CN112890841B - 振动信息测量方法、装置、服务器及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种振动信息测量方法、装置、服务器及介质。该方法包括：通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。本发明实施例的技术方案，解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度无法测量转子振动信息的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种振动信息测量方法、装置、服务器及介质。
背景技术
在CT(计算机断层扫描，Computed Tomography)、PET-CT(正电子发射计算机断层显像-计算机断层扫描，Positron Emission Tomography-Computed Tomography)等医学影像扫描的过程中，转子在绕着旋转中心旋转，当转子的旋转速度与机架整体的共振频率相同或者成倍数关系时，则会导致整个机架包括转子的共振或谐振，使扫描时转子的振动幅度更大，从而在图像上导致严重的运动伪影。因此在医学影像设备校正时能够通过测量的方法去得到真实的转子的振动幅度或共振频率，从而能从实验的角度去确保转子的振动幅度在一定范围之内，保证图像的质量。
目前采用将百分表打在物体外壳上，或用激光测振仪对准物体来测量物体的振动。但在CT或PET-CT等仪器上，这样的测量方法只能测量固定机架的振动，虽然机架的振动与转子的振动相关，但仍然是一个间接测量，不能准确的反映转子的真实振动。同时百分表的方法需要人眼去观察指针的跳动幅度，精度比较低。
发明内容
本发明实施例提供一种振动信息测量方法，以实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种振动信息测量方法，该方法包括：
通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；
根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；
根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
第二方面，本发明实施例还提供了一种振动信息测量装置，该装置包括：
实际图像信息获取模块，用于通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；
模拟图像信息获取模块，用于根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；
振动信息获取模块，用于根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，其中，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的振动信息测量方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的振动信息测量方法。
本发明实施例的技术方案，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；使获取的实际图像信息为曲线图像，曲线图像更有利于获取转子的振动信息。根据所述实际图像信息获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。因在获取实际图像信息时，转子相对于其旋转中心是振动的，而模拟图像信息对应转子相对于旋转中心是静止的状态，故实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可反映因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，根据投影偏差获取转子的振动信息，解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度无法测量转子振动信息的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种振动信息测量方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的实际图像信息和模拟图像信息示意图；
图3是本发明实施例一中的差值图像；
图4是本发明实施例二中的一种振动信息测量方法的流程图；
图5是本发明实施例三中的一种振动信息测量方法的流程图；
图6是本发明实施例三中的频域差值图像；
图7是本发明实施例四中的一种振动信息测量装置的结构图；
图8是本发明实施例五中的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种振动信息测量方法的流程图，本实施例可适用于转子振动信息情况，该方法可以由振动信息测量装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息。
可选的。医学影像设备包括：CT和PET-CT等具有旋转机架的医学影像设备。医学影像设备在扫描成像的过程中，转子绕着旋转中心旋转，由于转子不可避免的在极坐标系下旋转平面的极径方向和极角方向的质量分布不平衡，且转子的质心可能与旋转中心之间有偏差，导致旋转时转子的质心在旋转中心周围振动，从而影响图像质量，可能在图像上造成运动伪影、导致图像分辨率下降等。而更严重的一种情况，是当转子的旋转速度与机架整体的共振频率相同或者成倍数关系时，则会导致整个机架包括转子的共振或谐振，使扫描时转子的振动幅度更大，从而在图像上导致严重的运动伪影。需准确测量转子的振动信息，以供在医学影像设备设计时，通过建模仿真避免机架的共振频率与常用的医学影像设备扫描时转子的旋转频率相同或者成倍数关系。
可选的，模体包括金属模体。将泡沫制成具有一定长度的中空的圆柱形状，将至少一个金属球置入泡沫圆柱的中空位置处，制成金属模体。金属球的材质可以是钢、铜和铁等。将金属模体固定于医学影像设备的扫描床上距离扫描中心任意距离的位置，对金属模体进行扫描，得到金属模体的实际图像信息。
