CN214409559U - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种投影设备，属于投影技术领域。该投影设备包括：激光投影主机，多个脚轮，激光投影主机支撑在多个脚轮上，脚轮用于调整激光投影主机的高度；多个传感器，传感器用于至少检测一个脚轮的运动数据，并将运动数据传输至激光投影主机。本申请实施例中，在脚轮的旋转过程中，传感器能够检测脚轮的运动数据，激光投影主机接收到脚轮的运动数据后可确定脚轮当前的高度。这样，可基于脚轮当前的高度对脚轮进行调整，以实现对激光投影主机的高度的调整，保证激光投影主机处于合适高度。由于对脚轮的调整具有了参考标准，且能够定量调整，简化了脚轮的调整方式。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，激光投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，激光投影设备主要包括激光投影主机和投影屏幕。其中，激光投影主机支撑在支撑面上，且用于出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束，以显示画面。

相关技术中，激光投影主机的底部设置有脚轮，以通过脚轮将激光投影主机支撑在支撑面上。在激光投影主机出射光束以在投影屏幕上显示画面时，为了保证显示的画面在投影屏幕上呈现周正的矩形，通常需要对激光透光主机的位置和/或高度进行调整。其中，激光投影主机的高度主要通过对脚轮的调整来实现。而在调整脚轮时，对于非专业人员，存在很大的难度，且调整过程费时费力。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光投影设备，能够便于调整激光投影设备包括的激光投影主机的支撑高度。所述技术方案如下：

一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

激光投影主机，所述激光投影主机用于出射光束；

多个脚轮，所述激光投影主机支撑在多个所述脚轮上，所述脚轮用于调整所述激光投影主机的高度；

多个传感器，所述传感器用于检测至少一个所述脚轮的运动数据，并将所述运动数据传输至所述激光投影主机。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请实施例中，在激光投影设备的使用过程中，若脚轮发生旋转，在脚轮的旋转过程中，传感器会检测脚轮的运动数据，激光投影主机接收到脚轮的运动数据后可确定脚轮当前的高度。这样，可基于脚轮当前的高度对脚轮进行调整，以实现对激光投影主机的高度的调整，保证激光投影主机处于合适高度。由于对脚轮的调整具有了参考标准，且能够定量调整，简化了脚轮的调整方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种脚轮和传感器相对位置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种传感器检测运动数据生成的信号图；

图4是本申请实施例提供的一种激光投影主机的仰视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种脚轮高度的投影显示画面示意图；

图6是本申请实施例提供的一种脚轮和驱动机构相对位置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种检测标识固定的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种检测标识固定的结构示意图。

附图标记：

1：激光投影主机；2：脚轮；3：传感器；4：检测标识；5：驱动机构；6：电源模块；

21：扶手部；22：螺纹部；

41：反光标记；42：永磁体；

51：驱动电机；52：传动组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种激光投影设备的结构示意图，图2示例了本申请实施例的一种脚轮和传感器相对位置的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备包括：激光投影主机1，激光投影主机1用于出射光束；多个脚轮2，激光投影主机1支撑在多个脚轮2上，脚轮2用于调整激光投影主机1的高度；多个传感器3，传感器3用于至少检测一个脚轮2的运动数据，并将运动数据传输至激光投影主机1。

本申请实施例中，在激光投影设备的使用过程中，若脚轮2发生旋转，在脚轮2的旋转过程中，传感器3会检测脚轮2的运动数据，激光投影主机1接收到脚轮2的运动数据后可确定脚轮2当前的高度。这样，可基于脚轮2当前的高度对脚轮2进行调整，以实现对激光投影主机1的高度的调整，保证激光投影主机1处于合适高度。由于对脚轮2的调整具有了参考标准，且能够定量调整，简化了脚轮2的调整方式。

