JPH1066379A - 直流電動機の予備励磁回路 - Google Patents
直流電動機の予備励磁回路Info
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- JPH1066379A JPH1066379A JP8291303A JP29130396A JPH1066379A JP H1066379 A JPH1066379 A JP H1066379A JP 8291303 A JP8291303 A JP 8291303A JP 29130396 A JP29130396 A JP 29130396A JP H1066379 A JPH1066379 A JP H1066379A
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- Japan
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- motor
- switching element
- circuit
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 損失が少なく、スペ−スも小さくてすむ直流
電動機の予備励磁回路に関すること。 【構成】 バッテリに走行用主スイッチ、直流電動機、
前後進切換回路及び主スイッチング素子を直列に接続
し、走行用主スイッチと直流電動機との直列接続体に予
備励磁用スイッチング素子を並列に接続して損失が少な
いとスペ−スも小さくすむようにした予備励磁回路であ
る。
電動機の予備励磁回路に関すること。 【構成】 バッテリに走行用主スイッチ、直流電動機、
前後進切換回路及び主スイッチング素子を直列に接続
し、走行用主スイッチと直流電動機との直列接続体に予
備励磁用スイッチング素子を並列に接続して損失が少な
いとスペ−スも小さくすむようにした予備励磁回路であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、損失が少なく、スペ−
スも小さくてすむ直流電動機の予備励磁回路に関するも
のである。
スも小さくてすむ直流電動機の予備励磁回路に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の、直流電動機の予備励磁回路は、
図４に示すように、バッテリ１に走行用主スイッチ２、
直流電動機３のア−マチャア３Ａ、該直流電動機３のフ
ィ−ルド３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイッチン
グ素子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ２と直
流電動機３との直列接続体６に予備励磁用スイッチング
素子７と抵抗１２の直列体１３を並列に接続する構造と
し、予備励磁用スイッチング素子７がＯＮされた際、フ
ィ−ルドコイル３Ｂに一定電流が流れ、かつ、走行用主
スイッチ２と直流電動機３との直列接続体６に予備励磁
用スイッチング素子７と抵抗１２の直列体を並列に接続
した点（図中Ａ点）の電圧を極力小さくなるよう上記抵
抗１２の抵抗値が設定されている。
図４に示すように、バッテリ１に走行用主スイッチ２、
直流電動機３のア−マチャア３Ａ、該直流電動機３のフ
ィ−ルド３Ｂを含む前後進切換回路４及び主スイッチン
グ素子５を直列に接続し、上記走行用主スイッチ２と直
流電動機３との直列接続体６に予備励磁用スイッチング
素子７と抵抗１２の直列体１３を並列に接続する構造と
し、予備励磁用スイッチング素子７がＯＮされた際、フ
ィ−ルドコイル３Ｂに一定電流が流れ、かつ、走行用主
スイッチ２と直流電動機３との直列接続体６に予備励磁
用スイッチング素子７と抵抗１２の直列体を並列に接続
した点（図中Ａ点）の電圧を極力小さくなるよう上記抵
抗１２の抵抗値が設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】従来は、上述のよ
うな構造を採用していたため、直流電動機の種類にも異
なっているが、４８Ｖ系バッテリフォ−クリフトにおい
て、約５０Ａ程度の励磁電流が必要となる。その為、抵
抗での損失は、フィ−ルドコイル、スイッチング素子を
無視すれば約４８Ｖ×５０Ａ＝２４００Ｗとなり、デュ
ティ−を考えて、５０〜１００Ｗのクラス抵抗が必要と
なる。該抵抗の取り付けには大きなスペ−スを要し、熱
放出も多くなって損失が大きくなると共にコストも高く
もなるという課題が生じていた。
うな構造を採用していたため、直流電動機の種類にも異
なっているが、４８Ｖ系バッテリフォ−クリフトにおい
て、約５０Ａ程度の励磁電流が必要となる。その為、抵
抗での損失は、フィ−ルドコイル、スイッチング素子を
無視すれば約４８Ｖ×５０Ａ＝２４００Ｗとなり、デュ
ティ−を考えて、５０〜１００Ｗのクラス抵抗が必要と
なる。該抵抗の取り付けには大きなスペ−スを要し、熱
放出も多くなって損失が大きくなると共にコストも高く
もなるという課題が生じていた。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明は、バッテリに走行用主
スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主スイッチ
ング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直流電動
機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子を並列
に接続し、上述の課題を解決している。
スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主スイッチ
ング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直流電動
機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子を並列
に接続し、上述の課題を解決している。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例を従来回路と共通する部品は
同一番号として図１、図２に説明すると、バッテリ１に
走行用主スイッチ２、直流電動機３のア−マチュア３
Ａ、該直流電動機３のフィ−ルド３Ｂを含む前後進切換
回路４及び主スイッチング素子５を直列に接続し、走行
用主スイッチ２と直流電動機３のア−マチュア３Ａとの
直列接続体６に予備励磁用スイッチング素子７を並列に
接続し、さらに上記走行用主スイッチ２と直流電動機３
のア−マチュア３Ａとの直列接続体６に第一ダイオ−ド
８を並列に接続し、上記走行用主スイッチ２、直流電動
機３のア−マチュア３Ａ、該直流電動機３のフィ−ルド
３Ｂを含む前後進切換回路４の直列接続体１６に第二ダ
イオ−ド９を並列に接続すると共に上記直流電動機３の
ア−マチュア３Ａと前後進切換回路４及び主スイッチン
グ素子５の直列接続体１０に第三ダイオ−ド１１を並列
