JP3218832B2

JP3218832B2 - 板材加工機の板材持替装置

Info

Publication number: JP3218832B2
Application number: JP34434993A
Authority: JP
Inventors: 博一坂本; 健一丸井; 泰史堀場
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JPH07164081A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス機や、
シアリング機、レーザ加工機等の板材加工機の板材持替
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレス機では、テ
ーブル上の板材をパンチ位置へ送る板材送り装置とし
て、図４に示すものが使用されている。テーブル４０
は、上面にフリーボールベアリング４１を多数設けてあ
り、板材Ｗの端部を把持したワークホルダ４４を移動さ
せることにより、板材Ｗを前後左右に移動させる。この
ようにパンチ加工を行うときに、板材Ｗのワークホルダ
４４による把持位置の近傍を加工したい場合がある。そ
の場合、ワークホルダ４４がパンチ加工の邪魔となるた
め、掴み替えて把持位置を変更する必要がある。掴み替
えに際して、単にワークホルダ４４による把持を解除す
ると、板材Ｗの位置ずれが生じるため、掴み替えの間の
板材Ｗの位置ずれを防止する押えパッド４２が設けられ
ている。押えパッド４２は、昇降シリンダ４５で昇降可
能とし、また押えパッド４２の下方には押し付けによっ
て板材Ｗが撓まないように受けパッド４３がフリーボー
ルベアリング４１と同レベルに設けてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように受
けパッド４３がフリーボールベアリング４１と同レベル
に設けてあると、板材Ｗの送り時に、板材Ｗの下面が受
けパッド４３と摺れ、微細な傷を生じさせる場合があ
る。通常の板金加工ではこのような微細な傷は問題とな
らないが、鏡面加工の板材や塗装済み板材等では前記の
ような微細な擦り傷でも問題となることがある。

【０００４】このような課題を解決する一手段として、
上記受けパッド４３を昇降シリンダで昇降させることも
考えられるが、この場合、押えパッド４２を昇降駆動す
る昇降シリンダ４５の制御系と、受けパッド４３を昇降
駆動する昇降シリンダの制御系が各々必要であり、コス
トが増大する点や制御が煩雑化する点等、改良の余地が
多々ある。

【０００５】この発明の目的は、低コストで簡単な制御
により、受け部材による板材の擦り傷発生を防止できる
板材加工機の板材持替装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の板材持替装置
は、テーブル上の板材をワークホルダで把持して前後左
右に移動させる板材送り装置を備えた板材加工機に適用
される。この板材加工機において、テーブル上に、板材
載置面よりも低いレベルに下降して待機する受け部材を
設け、この受け部材を昇降させるシリンダ装置を設ける
と共に、他のシリンダ装置で昇降駆動されて前記受け部
材の上方で板材を上面から押える押え部材を設ける。さ
らに、前記両シリンダ装置の作動流体の流れ方向を共通
の制御弁で切り換える流体経路を設ける。

【０００７】上記構成の板材持替装置において、受け部
材側のシリンダ装置のシリンダ内径を、押え部材側のシ
リンダ装置のシリンダ内径よりも大きくしても良い。ま
た、受け部材とシリンダ装置との間にカム機構を介在さ
せても良い。

【０００８】

【作用】常時は押え部材を上昇退避させ、かつ受け部材
を板材載置面よりも低いレベルに下降させておき、板材
の持替え時に各々シリンダ装置で押え部材の下降および
受け部材の上昇を行って板材を挟み付ける。このように
受け部材を下方へ退避させることができるために、板材
の送りに伴って板材が受け部材に摺接するのを防止で
き、板材に擦り傷が生じるのを防止できる。両シリンダ
装置は、作動流体の流れ方向を共通の制御弁で切り換え
るが、受け部材の昇降ストロークは僅かで済むため、受
け部材が先に上昇端まで上昇した後に、押え部材が板材
を押さえることになる。そのため、共通の制御弁を使用
していても、押え部材で板材の非支持部分を押し付けて
撓ませるという問題がない。また、このように共通の制
御弁を使用するため、高価な制御弁の使用個数が削減で
き、また制御系の構成が簡単になり、コストの低減およ
び制御の簡略化が可能となる。