可选的，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息，包括：通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的医学图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为所述模体的实际图像信息。通过医学影像设备扫描获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息。转动周期为转子绕医学影像设备的旋转轴转动一周所需的时间。转动周期是可以调节的，示例性的，可获取0.3s转动周期下的模体的医学图像信息，或者获取0.5s转动周期下的模体的医学图像信息，将获取的医学图像信息经空气校正后得到实际图像信息，以便后续对振动信息进行计算。
S120、根据实际图像信息确定模拟图像信息，模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息。
通过医学设备获取的实际图像信息可快速且准确的得到转子相对于旋转中心的振动幅度，如果医学设备的机架有共振则可以通过频谱或振动的波形去判断。获取到实际图像信息后，根据实际图像信息确定模拟图像信息，
可选的，模拟图像信息为模拟计算机扫描设备中的转子相对于旋转中心的无振动时，扫描模体的图像信息，模拟图像信息还可以是模拟医学影像设备的转子相对于旋转中心的任意已知振动频率和振动幅度下的，扫描模体的图像信息。根据模拟图像信息和实际图像信息获取转子的振动信息。
可选的，根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，包括：根据所述实际图像信息获取所述模体在所述医学影像设备中的摆放位置；获取医学影像设备中放射源和探测器的相对位置；根据所述摆放位置和相对位置获取模拟图像信息。根据实际图像信息获取模体在医学影像设备中的摆放位置。可选的，以CT扫描为例，CT图像是通过对X射线经检测物体(模体)衰减后的投影图像进行重建而得到的。故对投影过程进行仿真模拟是获取模拟CT图像的关键。根据CT设备中放射源的位置和CT设备中探测器的位置，通过计算机建立CT设备的仿真模型，对CT设备中的放射源和探测器进行模拟，使仿真模型中模拟的放射源和模拟探测器的相对位置与真实CT设备相同。根据模体在真实场景中的摆放位置，在模拟场景中设置模拟模体的位置。模拟位置设置好后，利用模拟放射源发射的模拟X射线照射模拟模体，通过模拟探测器获取模拟X射线照射模拟金属模体后的衰减模拟X射线，并转换为数字信号，将数字信号经图像重建等图像处理操作后得到模拟图像信息。
S130、根据实际图像信息和模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
在通过医学影像设备扫描模体获取实际图像信息时，医学影像设备中的转子相对于其旋转中心是振动的，当模拟图像信息对应转子相对于旋转中心是静止的状态或通过模拟图像信息可获取预设的转子振动频率时，实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可反映因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，根据投影偏差获取转子的振动信息。可选的，通过实际图像信息可获取转子的实际振动频率，通过模拟图像信息可获取预设的转子振动频率，或者模拟图像信息反映了转子相对于旋转中心是无振动时的状态。可选的，所述根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息，包括：将所述实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像；根据所述差值图像获取转子的振动信息。当模拟图像信息为已知转子振动频率和振动幅度下的模体的模拟图像信息时，实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可反映实际转子振动与模拟转子振动下的模体投影偏差，根据该投影偏差可计算实际转子振动频率与已知振动频率的偏差，实际振动幅度与已知振动幅度的偏差，进而得到转子的共振频率和振动幅度。当模拟图像信息反映了转子相对于旋转中心是无振动时的状态时，根据实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可直接获取转子的共振频率和振动幅度。
可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，包括：根据实际图像信息中的像素值获取实际图像信息中的实际图像曲线，并根据模拟图像信息中的像素值获取模拟图像信息中的模拟图像曲线，将实际图像曲线与模拟图像曲线作差，得到差值图像。可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，还包括：还可以根据图像坐标和在获取实际图像信息和模拟图像信息的过程中转子在一个转动周期内的旋转角度，将实际图像信息和模拟图像信息融合至一张图像中，如图2所示为在0.3s的转动周期下获取的金属模体的实际图像曲线和模拟图像曲线融合在一张图中的示意图，将相同横坐标上的两个纵坐标值作差得到差值纵坐标，根据差值纵坐标和横坐标得到差值图像。如图3所示为得到的差值图像。图2和图3中，横坐标为转子的旋转角度，纵坐标为医学影像设备坐标系x方向的位置，单位为mm。
可选的，根据所述差值图像获取转子的振动信息，包括：通过所述差值图像获取所述转子的振动周期；根据所述振动周期和所述转动周期得到所述振动信息。当获取模拟图像反映了转子相对于旋转中心是静止的时，所以差值图像主要反映了转子相对于旋转中心的振动，故根据差值图像获取转子的振动信息。如图3所示，图中转子的振动共有3个周期，而转子的转动周期为0.3秒，转子0.3秒转动一周，故转子的转动频率为10/3Hz，从转子的振动波形上便可以判断，在0.3秒内转子共有3个振动周期，故整个医学影像设备的机架(包括转子)的共振频率是转子转动频率的3倍，也就是10Hz。
