JP3217713B2 - 自動倉庫の棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の棚装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫には、移動台車に昇降自在なリ
フトを設けたスタッカクレーンタイプのものや、移動台
車がレール上を水平走行のみするタイプのもの、或い
は、移動台車を昇降のみするリフト状に構成したタイプ
などがある。このうち移動台車がレール上を水平走行の
みするタイプの自動倉庫における棚装置として、実公平
６−２２６４２号公報には、レールを挟んで移動台車の
走行路を挟んだ反対側に、レールと平行に延びる後支持
枠を配置し、レールと後支持枠との間に、平面視で奥行
き方向に延びる帯板状の棚板を適宜間隔で配置し、各棚
板をボルト等にてレールと後支持枠とに固着し、相隣接
した棚板にて、荷物を収納した矩形のコンテナ（箱或い
はトレー）の側縁を支持するようにした構成が開示され
ている。

【０００３】つまり、この従来の棚装置は隣接した棚板
の間が空間になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の自動倉庫の
ように、荷物をコンテナに収納して保管するタイプの場
合には、コンテナは十分な強度があるため、相隣接した
棚板の間を空間に形成しても良い。しかし、荷物をコン
テナに収納して保管する手段では、空間の利用効率が低
いと共に、コンテナへの荷物の出し入れに手間がかかる
と言う欠点がある。このため、近年の自動倉庫には、コ
ンテナを使用せずに大小異なる大きさの荷物を直接に棚
に載置できるようにする機能が求められている。

【０００５】このように荷物を棚に直接に載置する場
合、荷物の底面全体が棚板で支持されるように、棚の底
面全体を棚板で覆った状態に配設することになる。その
場合、一つの自動倉庫には多数枚の棚板を使用するた
め、前記公報のように一々ボルト等で棚板を固定する手
段では、棚板の取り付け作業に多大の手間がかかること
になり、このため組み立て・分解の作業性が悪いと言う
問題がある。また、レールや後支持枠のように棚板を支
持するための部材にはボルト挿通用の穴を空けねばなら
ないため、棚装置の強度低下も懸念される。

【０００６】本発明は、棚装置の強度を低下させること
なく、能率良く棚板を取り付けできるようにすることを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の棚装置は、「移動台車の走行方向に沿って並設
した複数枚の棚板と、棚板のうち移動台車の走行路寄り
に位置した前端縁を支持すべく移動台車の走行方向に沿
って延びる梁状の前支持枠と、棚板のうち移動台車の走
行路と反対側に位置した後端縁を支持すべく移動台車の
走行方向に沿って延びる梁状の後支持枠とを備え、前記
前支持枠に棚板の前端縁を載置する一方、前記後支持枠
に、棚板の後端縁が前方から嵌まる前向き開口溝を形成
して、この前向き開口溝に棚板の後端縁を挿入して、そ
の状態で前後支持枠にて棚板を前後動不能に支持すると
共に、前向き開口溝の上面と棚板の上面との間に隙間が
空くように設定し、前記隙間に、棚板を上向き動不能に
保持する固定部材を差し込み装着する」の構成にした。

【０００８】

【発明の奏する効果】このように構成すると、各棚板の
後端縁を後支持枠の前向き開口溝に挿入した状態で、棚
板の前端縁を前支持枠に支持せしめ、次いで、固定部材
を、棚板の上面に当てた状態で後支持枠の前向き開口溝
に差し込むと言う極く簡単な手順により、棚板を取り付
けることができる。

【０００９】この場合、各棚板の後端縁は、後支持枠の
前向き開口溝に嵌まった固定部材によって上下動不能に
保持されているから、棚はガタ付きのない状態に固定さ
れる。そして、前支持枠や後支持枠には棚板取り付け用
の穴を加工する必要はないから、それら前後支持枠の強
度が低下することもない。また、棚板の前端縁が前支持
枠の段部にきっちりと嵌まると共に、棚板の後端縁が後
支持枠の前向き開口溝にきっちりと嵌まっているから、
棚板と前後支持枠とが一体に接合されたのと同じような
状態になり、換言すると、各棚板と前後支持枠とが互い
に補強し合う状態になるのであり、その結果、前後支持
枠の肉厚を厚くしなくても、棚装置の強度を格段に向上
できる。

