JP3238932B2 - 物体の支持回転装置およびその方法 - Google Patents
物体の支持回転装置およびその方法Info
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
- E04B1/346—Rotary buildings; Buildings with rotary units, e.g. rooms
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転体の保持並びに制御
に係わり、更に詳細には回転面の周辺部に回転力を与
え、それを正確に制御するための線形ステッピングモー
タを使用した物体の支持回転装置およびその方法に関す
る。
に係わり、更に詳細には回転面の周辺部に回転力を与
え、それを正確に制御するための線形ステッピングモー
タを使用した物体の支持回転装置およびその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】比較的新しい表示装置が開発され、これ
は全３次元像を生成するものである。この装置は通常密
閉されたドームの様な立体として限定された空間に依存
しており、この上にコヒーレント光を照射して像を生成
する。各々の像は多数の光点（ボクサル（Voxels）と呼
ばれる）で構成され、これらの光点はひとつまたは複数
のレーザー光線をドーム内に形成された立体に照射して
作り出される。
は全３次元像を生成するものである。この装置は通常密
閉されたドームの様な立体として限定された空間に依存
しており、この上にコヒーレント光を照射して像を生成
する。各々の像は多数の光点（ボクサル（Voxels）と呼
ばれる）で構成され、これらの光点はひとつまたは複数
のレーザー光線をドーム内に形成された立体に照射して
作り出される。
【０００３】定義された立体は螺旋形状表面（円盤）を
ドーム内で回転させて作り出せる、すなわち円盤が回転
すると円盤表面で定義される立体が生成され、それが螺
旋状の曲線に沿って上下に動く。従って立体の異なる高
さにある任意の点はそのうちにドーム内の与えられた物
理的な位置に出現する。従ってコヒーレント光をその光
の点を必要とする高さと時刻とを同期させて円盤に照射
することによって光点を生成できる。この様な非常に多
数の光線の同期を取ることによって三次元物体をドーム
の中に生成でき、回転している円盤（これが表示立体を
つくりだしている）は基本的に目には見えないのでこれ
らの物体は任意の位置から見ることができる。この様な
装置は米国特許出願０７／４０９，１７６の主題であ
る。
ドーム内で回転させて作り出せる、すなわち円盤が回転
すると円盤表面で定義される立体が生成され、それが螺
旋状の曲線に沿って上下に動く。従って立体の異なる高
さにある任意の点はそのうちにドーム内の与えられた物
理的な位置に出現する。従ってコヒーレント光をその光
の点を必要とする高さと時刻とを同期させて円盤に照射
することによって光点を生成できる。この様な非常に多
数の光線の同期を取ることによって三次元物体をドーム
の中に生成でき、回転している円盤（これが表示立体を
つくりだしている）は基本的に目には見えないのでこれ
らの物体は任意の位置から見ることができる。この様な
装置は米国特許出願０７／４０９，１７６の主題であ
る。
【０００４】多くの問題が明らかとなっている。物理的
な物体を６００rpmで回転する必要がある。一つの問題
はいかにして円盤を装着するかである。もちろん簡単な
解決方法は、それを中心軸に装着しモータを使用して円
盤を回転させ、立体空間を生成することである。しかし
ながら、この方法では像を円盤の外側縁にしか生成でき
ない。
な物体を６００rpmで回転する必要がある。一つの問題
はいかにして円盤を装着するかである。もちろん簡単な
解決方法は、それを中心軸に装着しモータを使用して円
盤を回転させ、立体空間を生成することである。しかし
ながら、この方法では像を円盤の外側縁にしか生成でき
ない。
【０００５】本発明の一つの目的は、完全にアドレス指
定可能な表示立体を作り出すことである。完全にアドレ
ス指定可能な立体とは空間円筒内の任意の場所に表示を
生成できる立体のことである。別の目的は非常に安定し
た円盤を生成することである。安定した円盤とは過度な
動的動きをせず、また過度な振動をしないものである。
更なる目的は任意の時刻に於て円盤上の任意の点の位置
を正確に認識する機能を有する物体の支持回転装置およ
びその方法を提供することにある。
定可能な表示立体を作り出すことである。完全にアドレ
ス指定可能な立体とは空間円筒内の任意の場所に表示を
生成できる立体のことである。別の目的は非常に安定し
た円盤を生成することである。安定した円盤とは過度な
動的動きをせず、また過度な振動をしないものである。
更なる目的は任意の時刻に於て円盤上の任意の点の位置
を正確に認識する機能を有する物体の支持回転装置およ
びその方法を提供することにある。
【０００６】初期の段階ではモータ軸に装着された平ら
な円盤が使用された。そこでは空気乱流、振動およびそ
の他の徴候が認められ、その様な表示装置の解像度並び
に精度を制限した。
な円盤が使用された。そこでは空気乱流、振動およびそ
の他の徴候が認められ、その様な表示装置の解像度並び
に精度を制限した。
【０００７】従って、当該分野に於いては、完全にアド
レス指定可能な立体を生成し、しかもそれが動的に安定
で正確に監視できる回転装置に対する要求が存在する。