其中，支撑面为柜体的上表面，或者其他结构的上表面，只要能够实现对激光投影主机1的支撑即可。

其中，多个传感器3和多个脚轮2为一一对应的关系，此时每个传感器3检测对应脚轮2的运动数据；或者多个传感器3和多个脚轮2为多对一的关系，此时多个传感器3中存在至少两个传感器3同时检测这一个脚轮2的运动数据。激光投影主机1接收到传感器3传输的运动数据后，为了便于对不同脚轮2的运动数据进行区分，传感器3在传输检测脚轮2的运动数据时，还会传输自身的标识，这样，激光投影主机1可根据传感器3的标识对传感器3传输的运动数据进行区分，也即是激光投影主机1根据传感器3的标识，确定每个脚轮2对应的运动数据。脚轮2的运动数据为脚轮2的旋转圈数或者脚轮2的旋转角度。

当脚轮2旋转时，传感器3会检测脚轮2的运动数据，并自动生成方波输出信号。示例地，脚轮2按照逆时针旋转，传感器3会生成如图3所示的方波信号，并将脚轮2的运动数据以方波信号的方式传输至激光投影主机1。其中，传感器3每检测到脚轮2的一个旋转单位时会生成一个方波，也即是一个方波代表一个计数。这样，激光投影主机1可根据生成的方波的数量确定脚轮2的计数个数，进而结合一个旋转单位对应的数值，确定脚轮的运动数据，进而确定脚轮2旋转后的高度。

可选地，一个旋转单位为一圈，半圈、1/4圈等，这样，确定的运动数据为脚轮2的旋转圈数。脚轮2的高度可通过脚轮2的运动数据进行表示。示例地，脚轮2的高度可通过脚轮的旋转圈数表示。

实际使用过程中，初次使用激光投影设备时，都会有专业人员上门安装激光投影设备，以通过调整多个脚轮2将激光投影主机1调整至合适高度，并记录每个脚轮2此时的标准高度。之后，若存在脚轮2发生旋转，此时该脚轮2对应的传感器3会检测该脚轮2的运动数据，并将检测到的运动数据传输至激光投影主机1，此时激光投影主机1即可根据该运动数据确定脚轮2当前的高度。之后在对激光投影主机1的高度进行调整时，可基于该脚轮2此前记录的标准高度和当前的高度进行调整，在调整该脚轮2的过程中，传感器3实时检测该脚轮2的运动数据，并传输至激光投影主机1，若激光投影主机1确定该脚轮2调整后的高度等于记录的标准高度，则表明该脚轮2已调整到位，进而实现对激光投影主机1的高度的复位。

可选地，在专业人员将激光投影主机1调整至合适高度后，可将每个脚轮2的标准高度记录为零，之后在脚轮2发生旋转后，只需要将脚轮2的当前高度调整至零即可。当然，也可将每个脚轮2的标准高度记录为其他数值，此时将脚轮2的当前高度调整至其他数值即可。

示例地，脚轮的一端与激光投影主机的底部螺纹连接，且脚轮2的高度以旋转圈数标识，此时专业人员对激光投影主机1的高度进行调整时，先将脚轮2的螺纹端全部旋进激光投影主机1，并将此时脚轮2的旋转圈数作为基准零位，之后在将激光投影主机1调整至合适高度的过程中，传感器3实时检测脚轮2的旋转圈数，并在激光投影主机1调整至合适高度后，激光投影主机1将传感器3传输的旋转圈数记录为脚轮2的标准旋转圈数。

在一些实施例中，脚轮2可能在激光投影设备开机时发生旋转，此时为了保证传感器3能够对脚轮2的运动数据进行检测，可由激光投影主机1为传感器3提供电源。这样，在激光投影设备开机的情况下，激光投影主机1为传感器3供电，此时传感器3可持续对脚轮2的运动数据进行检测；在激光投影设备关机的情况下，激光投影主机1不为传感器3提供电源，此时传感器3处于休息状态。

在另一些实施例中，脚轮2不止会在激光投影设备开机时发生旋转，也可能会在激光投影设备关机时发生旋转，由此传感器3需要实时对脚轮2的运动数据进行检测。为此，如图4所示，激光投影设备还包括电源模块6，电源模块6与多个传感器3电连接。这样，可通过电源模块6独立为传感器3提供电源，以保证传感器3对脚轮2的运动数据进行持续检测。

其中，多个传感器3可共用一个电源模块6，当然，也可以是每个传感器3对应一个电源模块6，本申请实施例对此不做限定。电源模块6可集成设置在激光投影主机1内，也可独立固定在激光投影主机1的底部。

