JP2012050735A

JP2012050735A - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2012050735A
Application number: JP2010196822A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Sadotomo; 哲也佐渡友
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2010-09-02
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2030-09-02
Also published as: JP5784290B2

Abstract

【課題】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置の架台の振動低減を目的とするものである。
【解決手段】架台と、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向配置され、前記架台に回転可能に取付けられ、被験体周囲を回転する回転部とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記回転部の停止状態における架台の固有振動に関する固有振動パラメータを記憶する記憶手段と、前記回転部の回転に基づいて生じる前記架台の振動に関する振動パラメータを検出する振動パラメータ検出手段と、前記記憶された固有振動パラメータと、前記振動パラメータ検出手段によって検出された振動パラメータとを比較して共振であるか否かを判断する共振判断手段と、前記共振判断手段の結果に基づいて、前記架台の振動パラメータを変更する振動パラメータ変更手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを円環状のフレームに取付けて対峙させた回転部を有し、このフレームの内側に被検体を位置させ、回転部を被検体の周りに高速回転させながらＸ線管からＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することにより被検体をスキャンする構成を有している（Ｘ線コンピューター断層撮影装置）。

Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器等を備えた回転部が高速回転するため、架台（ガントリ）等に振動が発生する。そして、架台の固有振動数と回転による振動が共振した場合、振動が増幅され、再構成された画像にアーチファクトが発生して画像品質が低下する問題があった。

特開２０１０−１２１０６号公報

本発明は、Ｘ線ＣＴ装置の架台の振動低減を目的とするものである。

第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台と、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向配置され、前記架台に回転可能に取付けられ、被検体周囲を回転する回転部とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記回転部の停止状態における架台の固有振動に関する固有振動パラメータを記憶する記憶手段と、前記回転部の回転に基づいて生じる前記架台の振動に関する振動パラメータを検出する振動パラメータ検出手段と、前記記憶された固有振動パラメータと、前記振動パラメータ検出手段によって検出された振動パラメータとを比較して共振であるか否かを判断する共振判断手段と、前記共振判断手段の結果に基づいて、前記架台の振動パラメータを変更する振動パラメータ変更手段と、を備える。

本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴ装置の架台装置の内部構成を示す斜視図である。ブレーキ装置によりチルト部を基台に固定した状態を示す側面図である。ブレーキ装置によるチルト部の基台への固定を解除した状態を示す側面図である。被検体Ｐをスキャンする場合であって、架台の固有振動数を変更する場合の手順を説明するフローチャートである。本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架台装置の内部構成を示す側面図である。本発明の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架台装置の内部構成を示す側面図である。本発明の第４の実施形態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

［実施例１］
図１は、本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴ装置は、架台１と寝台（図示しない）と操作コンソール部２とを備えている。

架台１は、架台制御部４と、高電圧発生部５と、回転駆動部６と、チルト駆動部７と、ブレーキ装置８と、Ｘ線管９と、Ｘ線検出器１０と、データ収集部１１と、回転部１２（図２参照）と、チルト部１３（図２参照）と、固有振動パラメータ算出手段１４と、振動パラメータ検出手段１５と、を備えている。

寝台装置（図示しない）は、寝台基台（図示しない）と、寝台駆動部（図示しない）と、寝台天板（図示しない）とを備えている。

操作コンソール部２は、システム制御部２１０と、入力装置２０９と、前処理部１９と、Ｘ線投影データ記憶部２０と、再構成処理部２１と、画像記憶部２０５と、画像処理部２３と、表示制御部２０７と、表示部２４とを備えている。

架台制御部４は、操作コンソール部２の入力装置２０９からの入力に基づき、架台１内の各部を制御する。

高電圧発生部５は、Ｘ線管９からＸ線を照射するための高電圧を架台制御部４からの制御信号に従ってＸ線管９に供給する。

Ｘ線管９は、高電圧発生部５から供給された高電圧によってＸ線を照射する。Ｘ線管９から照射されるＸ線は、ファン状やコーン状のビームとなる。

Ｘ線検出器１０は、Ｘ線管９から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。シングルスライスＣＴ装置の場合、Ｘ線検出器１０は、ファン状又は直線状に例えば１０００チャンネルのＸ線検出素子を１列に並べて構成されている。また、マルチスライスＣＴ装置の場合、Ｘ線検出器１０は、Ｘ線検出素子を互いに直交する２方向（スライス方向及びチャンネル方向）それぞれにアレイ状に複数個配列され、これにより２次元のＸ線検出器を構成している。