可选的，根据所述差值图像获取转子的振动幅度。如图3所示，从图中还可得到转子的振幅，振幅小于1μm。使得根据转子的振幅和共振频率在医学影像设备设计时，可以对医学影像设备的结构进行调整，例如可以对转子上的配重块位置进行调整，从而避免医学影像设备机架的共振频率与常用的医学影像设备扫描时转子的旋转频率相同或者成倍数关系，导致扫描图像上出现严重的运动伪影，影响医学诊断。
本实施例的技术方案，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；使获取的实际图像信息为曲线图像，曲线图像更有利于获取转子的振动信息。根据所述实际图像信息获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项，因在获取实际图像信息时，转子相对于其旋转中心是振动的，而模拟图像信息对应转子相对于旋转中心是静止的状态，故实际图像信息与模拟图像信息的差值图像信息可反映因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，根据投影偏差获取转子的振动信息，解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度测量转子振动信息和振动幅度不准确的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种振动信息测量方法的流程图；本实施例是在上一实施例的基础上的进一步细化。通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息，包括：通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为所述模体的实际图像信息。获取预设转动周期下的模体的实际图像信息，已知预设转动周期便于计算转子的振动频率；根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息，包括：将所述实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像；根据所述差值图像获取转子的振动信息。根据差值图像中转子的振动周期数与预设转动周期的关系计算转子的振动信息，使得到的振动信息更加准确可靠。
如图4所示，具体包括如下步骤：
S210、通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为模体的实际图像信息。
通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的医学影像图像信息。转动周期为转子绕CT设备的旋转轴转动一周所需的时间。转动周期是可以调节的，示例性的，可获取0.3s转动周期下的模体的CT图像信息，或者获取0.5s转动周期下的模体的CT图像信息，将获取的CT图像信息经空气校正后得到实际图像信息，以便后续对振动信息的计算。
S220、根据实际图像信息确定模拟图像信息，模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息。
S230、将实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像；根据差值图像获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，包括：根据实际图像信息中的像素值获取实际图像信息中的实际图像曲线，并根据模拟图像信息中的像素值获取模拟图像信息中的模拟图像曲线，将实际图像曲线与模拟图像曲线作差，得到差值图像。
可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，还包括：还可以根据图像坐标和在获取实际图像信息和模拟图像信息的过程中转子在一个转动周期内的旋转角度，将实际图像信息和模拟图像信息融合至一张图像中，将相同横坐标上的两个纵坐标值作差得到差值纵坐标，根据差值纵坐标和横坐标得到差值图像。差值图像反映了因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，根据投影偏差获取转子的振动信息。解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度无法测量转子振动信息的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
本实施例的技术方案，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为所述模体的实际图像信息。获取预设转动周期下的模体的实际图像信息，已知预设转动周期便于计算转子的振动频率；根据所述实际图像信息获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟医学影像设备的转子无振动时，扫描模体的图像信息；将所述实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像；根据所述差值图像获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。根据差值图像中转子的振动周期数与预设转动周期的关系计算转子的振动信息，解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度无法测量转子振动信息的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种振动信息测量方法的流程图；本实施例是在实施例二的基础上的进一步细化。根据所述差值图像获取转子的振动信息，还包括：将差值图像进行傅里叶变换得到频域差值图像，获取频域差值图像中最高振幅对应的振动频率；获取差值图像中的振动周期数；根据振动频率和振动周期数获取振动信息，通过频域差值图像可以更加直观准确地得到转子的振动信息。
如图5所示，具体包括如下步骤：
