CN209373108U - 一种测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械电子技术领域，更具体地，涉及一种光学测距装置，所述测距装置包括基座部件、可旋转的旋转台部件、距离传感器，所述基座部件设有用于驱动旋转台部件转动的第一驱动部件和用于控制及传输信号的信号控制及传输部件，所述旋转台部件设有距离传感器及用于感应角度的传感器，旋转台采集的信息经信号处理部件传输至基座部件，实现循环旋转测距。本实用新型不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜等部件，也不需要考虑它们之间的精确安装关系。由于不需要调校精确的生产工艺，会大大减少生产成本，提高生产效率，本实用新型的测距装置结构简单，使用方便。

Description

一种测距装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械电子技术领域，更具体地，涉及一种测距装置。

背景技术

现有的测距装置需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等等部件，需要考虑它们之间的精确安装关系，且由于部件角度还要对每个部件进行标定，安装难度大，且容易由于安装的精度不准导致误差较大、生产效率低、成本过高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少两种缺陷，提供一种测距装置，通过所述基座部件、旋转台部件、距离传感器、信号处理部件、信号控制及传输部件组装且电连接，使得本测距装置能够实现对周边环境360°（或以下）的测距，而不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等部件，也不需要考虑它们之间的精确安装关系。本实用新型由于成本低廉，生产工艺简单，使用更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种测距装置，所述测距装置包括基座部件、可旋转的旋转台部件、距离传感器、信号处理部件，所述基座部件设有用于驱动旋转台部件转动的第一驱动部件和用于接收旋转台部件信息的信号控制及传输部件，所述旋转台部件设有距离传感器、信号处理部件。

本实用新型测距装置，通过所述基座部件、旋转台部件、距离传感器、信号处理部件、信号控制及传输部件组装且电连接，使得信号处理部件能够感应距离传感器传递的距离信息以及旋转台部件相对于基座部件的旋转角度信息并传输至信号控制及传输部件，然后信号控制及传输部件可以将角度及距离信息输出到对外接口上。从而不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等部件，也不需要考虑它们之间的精确安装关系。由于不需要计算距离，本实用新型的测距装置结构简单，成本低廉，使用方便。

优选地，所述第一驱动部件为马达，信号控制及传输部件为第一电路板，是指驱动旋转台部件转动的，需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定，其他能够实现旋转台部件转动的方案都是可行的。

优选地，所述旋转台部件包括旋转台，所述旋转台与马达通过皮带、同步带或齿轮传动连接。这样设置是为了带动旋转台旋转，从而实现旋转台部件相对于基座部件的旋转。

优选地，所述信号处理部件为第二电路板，所述第二电路板通过可拆卸结构安装于旋转台上。这样设置是为了便于部件坏了进行更换，从而延长测距装置的使用寿命，需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。

优选地，所述基座部件还包括用于提供旋转台部件和距离传感器、信号控及传输部件、信号处理部件电源的电源部件。这个是保证整个测距装置能够随时使用，提高其使用的便利性。

优选地，所述距离传感器为用红外光以及三角测距法实现的距离传感器。需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种测距装置，通过所述基座部件、旋转台部件、距离传感器、信号控制及传输部件、信号处理部件顺次安装且电连接，使得信号处理部件能够感应距离传感器传递的距离信息以及旋转台部件相对于基座部件的旋转角度信息并传输至信号控制及传输部件，然后信号控制及传输部件可以将角度及距离信息输出到对外接口上。从而不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等部件，也不需要考虑它们之间的精确安装关系。由于不需要计算距离，本实用新型的测距装置结构简单，使用方便。同时本实用新型的测距模块稳定性较好，不需要对每个模块单独进行标定，从而提高了安装效率。同时本实用新型测距装置的结构简单，部件数目少，从而使得成本低，单独元器件的成本也大大降低。

附图说明

图1为本实用新型测距装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1所示为本实用新型一种测距装置的实施例，测距装置包括基座部件1、可旋转的旋转台部件2、距离传感器3，基座部件1、旋转台部件2、距离传感器3顺次安装且电连接，基座部件1设有用于驱动旋转台部件2转动的第一驱动部件11和用于接收旋转台部件2输出的角度及距离信息的信号控制及传输部件12，旋转台部件2设有用于处理距离传感器3传递的信息以及旋转台部件2相对于基座部件1的旋转角度信息并传输至基座部件1的信号处理部件21。

其中，第一驱动部件11为马达，信号控制及传输部件12为第一电路板。第一驱动部件为马达、皮带或齿轮传动的设置，是指驱动旋转台部件转动的，需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定，其他能够实现旋转台部件转动的方案都是可行的。

另外，旋转台部件2包括旋转台22，旋转台22与马达通过皮带传动连接。这样设置是为了带动旋转台旋转，从而实现距离传感器测量角度的变化。

其中，信号处理部件21为第二电路板，第二电路板通过可拆卸结构安装于旋转台22上。这样设置是为了便于部件坏了进行更换，从而延长测距装置的使用寿命，需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。

另外，基座部件1还包括用于提供旋转台部件2、距离传感器3、信号控制及传输部件、信号处理部件电源的电源部件。这个是保证整个测距装置能够随时使用，提高其使用的便利性。

其中，距离传感器3是用红外光以及三角测距法实现的距离传感器。距离传感器3通过第二可拆卸结构与旋转台部件2连接。这样设置是为了便于对距离传感器进行安装、更换或清洁，提高其使用寿命和保证其使用的精度。

本实用新型一种测距装置的第一电路板及马达或齿轮固定在基座部件1上。第一电路板控制马达转动，并通过皮带轮带动旋转台旋转。第一电路板同时还给第二电路板及位置敏感器件供电。第一电路板同时还接收安装于旋转台的第二电路板输出的角度及距离信息，并将这些信息通过接口对外输出。

位置敏感器件以及第二电路板固定在旋转台上。第二电路板给位置敏感器件供电，并读出输出的距离。第二电路板同时读取旋转台相对于基座部件的角度。第二电路板将读取到的角度及距离传输到第一电路板。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括基座部件（1）、可旋转的旋转台部件（2）、距离传感器（3）、信号处理部件（21），所述基座部件（1）设有用于驱动旋转台部件（2）转动的第一驱动部件（11）和用于接收旋转台部件（2）信息的信号控制及传输部件（12），所述旋转台部件（2）设有距离传感器（3）、信号处理部件（21）；

信号处理部件能够感应距离传感器传递的距离信息以及旋转台部件相对于基座部件的旋转角度信息并传输至信号控制及传输部件，然后信号控制及传输部件可以将角度及距离信息输出到对外接口上；

所述第一驱动部件（11）为马达，所述信号控制及传输部件（12）为第一电路板，所述信号处理部件（21）为第二电路板，所述距离传感器（3）为PSD位置敏感器；

所述旋转台部件（2）包括旋转台（22），所述旋转台（22）与马达通过皮带或齿轮、同步带传动连接；

所述基座部件（1）还包括用于提供旋转台部件（2）和距离传感器（3）电源的电源部件；

所述测距装置包括保护盖（4），所述保护盖（4）设有用于容纳相配合的旋转台部件（2）和距离传感器（3）的腔体结构，所述保护盖（4）与基座部件（1）相配合；

所述距离传感器（3）通过第二可拆卸结构与旋转台部件（2）连接。