JP3214370B2 - 硬貨蓄積装置のガイド構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨蓄積室を案内
部材上で直線状に移動自在にガイドする硬貨蓄積装置の
ガイド構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のガイド構造は、硬貨蓄
積室の底部に移動方向に延在する直線状の凸条体を左右
一対突設し、一方、案内部材の上面に硬貨蓄積室の底部
の幅よりもわずかに間隔の広い一対のガイド壁を突設す
るとともに、案内部材の上面に硬貨蓄積室の移動方向と
直交するように断面半円状の溝を複数個並設するように
して凹設し、この溝内のそれぞれに円柱状のころを回転
自在に支持して、これらころで凸条体を支承することに
よって硬貨蓄積室を直線状に移動自在としたものがあっ
た。また、別の構造は、硬貨蓄積室と案内部材との間に
硬貨蓄積室の移動方向に沿って直線的にボールベアリン
グを配設し、このボールベアリングを介して硬貨蓄積室
を移動自在としたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の例では、硬貨蓄積室の移動中に硬貨蓄積室の凸
条体がころから外れないようにするには、ころを硬貨蓄
積室の移動方向に多数配設する必要があり、このためこ
ろの本数が増加するとともに、振動を加えるところが溝
から外れるといった問題があった。また、第２の例で
は、ボールベアリングを用いるために高価となるととも
に、ボールベアリングの取付けと位置調整が煩雑で、組
立および調整のための時間が余計にかかっていた。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、組立が容易
で、かつ部品点数の削減を図った硬貨蓄積装置のガイド
構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る硬貨蓄積装置のガイド構造は、案内部
材上で硬貨蓄積室を直線状に移動自在に案内する硬貨蓄
積装置のガイド構造であって、前記案内部材の両端に上
方が開口した一対の第１の軸支承部とこの第１の軸支承
部と対向し上方が閉塞された第２の軸支承部とを設け、
これら軸支承部に支持された２本の軸が挿通される軸受
部を前記硬貨蓄積室の両端部に二対設け、前記２本の軸
の一方の端部の周面に溝を形成し、前記案内部材に前記
軸と直交する方向に摺動自在に支持され前記軸の溝に係
合してこれら軸を前記第１の軸支承部とで挟持する係合
部を有するストッパープレートを備え、このストッパー
プレートの係合部と前記軸の溝との係合状態を保持する
ようにストッパープレートの摺動を規制する弾性規制片
を前記案内部材に一体に形成したものである。したがっ
て、２本の軸は弾性規制片によって摺動を規制されたス
トッパープレートによって軸支承部上において軸線方向
と左右、上下の移動を規制される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨蓄積装置を
適用した硬貨処理装置の全体を示す斜視図、図２は同じ
く硬貨の流れを示す概念図、図３は同じく正面側から視
た断面図、図４は同じく可動ラックの初期動作位置の状
態を示す右側面から視た断面図、図５は同じく収納状態
を示す右側面から視た断面図、図６は同じく右側面図、
図７は硬貨収納動作の状態を示し、（ａ）は図３におけ
るVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３における VIII-VIII
線断面図、図８は硬貨返却動作の状態を示し、（ａ）は
図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３における
VIII-VIII 線断面図、図９は本発明に係る硬貨蓄積装置
を分解して示す斜視図、図１０は可動ラックを分解して
示す斜視図、図１１（ａ）は図１０におけるXI(a)矢視
図、同図（ｂ）は図１０におけるXI(b)矢視図、同図
（ｃ）は同図（ａ）におけるXI(c)-XI(c) 線断面図、図
１２（ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬
貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平面
から視た断面図、（ｃ）は右側から視た断面図、図１３
は可動ラックの動作状態を示す硬貨蓄積装置の平面から
視た断面図（ａ）は１枚目を蓄積した状態を示し、
（ｂ）は８枚目を蓄積した状態を示し、（ｃ）は収納す
るための状態を示す、図１４（ａ）は硬貨蓄積装置の可
動ラックの斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図、図１５
（ａ）は可動ラックの平面図、（ｂ）は（ａ）における
XV(b)-XV(b)線断面図、図１６（ａ）は硬貨の収納前の
状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１
７（ａ）は硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図、図１８は可動ラックの要部を拡大した
平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、
（ｂ）はシャッタを閉じた状態を示す。

