JP3237391B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置から排出される記録シートをトレイ内に丁
合いして収容するシート後処理装置に係り、詳細には、
上記トレイの面方向に沿って進退するタンパによって当
該トレイに収容された記録シートの整合を行うシート後
処理装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】タンパを備えたこの種のシート後処理装
置としては、例えば特開平４−７５９６１号公報及び特
開平４−７５９６２号公報に開示されたソータが知られ
ている。これら公報所載のソータは、複数段積み重ねら
れたビントレイを順次シート分配ステージに移動させな
がら各ビントレイに記録シートを収容していくビン移動
型であり、上記タンパは各ビントレイに形成された開口
を上下に貫通する形で配設されている。そして、上記タ
ンパは上記開口内においてビントレイの面方向に沿って
所定の位置へ移動設定され、各ビントレイに収容された
記録シートをソーティング処理の進行に応じて所定の収
容位置へ整合する。

【０００３】タンパの設定位置としては、ビントレイに
排出された記録シートの端部より若干離間したサイズ別
基準ポジション、ビントレイに収容された記録シートを
整合基準面に押し当てるシート揃えポジション、上記２
つのポジションにタンパを設定する際の基準となるホー
ムポジションの３位置が与えられており、上記サイズ別
基準ポジション及びシート揃えポジションは複写機等の
画像記録装置本体からソータへ取り込まれる記録シート
のサイズ情報に基づいて決定されている。

【０００４】このような構成の下、これら公報所載のソ
ータでは具体的に以下の手順で記録シートの整合が行わ
れていた。先ず、ソーティング処理が開始されると、タ
ンパは上記ホームポジションからサイズ別基準ポジショ
ンに設定され、この状態で各ビントレイへ記録シートが
排出される。このときは記録シートの排出を円滑化する
ため、記録シートと整合基準面との間には若干の隙間が
形成されている。また、コピー原稿の各ページ単位のコ
ピージョブが終了すると、タンパは一時的に上記サイズ
別基準ポジションからシート揃えポジションへ設定さ
れ、各ビントレイに収容されている記録シートを整合基
準面に押し当てる。以降、タンパはコピー原稿の各ペー
ジ単位のコピージョブが終了する毎にサイズ別基準ポジ
ションとシート揃えポジションとを往復し、これによっ
て各ビントレイに収容された記録シートを所定の収容位
置に整合していた。

【０００５】また、前者の特開平４−７５９６１号公報
に開示されたソータは、各ビントレイに丁合いされた記
録シートの一側縁部に対してステープリング処理を施す
ためのステープラを備えており、ソーティング処理に引
き続いてステープリング処理を成し得るように構成され
ている。上記ステープリング処理において、ステープラ
が記録シートを噛み込む際にはタンパがシート揃えポジ
ションへ設定される。これにより、記録シートを所定の
収容位置へ押さえ込んだ状態でステープル針の打ち込み
がなされ、ステープル綴じされた記録シートの仕上がり
を良好な状態に維持することができた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録シート
を上記整合基準面に押し当てるためには、シート揃えポ
ジションへ設定されたタンパと整合基準面との距離が記
録シートのサイズに正確に対応していなければならな
い。しかし、記録シートのサイズにはＪＩＳ規格によっ
て±２ｍｍの誤差が認められているので、実際にはこの
距離を記録シートのサイズの下限値以下に設定しなけれ
ば、記録シートを完全に整合することはできない。例え
ば、Ａ４サイズの記録シートはその長辺が２９７ｍｍで
あり、シート揃えポジションへ設定されたタンパと整合
基準面との距離は記録シートサイズの下限値２９５ｍｍ
以下にすることが必要である。

【０００７】しかし、シート揃えポジションへ設定され
たタンパと整合基準面との距離を記録シートサイズの下
限値以下に設定すると、タンパは大多数の記録シートに
対してその端部に食い込むようにしてこれを整合するの
で、図１０に示すように、タンパ２００がシート揃えポ
ジションへ設定されると、ビントレイ２０１に収容され
た記録シート２０２は上記タンパ２００と整合基準面２
０３との間に挟み込まれ、記録シート２０２には撓みが
発生してしまう。

【０００８】このため、前述のソーティング処理におい
てビントレイ内の記録シートの整合を行うと、タンパが
シート揃えポジションからサイズ別基準ポジションに戻
る際に、撓んでいた記録シートが跳ね戻る所謂バックリ
ングという現象が発生し、整合された記録シートがバラ
バラになってしまう問題点があった。特に、タンパの移
動はビントレイに記録シートが排出される合間に行わな
ければならないので、記録シートの排出間隔が短い高速
複写機のソータではタンパの移動速度が早く、このよう
な問題点が顕著に発生した。

【０００９】また、前述のステープリング処理において
はタンパがシート揃えポジションに設定され、タンパで
記録シートを押さえ込みながらステープル針を打ち込む
ようになっているが、タンパをシート揃えポジションに
設定すると記録シートに撓みが発生してしまうのは既に
説明した通りである。従って、この撓みの発生箇所によ
っては、記録シート上でのステープリング針の打ち込み
位置が微妙にずれることになり、後処理品質が損なわれ
るといった問題点があった。

