JP3222447B2 - 線状部材挿入装置および線状部材挿入方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は線状部材挿入装置お
よび線状部材挿入方法に関する。さらに詳しくは、保護
管などの可撓性管状部材の一端側から電線ケーブルなど
の線状部材を挿入するための線状部材挿入装置、およ
び、可撓性管状部材の一端側から上記線状部材を挿入す
る線状部材挿入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線ケーブルを動力装置に取り付
けた場合、装置自体や他の機材などがぶつかること、お
よび、装置と干渉した状態での振動させられることなど
によって電線ケーブルが損傷するおそれがある。これを
防止するために予め電線ケーブルを可撓性保護管に挿入
している。通常この挿入作業は作業員の手作業によって
行われる。一般に保護管はその内径が電線ケーブルの外
径よりは大きいものの、できるだけ電線ケーブル外径に
近いものが選ばれる。この可撓性保護管は高い強度を要
求されるため通常は金属製のスパイラル管が採用され
る。スパイラル管は帯状金属板が螺旋状に巻かれて管状
に形成されたものである。

【０００３】この保護管に電線ケーブルを挿入していく
とき、挿入長さが長くなるにつれて摩擦抵抗が増加す
る。その結果、保護管の挿入端近傍で電線ケーブルが座
屈によって折れ曲がり、それ以上はほとんで挿入し得な
くなる。

【０００４】そこで、牽引用のワイヤを用いる方法も考
えられている。これは、まず、保護管を使用計画長さに
切断し、この保護管内の一端から他端まで予め牽引用の
ワイヤを挿通する。そして、電線ケーブルの先端にこの
牽引用ワイヤを接続し、牽引用ワイヤを引っ張ることに
よって電線ケーブルを保護管内に挿入している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイヤによる
電線ケーブル牽引作業の前にワイヤの挿入というやっか
いな作業を必要とする。さらに、保護管内にスムーズに
ワイヤを挿通するために保護管を直線状に横たえる必要
があり、そのためにはきわめて広い（長い）スペースを
必要とする。また、ワイヤを牽引するためには、その際
の大きな摩擦力に打ち勝つ牽引装置が必要となる。

【０００６】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、たとえ長い寸法の保護管などの可撓性
管状部材に電線ケーブルなどの線状部材を挿入しなけれ
ばならない場合であっても容易且つ迅速になされうる線
状部材挿入装置および線状部材挿入方法を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の線状部材挿入装
置は、可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿入するため
の装置であって、可撓性管状部材の一端開口から可撓性
管状部材の内部へ線状部材を挿入する挿入手段と、可撓
性管状部材の中間部分を可撓性管状部材の内部の線状部
材とともに昇降させる昇降手段と、 可撓性管状部材内に
挿入された線状部材の長さを検出する挿入距離検出器と
を備えており、 上記昇降手段が、挿入距離検出器による
上昇開始信号に基づいて線状部材の挿入速度の約二分の
一またはそれ以下の速度で可撓性管状部材を上昇させる
ように構成されている。

【０００８】かかる構成によれば、可撓性管状部材の上
昇に伴って挿入計画長さのうちに鉛直部分が生じるた
め、その部分については線状部材の挿入に対する摩擦抵
抗が減少するので挿入が容易となる。上昇に伴って昇降
手段の両側に生じる可撓性管状部材の鉛直部分のうち、
上流側鉛直部分に線状部材の先端が位置することがなく
なること、また、線状部材の下流側鉛直部分の重量を挿
入力として利用できるためスムーズな挿入が可能となる
からである。したがって、可撓性管状部材を横たえた状
態であっても容易に線状部材を挿入できる長さを超える
部分については、これを上昇させることによって鉛直に
すればよい。

【０００９】そして、この線状部材挿入装置であって、
上記挿入手段が、線状部材を計画長さの挿入完了まで連
続して挿入するように構成されてなるものにあっては、
静止摩擦抵抗が避けられるので挿入が容易となるので好
ましい。たとえばモータなどによって連続挿入が可能と
なる。

【００１０】また、上記昇降手段が、可撓性管状部材が
湾曲しうる曲率半径以上で可撓性管状部材を湾曲させつ
つ昇降するように構成されてなる線状部材挿入装置にあ
っては、可撓性管状部材に損傷を与えることがなく、ま
た、線状部材もスムーズに可撓性管状部材内を移動する
ことができるので好ましい。