【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す
硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケー
ス２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３
とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すよ
うに、鉛直方向から角度α傾斜して立設した平板状のベ
ース板４と、このベース板４の上部にベース板４の表面
と同じ面位置を形成するように取り付けられた硬貨選別
板５とが備えられている。図３において、６は硬貨選別
板５の上部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投
入口６の下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突
出形成された選別レールである。

【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨
選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支
持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板
５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とと
もに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選
別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の
終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿
設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が
揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが
硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この
選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられ
たロータリマグネット１４のピン１４ａが係合してお
り、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した
硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨
Ｃ_T が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選
別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、
硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネッ
ト１４のピン１４ａが作動するように構成されている。

【０００９】疑似硬貨Ｃ_H は、選別レバー１３の係止部
１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通
路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成され
た返却口１８ｂから返却される。正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａか
ら後述する硬貨蓄積室として機能する可動ラック８０内
に蓄積される。１５は正規硬貨Ｃ_S が窓１２を通過した
ことを確認するためのセンサ、１６は正規硬貨Ｃ_S が可
動ラック８０内に蓄積されたことを確認するためのセン
サである。

【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通
路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に
一体に突設したレール２０によって形成されている。こ
れら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転
動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面
上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベー
ス板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた
硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら
硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌
道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となる
ように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌
道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。

【００１１】この硬貨返却軌道１９とほぼ同一位置で、
ベース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベ
ース板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバ
ー４ａとによって形成されている。したがって、この硬
貨収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨
返却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨転動面方向
にほぼベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通
路１８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。
これら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との
間を仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠
かれ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが
連通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。

【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２に
は、図７に示すように、正規硬貨 Ｃ_Sよりやや大なる切
欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１
と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬
貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連
通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収
納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側
には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心と
して揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が
設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部
には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部
２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されてい
る。

【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベー
ス板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２
５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示
すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内
に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道
２１を転動する正規硬貨Ｃ_S を前記合流部１８ａに導き
硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。
硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、
図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂ
とが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。したがっ
て、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却軌道２
１を転動する正規硬貨Ｃ_S が合流部１８ａに転動するの
を阻止するとともに、正規硬貨Ｃ_S を収納開口部２４ｂ
および切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導き、硬貨
収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納するよう
に構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道２１に設
けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８４から排
出されたことを確認するためのものである。

【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬
貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が
形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されて
いる。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの
前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状の
ガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選
別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９お
よび硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側
方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられてい
る。

【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３
の詳細な構造を説明する。同図において、３５は正面お
よび上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラッ
クであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背
面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイ
ド突起２８とほぼ同一の断面形状で形成され、前後方向
に延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３
８の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状
の係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されてい
る。

【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上
部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタ
ッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上
下方向のほぼ中央部に凹設された溝である。４５は背面
板３８に内側に向かって突出形成された基台であって、
モータ軸にエンコーダ４６ａとウォーム４７とが軸着さ
れたモータ４６と、ウォーム４７に噛合しピニオン４９
が一体に形成されたウォームホイール４８とが仮止めさ
れているとともに、受光素子５０が固定されている。エ
ンコーダ４６ａには、一対の扇形のチョッパ部が形成さ
れ、エンコーダ４６ａの前後には発光素子と受光素子
（図示せず）とが配設され、モータ４６の回転にともな
いチョッパ部でこれら発光、受光素子間の光を断続的に
遮断、開放することによってエンコーダ４６ａがモータ
４６の回転を計数する。５１は上端に発光素子５２が取
付られた固定ブロックで、基台４５にねじ止めすること
によって、発光素子５２が前記受光素子５０に対向する
とともに、モータ４６が固定され、かつウォームホイー
ル４８が回転自在に軸承される。

【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された合成樹
脂材からなる上面板であって、上部のほぼ中央に正規硬
貨Ｃ_S よりもやや大なる外形の細長い矩形状に形成され
た硬貨導入口５５が穿設されているとともに、前部のほ
ぼ中央に切欠き５６が設けられている。図１０におい
て、５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成された
合成樹脂からなる中板であって、前後方向の中央に左右
長手方向に延在する細長い矩形状の貫通孔５８が穿設さ
れているとともに、前部側のほぼ中央に窓５９が穿設さ
れている。