【００１０】尚、これまでの説明ではソーティング処理
に引き続いてステープリング処理を行うソータを例に挙
げて説明したが、ソーティング処理に引き続いてパンチ
ング処理を行うソータでもこのような問題点は発生す
る。また、このような問題点は、原稿から一部づつコピ
ーを取り、その度毎にステープリング処理等の後処理を
行う所謂フィニッシャについても同様に発生する。

【００１１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その第一の目的とするところは、トレイに
収容された記録シートの整合を確実に行うことができる
シート後処理装置を提供することにある。

【００１２】また、本発明の第二の目的は、トレイに収
容された記録シートにステープリングあるいはパンチン
グ等の後処理を施すに当たり、常に一定の後処理品質を
保つことができるシート後処理装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では上記第一及び
第二の目的を夫々達成するために、画像記録装置から排
出された記録シートを丁合いして収容するトレイと、こ
のトレイを貫くように配設され、当該トレイの面方向に
沿って進退して上記トレイに収容された記録シートの端
部に適宜当接する棒状のタンパと、上記トレイに収容さ
れた記録シートの一側縁部に対して後処理を行う後処理
手段とを備えたシート後処理装置を前提として、以下に
示す二つのシート後処理装置を提供するものである。

【００１４】すなわち上記第一の目的を達成するシート
後処理装置は、上記タンパが記録シートの端部との当接
位置へ進出する速度をＶ1 、上記タンパが記録シートの
端部との当接位置から後退する速度をＶ2 としたとき、
Ｖ1 ＞Ｖ2 であることを特徴とするものである。

【００１５】また、上記第二の目的を達成するシート後
処理装置は、上記後処理手段で後処理を実行するに当た
り、上記トレイに収容された記録シートが所定の枚数Ｎ
（Ｎは自然数）未満である場合に上記タンパを記録シー
トの端部との離間位置に設定する一方、所定の枚数Ｎ
（Ｎは自然数）以上である場合には上記タンパを記録シ
ートの端部との当接位置に設定することを特徴とするも
のである。

【００１６】この第２の技術的手段において、記録シー
トの枚数が所定の枚数Ｎ未満の場合にのみ、タンパを記
録シート端部との離間位置に設定するとしたのは次の理
由による。すなわち、トレイに収容されている記録シー
トの枚数が多くなると、タンパが記録シートと当接して
これを押圧しても、記録シートに撓みが発生しないから
である。加えて、トレイに収容されている記録シートの
枚数が多くなると、図１１に示すように、後処理を実行
する際にステープラ等の後処理手段２０５と記録シート
２０６とが接触し、記録シートの整合状態が崩れてしま
うこともあり、タンパで記録シートを押さえ込みながら
後処理を行った方が品質の良好な後処理を行えるからで
ある。

【００１７】ここで、タンパの設定位置を切り替えるた
めの記録シート枚数Ｎは、主に使用する記録シートの腰
の強さや、タンパの弾性等に応じて適宜選択して差し支
えない。要は、タンパの押圧によっても記録シートに撓
みが発生しなくなる最低枚数未満である。

【００１８】また、上記トレイに収容されている記録シ
ートの枚数に拘わらず、後処理の開始時にはタンパを記
録シート端部との当接位置に一端設定し、その後に記録
シートの枚数に応じた位置に設定し直すのが好ましい。
このようにタンパの移動を制御すれば、後処理の開始時
にはタンパで記録シートを抑え込みながらステープラ等
の後処理手段を記録シート縁部の後処理位置に設定する
ことができ、後処理手段と記録シートとの接触によって
記録シートの整合状態が崩れるのを防止することができ
る。そして、後処理手段を上記後処理位置に設定した後
は、トレイに収容された記録シートの枚数に応じた制御
を行うことで後処理品質を高めることができる。

【００１９】また、本発明をソータに適用するのであれ
ば、そのビントレイの数については必要とするソーティ
ング能力に応じて適宜選定することができる。各ビント
レイに記録シートをソーティングする方式としては、ハ
ウジングに固定配列されたビントレイに対して順番に記
録シートを送り込むビン固定方式、あるいは積み重ねら
れたビントレイを順次シート分配ステージへ移動させて
記録シートの送り込みを行うビン移動方式を任意に選択
して差し支えない。一方、本発明は、コンパイラトレイ
上でタンパを用いて記録シートを整合し、整合された記
録シート束を一部づつスタッカートレイに積み上げるフ
ィニッシャに適用することもできる。

【００２０】更に、上記後処理手段としては、上記ビン
トレイに収容された記録シートの一側縁部に対してステ
ープリング針を打ち込むステープラ、あるいは孔開けを
行うパンチャ等を任意に選択して差し支えない。

【００２１】

【作用】第１の技術的手段によれば、タンパが記録シー
トの端部との当接位置へ進出する速度Ｖ1 とその当接位
置から後退する速度Ｖ2 との間にはＶ1 ＞Ｖ2 の関係が
存在し、ビントレイ内に収容された記録シートがタンパ
の当接によって撓んだ場合であっても、タンパは撓んで
いる記録シートから緩やかに離間するので、記録シート
に前述のバックリング現象が発生するのを抑えることが
できる。