【００１１】上記昇降手段が、可撓性管状部材が湾曲し
うる曲率半径以上の半径を有するローラ部材を備えてお
り、このローラ部材が昇降するように構成されてなる線
状部材挿入装置にあっては、可撓性管状部材がローラ上
をスムーズに移動するので可撓性管状部材をスムーズに
昇降させることができるので好ましい。このローラ部材
としては、上記半径を有する一個のロールでもよく、ま
た、上記半径の円周（部分円周でもよい）上に配列され
た複数個の小さなロールでもよい。

【００１２】

【００１３】可撓性管状部材の長手方向に沿った上記昇
降手段の少なくとも片側の位置に、可撓性管状部材の載
置状態を保持する保持部材が配設されてなる線状部材挿
入装置にあっては、可撓性保護管部材の鉛直部分が予定
どおりに確保されるので好ましい。なお、載置状態を保
持するとは、とくに可撓性管状部材を固定してしまうこ
とに限定する趣旨ではなく、いわば昇降手段によって持
ち上げられないようにされている位置を設けていること
である。したがって可撓性管状部材が保持部材に対して
摺接したり、保持部材が可撓性管状部材に対して相対的
に転動する構成も含む。

【００１４】上記保持部材が、昇降手段による可撓性管
状部材の上昇に伴って可撓性管状部材が湾曲しうる曲率
半径以上の可撓性管状部材案内部を備えてなる線状部材
挿入装置にあっては、可撓性管状部材に損傷を与えず、
また、線状部材が可撓性管状部材の中をスムーズに移動
することができるので好ましい。上記可撓性管状部材案
内部としては、たとえば、上記曲率半径以上の半径を有
する滑車、または、上記曲率半径以上の円弧状に湾曲さ
せられた管部材などが採用され得る。

【００１５】上記昇降手段に加振装置が配設されてなる
線状部材挿入装置にあっては、摩擦抵抗が最も大きくな
ると予想される昇降手段部分において、振動を加えるこ
とによって線状部材と可撓性管状部材の内周面との定常
的接触が避けられ、摩擦抵抗が大幅に低減されるので好
ましい。

【００１６】上記保持部材に加振装置が配設されてなる
線状部材挿入装置にあっては、上記昇降手段部分と同様
に線状部材の移動方向が変化する部分を振動させること
によって摩擦抵抗が大幅に低減されるので好ましい。

【００１７】複数個の上記昇降手段が可撓性管状部材の
長手方向に沿って相互に離間して配設されてなる線状部
材挿入装置にあっては、挿入計画長さが長いうえに作業
場の平面スペース的な制限がある場合であっても鉛直部
分を多く形成できるので好ましい。

【００１８】本発明の他の線状部材挿入装置は、可撓性
管状部材の内部へ線状部材を挿入するための装置であっ
て、可撓性管状部材の一端近傍を着脱可能に保持して該
可撓性管状部材の全体を鉛直状に垂下させるための保持
手段と、該保持手段によって保持されている可撓性管状
部材の上端開口から線状部材を下方に向けて可撓性管状
部材の内部に挿入する挿入手段とを備えている。

【００１９】かかる構成により、鉛直状態の可撓性管状
部材に上から下に向けて線状部材を挿入することになる
ため、挿入過程において摩擦抵抗が大幅に低減される。
なお、上記保持手段は、可撓性管状部材の一端近傍を鉛
直状態にして保持することはもとより、可撓性管状部材
の保持部分は鉛直ではなくても滑車などによって方向転
換して大半の部分を延長状態にするものであってもよ
い。

【００２０】本発明のさらに他の線状部材挿入装置は、
可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿入するための装置
であって、 可撓性管状部材の一端近傍を着脱可能に保持
するための保持手段と、 該保持手段によって保持されて
いる可撓性管状部材の上端開口から線状部材を下方に向
けて可撓性管状部材の内部に挿入する挿入手段と、上記
挿入手段および保持手段が取り付けられる基台と、該基
台を昇降させるための基台昇降手段とを備えており、該
基台昇降手段が、挿入手段による線状部材の挿入速度と
ほぼ同一またはそれ以上の速度で基台を上昇させるよう
に構成されている。かかる構成によれば、挿入計画長さ
に相当する高さに基台を持ち上げた状態で挿入動作を開
始することができ、また、基台を上昇させつつ上昇速度
とほぼ同一またはそれ以上の速度で線状部材を挿入する
ことができるので好ましい。