データ収集部１１は、Ｘ線検出器１０の各Ｘ線検出素子と同様にアレイ状に配列されたデータ収集素子を有し、Ｘ線検出器１０により検出されたＸ線（実際には検出信号）を、架台制御部４から出力されたデータ収集制御信号に対応させて収集する。この収集されたデータがＸ線投影データとなる。

回転駆動部６は、架台制御部４から出力された制御信号により回転部１２を回転駆動させる。

固有振動パラメータ算出手段１４は、回転部の停止状態における架台の固有振動パラメータを算出する。固有振動パラメータとは、物体を自由に振動させた際に検出される特定の振動である固有振動に由来するパラメータをいう。例えば、固有振動数を用いることができる。固有振動パラメータである固有振動数は、剛性等の影響を受ける。得られた固有振動パラメータは、システム制御部２１０のメモリ等の記憶手段に記憶される。回転部１２の回転に伴う架台の振動パラメータが固有振動パラメータに近くなると共振現象が発生し、振幅が増大する。例えば、回転部１２の回転に伴う架台の振動数と架台の固有振動数が略一致すると、共振現象が発生する。本実施形態における固有振動パラメータ算出手段１４は、インパルスハンマーで架台をたたき、それを架台にとりつけた加速度ピックアップのようなもの（振動パラメータ検出手段１５）で加速度等を測定する。その結果をＦＦＴ解析することにより固有振動パラメータを算出することができる。

振動パラメータ検出手段１５は、回転部１２の回転に伴い発生する振動に由来するパラメータを検出する。振動パラメータとしては、振動数を採用することができる。振動パラメータ検出手段１５として、加速度センサ、速度センサ、変位センサ、位置センサなどが使用される。

振動パラメータ変更手段３は、本実施形態においては、主としてブレーキ装置８から構成されている。

操作コンソール部２における共振判断部１６は、予め固有振動パラメータ算出手段１４により算出した架台１の振動パラメータと、振動パラメータ検出手段１５で検出された振動パラメータを比較して、共振が発生しているか否かを判断する。

尚、この共振判断部１６は前記架台１内に設けてもよい。

振動パラメータ変更手段３は、共振判断部１６の判断結果に基づいて、回転部１２の回転に伴う架台１の振動パラメータを変更する。本実施形態では、回転部１２の回転に伴う架台１の振動パラメータである振動数を変更するため、振動数に影響を与える架台剛性を変更する。そして、架台剛性を変更するために、ブレーキ装置８の把持力を調節する方法が採用されている。

ブレーキ装置８は、共振判断部１６の判断結果に基づいて、架台制御部４から出力された制御信号により、その把持力を変更する。

チルト駆動部７は、共振判断部１６の判断結果に基づいて、架台制御部４から出力された制御信号によりチルト部１３を任意の角度に回動させる。

寝台駆動部（図示しない）は、操作コンソール部２の入力装置２０９からの入力に基づき、寝台基台（図示しない）を上下方向に移動させ、及び、寝台天板（図示しない）を長手方向に移動させる。寝台天板の上には被検体Ｐが載せられ、被検体Ｐの体軸方向と寝台天板の長手方向とが一致している。

入力装置２０９は、キーボード、タッチパネル、マウス等からなり、Ｘ線ＣＴ装置を駆動させるための各種の入力操作が行われる。

システム制御部２１０は、入力装置２０９からの入力に基づいた制御信号を発生させ、この制御信号を、架台制御部４や寝台駆動部、及び、操作コンソール部２内の各部に送る。

前処理部１９は、データ収集部１１から出力されたＸ線投影データに感度補正やＸ線強度補正等を施す。前処理部１９にて感度補正等の処理が施されたＸ線投影データは、Ｘ線投影データ記憶部２０に一旦記憶される。