【００２２】第２の技術的手段によれば、ビントレイに
収容されている記録シートが所定の枚数Ｎ未満の場合に
は、タンパを記録シートの端部との離間位置に設定して
記録シートの一側縁部に対して後処理を行うので、後処
理実行時に記録シートがビントレイ上で撓んでいること
がなく、常に記録シートの一定の位置に後処理を行うこ
とができる。

【００２３】また、ビントレイに収容されている記録シ
ートが所定の枚数Ｎ以上であれば、記録シートはタンパ
に押圧されても撓みを生じないので、タンパを記録シー
トの端部との当接位置に設定して記録シートの一側縁部
に後処理を行っても、常に記録シートの一定の位置に後
処理を行うことができる。加えて、タンパを記録シート
の端部との当接位置に設定して後処理を行うので、記録
シートの枚数が後処理を行うことができる最大枚数に近
い場合であっても、後処理手段によって記録シートの整
合状態が崩されることがない。

【００２４】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明のシート後
処理装置を詳細に説明する。図１は本発明が適用された
シート丁合い装置（以下、この実施例においてソータと
いう）２０の実施例を示すものであり、同図においてソ
ータ２０は図示外のＡＤＦ付の複写機本体１０に付設さ
れている。

【００２５】同図において、符号２１はソータ２０のハ
ウジングである。ハウジング２１の複写機本体１０と相
反する側にはハウジング２１内部に通じる開口２４が上
下方向に沿って形成され、この開口２４からは複数段
（この実施例では２０段）のビントレイ４０が上下動可
能に突出配置されている。一方、上記ハウジンク２１の
頂部には、ソーティング処理不要時において使用される
ノンソート用トレイ２５が配置されている。

【００２６】上記複写機本体１０のシート排出口１１に
対応するハウジングプレート２１ａにはシート導入口２
６が開設されており、このシート導入口２６から導入さ
れた記録シート１２はシート搬送系３０を介して各ビン
トレイ４０若しくはノンソート用トレイ２５のいずれか
に搬送されるようになっている。上記シート搬送系３０
は、ビントレイ４０へ記録シート１２を排出するための
シート分配ステージＳ ₁に通じる第一のシート搬送路３
２と、上記ノンソート用トレイ２５に通じる第二のシー
ト搬送路３３とから構成され、シート導入口２６の近傍
に配設された切り換えゲート３９によってがいずれか一
方のシート搬送路が切り換え選択される。また、第一の
シート搬送路３２の出口付近には、記録シート１２がシ
ート分配ステージＳ₁へ排出されたことを検知するシー
ト排出センサ３８が設けられている。

【００２７】また、上記ビントレイ４０は、平板状のト
レイベース４１の端縁に位置決めフランジ４２を備え、
ハウジングの開口２４側に向かって斜め下方に所定角度
で傾斜配置され、且つ、その幅方向（紙面垂直方向）の
手前側に向かって僅かに傾斜配置されている。

【００２８】更に、上記シート搬送系３０下方のハウジ
ング２１内にはステープラ１００が配設されており、こ
のステープラ１００に対向する後処理ステージＳ₂にお
いて、ビントレイ４０に収容された記録シート１２に対
するステープリング処理が実行される。

【００２９】この実施例においては、図１に示すよう
に、上記シート分配ステージＳ₁と後処理ステージＳ₂と
は互いに上下に隣接している。ビントレイ４０の配設ピ
ッチは一定ではなく、上記シート分配ステージＳ₁及び
後処理ステージＳ₂に対応した箇所のピッチが他の箇所
のピッチより充分大きく設定されている。

【００３０】すなわち、シート分配ステージＳ₁に位置
するビントレイ４０とその上段に位置するビントレイ４
０との間隔はソーティング処理に支障のない範囲で設定
され、また、後処理ステージＳ₂に位置するビントレイ
４０とその上段及び下段に位置するビントレイ４０との
間隔は、ステープラ１００がビントレイ４０に収容され
た記録シートを噛み込むのに支障のない範囲で設定され
る。これら以外の箇所のビントレイ４０の間隔は、ビン
トレイ４０が互いに接触しない範囲に設定されている。

【００３１】また、ユーザーが誤って後処理ステージＳ
₂に手を挿入すると大変危険なので、後処理ステージＳ₂
からハウジング２１の底部にかけてはプラスチック製の
保護カバー２３がビントレイ４０を覆うように配設され
ている。ビントレイ４０の最上限位置は最下段のビント
レイ４０ｔがシート分配ステージＳ₁に設定される位置
であり、このビントレイ最上限位置において全てのビン
トレイ４０が上記保護カバー２３から露出する。一方、
ビントレイ４０の最下限位置は最上段のビントレイ４０
ａが後処理ステージＳ₂に設定される位置であり、この
ビントレイ最下限位置において全てのビントレイ４０が
上記保護カバー２３内に収納される。

【００３２】ビントレイ４０のホームポジションは、最
上段のビントレイ４０ａがシート分配ステージＳ₁に設
定される位置である。従って、ソーティング処理は必ず
最上段のビントレイ４０ａから開始され、ソーティング
処理あるいはステープリング処理が終了し且つ各ビント
レイ４０から記録シート束が取り出されると、ビントレ
イ４０はこのホームポジションに設定されて一連の処理
が終了する。