【００２１】本発明の線状部材挿入方法は、可撓性管状
部材の内部へ線状部材を挿入する方法であって、横たえ
た可撓性管状部材の一端開口から可撓性管状部材の内部
へ線状部材を挿入する挿入工程と、該挿入行程の途中
で、挿入された線状部材が存在する可撓性管状部材の中
間部分を可撓性管状部材の内部の線状部材とともに上昇
させる上昇行程とを含んでおり、この上昇行程におい
て、上昇速度の約二倍またはそれ以上の速度で可撓性管
状部材の内部に線状部材を挿入する挿入行程が継続して
いる。

【００２２】したがって、前述の本発明の線状部材挿入
装置による作用効果と同様な作用効果を奏することがで
きる。

【００２３】そして、この線状部材挿入方法であって、
上記上昇行程において上昇させられている可撓性管状部
材の部分に振動を加える工程をさらに含んでなる方法に
あっては、挿入過程における摩擦抵抗が低減されるので
好ましい。

【００２４】また、上記上昇行程において、可撓性管状
部材における鉛直部分と横たえられている部分との間の
両湾曲部のうちの少なくとも一方に振動を加える工程を
さらに含んでなる線状部材挿入方法にあっては、摩擦抵
抗が一層低減されるので好ましい。

【００２５】また、上記上昇行程が、既に線状部材が挿
入された可撓性管状部材の複数部分を上昇させる線状部
材挿入方法にあっては、スペース的な制限下で長い挿入
計画長さに対応することができるので好ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の線状部材挿入装置の一実施形態である電線挿入装置
を説明し、および、本発明の線状部材挿入方法の一実施
形態である電線挿入方法を説明する。

【００２７】図１は電線挿入装置の一例を示す斜視図で
ある。図２は図１の電線挿入装置を概略的に示す説明図
である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は図１の電線挿入装置
を用いて電線ケーブルを挿入する手順を示す説明図であ
る。

【００２８】図１および図２に示す電線挿入装置１は、
作業台Ｔの一端側に配設された挿入機構２と他端側に配
設された昇降機構３とを備えている。

【００２９】この挿入機構２は、電線ケーブル（以下、
単にケーブルと呼ぶ）Ｃが係合され、電動モータ（以
下、単にモータと呼ぶ）４によって回転させられる第一
プーリ５を有している。一方、作業台Ｔ上には保護管Ｐ
が載置されており、この保護管Ｐの端部が上記第一プー
リ５に近接して位置させられている。作業台Ｔの上に配
設されたクランプ６によって保護管Ｐの端部近傍が着脱
自在に保持されている。

【００３０】そして、ケーブルＣの先端を保護管Ｐの端
部開口から若干距離だけ挿入したうえでモータ４を作動
させると、第一プーリ５が図中の時計回りに回転してケ
ーブルＣが保護管内に挿入される。モータ４によって連
続的に挿入するので静止摩擦抵抗が無くなり、挿入が容
易となる。第一プーリ５には、エンコーダやポテンショ
メータなどが内装された挿入距離検出器７の検出軸に固
設された検出ロール８が弾力的に押圧されている。この
検出ロール８は第一プーリ５に巻き掛けられたケーブル
Ｃに弾力的に押圧される作用位置と、第一プーリ５から
離間した非作用位置とに変位するようにされている。作
用位置において、第一プーリ５がケーブルＣを挿入すべ
く回転すると、第一プーリ５またはケーブルＣに当接し
ている検出ロール８が回転してケーブルＣが送られた距
離が検出される。検出ロール８が弾力的にケーブルＣに
当接することによって第一プーリ５の空回り（ケーブル
Ｃが第一プーリ５との間で滑って送られない状態）が防
止されている。ブレーキロール１６の非作用位置におい
ては第一プーリ５は空回りしてケーブルＣは送られな
い。上記検出すべき距離の始点と終点とは任意に設定す
ることができる。始点については、たとえばケーブルＣ
の先端を保護管Ｐの一端から若干距離だけ挿入した時点
とすることができる。終点については、たとえば上記始
点からケーブルＣの先端が後述の動滑車１１の位置を通
過するまでの距離となった時点を第一終点とし、上記始
点から挿入計画長さに至った時点を第二終点とすること
ができる。図中の符号９はケーブルＣを蓄積しておくケ
ーブルドラムである。