由于电源模块6为传感器3提供电源，为了避免在电源模块6长时间使用后电压不足，进而导致传感器3处于休息状态，无法检测对应脚轮2的旋转，此时可选用可充电的电源模块6，且电源模块6与激光投影主机1电连接。这样，在激光头设备开机后，激光投影主机1可对电源模块6进行充电，从而保证了电源模块6对多个传感器3的供电可靠性。

本申请实施例中，当激光投影主机1确定脚轮2当前的高度不等于记录的标准高度时，则需要对脚轮2进行调整。此时可手动实现脚轮2的调整，也可自动实现脚轮2的调整。

而在手动实现脚轮2的调整时，为了便于用于用户知晓多个脚轮2当前的高度和记录的标准高度，激光投影主机1可出射光束以将多个脚轮2当前的高度和记录的标准高度进行投影显示。示例地，脚轮2的高度以旋转圈数表示，如图5所示，投影显示画面上显示有4个脚轮2中每个脚轮2的当前旋转圈数和记录标准旋转圈数。

这样，用户在手动调整脚轮2时，投影显示画面上显示的脚轮2当前的旋转圈数会随着用户的调整而发生变化，当调整后脚轮2的旋转圈数等于记录的标准旋转圈数，则确定此时已实现激光投影主机1的复位。

而在自动实现脚轮2的调整时，如图4和图6所示，激光投影设备还包括多个驱动机构5，每个驱动机构5均包括驱动电机51和传动组件52；多个驱动机构5与多个脚轮2一一对应，驱动电机51固定在激光投影主机1的底部，且与激光投影主机1电连接，驱动电机51的输出轴与传动组件52固定连接，传动组件52与对应的脚轮2传动连接。

这样，在激光投影主机1确定脚轮2当前的高度后，将当前的高度与记录的标准高度进行比较，若当前的高度不等于记录的标准高度，则根据当前的高度与记录的标准高度之间的差值向驱动电机51发送控制指令，以在控制驱动电机51启动后，通过传动组件52带动脚轮2旋转，且控制脚轮2旋转的运动数据可根据调整前的高度与记录的标准高度之间的差值确定。示例地，若脚轮2的高度以旋转圈数表示，则驱动电机51启动后，通过传动组件52带动脚轮2旋转的旋转圈数等于调整前的旋转圈数与记录的标准旋转圈数之间的差值。

可选地，传动组件52为齿轮组件，齿轮组件的主动轮与驱动电机51的输出轴固定连接，齿轮组件的从动轮与对应脚轮2的螺纹部22啮合。

示例地，齿轮组件包括主动轮、减速轮和从动轮，减速轮可旋转的固定在激光投影主机1的底部，且与主动轮和从动轮均啮合，这样，在主动轮旋转时，可通过减速轮降低转速，避免减速轮带动从动轮旋转时，从动轮的转速较快。

其中，从动轮为锥齿轮，以便于从动轮与脚轮2的螺纹部22的啮合。

当然，本申请实施例中，传动组件52除了为齿轮组件外，还可以为其他传动组件52。示例地，传动组件52为带传动组件，且带传动组件的传动带套在脚轮2的扶手部21上。

本申请实施例中，脚轮2的数量可根据需求进行设置，示例地，如图2所示，激光投影主机1的底部连接有4个脚轮2，且4个脚轮2围成矩形，以保证对激光投影主机1支撑的稳定性。

在一些实施例中，脚轮2上与激光投影主机1连接的一端为螺纹端，也即是如图7或图8所示，脚轮2具有螺纹部22和扶手部21，螺纹部22旋进激光投影主机1，扶手部21支撑在支撑面上。这样，在调整脚轮2时，扶手部21和螺纹部22均为旋转部件，以通过螺纹部22旋进激光投影主机1的长度来调整激光投影主机1的高度。

