JP2004192710A - 記録テープカートリッジの把持部構造 - Google Patents

Abstract

【課題】各種記録テープカートリッジの把持部の構造を共通化してコストの低減を図るようにした記録テープカートリッジの把持部構造の提供を課題とする。
【解決手段】記録テープＴが巻装されたリール１４を回転可能に収容するケース１２と、ケース１２の側壁に凹設され、ライブラリー１００の把持手段７０が両側から把持する把持部４６と、を備えた種類の異なる記録テープカートリッジを、同一のライブラリー１００へ収納可能にするために、記録テープカートリッジ１０をライブラリー１００の各収納室１０２に収納した際の収納室１０２底面から把持部４６までの高さと、把持部４６のライブラリー取出側角部６６同士の間隔と、を記録テープカートリッジの種類によらず、それぞれ同一にした記録テープカートリッジの把持部構造において、把持部４６のライブラリー収納側角部４７を面取りする。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にコンピューター等の記録再生媒体として使用される磁気テープ等の記録テープが巻装された単一のリールをケース内に収容してなる記録テープカートリッジの把持部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンピューター等のデータ記録再生媒体として使用されている磁気テープを単一のリールに巻装し、そのリールをケース内に収容してなる記録テープカートリッジ（磁気テープカートリッジ）が知られている。この磁気テープの先端（自由端）には、リーダーピンやリーダーテープ、リーダーブロックといったリーダー部材が設けられており、そのリーダー部材をドライブ装置側に設けられた引出手段が記録テープカートリッジの開口から引き出し、それに固着された磁気テープをドライブ装置側の巻取リールに巻装させるようになっている。
【０００３】
また、記録テープカートリッジの下面に穿設された開孔から現出しているリールの下面中央にはリールギアが環状に刻設されており、ドライブ装置側の回転シャフトに設けられた駆動ギアがそのリールギアに噛合することにより、リールが回転駆動するように構成されている。したがって、記録テープカートリッジのリール及びドライブ装置の巻取リールを同期して回転させることにより、磁気テープにデータを記録したり、磁気テープに記録されたデータの再生ができる。
【０００４】
このような構成の記録テープカートリッジは、通常、ライブラリーと呼ばれる収納庫に多数収納され、図１０で示すように、記録テープカートリッジ１０８の両側壁を把持する把持手段としてのロボットハンド７０を備えたライブラリー１００や、図１１で示すように、記録テープカートリッジ１１８の後壁側上下面を把持（挟持）する把持手段としてのロボットハンド８０を備えたライブラリー１１０などがある。そして、そのロボットハンド７０、８０等によって、自動的に所望とする記録テープカートリッジ１０８、１１８が各収納室１０２、１１２から取り出されるとともに、複数配置されているドライブ装置９０の１つへ運ばれて装填され、データの記録・再生が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、ロボットハンド７０は、ガイドレール７６、７８等によって鉛直方向と水平方向に移動自在に構成され、ロボットハンド８０は、ガイドレール８６、８８等によって鉛直方向と水平方向に移動自在に構成されており、それぞれライブラリー１００、１１０の各収納室１０２、１１２及びドライブ装置９０の各装填口９２に対向配置可能となっている。したがって、多数の記録テープカートリッジ１０８、１１８の中から所望とする記録テープカートリッジ１０８、１１８を取り出す際には、まず、その記録テープカートリッジ１０８、１１８と対向する位置まで、ロボットハンド７０、８０をガイドレール７６、７８、８６、８８によって移動させる。
【０００６】
そして、そのロボットハンド７０、８０を水平方向に前進移動させるが、図８、図１０で示すロボットハンド７０の場合は、記録テープカートリッジ１０８の両側壁に設けられた凹状の把持部（以下、凹部という場合がある）１０６に、そのロボットハンド７０先端の爪部７２を挿入するとともに、後壁１０４側下面を板状のサポート部７４で支持する。一方、図９、図１１で示すロボットハンド８０の場合は、記録テープカートリッジ１１８の後壁１１４側上下面を、そのロボットハンド８０先端の爪部８２、８４で挟持する。
【０００７】
これにより、所望とする記録テープカートリッジ１０８、１１８がそれぞれロボットハンド７０、８０に把持され、その後、ロボットハンド７０、８０が水平方向に後退移動することにより、記録テープカートリッジ１０８、１１８がライブラリー１００、１１０の収納室１０２、１１２からそれぞれ取り出される。
【０００８】
なお、図１１で示すライブラリー１１０の場合には、図９で示すように、収納室１１２の両側壁１１２Ｂに設けられている係止手段としての爪部１１７が、記録テープカートリッジ１１８の両側壁に設けられている凹部１１６と係合して（凹部１１６に挿入されて）、記録テープカートリッジ１１８を係止保持する構成になっている。この爪部１１７は、収納室１１２の内方側に向けて付勢された状態に突出しており、左右両外方側（図示の矢印Ｓ方向）へ弾性変形可能になっている。したがって、収納室１１２から記録テープカートリッジ１１８を取り出すときには、爪部１１７が左右両外方側（図示の矢印Ｓ方向）へ適宜弾性変形して凹部１１６から外れ、記録テープカートリッジ１１８の移動を許容する。
【０００９】