再構成処理部２１は、Ｘ線投影データ記憶部２０に記憶されたＸ線投影データを逆投影処理することにより、画像データを再構成する。この逆投影の方法は公知の方法と同じである。また、Ｘ線投影データに対して補間処理を行う場合は、３６０度補間法又は１８０度補間法（対向データ補間法）等の公知の補間法により、目的のスライス位置におけるＸ線投影データを求める。

再構成された画像データは、画像記憶部２０５に一旦記憶された後、画像処理部２３に送られる。画像処理部２３は、入力装置２０９からの入力に基づき、画像データを公知の方法により、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、又はレンダリング処理による３次元画像等の画像データに変換し、表示制御部２０７を介して、表示部２４に出力する。表示部２４には、画像データに基づく画像が表示される。

図２は、架台１に設けられているチルト部１３、回転部１２、チルト駆動部７、ブレーキ装置８を示している。これらのチルト部１３、回転部１２、チルト駆動部７、ブレーキ装置８は、基台２５上に取付けられ、外装ケース２６（図３、４参照）により覆われている。外装ケース２６の中央部には、寝台天板上に載せられた被検体Ｐが出し入れされる開口部（図示せず）が形成されている。

基台２５は、矩形枠状の台部２５ａと、台部２５ａから立設された一対の支柱部２５ｂとを備えている。

チルト部１３は、支柱部２５ｂの上端部に支軸２７により支持された一対の側板１３ａと、一対の側板１３ａの間に固定された円環状のフレーム１３ｂとにより構成され、支軸２７の回りに回動可能とされている。支軸２７は、支柱部２５ｂに固定されてチルト部１３の側板１３ａとの間に軸受を介装されていてもよく、又は、チルト部１３の側板１３ａに固定されて支柱部２５ｂとの間に軸受を介装されていてもよい。

振動パラメータ検出手段１５は、架台１におけるチルト軸である支軸２７上、チルト部１３の最上端または最下端など、振動が顕著に現れる箇所に設けられてもよい。すなわち、フレーム１３ｂ、支柱部２５ｂ上に設けられてもよい。振動パラメータ検出手段１５は、回転部１２の回転軸に沿った方向の振動に由来する振動パラメータ及び／又は回転軸に沿った方向に直交する方向の振動に由来する振動パラメータを検出する。または、任意の方向の振動に由来する振動パラメータを検出する。

共振判断部１６は、架台１に共振が発生しているか否かを判断する。共振が発生しているか否かは、以下のようにして判断する。
・振動パラメータ検出手段１５で検出した波形をＦＦＴ解析する。その結果あらわれた周波数が先に計測した固有振動パラメータと一致した場合、共振と判断する。
・振動パラメータ検出手段１５で検出した波形の振幅がある閾値を越えたら、共振と判断する。

共振が発生している場合、共振判断部１６は、架台制御部４を介して、振動パラメータ変更手段３に回転部１２の回転に伴う架台の振動パラメータを変更させる。

チルト駆動部７は、チルト部１３を支軸２７の回りに任意の角度に回動させ、及び、回動させたそれぞれの角度でチルト部１３を保持する機構である。このチルト駆動部７は伸縮可能であり、一端が台部２５ａに回動可能に連結され、他端がチルト部１３の側板１３ａに回動可能に連結されている。チルト駆動部７を伸縮させることにより、チルト部１３が支軸２７の回りに回動する。チルト駆動部７の伸縮を停止させることにより、チルト部１３は回動した角度の位置で保持される。

回動部１２は、円環状のフレーム２８と、このフレーム２８の内周部に取付けられたＸ線管９と、Ｘ線検出器１０と、電源ユニット２９と、メカ制御ユニット３０とを有している。回転部１２は、図示しない軸受を介してチルト部１３のフレーム１３ｂに支持され、フレーム１３ｂ及びフレーム２８の中心回りに回転可能とされている。また、回転部１２にはモータ等の回転駆動部６が連結され、回転部１２は回転駆動部６により回転駆動される。Ｘ線管９とＸ線検出器１０とは、１８０°離間した位置に配置され、及び、Ｘ線管９から照射されたＸ線をＸ線検出器１０が検出できる向きに対峙している。