S310、通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为模体的实际图像信息。
S320、根据实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息。
S330、将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像。
可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，包括：根据图像信息中的像素值获取实际图像信息中的实际图像曲线，并获取模拟图像信息中的模拟图像曲线，将实际图像曲线与模拟图像曲线作差，得到差值图像。
可选的，将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，还包括：还可将实际图像信息和模拟图像信息根据图像坐标和转子在一个转动周期内的旋转角度合并至一张图像中，如图2所示，为在0.3s的转动周期下获取的模体的实际图像曲线和模拟图像曲线合并在一张图中的示意图，将相同横坐标上的两个纵坐标值作差得到差值纵坐标，根据差值纵坐标和横坐标得到差值图像。如图3所示为得到的差值图像。图2和图3中，横坐标为转子的旋转角度，纵坐标为CT坐标系x方向的位置，单位为mm。
S340、将差值图像进行傅里叶变换得到频域差值图像，获取频域差值图像中最高振幅对应的振动频率；获取差值图像中的振动周期数；根据振动频率和振动周期数获取振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
作为本发明一可选实施方式，可以将差值图像进行傅里叶变换，以将差值图像由时域变换至频域，得到频域差值图像，进而通过频域差值图像可以从频域上获取转子的振动幅度和频率。如图6所示为频域差值图像，横坐标为转子的振动频率，纵坐标为振幅，单位为mm。由图6可得到，在振动频率为3.3Hz处存在一个振幅较高的分量，相当于转子相对于旋转中心无振动的情况下的模拟图像的分量，振幅为0.0022mm，即2.2μm。根据图3中对应的差值图像中的振动周期数为3，将振动频率3.3HZ的3倍约为10HZ作为转子的共振频率。或者由图6可知，在3倍转动频率10Hz处存在另外一个振幅较高的分量，即为图3中显示的转子与机架共振相关的分量，频率是10Hz，振幅为0.00043mm，即0.43μm。根据频域差值图像可以更加直观准确地得到转子的振动信息和振幅，避免了在通过时域上的差值图像计算振动信息因计算误差导致获取的振动信息准确性不高的问题。根据得到的转子的振动信息，从而在设计医学影像设备时，避免医学影像设备机架的振动信息与常用的医学影像设备扫描时转子的旋转频率相同或者成倍数关系，导致扫描图像上出现严重的运动伪影，影响医学诊断。
本实施例的技术方案，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；使获取的实际图像信息为曲线图像，曲线图像更有利于获取转子的振动信息。根据所述实际图像信息获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；将实际图像信息和模拟图像信息作差，得到差值图像，因在获取实际图像信息时，转子相对于其旋转中心是振动的，而模拟图像信息对应转子相对于旋转中心是静止的状态，或为已知转子振动频率的图像信息，故基于实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可获取因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，将差值图像进行傅里叶变换得到频域差值图像，获取频域差值图像中最高振幅对应的振动频率；获取差值图像中的振动周期数；根据振动频率和振动周期数获取振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项，根据频域差值图像可以更加直观准确地得到转子的振动信息，解决了通过时域上的差值图像计算振动信息容易出现计算误差导致获得的振动信息和振动幅度不准确的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种振动信息测量装置的结构图，该振动信息测量装置包括：实际图像信息获取模块310、模拟图像信息获取模块320和振动信息获取模块330。
其中，实际图像信息获取模块310，用于通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；模拟图像信息获取模块320，用于根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；振动信息获取模块330，用于根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
在上述实施例的技术方案中，模拟图像信息获取模块320，包括：
摆放位置获取单元，用于根据所述实际图像信息获取所述模体在所述医学影像设备中的摆放位置；
相对位置获取单元，用于获取医学影像设备中放射源和探测器的相对位置；
模拟图像信息获取单元，用于根据所述摆放位置和相对位置获取模拟图像信息。
可选的，模拟图像信息为模拟医学影像设备的转子相对于旋转中心无振动时，扫描模体的图像信息。
在上述实施例的技术方案中，实际图像信息获取模块310具体用于通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为所述模体的实际图像信息。
在上述实施例的技术方案中，振动信息获取模块330，包括：
差值图像获取单元，用于将所述实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像；
振动信息获取单元，用于根据所述差值图像获取转子的振动信息。
在上述实施例的技术方案中，振动信息获取单元，包括：
振动周期获取子单元，用于通过所述差值图像获取所述转子的振动周期；
振动信息获取子单元，用于根据所述振动周期和所述转动周期得到所述振动信息。
在上述实施例的技术方案中，振动信息获取单元，还包括：