こうして、ライブラリー１００、１１０から取り出された記録テープカートリッジ１０８、１１８は、所望とするドライブ装置９０の装填口９２と対向する位置まで移動させられた後、そのドライブ装置９０に装填されて、所定のデータが記録されるか、又は記録されているデータが再生される。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−６４６５号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、記録テープカートリッジ１０８、１１８は、ライブラリー１００、１１０の各収納室１０２、１１２に多数収納され、ロボットハンド７０、８０によって取り出されるとともにドライブ装置９０へ装填される。しかしながら、記録テープカートリッジは、リーダー部材のタイプ毎にその外形の大きさ、即ち前後方向の長さ、左右方向の横幅、上下方向の高さなどが異なっており（例えば、リーダーピンタイプの記録テープカートリッジ１０８の横幅Ｖは、リーダーブロックタイプの記録テープカートリッジ１１８の横幅Ｕよりも若干小さくなっており）、大きさの異なる（リーダー部材の異なる）記録テープカートリッジ１０８、１１８毎に、それに合ったライブラリー１００、１１０を備えることは、スペース的にもコスト的にも問題がある。
【００１２】
また、ライブラリー１００あるいはライブラリー１１０のどちらか一方に、大きさの異なる（リーダー部材の異なる）複数種類の記録テープカートリッジ、例えば記録テープカートリッジ１０８、１１８を両方共収納すると、ロボットハンド７０の爪部７２の間隔、又はロボットハンド８０の爪部８２、８４の間隔が調節不可である場合には、記録テープカートリッジ１０８、１１８のどちらかは、充分に把持できなくて、落下させてしまうなどのエラーが発生したり、記録テープカートリッジ１０８、１１８自体を損傷させてしまうことがあった。
【００１３】
また、ロボットハンド７０の爪部７２の間隔、又はロボットハンド８０の爪部８２、８４の間隔が調節可能である場合には、大きさの異なる（リーダー部材の異なる）記録テープカートリッジ１０８、１１８毎に、その爪部７２又は爪部８２、８４の間隔を調節する工程が必要となるので、ライブラリー１００、１１０から取り出してドライブ装置９０へ装填する作業時間に、その分のロスタイムが生じる問題があった。
【００１４】
また、図１１で示すライブラリー１１０に収納する記録テープカートリッジ１１８に形成されている凹部１１６の深さは、爪部１１７が弾性変形によって簡単に外れるように（爪部１１７があまり深く挿入されないように）、爪部１１７の突出長さよりも浅く形成されている（図９参照）。一方、記録テープカートリッジ１０８に形成されている凹部１０６の深さは、爪部７２が挿入されるため、その爪部７２の長さ（幅）Ｎと略同じか、それよりも若干深く形成され、凹部１１６よりも深く形成されている（図８参照）。
【００１５】
したがって、ライブラリー１１０に記録テープカートリッジ１０８を収納した場合、凹部１０６と係合する爪部１１７はその突出長さ分深く挿入されてしまい、ロボットハンド８０の後退移動によって記録テープカートリッジ１０８を収納室１１２から抜き取るとき、その爪部１１７が凹部１０６のライブラリー収納側である前面１０６Ａ側の角部１０７に引っ掛かって、スムーズに取り出せないという問題があった。また、無理に引き出すため、爪部１１７が破損するおそれもあった。
【００１６】
そこで、本発明は、外形（大きさ）が異なる各種記録テープカートリッジの少なくともライブラリーにおいて共用する部分である把持部（ロボットハンドなどの把持手段や収納室に設けられた係止手段が係合する凹部付近）の構造を共通化（統一化）して、異種類のライブラリーに対しても収納可能となるように汎用性（適応性）を向上させ、作業時間の短縮やコストの低減等が図れるようにした記録テープカートリッジの把持部構造を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の記録テープカートリッジの把持部構造は、記録テープが巻装されたリールを回転可能に収容するケースと、前記ケースの側壁に凹設され、ライブラリーの把持手段が両側から把持する把持部と、を備えた種類の異なる記録テープカートリッジを、同一のライブラリーへ収納可能にするために、前記記録テープカートリッジを前記ライブラリーの各収納室に収納した際の収納室底面から前記把持部までの高さと、前記把持部の前記ライブラリー取出側角部同士の間隔と、を記録テープカートリッジの種類によらず、それぞれ同一にした記録テープカートリッジの把持部構造において、前記把持部の前記ライブラリー収納側角部を面取りしたことを特徴としている。
【００１８】
請求項１の発明では、ライブラリーの収納室底面から把持部までの高さと、把持部のライブラリー取出側角部同士の間隔が、記録テープカートリッジの種類によらず、常に一定の大きさ（寸法）になるので、把持手段（ロボットハンド）は、その大きさ（寸法）のものしか把持できない簡易な構造のものでも充分に足り、それにかかるコストの低減を図ることができるとともに、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１９】
また、上記ライブラリーとは違う種類のライブラリーに収納された場合、例えば、収納室の両側壁に設けられた係止手段が把持部と係合して記録テープカートリッジを収納室に係止保持する場合でも、把持部のライブラリー収納側角部を面取りしたので、記録テープカートリッジをライブラリーから取り出す際、係止手段はその把持部から外れやすく、記録テープカートリッジはスムーズにライブラリーから取り出される。したがって、記録テープカートリッジの異種類のライブラリーに対する汎用性（適応性）を向上させることができ、ライブラリーにかかるコストの低減やスペースの低減を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る記録テープカートリッジ１０を図面に示す実施例に基づいて説明する。まず、最初に、記録テープカートリッジ１０の全体構成を説明し、次いで本発明に係る要部について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、記録テープカートリッジ１０のドライブ装置９０への装填方向を矢印Ａで示し、それを記録テープカートリッジ１０の前方向（前側）とする。そして、矢印Ａと直交する矢印Ｂ方向を右方向とする。