【００３１】昇降機構３は、保護管Ｐの昇降機構３に対
応する部分にケーブルＣが進入し終わったときに保護管
Ｐを上昇させるためのものである。この昇降機構３は、
作業台Ｔの他端に固設された保持部材たる固定滑車１０
と、保護管Ｐに係合してこれを昇降させる動滑車１１と
を有している。固定滑車１０は動滑車１１の配設位置に
隣接して設けられている。動滑車１１によって保護管Ｐ
の中間部を上昇させることによってさらに深くケーブル
Ｃを挿入することができる。すなわち、図２に示す上昇
させられた動滑車１１の両側のケーブルＣの鉛直部分Ｃ
ａ、Ｃｂについては保護管Ｐの内周面からの摩擦抵抗が
ほとんど無い。さらに、ケーブルの上流側の鉛直部分Ｃ
ａを押し上げるための駆動力成分は、下流側の鉛直部分
Ｃｂの重力によって相殺される。上昇させることによる
保護管Ｐからの摩擦抵抗に限れば、それはほとんど動滑
車１１に対応する部分からのみ生ずる。固定滑車１０お
よび動滑車１１における保護管巻き掛け部は保護管Ｐが
問題なく湾曲しうる曲率半径を有している。固定滑車１
０は保護管Ｐが不用意に移動しないように設けられてい
る。この固定滑車１０に代えて、保護管Ｐが問題なく湾
曲しうる曲率半径でもって湾曲させられた、保護管が挿
通されうる管部材を用いてもよい。

【００３２】図２に示すように動滑車１１は、二枚のガ
イド板１１ａの間に上記曲率半径の半円周上に配列され
た複数個のロール１１ｂを備えたものである。上記曲率
半径を有する一個のロールを用いてもよいが、上記のご
とくこの動滑車に代えて、単なる半円状の保護管案内部
を備えた部材を用いてもよいが、上記のごとく複数個の
小さいロールを用いる方が軽量となるので好ましい。ロ
ール１１ｂを採用すれば保護管Ｐが動滑車１１上をスム
ーズに移動しうるので好ましい。

【００３３】この動滑車１１は、挿入機構２の上記第一
プーリ５と同軸状に固設されて第一プーリ５と一体に回
転する第二プーリ１２に巻き掛けられた牽引策１３によ
って昇降させられる。牽引策１３はその一端が動滑車１
１に固定され、天井の固定滑車１４および作業台Ｔ上の
固定滑車１５を通したうえで上記第二プーリ１２に巻き
掛けられ、他端は図示しないが固定されるか自由にされ
ている。

【００３４】先端側がクランプ６によって固定された保
護管Ｐの中間部分がこの動滑車１１によって上昇させら
れるので、ケーブルＣは動滑車１１に対してスムーズに
移動することができる。

【００３５】上記第二プーリ１２に隣接してブレーキロ
ール１６が配設されている。このブレーキロール１６は
二とおりの作用を奏する。

【００３６】第一は、このブレーキロール１６は第二プ
ーリ１２に巻き掛けられた牽引策１３に弾力的に押圧さ
れる作用位置と、第二プーリ１２から離間した非作用位
置とに変位するようにされている。作用位置においては
第二プーリ１２の空回り（牽引策１３が第二プーリ１２
との間で滑って牽引されない状態）を防止している。し
たがって、非作用位置では第二プーリ１２が回転しても
牽引策１３は滑るか離れるかして移動しない。