に接続している。
同一番号として図１、図２に説明すると、バッテリ１に
走行用主スイッチ２、直流電動機３のア−マチュア３
Ａ、該直流電動機３のフィ−ルド３Ｂを含む前後進切換
回路４及び主スイッチング素子５を直列に接続し、走行
用主スイッチ２と直流電動機３のア−マチュア３Ａとの
直列接続体６に予備励磁用スイッチング素子７を並列に
接続し、さらに上記走行用主スイッチ２と直流電動機３
のア−マチュア３Ａとの直列接続体６に第一ダイオ−ド
８を並列に接続し、上記走行用主スイッチ２、直流電動
機３のア−マチュア３Ａ、該直流電動機３のフィ−ルド
３Ｂを含む前後進切換回路４の直列接続体１６に第二ダ
イオ−ド９を並列に接続すると共に上記直流電動機３の
ア−マチュア３Ａと前後進切換回路４及び主スイッチン
グ素子５の直列接続体１０に第三ダイオ−ド１１を並列
に接続している。
【０００６】
【作用】本発明の作用について、図１の予備励磁する場
合と、図２の回生する場合と分け説明すると、図１の予
備励磁する場合には、主スイッチング素子５をフ−リ−
にし、予備励磁用スイッチング素子７をバッテリ電圧、
電動機の種類、回転数に対して決定され、予めＲＯＭに
テ−ブルとして記憶されているの値の一定チョッパ率で
制御すると、図１に図示されているように、予備励磁用
スイッチング素子７をオンになっている場合は電流Ｉｆ
１が流れ、オフになっている間は電流Ｉｆ２が流れる。
これにより、直流電動機３のア−マチュア３Ａの端子電
圧Ｖａが上昇し、該端子電圧Ｖａが一定値を越えると、
主スイッチング素子５がオフになっている間に、ア−マ
チュアの発生電流Ｉａが電流Ｉｆ２に重畳され、これが
繰り返されることで回生が行える状態となる。
合と、図２の回生する場合と分け説明すると、図１の予
備励磁する場合には、主スイッチング素子５をフ−リ−
にし、予備励磁用スイッチング素子７をバッテリ電圧、
電動機の種類、回転数に対して決定され、予めＲＯＭに
テ−ブルとして記憶されているの値の一定チョッパ率で
制御すると、図１に図示されているように、予備励磁用
スイッチング素子７をオンになっている場合は電流Ｉｆ
１が流れ、オフになっている間は電流Ｉｆ２が流れる。
これにより、直流電動機３のア−マチュア３Ａの端子電
圧Ｖａが上昇し、該端子電圧Ｖａが一定値を越えると、
主スイッチング素子５がオフになっている間に、ア−マ
チュアの発生電流Ｉａが電流Ｉｆ２に重畳され、これが
繰り返されることで回生が行える状態となる。
【０００７】図２の回生の場合の作用について説明する
と、予備励磁用スイッチング素子７をオフにすると、主
スイッチング素子５がオンになっている間、電流Ｉｆ２
が流れ、第三ダイオ−ド９を介して電流Ｉｆ３が流れ、
回生を行う。
と、予備励磁用スイッチング素子７をオフにすると、主
スイッチング素子５がオンになっている間、電流Ｉｆ２
が流れ、第三ダイオ−ド９を介して電流Ｉｆ３が流れ、
回生を行う。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上述のように、バッテリに走
行用主スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主ス
イッチング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直
流電動機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子
を並列に接続し、抵抗を除去できたため、発熱による損
失の低減、スペ−スの省空間化およびコストの低減が実
現できた。
行用主スイッチ、直流電動機、前後進切換回路及び主ス
イッチング素子を直列に接続し、走行用主スイッチと直
流電動機との直列接続体に予備励磁用スイッチング素子
を並列に接続し、抵抗を除去できたため、発熱による損
失の低減、スペ−スの省空間化およびコストの低減が実
現できた。
【図１】本発明の予備励磁している回路図を示す。
【図２】本発明の回生している回路図を示す。
【図３】本発明の波形図を示す。
【図４】従来の回路図を示す。
１ バッテリ ２ 走行用主スイッチ ３ 直流電動機 ４ 前後進切換回路 ５ 主スイッチング素子 ６ 直列接続体 ７ 予備励磁用スイッチング素子 ８ 第一ダイオ−ド ９ 第二ダイオ−ド １０ 直列接続体 １１ 第三ダイオ−ド
Claims (1)
- 【請求項１】 バッテリに走行用主スイッチ、直流電動
機、前後進切換回路及び主スイッチング素子を直列に接
続し、走行用主スイッチと直流電動機との直列接続体に
予備励磁用スイッチング素子を並列に接続してなる直流
電動機の予備励磁回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29130396A JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29130396A JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066379A true JPH1066379A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3226261B2 JP3226261B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17767155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29130396A Expired - Fee Related JP3226261B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 直流電動機の予備励磁回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3226261B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004215370A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃモータ制御装置 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP29130396A patent/JP3226261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004215370A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃモータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3226261B2 (ja) | 2001-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010820 |
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