【００１８】中板５７の窓５９に近接した部位には規制
突起５７ａが突設されており、この規制突起５７ａは、
前記上面板５４の硬貨導入口５５と後述する前面板６５
の硬貨返却用導出口６８に対応した位置に設けられてい
る。また、中板５７の左端部には、先端に上方に向かっ
て突起が突設され上下方向に弾性変形自在な弾性係合片
５７ｂが一体に形成されているとともに、左端縁には、
図１１（ａ）に示すように一対のスリット５７ｂ，５７
ｂが穿設されている。図１１において、中板５７の左右
の両側部には、側板６０，６１が対向するように立設さ
れており、一方の側板６０には上方が開口した一対の軸
支承部６０ａ，６０ａが形成され、他方の側板６１に
は、前記軸支承部６０ａ，６０ａと相対向する位置に上
方が閉塞された軸支承部６１ａ，６１ａが形成されてい
る。

【００１９】６２，６２は後述する可動ラックを摺動自
在に案内するための一対のガイド軸であって、一端の周
面にリング状の溝６２ａ，６２ａが形成され、軸支承部
６０ａ，６０ａと軸支承部６１ａ，６１ａ間に支承され
る。６３は前記ガイド軸６２，６２の軸線方向への遊動
を係止するためのストッパープレートであって、金属か
らなる薄板によって形成され下端に係合突起６３ｂ，６
３ｂが形成されたＬ字状の一対の脚部６３ａ，６３ａが
下方に突設されている。また、これら脚部６３ａ，６３
ａ間および先端部の下面には、それぞれ係止部６３ｃ，
６３ｄが形成され、後端には係合部６３ｅが折曲げ形成
され、外側面には固定ラック３５の側板３７に当接する
円錐状の突子６３ｆが突設されている。

【００２０】図９において、６５は固定ラック３５の前
側に取付けられる平板状に形成された前面板であって、
ほぼ中央の上部に前記上面板５４の切欠き５６と同形状
の突出部６６が形成され、この突出部６６には、前記硬
貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６７および硬貨返却
用導出口６８が並設されている。６９は前面板６５の裏
面に取り付けられ後述するシャッタ９２を駆動するロー
タリマグネットであって、揺動する駆動ピン７０を備え
ている。図１６において、７１は一端が前記ロータリマ
グネット６９の駆動ピン７０に枢着された第１のリンク
部材であって、他端が前面板６５に形成された軸支持部
７４に支持されたピン７５を回動中心として回動自在に
支持された第２のリンク部材７３に作動ピン７２を介し
て枢着されている。作動ピン７２は第１のリンク部材７
１に軸方向の抜けを規制されて、上端部が第２のリンク
部材７３から突出して前記硬貨導出口６７の近傍に位置
しており、駆動ピン７０を駆動して揺動させることによ
りピン７５を揺動中心として揺動する。

【００２１】次に、図１４に基づいて硬貨蓄積装置３を
構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動
ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、
９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３
（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜
８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび
奥行きがともに正規硬貨Ｃ_Sの外径よりも大きく、かつ
幅が正規硬貨Ｃ_Sの厚みよりも大きく形成されており、
図１５（ｂ）に示すように正面視において、前記硬貨選
別板５と同じ傾斜となるように、すなわち鉛直方向から
角度α傾斜して形成されている。

【００２２】また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄
積室８４の上部には、硬貨受入口８３ａ，８４ａが、前
部には、硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられ
ている。また、底部８３ｃ，８４ｃは図１２（ｃ）に示
すように、側面視において断面が硬貨排出口８３ｂ，８
４ｂ側を下方にして傾斜するように形成されているとと
もに、図１５（ｂ）に示すように、正面視において、断
面が硬貨蓄積室８４の傾斜角度αと同じ方向に傾斜する
ように形成されている。

【００２３】すなわち、底部８４ｃは、硬貨蓄積室８４
の一方の壁面８２ａに対して角度βの傾斜を有して形成
されており、換言すれば、底部８４ｃは鉛直方向に対し
て角度（α＋β）の傾斜をもつように形成されている。
このように底部８４ｃが角度αよりも大きく形成されて
いることにより、硬貨蓄積室８４内に導入された正規硬
貨Ｃ_S は、底部８４ｃによって硬貨蓄積室８４の一方の
壁面８２ａに倒れ込むようにしてその側面が支持され、
下面は底部８４ｃによって点接触の状態で支持される。
底部８４ｃの一方の壁面８２ａ側には傾斜角度の小さい
段部８４ｄが形成されており、この段部８４ｄは合成樹
脂で硬貨蓄積室８４を形成するために成形用の金型を離
型する際に、底部８４ｃと壁面８２ａとによって形成さ
れる隅部に樹脂が残存するのを防止するために設けたも
のである。