レス指定可能な立体を生成し、しかもそれが動的に安定
で正確に監視できる回転装置に対する要求が存在する。
【０００８】
【０００９】我々は回転時に円盤をたわまないようにさ
せる問題を解決した。これはドームに取り付けるために
円盤の側縁を使用し、円盤をドームの内側に取り付ける
ことで行った。この方法を使用することにより、縁の動
的な動きは制限された。
せる問題を解決した。これはドームに取り付けるために
円盤の側縁を使用し、円盤をドームの内側に取り付ける
ことで行った。この方法を使用することにより、縁の動
的な動きは制限された。
【００１０】ドームの外側回転リムは、一つの実施例で
は、空気的または磁気的に支持されており空気式駆動機
で回転されている。空気的支持は空気の溝であってこれ
はドームの底に吹き付けられる空気層を作る。ドームは
数千分の一センチメートル程基本構造部から浮き上が
る。次に空気式駆動装置がドームの縁の反射面に対して
空気ジェットを吹き付けて回転させる。
は、空気的または磁気的に支持されており空気式駆動機
で回転されている。空気的支持は空気の溝であってこれ
はドームの底に吹き付けられる空気層を作る。ドームは
数千分の一センチメートル程基本構造部から浮き上が
る。次に空気式駆動装置がドームの縁の反射面に対して
空気ジェットを吹き付けて回転させる。
【００１１】要約すると本発明には三つの特長がある。
ひとつは円盤とドーム構造との組合せ体の支持である。
第二は組合せ物体を一つの軸の回りに実際に回転させる
ことである。第三は円盤が回転中に何処にあるかを決定
するための軸符号化、または光学的符号化である。
ひとつは円盤とドーム構造との組合せ体の支持である。
第二は組合せ物体を一つの軸の回りに実際に回転させる
ことである。第三は円盤が回転中に何処にあるかを決定
するための軸符号化、または光学的符号化である。
【００１２】本発明のひとつの技術的特長は、回転円盤
が例えばドームの様な限定された構造の中に、ドームの
円周縁に機械的に取り付けられて配置され、ドームの回
転とともに回転するようになされていることである。
が例えばドームの様な限定された構造の中に、ドームの
円周縁に機械的に取り付けられて配置され、ドームの回
転とともに回転するようになされていることである。
【００１３】本発明の別の特長は円盤の回転が空気圧装
置によって正確に制御される装置を提供することであ
る。
置によって正確に制御される装置を提供することであ
る。
【００１４】本発明の先に述べた目的、特長および技術
的特長同様にその他の特長は、以下の添付図の詳細な説
明から明らかとなろう。
的特長同様にその他の特長は、以下の添付図の詳細な説
明から明らかとなろう。
【００１５】
【実施例】ドームおよび線形ステッピングモータの議論
を始める前に、限定された立体の中で像が生成される手
順に付いて簡単な概要を述べることは適当であろう。こ
の様な論議は図１０に関連して行われるがここで表面１
２、一つの実施例として単一螺旋または二重螺旋のいず
れでも良い、がある中心点の回りを回転することによっ
て立体（V）が定義される。各々の時刻点A、B、およびC
は同一の物理的（空間的）位置にあるが、時刻が少し異
なっている螺旋を示す。螺旋、別の実施例では二重螺
旋、は６００rpmまたはそれ以上で回転しているので、
人の目には表面があたかも透明であるかのように見え
る。この透明性によってコヒーレント光源が表面に照射
されたときに３次元像の生成が可能となる。
を始める前に、限定された立体の中で像が生成される手
順に付いて簡単な概要を述べることは適当であろう。こ
の様な論議は図１０に関連して行われるがここで表面１
２、一つの実施例として単一螺旋または二重螺旋のいず
れでも良い、がある中心点の回りを回転することによっ
て立体（V）が定義される。各々の時刻点A、B、およびC
は同一の物理的（空間的）位置にあるが、時刻が少し異
なっている螺旋を示す。螺旋、別の実施例では二重螺
旋、は６００rpmまたはそれ以上で回転しているので、
人の目には表面があたかも透明であるかのように見え
る。この透明性によってコヒーレント光源が表面に照射
されたときに３次元像の生成が可能となる。
【００１６】従って、同時出願の「線形ステッピングモ
ータおよびその運転方法」で詳細に説明されている、コ
ヒーレント光源および光学装置１０は、光パルス１０２
を出力し、これは空間的かつ時間的に配置されていて光
パルスが表面１２を照射したときに基準線４０から高さ
ｄ１の所に光点１０５を生成する。このパルスは少し遅
れて到着するように時間の制御ができ、その時には基準
線４０から高さｄ２離れている光点１０５'を生成する
ように表面１２を照射する。光線１０２が更に遅れる
と、その結果、基準線４０から高さｄ３の光点１０５"
が生成されるであろう。
ータおよびその運転方法」で詳細に説明されている、コ
ヒーレント光源および光学装置１０は、光パルス１０２
を出力し、これは空間的かつ時間的に配置されていて光
パルスが表面１２を照射したときに基準線４０から高さ
ｄ１の所に光点１０５を生成する。このパルスは少し遅
れて到着するように時間の制御ができ、その時には基準
線４０から高さｄ２離れている光点１０５'を生成する
ように表面１２を照射する。光線１０２が更に遅れる
と、その結果、基準線４０から高さｄ３の光点１０５"
が生成されるであろう。
【００１７】この技法を使用し、光源１０が多重光線を
広範な空間の各々の点に同時に供給できることを理解す
れば、３次元像が光の点から構成できる。回転している