【００１０】従って本願発明によると、自動倉庫の棚装
置を、強度を損なうことなく能率良く組み立てることが
できる効果を有する。また、前支持枠や後支持枠に穿空
け等の加工を施す必要はないから、棚板を幅寸法の異な
ったものに交換することも至極容易に行える また、請求項２のように構成すると、固定部材が荷物に
対するガイド部材（或いは棚の仕切り部材）の役割を兼
用するから、それだけ棚装置の構造を簡単にすることが
できる。また、固定部材と相隣接した棚と後支持枠との
四者が互いに補強し合う状態になるから、強度をより一
層向上できる。

【００１１】

【発明の実施態様】次に、本発明の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１で自動倉庫の概略を示している。自
動倉庫は、移動台車１が走行する一対のレール２を上下
多段に備えており、レール２の群を挟んだ両側に、各レ
ール２に対応した多段の棚３から成る棚枠４を、移動台
車１の走行路に向けて開口するようにして設けている。

【００１２】一方の棚枠４の端部には、各段の移動台車
１との間に荷物Ｗを載せ替えるためのリフト５を昇降自
在に設けている。また、床面には、リフト５の近傍に延
びる搬出入用コンベヤ６を配置し、搬出入用コンベヤ６
とリフト５との間に荷物Ｗを載せ替えるようにしてい
る。図２は移動台車１及び棚３の概略斜視図である。移
動台車１は平面視長方形の本体７を備えており、本体７
には前後一対の車輪８が軸支されており、一方の車輪８
をモータ９で正逆回転することによって任意の位置に走
行し得る。

【００１３】移動台車１には底板で覆われた荷物載置部
１０を設けており、荷物載置部１０を挟んだ両側に、走
行方向と直交した方向に延びる固定フレーム１１を固着
し、この固定フレーム１１に第１移動フレーム１２を摺
動自在に装着し、更に、第１移動フレーム１２に第２移
動フレーム１３を摺動自在に装着している。両移動フレ
ーム１２，１３は図示しないモータで同期して駆動され
るように構成されており、第２移動フレーム１３が棚３
の内部に向けて大きく進退動する。

【００１４】第２移動フレーム１３の両端には、荷物載
置部１０の方向に向けて水平回動自在なピッカー１４を
設けている。ピッカー１４は、第２移動フレーム１３に
内蔵したモータや電磁ソレノイド等の駆動手段によって
駆動される。第２移動フレーム１３を大きく前進させた
状態でピッカー１４を横向きに突出させ、その状態で第
２移動フレーム１３を後退させると、荷物Ｗは棚３から
移動台車１に荷物Ｗを引き出される。逆に、移動台車１
に荷物Ｗを載せた状態でピッカー１４を横向きに突出さ
せ、その状態で第２移動フレーム１３を前進させて荷物
Ｗをピッカー１４で押すことにより、荷物Ｗを移動台車
１から棚３に載せ替えることができる。

【００１５】次に、図３〜図９に基づいて棚３の構造を
説明する。図３は棚３の平面図であり、棚３は、金属板
にて下向き開口の浅い箱状に形成した棚板１６を備えて
いる。例えば図４（Ａ）や図５に示すように、各棚板１
６の前端縁には断面Ｌ字状の前足片１６ａを下向きに突
設している一方、レール２には、前記棚板１６の前足片
１６ａを前向きずれ不能の状態で支持する段部２ａが形
成されている。本実施例では、棚板１６の前端縁を支持
する前支持枠をレール２に兼用させている。

【００１６】図４（Ｂ）及び図６に示すように、レール
２は、相隣接した前支柱１７の前面にボルト１８で固定
されている。この場合、相隣接した前支柱１７の間の箇
所ごとにレール２を配設し、レール２の端部に形成した
位置決め片１９を、前支柱１７の前面に穿設した位置決
め穴２０に嵌め込み、その状態でボルト１８で締結する
ようにしている。このように形成すると、相隣接した前
支柱１７間の間隔がレール２によって自動的に設定され
るので、自動倉庫の組み立てが容易になる利点がある。