【００２４】このような硬貨蓄積室８４に蓄積された正
規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室８４においてその面を支持する
一方の壁面８２ａは、硬貨排出口８４ｂを開閉する後述
するシャッタ９２の開閉時における開放端側、すなわち
他方の側面８２ｂと反対方向となるように構成されてい
る。また、正規硬貨Ｃ_S の下面を底部８４ｃによって点
接触の状態で支持したことにより、正規硬貨Ｃ_S の下面
と底部８４ｃとの間の摩擦力が低減されるので、硬貨排
出口８４ｂからの排出が円滑となる。

【００２５】また、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８
４の底部８３ｃ，８４ｃを硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側
に傾斜するように形成したことにより、硬貨返却室８３
および硬貨蓄積室８４内に導入された正規硬貨Ｃ_S は、
硬貨の自重によって硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に転動
して排出される。硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端に
は、孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が
水平に突設されており、上方の支承部８５，８６にはダ
ボ８５ｂ，８６ｂが突設されている。８７は硬貨蓄積室
８４１〜８４８に対応して８個設けられた（図中１個の
み図示）ねじりコイルばねであって、後述するシャッタ
９２が硬貨排出口８４ｂを閉じる方向に付勢するもので
ある。

【００２６】次に、図１０に基づいて硬貨蓄積室８０の
ガイド構造を説明する。８８は合成樹脂で側面視略Ｌ字
状を呈したガイド板であって、下部にラックが形成さ
れ、上部が直角に折曲げられるようにして取付部８８ｅ
が形成されている。このガイド板８８には、前記硬貨蓄
積室８４２〜８４８および右端の硬貨返却室８３２に対
応した８個の小径の透孔８８ａと、左端の硬貨蓄積室８
４１に対応した１個の小径の透孔８８ｂと、左端の硬貨
返却室８３１に対応した１個の小径の透孔８８ｃとから
なる１０個の透孔が等間隔おいて一直線上に穿設されて
いる。

【００２７】また、２個の小径の透孔８８ｂと８８ｃと
の間には、間隔の狭い２個の透孔８８ｄが穿設されてい
る。ガイド板８８は可動ラック８０の左右方向の幅と略
同じ長さに形成され、上部が直角に折り曲げられるよう
にして取付部８８ｅが形成されており、取付部８８ｅの
左右の両端部には、ガイド板８８の移動方向Ａ−Ｂに沿
って互いに対向する二対の軸受部８９ａ，８９ａおよび
軸受部８９ｂ，８９ｂが一体に形成されている。このガ
イド板８８を同図において矢印Ｃ方向に約９０°回動さ
せることによって、可動ラック８０の底部にねじ８８ｆ
で固定される。

【００２８】図１４において、９２は前記硬貨蓄積室８
４の幅および高さとほぼ同じ外形を有する薄肉平板状に
形成された弾性変形可能なシャッタであって、硬貨蓄積
室８４に対応して８個備えられている。これらシャッタ
９２の上下端には軸支承部９３，９５が形成されてお
り、これら軸支承部９３，９５には互いに対向するダボ
９４，９６が突設され、下方の軸支承部９５の下端に
は、係合部９７が突設されている。

【００２９】次に、このように構成された硬貨蓄積装置
３の組立方法を説明する。まず、可動ラック８０の組立
方法を図１４に基づいて説明する。同図において、可動
ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８
５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダ
ボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させながら係入
させ、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支
持させることにより、シャッタ９２によって硬貨蓄積室
８４の硬貨排出口８４ｂを開閉自在とする。ねじりコイ
ルばね８７を可動ラック８０の上方の支承部８６のダボ
８６ｂに嵌挿し、一端を仕切板８２の前端に係合させ、
他端をシャッタ９２の軸支承部９３に係合させることに
よって、シャッタ９２が硬貨排出口８４ｂを閉じる方向
に付勢される。