【００２１】
図１乃至図３で示すように、記録テープカートリッジ１０は、平面視で略矩形状の合成樹脂製ケース１２内に、情報記録再生媒体である記録テープとしての磁気テープＴを巻装した単一のリール１４を回転可能に収容して構成されている。ケース１２は、ドライブ装置９０（図１０、図１１参照）への装填方向先頭側の１つの角部である右前角部が平面視でそれぞれ斜めに切り欠かれた一対の上ケース１６と下ケース１８とを互いの周壁１６Ａ、１８Ａを突き合せて接合することで構成されており、内部に磁気テープＴを巻装したリール１４の収容空間が設けられている。
【００２２】
また、上ケース１６及び下ケース１８の周壁１６Ａ、１８Ａの切り取られた角部が磁気テープＴを引き出すための開口２０とされ、この開口２０から引き出される磁気テープＴの自由端には、ドライブ装置９０の引出手段（図示省略）によって係止（係合）されつつ引き出し操作されるリーダーピン２２が接続されている。リーダーピン２２の磁気テープＴの幅方向端部より突出した両端部には、環状溝２２Ａが形成されており、この環状溝２２Ａが引出手段のフック等に係止される。これにより、磁気テープＴを引き出す際に、フック等が磁気テープＴに接触して傷付けない構成である。
【００２３】
また、ケース１２の開口２０の内側、即ち上ケース１６の天板内面及び下ケース１８の底板内面には、ケース１２内においてリーダーピン２２を位置決め、保持する上下一対のピン保持部２４が設けられている。このピン保持部２４は、磁気テープＴの引き出し側が開放された略半円筒形状をしており、直立状態のリーダーピン２２の両端部は、その開放側からピン保持部２４の凹部２４Ａ内に出入可能とされて保持される。
【００２４】
ピン保持部２４の近傍には、板ばね２５が、前壁１２Ａ（周壁１６Ａ、１８Ａのうち、外面が矢印Ａ方向を向く部分）の内面に設けられたばね保持部２７と溝部２３に、その基部が挿入されて固定配置されるようになっており、この板ばね２５の二股状の先端部がリーダーピン２２の上下両端部にそれぞれ係合してリーダーピン２２をピン保持部２４に保持するようになっている。なお、リーダーピン２２がピン保持部２４に出入する際には、板ばね２５の先端部は適宜弾性変形してリーダーピン２２の移動を許容する構成である。
【００２５】
また、下ケース１８の中央部には、リール１４のリールギア１３を外部に露出するためのギア開口２６が設けられており、リール１４はリールギア１３がドライブ装置９０の駆動ギア（図示省略）に噛合されて、ケース１２内で回転駆動されるようになっている。また、リール１４は、上ケース１６及び下ケース１８の内面にそれぞれ部分的に突設されて、ギア開口２６と同軸的な円形の軌跡上にある内壁としての遊動規制壁２８によってガタつかないように保持されている。
【００２６】
この遊動規制壁２８の開口２０近傍の端部には、内部に位置規制用穴４３が形成された袋部２８Ａが連設されている。また、ケース１２の左前角部の内側においては、長穴である位置規制用穴４５が形成された袋部２９が遊動規制壁２８とは離間して設けられている。袋部２８Ａ、２９は、矢印Ｂ方向に沿った一直線上に配置されている。そして、袋部２８Ａが連設された端部を除いて、各遊動規制壁２８は、それぞれ端部がケース１２の周壁１６Ａ又は周壁１８Ａと連設されることで、その外側とリール１４の設置空間とを仕切っている。
【００２７】
また、下ケース１８の右後部には、各記録テープカートリッジ１０毎に、その各種情報を記憶されたメモリーボードＭが設置されるようになっており、ケース１２の下面（底面）側から読み取るドライブ装置９０と、後壁１２Ｄ側から読み取るロボットハンド７０、８０での検知が可能となるように、下ケース１８の両端部を除く後壁１８Ｂが所定角度の傾斜面に形成され、メモリーボードＭがその後壁１８Ｂと支持突起１９とにより支持されて、所定角度に傾斜配置されるようになっている。
【００２８】
また、下ケース１８の左後部には、その記録テープカートリッジ１０への記録可・不可が設定されるライトプロテクト６０が、左右（幅）方向に摺動可能に設けられるようになっており、後壁１８Ｂには、ライトプロテクト６０を人手で操作するための操作突起６２が突出する略矩形状の開孔１５が穿設されている。そして、下ケース１８の下面には、ドライブ装置９０が記録可・不可を識別するための識別用突起６４が露出する略楕円形状の開孔１７が穿設されている。
【００２９】
また、ケース１２の前壁１２Ａの右端部には、開口２０の前縁部を規定する上下一対の短い傾斜壁部３０が設けられている。この傾斜壁部３０は、開口２０の開放面に沿って屈曲形成され、開口２０閉塞時に、後述する平面視略円弧状ドア５０の先端がその内側に入り込むことによって、塵埃等が進入できる隙間が生じないようにする防塵壁となっている。そして、傾斜壁部３０の左方近傍の前壁１２Ａ内側には、上下一対のビスボス３２が連設されている。
【００３０】
一方、ケース１２の右壁１２Ｂ（周壁１６Ａ、１８Ａのうち、外面が矢印Ｂ方向を向く部分）の前端部内側には、平面視でドア５０の外周面に略沿った形状の上下一対の傾斜壁部３４が設けられている。この傾斜壁部３４の前端面が開口２０の後縁を規定しており、その前端部には上下一対のビスボス３６が設けられている。
【００３１】
また、ケース１２の右壁１２Ｂには、ケース１２の内外を連通する窓部としての所定長さのスリット４０が設けられており、後述するドア５０の操作突起５２の露出用とされている。このスリット４０は、右壁１２Ｂを構成する上ケース１６の周壁１６Ａの前側下部を略矩形状に切り欠いて形成され、開口２０側へも開放されている。このように、スリット４０が周壁１６Ａの一部を上側に残して形成されると、ケース１２の剛性を維持することができるので好ましい。特にスリット４０を規定する上側の壁が傾斜壁部３４から一体に連設されていると、更に好ましい。
【００３２】
