JP3243953B2 - キャリアテープの打抜装置および打抜方法 - Google Patents
キャリアテープの打抜装置および打抜方法Info
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- JP3243953B2 JP3243953B2 JP29837394A JP29837394A JP3243953B2 JP 3243953 B2 JP3243953 B2 JP 3243953B2 JP 29837394 A JP29837394 A JP 29837394A JP 29837394 A JP29837394 A JP 29837394A JP 3243953 B2 JP3243953 B2 JP 3243953B2
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- punching
- friction roller
- punched
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0097—Processing two or more printed circuits simultaneously, e.g. made from a common substrate, or temporarily stacked circuit boards
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＴＣＰデバイスを保持
するキャリアテープからＴＣＰデバイスを打抜くキャリ
アテープの打抜装置および打抜方法に関するものであ
る。
するキャリアテープからＴＣＰデバイスを打抜くキャリ
アテープの打抜装置および打抜方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＬＣＤなどの基板に、ＴＣＰ(Tape Carr
ier Package)デバイスを実装する工程においてキャリア
テープの打抜装置が用いられる。またＴＣＰデバイス
は、通常キャリアテープに一体的に保持された状態で供
給される。そして、ＴＣＰデバイスを基板に実装する前
に、キャリアテープを搬送し、キャリアテープの打抜部
（ＴＣＰデバイス及びその周囲に形成された回路パター
ンを含む）を打抜く工程において、キャリアテープの打
抜装置が使用される。
ier Package)デバイスを実装する工程においてキャリア
テープの打抜装置が用いられる。またＴＣＰデバイス
は、通常キャリアテープに一体的に保持された状態で供
給される。そして、ＴＣＰデバイスを基板に実装する前
に、キャリアテープを搬送し、キャリアテープの打抜部
（ＴＣＰデバイス及びその周囲に形成された回路パター
ンを含む）を打抜く工程において、キャリアテープの打
抜装置が使用される。
【０００３】図３は従来のキャリアテープの打抜装置の
側面図である。図３中、１は矢印Ｎ１方向に搬送される
キャリアテープである。そして、キャリアテープ１の搬
送経路中に、下型２、上型３からなる打抜手段が配設さ
れる。なお図３に示すキャリアテープの打抜装置では、
上型３がセンタＣを基準として矢印Ｎ２方向に昇降し、
下降位置において下型２と重なって、キャリアテープ１
の打抜部１０（図４参照）が打抜かれるようになってい
る。そして、打抜かれた後のキャリアテープ１は回収手
段としての巻取ローラ４に巻取られる。なお回収手段と
しては、図示した巻取リールの他に、カッタや回収ボッ
クスなど種々のものがある。
側面図である。図３中、１は矢印Ｎ１方向に搬送される
キャリアテープである。そして、キャリアテープ１の搬
送経路中に、下型２、上型３からなる打抜手段が配設さ
れる。なお図３に示すキャリアテープの打抜装置では、
上型３がセンタＣを基準として矢印Ｎ２方向に昇降し、
下降位置において下型２と重なって、キャリアテープ１
の打抜部１０（図４参照）が打抜かれるようになってい
る。そして、打抜かれた後のキャリアテープ１は回収手
段としての巻取ローラ４に巻取られる。なお回収手段と
しては、図示した巻取リールの他に、カッタや回収ボッ
クスなど種々のものがある。
【０００４】さて、キャリアテープ１を矢印Ｎ１方向に
搬送するのは、モータ７の回転力により回転する駆動ス
プロケット５である。６は駆動スプロケット５と共にキ
ャリアテープ１を挟持するガイドローラである。また８
はキャリアテープ１の上流側においてキャリアテープ１
を水平に保持するために設けられた従動スプロケット、
９はこの従動スプロケット８と対面するガイドローラで
ある。
搬送するのは、モータ７の回転力により回転する駆動ス
