JP3232522B2 - 電動作用を有する格納式街路備品のための支持装置 - Google Patents

電動作用を有する格納式街路備品のための支持装置

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JP3232522B2 JP14403494A JP14403494A JP3232522B2 JP 3232522 B2 JP3232522 B2 JP 3232522B2 JP 14403494 A JP14403494 A JP 14403494A JP 14403494 A JP14403494 A JP 14403494A JP 3232522 B2 JP3232522 B2 JP 3232522B2
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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1452—Lifting, hoisting, elevating mechanisms or the like for refuse receptacles
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
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    • E01F13/046—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface the obstructing members moving up in a translatory motion, e.g. telescopic barrier posts

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
【０００２】本発明は電動作用を有する格納式街路備品
のための支持装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
【０００４】以下の説明を簡単にするために，例とし
て，格納されているか否かによって特定の都市区域への
出入りを可能にするか，阻止する役割を果たす格納式安
全杭について主に考察する。しかしながらその例はなん
ら制約するものではなく，本発明の教示するところは，
道標，技術目的の筺体，容器，塵芥箱，などの広範囲な
種類の格納式街路備品の他の要素にも適用される。
【０００５】格納式安全杭用の（または街路備品のその
他の格納式品目用の）作動器を含む支持装置は２種類に
分けられる：第１はそれ自体圧縮機から加圧流体を供給
されるジャッキによって駆動される電気空力または電気
油圧式作動器を有する装置であり，第２は電気機械式装
置であり，それが本発明の関係する種類である。
【０００６】例えば，電動作動器を有する一つのこのよ
うな装置はＦＲ−Ａ−２，６５０，００９に記載されて
いるが，それは地面の坑の中に設置された函であって，
「電動ジャッキ」型の電動作動器，即ちその中で電動機
がウォーム歯車装置またはスクリュ・ナット型の機構に
よって移動軸を駆動する作動器の制御の下に展開される
格納式安全杭を収納する箱を開示している。この作動器
（電動機，減速歯車装置，伝動装置，などを含む）は函
の底の低い位置にあり，垂直移動軸は上向きで，安全杭
を担持している上昇可能板に接続されている。
【０００７】その構造に内在する各種の制約のために，
この先行技術の装置は自治体，その他の当局によってこ
の種の装置に課されるいっそう厳しい要求条件を満たす
ことができない。
【０００８】第１に，管類やケーブル，等との干渉の恐
れがないことを保証するために，このような装置は８０
ｃｍより深い坑を掘ることを必要とすべきではないと思
われる。これは装置が非常に小型でなければならないこ
とを意味し，特に安全杭その他の街路備品の品目が展開
位置にあるとき，それが障害として働くことを可能にす
る充分な高さとしなければならない場合は非常に小型で
なければならない。この点に関して，ＦＲ−Ａ−２，６
５０，００９の装置の構造は，作動器が函の底に置か
れ，その上に安全杭を載せた移動板が取り付けられてい
るので，安全杭の最大可能高さは箱を収納する坑の深さ
の半分以下の値になり，これは大きな制約になる；した
がって，同書の本文には，高さ４００ｍｍの安全杭を収
納するための一般的な坑の深さを１メートルと記載して
いるが，このような比率は大抵の状況には適していな