【００３０】ここで、シャッタ９２の開閉方向を図１５
（ａ）に基づいて説明すると、シャッタ９２は、前述し
たロータリマグネット６９のピン７０によってねじりコ
イルばね８７に抗して硬貨蓄積室８４の他方の壁面８２
ｂ側を開放端として矢印Ｄ方向、すなわち一方の壁面８
２ａ側に開くように構成されている。換言すれば、前述
したように、硬貨蓄積室８４に導入された正規硬貨Ｃ_S
の側面を支持する硬貨蓄積室８４の一方の壁面８２ａ
と、シャッタ９２の開放端側、すなわち他方の壁面８２
ｂとが反対に位置している。このため、硬貨蓄積室８４
に導入され、他方の壁面８２ａにその面が支持された状
態で蓄積された正規硬貨Ｃ_S は、シャッタ９２の開放端
側、すなわち他方の壁面８２ｂ側から誤って排出される
のが防止される。したがって、確実な硬貨蓄積がなされ
るとともに、飛び出した硬貨によって装置が動作不良を
起こすといったこともない。

【００３１】次に、このように組み立てられた可動ラッ
ク８０を固定ラック３５に組み付ける方法を図９，１
０，１１に基づいて説明する。図１０において、支持軸
６２，６２の溝６２ａ，６２ａ側を中板５７の軸支承部
６１ａ，６１ａを挿通させ、さらに可動ラック８０のガ
イド板８８の二対の軸受部８９ａ，８９ａおよび軸受部
８９ｂ，８９ｂを挿通させて、中板５７の他方の軸支承
部６０ａ，６０ａに載置し、支持軸６２，６２の両端を
軸支承部６０ａ，６０ａおよび軸支承部６１ａ，６１ａ
に掛け渡す。

【００３２】しかるのち、図１１に示すようにストッパ
ープレート６３の脚部６３ａ，６３ａを中板５７のスリ
ット５７ｃ，５７ｃ内に挿入し、図中矢印Ｅ方向に摺動
させて係止部６３ｃ，６３ｄを支持軸６２，６２の溝６
２ａ，６２ａに係合させ、溝６２ａ，６２ａを係止部６
３ｃ，６３ｄと軸支承部６０ａ，６０ａとで挟持する。
このとき、ストッパープレート６３の係合部６３ｂ，６
３ｂがスリット５７ｃ，５７ｃの端縁に係合して上方へ
の抜けが規制され、係合部６３ｅが弾性係合片５７ｂに
係合して矢印Ｅ方向と反対方向の移動が規制され、スト
ッパープレート６３は中板５７の側板６０に取付けられ
る。

【００３３】ストッパープレート６３を取り外すときに
は、弾性係合片５７ｂを下方に弾性変形させて、ストッ
パープレート６３の係合部６３ｅとの係合を外すことに
よって、矢印Ｅ方向と反対方向に摺動させて係合部６３
ｂ，６３ｂとスリット５７ｃとの係合を外して行う。し
たがって、支持軸６２，６２は軸支承部６０ａ，６０ａ
および軸支承部６１ａ，６１ａに上下、左右および軸線
方向の抜けを規制されて取付けられ、これら支持軸６
２，６２上を可動ラック８０はＡ−Ｂ方向に摺動自在に
支持される。このように可動ラック８０を摺動自在に支
持した中板５７を、図９に示すように、固定ラック３５
の溝４２に係入させて固定ラック３５に組み付ける。

【００３４】このとき、図１１（ｃ）に示すように、ス
トッパープレート６３の突子６３ｆが固定ラック３５の
側板３７の内壁に当接するので、ストッパープレート６
３は、溝５７ｃと係合部６３ｂとの係合およびストッパ
ープレート６３の内壁と中板５７の側板６０との係合に
よって中板５７に垂直状態で保持される。このように中
板５７を固定ラック３５に組み付ける際に、ストッパー
プレート６３も併せて中板５７に固定することができる
ので、組み付けが容易で、かつねじ類をいっさい必要と
しないので部品点数も削減される。こうして組み付けら
れた可動ラック８０のガイド板８８は、中板５７の貫通
孔５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合するととも
に、ガイド板８８の小孔８８ａ〜８８ｄが発光素子５０
と受光素子５２との間に位置する。

【００３５】このように、可動ラック８０を中板５７に
支持軸６２を介して摺動自在となるように支持するの
に、ねじ類を一切必要とせずストッパープレート６３と
中板５７と一体に形成した弾性係合片５７ｂの係合によ
って行うようにしたので、組立、取り外しが容易である
とともに、部品点数を大幅に削減することができる。