プロケット５である。６は駆動スプロケット５と共にキ
ャリアテープ１を挟持するガイドローラである。また８
はキャリアテープ１の上流側においてキャリアテープ１
を水平に保持するために設けられた従動スプロケット、
９はこの従動スプロケット８と対面するガイドローラで
ある。
【０００５】図４はキャリアテープの平面図である。図
４中、１０は定ピッチＰごとに配置される打抜部（ＴＣ
Ｐデバイス）、１１はキャリアテープ１の側部に送り量
を規定するために等ピッチＰ1 で列設されたピン孔であ
る。ここで打抜部１０には極めて微細な回路パターンが
形成されており、打抜かれる際の打抜部１０の位置精度
は、通常＋−０．０５ｍｍ程度であって、厳格な位置管
理が必要である。そこで従来のキャリアテープの打抜装
置では、図６に示すように駆動スプロケット５の周面に
等ピッチＰ1 に突設されたピン１２をピン孔１１の端面
１１ａに係合させることによって、位置精度を充足する
ように構成されていた。
４中、１０は定ピッチＰごとに配置される打抜部（ＴＣ
Ｐデバイス）、１１はキャリアテープ１の側部に送り量
を規定するために等ピッチＰ1 で列設されたピン孔であ
る。ここで打抜部１０には極めて微細な回路パターンが
形成されており、打抜かれる際の打抜部１０の位置精度
は、通常＋−０．０５ｍｍ程度であって、厳格な位置管
理が必要である。そこで従来のキャリアテープの打抜装
置では、図６に示すように駆動スプロケット５の周面に
等ピッチＰ1 に突設されたピン１２をピン孔１１の端面
１１ａに係合させることによって、位置精度を充足する
ように構成されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際には打
抜部１０のなかに不良なものが含まれていることがある
が、このような場合、キャリアテープ１を横断する方向
にカットし、不良の打抜部を取り除いた上で、図５のよ
うに継ぎ合わせて修復することが多い。図５中、１３が
修復により生じた継目である。しかしながら、このよう
な修復作業を行うと、継目１３をまたぐ打抜部１０間の
ピッチＱが、定ピッチＰと異なってしまう。ここで、上
述したように従来のキャリアテープの打抜装置では、ピ
ン１２とピン孔１１とを係合させ、キャリアテープ１全
体を等ピッチＰ1 で送るようになっているため、一部に
不定のピッチＱが発生すると、要求される位置精度を満
足することが不可能となるという問題点があった。
抜部１０のなかに不良なものが含まれていることがある
が、このような場合、キャリアテープ１を横断する方向
にカットし、不良の打抜部を取り除いた上で、図５のよ
うに継ぎ合わせて修復することが多い。図５中、１３が
修復により生じた継目である。しかしながら、このよう
な修復作業を行うと、継目１３をまたぐ打抜部１０間の
ピッチＱが、定ピッチＰと異なってしまう。ここで、上
述したように従来のキャリアテープの打抜装置では、ピ
ン１２とピン孔１１とを係合させ、キャリアテープ１全
体を等ピッチＰ1 で送るようになっているため、一部に
不定のピッチＱが発生すると、要求される位置精度を満
足することが不可能となるという問題点があった。
【０００７】この問題点を図７を参照しながら詳しく説
明する。図７において、キャリアテープ１は、紙面の右
側から左側へ送られる。ピン孔１１のピッチが継目１３
によってΔＰだけ短くなった場合を仮定すると、ピン１
２は等ピッチＰ1 で形成されているので、継目１３より
も右側（送り方向の上流側）のピン孔１１にはピン孔１
１の端面１１ａからΔＰ右側へ離れた位置にピン１２が
挿入される（通常ピン孔１１は、ピン１２よりも送り方
向へ大きく形成されている）。従ってスプロケット５が
回転して、ピン孔１１の端面１１ａに係合する全てのピ
ン１２がピン孔１１から外れると、キャリアテープ１と
スプロケット５は送り方向とは逆方向へΔＰだけすべる
ので、打抜部１０は下型２や上型３に対してΔＰだけ送
り方向とは逆方向へ位置ずれした位置で停止してしまい
打抜部１０を正確に打抜けない。また逆に継目１３によ
ってピン孔１１のピッチが大きくなると、ピン１２の先
端部がピン孔１１に挿入されずにキャリアテープ１に引
っかかってしまい、キャリアテープ１の送りに誤差が生
じて打抜部１０を正確に打抜けない。
明する。図７において、キャリアテープ１は、紙面の右
側から左側へ送られる。ピン孔１１のピッチが継目１３
によってΔＰだけ短くなった場合を仮定すると、ピン１
２は等ピッチＰ1 で形成されているので、継目１３より
も右側（送り方向の上流側）のピン孔１１にはピン孔１
１の端面１１ａからΔＰ右側へ離れた位置にピン１２が
挿入される（通常ピン孔１１は、ピン１２よりも送り方