い。
【０００９】第２に，公衆安全の条件から，安全杭は
「フェイルセイフ」動作が可能でなければならない，即
ち電源が遮断されたとき，特に停電の場合，例えば緊急
サービスの人員，等が出入りできるように引揚げ位置に
ある安全杭は直ちに下降し，独りでに格納位置に戻らな
ければならない。上記の文書の格納式電動安全杭装置は
この要求条件を満たしていない，また停電の場合，安全
杭は手動でしか格納できない（即ち，安全杭をその函の
中に後退させるために安全杭上にその目的のために備え
られた機械装置を作動させる人が必要である）；上述の
意味での「フェイルセイフ」には，電源切断の場合に安
全杭がその格納位置に自動的に戻ることを可能にするた
めには非常用の電池と主電力切断検出システムの設置が
必要だろう。このような追加機器は（特に電池の故に）
安全杭の設計と保守の両方を複雑にし，その上コストを
大幅に上昇させるであろうが，本当のフェイルセイフ動
作は非常用の電池に依存せずに実現されることが可能で
なければならないので，それでもなお完全な信頼性をも
って実現することはできないだろう。
【００１０】第３に安全杭の展開または格納速度は高い
こと，一般的にどちらの方向にも２秒程度であることが
強く望まれる。電動空力安全杭はこの要求条件を充分満
たしている；反対に，既知の電動安全杭はこのような高
速を達成できず，展開または格納に一般的に約８秒を必
要とし，これは４倍も遅い。
【００１１】第４に，水や泥が函の底に溜まった場合に
も，装置が浸漬しないよう保護されることがきわめて重
要である。函の底は当然，通常流体を排出するために取
られる対策にもかかわらず，望ましからざる浸潤物に一
番さらされやすく，またそれを溜めやすい場所である。
この目的のために，上記の文書の装置は，軸方向に配置
された作動器を保護する同心伸縮管の構造などによっ
て，全て函の底に位置する，電動機及び電動作動器のそ
の他の部分の補強された絶縁を提供するように設計され
た複雑な構造を記載している。
【００１２】第５に，ユーザーの要求条件は非常に広範
囲に渡るので，需要に応じて多種多様に渡る安全杭その
他の街路備品品目に，共通の汎用基本支持構造は保持し
たままで，支持装置を装着できる可能性があることが望
ましいと思われる。さらに，例えば衝突の後，困難なし
に，また装置全体を交換する必要なしに，安全杭を交換
できることが望ましい。これは安全杭の構造と本質的に
独立した引揚げ支持構造を持つことが必要であることを
意味するが，上記の文書の装置はそうではなく，上述の
設計は同心伸縮管に基づくため安全杭の構造が引揚げ装
置の構造から分離できない。
【００１３】第６に，実用上は，変圧器，整流器，蓄電
池を含む非常用電源（上記参照）などの必要をなくすた
めに，低圧（１２Ｖまたは２４Ｖ）からではなく，本線
電圧（２２０Ｖ）から装置に直接電力を供給できること
が望ましいと思われる。しかしながら，本線電圧からの
直接電力には，本線へのこのような直結に伴う電気的危
険を本質的に防止する構造が必要である。ここでも，上
記の文書の装置の構造では，電気部品が函の底に位置し
ているので，密封グラメットやグランドを介して多数の
壁を通して給電線を備える必要があり，そのため設置が
複雑になり，あらゆるレベルでなお水が浸透する可能性
があるので，それでも最大限の安全を提供できなくな
る。
【００１４】最後に，初期の用途から見て，これら全て
の装置は，一般的に１日６００回操作され，最大では１
時間に１２０回以上操作されるという過酷な運転条件及
び頻度にもかかわらず，当然非常に堅固でかつ高い信頼
性を持つものでなければならない。
【００１５】上記様々な要求条件の制約はあまりに厳し
いので，今日に至るまで，それら全てを満たすことので
きる電動格納式安全杭はなかった。
【００１６】上記のような理由で市場は今日に至るま
で，非常に複雑であり（圧縮機によって空力に変換され
る電力の存在のため），設置と保守がいっそう困難であ
る（空力機器の技術をよく理解している人員を使用する
必要があるため）にもかかわらず，電気空力式の格納式
安全杭に明らかに支配されていた。
【００１７】本発明の一つの目的は，単純であると同時
に堅牢で，そのため安価で信頼性の高い構造を備えなが
ら，電動式作動を有し，フェイルセイフを始めとする上
記の要求条件の全てを満たす，格納式安全杭などの，格
納式街路備品のための支持装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段及び作用】
【００１９】本発明の装置は上記のＦＲ−Ａ−２，６５