【００３６】最後に、上面板５４を固定ラック３５の上
部開口に被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の
切欠き５６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット
６９の駆動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９か
ら上方に突出させるようにして、前面板６５を固定ラッ
ク３５の前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１に
ねじ込み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固
定ラック３５に取り付ける。このようにして組み立てら
れた硬貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入
口５５と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応す
るように位置するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返
却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨受入口８３ａ，８
４ａとが対応するように位置し、硬貨返却用導出口６８
および硬貨導出口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄
積室８４の硬貨排出口８３ｂ，８４ｂとがそれぞれ対応
するように位置する。

【００３７】また、図１６に示すように、ロータリマグ
ネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係
合部９７に近接して位置する。また、図１８に示すよう
に、中板５７の規制突起５７ａに、上板５４の硬貨導入
口５５に対応する硬貨蓄積室８４４のシャッタ９２の係
合部９７が係合し、この硬貨蓄積室８４４のシャッタ９
２の開き動作を規制する。したがって、硬貨導入口５５
から導入された正規硬貨が導入されたときの勢いによっ
てシャッタ９２が開き、前面板６５の硬貨返却用導出口
６８から誤って硬貨返却軌道１９に返却されるのが規制
される。

【００３８】図１に示すように、このようにして組み立
てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド
突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０
ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによ
って、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置
するように本体ケース２に取り付ける。取り付けられた
硬貨蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正
規硬貨の出口１１ａに対応するように位置するととも
に、硬貨導出口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２
１ａに、硬貨返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入
口１９ａに対応するように位置する。

【００３９】次に、このように組み立てられた硬貨処理
装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６
から硬貨Ｃ_T が投入されると、投入された硬貨Ｃ_T は選
別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨
か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別される
と、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選
別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨
Ｃ_H はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬
貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却さ
れる。

【００４０】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別される
と、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介
して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選
別軌道１１から退出させるので、正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積
装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨Ｃ_S がセ
ンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作
して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１
に進出する。

【００４１】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可
動ラック８０の初期動作位置として、図１２（ｂ）に示
すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３１が
対応するように位置している。図示を省略した制御部か
らの起動信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モ
ータ４６が動作してウォーム４７、ウォームホイール４
８、ピニオン４９およびガイド板８８を介して可動ラッ
ク８０が矢印Ａ方向に移動する。このとき、エンコーダ
４６ａによってモータ４６の回転数が計数され、あらか
じめ設定した回数、本実施の形態ではモータ４６が１０
回転したことをエンコーダ４６ａで計数すると、可動ラ
ック８０が硬貨蓄積室１個分宛だけ移動しており、硬貨
導入口５５には、図１３（ａ）に示すように、硬貨蓄積
室８４１が対応するように位置する。

【００４２】可動ラック８０が硬貨蓄積室１個分宛だけ
移動すると、発光素子５２と受光素子５０との間に、硬
貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔で穿設されたガイド板
８８の透孔８８ａ〜８８ｃのうち透孔８８ｂが位置す
る。硬貨処理装置１の図示を省略した制御部に、上述し
たエンコーダ４６ａからのモータ４６の１０回転の情報
が入力されるとともに、発光、受光素子５２，５０で透
孔８８ｂを検出した情報が制御部に入力されることによ
って制御部はモータ４６を停止する。

【００４３】１枚目の正規硬貨Ｃ_S は硬貨蓄積室８４１
に導入され、導入された正規硬貨Ｃ_S はシャッタ９２に
よって硬貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積さ
れる。この正規硬貨Ｃ_S が硬貨選別軌道１１の出口１１
ａから硬貨蓄積装置３の硬貨導入口５５に導かれて硬貨
蓄積室８４１に導入される際、硬貨選別軌道１１と硬貨
蓄積室８４１とが同じ傾斜αで形成されているので、正
規硬貨Ｃ_S は硬貨蓄積室８４１に硬貨詰まりすることが
なく円滑に導入される。このとき、硬貨蓄積室８４１の
シャッタ９２は、係合部９７が規制突起５７ａに係合し
てこの規制突起５７ａによって開き動作を規制されてい
るので、導入された正規硬貨Ｃ_S の導入された勢いによ
ってシャッタ９２が開いて、誤って硬貨返却用導出口６
８から返却されるのが規制される。

