JP3218733B2 - ２挙動制御指令の送信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遠方監視制御装置（テレ
コンとも略す）などにおいて用いられる２挙動方式（つ
まり２回の指令送信により制御を実行させる方式）の制
御指令の送信方法、特に分散化システムに適するように
交信時間を短縮するための２挙動制御指令の送信方法に
関する。

【０００２】なお以下各図において同一の符号は同一も
しくは相当部分を示す。

【０００３】

【従来の技術】図４は分散化された遠方監視制御装置の
構成例を示す。同図において１（１−１〜１−ｎ）は親
局としての遠方監視制御装置制御局（なお制御局１−１
〜１−ｎを夫々制御局＃１〜＃ｎとも呼ぶ）、３（３−
１〜３−ｎ）は子局を構成する伝送ユニット（なお伝送
ユニット３−１〜３−ｎを夫々伝送ユニット＃１〜＃ｎ
とも呼ぶ）、４は同じく子局を構成するデータウェイ、
５（５−１〜５−ｎ）は同じく制御ユニット（なお制御
ユニット５−１〜５−ｎを夫々制御ユニット＃１〜＃ｎ
とも呼ぶ）である。また２（２−１〜２−ｎ）は夫々制
御局＃１〜＃ｎと伝送ユニット＃１〜＃ｎとを結ぶ伝送
路、６は制御ユニット＃１〜＃ｎによって直接制御され
る発変電所の各種の制御機器である。

【０００４】親局としての制御局＃１は対応する子局と
しての伝送ユニット＃１，制御ユニット＃１を介して制
御機器６内の対応する制御対象機器の監視・制御を行
い、同様に他の制御局＃２〜＃ｎも夫々対応する（つま
り同番号のユニット３，５からなる）子局を介して自己
の分担する制御機器６内の制御対象機器を監視・制御す
る。

【０００５】ところで伝送ユニット＃１〜＃ｎ、制御ユ
ニット＃１〜＃ｎは共通のデータウェイ４に接続されて
おり、伝送ユニット＃１はこのデータウェイ４を介して
制御ユニット＃１と交信し、同様に伝送ユニット＃２〜
＃ｎも夫々データウェイ４を介して制御ユニット＃２〜
＃ｎと交信する。図５はこのうよな遠方監視制御装置に
おける対応する伝送ユニット３と制御ユニット５との間
の従来の要部の通信シーケンスを示す。なお図５では代
表例として伝送ユニット＃１と制御ユニット＃１との間
の交信を示している。

【０００６】２挙動方式の場合、まず伝送ユニット＃１
から選択制御指令ＣＭ１を送出し、制御ユニット＃１か
ら伝送データＡＮＳとして同一の選択制御指令を返す。
そして、伝送ユニット＃１にて送信データと受信データ
の比較を行い、一致した場合に伝送ユニット＃１から実
行指令ＣＭ２を送出し、それを制御ユニット＃１が受け
取り、制御信号を対象の制御機器６へ出力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
制御指令の送信方式の場合、図４のように１つの制御出
力を外部の制御機器６へ与えるために、データウェイ４
に対して３回分のメッセージが通信されることになり、
その送受信処理等による時間的なロスが大きい。そのた
め、伝送ユニット３が増加あるいは制御ユニット５が増
加すると、その時間ロスにより、装置自体の制御処理能
力が大幅に低下していた。

【０００８】そこでこの発明は、伝送の処理時間のロス
を少なくすることができる２挙動方式の制御指令の送信
方法を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の２挙動制御指令の送信方法では、少な
くとも制御対象機器（発変電所制御機器６など）を直接
制御する制御手段と、この制御手段にこの制御のための
指令を送信する指令送出手段とを備えたシステムにおい
て、前記指令送出手段は前記制御手段に対し１回目に第
１の指令（選択制御指令ＣＭ１など）を、２回目にこの
第１の指令に第２の指令を加えた実行指令（ＣＭ２な
ど）を順次送信し、前記制御手段は前記１回目に受信し
た第１の指令と２回目に受信した第１の指令とを照合
し、両者が一致した場合にのみ前記制御対象機器に対す
る当該の前記実行指令で指示された制御を実行するよう
にする。

【００１０】また請求項２の２挙動制御指令の送信方法
では、請求項１に記載の２挙動制御指令の送信方法にお
いて、前記指令送出手段は分散化された遠方監視制御装
置の複数の伝送ユニット（３など）であり、前記制御手
段は前記伝送ユニットに１対１に対応して設けられ共通
のデータウェイ（４など）を介して夫々自身に対応する
前記伝送ユニットと交信する制御ユニット（５など）で
あるようにする。