０，００９に記載の一般的種類のものであり，地中に埋
設された据え付けの函と；函の中に格納され，街路備品
を支持するための上部支え板を含む可動機器であって，
前記街路備品が函から地表の上に出る高い位置と，備品
の上の部分が地表の上に突出しないように街路備品が函
の中に後退する低い位置の間で移動自在である機器と；
電動機歯車箱ユニットと；電動機歯車箱ユニットの回転
運動を移動機器のその高い位置と低い位置の間の並進運
動に変換するための伝動装置とを有する。
【００２０】本発明によれば，装置は電動機歯車箱ユニ
ットと伝動装置が可逆的組立品を形成し，電動機に供給
される電力がないとき，また外から前記組立品に制動ま
たは施錠が掛かっていないとき，移動機器が重力によっ
て独りでにその低い位置に復帰することを特徴とする。
【００２１】有利な２次的特徴によれば：電動機歯車箱
ユニットは移動機器によって担持され；電動機歯車箱ユ
ニットは，「カレントＯＮ」型の，即ち機器がその高い
位置に達した後，装置のための電源電圧が底から上流で
得られる間中，連続的に作動させられる電気制御軸制動
器を備え；伝動装置は電動機歯車箱ユニットの出力軸と
協動し，少なくとも１つの端が函の高い箇所に固定され
た索，紐，調帯，またはローラー鎖などの少なくとも１
本の変形自在な線形駆動部材から成り；変形自在な線形
部材の他の端は，部材をドラムに巻き付けて，電動機歯
車箱ユニットからの出口に取り付けられたドラムに接続
されるか，変形自在な線形部材を電動機歯車箱ユニット
の出口に取り付けられた駆動歯車に噛み合わせて，函の
低い箇所に固定され；移動機器は，装置が水没したとき
に，残留している空気を閉じ込めることのできる鐘体を
構成するように形成され，電動機歯車箱ユニットはあら
ゆる状況の下でそれが残留空気内に留まることを保証す
る高さに前記鐘体の中に取り付けられている。
【００２２】すなわち、本発明の課題を解決するための
手段は，下記のとおりである。
【００２３】第１に、電動式作動を有する格納式街路備
品を支持するための装置において，地中に埋設された据
え付けの函と；函の中に格納され，街路備品を支持する
ための上部支え板を含む可動機器であって，前記街路備
品が函から地表の上に出る高い位置と，備品の上の部分
が地表の上に突出しないように街路備品が函の中に後退
する低い位置の間で移動自在である機器と；電動機歯車
箱ユニットと；電動機歯車箱ユニットの回転運動を移動
機器のその高い位置と低い間の並進運動に変換するため
の伝動装置とを有し，電動機歯車箱ユニットと伝動装置
が可逆的組立品を形成し，電動機に供給される電力がな
いとき，また外から前記組立品に制動または施錠が掛か
っていないとき，移動機器が重力によって独りでにその
低い位置に復帰することを特徴とする装置。
【００２４】第２に、電動機歯車箱ユニットが移動機器
によって担持されることを特徴とする上記第１に記載の
装置。
【００２５】第３に、電動機歯車箱ユニットが，機器が
その高い位置に到達した後，装置のための電源電圧がそ
の上流から得られるかぎり連続して作動する電気制御軸
制御器を備えていることを特徴とする上記第１に記載の
装置。
【００２６】第４に、伝動装置が電動機歯車箱ユニット
の出力軸と協動し，少なくとも１つの端が函の高い箇所
に固定された索，紐，調帯，またはローラー鎖などの少
なくとも１本の変形自在な線形駆動部材から成ることを
特徴とする上記第２に記載の装置。
【００２７】第５に、変形自在な線形部材の他の端が，
部材をドラムに巻き付けて，電動機歯車箱ユニットから
の出口に取り付けられたドラムに接続されていることを
特徴とする上記第４に記載の装置。
【００２８】第６に、変形自在な線形部材の他の端が，
変形自在な線形部材を電動機歯車箱ユニットの出口に取
り付けられた駆動歯車に噛み合わせて，函の低い箇所に
固定されていることを特徴とする上記第４に記載の装
置。
【００２９】第７に、移動機器が，装置が水没したとき
に，残留している空気を閉じ込めることのできる鐘体に
成るように形成され，電動機歯車箱ユニットはあらゆる
状況の下で前記残留空気内に留まることを保証する高さ
に前記鐘体の中に取り付けられていることを特徴とする
上記第１に記載の装置。
【００３０】
【実施例】
【００３１】本発明の装置の実施例は付属の図面を参照
して説明する。
【００３２】図１は本発明の教示に従って実施された格
納式安全杭装置の図である。図２は図１の装置の可能な
変型実施例を示している。図３は本発明の装置の別の実
施例を示している。図４は，特に，装置の電気部材を冠