【００４４】正規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室８４１に蓄積さ
れると、これをセンサ１６が確認し、このセンサ１６の
確認によってモータ４６が動作して、再び可動ラック８
０が硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、
硬貨導入口５５には、次の硬貨蓄積室８４２が対応する
ように位置するので、硬貨選別軌道１１の出口１１ａか
ら硬貨導入口５５に導入された２枚目の正規硬貨Ｃ_S は
硬貨蓄積室８４２に蓄積され、３枚目以降８枚目の正規
硬貨Ｃ_S は順次硬貨蓄積室８４３から硬貨蓄積室８４８
に蓄積され、可動ラック８０は図１３（ｂ）に示すよう
に位置する。各硬貨蓄積室８４１〜８４８に蓄積された
正規硬貨Ｃ_S は、前述したように硬貨蓄積室８４の底部
８４ｃの傾斜によってシャッタ９２の 開放端側とは反
対の側の一方の壁面８２ａに支持されている。したがっ
て、硬貨蓄積室８４に蓄積された正規硬貨Ｃ_S は、シャ
ッタ９２には開放端側とは反対の側で当接するので、正
規硬貨Ｃ_S によるシャッタ９２にはたらく回動モーメン
トは最小となり、このためシャッタ９２の開放端側から
誤って硬貨導出口６７に排出されるのが規制される。各
硬貨蓄積室８４１〜８４８に蓄積された正規硬貨Ｃ_S
は、前記硬貨選別軌道１１において金種が判別され、図
示を省略した制御部によってその金種が記憶される。

【００４５】各硬貨蓄積室８４１〜８４８に正規硬貨Ｃ
_S が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動作
して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬貨
選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規硬
貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、硬
貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから返
却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック８
０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６７
に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応するように
位置し、硬貨収納の準備状態となる。

【００４６】前述したように、あらかじめ制御部に各硬
貨蓄積室８４１〜８４８に蓄積された正規硬貨の金種が
記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金種
が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種の
正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接した
硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積室
８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０を
図１３（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移動
させて、図１６に示すように固定ラック３５の硬貨導出
口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。

【００４７】このような状態において、ロータリマグネ
ット６９を動作させて駆動ピン７０を図１６（ａ）中時
計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７
５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆
動ピン７２は、図１７に示すように硬貨蓄積室８４３の
シャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７を
前記ねじりコイルばね８７に抗してダボ９４を回動中心
として時計方向に回動させ、硬貨蓄積室８４３の硬貨排
出口８４ｂを開放する。したがって、硬貨蓄積室８４３
内の正規硬貨Ｃ_S は、傾斜した底部８４ｃに沿って転動
して、硬貨導出口６７から硬貨収納兼返却軌道２１に導
かれる。正規硬貨Ｃ_S がセンサ２６を通過すると、可動
ラック８０が図１８（ｂ）に示すように、Ｂ方向に硬貨
蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４３が固
定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移動し
て、次の正規硬貨の収納の準備が行われる。

【００４８】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室
８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリ
マグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納
・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に
回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によ
って、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬
貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）
に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却
軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨Ｃ_S
は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図
示を省略した金庫等に収納される。

【００４９】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４
に蓄積されている正規硬貨Ｃ_S を返却するときには、可
動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨Ｃ_S
が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の
硬貨導出口６７に順次対応するように位置させる。そし
て、ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６
７に対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放し
て、順次正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１に導入
する。

【００５０】同時に、ロータリマグネット２５を動作さ
せて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸
２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納
兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出
させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却
導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂ
に進出させて、正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１
に転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却
する。

【００５１】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終
了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が
動作して、図１２（ａ）に示すように、可動ラック８０
を矢印Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８３１が固
定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように位置す
る初期動作位置に復帰させる。硬貨返却室８３１が固定
ラック３５の硬貨返却用導出口６８にも対応した初期動
作位置に復帰するので、停電等によって硬貨収納・返却
レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出
した状態となって、疑似硬貨が誤って窓１２を通過して
も、硬貨返却室８３１から硬貨返却軌道１９に導かれ、
硬貨返却口１８ｂから返却される。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、案
内部材の両端に上方が開口した一対の第１の軸支承部と
この第１の軸支承部と対向し上方が閉塞された第２の軸
支承部とを設け、これら軸支承部に支持された２本の軸
が挿通される軸受部を前記硬貨蓄積室の両端部に二対設
け、前記２本の軸の一方の端部の周面に溝を形成し、前
記案内部材に前記軸と直交する方向に摺動自在に支持さ
れ前記軸の溝に係合してこれら軸を前記第１の軸支承部
とで挟持する係合部を有するストッパープレートを備
え、このストッパープレートの係合部と前記軸の溝との
係合状態を保持するようにストッパープレートの摺動を
規制する弾性規制片を前記案内部材に一体に形成したこ
とにより、硬貨蓄積室を案内部材上に軸を介して摺動自
在となるように支持するのに、ねじ類を一切必要とせず
ストッパープレートと案内部材に一体に形成した弾性係
合片によって行うようにしたので、組立、取り外しが容
易であるとともに、部品点数が大幅に削減され製造コス
トを低減することができる。