【００３３】尚、図１において、符号６５は最上段に位
置するビントレイ４０が上限位置に到達したことを検出
するための上限位置検出センサ、符号６６はビントレイ
４０が上記ホームポジションに設定されたことを検出す
るホームポジションセンサである。また、符号１３０は
ビントレイ４０に記録シート１２が収容されているか否
かを検出するシート有無検出センサであり、各ビントレ
イ４０のコーナ部切欠４４に対応するようにハウジング
２１の上下部に夫々配設された一対の発光素子１３１と
受光素子１３２とから構成されている。従って、いずれ
かのビントレイ４０内に記録シート１２が存在すれば、
発光素子１３１と受光素子１３２との間の光路が遮ら
れ、これにより記録シート１２の有無が検出される。

【００３４】図２は後処理ステージＳ₂に設定されたビ
ントレイ４０と上記ステープラ１００との関係を示して
いる。上記ステープラ１００はビントレイ４０の周囲に
沿って配設された処理位置移動系１２５に搭載されてお
り、ステープリング処理位置の選択に応じ退避位置Ｐ₀
から移動してコーナステープル位置Ｐ₁、デュアルステ
ープル位置Ｐ₂あるいはシングルステープル位置Ｐ₃へ設
定される。また、ステープラ１００は進退移動系に搭載
されており、各処理位置においては退避位置からステー
プリング実行位置へ進出してステープル動作を行う一
方、ステープル動作後はビントレイ４０の移動を妨げる
ことがないように再び元の退避位置へ後退する。

【００３５】各ステープリング処理位置に対応するビン
トレイ４０の縁部にはステープリング処理用の切欠部４
４〜４６が形成されており、ステープリング実行位置に
進出したステープラ１００はこれら切欠部４４〜４６に
おいて記録シート１２を噛み込む。切欠部４６はデュア
ルステープル位置Ｐ₂及びシングルステープル位置Ｐ₃に
対応しているので、その幅は切欠部４５の幅よりも大き
く形成されている。

【００３６】また、同図において符号４８は記録シート
１２の収容位置の幅方向の位置基準となる整合基準面で
あり、この実施例においてはハウジング２１の一部が利
用されている。

【００３７】更に、符号７１は各ビントレイ４０に形成
された開口４７を上下方向に貫通するタンパであり、矢
線方向へ移動して各ビントレイ４０に収容された記録シ
ート１２を整合基準面４８に押し当て、幅方向に関して
記録シート１２を整合する。従って、このビントレイに
排出された記録シートは、その排出方向に関しては上記
位置決めフランジ４２を基準として、また、その幅方向
に関しては上記整合基準面４８を基準として所定の収容
位置に整合される。尚、符号４９はビントレイ４０に収
容されている記録シート１２の取り出しを容易とするた
めの把持用切欠部である。

【００３８】上記タンパ７１の駆動系は、図３に示すよ
うに、ビントレイ４０の幅方向に沿ってタンパ７１を進
退自在に支承する一対の可動支持機構７２，７３と、各
可動支持機構７２，７３を駆動する動力伝達系８０とか
ら構成されている。この実施例において、上記可動支持
機構７２，７３は、一対の軸受ブラケット７４（一方は
図示せず）間にボールねじ軸７５を回転自在に支承し、
このボールねじ軸７５にナット７６を螺合させ、このナ
ット７６を上記タンパ７１の上下端部に固着するように
したものである。また、上記動力伝達系８０は、タンパ
駆動モータ（この実施例ではステッピングモータ）８１
と、このタンパ駆動モータ８１の出力シャフトに固着さ
れる二つの駆動プーリ８２，８３と、各可動支持機構７
２，７３のボールねじ軸７５に固着される従動プーリ８
４，８５と、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ８
４，８５間に夫々掛け渡されるタイミングベルト８６，
８７とを備えている。

【００３９】上記下側可動支持機構７３のナット７６に
は位置検出用の突出片７７が設けられ、この突出片７７
がホームポジションに対応して設けられるホームポジシ
ョンセンサ７８（この実施例では、発光素子と受光素子
とを対向配置した透過型光学センサ）位置に到達した時
点で、上記ホームポジションセンサ７８から例えばロー
レベル信号が出力され、タンパ７１がホームポジション
に到達したことを検出するようになっている。

【００４０】この実施例における装置制御系は図４に示
すようなマイクロコンピュータシステムで構成されてい
る。同図において、マイクロコンピュータシステムはＣ
ＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３からなり、Ｒ
ＯＭ１７２内には、ソーティング処理用プログラム及び
ステープリング処理用プログラム等が予め格納されてお
り、上記ＣＰＵ１５１は各プログラムを実行し、ＲＡＭ
１５３との間で適宜データのやり取りをしながら入力デ
ータ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する
ようになっている。

【００４１】このようなシステムにおいて、シート排出
センサ３８、上限位置検出センサ６５、ビントレイホー
ムポジションセンサ６６、シート有無検出センサ１３
０、タンパホームポジションセンサ７８、ステープリン
グ処理のスタートスイッチ（ＳＷ）５１，ステープリン
グモードの選択スイッチ（ＳＷ）５３等からの各信号が
入力インタフェース回路１７４を介してＣＰＵ１７１に
入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ１７１からの各制
御信号が出力インタフェース回路１７５を介してシート
搬送系３０の各ローラを駆動するフィードモータ１７
３、切換ゲート３９を駆動するためのソレノイド１７
４、ビン駆動モータ５８、ステープラ駆動モータ１０
７，ステープラ進退用駆動モータ１１５、処理位置移動
用駆動モータ１３５、タンパ駆動モータ８１等の各制御
機器へ送出され、各制御機器を適宜制御するようになっ
ている。

