同実施例におけるチップ部品位置決め装置を多
連式にした構成を示す斜視図

【図６】従来のチップ部品位置決め装置の構成を示す要
部正面図

【符号の説明】

２１ 本体部 ２２ チップ部品 ２３ 搬送管 ２４ 第１の搬送管保持ブロック ２５ 第２の搬送管保持ブロック ２６ａ 第１のガイド ２６ｂ 第２のガイド ２７ 第１のカバー ２８ ブロック ２９ 位置決めピン ３０ 第１のストッパ ３１ 第２のストッパ ３２ 第３のストッパ ３３ 真空配管路 ３４ 空間部 ３５ 第１のシリンダ ３６ 第２のカバー ３７ ブラケット ３８ 第２のシリンダ ３９ 第３のガイド ４０ ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−222600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−178000（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−183298（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−71698（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアーを圧送してチップ部品を搬送する
   搬送管と、この搬送管の一端に接続すると共に搬送管と
   連通するチップ部品の搬送路を形成した本体部と、上記
   搬送路の終端に位置し、搬送された上記チップ部品の先
   端に当接し、かつ、上記チップ部品を真空吸引する管路
   を設けたストッパを有する位置決め部と、上記位置決め
   部上面に設けた、上記チップ部品を搬出可能にする開閉
   自在なカバーと、上記ストッパに当接されたチップ部品
   の下方に配設され、上記チップ部品を真空吸引する上記
   管路に連通する空間に対して上記チップ部品を排出可能
   にする開閉自在なシャッタとを備えたチップ部品位置決
   め装置。
2. 【請求項２】 本体部に複数の搬送路と位置決め部を並
   列形成すると共に、それぞれの搬送路と連通する複数の
   搬送管を上記本体部に接続した請求項１記載のチップ部
   品位置決め装置。