当然，脚轮2除了为上述结构外，还可以为其他结构，本申请实施例对此不做限定，只要能够实现激光投影主机1的高度的调整，同时能够被传感器3检测运动数据即可。示例地，脚轮2包括扶手部21和连接部，连接部包括双头螺栓和两个连接杆，两个连接杆分别螺纹连接在双头螺栓的两端，且两个连接杆上未与双头螺栓连接的端部分别与扶手部21和激光投影主机1的底部固定连接。此时，双头螺栓为旋转部件，以通过调整连接部的长度来调整激光投影主机1的高度。

本申请实施例中，为了实现传感器3对脚轮2的运动数据的检测，传感器3为角度传感器，或者其他传感器，此时传感器3连接在脚轮2的旋转部件上，以实现对脚轮2的运动数据的检测。

当然，在另一些实施例中，脚轮2具有检测标识4，传感器3用于识别检测标识4，以检测脚轮2的运动数据。其中，检测标识4位于脚轮的旋转部件上。

当脚轮2包括扶手部21和螺纹部22时，检测标识4位于扶手部21上，或者位于螺纹部22上；当脚轮2包括扶手部21和连接部时，检测标识4位于双头螺栓上。

接下来以脚轮2包括扶手部21和螺纹部22为例，对检测标识4的设置进行说明。

当检测标识4位于扶手部21上时，由于扶手部21的外径比较大，此时为了提高传感器3对脚轮2旋转圈数的检测精度，扶手部21沿圆周方向均匀分布有多个检测标识4。示例地，扶手部21沿圆周方向均匀分布有4个检测标识4，这样在传感器3识别到两个检测标识4时，则可确定脚轮2的旋转圈数为1/4圈。

由于在调整脚轮2时，扶手部21与激光投影主机1的底部之间的距离变化，这样，为了保证传感器3的检测端对准扶手部21，以便识别扶手部21上的检测标识4，传感器3与激光投影主机1之间的距离可调。

可选地，扶手部21沿径向具有环形延伸部，传感器3支撑在延伸部上，且通过弹性件连接在激光投影主机1的底部。这样，在调整脚轮2时，通过弹性件保证了传感器3与激光投影主机1之间的距离可调，通过延伸部对传感器3的支撑，保证了传感器3的检测端对准扶手部21。

当然，传感器3除了通过上述方式连接在激光投影主机1的底部外，还可以通过其他方式连接在激光投影主机1的底部，本申请实施例对此不做限定。

当检测标识4位于脚轮2的螺纹部22时，由于在调整脚轮2时，脚轮2的螺纹部22会逐渐旋进激光投影主机1的底部，或者逐渐旋出激光投影主机1的底部，此时为了便于传感器3对螺纹部22上检测标识4的检测，螺纹部22沿自身的长度方向具有至少一列检测标识4。

由于螺纹部22沿自身的长度方向具有一列检测标识4，这样可将传感器3直接固定在激光投影主机1的底部，从而简化传感器3的固定方式。

本申请实施例中，为了实现传感器3对检测标识4的识别，检测标识4可根据传感器3的类型进行设置。

一些实施例中，如图7所示，检测标识4为反光标记41，传感器3为光电传感器。

此时，光电传感器持续出射光束，并在脚轮2旋转时接收反光标识和脚轮2反射的光束，以根据接收到的反射光束的强弱，对反光标识进行识别，从而检测脚轮2的旋转圈数。

在传感器3为光电传感器时，检测标识4除了为反光标识外，也可以为吸光标识(黑色条纹)，或者其他能够被光电传感器识别的标识，本申请实施例对此不做限定。

示例地，当检测标识4为吸光标识时，光电传感器出射的光束照射在吸光标识上时，吸光标识吸收该光束，从而不会有反射光束，也即是光电传感器此时接收不到反射光束。这样，光电传感器可根据是否接收到反射光束实现对吸光标识的识别，进而实现对脚轮2旋转圈数的检测。

其中，检测标识4固定在脚轮2的扶手部21或者固定在脚轮2的螺纹部22。可选地，如图7所示，反光标识51粘接在脚轮2的扶手部21。而当检测标识4固定在螺纹部22时，由于脚轮2的螺纹部22会旋进或旋出激光投影主机1，这样为了避免脚轮2旋进或旋出时，对检测标识4的磨损，脚轮2的螺纹部22的牙顶或牙底具有凹槽，检测标识4粘接在凹槽内。