螺旋が人の目には透明であるため、光点は浮いているよ
うに現れ、任意の角度からまた任意の方向から見ること
ができる。
広範な空間の各々の点に同時に供給できることを理解す
れば、３次元像が光の点から構成できる。回転している
螺旋が人の目には透明であるため、光点は浮いているよ
うに現れ、任意の角度からまた任意の方向から見ること
ができる。
【００１８】図１は逆転されたドーム１１の中に取り付
けられた円盤１２を有する装置１０を示す。円盤１２は
実際は平らな円盤であり、先に述べたように回転するこ
とによって立体を定義する。モータ１３は連結された円
盤およびドームを回転する。
けられた円盤１２を有する装置１０を示す。円盤１２は
実際は平らな円盤であり、先に述べたように回転するこ
とによって立体を定義する。モータ１３は連結された円
盤およびドームを回転する。
【００１９】図２は実際に円盤１２と接触しているドー
ム１１を示す。円盤１２はドーム１１と円盤１２との接
触によって定義される視界域を示す。円盤はこの実施例
では一つの螺旋である。
ム１１を示す。円盤１２はドーム１１と円盤１２との接
触によって定義される視界域を示す。円盤はこの実施例
では一つの螺旋である。
【００２０】図３は円盤１２の上面図を示す。この実施
例では円盤１２は二重螺旋である。
例では円盤１２は二重螺旋である。
【００２１】図４は２本の足が延びた円盤１２（two fo
ot risedisk）による幾何学的設計を示す。足の延びは
像を表示できるドーム１１内の立体の量を示す。この図
は円盤が半径距離として最高点にある時の垂直立面図で
ある。
ot risedisk）による幾何学的設計を示す。足の延びは
像を表示できるドーム１１内の立体の量を示す。この図
は円盤が半径距離として最高点にある時の垂直立面図で
ある。
【００２２】図５は新ドーム回転装置５０の上面図を示
し、これは一つの空気駆動式装置である機構５４で回転
される。装置はドーム１１の円周縁に等間隔で配置され
た車輪７３から分かるように一部遠心的に平衡が保たれ
ている。ドーム１１の内側で表面１２は回転し、さきに
述べたように立体空間を生成する。
し、これは一つの空気駆動式装置である機構５４で回転
される。装置はドーム１１の円周縁に等間隔で配置され
た車輪７３から分かるように一部遠心的に平衡が保たれ
ている。ドーム１１の内側で表面１２は回転し、さきに
述べたように立体空間を生成する。
【００２３】空気駆動は選択的に空気を駆動器９０に供
給することによって制御されるが、この駆動器は装置５
０の円周縁に間隔を置いて配置できる。
給することによって制御されるが、この駆動器は装置５
０の円周縁に間隔を置いて配置できる。
【００２４】図６は装置５０の側面図である。表面１２
はドーム１１に取り付けられ、ドームとともに回転して
定義された立体を生成する。
はドーム１１に取り付けられ、ドームとともに回転して
定義された立体を生成する。
【００２５】図７は図５の線７−７に沿った断面図であ
る。空気空洞７６によって空気は入力７５を経由して装
置５０の周辺部に供給され、この空洞内に多数の空気穴
が開けられているので台車５１が支えられる。台車５１
は空気の薄い層で支えられている円状機構５４の回りを
回転する。
る。空気空洞７６によって空気は入力７５を経由して装
置５０の周辺部に供給され、この空洞内に多数の空気穴
が開けられているので台車５１が支えられる。台車５１
は空気の薄い層で支えられている円状機構５４の回りを
回転する。
【００２６】台車５１はスロット７４を利用してドーム
１１に連結されており、ドームとともに移動してドーム
を回転させる。ゴムで覆われた支持車輪７３は軸５２の
上に装着されておりこれは台車５１の周辺の外側に位置
されている。遠心球平衡装置５３はドーム１１と台車５
１との組合せ物の回転時の平衡をとる。また磁石７９が
示されている。
１１に連結されており、ドームとともに移動してドーム
を回転させる。ゴムで覆われた支持車輪７３は軸５２の
上に装着されておりこれは台車５１の周辺の外側に位置
されている。遠心球平衡装置５３はドーム１１と台車５
１との組合せ物の回転時の平衡をとる。また磁石７９が
示されている。
【００２７】図８に示されるように駆動器９０、これは
図９に更に詳細に示されている、は台車５１にネジ９６
で取り付けられているが、このネジは駆動器９０を貫通
して台車５１の溝８２に配置されている。空気は管８１
経由で選択的に駆動器９０の中に注入され台車５１の周
辺上のバケット８３に吹き付けられるので台車５１を機
構５４の回りに回転するように推進する。駆動器９０の
位置は穴９２に貫入された支柱９１で固定されている。
図９に示される支柱９１は図６に示すように図７に示さ
れる機構５４で支持されている。
図９に更に詳細に示されている、は台車５１にネジ９６
で取り付けられているが、このネジは駆動器９０を貫通
して台車５１の溝８２に配置されている。空気は管８１
経由で選択的に駆動器９０の中に注入され台車５１の周
辺上のバケット８３に吹き付けられるので台車５１を機
構５４の回りに回転するように推進する。駆動器９０の
位置は穴９２に貫入された支柱９１で固定されている。
図９に示される支柱９１は図６に示すように図７に示さ
れる機構５４で支持されている。
【００２８】図９に於て、駆動器９０は穴９２を介して
支柱９１に装着されていて、空気はオリフィス９３経由
で注入され、ポート９４を介して台車５１のリム上のバ
ケット８３に放出される。ネジ９６および９５はそれぞ