【００４２】また、この実施例にあっては、複写機本体
１０側に設けられた本体側ＣＰＵ１７６と上記ＣＰＵ１
７１との間でデータ通信が行われるようになっており、
原稿サイズやＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報
がＣＰＵ１７１に取り込まれるようになっている。

【００４３】尚、本実施例のソータにおいて、ビントレ
イを上下動させるための駆動系、ステープラの処理位置
移動系及び進退移動系については、本願出願人が先に出
願し既に出願公開された特開平４−８２７９３号公報の
記載と同じなので、ここではその説明を省略する。

【００４４】次に、本実施例におけるタンパ７１の各種
設定位置を図５に参照しながら説明する。図５（ａ）は
ホームポジションＰ₀からサイズ別基準ポジションＰ₁へ
設定されたタンパ７１を示しており、記録シート１２は
この状態でシート分配ステージＳ ₁に設定されたビント
レイ４０に排出される。このとき、タンパ７１と記録シ
ート１２との間には隙間が設けられる一方、記録シート
１２と整合基準面４８との間には隙間が設けられ、矢線
Ａ方向に沿ってビントレイ４０へ排出される記録シート
１２がタンパ７１及び整合基準面４８に追突するのを防
止している。

【００４５】また、図５（ｂ）は、サイズ別基準ポジシ
ョンＰ₁からシート揃えポジションＰ₂へ設定されたタン
パ７１を示しており、これによってビントレイ４０に収
容された記録シート１２は整合基準面４８に押し当てら
れ、所定の収容位置に整合される。

【００４６】これらタンパ７１の設定位置のうち、ホー
ムポジションＰ₀を除く各設定位置は記録シート１２の
サイズによって決定される。すなわち、本体側ＣＰＵ１
７６から取り込まれた記録シート１２のサイズ情報に基
づいてソータ側ＣＰＵ１７１がタンパ駆動モータ８０の
駆動信号を作成し、この駆動信号に応じて所定量正回転
あるいは逆回転するタンパ駆動モータ８０がタンパ７１
を記録シート１２のサイズに対応した各設定位置に移動
させる。

【００４７】シート揃えポジションＰ₂へ設定されたタ
ンパ７１はある程度の押圧力で記録シート１２を整合基
準面４８へ押し当てる必要があり、且つ、記録シート１
２のサイズにはＪＩＳ規格によって数ｍｍの誤差が存在
するので、図５（ｂ）におけるタンパ７１と整合基準面
４８との距離ｘはＪＩＳ規格による記録シート１２のサ
イズの下限値よりも小さく設定されている。従って、タ
ンパ７１をシート揃えポジションＰ₂へ設定すると、図
１０に示したように、ビントレイ４０に収容された記録
シート１２には撓みが発生してしまう。それ故、タンパ
７１をシート揃えポジションＰ₂からサイズ別基準ポジ
ションＰ₁へ移動させる際に、記録シート１２にバック
リング現象が発生してその整合状態が崩れる懸念があ
る。

【００４８】このため、本実施例ではタンパ７１をサイ
ズ別基準ポジションＰ₁からシート揃えポジションＰ₂へ
移動させる速度をＶ₁、シート揃えポジションＰ₂からサ
イズ別基準ポジションＰ₁へ移動させる速度をＶ₂とした
とき、Ｖ₁＞Ｖ₂となるようにタンパ７１の移動速度を制
御している。

【００４９】図６は、タンパ７１のタンピング基本動作
に対応したタンパ駆動モータ８１の制御信号を示すもの
である。このタンピング基本動作とは、タンパ７１をサ
イズ別基準ポジションＰ₁からシート揃えポジションＰ₂
に移動設定し、記録シート１２を整合基準面４８へ押し
当てた後、これを再度サイズ別基準ポジションＰ₁へ移
動設定する動作である。この制御信号では、タンパ７１
をシート揃えポジションＰ₂側へ移動させる時間ｔ₁に比
較して、タンパ７１をサイズ別基準ポジションＰ₁側へ
移動させる時間がｔ₂が長く設定されており、上記速度
Ｖ₂がＶ₁よりも遅いことが伺われる。これによりタンパ
７１はゆっくりと記録シート１２の端部から離間するこ
ととなり、タンパ７１をサイズ別基準ポジションＰ₁へ
移動させる際に、記録シート１２にバックリング現象が
発生するのを効果的に防止することができる。