【０００９】受け部材側のシリンダ装置のシリンダ内径
を、押え部材側のシリンダ装置のシリンダ内径よりも大
きくした場合は、受け部材の支持力の方が押え部材の押
え力よりも大きくなるので、押え部材の押し付け時に受
け部材が不用意に下降して板材に撓みを生じさせる問題
がない。

【００１０】また、受け部材とシリンダ装置との間にカ
ム機構を介在させた場合は、シリンダ装置の出力を増大
して受け部材を支えることができるので、この場合も押
え部材の押し付け時に受け部材が不用意に下降して板材
に撓みを生じさせる問題が回避できる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。図２はこの板材持替装置を装備したパン
チプレス機の斜視図である。ベースフレーム１には、板
材Ｗを載置するワークテーブル２と、このワークテーブ
ル２上で板材Ｗを前後（Ｙ軸方向），左右（Ｘ軸方向）
に移動させる送り装置３とが設けられている。ベースフ
レーム１の後部には、Ｃ形のフレーム４が連続して形成
され、このＣ形フレーム４の上フレーム部分内に、ラム
５を昇降駆動するパンチ駆動機構が設けられている。Ｃ
形フレーム４の喉部には、多数のパンチおよびダイを各
々設置した上下２個のタレット２１（１個のみ図示）が
設置してある。また、Ｃ形フレーム４に、この板材持替
装置を構成する一対の押え装置１０，１０が、ラム５に
よるパンチ位置Ｐの両側に設けられている。

【００１２】ワークテーブル２は、ベースフレーム１に
固定された中央の固定テーブル６と、レール７上を前後
に移動する両側のスライドテーブル８とで構成され、そ
の上面には板材Ｗを載せる複数のフリーボールベアリン
グ９が分散配置されている。送り装置３は、両側のスラ
イドテーブル８と一体に形成されて前後移動するキャリ
ッジ１１を有し、キャリッジ１１にクロススライド１２
が搭載されている。キャリッジ１１の進退駆動は、ベー
スフレーム１に設けられた送りねじ（図示せず）により
行われる。クロススライド１２は複数のワークホルダ１
３を左右に並べて取付けたものであり、キャリッジ１１
に設けられたサーボモータ１６の駆動により、送りねじ
１４およびボールナット１５を介してＸ軸方向に進退さ
せられる。

【００１３】押え装置１０は、図１に示すように昇降シ
リンダ１０ａと、その昇降ロッドの先端に設けた押え部
材１０ｂとからなる。押え装置１０と対応して、ワーク
テーブル２には板材Ｗの押え箇所の下面を支持する受け
パッド装置１７が設けられている。受けパッド装置１７
は、昇降シリンダ１８と、その昇降ロッドの先端に設け
たボタン状の受け部材１９とからなり、受け部材１９は
ワークテーブル２に形成されたパッド貫通孔２０内に配
置されている。

【００１４】押え装置１０側の昇降シリンダ１０ａと受
けパッド装置１７側の昇降シリンダ１８とは、共通の作
動流体制御系２２によって制御される。この制御系２２
は各昇降シリンダ１０ａ，１８のポートと、空気圧源２
３および消音器２４とを結ぶ流体経路２５と、この流体
経路２５での作動流体であるエアの流れ方向を切り換え
る４ポート２位置の制御弁２６などによって構成され、
制御弁２６が図１（Ａ）の切換位置にあるときは押え部
材１０ｂが上昇側に、受け部材１９が下降側にそれぞれ
退避させられる。制御弁２６の切換制御は、パンチプレ
ス機全体の動作を制御するＮＣ装置２７によって行われ
る。受けパッド装置１７側の昇降シリンダ１８のシリン
ダ内径は、押え装置１０側の昇降シリンダ１０ａのシリ
ンダ内径よりも大きく設定してある。

【００１５】上記構成による板材持替動作を説明する。
ワークテーブル２上の板材Ｗは、図１（Ａ）のようにワ
ークホルダ１３で把持した状態で、送り装置３の駆動に
より前後左右に移動させられ、これにより板材Ｗの所望
位置がパンチ位置Ｐに配置されてパンチ加工される。こ
のとき、制御弁２６は図１（Ａ）の切換位置にあって、
昇降シリンダ１８が下降側に作動しており、受けパッド
装置１７の受け部材１９はワークテーブル２のフリーボ
ールベアリング９の上面よりも低いレベルで待機する。
そのため、移動する板材Ｗの下面が受け部材１９に摺接
せず、板材Ｗに傷を付けることがない。また、このとき
昇降シリンダ１０ａは上昇側に作動しており、押え装置
１０の押え部材１０ｂは上方で待機している。