れ穴９７および９８に適合し、台車５１の溝８２および
７２と嵌合する。溝８２および７２は図７に示されてい
る。
支柱９１に装着されていて、空気はオリフィス９３経由
で注入され、ポート９４を介して台車５１のリム上のバ
ケット８３に放出される。ネジ９６および９５はそれぞ
れ穴９７および９８に適合し、台車５１の溝８２および
７２と嵌合する。溝８２および７２は図７に示されてい
る。
【００２９】次に図８に示すように空気が駆動器９０に
供給されると、台車５１は前方に押されドーム１１を含
む全組合わせ物を回転させる。機構の位置精度は種々の
方法で決定でき、その内のひとつは磁気式ピックアップ
９９を駆動器９０の中に組み込み磁石７９の回転を検出
するものである。台車５１の位置はまた、小さな光源と
光検出器またはその他の検出装置を組み込むことにより
検出できる。
供給されると、台車５１は前方に押されドーム１１を含
む全組合わせ物を回転させる。機構の位置精度は種々の
方法で決定でき、その内のひとつは磁気式ピックアップ
９９を駆動器９０の中に組み込み磁石７９の回転を検出
するものである。台車５１の位置はまた、小さな光源と
光検出器またはその他の検出装置を組み込むことにより
検出できる。
【００３０】ドーム１１を別の機構装置で回転させるこ
ともできる。図１１はドーム１１の外側周辺にはめ込み
溝または摩擦によって取り付けられている、ピンと張ら
れた柔軟なベルト１１０２が示されている。ベルトはま
たモータ１１０１の回転軸の回りを通っている。図１２
はドーム１１に直接連絡されたモータを示す。モータ１
２０１はドーム１１の周辺縁のすぐ横に配置されてい
て、嵌合歯車１２０２および１２０３はモータ１２０１
とドーム１１との協調をとっている。
ともできる。図１１はドーム１１の外側周辺にはめ込み
溝または摩擦によって取り付けられている、ピンと張ら
れた柔軟なベルト１１０２が示されている。ベルトはま
たモータ１１０１の回転軸の回りを通っている。図１２
はドーム１１に直接連絡されたモータを示す。モータ１
２０１はドーム１１の周辺縁のすぐ横に配置されてい
て、嵌合歯車１２０２および１２０３はモータ１２０１
とドーム１１との協調をとっている。
【００３１】本記述は発明を上記の特定の実施例を参照
して行ったが、本記述ではなく特許請求の範囲が発明の
範囲を限定する。開示された実施例の種々の修正、また
同様に発明の別の実施例が上記の記述を参照することに
よって当業者には明かとなろう。従って添付の特許請求
の範囲は、本発明の真の範囲に入るその様な修正をも含
むものである。
して行ったが、本記述ではなく特許請求の範囲が発明の
範囲を限定する。開示された実施例の種々の修正、また
同様に発明の別の実施例が上記の記述を参照することに
よって当業者には明かとなろう。従って添付の特許請求
の範囲は、本発明の真の範囲に入るその様な修正をも含
むものである。
【００３２】以下の全ての特許出願は互いに相互参照さ
れており、これら全てはテキサスインスツルメント社に
譲渡されている。これらの出願は現在審査中であり本特
許出願でも参照されている。
れており、これら全てはテキサスインスツルメント社に
譲渡されている。これらの出願は現在審査中であり本特
許出願でも参照されている。
【００３３】代理人処理番号 ＴＩ−１５４０５ 回転体の保持並びに回転装置と方
法 特許出願番号 ５６３，１８０ ＴＩ−１５４０６ 線形ステッピングモータの設計並
びに運転方法 特許出願番号 ５６３，２３８ ＴＩ−１５４０７ 立体グラフィックス表示装置並び
に方法 特許出願番号 ５６３，３７２ ＴＩ−１５４０８ 立体表示開発装置 特許出願番号 ５６３，３７４ ＴＩ−１５４０９ 立体表示光学装置並びに方法 特許出願番号５６３，３７０
法 特許出願番号 ５６３，１８０ ＴＩ−１５４０６ 線形ステッピングモータの設計並
びに運転方法 特許出願番号 ５６３，２３８ ＴＩ−１５４０７ 立体グラフィックス表示装置並び
に方法 特許出願番号 ５６３，３７２ ＴＩ−１５４０８ 立体表示開発装置 特許出願番号 ５６３，３７４ ＴＩ−１５４０９ 立体表示光学装置並びに方法 特許出願番号５６３，３７０
【００３４】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。
る。
【００３５】1. ドームを回転させるための装置であっ
て、前記回転を制御するために円周縁を有するドーム
と、その中に緩衝部材で制御される流体を含み、前記円
周縁の湾曲半径に適合する湾曲半径を有する固定部材
と、前記固定部材に適合した可動部材で、該可動部材に
導かれた流体に応答して、前記流体の制御の下、前記固
定部材の前記湾曲半径に沿って移動する前記可動部材
と、そして前記ドームの前記円周縁を前記可動部材に連
結するための連結部材とで構成されている装置。
て、前記回転を制御するために円周縁を有するドーム
と、その中に緩衝部材で制御される流体を含み、前記円
周縁の湾曲半径に適合する湾曲半径を有する固定部材
と、前記固定部材に適合した可動部材で、該可動部材に
導かれた流体に応答して、前記流体の制御の下、前記固
定部材の前記湾曲半径に沿って移動する前記可動部材
と、そして前記ドームの前記円周縁を前記可動部材に連
結するための連結部材とで構成されている装置。
【００３６】2. 第１項記載の装置に於て、更に前記固
定部材に沿って間隔を置いて配置された複数の前記可動
部材で、各々前記可動部材は前記ドームの前記円周縁の