また、下ケース１８の後方側には、周壁１８Ａの上端を除く部分が断面視略「コ」字状にケース１２の内方へ凹むとともに、ケース１２の下面から上方へも凹んだ（底板が切り欠かれた）凹部４８が形成されている。この凹部４８は、ケース１２の左壁１２Ｃ側にも形成され、例えばドライブ装置９０の引き込み手段（図示省略）が係合する係合部とされたり、その天面（下向きの面）がドライブ装置９０内での位置決め用の基準面とされたりするようになっている。
【００３３】
また、その凹部４８の後方側にも周壁１８Ａの上端を除く部分が断面視略「コ」字状にケース１２の内方へ凹むとともに、ケース１２の下面から上方へも凹んだ（底板が切り欠かれた）凹部４６が形成されている。この凹部４６は、図１０で示すライブラリー１００の近傍に配設されているロボットハンド７０の爪部７２（図８参照）が係合する（挿入される）把持部とされたり、図１１で示すライブラリー１１０の収納室１１２の両側壁１１２Ｂに設けられている一対の爪部１１７（図９参照）が係合する（挿入される）係止保持部（把持部）とされている。
【００３４】
そして、このような凹部４６、４８を設けることで、ケース１２（下ケース１８）の捩り強度が向上されるようになっている。また、上ケース１６の左壁１２Ｃの上面部分には、平面視略台形状の凹部４４が形成されている。この凹部４４は、開口２０の開放時、ドア５０の開放方向への移動に伴う回転モーメントをキャンセルするための保持部材（図示省略）が係合する係合部とされている。
【００３５】
また、上ケース１６及び下ケース１８において、開口２０近傍から遊動規制壁２８が最も右壁１２Ｂに接近する部位近傍まで（以下、前半という）と、スリット４０の後端近傍から後壁の近傍まで（以下、後半という）、後述するドア５０の凸部５１を内面側及び外面側の両側方から挟み込むように支持する所定高さ（例えば、１．０ｍｍ〜１．５ｍｍ程度）のガイド壁部４２が立設されている。
【００３６】
このガイド壁部４２は、平面視略円弧状に形成されるとともに、上ケース１６と下ケース１８とではその長さが異なっており、上ケース１６側の方が下ケース１８側よりも後半側が長く形成されている。これは、下ケース１８の後壁１８Ｂ内面の右壁１２Ｂ側に、メモリーボードＭを所定角度で傾斜配置しているからである。
【００３７】
また、ガイド壁部４２の後端部は平面視略円弧状に閉塞されており、ドア５０がそれ以上後方へ移動できないように、上下それぞれ最も後側の凸部５１を規制するようになっている。そして、ガイド壁部４２の前端部は開放されており、リーダーピン２２の出入時に、そのリーダーピン２２の出入を妨げないような位置（この図示のものは、ピン保持部２４よりも後方側で、開口２０の開口幅の約半分程度）まで延設されている。
【００３８】
また、傾斜壁部３０の近傍にも、ガイド壁部４２の延長線上に位置するように、後端部が開放されたガイド壁部４１が立設されている。このガイド壁部４１は、その後端部がリーダーピン２２の出入を妨げないように、ピン保持部２４の前端よりも後方側には延設されないようになっており、その間隔（溝幅）は、ガイド壁部４２の間隔（溝幅）よりも若干幅狭になっている。
【００３９】
つまり、ガイド壁部４２の間隔（溝幅）は、ドア５０の成形上のばらつき（曲率のばらつき）を許容するために、若干幅広に形成されており、ドア５０の凸部５１はある程度のガタつきを持った状態でガイド壁部４２内を摺動する。したがって、少なくともガイド壁部４１の間隔（溝幅）をドア５０の凸部５１の幅と略同じ大きさにして、開口２０の閉塞時、その最前の凸部５１がガイド壁部４１内に嵌入されることにより、ドア５０がガタつかずに保持されるようにしている。
【００４０】
また、ガイド壁部４１及び前半のガイド壁部４２は、後半のガイド壁部４２よりも若干低くなるように形成されている。すなわち、例えばガイド壁部４１及び前半のガイド壁部４２の高さは約１ｍｍに形成され、後半のガイド壁部４２の高さは約１．５ｍｍに形成されている。これは、開口２０に、リーダーピン２２をチャックして引き出すドライブ装置側の引出手段が入り込めるスペースを確保するためである。したがって、後述するように、ガイド壁部４１及び前半のガイド壁部４２が低くなっている分、その前半部分（少なくとも開口２０を閉塞する部分）のドア５０の板幅（高さ）が、大きく（高く）なるように形成されている。
【００４１】
更に、上ケース１６内面及び下ケース１８内面には、その開口２０から露出している外側のガイド壁部４２と一体になって平面視略台形状をなすリブ３８が、そのガイド壁部４２と同等の高さになるように立設されており、このリブ３８によって開口２０部分における上ケース１６及び下ケース１８の強度が確保されるようになっている。なお、内側のガイド壁部４２はピン保持部２４と一体になるように連設されているが、ピン保持部２４の高さは、一体に連設されたガイド壁部４２の高さと略同等か、それよりも高く形成されていることが望ましい。
【００４２】
以上のような上ケース１６と下ケース１８は、開口２０の両縁部近傍に位置する各ビスボス３２、３６に下側から図示しないビスがねじ込まれて固定（接合）される構成である。これによって、傾斜壁部３０（前壁１２Ａ）及び傾斜壁部３４（右壁１２Ｂ）の各自由端によって規定され、強度的に不利で落下によって地面等に衝突しやすい開口２０両端のコーナー部は強固に接合され、ケース１２を落としても、記録テープカートリッジ１０全体の重量で変形したり、座屈して位置ずれしたりしない構成である。なお、周壁１６Ａ、１８Ａの付き合せ面（開口２０両側のコーナー部）を溶着によって固定してもよいが、分解性やリサイクル性を考慮すると、ビス止めの方が望ましい。
【００４３】
また、その開口２０は遮蔽部材としてのドア５０によって開閉されるようになっている。ドア５０は、ガイド壁部４１と前半のガイド壁部４２を摺動する部分（少なくとも開口２０を閉塞する部分）の板幅（高さ）が開口２０の開口高さと略同一に形成され、それより後側が若干小さく（低く）形成されるとともに、その板長が開口２０の開口幅よりも充分大きく形成されている。そして、所定の円周に沿って移動できるように、板厚方向に湾曲した平面視略円弧状に形成されている（図２参照）。