【００５０】図７はソーティング処理実行中のタンパ制
御フローを示している。ソーティング処理の流れに沿っ
てこの制御フローを説明する。ソーティング処理がスタ
ートし、記録シート１２のサイズ情報がソータ２０に取
り込まれると（ＳＴ１）、タンパ７１は先ずホームポジ
ションＰ₀からサイズ別基準ポジションＰ₁に移動設定さ
れ（ＳＴ２）、複写機本体１０からソータ２０に取り込
まれた記録シート１２はこの状態でシート分配ステージ
Ｓ₁に搬送される。このときビントレイ４０はホームポ
ジションに設定されている。記録シート１２がシート分
配ステージＳ₁で最上段のビントレイ４０ａに排出され
ると、上記シート排出センサ３８がオン→オフに変化す
るタイミングに同期してビントレイ４０が１ピッチだけ
上昇する。このようにしてコピー原稿の１ページ目に関
しては最上段のビントレイ４０ａから記録シート１２の
収容を開始し、ビントレイ４０を上昇させながらコピー
枚数分（例えばｎ段）のビントレイ４０に順次記録シー
ト１２を収容する。次いで、原稿の２ページ目に関して
は逆にｎ段目のビントレイ４０ｎから記録シート１２の
収容を開始し、ビントレイ４０を１ピッチずつ下降させ
ていって最後に最上段のビントレイ４０ａに記録シート
１２を収容する。以降は上記動作をコピー原稿の各ペー
ジに付いて繰り返す。

【００５１】ＣＰＵ１７１はシート排出センサ３８の信
号変化に基づいて記録シート１２の排出数をカウントし
（ＳＴ３）、コピー原稿の１ページ目に関するジョブが
終了したと判断すると（ＳＴ４）、図６の制御信号を用
いてタンパ７１にタンピング基本動作を行わせる（ＳＴ
５）。この後、ＣＰＵ１７１はコピー原稿の最終ページ
に関するジョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ
６）、終了していない場合は各原稿ページに関するジョ
ブ毎にＳＴ３〜ＳＴ５を繰り返す。これにより、各原稿
ページ単位のジョブで各ビントレイ４０に収容された記
録シート１２は、整合基準面４８を基準とした所定の収
容位置に順次整合される。一方、ＳＴ６においてコピー
原稿の最終ページに関するジョブが終了したと判断され
れば、タンパ７１をホームポジションＰ₀に設定してソ
ーティング処理を終了する（ＳＴ７）。

【００５２】このように、本実施例のソーティング処理
では、タンパ７１が記録シート１２の端部との当接位置
に進出する速度Ｖ₁に対して、当該位置から後退する速
度Ｖ₂を遅くしたので、タンピング動作中にビントレイ
４０内の記録シート１２にバックリング現象が発生する
ことがない。従って、ソーティング処理の終了時には、
記録シート１２がビントレイ４０内の所定の収容位置に
整合された状態を創出することができる。

【００５３】次に、このソータにおけるステープリング
処理について説明する。先ず、ソーティング処理が完了
してステープリング処理がスタートすると、ＣＰＵ１７
１はビントレイ４０を１ピッチ降下させ、ソーティング
処理において最後にシート分配ステージＳ₁に設定され
たビントレイ４０を後処理ステージＳ₂に設定する。こ
こでソーティンク処理が完了したか否かは、ＡＤＦによ
ってコピー作業が行われていたのであれば本体側ＣＰＵ
１７６とのデータ通信により認識され、また、ＡＤＦを
用いずにコピー作業が行われていたのであれば、ユーザ
ーがソータ操作パネルに設けられたスタートスイッチ５
１の操作したことにより認識される。また、ステープリ
ング処理の要否及びステープリング処理位置の選択は複
写機本体１０側の操作パネルあるいはソータ２０側の操
作パネルによってなされ、これらに関するデータはソー
タ側ＣＰＵ１７１へ取り込まれる。

【００５４】次に、本体側ＣＰＵ１７６から取り込まれ
たデータに基づき、ＣＰＵ１７１はステープラ１００を
選択されたステープリング処理位置に設定し、当該処理
位置においてステープリング基本動作を行わせる。ここ
でステープリング基本動作とは、退避位置からステープ
リング実行位置に進出してビントレイ４０に収容されて
いる記録シート１２の縁部にステープル針を打ち込み、
しかる後に退避位置に後退する動作をいう。

【００５５】このステープリング処理の最中、タンパ７
１は上記ステープリング基本動作に対応してサイズ別基
準ポジションＰ₁からシート揃えポジションＰ₂へ設定さ
れる。このときのタンパ７１の移動制御は、各ビントレ
イ４０に収容されている記録シート１２の枚数に応じて
二種類の制御プログラムがＲＯＭ１７２に格納されてい
る。図８は夫々の制御プログラムでＣＰＵ１７１から送
出されるタンパ駆動モータ８１の制御信号を示すタイミ
ングチャートであり、（Ａ）は各ビントレイ４０におけ
る記録シート１２の収容枚数ｚが所定値Ｎ未満の場合
を、（Ｂ）は各ビントレイ４０における記録シート１２
の収容枚数ｚが所定値Ｎ以上の場合を夫々示している。

【００５６】本実施例において所定値Ｎとしては以下の
表の値を用いた。

【表１】

【００５７】上記表において所定値Ｎの値をステープリ
ング処理位置に応じて変更したのは、タンパ７１をシー
ト揃えポジションＰ₂に設定した際に、記録シートに撓
みの発生する臨界値がビントレイ４０に形成されたステ
ープリング処理用の切欠部４４〜４６毎に異なるからで
ある。すなわち、コーナステープル位置Ｐ₁に対応した
切欠部４４はその切欠幅が小さいので、ビントレイ４０
に収容されている記録シートの枚数が１０枚程度でも、
タンパ７１に押圧された記録シート１２が切欠部４４の
位置に撓みを発生することはない。その一方、シングル
ステープル位置Ｐ₃及びリアー側のデュアルステープル
位置Ｐ₂の双方に対応した切欠部４６はその切欠幅が大
きいので、タンパ７１に押圧された記録シート１２は切
欠部４６の位置に撓みを発生し易く、この撓みはビント
レイ４０に３０枚以上の記録シート１２が収容されなけ
れば解消されることはない。