限定された点に取り付けられている、前記複数の可動部
材を含む装置。
定部材に沿って間隔を置いて配置された複数の前記可動
部材で、各々前記可動部材は前記ドームの前記円周縁の
限定された点に取り付けられている、前記複数の可動部
材を含む装置。
【００３７】3. 第２項記載の装置に於て、前記固定部
材が完全な円を定義する装置。
材が完全な円を定義する装置。
【００３８】4. 第３項記載の装置に於て、更に、前記
可動部材の少なくとも一つの前記円周上での回転位置の
信号を発するための位置決定部材を含む装置。
可動部材の少なくとも一つの前記円周上での回転位置の
信号を発するための位置決定部材を含む装置。
【００３９】5. 第４項記載の装置に於て、前記流体が
前記ドームを前記円周の回りに回転させる、回転速度を
制御するために制御可能である装置。
前記ドームを前記円周の回りに回転させる、回転速度を
制御するために制御可能である装置。
【００４０】6. 回転を制御するための円周縁を有する
ドームの回転方法であって、前記方法が、その中に可動
部材を支持するための流体を含んだ固定部材を、前記円
周縁の湾曲半径と整合する半径を有する円周上に配置
し、可動部材を前記固定部材に沿って動かすために前記
可動部材に対して流体を選択的に供給し、そして前記ド
ームの前記円周縁を前記可動部材に接続する回転方法。
ドームの回転方法であって、前記方法が、その中に可動
部材を支持するための流体を含んだ固定部材を、前記円
周縁の湾曲半径と整合する半径を有する円周上に配置
し、可動部材を前記固定部材に沿って動かすために前記
可動部材に対して流体を選択的に供給し、そして前記ド
ームの前記円周縁を前記可動部材に接続する回転方法。
【００４１】7. 第６項記載の方法に於て更に、前記複
数の可動部材を前記固定部材に沿って間隔を置いて配置
し、各々の前記可動部材は前記ドームの前記円周縁上の
有限の点に取り付けられる方法。
数の可動部材を前記固定部材に沿って間隔を置いて配置
し、各々の前記可動部材は前記ドームの前記円周縁上の
有限の点に取り付けられる方法。
【００４２】8. 第７項記載の方法に於て、更に、前記
可動部材の少なくとも一つの前記円周上での回転位置の
信号を発する方法。
可動部材の少なくとも一つの前記円周上での回転位置の
信号を発する方法。
【００４３】9. スクリーン回転装置であって、その内
側に前記スクリーンが取り付けられているドームと、前
記ドームを支えるための支持構造と、そして前記ドーム
を回転するための装置とで構成されたスクリーン回転装
置。
側に前記スクリーンが取り付けられているドームと、前
記ドームを支えるための支持構造と、そして前記ドーム
を回転するための装置とで構成されたスクリーン回転装
置。
【００４４】10. 第９項記載の装置に於て、前記ドー
ムを支えるための支持構造が更に、前記ドームの底に取
り付けられた環状溝と、前記溝と整合が取られガス貯蔵
室と流体的に接続されている固定環状ガス室と、該室が
前記溝と整合する様な湾曲半径と断面とを有し、前記溝
と前記室との間のガス空隙と、そして該ガス空隙の中に
ガスを放出するために前記室に開けられた複数の穴とを
含む装置。
ムを支えるための支持構造が更に、前記ドームの底に取
り付けられた環状溝と、前記溝と整合が取られガス貯蔵
室と流体的に接続されている固定環状ガス室と、該室が
前記溝と整合する様な湾曲半径と断面とを有し、前記溝
と前記室との間のガス空隙と、そして該ガス空隙の中に
ガスを放出するために前記室に開けられた複数の穴とを
含む装置。
【００４５】11. 第１０項記載の装置に於て、前記室
および溝の断面が長方形である装置。
および溝の断面が長方形である装置。
【００４６】12. 第９項記載の装置に於て、前記支持
溝構造が磁気的なものである装置。
溝構造が磁気的なものである装置。
【００４７】13. 第９項記載の装置に於て、前記ドー
ムを回転させるための前記装置が更に、前記ドームの共
通面内に装着された複数のバケットと、そして空気を受
け取り前記バケットの解放端に対して吹き付ける固定式
駆動器とを含む装置。
ムを回転させるための前記装置が更に、前記ドームの共
通面内に装着された複数のバケットと、そして空気を受
け取り前記バケットの解放端に対して吹き付ける固定式
駆動器とを含む装置。
【００４８】14. 第１３項記載の装置に於て、更に、
前記ドームの周辺の回りに間隔を置いて取り付けられた
複数の駆動器を含む装置。
前記ドームの周辺の回りに間隔を置いて取り付けられた
複数の駆動器を含む装置。
【００４９】15. 第９項記載の装置に於て、前記ドー
ムを回転させるための装置が更に、一つのモータと、そ
して該モータの軸と前記ドームの外周に連結されたベル
トとを含む装置。
ムを回転させるための装置が更に、一つのモータと、そ
して該モータの軸と前記ドームの外周に連結されたベル
トとを含む装置。
【００５０】16. 第９項記載の装置に於て、前記ドー
ムを回転させるための装置が更に、一つのモータと、そ
して該モータの軸結合されていて前記ドームの外周と機
械的に連結された歯車とを含む装置。
ムを回転させるための装置が更に、一つのモータと、そ
して該モータの軸結合されていて前記ドームの外周と機
械的に連結された歯車とを含む装置。
【００５１】17. 第９項記載の装置に於て、更に前記
ドームの回転を監視するための監視器を含む装置。
ドームの回転を監視するための監視器を含む装置。
【００５２】18. 第１７項記載の装置に於て、前記監
視器が前記回転モードからの反射光に感応する固定式検