【００３７】第二は、モータ４の昇降作動が停止したと
きにはロール１６を押圧するための図示しない付勢手段
が同時にロール１６を回転不能にするとともに、ロール
１６をより強力に牽引策１３に押圧する。そうすること
により、牽引策１３は動滑車１１、ケーブルＣおよび保
護管Ｐの各重力に拘わらず拘束され、動滑車１１は任意
の高さに停止させられる（ロック作用ともいう）。図中
の符号１７は保護管Ｐを蓄積しておく保護管ドラムであ
る。

【００３８】第二プーリ１２の牽引策巻き掛け直径は、
第一プーリ５のケーブル巻き掛け直径のほぼ１／２にさ
れている。そうすることにより、牽引策１３の牽引速
度、すなわち動滑車１１の上昇速度、はケーブルＣの送
り速度の約１／２となる。そうすることにより、前述の
昇降機構３による保護管Ｐの上昇の際に、動滑車１１の
両側のケーブルの鉛直部分Ｃａ、Ｃｂの長さがほぼ同一
となる。また、ケーブルＣの先端が保護管Ｐにおける上
流側鉛直部分に位置することがない。

【００３９】もちろん、動滑車１１の上昇速度をケーブ
ルＣの送り速度の約１／２に限定することはない。ケー
ブルＰの装入長さに応じて１／２より若干速くしても遅
くしてもよい。要するに、動滑車１１の下流側のケーブ
ルの鉛直部分Ｃｂが相当長さ存在してケーブルＣの重力
が有効に作用すれば相当の効果が生じるのである。

【００４０】上記動滑車１１には加振器１８が取り付け
られている。これは、動滑車１１が上昇させられるとき
に動滑車１１を振動させるためのものである。そうする
ことにより、動滑車１１に巻き掛かっている保護管Ｐ内
のケーブルＣの移動に対する摩擦抵抗が大幅に減少す
る。保護管Ｐの内周面とケーブルＣとが常時接触するこ
とが避けられるからである。上記加振器１８は小型の簡
単な機構のものでよい。たとえば、小型のモータの出力
軸に偏心質量を固定したものなどである。

【００４１】また、かかる加振器を上記固定滑車１０に
備えて滑車部分が振動するようにしてもよい。その場
合、滑車部分は振幅以上に変位しうる変位代を形成して
おく必要がある。そうすることにより、ケーブルＣの湾
曲部分に対する摩擦抵抗が低減される。

【００４２】つぎに、図３に示す概略図を参照しつつ本
電線挿入装置１による電線挿入方法の一例を説明する。

【００４３】まず、図３（ａ）に示すように、水平状態
に横たえられた保護管Ｐの一端開口にケーブルＣの先端
を若干寸法だけ挿入する。この作業は手作業で行っても
よい。ついで、上記第一プーリ５（図１、２）の回転に
よってケーブルＣを連続的に保護管Ｐ内に挿入する。モ
ータ４による第一プーリ５の回転開始とともに上記挿入
距離検出器７が作動する。この時点まではブレーキロー
ル１６が非作用位置にあるので牽引策１３は移動しな
い。

【００４４】ついで、図３（ｂ）に示すように、ケーブ
ルＣの先端が動滑車１１に対応する部位を通過したとき
に挿入距離検出器７が上昇開始信号を発信する。挿入距
離検出器７には図３（ａ）に示す初期状態から図３
（ｂ）に示す動滑車通過点までの距離が予め設定されて
いる。この機構に代えて、挿入距離検出器７が刻々表示
するケーブルＣの送り出し距離を作業員が監視してお
き、動滑車通過点までの距離に達したときに上昇操作を
してもよい。上昇開始信号の発信または作業員の操作に
よってブレーキロール１６が作用位置に移動する。

【００４５】そうすると図３（ｃ）に示すように、動滑
車１１が振動しながら上昇し、その位置における保護管
Ｐの部分がケーブルＣとともに上昇させられる。それ以
降はケーブルＣの先端の位置はほとんど変化しない。前
述のとおりケーブルＣの送り速度が保護管Ｐの上昇速度
の２倍にされているからである。

