JP3226261B2 - 直流電動機の予備励磁回路 - Google Patents
直流電動機の予備励磁回路Info
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電動機の予備励磁回
路に関する。
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直流電動機の予備励磁回路は図４
に示す通りであり、バッテリ１に走行用主スイッチ２、
直流電動機３のアーマチュア３Ａ、該直流電動機３のフ
ィールドコイル３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイ
ッチング素子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ
２と直流電動機３のアーマチュア３Ａとの直列接続体６
に予備励磁用スイッチング素子７と抵抗１２の直列体１
３を並列に接続する構造としており、予備励磁用スイッ
チング素子７がＯＮされた際、フィールドコイル３Ｂに
一定の電流が流れ、かつ、走行用主スイッチ２と直流電
動機３との直列接続体６に予備励磁用スイッチング素子
７と抵抗１２の直列体１３を並列に接続した点（図中Ａ
点）の電圧を極力小さくなるよう上記抵抗１２の抵抗値
が設定されている。
に示す通りであり、バッテリ１に走行用主スイッチ２、
直流電動機３のアーマチュア３Ａ、該直流電動機３のフ
ィールドコイル３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイ
ッチング素子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ
２と直流電動機３のアーマチュア３Ａとの直列接続体６
に予備励磁用スイッチング素子７と抵抗１２の直列体１
３を並列に接続する構造としており、予備励磁用スイッ
チング素子７がＯＮされた際、フィールドコイル３Ｂに
一定の電流が流れ、かつ、走行用主スイッチ２と直流電
動機３との直列接続体６に予備励磁用スイッチング素子
７と抵抗１２の直列体１３を並列に接続した点（図中Ａ
点）の電圧を極力小さくなるよう上記抵抗１２の抵抗値
が設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、モータの種類によっても異なるが、４８Ｖ系のバッ
テリフォークリフトでは約５０Ａ程度の励磁電流が必要
となる。その為、上記抵抗１２での損失は、フィールド
コイル３Ｂ、主スイッチング素子５及び予備励磁用スイ
ッチング素子７を無視すれば約４８Ｖ×５０Ａ＝２４０
０Ｗとなり、デューティーを考えても、上記抵抗１２は
５０Ｗ〜１００Ｗクラスが必要となる。このような抵抗
１２の取り付けにはかなり大きなスペースを要し、熱放
出も大きくなると共にコストも高くなるという課題が生
じていた。
は、モータの種類によっても異なるが、４８Ｖ系のバッ
テリフォークリフトでは約５０Ａ程度の励磁電流が必要
となる。その為、上記抵抗１２での損失は、フィールド
コイル３Ｂ、主スイッチング素子５及び予備励磁用スイ
ッチング素子７を無視すれば約４８Ｖ×５０Ａ＝２４０
０Ｗとなり、デューティーを考えても、上記抵抗１２は
５０Ｗ〜１００Ｗクラスが必要となる。このような抵抗
１２の取り付けにはかなり大きなスペースを要し、熱放
出も大きくなると共にコストも高くなるという課題が生
じていた。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明は、バッテリに走行用主
スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主スイッチ
ング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直流電動
機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子を並列
に接続してなる直流電動機の予備励磁回路において、上
記主スイッチング素子をフーリーターンオンすると共に
上記予備励磁用スイッチング素子を所定のチョッパ率で
制御することにより、上記問題を解決したものである。
スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主スイッチ
ング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直流電動
機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子を並列
に接続してなる直流電動機の予備励磁回路において、上
記主スイッチング素子をフーリーターンオンすると共に
上記予備励磁用スイッチング素子を所定のチョッパ率で
制御することにより、上記問題を解決したものである。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例を図１，図２で説明する。な
お、前述した従来の回路と共通する部品は同一番号とし
てある。バッテリ１に走行用主スイッチ２、直流電動機
３のアーマチュア３Ａ、該直流電動機３のフィールドコ
イル３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイッチング素
子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ２と直流電
動機３のアーマチュア３Ａとの直列接続体６に予備励磁
用スイッチング素子７を並列に接続し、さらに上記走行
用主スイッチ２と直流電動機３のアーマチュア３Ａとの
直列接続体６に第一ダイオード８を並列に接続し、上記
走行用主スイッチ２、直流電動機３のアーマチュア３
Ａ、該直流電動機３のフィールドコイル３Ｂを含む前後
進切換回路４との直列接続体１４に第二ダイオード９を
並列に接続すると共に上期直流電動機３のアーマチュア
３Ａと前後進切換回路４及び主スイッチング素子５の直
列接続体１０に第三ダイオード１１を並列に接続してい
る。
お、前述した従来の回路と共通する部品は同一番号とし
てある。バッテリ１に走行用主スイッチ２、直流電動機
３のアーマチュア３Ａ、該直流電動機３のフィールドコ
イル３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイッチング素
子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ２と直流電
動機３のアーマチュア３Ａとの直列接続体６に予備励磁
用スイッチング素子７を並列に接続し、さらに上記走行
用主スイッチ２と直流電動機３のアーマチュア３Ａとの
直列接続体６に第一ダイオード８を並列に接続し、上記
走行用主スイッチ２、直流電動機３のアーマチュア３
Ａ、該直流電動機３のフィールドコイル３Ｂを含む前後
進切換回路４との直列接続体１４に第二ダイオード９を
並列に接続すると共に上期直流電動機３のアーマチュア
３Ａと前後進切換回路４及び主スイッチング素子５の直