【００１７】各棚板１６の後端縁は、レール２と平行に
延びる金属板製の後支持枠２１で支持されている。後支
持枠２１もレール２と同じ長さに設定されており、図４
（Ｂ）に示すように、その端部を後支柱２２にボルト１
８で締結している。前後支柱１７，２２は移動台車１の
走行方向に沿って一定間隔で立設されており、相隣接し
た支柱１７，２２間の箇所を一つの収納エリア３ａとし
て、各収納エリア３ａにそれぞれ複数枚の棚板１６を並
設している。

【００１８】図４（Ａ）や図７に示すように、後支持枠
２１には、レール２に向けて開口する前向き開口溝２３
が形成されており、この前向き開口溝２３に棚板１６の
後端縁を挿入している。この場合、後支持枠２１のうち
前向き開口溝２３の前端縁の箇所に上向き開口コ字状の
嵌合部２１ａを形成する一方、棚板１６の後端縁には、
断面Ｌ字状の後足片１６ｂを折り曲げ形成し、この後足
片１６ｂを後支持枠２１の嵌合部２１ａに対して前後ず
れ不能に嵌め込んでいる。

【００１９】後支持枠２１の前向き開口溝２３は、その
上面と棚板１６の上面との間にある程度の間隔の隙間２
４が空くような高さに設定されており、この隙間２４
に、相隣接した棚板１６の両方に跨がって重なった固定
部材２５の後端縁をきっちりした状態で差し込み、これ
により、各棚板１６を上下動不能の状態に保持してい
る。

【００２０】後支持枠２１の上端には、荷物Ｗの落下を
防止するためのストッパー片２１ｂを上向きに突設して
いる。図４（Ａ）や図５（Ａ）に示すように、前記固定
部材２５は棚３の奥行き方向に沿って長く延びるように
形成されており、その長手両側縁には、荷物Ｗが横ずれ
するのを防止するため、上向きに突出したガイド部２５
ａを全長にわたって延びるように形成しており、このガ
イド部２５ａの後端部を、前記隙間２４にきっちりした
状態で差し込んでいる。両ガイド部２５ａの前端部は平
面視でハ字となるよう中心線に向けて傾斜させている。

【００２１】図４（Ａ）や図５に示すように、固定部材
２５のうち長手方向に沿った複数箇所（３箇所）の下面
には、当該固定部材２５の中心線の方向に向けて横向き
に延びる鉤状の係合爪２６を一対ずつ切り起こし形成し
ている。他方、各棚板１６の側縁には、前記係合爪２６
に対応した係合穴２７を穿設し、この係合孔２７と前記
係合爪２６とで請求項２に記載した係合手段を構成して
いる。

【００２２】前記係合穴２７は、係合爪２６が上下嵌脱
自在な広幅部２７ａと、係合爪２６が抜け不能な細幅部
２７ｂとから成っている。係合爪２６を広幅部２７ａに
挿入することにより、固定部材２５を棚板１６に重ね合
わせて、その状態で固定部材２５を後支持枠２１の前向
き開口溝２３に向けてスライドさせると、固定部材２５
におけるガイド部２５ａの後端縁が後支持枠２１の前向
き開口溝２３に嵌まると共に、係合爪２６が係合穴２７
の細巾部２７ｂに移動して、固定部材２５と相隣接した
棚板１６との三者が相互に結合された状態になる。

【００２３】前記係合孔２７における細巾部２７ｂの溝
幅寸法は係合爪２６の肉厚寸法よりもある程度大きい寸
法に設定している。従って、棚板１６の幅寸法等に誤差
があっても、その誤差を吸収して棚板１６を確実に取付
けることができる。図５（Ａ）（Ｃ）に示すように、固
定部材２５のうち各係合爪２６の手前の部位には、斜め
前方に延びるダボ２８を切り起こしにて下向き突設して
いる。固定部材２５を後支持枠２１に向けて一杯にスラ
イドさせ切ると、図８（Ｂ）に示すように、棚板１６に
おける係合穴２７の前端縁にダボ２８が嵌まり係合し
て、固定部材２５は前向き抜け不能に保持される。