向へ大きく形成されている）。従ってスプロケット５が
回転して、ピン孔１１の端面１１ａに係合する全てのピ
ン１２がピン孔１１から外れると、キャリアテープ１と
スプロケット５は送り方向とは逆方向へΔＰだけすべる
ので、打抜部１０は下型２や上型３に対してΔＰだけ送
り方向とは逆方向へ位置ずれした位置で停止してしまい
打抜部１０を正確に打抜けない。また逆に継目１３によ
ってピン孔１１のピッチが大きくなると、ピン１２の先
端部がピン孔１１に挿入されずにキャリアテープ１に引
っかかってしまい、キャリアテープ１の送りに誤差が生
じて打抜部１０を正確に打抜けない。
【０００８】そこで本発明は、キャリアテープの打抜部
間に不定なピッチが発生しても十分な位置精度が得られ
るキャリアテープの打抜装置および打抜方法を提供する
ことを目的とする。
間に不定なピッチが発生しても十分な位置精度が得られ
るキャリアテープの打抜装置および打抜方法を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のキャリアテープ
の打抜装置は、打抜部が形成されたキャリアテープを送
る送り手段と、打抜部を打抜いて、キャリアテープから
ＴＣＰデバイスを分離する打抜手段と、ＴＣＰデバイス
が打抜かれたキャリアテープを回収する回収手段を備
え、送り手段はキャリアテープに周接する摩擦ローラ
と、摩擦ローラを駆動する駆動手段と、キャリアテープ
を摩擦ローラと共に挟持する従動ローラを有し、また従
動ローラはキャリアテープの両側部に形成されたピン孔
に係合するピンを有し、また駆動手段は摩擦ローラを回
転させるモータと、打抜手段へ到達する前のキャリアテ
ープを撮像するカメラと、カメラから得られた画像に基
づいて打抜部の位置を認識し、モータを駆動する制御部
を備えた。
の打抜装置は、打抜部が形成されたキャリアテープを送
る送り手段と、打抜部を打抜いて、キャリアテープから
ＴＣＰデバイスを分離する打抜手段と、ＴＣＰデバイス
が打抜かれたキャリアテープを回収する回収手段を備
え、送り手段はキャリアテープに周接する摩擦ローラ
と、摩擦ローラを駆動する駆動手段と、キャリアテープ
を摩擦ローラと共に挟持する従動ローラを有し、また従
動ローラはキャリアテープの両側部に形成されたピン孔
に係合するピンを有し、また駆動手段は摩擦ローラを回
転させるモータと、打抜手段へ到達する前のキャリアテ
ープを撮像するカメラと、カメラから得られた画像に基
づいて打抜部の位置を認識し、モータを駆動する制御部
を備えた。
【００１０】
【作用】上記構成において、キャリアテープを摩擦ロー
ラと従動ローラで挟持した状態で摩擦ローラを駆動手段
で回転させるとキャリアテープの打抜部間に不定のピッ
チがあっても、摩擦ローラが回転した分だけキャリアテ
ープを正確に送って打抜手段にキャリアテープの打抜部
を正確に位置決めする。
ラと従動ローラで挟持した状態で摩擦ローラを駆動手段
で回転させるとキャリアテープの打抜部間に不定のピッ
チがあっても、摩擦ローラが回転した分だけキャリアテ
ープを正確に送って打抜手段にキャリアテープの打抜部
を正確に位置決めする。
【００１１】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例におけるキャリア
テープの打抜装置の側面図、図２は本発明の一実施例に
おける摩擦ローラ付近の平面図である。なお図中、従来
の構成を示す図３〜図７と同様の構成要素については同
一符号を付すことにより説明を省略する。
テープの打抜装置の側面図、図２は本発明の一実施例に
おける摩擦ローラ付近の平面図である。なお図中、従来
の構成を示す図３〜図７と同様の構成要素については同
一符号を付すことにより説明を省略する。
【００１３】図１中、１４はキャリアテープ１に周接
し、キャリアテープ１を送る摩擦ローラであり、その回
転軸１４ａはモータ７によって回転する。１５は周面か
らピン１６が等間隔に突設された従動ローラである。従
動ローラ１５のピン１６は、図２に示すように、キャリ
アテープ１のピン孔１１の幅方向の間隔に一致するよう
に形成されており、ピン孔１１に係合してキャリアテー
プ１のわん曲を防止すると同時に幅方向の位置を規定す
る。なおピン１６がピン孔１１に係合していても従動ロ
ーラ１５はキャリアテープ１の送り状態やピン孔１１の
位置に従って回転するだけであるので、摩擦ローラ１４
の回転を妨げることはない。摩擦ローラ１４には、従動
ローラ１５のピン１６に符合する位置に円環状の溝１８
が形成されており、ピン１６がキャリアテープ１を貫い
て摩擦ローラ１４側に入り込めるようになっている。１
９ａは一端部に従動ローラ１５を回転自在に保持し、他