【００１６】板材Ｗに対するワークホルダ１３の把持位
置を変更する場合は、制御弁２６が図１（Ａ）の状態か
ら第２の切換位置に切り換えられ、押え装置１０側の昇
降シリンダ１０ａは下降側に、受けパッド装置１７側の
昇降シリンダ１８は上昇側にそれぞれ作動する。これに
より、受けパッド装置１７の受け部材１９が図１（Ｂ）
のようにワークテーブル２のフリーボールベアリング９
と同一レベルまで上昇すると共に押え部材１０ｂが下降
し、押え部材１０ｂと受け部材１９とで板材Ｗが挟み付
けられる。

【００１７】この場合に、押え部材１０ｂと受け部材１
９とは同時に昇降動作を開始するが、受け部材１９は昇
降距離が僅かであるため、先に上昇端まで上昇して待機
し、この後に押え部材１０ｂが板材Ｗを押えることにな
る。そのため、受け部材１９の上昇の遅れで、押え部材
１０ｂによる押え時に板材Ｗが下方に撓むことがない。
また、この実施例では、受け部材１９側の昇降シリンダ
１８の径を大きくしてあるため、受け部材１９の支持力
が押え部材１０ｂの押し付け力よりも強く、押え部材１
０ｂの押し付け力で不用意に受け部材１９が下降して板
材Ｗに撓みを生じさせることがない。このように板材Ｗ
を挟み付けた状態で、ワークホルダ１３による板材Ｗの
把持が一旦解かれ、ワークホルダ１３を移動させること
により板材Ｗの別の箇所がワークホルダ１３で把持し直
される。この後、押え部材１０ｂと受け部材１９とによ
る板材Ｗの挟み付けが解除される。

【００１８】図３は、この発明の板材持替装置の他の実
施例の要部を示す縦断面図である。この実施例では、受
け部材２９と昇降シリンダ３０との間にカム機構３１を
介在させて受けパッド装置２８が構成される。カム機構
３１は、傾斜カム溝３２ａを有するスライド体３２と、
カムフォロワとなるコロ３３とで構成される。コロ３３
は、受け部材２９の下端部側面に回転自在に取付けられ
傾斜カム溝３２ａに係合して案内される。傾斜カム溝３
２ａは、４５°以下の緩い傾斜角度としてある。昇降シ
リンダ３０は、ワークテーブル２の下面側に位置する台
座３４に水平方向に向けて設置され、その昇降シリンダ
３０のピストンロッド先端に上記スライド体３２が設け
られている。このスライド板３２は、台座３４に形成さ
れた進退ガイド孔３４ａによって進退ガイドされる。ま
た、受け部材２９は、ガイド孔３４ａの中間部から垂直
に上方に向けて貫通する昇降ガイド孔３４ｂによって昇
降ガイドされる。台座３４の下面側に螺着された調整ボ
ルト３５は、ベースフレーム１の上面に台座３４を支持
させる支持脚となるものである。その他の構成は先の実
施例と同様である。

【００１９】この構成の場合、受けパッド装置２８の受
けパッド２９は昇降シリンダ３０の進退駆動によりカム
機構３１を介して昇降させられる。すなわち、昇降シリ
ンダ３０のピストンロッドが後退した状態では受け部材
２９の下端部のコロ３３が図３に鎖線で示すように傾斜
カム溝３２ａの下側端部に位置していて、その位置に対
応して受け部材２９の上端は鎖線で示すようにフリーボ
ールベアリング９よりも下位置に待機する。図１に示す
押え装置１０側の昇降シリンダ１０ａの下降駆動に連動
して、昇降シリンダ３０のピストンロッドが進出動作す
ると、スライド体３２が進退ガイド孔３４ａにガイドさ
れて進出動作し、これに伴いコロ３３が傾斜カム溝３２
ａにガイドされて鎖線で示す下側端部から上側端部へ移
行する。その上下差分Δｈだけ受け部材２９が上昇し、
図３に実線で示すように受け部材２９の上端はフリーボ
ールベアリング９と同一レベルに達する。このようにし
て、先の実施例と同様に受け部材２９と押え部材１０ｂ
（図１）とで板材Ｗが挟持される。