【００５３】また、本発明によれば、ストッパープレー
トの側方に、硬貨蓄積室を収納する収納筐体の内壁に当
接する突子を一体的に突設したことにより、案内部材を
収納筐体に組み付ける際に、同時にストッパープレート
を案内部材に固定することができるので、組付けが容易
で、かつねじ類をいっさい必要としないので、部品点数
の削減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の全体を示す斜視図である。

【図２】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨の流れを示す概念図である。

【図３】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の正面から視た断面図である。

【図４】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における可動ラックの初期動作位置の状態を示す
右側面から視た断面図である。

【図５】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨収納の状態を示す右側面から視た断
面図である。

【図６】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の右側面図である。

【図７】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨収納の状態を示したもので、（ａ）
は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけ
るVIII-VIII 線断面図である。

【図８】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨返却の状態を示したもので、（ａ）
は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけ
るVIII-VIII 線断面図である。

【図９】 本発明に係る硬貨蓄積装置の分解して示す斜
視図である。

【図１０】 本発明に係る硬貨蓄積装置の可動ラックを
分解して示す斜視図である。

【図１１】（ａ）は図１０におけるXI(a)矢視図、
（ｂ）は図１０におけるXI(b)矢視図、（ｃ）は同図
（ａ）におけるXI(c)-XI(c)線断面図である。

【図１２】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態
を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、
（ｂ）は平面から視た断面図、（ｃ）は右側から視た断
面図である。

【図１３】 本発明に係る硬貨蓄積装置における可動ラ
ックの動作状態を示す平面から視た断面図で、（ａ）は
１枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｂ）は８枚
目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｃ）は収納する
直前の状態を示す。

【図１４】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置の分解
斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図である。

【図１５】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置の可動
ラックの平面図、（ｂ）は（ａ）における XV(b)-XV(b)
線断面図である。

【図１６】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図１７】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１８】 本発明に係る硬貨蓄積装置における可動ラ
ックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開
放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じた状態を示
す。

【符号の説明】

１…硬貨処理装置、３…硬貨蓄積装置、１１…硬貨選別
軌道、１８…硬貨返却通路、１９…硬貨返却軌道、２１
…硬貨収納兼返却軌道、５７…中板、５７ｂ…弾性係合
片、５７ｃ…スリット、６０ａ，６１ａ…軸支承部、６
２…支持軸、６３…ストッパープレート、６３ｂ…係合
部、６３ｃ，６３ｄ…係止部、６３ｅ…係合部、８０…
可動ラック、８３…硬貨返却室、８４…硬貨蓄積室、８
３ａ，８４ａ…硬貨受入口、８３ｂ，８４ｂ…硬貨排出
口。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内部材上で硬貨蓄積室を直線状に移動
   自在に案内する硬貨蓄積装置のガイド構造であって、前
   記案内部材の両端に上方が開口した一対の第１の軸支承
   部とこの第１の軸支承部と対向し上方が閉塞された第２
   の軸支承部とを設け、これら軸支承部に支持された２本
   の軸が挿通される軸受部を前記硬貨蓄積室の両端部にそ
   れぞれ設け、前記２本の軸の一方の端部の周面に溝を形
   成し、前記案内部材に前記軸と直交する方向に摺動自在
   に支持され前記軸の溝に係合してこれら軸を前記第１の
   軸支承部とで挟持する係合部を有するストッパープレー
   トを備え、このストッパープレートの係合部と前記軸の
   溝との係合状態を保持するようにストッパープレートの
   摺動を規制する弾性規制片を前記案内部材に一体に形成
   したことを特徴とする硬貨蓄積装置のガイド構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の硬貨蓄積装置のガイド構
   造において、ストッパープレートの側方に、硬貨蓄積室
   を収納する収納筐体の内壁に当接する突子を一体的に突
   設したことを特徴とする硬貨蓄積装置のガイド構造。