端部が図示しない固定部に回転自在に取り付けられたレ
バー、１９ｂは従動ローラ１５を摩擦ローラ１４へ付勢
する付勢手段としてのばねである。従ってキャリアテー
プ１は摩擦ローラ１４と従動ローラ１５間にしっかり挟
持される。モータ７を駆動して摩擦ローラ１４を回転さ
せるとキャリアテープ１はピン孔１１のピッチに関係な
く摩擦ローラ１４が回転した分だけ正確に送られる。
し、キャリアテープ１を送る摩擦ローラであり、その回
転軸１４ａはモータ７によって回転する。１５は周面か
らピン１６が等間隔に突設された従動ローラである。従
動ローラ１５のピン１６は、図２に示すように、キャリ
アテープ１のピン孔１１の幅方向の間隔に一致するよう
に形成されており、ピン孔１１に係合してキャリアテー
プ１のわん曲を防止すると同時に幅方向の位置を規定す
る。なおピン１６がピン孔１１に係合していても従動ロ
ーラ１５はキャリアテープ１の送り状態やピン孔１１の
位置に従って回転するだけであるので、摩擦ローラ１４
の回転を妨げることはない。摩擦ローラ１４には、従動
ローラ１５のピン１６に符合する位置に円環状の溝１８
が形成されており、ピン１６がキャリアテープ１を貫い
て摩擦ローラ１４側に入り込めるようになっている。１
９ａは一端部に従動ローラ１５を回転自在に保持し、他
端部が図示しない固定部に回転自在に取り付けられたレ
バー、１９ｂは従動ローラ１５を摩擦ローラ１４へ付勢
する付勢手段としてのばねである。従ってキャリアテー
プ１は摩擦ローラ１４と従動ローラ１５間にしっかり挟
持される。モータ７を駆動して摩擦ローラ１４を回転さ
せるとキャリアテープ１はピン孔１１のピッチに関係な
く摩擦ローラ１４が回転した分だけ正確に送られる。
【００１４】さて図１中、１７は上型３、下型２のセン
タＣから一定距離Ｌだけキャリアテープ１の上流側に光
軸を有するように配設されたカメラであり、カメラ１７
は上型３、下型２の間に到達する前のキャリアテープ１
の画像を取込み、その画像に基づいて、ＣＰＵなどの制
御部２０が、各打抜部１０の位置を認識し、その結果を
保持するようになっている。ここで、図５に示したよう
に、継目１３のあるキャリアテープ１では、打抜部１０
のピッチが不定となることがあるが、制御部２０が、認
識結果を反映して、モータ７をドライブし、摩擦ローラ
１４の回転量を打抜部１０のピッチに合わせて調整する
ことにより、センタＣから見た打抜部１０の位置精度を
上述した範囲内に設定することができる。本実施例で
は、モータ７、制御部２０、カメラ１７が摩擦ローラ１
４を駆動する駆動手段を構成している。
タＣから一定距離Ｌだけキャリアテープ１の上流側に光
軸を有するように配設されたカメラであり、カメラ１７
は上型３、下型２の間に到達する前のキャリアテープ１
の画像を取込み、その画像に基づいて、ＣＰＵなどの制
御部２０が、各打抜部１０の位置を認識し、その結果を
保持するようになっている。ここで、図５に示したよう
に、継目１３のあるキャリアテープ１では、打抜部１０
のピッチが不定となることがあるが、制御部２０が、認
識結果を反映して、モータ７をドライブし、摩擦ローラ
１４の回転量を打抜部１０のピッチに合わせて調整する
ことにより、センタＣから見た打抜部１０の位置精度を
上述した範囲内に設定することができる。本実施例で
は、モータ７、制御部２０、カメラ１７が摩擦ローラ１
４を駆動する駆動手段を構成している。
【００１５】次に本発明のキャリアテープの打抜装置の
動作の説明を行う。まずはじめにカメラ１７によってカ
メラ１７の上方の打抜部１０を撮像し、制御部２０によ
ってその位置が下型２のセンターＣからの距離として認
識され、制御部２０内のメモリに記憶される。次に制御
部２０は、制御部２０内のメモリに記憶されているデー
タに従ってモータ７をドライブし、今回打抜かれるべき
打抜部１０を下型２上に正確に位置決めする。そして上
型３を下降して、この打抜部１０を打抜き、図示しない
ノズルを備えた取り出し機構によって打抜かれた打抜部
１０（ＴＣＰデバイス）を下型２から取り出す。以上の
動作をくり返すことで次々に打抜部１０を打抜いていく
と、キャリアテープ１の継目１３が上型３と下型２の間
に送られてくるが、打抜部１０のピッチが不定であって
も、カメラ７、制御部２０によって常に打抜部１０の位
置を認識しているので、下型２上に打抜部１０を正確に
位置決めできる。またこの継目１３が摩擦ローラ１４へ
到達しても、キャリアテープ１は、ピン孔１１のピッチ
に関係なく摩擦ローラ１４が回転した分だけ正確に送ら
れるので後続の打抜部１０の打抜きに支障をきたすこと
がない。
動作の説明を行う。まずはじめにカメラ１７によってカ