【００５８】そして、仮に選択されたステープリング処
理位置に対応して記録シート１２に撓みが発生している
とすれば、ステープラ１００が退避位置からステープリ
ング処理位置に進出した際に、ステープラ１００と記録
シートとが接触して記録シートの整合状態が崩れる不都
合を生じる。このため、本実施例ではステープリング処
理位置に応じて所定値Ｎの値を変更するようにした。
尚、この値はビントレイの設計やタンパの弾性等に応じ
て適宜選択することができる。

【００５９】以下、図９に示すステープリング処理実行
中のタンパ制御フローに沿って、図８のタイミングチャ
ートを説明する。ステープリング基本動作の開始時にお
いて、ＣＰＵ１７１は先ずタンパ７１をシート揃えポジ
ションＰ₂へ移動設定する（図９、ＳＴ１）。このＳＴ
１はビントレイ４０に収容されている記録シートの枚数
ｚに拘わらず同一である。このとき、タンパ７１をシー
ト揃えポジションＰ₂へ設定するために必要な記録シー
ト１２のサイズ情報は、ソーティング処理時に本体側Ｃ
ＰＵ１７６からソータ側ＣＰＵ１７１へ取り込まれたデ
ータがそのまま使用される。そして、図８に示すよう
に、タンパ駆動モータ８１がタンパ７１をシート揃えポ
ジションＰ₂側へ移動させ始めてから暫くすると、タイ
ミングＴ₁で進退駆動用モータ１１５がステープラ１０
０をステープリング実行位置へと進出させる。

【００６０】これにより、ステープラ１００が退避位置
からステープリング実行位置へと移動する際には、記録
シート１２はタンパ７１によって整合基準面４８へ押さ
え付けられた状態となり、進出してきたステープラ１０
０が記録シート１２と接触しても、記録シート１２の整
合状態が崩れることがない。

【００６１】この後に、ＣＰＵ１７１はビントレイ４０
に収容されている記録シート枚数ｚがＲＯＭ１７２に予
め設定されていた枚数Ｎ以上であるか否かをチェックし
（ＳＴ２）、Ｎ未満であるならばタンパ７１をサイズ別
基準ポジションＰ₁に移動させる（ＳＴ３）。このとき
のタンパ駆動モータ８１の制御信号（図８（Ａ）参照）
はタンピング基本動作の制御信号（図６参照）と同じで
あり、タンパ７１は速度Ｖ₂でゆっくりと記録シート１
２の端部から離間する。このため、タンパ７１をシート
揃えポジションＰ₂からサイズ別基準ポジションＰ₁に設
定しても記録シート１２にバックリング現象が発生する
ことはない。

【００６２】そして、図８に示すように、タンパ７１が
サイズ別基準ポジションＰ₁側へ移動を開始した後、タ
イミングＴ２においてステープラ１００のステープリン
グ実行位置への設定が終了すると、ＣＰＵ１７１がステ
ープラ駆動モータ１０７を起動させて記録シート１２に
対するステープル針の打ち込みを行う。

【００６３】このとき、タンパ７１は既にサイズ別基準
ポジションＰ₁側へ移動を開始しているので、タンパ７
１と整合基準面４８との間隔は記録シートサイズよりも
十分に大きくなっており、タンパ７１をシート揃えポジ
ションＰ₂に設定したときに発生した記録シート１２の
撓みは既に解消されている。このため、記録シート１２
に対するステープル針の打ち込み位置がバラつくことが
なく、ステープリング処理の品質を均一なものとするこ
とができる。

【００６４】これと平行して、図９のタンパ制御フロー
ではＣＰＵ１７１がステープラ１００によるステープル
針の打ち込みが終了したか否かを確認し（ＳＴ４）、終
了したと判断されれば、ステープリング処理対象のビン
トレイ４０が最終ビントレイか否かをチェックする（Ｓ
Ｔ５）。

【００６５】一方、タンパ制御フローのＳＴ２において
ビントレイ４０に収容されている記録シート枚数ｚがＮ
以上であると判断されれば、ＣＰＵ１７１はタンパ７１
をシート揃えポジションＰ₂に設定したまま、上記タイ
ミングＴ₂においてステープラ駆動モータ１０７を起動
させて記録シート１２に対するステープル針の打ち込み
を行う。

【００６６】既に説明したように、ビントレイ４０に収
容されている記録シート１２の枚数がＮ以上であれば、
タンパ７１がシート揃えポジションＰ₂に設定されてい
ても、記録シート１２には撓みが発生していないと判断
することができる。従って、タンパ７１をシート揃えポ
ジションＰ₂に設定したまま記録シート１２にステープ
ル針を打ち込んでも、記録シート上でのステープル針の
打ち込み位置は常に同一となり、ステープリング処理の
品質が損なわれることがない。