【００２４】図９に示すように、各収納エリア３ａの端
部に位置した固定部材２５は、その側面が前後支柱２２
に当たるように設定し、且つ、中心線を挟んだ半分だけ
を棚板１６に重ね合わせている。この場合、端部の固定
部材２５も棚板１６に対して上向き抜け不能に保持され
ているから、棚板１６と支柱１７，２２との間に隙間が
空いていても固定部材２５が落下することはなく、従っ
て、各棚板１６は左右ずれ不能に保持される。

【００２５】以上の構成において、棚板１６を取付ける
に当たっては、先ず、当該棚板１６の後端縁を後支持枠
２１の前向き開口溝２３に挿入してから、前端縁をレー
ル２の段部２ａに落とし込み載置し、次いで、図７
（Ｂ）に示すように、固定部材２５を棚板１６の上面に
当てた状態で後支持枠２１に向けてスライドさせる、と
言う至極簡単な手順で足りる。従って、棚枠４の組み立
てを能率良く行うことができる。

【００２６】また、レール２及び後支持枠２１は金属板
製であるため、その肉厚が薄いと、図８（Ａ）に矢印Ａ
で示すように軸心回りに容易に撓み変形し得る状態にな
るが、本願発明では、棚板１６の前端縁がレール２の段
部２ａにきっちり嵌合していることにより、レール２が
その軸心回りにねじれるように変形することが阻止され
る一方、レール２の後端縁と固定部材２５の後端縁とが
後支持枠２１の前向き開口溝２３に嵌合していることに
より、後支持枠２１がその軸芯回りに撓むように変形す
ることが阻止されるから、レール２及び後支持枠２１を
厚肉にしなくても、棚枠４の強度を向上できるのであ
る。

【００２７】更に、固定部材２５を実施例のような構造
にすると、相隣接した棚板１６と固定部材２５と後支持
枠２１との四者が互いに結合されたような状態になるか
ら、棚枠４の強度をより向上できる利点がある。

【００２８】実施例のように、各収納エリア３ａの端部
に位置した固定部材２５を支柱１７，２２の側面に当て
る構成にすると、棚板１６をガタ付きなく取り付けでき
る棚枠４でありながら、各棚板１６と固定部材２５はそ
れぞれ一種類ずつに規格化することができるから、製造
コストを低減できると共に取り付けの手間を軽減でき
る。また、棚板１６の後足片１６ｂを後支持枠２１の嵌
合部２１ａに嵌め込むと、棚板１６のずれを確実に防止
できると共に、後足片１６ｂと嵌合部２１ａとがきっち
り重なり合って補強し合うため強度を向上できる利点が
ある。

【００２９】なお、図３に二点鎖線で示すように、移動
台車１における両移動フレーム１２，１３は固定部材２
５の上方の箇所で棚３内に進退動するように設定してい
る。このように構成すると、既に棚板１６に載せていた
荷物が地震や振動のためにずれ動いても、次の移載作業
において移動フレーム１２，１３が荷物Ｗに当たること
はないから移載作業を安全に行える。また、移動フレー
ム１２，１３は固定部材２５の上方で進退動するから、
スペースを有効利用することもできる。

【００３０】本実施例では、レール２に形成した段部２
ａにで棚板１６の前向きずれを阻止し、後支持枠２１に
て棚板１６を後退動不能に保持しているが、例えば、棚
板の前端縁を断面下向きコ字状に形成し、これを前支持
枠に被嵌することにより、棚板を前後動不能に保持する
等しても良い。また、棚板１６を後支持枠２１て支持す
る手段としては、図１０に示すように、棚板１６の後足
片１６ｂを上向き開口コ字状に折り曲げて、これを後支
持枠２１の嵌合部２１ａにきっちりと嵌め込んでも良
い。