メラ１７の上方の打抜部１０を撮像し、制御部２０によ
ってその位置が下型２のセンターＣからの距離として認
識され、制御部２０内のメモリに記憶される。次に制御
部２０は、制御部２０内のメモリに記憶されているデー
タに従ってモータ７をドライブし、今回打抜かれるべき
打抜部１０を下型２上に正確に位置決めする。そして上
型３を下降して、この打抜部１０を打抜き、図示しない
ノズルを備えた取り出し機構によって打抜かれた打抜部
１０（ＴＣＰデバイス）を下型２から取り出す。以上の
動作をくり返すことで次々に打抜部１０を打抜いていく
と、キャリアテープ１の継目１３が上型３と下型２の間
に送られてくるが、打抜部１０のピッチが不定であって
も、カメラ７、制御部２０によって常に打抜部１０の位
置を認識しているので、下型２上に打抜部１０を正確に
位置決めできる。またこの継目１３が摩擦ローラ１４へ
到達しても、キャリアテープ１は、ピン孔１１のピッチ
に関係なく摩擦ローラ１４が回転した分だけ正確に送ら
れるので後続の打抜部１０の打抜きに支障をきたすこと
がない。
【００１６】本発明は、上述した実施例に種々の設計変
更を加えて実施できる。例えば、従動ローラ１５にキャ
リアテープ１の両側部に形成されたピン孔１１に係合す
るピン１６を形成したが、このピン１６を設けずに新た
に図１に示す従動スプロケット８と同じ形状のスプロケ
ットを摩擦ローラ１４と下型２の間に配設し、キャリア
テープ１のわん曲を防止すると同時に幅方向の位置を規
定するようにしてもよい。また摩擦ローラ１４を駆動す
る駆動手段としては、上述したモータ７、制御部２０、
カメラ１７の組み合わせに限定されることはなく、打抜
部１０や打抜部１０の代わりになるものの位置を認識し
て摩擦ローラ１７の回転量を制御できればよい。
更を加えて実施できる。例えば、従動ローラ１５にキャ
リアテープ１の両側部に形成されたピン孔１１に係合す
るピン１６を形成したが、このピン１６を設けずに新た
に図１に示す従動スプロケット８と同じ形状のスプロケ
ットを摩擦ローラ１４と下型２の間に配設し、キャリア
テープ１のわん曲を防止すると同時に幅方向の位置を規
定するようにしてもよい。また摩擦ローラ１４を駆動す
る駆動手段としては、上述したモータ７、制御部２０、
カメラ１７の組み合わせに限定されることはなく、打抜
部１０や打抜部１０の代わりになるものの位置を認識し
て摩擦ローラ１７の回転量を制御できればよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、キャリアテープに継目
があっても、キャリアテープの送り量を打抜部の実際の
ピッチに合わせて正確に調整することができ、そのため
十分な位置精度を実現できる。また従動ローラのピンを
キャリアテープのピン孔に係合させることにより、キャ
リアテープのわん曲を防止するとともに、幅方向の位置
を正しく規定でき、しかも従動ローラはキャリアテープ
の送り状態やピン孔の位置に従って回転するだけである
から、摩擦ローラの回転を妨げることはなく、したがっ
てキャリアテープを摩擦ローラが回転した分だけ正確に
送ることができる。
があっても、キャリアテープの送り量を打抜部の実際の
ピッチに合わせて正確に調整することができ、そのため
十分な位置精度を実現できる。また従動ローラのピンを
キャリアテープのピン孔に係合させることにより、キャ
リアテープのわん曲を防止するとともに、幅方向の位置
を正しく規定でき、しかも従動ローラはキャリアテープ
の送り状態やピン孔の位置に従って回転するだけである
から、摩擦ローラの回転を妨げることはなく、したがっ
てキャリアテープを摩擦ローラが回転した分だけ正確に
送ることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるキャリアテープの打
抜装置の側面図
抜装置の側面図
【図２】本発明の一実施例における摩擦ローラ付近の平
面図
面図
【図３】従来のキャリアテープの打抜装置の側面図
【図４】キャリアテープの平面図
【図５】継目を有するキャリアテープの平面図
【図６】従来のキャリアテープの打抜装置でキャリアテ
ープを搬送する場合の説明図
ープを搬送する場合の説明図
【図７】従来のキャリアテープの打抜装置で継目を有す
るキャリアテープを搬送する場合の説明図
るキャリアテープを搬送する場合の説明図