【００４４】
このドア５０は、その先端部が傾斜壁部３０の内側に入り込んだ状態で開口２０を閉塞し、上記した所定の円周に沿って略後方へスライド移動（回動）して開口２０を開放し、その先端近傍の外周面がビスボス３６近傍に達すると、開口２０を完全に開放する構成になっており、開口２０を開放する際と反対方向にスライド移動（回動）することにより、開口２０を閉塞するようになっている。
【００４５】
このように、ドア５０は、その移動軌跡である所定の円周に対応した円弧状に湾曲形成されており、その回動中心は、本実施の形態では、左右方向の位置がケース１２の左端近傍に、前後方向の位置がスリット４０の後端近傍に設定されて、ドア５０の移動軌跡が、スリット４０の後端近傍において、ケース１２の右壁１２Ｂに最も近接するようになっているが、これに限定されるものではない。
【００４６】
また、ドア５０の湾曲した長手寸法は、その後端部が開口２０の閉塞状態において、ケース１２の凹部４８よりも後方の（凹部４６近傍の）右後角部内に位置するように決められており、ドア５０の後下部は、下ケース１８の後壁１８Ｂ内側に所定角度で傾斜配置されたメモリーボードＭを回避するために、斜めに切り欠かれている。なお、ドア５０の先端部（前端部）内面及び／又は外面は、ガイド壁部４１にスムーズに入り込めるようにテーパー面に形成されることが好ましい。
【００４７】
また、そのドア５０の上面及び下面には、ガイド壁部４１及びガイド壁部４２のガイド面（互いに対向している内面）と、ガイド壁部４１及びガイド壁部４２間の上ケース１６内面及び下ケース１８内面にそれぞれ当接して、ドア５０を開口２０の開閉方向に案内する凸部５１が突設されている。この凸部５１は、ドア５０の長手方向に沿って長い平面視略楕円形状に形成され、上面及び下面にそれぞれ４つずつ、最も後側の凸部５１を除いて上下対称に、かつ、ガイド壁部４１及びガイド壁部４２の高さと略同等の高さ（例えば、ドア５０の板幅が異なる境界部分より前側は約０．５ｍｍ、後側は約１．５ｍｍ）になるように突設されている。なお、最後側の凸部５１が上下対称でないのは、ドア５０の後下部が斜めに切り欠かれていることによる。
【００４８】
このような凸部５１を設けると、ドア５０と、ガイド壁部４１及びガイド壁部４２間の上ケース１６内面及び下ケース１８内面並びにガイド壁部４１及びガイド壁部４２のガイド面との摺動抵抗（摩擦）を低減することができ、ドア５０を抵抗少なく、スムーズに摺動させることが可能となる。また、この凸部５１は、平面視略楕円形状に形成されているため、例えば平面視略円形状に形成されているものよりも耐衝撃性に優れ、落下等の衝撃によってドア５０に開閉方向以外からの力が加えられても折れるような心配がない。
【００４９】
また、ドア５０の長手方向中央部よりも若干前方（ドア５０の板幅が異なる境界部分近傍）における外周面には、操作部としての操作突起５２がドア５０の径方向に沿って突設されている。操作突起５２は、スリット４０からケース１２の外側に露出されるようになっており、開口２０の閉塞状態ではビスボス３６の後端から僅かに離間して位置するとともに、スリット４０の前方へ開放された部分から操作可能とされている。そして、開口２０の開放状態では、操作突起５２は、スリット４０の後縁から僅かに離間して位置するようになっており、このとき、ガイド壁部４２の後端部に最後端側の凸部５１が当接している。
【００５０】
また、ドア５０の前端部内面には、開口２０閉塞時において、リーダーピン２２の上端部側面及び下端部側面に当接するストッパー５８が突設されており、落下衝撃等によってリーダーピン２２が、ピン保持部２４から脱落するのを、より一層防止できるようになっている。そして、ドア５０を開口２０閉塞方向へ付勢する付勢部材としてのコイルばね５６は、ドア５０が開口２０の閉塞状態でケース１２の右後角部に至る長さであるため、右後角部における遊動規制壁２８と右壁１２Ｂ（周壁１６Ａ、１８Ａ）との間の空間を有効利用して配設されている。
【００５１】
すなわち、ドア５０の後端近傍の内周面には、背面視略Ｌ字状のばね保持部５４が上方に向かって一体的に突設され、下ケース１８の凹部４８近傍の内面には、円柱状のばね係止部５５が上方に向かって突設されている。そして、コイルばね５６の両端にはリング状の取付部５６Ａ、５６Ｂがそれぞれ形成されている。したがって、コイルばね５６は、その一方の取付部５６Ｂをばね係止部５５に上方から挿入し、他方の取付部５６Ａをばね保持部５４に上方から挿入することにより、上記した空間内に簡単に取り付けることができる。
【００５２】
また、上ケース１６には、ドア５０の開閉時に、ばね保持部５４の上端が摺接するリブ５７が、平面視略円弧状に立設されている。このリブ５７は、少なくともドア５０が移動（開放）し始める際には、ばね保持部５４の上端が摺接できるような位置及び長さに配設され、コイルばね５６の付勢力に抗して移動するばね保持部５４を好適にガイドすることにより、ドア５０がより安定して開放されるように（開放時にドア５０がコイルばね５６の付勢力によってブレないように）している。
【００５３】
さて、ここで更に、把持部や係止保持部として利用される凹部４６について、図４乃至図７を基に詳細に説明するが、その説明の便宜上、図１、図３で示す記録テープカートリッジ１０の外形で、特に左右方向の横幅Ｗ１は、図８で示す記録テープカートリッジ１０８の横幅Ｖよりは若干大きく（Ｗ１＞Ｖ）、図９で示す記録テープカートリッジ１１８の横幅Ｕと同等とする（Ｗ１＝Ｕ）。
【００５４】
そして、ロボットハンド７０は、図８で示す記録テープカートリッジ１０８を左右から把持可能なように、その爪部７２の間隔が設定されているものとし、ロボットハンド８０は、図９で示す記録テープカートリッジ１１８を上下から把持可能なように、その爪部８２、８４の間隔が設定されているものとする。また、ライブライリー１００、１１０の収納室１０２、１１２に記録テープカートリッジ１０８、１１８がそれぞれ収納されている際、その収納室１０２、１１２の底面１０２Ａ、１１２Ａから記録テープカートリッジ１０８、１１８の底面までの距離（隙間）は考慮しないものとする。