ブレーキ装置８は、任意の角度に回動したチルト部１３を、その角度で基台２５に所定の把持力で固定する装置であり、第１ギア３１と第２ギア３２とを備えている。

第１ギア３１は、チルト部１３の一方の側板１３ａに固定されてチルト板１３と一体に支軸２７の回りに回動可能に設けられ、支軸２７を中心とする凸面状の円弧部分に位置する複数の歯部３１ａを有している。なお、第１ギア３１は、半円形状に形成されている。この半円形状の範囲は、チルト部１３を支軸２７の回りに最大範囲で回動させた場合において、第１ギア３１が第２ギア３２との噛合いを維持できる範囲とされている。

第２ギア３２は、一端を支軸３３ａにより回動可能に支柱部２５ｂに可動片３３の他端に取付けられている。可動片３３への第２ギア３２の取付けは、第２ギア３２の回転を規制して行われている。可動片３３にはソレノイド（図示せず）が連結され、ソレノイドのオン、オフにより可動片３３は図２及び図３に示す位置に回動し、第２ギア３２は第１ギア３１と噛み合う噛合位置に位置する。また、ソレノイドがオンにされた場合、可動片３３は図４に示す位置に回動し、第２ギア３２は第１ギア３１との噛合いが解除される噛合解除位置に位置する。

可動片３３を動かすソレノイドの電流値を制御することにより、第２ギア３２を第１ギア３１へ押付ける力がコントロールできる。これにより把持力が増減可能となり、可動片３３を動かすのがソレノイドではなく、モータとしてもモータへ通電する電流値を変更することにより同様の効果が得られる。

このような構成において、本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、チルト駆動部７によりチルト部１３を支軸２７の回りに回動させることができ、任意の角度に回動したチルト部１３をブレーキ装置８により基台２５に所定の把持力で固定することができる。

したがって、回転部１２の回転時に回転部１２がチルト部１３と共に支軸２７の回りに振動することを防止することができる。これにより、Ｘ線検出器１０で検出したＸ線投影データやＸ線管９、Ｘ線検出器１０の位置情報等に基づいて再構成される画像データの誤差が少なくなり、再構成される画像の品質が高くなる。

なお、第１の実施の形態では、第１ギア３１を半円形に形成した場合を例に挙げて説明したが、この第１ギア３１の形状は半円形に限られるものではなく、円形であってもよく、又は、扇形であってもよい。さらに、第１ギアを、支軸２７を中心とする凹面状の円弧部分に歯部を備えた形状のギアとしてもよい。

図５は、Ｘ線ＣＴ装置で被検体Ｐをスキャンする場合であって、回転部１２の回転に伴う架台の振動パラメータである振動数を変更する場合の手順を説明するフローチャートである。

まず、回転部が停止した状態で、固有振動パラメータ算出手段１４により、架台の固有振動数が算出される（Ｓ１）。回転部１２が回転した状態で、振動パラメータ検出手段１５により回転部１２の回転に伴う架台の振動パラメータである振動数を検出する（Ｓ２）。共振判断部１６は、検出された振動パラメータに基づいて共振の有無について判断する（Ｓ３）。そして、共振の発生を判断した場合（Ｓ４）、共振判断部１６は、振動パラメータ変更手段３に架台の振動パラメータを変更させる（Ｓ５）。

［実施例２］
本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置を図６に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明したブレーキ装置８に代えて、ブレーキ装置４１を設けた点である。

ブレーキ装置４１は、任意の角度に回動したチルト部１３を、その角度で基台２５に所定の把持力で固定する装置であり、磁性体４２とマグネット４３とを備えている。

磁性体４２は、支軸２７の周りに配置された半円形状の鉄板であり、チルト部１３の一方の側板１３ａに固定されてチルト部１３と一体に回動可能に設けられている。この半円形状の範囲は、チルト部１３を支軸２７の回りに最大範囲で回動させた場合において、マグネット４３が磁性体４２に対向する状態を維持できる範囲とされている。なお、磁性体４２は、マグネット４３に吸着される機能を有すればよく、この磁性体４２としてマグネットを使用してもよい。

マグネット４３としては、電磁石を使用することができる。電磁石の通電量を変更することにより、磁性体４２に対する吸着状態を調節することができる。

このような構成において、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、チルト駆動部７によりチルト部１３を支軸２７の回りに回動させることができ、任意の角度に回動したチルト部１３をブレーキ装置４１により基台２５に所定の把持力で固定することができる。