【００６７】また、ビントレイ４０に収容された記録シ
ート１２の枚数がステープリング処理可能な最大枚数に
近づくと、ステープラ１００がステープル針を打ち込む
動作をしたときに、この動作によって記録シート１２の
整合状態が崩れることもあり、タンパ７１で記録シート
を押さえ込んだままステープル針を打ち込んだ方が、ス
テープリング処理品質を高めることができる。

【００６８】これと平行して、図９のタンパ制御フロー
ではＣＰＵ１７１がステープラ１００によるステープル
針の打ち込みが終了したか否かを確認し（ＳＴ６）、終
了したと判断されればサイズ別基準ポジションＰ₁に速
度Ｖ₁でタンパ７１を移動させ（ＳＴ７）、その後、ス
テープリング処理対象のビントレイ４０が最終ビントレ
イか否かをチェックする（ＳＴ５）。上記ＳＴ７でタン
パ７１を移動させるときには、既に記録シート１２には
ステープリング処理がなされているので、タンパ７１は
これをシート揃えポジションＰ₂に設定したときと同一
の速度でサイズ別基準ポジションＰ₁に設定しても、バ
ックリング現象によって記録シート１２の整合状態が崩
れることはない。

【００６９】そして、いずれの制御プログラムにおいて
も、ＳＴ５でステープリング処理対象のビントレイ４０
が最終ビントレイであると判断されれば、ＣＰＵ１７１
はタンパ７１をホームポジションＰ₀に設定してステー
プリング処理におけるタンパ７１の移動制御を全て終了
する（ＳＴ８）。また、ＳＴ５においてステープリング
処理対象が最終ビントレイでないと判断されれば、ＣＰ
Ｕ１７１はタンパ７１をサイズ別基準ポジションＰ₁に
設定したまま当該ビントレイ４０に対するタンパの移動
制御を終了する。

【００７０】このように本実施例では、タンパ７１をシ
ート揃えポジションＰ₂に設定した際にビントレイ４０
内の記録シート１２に撓みが発生する問題点を踏まえ、
ソーティング処理及びステープリング処理におけるタン
パ７１の移動制御を改良した結果、記録シートの整合品
質あるいはステープリング処理品質を高めることができ
た。

【００７１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のシー
ト後処理装置によれば、タンパが記録シートの端部との
当接位置へ進出する速度Ｖ1 とその当接位置から後退す
る速度Ｖ2 との間にはＶ1 ＞Ｖ2 の関係が存在し、ビン
トレイ内に収容された記録シートにバックリング現象が
発生するのを抑えることができるので、ビントレイに収
容された記録シートの整合を確実に行うことが可能とな
る。

【００７２】また、ビントレイに収容されている記録シ
ートの枚数に応じ、タンパを記録シートの端部との離間
位置に設定して記録シートに対する後処理を行うように
したので、後処理実行時の記録シートの撓みを防止して
記録シートの一定の位置に後処理を行うことができ、常
に一定の後処理品質を保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシート後処理装置の実施例を示す概
略図である。

【図２】 実施例に係るソータの後処理ステージＳ₂を
示す平面図である。

【図３】 実施例に係るソータのタンパ駆動系を示す斜
視図である。

【図４】 実施例に係るソータの制御系を示すブロック
図である。

【図５】 実施例に係るソータのタンパ設定位置を示す
概略図である。

【図６】 タンピング基本動作におけるタンパ駆動モー
タの制御信号を示すタイミングチャートである。

【図７】 ソーティング処理におけるタンパの移動制御
を示すフローチャートである。

【図８】 ステープリング基本動作におけるタンパ駆動
モータの制御信号を示すタイミングチャートである。

【図９】 ステープリング処理におけるタンパの移動制
御を示すフローチャートである。

【図１０】 タンパをシート揃えポジションに設定した
際に、記録シートに撓みが発生している状態を示す概略
図である。

【図１１】 記録シートの縁部を噛み込んだステープラ
によって、記録シートの整合状態が崩れる様子を示す図
である。

【符号の説明】

１０…画像記録装置、１２…記録シート、２０…シート
後処理装置、４０…ビントレイ、７１…タンパ、１００
…ステープラ（後処理手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 31/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像記録装置から排出された記録シート
   を丁合いして収容するトレイと、このトレイを貫くよう
   に配設され、当該トレイの面方向に沿って進退して上記
   トレイに収容された記録シートの端部に適宜当接する棒
   状のタンパと、上記トレイに収容された記録シートの一
   側縁部に対して後処理を行う後処理手段とを備えたシー
   ト後処理装置において、上記後処理手段で後処理を実行
   するに当たり、上記トレイに収容された記録シートが所
   定の枚数Ｎ（Ｎは自然数）未満である場合に、上記タン
   パを記録シートの端部との離間位置に設定する一方、所
   定の枚数Ｎ（Ｎは自然数）以上である場合には、上記タ
   ンパを記録シートの端部との当接位置に設定することを
   特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、上記トレイに収容されている記録シートの枚数に拘
   わらず、後処理開始時には上記タンパを記録シートの端
   部との当接位置に一旦設定し、その後に記録シートの枚
   数に応じた位置に設定し直すことを特徴とするシート後
   処理装置。