【００１１】

【作用】伝送ユニット３側で第１回目に選択制御指令Ｃ
Ｍ１を送出し、第２回目に前記の選択制御指令を内部に
持つ実行指令ＣＭ２を送出する。制御ユニット５側で第
２回目に指令データを受信した時に、このデータ内の選
択制御指令部分を１回目の受信データと比較して、一致
した場合に制御出力する。すなわち、１回の制御出力を
行うに必要な通信のメッセージを従来の３データから２
データにすることで３０％以上の通信時間短縮を実現す
る。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の実施例としての伝送ユニット
３と制御ユニット５との間の要部の通信シーケンスを示
し、この図は図５に対応している。また図２，図３は図
１の通信データのフォーマットを示す。次に図２，図３
を参照しつつ図１を説明する。即ち図４に示した分散化
テレコン装置において、本発明においても伝送ユニット
３から制御ユニット５に対して２挙動方式の制御を行う
が、この時、この例では伝送ユニット＃１は１回目に図
２に示すフォーマットの選択制御指令ＣＭ１を送出す
る。なおこの指令ＣＭ１は実質的に制御指令部１０から
なり、この指令部１０はこの指令ＣＭ１の種別，指令部
１０のデータ長，この指令の送信の日付等からなる６ワ
ードの固定部１１と、制御対象機器の群番号としてのワ
ードアドレス１２と、同じくその制御対象機器の、その
群内における個別番号としてのポジション１３と、その
制御対象機器に対する制御の内容１４と、この指令部１
０のエラーチェック用のパリティ（＃１）１５とから構
成されている。制御ユニット＃１はこの制御指令部１０
を自分自身のメモリに記憶する。次に伝送ユニット＃１
は図３に示すフォーマットの実行指令ＣＭ２を送出す
る。なおこの指令ＣＭ２は図２の場合と同じ内容を持つ
制御指令部１０と実行指令部２０とからなり、この実行
指令部２０はこの指令ＣＭ２の種類，指令部２０のデー
タ長，この指令の送信の日付等からなる６ワードの固定
部２１と、この指令を実行するか取り消すかを指示する
データ部２２と、この指令部２０のエラーチェック用の
パリティ（＃２）２３とから構成されている。

【００１３】制御ユニット＃１は受信した実行指令ＣＭ
２の選択制御指令部１０の部分を先にメモリに記憶した
データと比較し、両者が一致した場合のみ、この指令Ｃ
Ｍ２で指示された内容の制御出力を行う。なお制御出力
前に制御ユニット＃１は選択制御指令部１０と実行指令
部２０の順序性等のチェックも行う。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、データウェイを用い
て分散化された遠方監視制御装置において、２挙動方式
の制御データの送出方法を送出元比較方式から受信元比
較方式に変更するようにしたので、伝送部ユニット３と
制御ユニット５の間のメッセージデータ数が２／３とな
ることおよび、制御ユニット３において返送データＡＮ
Ｓを作成する処理時間が不要なことから、大幅な処理時
間短縮という利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての要部の通信シーケンス
を示す図

【図２】同じく選択制御指令のデータフォーマットの構
成図

【図３】同じく実行指令のデータフォーマットの構成図

【図４】分散化遠方監視制御装置の構成例を示す図

【図５】図１に対応する従来の通信シーケンスを示す図

【符号の説明】

１（１−１〜１−ｎ） 遠方監視制御装置制御局 ２（２−１〜２−ｎ） 伝送路 ３（３−１〜３−ｎ） 伝送ユニット ４ データウェイ ５（５−１〜５−ｎ） 制御ユニット ６ 発変電所制御機器 ＣＭ１ 選択制御指令 ＣＭ２ 実行指令 １０ 制御指令部 １１ 固定部 １２ リードアドレス １３ ポジション １４ 制御内容 ２０ 実行指令部 ２１ 固定部 ２２ 実行／取り消しデータ部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−242494（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−120896（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−245094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−65699（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−232398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも制御対象機器を直接制御する制
   御手段と、この制御手段にこの制御のための指令を送信
   する指令送出手段とを備えたシステムにおいて、 前記指令送出手段は前記制御手段に対し１回目に第１の
   指令を、２回目にこの第１の指令に第２の指令を加えた
   実行指令を順次送信し、 前記制御手段は前記１回目に受信した第１の指令と２回
   目に受信した第１の指令とを照合し、両者が一致した場
   合にのみ前記制御対象機器に対する当該の前記実行指令
   で指示された制御を実行するようにしたことを特徴とす
   る２挙動制御指令の送信方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の２挙動制御指令の送信方
   法において、 前記指令送出手段は分散化された遠方監視制御装置の複
   数の伝送ユニットであり、 前記制御手段は前記伝送ユニットに１対１に対応して設
   けられ、共通のデータウェイを介して夫々自身に対応す
   る前記伝送ユニットと交信する制御ユニットであること
   を特徴とする２挙動制御指令の送信方法。