なお、本実施の形態では、磁性体４２をチルト部１３に取付け、マグネット４３を基台２５に取付けた場合を例に挙げて説明したが、磁性体を基台２５に取付け、マグネットをチルト部１３に取付けてもよい。

［実施例３］
本発明の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置を図７に基づいて説明する。

第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明したブレーキ装置８に代えて、ブレーキ装置５１を設けた点である。

ブレーキ装置５１は、任意の角度に回動させたチルト部１３を、その角度で基台２５に固定する装置であり、摩擦抵抗受け部５２と摩擦抵抗印加部５３とを備えている。

摩擦抵抗受け部５２は、チルト部１３の一部として設けられた部位であり、この第３の実施の形態では、チルト部１３を回動可能に支持する支軸がチルト部１３に固定して設けられ、この支軸が摩擦抵抗受け部５２とされている。なお、この摩擦抵抗受け部５２として機能する支軸は、上述した実施の形態で説明した支軸２７に比べ、外径寸法を大径に形成されている。

摩擦抵抗印加部５３は、基台２５に取付けられ、摩擦抵抗受け部５２を外周側から挟持して摩擦抵抗受け部５２に摩擦抵抗を印加する印加位置と、摩擦抵抗受け部５２の外周側から離反して摩擦抵抗受け部５２に対する摩擦抵抗の印加を解除する解除位置とに移動可能に設けられている。この摩擦抵抗印加部５３としては、摩擦抵抗受け部５２の周囲を囲む位置に配置され、摩擦抵抗受け部５２の外周面に対して接離可能に押圧される部材を用いることができる。摩擦抵抗印加部５３を印加位置と解除位置とに移動させる手段としては、例えば、ソレノイドや油圧や空気圧等を使用した押圧装置を用いることができる。ソレノイド等をオンにすることにより摩擦抵抗印加部５３を解除位置に移動させ、ソレノイド等をオフにすることにより摩擦抵抗印加部５３を摩擦位置に移動させることができる。
本実施形態においては、共振判断部１６は、前記押圧装置のソレノイドに対する通電量、油圧、空気圧を調節する。

このような構成において、このＸ線ＣＴ装置では、チルト駆動部７によりチルト部１３を支軸２７の回りに回動させることができ、任意の角度に回動したチルト部１３をブレーキ装置５１により基台２５に固定することができる。

したがって、回転部１２の回転時に回転部１２がチルト部１３と共に支軸である摩擦抵抗受け部５２の回りに振動しながら回転することを防止することができる。これにより、Ｘ線検出器１０で検出したＸ線投影データやＸ線管９、Ｘ線検出器１０の位置情報に基づいて再構成される画像データの誤差が少なくなり、再構成される画像の品質が高くなる。

なお、本実施の形態では、摩擦抵抗受け部５２をチルト部１３に設け、摩擦抵抗印加部５３を基台２５に取付けた場合を例に挙げて説明したが、摩擦抵抗受け部を基台２５に設け、摩擦抵抗印加部５３をチルト部１３に設けてもよい。

［実施例４］
本発明の第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装置を図８に基づいて説明する。

第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、第４の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明したブレーキ装置８に代えて、ブレーキシリンダを設けた点である。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、ブレーキシリンダ８０はチルト駆動部７と反対側の基台２５と側板１３ａを接続するように取り付けられている。ブレーキシリンダ８０はボールスクリューの先端に電磁ブレーキが取り付けられた構造であり、電磁ブレーキに印加する電流を制御することにより、保持力を変更することが可能となる。

［実施例５］
本発明の第５の実施の形態を説明する。
本実施の形態においては、Ｘ線ＣＴ装置を設置時又は出荷時に、予め架台の固有振動数を算出し、そのデータを基に前記したブレーキ装置の把持力を調節する。
本発明はチルト部を有しないＸ線ＣＴ装置に適用することも可能である。