【００４６】ケーブルＣが計画長さだけ挿入されると挿
入距離検出器７からの信号により、ブレーキロール１６
が非作用位置に変位してケーブルＣの送りが停止され
る。同時にモータ４が停止して第一および第二のプーリ
５、１２が回転を停止し、ブレーキロール１６が第二作
用（ロック作用）を奏して動滑車１１が停止させられ
る。加振器１８の作動も停止する。その後、モータ４が
逆回転するとともにブレーキロール１６が上記第一の作
用を奏して動滑車１１は元の位置に下降される。そし
て、ケーブルＣの挿入計画長さ近傍の保護管Ｐ部分を切
断して完了する。もちろん、ケーブルＣが計画長さだけ
挿入された時点からの動作は作業員の手動操作に代えて
もよい。

【００４７】以上説明した実施形態では、作業台Ｔ上に
載置された保護管Ｐの水平部分はケーブルＣが問題なく
挿入されうる長さにされている。そして、動滑車１１が
最大限持ち上げた保護管Ｐの部分の長さと上記水平部分
の長さとの合計は挿入計画長さより長く設定されてい
る。

【００４８】しかし、作業場における天井高さや水平長
さの制限により、挿入計画長さをまかなえない場合には
図４に示すごとく複数機の昇降機構３を配設すればよ
い。

【００４９】図４に示す電線挿入装置２１は、ほぼ直線
状に横たえられた一本の保護管Ｐに沿って、図示しない
前述の挿入機構２の側から順に四機の昇降機構３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄが直線状に配列されている。また、各動
滑車１１の両側にはそれぞれ前述の固定滑車１０が配設
されている。一本の保護管Ｐは全ての動滑車１１および
固定滑車１０に係合している。挿入機構２の位置から第
四の昇降機構３ｄの位置までの距離は、水平状態の保護
管ＰにケーブルＣを問題なく挿入しうる保護管の長さに
されている。

【００５０】そして、前述した挿入機構２と昇降機構３
との動作により、ケーブルＣが保護管Ｐ内に挿入され
る。ケーブルＣの先端が第四の昇降機構３ｄを通過した
位置まで挿入されると、第四の動滑車１１ｄが上昇す
る。第四の動滑車１１ｄが上限まで上昇しきると、連続
して第三の動滑車１１ｃが上昇する。第三の動滑車１１
ｃが上限まで上昇しきると、連続して第二の動滑車１１
ｂが上昇する。このようにして第一の動滑車１１ａが上
昇することにより、ケーブルＣが予定深さまで保護管Ｐ
内に挿入される。図４では第四および第三の動滑車１１
ｄ、１１ｃがその順に上限まで上がり、第二の動滑車１
１ｂが上昇している最中の状態を示している。複数機の
動滑車が同時に並行して上昇することがないようにイン
ターロックされている。なお、ケーブルＣの先端が第四
の昇降機構３ｄを通過した位置まで挿入された後はケー
ブルＣの先端の位置はほとんど動かない。前述のとおり
ケーブルＣの送り速度が各動滑車の上昇速度の２倍にさ
れているからである。

【００５１】この実施形態は四機の昇降機構３を備えて
いるが、挿入計画長さと作業場のスペース的制限に応じ
て増減すればよい。

【００５２】図５には前述のものとは異なる電線挿入装
置２２が示されている。この電線挿入装置２２は保護管
Ｐを鉛直状に垂下した状態で保護管の上端から下方に向
けてケーブルＣを挿入するものである。この電線挿入装
置２２は保護管Ｐの先端を保持する保持機構２３と、保
護管Ｐのこの先端からケーブルＣを挿入するための挿入
機構２４と、これら保持機構２３および挿入機構２４が
取り付けられた基台２５とを備えている。基台２５は図
示しないたとえばクレーンやリフトなどの公知の昇降機
構によって昇降させられる。

【００５３】保持機構２３は、保護管Ｐの先端開口から
保護管Ｐ内に若干距離だけ挿入されうる硬質のガイド筒
２６と、保護管Ｐのガイド筒挿入部分を外周側から着脱
自在に把持するためのクランプ２７とを有している。保
護管Ｐはその先端近傍においてガイド筒２６とクランプ
２７とで挟圧されてしっかりと保持される。