【００５５】
まず、最初に、図１０で示すライブラリー１００の場合について説明する。図８で示すように、収納室１０２に収納されている記録テープカートリッジ１０８をロボットハンド７０が把持する際には、その爪部７２が凹部１０６に挿入される。このとき、ロボットハンド７０の制御装置（図示省略）には、記録テープカートリッジ１０８が収納されている収納室１０２の底面１０２Ａから凹部１０６の天面１０６Ｂまでの高さＪと、後壁１０４から凹部１０６の後面１０６Ｃまでの長さＫが、データとして記憶されており、爪部７２の間隔は横幅Ｖに合致するように設定されていることから、ロボットハンド７０は正確に記録テープカートリッジ１０８を把持することができる。
【００５６】
つまり、ロボットハンド７０は、上記各データによって制御されて、記録テープカートリッジ１０８を把持するようになっている。したがって、外形（大きさ）が異なる記録テープカートリッジ１０にあっては、ロボットハンド７０が把持する凹部４６（把持部）が、図８で示す記録テープカートリッジ１０８の凹部１０６と同じ寸法位置に配設されていればよい。
【００５７】
すなわち、図４で示すように、記録テープカートリッジ１０が収納されている収納室１０２の底面１０２Ａから凹部４６の天面４６Ｂまでの高さＨと、ケース１２の後壁１２Ｄから凹部４６の後面４６Ｃまでの長さＬと、凹部４６の後面４６Ｃから連続する側壁６６（角部）同士の間隔（横幅）Ｗ２（Ｗ２＜Ｗ１）とが、記録テープカートリッジ１０８の凹部１０６の場合と、同一寸法（Ｈ＝Ｊ、Ｌ＝Ｋ、Ｗ２＝Ｖ）に形成されていればよく、このような構成にすれば、ケース１２の外形（特に横幅）が異なる記録テープカートリッジ１０でも、ロボットハンド７０によって正確に把持することができる。
【００５８】
なお、このような同一寸法に成形した結果、記録テープカートリッジ１０では、側壁６６の上方に張出部６８が形成されるが、このような張出部６８があると、爪部７２のアーム７３が、その張出部６８を下方から支持することが可能となるので、サポート部７４だけで支持するときよりも、記録テープカートリッジ１０をより確実に支持することができる。したがって、ロボットハンド７０から記録テープカートリッジ１０が落下するなどのエラーは発生しない。また、その張出部６８を高さ方向の基準面とすることが可能となるので、ライブラリー１００やドライブ装置９０に対する記録テープカートリッジ１０の位置決め精度を向上させることができる。
【００５９】
その他、側壁６６から連続する後方側には、底面視で所定角度をなす傾斜壁６７が形成されている。この傾斜壁６７は、ロボットハンド７０の爪部７２の位置が左右方向に多少ずれた場合に、爪部７２を凹部４６へ誘導するためのガイド面となるが、爪部７２の構成によっては特に形成しなくても構わない。
【００６０】
次に、図１１で示すライブラリー１１０の場合について説明する。図９で示すように、収納室１１２に収納されている記録テープカートリッジ１１８をロボットハンド８０が把持する際には、その爪部８２、８４が後壁１１４側上面及び下面を上下方向から把持（挟持）する。
【００６１】
したがって、ロボットハンド８０の制御装置（図示省略）には、記録テープカートリッジ１１８の後壁１１４側の高さＧがデータとして記憶されていれば足り、予め爪部８２、８４の間隔は高さＧに合致するように設定されていることから、ロボットハンド８０は正確に記録テープカートリッジ１１８を把持することができる。よって、外形が異なる記録テープカートリッジ１０にあっては、ロボットハンド８０が把持する後壁１２Ｄ側の高さＦが、図９で示す記録テープカートリッジ１１８の後壁１１４側の高さＧと同じ寸法（Ｆ＝Ｇ）に形成されていれば、正確に把持することができる。
【００６２】
また、このライブラリー１１０の収納室１１２は合成樹脂で成形されており、その両側壁１１２Ｂの所定箇所には、内方側へ向かって所定長さ突出するように屈曲成形された一対の爪部１１７が設けられている（図６参照）。この爪部１１７は、側壁１１２Ｂに切り込み１１５を入れることによって左右方向に弾性変形可能に構成され、常時内方側へ向かって付勢された状態となるように構成されている。したがって、収納室１１２に収納された記録テープカートリッジ１１８は、収納室１１２との間で多少のガタつき（隙間）があっても、確実にその爪部１１７が凹部１１６に挿入される構成であり、これによって収納室１１２内に係止保持される。
【００６３】
そして、記録テープカートリッジ１１８を収納室１１２から取り出すときには、ロボットハンド８０が所定の力で後方に向かって引き抜くが、このとき、収納室１１２に設けられた爪部１１７は、その抜き取り動作に伴って適宜両外方側（図示の矢印Ｓ方向）に弾性変形して（撓んで）凹部１１６から外れ、記録テープカートリッジ１１８の移動を許容する。したがって、その凹部１１６は、爪部１１７が外れやすいように、その爪部１１７の突出長さよりも浅く形成されている。
【００６４】
ところが、図６で示すように、記録テープカートリッジ１０の場合には、その爪部１１７が係合する凹部４６は、ロボットハンド７０の爪部７２が挿入されて把持される把持部でもあるため、爪部７２の長さ（幅）Ｎと略同じか、それよりも若干深く形成されている。したがって、ライブラリー１１０の収納室１１２に記録テープカートリッジ１０を収納したときには、爪部１１７は、その突出長さ分凹部４６に深く挿入されてしまうが、凹部４６のライブラリー１１０への収納側である前面４６Ａ側の角部が所定長さ（Ｃ１以上、好ましくはＣ３〜Ｃ４）面取りされて、平面視で所定角度（例えば、右壁１２Ｂ及び左壁１２Ｃに対して４５°）に傾斜した傾斜壁４７とされているので、図７で示すように、爪部１１７は、記録テープカートリッジ１０の収納室１１２からの抜き取りに伴って、その傾斜壁４７の壁面により好適にガイドされながら適宜両外方側（図示の矢印Ｓ方向）に弾性変形し（撓み）、凹部４６からスムーズに外れる。よって、記録テープカートリッジ１０は、スムーズに収納室１１２から取り出され、かつ爪部１１７が破損する心配もない。