水の恐れから保護することを可能にする図１の実施例の
変型を示している。図５は図１の実施例の概略平面図で
ある。図６は図３の実施例の概略平面図である。図７は
前の実施例の変型を示している。図８は本発明の装置を
制御するのに適した電気回路の実例を示している。
【００３３】図１は本発明の格納式安全杭装置を示し，
その中の参照番号１はその中に安全杭４を格納すること
ができる閉鎖内側空間３を限定するために地面２内に埋
設された函を示している。安全杭は，できれば安全杭を
支える役割に加えて，電動機６と減速歯車箱７（図５の
上にもっとよく見える）も支えている，移動機器５によ
って担持されている。本発明の特徴によれば，減速歯車
箱７は，例えば，この実施例ではドラム１２がその端に
固定されている，できれば駆動動作を均衡させるための
対称性を理由として軸の両端のそれぞれにドラムが固定
されている，軸１１を駆動する出口を有する歯車８，
９，１０の列によって構成されている可逆部材である。
それぞれの紐１３，１３’はドラム１２，１２’のそれ
ぞれに巻かれ（または駆動方向によっては巻き出さ
れ），紐はそれぞれの戻り滑車１４，１４’の上を通過
した後，それらの端１５，１５’を介して函１の上部分
に固定される。
【００３４】軌条または円柱１７と協動する滑り金１６
などの，移動機器を垂直並進運動において案内するため
の手段も備えている（図５）。
【００３５】本発明の別の特徴的な態様によれば，電動
機は，その軸の端に，電磁制動器１８も備えているが，
その機能と制御は後で説明する。
【００３６】上述の構造の場合，ドラム１２の（または
２個の対称的なドラムが配置されているときはドラム１
２と１２’の）回転が紐１３の（または２本の紐１３，
１３’の）長さを短くし，それによって移動機器５を引
き揚げ，結果として安全杭４を地面から引き揚げる。
【００３７】反対方向では，歯車箱７は可逆式なので，
電動機への電源のスイッチを切るだけでドラム１２，１
２’が解除され，安全杭が重力によって独りでにハウジ
ングの底の格納位置に下降する。もちろん，安全杭の下
降を減速するために及び／またはそれが函の底にあまり
激しく衝突しないように減衰手段（図示されていない）
を備えることもできる。いずれの場合にも，この下降ス
テップは非常に短く，一般的に約２秒で完了し，能動的
動作介入の必要なしに，電力切断と同時に開始されるの
で，これは上述のフェイルセイフ概念に完全に合致して
いる。
【００３８】加えて，図示した構造は，特に装置の全体
的垂直方向のサイズについて，非常に小型であり，その
ため格納式安全杭の高さと装置を収納するために必要な
穴の深さとの間の比較的大きな比を提供することができ
るが，先行技術の電気装置においてはこの比は約５０％
に制限されていた。
【００３９】電動機の妥当な定格の場合，約２秒の時間
内に安全杭を引き揚げるように歯車比を選択することが
可能であるが，この時間の長さはいずれの場合にも既知
の電動装置に通常見られる時間よりはるかに短い。
【００４０】最後に，提案された構造は安全杭の種類，
またそれが関連する街路備品の品目の種類にも全く左右
されないので，引揚げ装置自体の各種の構成部品に手を
触れることなく，その品目を容易に適合させたり，交換
したりすることができる。
【００４１】さらに図５に示した電動機歯車箱ユニット
は非常に有利な２つの側面を持っていることが判るだろ
う，すなわち：ｉ）ウォーム歯車（この種の電動機歯車
箱ユニットの大半の歯車箱に見られるような）を含んで
いない歯車列を使用するので可逆的である；またｉｉ）
電動機軸上の軸２０に平行な出力軸２１を備えることが
可能であり，それによって機構の対称性を確保すると同
時に，組立品をいっそう小型化することができる。
【００４２】例えば重さが６０ｋｇのコンクリート製の
安全杭を引き揚げるためのシステムにおいて、２２０Ｖ
の単相非同期電動機によって駆動される出力４００Ｗを
有する電動機歯車箱ユニットを使用することが可能であ
る。このときの電動機の公称回転数は毎分１５００回
（ｒｐｍ）であるので歯車箱出口の回転数は１００ｒｐ
ｍ，それに伴って公称トルクは３５Ｎ.ｍになるが,これ
は安全杭を２秒以内に完全に持ち上げるのに充分であ
る。
【００４３】変型として，紐１３を索，ローラー鎖，は
め歯ベルトなどの機能的に類似した他の線形変型自在な
要素に替えることができる。
【００４４】加えて，図２に示したごとく，部材１３
（できればこの場合はローラー鎖またははめ歯ベルトか
ら成ることが望ましい）は固定長さで，両端１５，１９