出器を含む装置。
視器が前記回転モードからの反射光に感応する固定式検
出器を含む装置。
【００５３】19. 第１７項記載の装置に於て、前記監
視器が前記回転ドームで生成される磁場に感応する固定
式検出器を含む装置。
視器が前記回転ドームで生成される磁場に感応する固定
式検出器を含む装置。
【００５４】20. スクリーン回転方法であって、スク
リーンの外縁をドームの内側に取り付け、前記ドームの
底に環状溝を取り付け、前記ドームを空気貯蔵室と流体
接続されている室の上に支持し、前記室は前記溝と適合
する断面と湾曲半径を有し、前記溝と前記駆動器との間
に前記室の中に開けられた複数の穴を通して空気を排出
して空気の緩衝を生成し、前記ドームの縁に沿って複数
のバケットを生成し、空気貯蔵室と流体接続されている
複数の駆動器を前記バケットの近くでしかもバケットに
向けて配置し、そして前記駆動器を通して前記バケット
に空気を排出することによって前記ドームを回転させ
る、上記の手順で構成されている方法。
リーンの外縁をドームの内側に取り付け、前記ドームの
底に環状溝を取り付け、前記ドームを空気貯蔵室と流体
接続されている室の上に支持し、前記室は前記溝と適合
する断面と湾曲半径を有し、前記溝と前記駆動器との間
に前記室の中に開けられた複数の穴を通して空気を排出
して空気の緩衝を生成し、前記ドームの縁に沿って複数
のバケットを生成し、空気貯蔵室と流体接続されている
複数の駆動器を前記バケットの近くでしかもバケットに
向けて配置し、そして前記駆動器を通して前記バケット
に空気を排出することによって前記ドームを回転させ
る、上記の手順で構成されている方法。
【００５５】21. 第２０項記載の方法に於て、更に前
記ドームの回転を監視するための手順を含む方法。
記ドームの回転を監視するための手順を含む方法。
【００５６】22. 第２１項記載の方法に於て、前記監
視手段が前記回転しているドームの反射光に感応する固
定式検出器を前記ドームの近くに設置する手順を含む方
法。
視手段が前記回転しているドームの反射光に感応する固
定式検出器を前記ドームの近くに設置する手順を含む方
法。
【００５７】23. 第２１項記載の方法に於て、前記監
視装置が回転ドームが生成する磁場に感応する固定式検
出器を含む装置。
視装置が回転ドームが生成する磁場に感応する固定式検
出器を含む装置。
【００５８】24. ここには、例えばドーム１１の様な
円周構造をドーム１１の外側周辺から回転制御するため
の装置並びに方法が開示されている。装置は円環状の固
定部分５４および可動部分１２，５１を有する空気式駆
動モータを使用する。可動部分１２，５１はドームのリ
ムに取り付けられていて、加圧された空気によって固定
部の上に支持されている。空気またはその他の流体が可
動部１２，５１、従ってドーム１１を円周の回りに駆動
させるために使用されている。ドーム１１の速度は空気
の圧力によって制御されドーム１１の位置は監視されて
いる。
円周構造をドーム１１の外側周辺から回転制御するため
の装置並びに方法が開示されている。装置は円環状の固
定部分５４および可動部分１２，５１を有する空気式駆
動モータを使用する。可動部分１２，５１はドームのリ
ムに取り付けられていて、加圧された空気によって固定
部の上に支持されている。空気またはその他の流体が可
動部１２，５１、従ってドーム１１を円周の回りに駆動
させるために使用されている。ドーム１１の速度は空気
の圧力によって制御されドーム１１の位置は監視されて
いる。
【図１】ドーム内に定義された立体を生成する表面を示
す図。
す図。
【図２】回転する表面で生成される立体を図式的に示す
図。
図。
【図３】回転する表面で生成される立体を図式的に示す
図。
図。
【図４】回転する表面で生成される立体を図式的に示す
図。
図。
【図５】本発明を使用した回転ドーム装置のそれぞれ上
面図および側面図。
面図および側面図。
【図６】本発明を使用した回転ドーム装置のそれぞれ上
面図および側面図。
面図および側面図。
【図７】図５に示すドーム装置の断面７−７の詳細図。
【図８】ドーム装置の空気圧駆動器および駆動機構の詳
細図。
細図。
【図９】活性機の分解図。
【図１０】螺旋形状表面で生成された立体を示す。
【図１１】本発明の別の実施例を示す図。
【図１２】本発明の別の実施例を示す図。
１０ 線形ステッピングモータを有する装置 １１ ドーム １２ 表面 １３ モータ ５０ ドーム回転装置 ５１ 台車 ５３ 遠心球平衡装置 ５４ 円状支持器 ７２，８２ 溝 ７３ 車輪 ７６ 空気空洞 ７９ 磁石 ８３ バケット ９０ 駆動器 ９３ オリフィス １０２ 光パルス １０５ 光点 １１０１ モータ １１０２ ベルト １２０１ モータ １２０２ 歯車 １２０３ 歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フェリックス ガーシア アメリカ合衆国テキサス州ラウンド ロ ック，ワゴンギャップ 1800 (56)参考文献 特開 昭63−8111（ＪＰ，Ａ) 米国特許3855755（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 9/00 - 9/56 G09B 29/00 - 29/14 A63J 13/00 G02B 27/22 B65G 39/00 B65G 53/00 - 53/66 E04B 1/346
Claims (10)
- 【請求項１】 ドームを回転させるための装置におい