频域差值图像获取子单元，用于将所述差值图像进行傅里叶变换得到频域差值图像，获取所述频域差值图像中最高振幅对应的振动频率；
振动周期数获取子单元，用于获取所述差值图像中的振动周期数；
振动信息获取子单元，用于根据所述振动频率和所述振动周期数获取振动信息。
可选的，所述模体包括金属模体。
本实施例的技术方案，通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；使获取的实际图像信息为曲线图像，曲线图像更有利于获取转子的振动信息。根据所述实际图像信息获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项，因在获取实际图像信息时，转子相对于其旋转中心是振动的，而模拟图像信息对应转子相对于旋转中心是静止的状态，故实际图像信息与模拟图像信息的差值图像可反映因转子相对于旋转中心的振动导致的模体投影的偏差，根据投影偏差获取转子的振动信息，解决了通过人眼去观察指针的跳动幅度无法测量转子振动信息和振动幅度的问题，实现提高转子振动信息测量的准确率的效果。
本发明实施例所提供的振动信息测量装置可执行本发明任意实施例所提供的振动信息测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图，如图8所示，该服务器包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；服务器中处理器410的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器410为例；服务器中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的振动信息测量方法对应的程序指令/模块(例如，振动信息测量装置中的实际图像信息获取模块310、模拟图像信息获取模块320和振动信息获取模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的振动信息测量方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种振动信息测量方法，该方法包括：
通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；
根据所述实际图像信息确定模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟医学影像设备的转子相对于旋转中心无振动时，扫描模体的图像信息；
根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的振动信息测量方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述振动信息测量装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种振动信息测量方法，其特征在于，包括：
通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；
根据所述实际图像信息获取所述模体在所述医学影像设备中的摆放位置，根据所述摆放位置和医学影像设备中放射源和探测器的相对位置获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；
根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息得到差值图像，根据所述差值图像获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取医学影像设备中放射源和探测器的相对位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟图像信息为模拟医学影像设备的转子相对于旋转中心无振动时，扫描模体的图像信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息，包括：
通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的图像信息，获取处于预设的转动周期下的图像信息作为所述模体的实际图像信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息得到差值图像，包括：
将所述实际图像信息和所述模拟图像信息作差，得到差值图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值图像获取所述转子的振动信息，包括：
通过所述差值图像获取所述转子的振动周期；
根据所述振动周期和预设的转动周期得到所述振动信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值图像获取所述转子的振动信息，还包括：
将所述差值图像进行傅里叶变换得到频域差值图像，获取所述频域差值图像中最高振幅对应的振动频率；
获取所述差值图像中的振动周期数；
根据所述振动频率和所述振动周期数获取振动信息。
8.一种振动信息测量装置，其特征在于，包括：
实际图像信息获取模块，用于通过医学影像设备获取偏离扫描中心预设距离的模体的实际图像信息；
模拟图像信息获取模块，用于根据所述实际图像信息获取所述模体在所述医学影像设备中的摆放位置，根据所述摆放位置和医学影像设备中放射源和探测器的相对位置获取模拟图像信息，所述模拟图像信息为模拟扫描模体的图像信息；
振动信息获取模块，用于根据所述实际图像信息和所述模拟图像信息得到差值图像，根据所述差值图像获取转子的振动信息；所述振动信息包括振动频率、共振频率和振动幅度中的至少一项。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的振动信息测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的振动信息测量方法。
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