１架台
２操作コンソール部
３振動パラメータ変更手段
４架台制御部
５高電圧発生部
６回転駆動部
７チルト駆動部
８ブレーキ装置
９Ｘ線管
１０Ｘ線検出器
１１データ収集部
１２回転部
１３チルト部
１３ａ側板
１３ｂフレーム
１４固有振動パラメータ算出手段
１５振動パラメータ検出手段
１６共振判断部
１９前処理部
２０Ｘ線投影データ記憶部
２１再構成処理部
２３画像処理部
２４表示部
２５基台
２５ａ台部
２５ｂ支柱部
２６外装ケース
２７支軸
２８フレーム
２９電源ユニット
３０メカ制御ユニット
３１第１ギア
３１ａ歯部
３２第２ギア
３３可動片
３３ａ支軸
４１ブレーキ装置
４２磁性体
４３マグネット
５１ブレーキ装置
５２摩擦抵抗受け部
５３摩擦抵抗印加部

Claims

架台と、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向配置され、前記架台に回転可能に取付けられ、被検体周囲を回転する回転部とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、
前記回転部の停止状態における架台の固有振動に関する固有振動パラメータを記憶する記憶手段と、
前記回転部の回転に伴って生じる前記架台の振動に関する振動パラメータを検出する振動パラメータ検出手段と、
前記記憶された固有振動パラメータと、前記振動パラメータ検出手段によって検出された振動パラメータとを比較して共振であるか否かを判断する共振判断手段と、
前記共振判断手段の結果に基づいて、前記架台の振動パラメータを変更する振動パラメータ変更手段と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
架台と、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向配置され、前記架台に回転可能に取付けられ、被検体周囲を回転する回転部とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、
前記回転部の停止状態における架台の固有振動に関する固有振動パラメータを記憶する記憶手段と、
前記回転部の回転に伴って生じる前記架台の振動に関する振動パラメータを検出する振動パラメータ検出手段と、
前記記憶された固有振動パラメータと、前記振動パラメータ検出手段によって検出された振動パラメータとを比較して共振であるか否かを判断する共振判断手段と、
前記架台に支軸の回りに回動可能に支持されたチルト部と、
前記チルト部を前記支軸の回りに任意の角度に回動させるチルト駆動部と、
前記チルト部を前記架台に固定するブレーキ装置とを備え、
前記共振判断手段の結果に基づいて、前記チルト部と前記架台の固定力を変更するようにブレーキ装置を制御するブレーキ制御部を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置は、
前記チルト部に固定され、前記支軸を中心とする円弧部分に位置する複数の歯部を有する第１ギアと、
前記架台に回転を規制して設けられ、前記第１ギアと噛み合う噛合位置と、前記第１ギアとの噛合いを解除される噛合解除位置とに移動可能な第２ギアと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置は、
前記チルト部と前記架台とのいずれか一方に設けられた磁性体と、
前記チルト部と前記架台との他方に設けられ、前記磁性体に対して吸着状態と吸着解除状態とに切替可能なマグネットとを備え、前記制御部は前記吸着状態を調整することを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置は、
前記チルト部と前記架台とのいずれか一方に設けられて摩擦抵抗が印加される摩擦抵抗受け部と、
前記チルト部と前記架台との他方に設けられ、前記摩擦抵抗受け部に対して摩擦抵抗を印加する印加位置と、前記摩擦抵抗受け部に対して摩擦抵抗の印加を解除する解除位置とに移動可能な摩擦抵抗印加部とを備え、前記制御部は前記摩擦抵抗の値を調整することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置による前記チルト部の前記架台への固定を解除する手段と、
前記ブレーキ装置による前記チルト部の固定が解除された場合に、前記チルト駆動部により前記チルト部を回動させる手段と、
前記チルト駆動部による前記チルト部の回動が終了した場合に、前記ブレーキ装置により前記チルト部を前記架台に固定する手段と、
を備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置は、
前記チルト部に固定され、前記支軸を中心とする円弧部分に位置する複数の歯部を有する第１ギアと、
前記架台に回転を規制して設けられ、前記第１ギアと噛み合う噛合位置と、前記第１ギアとの噛合いを解除される噛合解除位置とに移動可能な第２ギアと、
を備えることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ブレーキ装置は、前記チルト駆動部とは反対側に設けられたブレーキシリンダであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。