１ キャリアテープ ２ 下型 ３ 上型 ４ 巻取ローラ ７ モータ １０ 打抜部 １１ ピン孔 １４ 摩擦ローラ １５ 従動ローラ １６ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−225536（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−310570（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−258146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−105779（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−162846（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−235243（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−9542（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−242920（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−65845（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338057（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−307365（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−307595（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−148532（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−66028（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01L 21/60
Claims (2)
- 【請求項１】打抜部が形成されたキャリアテープを送る
送り手段と、前記打抜部を打抜いて、キャリアテープか
らＴＣＰデバイスを分離する打抜手段と、ＴＣＰデバイ
スが打抜かれたキャリアテープを回収する回収手段を備
え、 前記送り手段はキャリアテープに周接する摩擦ローラ
と、前記摩擦ローラを駆動する駆動手段と、キャリアテ
ープを前記摩擦ローラと共に挟持する従動ローラを有
し、また前記従動ローラはキャリアテープの両側部に形
成されたピン孔に係合するピンを有し、また前記駆動手
段は前記摩擦ローラを回転させるモータと、前記打抜手
段へ到達する前のキャリアテープを撮像するカメラと、
前記カメラから得られた画像に基づいて前記打抜部の位
置を認識し、前記モータを駆動する制御部を備えたこと
を特徴とするキャリアテープの打抜装置。 - 【請求項２】請求項１記載のキャリアテープの打抜装置
を用いるキャリアテープの打抜方法であって、カメラに
よりキャリアテープの打抜部を撮像し、制御部によって
その位置を打抜手段からの距離として認識して制御部内
のメモリに記憶する工程と、前記メモリに記憶されてい
るデータに従ってモータをドライブし、打抜部を打抜手
段の下型上に位置決めする工程と、打抜手段の上型と下
型により打抜部を打抜く工程とを含むことを特徴とする
キャリアテープの打抜方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29837394A JP3243953B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | キャリアテープの打抜装置および打抜方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29837394A JP3243953B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | キャリアテープの打抜装置および打抜方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08162500A JPH08162500A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3243953B2 true JP3243953B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=17858855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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