がそれぞれ函の上面と底に固定されている構成とするこ
ともできる。先の実施例のような巻き上げドラムではな
く，この場合の部材１２は部材１３と噛み合う歯車また
はスプロケットであるので，もっと広範囲に渡って部材
１２と１３の間の協動を保証するために戻り滑車１４を
備えることができる。歯車１２と１４は当然その軸が移
動機器５に固定され，歯車１２の回転によって移動機器
５は垂直方向に並進して移動する。同じ原理によって，
部材１３は，変型として，函の上から底に向かって走っ
ているラックなどの硬質部材とすることができ，歯車１
２をそれと噛み合わすことができる。
【００４５】例えば図３（立面図）及び図６（平面図）
に示したような他の実施例も考えられる。この場合，紐
１３，１３’は戻り滑車を介在することなしにドラム１
２，１２’に直接巻くことができる。この変型の場合，
電動機の軸２０と２個の滑車１２，１２’の軸２１が互
いに平行であり，（例えば図５に示した構成と異なり）
案内軌条１７によって限定される平面に対して垂直であ
ることが判る。
【００４６】図４（立面図）と図７（平面図）に示した
変型では，基本構造は図１に類似し，ドラム１２と１
２’を備え，その上に巻かれた紐１３，１３’は移動機
器５に固定された滑車１４，１４’の上を通過してい
る。しかしながら，この変型では，移動機器は，安全杭
を支える板の下に，下向きに開いた空間２３を形成し，
装置が水没したときでも（激しい嵐，等）により残留し
た空気を閉じ込めるのに適した連続側壁２２を含む鐘体
の形を取る。このようにして支持台２４の上に取り付け
られた電動機６と歯車箱７はいかなる状況でも水が入ら
ないで，気泡の中に留まっている。
【００４７】次に，「カレントＯＮ」型（即ち，電流が
供給されている間は制動器として働き，電流が供給され
なくなると制動が解除される）とすることが望ましい電
磁制動器１８について詳しく説明する。駆動軸の頭部に
位置するこの制動器は，歯車箱がそれが提供する抵抗を
倍増するので歯車箱からの出力に対する非常によい抵抗
を提供する。したがってほとんど電力を消費しない（一
般的に２４Ｖで７Ｗ）低電圧制動器を使用することがで
きる。制動器には安全杭が高い位置にあるかぎり電力が
供給される。電力が切断されたとき，制動器は直ちに駆
動軸を解放し，電動装置が逆転式なので，その結果とし
て安全杭は重力だけによって下降してそのハウジング内
に戻る。
【００４８】図８は本発明の装置のための電源及び制御
回路の実例を示している。回路は２個のスイッチを備え
ている，即ち安全杭を引き揚げる（そのときスイッチは
閉じていなければならない）ための制御スイッチ（手動
または自動制御される）２５と，安全杭が高い点に達し
たときに閉じ，安全杭がその点に留まっているかぎり閉
じられたままの，例えば誘導型センサなどの，上端リミ
ットスイッチ２６である。
【００４９】この回路は，特に図４に示した実施例が使
用されているとき２２０Ｖの本線から２７で直接給電す
ることができるが，それはこの実施例では電動機及びそ
の他の関連電気回路が水と接触する危険がないことを保
証しているからである。電動機６はスイッチ２５，２６
の制御の下にあるゲート３０の出力に配置された光結合
器２９によって制御されたＴＲＩＡＣ（三極交流半導体
スイッチ）２８を介して本線から電力を供給されてい
る。電磁制動器１８は，安全杭がその高い位置に達した
とき（スイッチ２６が閉じる），回路が電動機への電源
を切断し，電磁制動器のスイッチを入れるように，同様
にスイッチ２５，２６の位置によって制御されているゲ
ート３４の制御の下にダーリントン増幅器３３を介して
降圧変圧器３１と整流濾波回路３２から低電圧で電力を
供給されている。
【００５０】
【発明の効果】
【００５１】本発明の装置は，小型であり、公衆安全の
条件からフェイルセイフ動作が可能であり、電動式作動
を有し，安全杭の展開または格納速度は高く、水や泥が
函の底に溜まった場合にも，装置が浸漬しないよう保護
されており、単純であると同時に非常に堅固でかつ信頼
性の高い構造を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って実施された格納式安全杭
装置の図である。
【図２】図１の装置の可能な変型実施例を示している。
【図３】本発明の装置の別の実施例を示している。
【図４】特に，装置の電気部材を冠水の恐れから保護す
ることを可能にする図１の実施例の変型を示している。
【図５】図１の実施例の概略平面図である。
【図６】図３の実施例の概略平面図である。
【図７】前の実施例の変型を示している。