【００６５】
以上のような記録テープカートリッジ１０の把持部構造において、次に、その作用について説明する。最初にライブラリー１００について説明する。図４で示すように、記録テープカートリッジ１０は収納室１０２からロボットハンド７０によって取り出される。このとき、ロボットハンド７０は、記録テープカートリッジ１０８の上記各寸法（Ｊ、Ｋ、Ｖ）に合致するように設定されているが、記録テープカートリッジ１０は、その寸法と同じ寸法（Ｈ＝Ｊ、Ｌ＝Ｋ、Ｗ２＝Ｖ）を有しているので、正確に把持することができる。
【００６６】
すなわち、爪部７２が凹部４６にスムーズに挿入され、サポート部７４がケース１２の下面を確実に支持できる。なお、このとき、凹部４６の後方には張出部６８が形成されているので、爪部７２のアーム７３が記録テープカートリッジ１０を下方から支持することができる。したがって、サポート部７４だけで支持するときよりも、より確実に支持することができ、ロボットハンド７０から記録テープカートリッジ１０が落下するようなエラーは発生しない。こうして、ライブラリー１００から取り出された記録テープカートリッジ１０は、そのままそのロボットハンド７０によってドライブ装置９０へ運ばれる。
【００６７】
次に、ライブラリー１１０について説明する。図５で示すように、記録テープカートリッジ１０は収納室１１２からロボットハンド８０によって取り出される。このとき、記録テープカートリッジ１０の後壁１２Ｄ側高さＦは、記録テープカートリッジ１１８の後壁１１４側高さＧと同一（Ｆ＝Ｇ）なので、ロボットハンド８０の爪部８２、８４は、確実に記録テープカートリッジ１０の後壁１２Ｄ側上下面を把持（挟持）できる。
【００６８】
また、記録テープカートリッジ１０は、収納室１１２に設けられた爪部１１７が凹部４６に挿入されることにより係止保持されている。そして、ロボットハンド８０の後退移動によって、爪部１１７が左右両外方側（図７、図９で示す矢印Ｓ方向）に弾性変形して（撓んで）凹部４６から外れるが、このとき、凹部４６のライブラリー収納側である前面４６Ａ側の角部は面取りされて、所定角度の傾斜壁４７が形成されているので、爪部１１７は、その傾斜壁４７の壁面に好適にガイドされながら、記録テープカートリッジ１０の取り出し動作に伴って、スムーズに凹部４６から外れる。したがって、爪部１１７が破損するような不具合は起きない。こうして、ライブラリー１１０から取り出された記録テープカートリッジ１０は、そのままそのロボットハンド８０によってドライブ装置９０へ運ばれる。
【００６９】
ドライブ装置９０へ運ばれた記録テープカートリッジ１０は、その装填口９２へ挿入される。そして、ドライブ装置９０内に設けられた開閉部材としての係合突起（図示省略）が、前方へ開放しているスリット４０に進入し、ドア５０の操作突起５２に係合する。この状態で、記録テープカートリッジ１０（ケース１２）が更に押し込まれると、その押し込み力によってコイルばね５６の付勢力に抗しつつ、係合突起が操作突起５２を後方へ移動させる（矢印Ａ方向へ装填されるケース１２に対して後方へ相対移動させる）。
【００７０】
すると、その操作突起５２が突設されているドア５０は、その湾曲方向に沿って平面視時計方向に回動する。すなわち、ドア５０は、その湾曲形状に沿った移動軌跡からはみ出すことなく、ピン保持部２４及びリール１４の外側を回り込むように略後方へ移動し、開口２０を開放する。そして、ケース１２（記録テープカートリッジ１０）がドライブ装置に所定深さ装填されると、開口２０が完全に開放される。
【００７１】
この状態で記録テープカートリッジ１０がドライブ装置内で位置決めされると、ドア５０はそれ以上の回動（略後方への移動）が規制され、開放された開口２０からはドライブ装置９０の引出手段がケース１２内に進入し、この引出手段がピン保持部２４に位置決め保持されたリーダーピン２２を抜き出して図示しない巻取リールに収容する。そして、その巻取リールとリール１４とを同期して回転駆動することにより、磁気テープＴは、巻取リールに巻き取られつつ順次ケース１２から引き出され、所定のテープ経路に沿って配設された記録再生ヘッド等によって情報の記録や再生が行われる。
【００７２】
一方、磁気テープＴがリール１４に巻き戻されて、記録テープカートリッジ１０をドライブ装置９０から排出する際には、記録テープカートリッジ１０は、位置決め状態が解除され、コイルばね５６の付勢力又は図示しないイジェクト機構によって矢印Ａ方向とは反対方向に移動される。そして、ドア５０は、コイルばね５６の付勢力によって開口２０の閉塞方向へ回動し、ドア５０の先端部が傾斜壁部３０の内側に入り込むことにより、開口２０が完全に閉塞され、初期状態に復帰する。
【００７３】
こうして、ドライブ装置９０から排出されると、再びロボットハンド７０又はロボットハンド８０が記録テープカートリッジ１０に接近し、爪部７２を凹部４６に挿入して両側から把持するか、爪部８２、８４でその後壁１２Ｄ側上下面を把持（挟持）する。そして、ライブラリー１００あるいはライブラリー１１０の所定の収納室１０２、１１２へ運び、その収納室１０２、１１２に記録テープカートリッジ１０を収納する。
【００７４】
なお、収納室１１２の場合は、それに設けられた爪部１１７が、記録テープカートリッジ１０の収納動作によって左右両外方側（図示の矢印Ｓ方向）に弾性変形させられ（撓まされ）、その記録テープカートリッジ１０の前進移動を許容した後、凹部４６に係合して（挿入されて）、記録テープカートリッジ１０を収納室１１２内に係止保持する。このようにして、記録テープカートリッジ１０はライブラリー１００あるいはライブラリー１１０に再度保管された状態となる。
【００７５】