【００５４】挿入機構２４は、図１および図２に示した
挿入機構２と同様の、モータ４によって回転させられる
プーリ２８と、挿入距離検出器７およびこの挿入距離検
出器７に固設された検出ロール８とを有している。検出
ロール８はプーリ２８に巻き掛けられたケーブルＣに弾
力的に押圧される作用位置とプーリ２８から離間した非
作用位置とに変位する。また、作用位置における検出ロ
ール８とプーリ２８とは、それらの中心同士が実質的に
水平に並ぶように配置されている。その結果、ケーブル
Ｃの先端近傍が検出ロール８とプーリ２８とによって挟
持されたときに、ケーブルＣの先端を上方から実質的に
鉛直下方に向けて保持することができ、ケーブルＣの先
端が上記ガイド筒２６内へ容易に進入することができ
る。

【００５５】基台２５にはケーブルＣを蓄えたケーブル
ドラム９も取り付けられている。この基台を昇降手段に
よって作業場に下降させた状態で、作業員がケーブルド
ラム９からケーブルＣの先端を上記ガイド筒２６近傍ま
で引き出す。そして検出ロール８とプーリ２８とでケー
ブルＣを挟持し、基台２５を所定高さまで上昇させる。
その後、遠隔操作によって挿入機構２を作動させ、挿入
計画長さまでケーブルＣを保護管内へ挿入する。また
は、基台２５を上昇させつつ挿入機構２を作動させて挿
入してもよい。ケーブルＣを挿入しつつ基台２５を上昇
させるときには基台２５の上昇速度をケーブルＣの挿入
速度とほぼ同一またはそれ以上にする。挿入が完了すれ
ば基台２５を下降させて保護管ＰおよびケーブルＣの所
定位置を切断する。

【００５６】なお、作業場が建屋の高い位置に設けられ
ているような場合などには、上記基台２５をとくに昇降
式にする必要はない。たとえば、高い階の窓際に基台２
５を設置し、保護管Ｐを窓の外に垂下するようにすれば
よい。

【００５７】本電線挿入装置２２によれば、鉛直に垂下
された保護管Ｐに下向きにケーブルＣを挿入するため、
摩擦抵抗はほとんどない。したがって、金属スパイラル
管からなる保護管のような硬質の管ではなく、軟質の合
成樹脂製チューブなどにケーブルや電線などを挿入する
ことも容易である。

【００５８】また、保護管Ｐの先端近傍を水平状態に保
持するようにガイド筒２６とクランプ２７を配置し、ケ
ーブルＣの先端近傍も水平状態に保持するようにプーリ
２８と検出ロール８とを配置してもよい。その場合、保
護管Ｐが方向転換して鉛直方向に垂下されるように、ガ
イド筒２６およびクランプ２７から離間して図示しない
固定滑車などを配設する。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、たとえ長い寸法の保護
管などの可撓性管状部材に電線ケーブルなどの線状部材
を挿入しなければならない場合であっても容易且つ迅速
に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線挿入装置の一例を示す斜視図である。

【図２】図１の電線挿入装置を概略的に示す説明図であ
る。

【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は図１の電線挿入装置
を用いて電線ケーブルを挿入する手順を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の他の実施形態に係る電線挿入装置を示
す概略正面図である。

【図５】図５（ａ）は本発明のさらに他の実施形態に係
る電線挿入装置を示す概略正面図であり、図５（ｂ）は
その概略側面図である。

【符号の説明】

１・・・・電線挿入装置 ２・・・・挿入機構 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・・昇降機構 ４・・・・モータ ５・・・・第一プーリ ６・・・・クランプ ７・・・・挿入距離検出器 ８・・・・検出ロール ９・・・・ケーブルドラム １０・・・・固定滑車 １１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・・動滑車 １２・・・・第二プーリ １３・・・・牽引策 １４、１５・・・・固定滑車 １６・・・・ブレーキローラ １７・・・・保護管ドラム １８・・・・加振器 ２１、２２・・・・電線挿入装置 ２３・・・・保持機構 ２４・・・・挿入機構 ２５・・・・基台 ２６・・・・ガイド筒 ２７・・・・クランプ ２８・・・・プーリ Ｃ・・・・ケーブル Ｃａ、Ｃｂ・・・・（ケーブルの）鉛直部分 Ｐ・・・・保護管 Ｔ・・・・作業台