【図８】本発明の装置を制御するのに適した電気回路の
実例を示している。
【符号の説明】
１ 函 ２ 地面 ３ 閉鎖内側空間 ４ 安全杭 ５ 移動機器 ６ 電動機 ７ 減速歯車箱 ８ 歯車 ９ 歯車 １０ 歯車 １１ 軸 １５ 端 １６ 滑り金 １８ 電磁制動器 １９ 端 ２０ 軸 ２１ 出力軸 ２２ 連続側壁 ２３ 空間 ２４ 支持台 ２５ 制御スイッチ ２６ 上端リミットスイッチ ２８ 三極交流半導体スイッチ ２９ 光結合器 ３０ ゲート ３１ 降圧変圧器 ３２ 整流濾波回路 ３３ ダーリントン増幅器 ３４ ゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リオネル ミュロン フランス共和国，74140 マッソンギー, ラ ピエス デ ベル（番地なし) (72)発明者 ニコラ レヴォル フランス共和国，75008 パリ，リュ ドゥ モスク 39 (56)参考文献 米国特許1884447（ＵＳ，Ａ) 米国特許4919563（ＵＳ，Ａ) 国際公開80／2576（ＷＯ，Ａ１) 欧州特許出願公開177895（ＥＰ，Ａ １) 仏国特許出願公開2621625（ＦＲ，Ａ １) 仏国特許出願公開2650009（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E01F 13/00 E04H 6/42

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動式作動を有する格納式街路備品を支
    持するための装置において，地中に埋設された据え付け
    の函と；函の中に格納され，街路備品を支持するための
    上部支え板を含む可動機器であって，前記街路備品が函
    から地表の上に出る高い位置と，備品の上の部分が地表
    の上に突出しないように街路備品が函の中に後退する低
    い位置の間で移動自在である機器と；電動機歯車箱ユニ
    ットと；電動機歯車箱ユニットの回転運動を移動機器の
    その高い位置と低い間の並進運動に変換するための伝動
    装置とを有し，電動機歯車箱ユニットと伝動装置が可逆
    的組立品を形成し，電動機に供給される電力がないと
    き，また外から前記組立品に制動または施錠が掛かって
    いないとき，移動機器が重力によって独りでにその低い
    位置に復帰することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 電動機歯車箱ユニットが移動機器によっ
    て担持されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 電動機歯車箱ユニットが，機器がその高
    い位置に到達した後，装置のための電源電圧がその上流
    から得られるかぎり連続して作動する電気制御軸制御器
    を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 伝動装置が電動機歯車箱ユニットの出力
    軸と協動し，少なくとも１つの端が函の高い箇所に固定
    された索，紐，調帯，またはローラー鎖などの少なくと
    も１本の変形自在な線形駆動部材から成ることを特徴と
    する請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 変形自在な線形部材の他の端が，部材を
    ドラムに巻き付けて，電動機歯車箱ユニットからの出口
    に取り付けられたドラムに接続されていることを特徴と
    する請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 変形自在な線形部材の他の端が，変形自
    在な線形部材を電動機歯車箱ユニットの出口に取り付け
    られた駆動歯車に噛み合わせて，函の低い箇所に固定さ
    れていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
  7. 【請求項７】 移動機器が，装置が水没したときに，残
    留している空気を閉じ込めることのできる鐘体に成るよ
    うに形成され，電動機歯車箱ユニットはあらゆる状況の
    下で前記残留空気内に留まることを保証する高さに前記
    鐘体の中に取り付けられていることを特徴とする請求項
    １に記載の装置。
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