て、 前記回転を制御するために円周縁を設けたドームを有
し、緩衝作用を制御する流体を供給するように流体供給部を
有する固定部材であって、該固定部材は前記円周縁の湾
曲半径に適合した湾曲半径を有し 、前記固定部材に適合しかつ前記流体の制御の下で前記固
定部材の湾曲半径に沿って移動するように向けられた前
記流体に応答する可動部材を有し、前記ドームの円周縁
は前記可動部材に連結されている、ことを備えた装置 。 - 【請求項２】 前記固定部材は流体通路を定めた空洞を
有し、かつ前記流体通路と、前記固定部材および可動部
材間の領域、との間の流体流通を与える複数の穴を有
し、かつ前記流体通路に流体を供給する流体源を有する
請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 さらに、前記ドームに物理的に結合さ
れ、かつ同期して回転するスクリーンを有し、該スクリ
ーンの回転に同期した方式で前記スクリーン上に放射投
影をする請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 さらに、前記可動部材が前記緩衝作用に
より移動可能に支持されている間に、前記可動部材とド
ームの回転を推進するために動力を発生するための構造
物を有する請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記構造物は前記可動部材およびドーム
のうちの一つに設けられた複数で円周に間隔を置いたバ
ケットを有し、かつ流体の流れを各バケットに向ける固
定駆動部を有する請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 さらに、前記可動部材とドームの角度位
置を検知するように動作可能なセンサを有する請求項１
に記載の装置。 - 【請求項７】 固定部材に近接して支持された可動部材
にさらに結合された円周縁を有し、前記固定部材が前記
可動部材を支持するように流体を有し、かつ前記円周縁
の湾曲半径に適合した半径を有するドームを回転させる
方法において、前記方法は、 流体を前記可動部材に選択的に供給し、 前記可動部材を前記固定部材に沿って移動させる、段階
を備えたドームを回転させる方法。 - 【請求項８】 さらに、スクリーンの回転に同期させた
方式で前記スクリーン上に放射投影をしている間、前記
ドームに物理的に結合されたスクリーンを前記ドームと
同期させて回転させる段階を有する請求項７に記載の方
法。 - 【請求項９】 さらに、前記選択的に流体を前記可動部
材に供給している間に動力を発生させる段階を有し、該
動力は前記可動部材とドームの回転を推進する請求項７
に記載の方法。 - 【請求項１０】 さらに、前記可動部材とドームの回転
位置を検知する段階を有する請求項７に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US56318090A | 1990-08-06 | 1990-08-06 | |
| US563180 | 1990-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359279A JPH04359279A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3238932B2 true JP3238932B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=24249432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19679791A Expired - Lifetime JP3238932B2 (ja) | 1990-08-06 | 1991-08-06 | 物体の支持回転装置およびその方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5358377A (ja) |
| EP (1) | EP0470799B1 (ja) |
| JP (1) | JP3238932B2 (ja) |
| DE (1) | DE69113718T2 (ja) |
| ES (1) | ES2077805T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5558721A (en) * | 1993-11-15 | 1996-09-24 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Vapor phase growth system and a gas-drive motor |
| DE10129255A1 (de) * | 2001-06-18 | 2002-12-19 | Klaus Daniels | Bauwerk |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US827165A (en) * | 1904-07-11 | 1906-07-31 | Joseph L Mariner | Hydraulic motor. |
| US1223459A (en) * | 1916-09-28 | 1917-04-24 | Gilbert C Whitney | Means for producing colored-light effects. |