【００２０】この場合、緩傾斜の傾斜カム溝３２ａによ
るカム機構３１を介して昇降シリンダ３０の進退動作が
受けパッド２９の昇降動作に変換されるので、昇降シリ
ンダ３０の出力が増大して受け部材２９に伝達される。
そのため、この場合も押え部材１０ｂ（図１）の押し付
け力で不用意に受け部材１９が下降して板材Ｗに撓みを
生じさせることがない。

【００２１】なお、前記各実施例ではワークテーブル２
上にフリーボールベアリング９が分散配置された場合に
ついて説明したが、フリーボールベアリング９を用いる
代わりに、ブラシなどを用いる場合にも、この発明を同
様に適用可能である。また、前記各昇降シリンダは、油
圧で動作させるものであっても良い。さらに、前記実施
例ではパンチプレス機に適用した場合につき説明した
が、この発明は、シアリング機や、レーザ加工機等、板
材加工機一般に適用することができる。

【００２２】

【発明の効果】この発明の板材加工機の板材持替装置
は、シリンダ装置で昇降駆動されてテーブル上の受け部
材の上方で板材を上面から押える押え部材を設けると共
に、前記受け部材を昇降させるシリンダ装置を設け、前
記両シリンダ装置の作動流体の流れ方向を共通の制御弁
で切り換える流体経路を設けたため、板材の送りに伴っ
て板材が受け部材に摺接するのを防止できると共に、各
シリンダ装置の制御系の構成が簡単になり、コストの低
減および制御の簡略化が可能となる。

【００２３】請求項２の発明の場合は、受け部材側のシ
リンダ装置のシリンダ内径を、押え部材側のシリンダ装
置のシリンダ内径よりも大きくしたため、受け部材の支
持力の方が押え部材の押え力よりも大きくなる。そのた
め、押え部材の押し付け時に受け部材が不用意に下降し
て板材に撓みを生じさせる問題がなく、また板材を確実
に把持することができる。

【００２４】請求項３記載の発明の場合は、受け部材と
シリンダ装置との間にカム機構を介在させたため、シリ
ンダ装置の出力を増幅して受け部材を支えることができ
る。そのため、この場合も押え部材の押し付け時に受け
部材が不用意に下降して板材に撓みを生じさせる問題が
回避でき、また板材を確実に把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかる板材持替
装置の非使用時の状態を示す模式図、（Ｂ）はその使用
時の状態を示す縦断面図である。

【図２】同板材持替装置を装備したパンチプレス機を示
す斜視図である。

【図３】この発明の他の実施例にかかる板材持替装置の
要部を示す縦断面図である。

【図４】従来例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

２…ワークテーブル、３…送り装置、９…フリーボール
ベアリング、１０…押え装置、１０ａ…昇降シリンダ、
１０ｂ…押え部材、１３…ワークホルダ、１７，２８…
受けパッド装置、１８，３０…昇降シリンダ、１９，２
９…受け部材、３１…カム機構、Ｐ…パンチ位置、Ｗ…
板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−328168（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/00 B21D 43/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブル上の板材をワークホルダで把持
して前後左右に移動させる板材送り装置を備えた板材加
工機において、テーブル上に、板材載置面よりも低いレ
ベルに下降して待機する受け部材を設け、この受け部材
を昇降させるシリンダ装置を設けると共に、他のシリン
ダ装置で昇降駆動されて前記受け部材の上方で板材を上
面から押える押え部材を設け、前記両シリンダ装置の作
動流体の流れ方向を共通の制御弁で切り換える流体経路
を設けた板材加工機の板材持替装置。
【請求項２】受け部材側のシリンダ装置のシリンダ内
径を、押え部材側のシリンダ装置のシリンダ内径よりも
大きくした請求項１記載の板材加工機の板材持替装置。
【請求項３】受け部材とシリンダ装置との間にカム機
構を介在させた請求項１記載の板材加工機の板材持替装
置。