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿入
   するための装置であって、 可撓性管状部材の一端開口から可撓性管状部材の内部へ
   線状部材を挿入する挿入手段と、 可撓性管状部材の中間部分を可撓性管状部材の内部の線
   状部材とともに昇降させる昇降手段と、 可撓性管状部材内に挿入された線状部材の長さを検出す
   る挿入距離検出器と を備えており、 上記昇降手段が、挿入距離検出器による上昇開始信号に
   基づいて線状部材の挿入速度の約二分の一またはそれ以
   下の速度で可撓性管状部材を上昇させるように構成され
   て なる線状部材挿入装置。
2. 【請求項２】 上記昇降手段が、可撓性管状部材が湾曲
   しうる曲率半径以上で可撓性管状部材を湾曲させつつ昇
   降するように構成されてなる請求項１記載の線状部材挿
   入装置。
3. 【請求項３】 上記昇降手段が、可撓性管状部材が湾曲
   しうる曲率半径以上の半径を有するローラ部材を備えて
   おり、このローラ部材が昇降するように構成されてなる
   請求項１記載の線状部材挿入装置。
4. 【請求項４】 可撓性管状部材の長手方向に沿った上記
   昇降手段の少なくとも片側の位置に、可撓性管状部材の
   載置状態を保持する保持部材が配設されてなる請求項１
   記載の線状部材挿入装置。
5. 【請求項５】 上記保持部材が、昇降手段による可撓性
   管状部材の上昇に伴って可撓性管状部材が湾曲しうる曲
   率半径以上の可撓性管状部材案内部を備えてなる請求項
   ４記載の線状部材挿入装置。
6. 【請求項６】 上記昇降手段に加振装置が配設されてな
   る請求項１記載の線状部材挿入装置。
7. 【請求項７】 上記保持部材に加振装置が配設されてな
   る請求項４記載の線状部材挿入装置。
8. 【請求項８】 複数個の上記昇降手段が可撓性管状部材
   の長手方向に沿って相互に離間して配設されてなる請求
   項１記載の線状部材挿入装置。
9. 【請求項９】 可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿入
   するための装置であって、 可撓性管状部材の一端近傍を着脱可能に保持して該可撓
   性管状部材の全体を鉛直状に垂下させるための保持手段
   と、 該保持手段によって保持されている可撓性管状部材の上
   端開口から線状部材を下方に向けて可撓性管状部材の内
   部に挿入する挿入手段とを備えてなる線状部材挿入装
   置。
10. 【請求項１０】 可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿
    入するための装置であって、 可撓性管状部材の一端近傍を着脱可能に保持するための
    保持手段と、 該保持手段によって保持されている可撓性管状部材の上
    端開口から線状部材を下方に向けて可撓性管状部材の内
    部に挿入する挿入手段と、 上記挿入手段および保持手段が取り付けられる基台と、 該基台を昇降させるための基台昇降手段とを備えてお
    り、該基台昇降手段が、挿入手段による線状部材の挿入速度
    とほぼ同一またはそれ以上の速度で基台を上昇させるよ
    うに構成されてなる線 状部材挿入装置。
11. 【請求項１１】 可撓性管状部材の内部へ線状部材を挿
    入する方法であって、 横たえた可撓性管状部材の一端開口から可撓性管状部材
    の内部へ線状部材を挿入する挿入工程と、該挿入行程の途中で、 挿入された線状部材が存在する可
    撓性管状部材の中間部分を可撓性管状部材の内部の線状
    部材とともに上昇させる上昇行程とを含んでおり、 該上昇行程において、上昇速度の約二倍またはそれ以上
    の速度で可撓性管状部材の内部に線状部材を挿入する挿
    入行程が継続して なる線状部材挿入方法。
12. 【請求項１２】 上記上昇行程において、上昇させられ
    ている可撓性管状部材の部分に振動を加える工程をさら
    に含んでなる請求項１１記載の線状部材挿入方法。
13. 【請求項１３】 上記上昇行程において、可撓性管状部
    材における鉛直部分と横たえられている部分との間の両
    湾曲部のうちの少なくとも一方に振動を加える工程をさ
    らに含んでなる請求項１１記載の線状部材挿入方法。
14. 【請求項１４】 上記上昇行程が、既に線状部材が挿入
    された可撓性管状部材の複数部分を上昇させる請求項１
    １記載の線状部材挿入方法。