另一些实施例中，如图8所示，检测标识4为永磁体52，脚轮2为非金属材质，脚轮2具有凹槽，永磁体52限位在凹槽内，传感器3为霍尔传感器。

此时，永磁体52会产生磁场，且在脚轮2旋转时，永磁体52与霍尔传感器之间的距离会发生变化，这样霍尔传感器检测到的磁场强度是变化的。而若霍尔传感器检测的磁场越强，则霍尔传感器内部生成的霍尔电压也就越高，若霍尔传感器检测的磁场越弱，则霍尔传感器内部生成的霍尔电压也就越低。由此，在脚轮2旋转时，霍尔传感器可根据生成的霍尔电压的大小实现对永磁体52的识别，进而实现对脚轮2旋转圈数的检测。

其中，凹槽位于脚轮2的扶手部21，以实现永磁体52在脚轮2的扶手部21的固定。或者如图8所示，凹槽位于脚轮2的螺纹部22的牙顶，以实现永磁体52在脚轮2的螺纹部22的固定。当然，永磁体52除了通过凹槽的方式固定在扶手部21外，还可以通过其他方式固定在扶手部21，本申请实施例对此不做限定。示例地，永磁体52直接粘接在扶手部21。

又一些实施例中，检测标识4为凸起或凹槽，传感器3为距离传感器3。

以距离传感器3为红外距离传感器3为例，红外距离传感器3会持续出射特定频率的红外信号，当红外线距离传感器接收到反射回来的红外信号时，通过红外信号的传播时长和传播速度确定红外距离传感器3与脚轮2之间的距离。而在脚轮2旋转时，由于凸起或凹槽的影响，使得红外线距离传感器检测到的距离会发生变化，从而实现对凸起或凹槽的识别，以实现对脚轮2旋转圈数的检测。

其中，若红外线传感器3出射的红外线号朝向脚轮2的螺纹部22，这样受螺纹部22牙顶和牙底的影响，红外线传感器3检测的距离本身就处于变化状态，从而在凸起或凹槽设置在脚轮2的螺纹部22时，也就不利于对凸起或凹槽的识别。由此，凸起或凹槽设置在脚轮2的扶手部21。

本申请实施例中，在激光投影设备的使用过程中，若脚轮2发生旋转，在脚轮2的旋转过程中，传感器3会基于检测标识4检测脚轮2的旋转圈数，在激光投影主机1接收到脚轮2的旋转圈数后可确定脚轮2当前的旋转圈数。这样，可基于脚轮2当前的旋转圈数对脚轮2进行调整，以实现对激光投影主机1的高度的调整，保证激光投影主机1处于合适高度。由于对脚轮2的调整具有了参考标准，且能够定量调整，简化了脚轮2的调整方式。

以上所述仅为本申请实施例的说明性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：

激光投影主机，所述激光投影主机用于出射光束；

多个脚轮，所述激光投影主机支撑在多个所述脚轮上，所述脚轮用于调整所述激光投影主机的高度；

多个传感器，所述传感器用于至少检测一个所述脚轮的运动数据，并将所述运动数据传输至所述激光投影主机。

2.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括多个驱动机构，每个驱动机构均包括驱动电机和传动组件所述驱动电机固定在所述激光投影主机的底部，且与所述激光投影主机电连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件固定连接，所述传动组件与对应的脚轮传动连接。

3.如权利要求1或2所述的激光投影设备，其特征在于，所述脚轮具有检测标识，所述传感器用于识别所述检测标识，以检测所述脚轮的运动数据。

4.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测标识位于所述脚轮的扶手部。

5.如权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述扶手部沿圆周方向均匀分布有多个所述检测标识。

6.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测标识位于所述脚轮的螺纹部，且所述螺纹部沿自身的长度方向具有至少一列所述检测标识。

7.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测标识为反光标记，所述传感器为光电传感器。

8.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测标识为永磁体，所述脚轮为非金属材质，所述脚轮具有凹槽，所述永磁体限位在所述凹槽内，所述传感器为霍尔传感器。

9.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括电源模块，所述电源模块与多个所述传感器电连接。

10.如权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述电源模块与所述激光投影主机电连接。

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