| US1794103A (en) * | 1924-04-08 | 1931-02-24 | Cubitt Archibald Stannard | Projection of pictures, particularly cinematograph pictures with quasi or psychic stereoscopic impression |
| US2595912A (en) * | 1946-04-09 | 1952-05-06 | Us Sec War | Turbine rotated antenna with electromagnetic answer-back means |
| US2589569A (en) * | 1948-08-04 | 1952-03-18 | Westinghouse Brake & Signal | Optical system for use in light signals, indicators, and the like |
| FR1242847A (fr) * | 1958-11-13 | 1960-10-07 | Nouvelle construction | |
| US3092075A (en) * | 1961-08-17 | 1963-06-04 | Nippon Reizo Kabushiki Kaisha | Revolving annular hen house |
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| US3471641A (en) * | 1965-09-01 | 1969-10-07 | Texas Instruments Inc | Resonant scanning apparatus for deflecting a mirror |
| US3381422A (en) * | 1965-09-16 | 1968-05-07 | Irvin E. Olson | Rotatable roof structure |
| FR1532474A (fr) * | 1967-05-26 | 1968-07-12 | Tour à giration continue | |
| US3682553A (en) * | 1968-09-19 | 1972-08-08 | Optics Technology Inc | Apparatus for acquiring and laying real time 3-d information |
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| DE2017084C3 (de) * | 1970-04-09 | 1973-09-27 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Lichteffektgenerator |
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| SU431287A1 (ru) * | 1972-05-26 | 1974-06-05 | В. Т. Новиков, В. С. Дворников, Ю. П. Бондарев, Ю. ИГКарев, В. Д. Шаргородский , А. Е. Бондарев | Вращающийся купол |
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| US4130832A (en) * | 1977-07-11 | 1978-12-19 | Bolt Beranek And Newman Inc. | Three-dimensional display |
| SU667656A1 (ru) * | 1977-12-19 | 1979-06-15 | Предприятие П/Я Р-6896 | Устройство дл зашиты оптических систем |
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| JPH0249244A (ja) * | 1988-05-24 | 1990-02-19 | Clarion Co Ltd | テープ巻込み検出装置 |
-
1991
- 1991-08-05 DE DE69113718T patent/DE69113718T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-05 EP EP91307189A patent/EP0470799B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-05 ES ES91307189T patent/ES2077805T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-06 JP JP19679791A patent/JP3238932B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-04 US US07/879,514 patent/US5358377A/en not_active Expired - Lifetime
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