【００３１】更に、図１１に示すように、棚板１６の後
足片１６ｂを後支持枠２１における嵌合部２１ａの先端
縁で支持しても良い。この図１０の支持形態にすると、
後足片１６ｂの撓み変形を利用して棚板１６及び固定部
材２５のガタ付きを吸収できる利点がある。更に、いず
れの支持形態においても、固定部材２５の挿入によって
後支持枠２１が弾性に抗して僅かに撓み変形し得るか
ら、その弾性復元力によっても、各棚板１６をガタ付き
のない状態に押え固定することができる。

【００３２】以上の実施例は、移動台車がレール上を水
平方向にのみ走行するタイプの自動倉庫に適用した場合
であったが、本願発明は、スタッカクレーンタイプの自
動倉庫や、昇降動のみするリフトタイプの移動台車で荷
物を棚に移載するようにしたタイプの自動倉庫など、他
のタイプの自動倉庫にも適用できることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略斜視図である。

【図２】移動台車の概略斜視図である。

【図３】棚装置の一部平面図である。

【図４】（Ａ）は棚板と固定部材とを分離した状態の斜
視図、（Ｂ）はレールと後支持枠とを支柱に取付ける構
造を示す図である。

【図５】（Ａ）は固定部材と棚板との分離斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ
−Ｃ視断面図である。

【図６】レールの取り付け構造を示す分離斜視図であ
る。

【図７】（Ａ）は図３のVIIA−VIIA視概略断面図、
（Ｂ）は棚板の取り付け状態を示す断面図である。

【図８】（Ａ）は図３のVIIIＡ−VIIIＡ視断面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図９】（Ａ）は図３のIXＡ−IXＡ視断面図、（Ｂ）は
支柱と固定部材との関係を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）
のＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】棚板の後端縁を支持する変形例を示す断面図
である。

【図１１】棚板の後端縁を支持する他の変形例を示す断
面図である。

【符号の説明】 １ 移動台車 ２ レール（前支持枠） ３ 棚 １６ 棚板 １７，２２ 支柱 ２１ 後支持枠 ２３ 前向き開口溝 ２４ 隙間 ２５ 固定部材 ２６ 係合爪 ２７ 係合穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 555 B65G 1/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物を載せて走行する移動台車の走行路を
   挟んだ片側又は両側に、移動台車の走行路に向けて開口
   するように設ける棚装置であって、 移動台車の走行方向に沿って並設した複数枚の棚板と、
   棚板のうち移動台車の走行路寄りに位置した前端縁を支
   持すべく移動台車の走行方向に沿って延びる梁状の前支
   持枠と、棚板のうち移動台車の走行路と反対側に位置し
   た後端縁を支持すべく移動台車の走行方向に沿って延び
   る梁状の後支持枠とを備え、 前記前支持枠に棚板の前端縁を載置する一方、前記後支
   持枠に、棚板の後端縁が前方から嵌まる前向き開口溝を
   形成して、この前向き開口溝に棚板の後端縁を挿入し
   て、その状態で前後支持枠にて棚板を前後動不能に支持
   すると共に、前向き開口溝の上面と棚板の上面との間に
   隙間が空くように設定し、前記隙間に、棚板を上向き動
   不能に保持する固定部材を差し込み装着したこと、を特
   徴とする自動倉庫の棚装置。
2. 【請求項２】「請求項１」において、移動台車が走行す
   るレールを前記前支持枠に兼用し、このレールに、前記
   棚板の前端縁が載る段部を形成する一方、前記固定部材
   を、相隣接した棚板の側縁に跨がった状態で棚の奥行き
   方向に延びるように形成し、この固定部材の長手両側縁
   に、棚板に載せた荷物に対するガイド部を形成し、更
   に、前記固定部材と棚板とに、固定部材をその後端縁が
   後支持枠の前向き開口溝に嵌まるように棚板上をスライ
   ドさせることにて固定部材と棚板とを離反不能に保持す
   るようにした係合手段を設けたことを特徴とする自動倉
   庫の棚装置。