列接続体１０に第三ダイオード１１を並列に接続してい
る。
【０００６】
【作用】本発明の作用について、予備励磁を行う場合を
図１で、回生を行う場合を図２で、それぞれ説明する。
図１の予備励磁を行う場合には、主スイッチング素子５
をフーリーターンオン即ち常時ターンオンの状態とし、
予備励磁用スイッチング素子７を、バッテリ電圧、電動
機の種類、及び回転数に応じて設定され予めＲＯＭにテ
ーブルとして記憶されている値の所定のチョッパ率で制
御する。このとき図１に示すように、予備励磁用スイッ
チング素子７がオンになっている場合は電流Ｉｆ１が流
れ、オフになっている場合は電流Ｉｆ２が流れる。予備
励磁用スイッチング素子７がオフになっている間に、ア
ーマチュアの発生電流Ｉａが電流Ｉｆ２に重畳され、こ
れが繰り返され、直流電動機３のアーマチュア３Ａの端
子電圧Ｖａが上昇し、該端子電圧が一定値を越えること
によって回生が行える状態となる。
図１で、回生を行う場合を図２で、それぞれ説明する。
図１の予備励磁を行う場合には、主スイッチング素子５
をフーリーターンオン即ち常時ターンオンの状態とし、
予備励磁用スイッチング素子７を、バッテリ電圧、電動
機の種類、及び回転数に応じて設定され予めＲＯＭにテ
ーブルとして記憶されている値の所定のチョッパ率で制
御する。このとき図１に示すように、予備励磁用スイッ
チング素子７がオンになっている場合は電流Ｉｆ１が流
れ、オフになっている場合は電流Ｉｆ２が流れる。予備
励磁用スイッチング素子７がオフになっている間に、ア
ーマチュアの発生電流Ｉａが電流Ｉｆ２に重畳され、こ
れが繰り返され、直流電動機３のアーマチュア３Ａの端
子電圧Ｖａが上昇し、該端子電圧が一定値を越えること
によって回生が行える状態となる。
【０００７】図２の回生を行う場合について説明する
と、予備励磁用スイッチング素子７をオフすると、主ス
イッチング素子５がオンになっている間、電流Ｉｆ２が
流れ、主スイッチング素子５がオフになっている間、第
三ダイオード１１及びフライホイールダイオード９を介
して電流Ｉｆ３が流れ、回生を行う。
と、予備励磁用スイッチング素子７をオフすると、主ス
イッチング素子５がオンになっている間、電流Ｉｆ２が
流れ、主スイッチング素子５がオフになっている間、第
三ダイオード１１及びフライホイールダイオード９を介
して電流Ｉｆ３が流れ、回生を行う。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上述のように、バッテリに走
行用主スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主ス
イッチング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直
流電動機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子
を並列に接続してなる直流電動機の予備励磁回路におい
て、上記主スイッチング素子をフーリーターンオンする
と共に上記予備励磁用スイッチング素子を所定のチョッ
パ率で制御するようにしたので、従来のような予備励磁
用の抵抗を除去することができ、発熱による損失の低減
を図ることができ、スペースの節減およびコストの低減
が実現できた。
行用主スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主ス
イッチング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直
流電動機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子
を並列に接続してなる直流電動機の予備励磁回路におい
て、上記主スイッチング素子をフーリーターンオンする
と共に上記予備励磁用スイッチング素子を所定のチョッ
パ率で制御するようにしたので、従来のような予備励磁
用の抵抗を除去することができ、発熱による損失の低減
を図ることができ、スペースの節減およびコストの低減
が実現できた。
【図１】本発明の予備励磁している回路図を示す。
【図２】本発明の回生している回路図を示す。
【図３】本発明の波形図を示す。
【図４】従来の回路図を示す。
１ バッテリ ２ 走行用主スイッチ ３ 直流電動機 ４ 前後進切換回路 ５ 主スイッチング素子 ６ 直列接続体 ７ 予備励磁用スイッチング素子 ８ 第一ダイオード ９ 第二ダイオード １０ 直列接続体 １１ 第三ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】バッテリに走行用主スイッチ、直流電動
機、前後進切換回路及び主スイッチング素子を直列に接
続し、走行用主スイッチと直流電動機との直列接続体に
予備励磁用スイッチング素子を並列に接続してなる直流
電動機の予備励磁回路において、上記主スイッチング素
子をフーリーターンオンすると共に上記予備励磁用スイ
ッチング素子を所定のチョッパ率で制御することを特徴
とする直流電動機の予備励磁回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29130396A JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29130396A JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066379A JPH1066379A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3226261B2 true JP3226261B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17767155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29130396A Expired - Fee Related JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3226261B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004215370A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃモータ制御装置 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP29130396A patent/JP3226261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1066379A (ja) | 1998-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010820 |
|
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