以上、説明したように、外形（特に横幅）が異なる記録テープカートリッジ１０、１０８において、ロボットハンド７０が把持する把持部（凹部４６）の配設位置寸法を同一（共通）にしたので、ロボットハンド７０は記録テープカートリッジ１０、１０８を共に正確に把持することができる。したがって、ロボットハンド７０は、その爪部７２の間隔を調節する必要がないので、爪部７２の間隔調節が不可な安価で簡易な構造のもので済み、かつ作業時間の短縮を図ることができる。また、記録テープカートリッジ１０、１０８毎にライブラリーを用意する必要がないので、それにかかるコストの低減及びスペースの低減が図れる。
【００７６】
更に、把持部（凹部４６）のライブラリー収納側の角部を面取りした（凹部４６の前面４６Ａ側に傾斜壁４７を形成した）ので、収納室１１２にその凹部４６に係合する（挿入する）爪部１１７を有するライブラリー１１０でも記録テープカートリッジ１０の収納が可能となる。すなわち、爪部１１７が、爪部７２用の凹部４６に深く挿入されても、その傾斜壁４７によってスムーズに凹部４６から外れるので、記録テープカートリッジ１０の取り出し（抜き取り）が好適にできる。
【００７７】
したがって、記録テープカートリッジ１０の異種類のライブラリー１００、１１０に対する汎用性（適応性）を向上させることができるので、例えば、ライブラリー１１０を有するユーザーが、新たにライブラリー１００を用意する必要がなく、これによってもコストの低減が図れ、かつ設置スペースの低減が図れる。
【００７８】
また、ケース１２（上ケース１６及び下ケース１８）は、例えばポリカーボネート素材（ＰＣ）で成形され、ドア５０及びライトプロテクト６０は、ポリカーボネート素材（ＰＣ）より成るケース１２に対して、耐摩耗性に優れるとともに低摩擦係数である、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）樹脂によって成形される。したがって、ドア５０及びライトプロテクト６０の色をケース１２の色とは異なるようにしてもよく（例えば、ケース１２がブラックで、ドア５０及びライトプロテクト６０がブルーなど）、このような構成にすれば、意匠性が向上するとともに、記録テープカートリッジ１０における各機構部品のうち、外部に露出して可動する部品を視認させられる効果がある。
【００７９】
また、ドライブ装置９０の記録再生ヘッドをクリーニングするクリーニング用カートリッジにおいて、従来はケース自体の色を通常の記録テープカートリッジ１０とは異なる色（例えば、半透明にするなど）にして区別することが多かったが、ケース自体の色を変えると、識別しやすくなる一方、成形条件や品質管理が難しくなるという問題がある。また、クリーニング用カートリッジには、ライトプロテクト６０の代わりに、そのライトプロテクト６０の操作突起６２が露出する開孔１５を閉塞する閉塞部材（図示省略）が設けられるが、その閉塞部材の色をライトプロテクト６０とは異なる色（例えばグレー）に変えるだけでは、一目で視認し難いという問題もあった。そこで、クリーニング用カートリッジにおいても、ドアの色を閉塞部材と同じ色（例えばグレー）に変えるのが好ましく、このように少なくとも２つ以上の部品の色を変えれば、記録テープカートリッジ１０か、クリーニング用カートリッジかを一目で識別することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上、何れにしても本発明によれば、記録テープカートリッジの把持部の構造を共通化（統一化）したので、ライブラリーに具備されている把持手段を簡易に構成できるとともに、異種類のライブラリーに対する記録テープカートリッジの汎用性（適応性）を向上させることができる。したがって、全体的に作業時間の短縮が図れるとともに、コストやスペースの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録テープカートリッジを上方から見た概略斜視図
【図２】記録テープカートリッジの概略分解斜視図
【図３】記録テープカートリッジを下方から見た概略斜視図
【図４】記録テープカートリッジとロボットハンドを示す概略斜視図
【図５】記録テープカートリッジと別のロボットハンドを示す概略斜視図
【図６】記録テープカートリッジの把持部とライブラリーの係止手段を示す概略説明図
【図７】記録テープカートリッジの把持部からライブラリーの係止手段が外れる過程を示す概略説明図
【図８】基準となる記録テープカートリッジとロボットハンドを示す概略斜視図
【図９】基準となる記録テープカートリッジと別のロボットハンドを示す概略斜視図
【図１０】ライブラリーとドライブ装置を示す概略斜視図
【図１１】別のライブラリーとドライブ装置を示す概略斜視図
【符号の説明】
１０ 記録テープカートリッジ
１２ ケース
４６ 凹部（把持部）
４７ 傾斜壁
７０、８０ ロボットハンド（把持手段）
７２、８２、８４ 爪部
９０ ドライブ装置
１００、１１０ ライブラリー
１０２、１１２ 収納室
１０６、１１６ 凹部
１０８、１１８ 記録テープカートリッジ
１１７ 爪部（係止手段）

Claims (1)

1. 記録テープが巻装されたリールを回転可能に収容するケースと、
   前記ケースの側壁に凹設され、ライブラリーの把持手段が両側から把持する把持部と、
   を備えた種類の異なる記録テープカートリッジを、同一のライブラリーへ収納可能にするために、
   前記記録テープカートリッジを前記ライブラリーの各収納室に収納した際の収納室底面から前記把持部までの高さと、
   前記把持部の前記ライブラリー取出側角部同士の間隔と、
   を記録テープカートリッジの種類によらず、それぞれ同一にした記録テープカートリッジの把持部構造において、
   前記把持部の前記ライブラリー収納側角部を面取りしたことを特徴とする記録テープカートリッジの把持部構造。

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